KR102037880B1 - a transfer device for a transportation vulnerable - Google Patents

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KR102037880B1
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boarding
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서승일
문형석
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a stair transfer device for the transportation vulnerable and, more specifically, to a stair transfer device for the transportation vulnerable which is installed on a side unit of stairs to minimize an occupied space of the stairs so as to minimize inconvenience of general users, and can be used by passengers in a comfortable state even in the stairs mixed with a horizontal section and an inclined section. To achieve the above object of the present invention, the stair transfer device for the transportation vulnerable comprises: a rail formed at a side unit of stairs; a moving device moving along the rail; and a boarding unit installed on the moving device to allow the transportation vulnerable to board. The rail consists of a horizontal unit and a vertical unit which is formed downward on one side end of the horizontal unit.

Description

교통약자용 계단 이송 장치{a transfer device for a transportation vulnerable}Staircase transfer device for transportation weakness {a transfer device for a transportation vulnerable}

본 발명은 교통약자용 계단 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계단의 측부에 설치되어 계단의 점유공간을 최소화함으로써, 일반 이용자의 불편을 최소화할 수 있고, 수평구간과 경사구간이 혼용된 계단에서도 탑승자가 편안한 상태로 이용할 수 있는 교통약자용 계단 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transportation device for the stairs for the weak, more specifically, is installed on the side of the stairs to minimize the occupied space of the stairs, to minimize the inconvenience of the general user, the stairs mixed with the horizontal section and inclined section The present invention relates to a stair transfer device for a traffic weaker, which can be used by a passenger in a comfortable state.

일반적으로 엘리베이터가 설치되지 않은 지하철 계단 등에는 휠체어를 이용할 수 있도록 장애인 전용통로가 형성되지 않아 휠체어를 이용하는 장애인은 계단을 오르내릴 때 보호자가 항시 동반해야 되므로 불편한점이 많으며, 휠체어에 탑승한 상태에서 계단을 오르내릴 때 보호자가 휠체어를 놓치는 경우 또는 미끄러지는 경우 장애인이 다치는 큰 안전사고를 초래할 수 있는 위험성이 있다.In general, the subway stairs without an elevator are not provided with a passage for the disabled so that the wheelchair can be used, so the disabled person who uses the wheelchair must be accompanied by a guardian at all times when climbing up and down the stairs. If a guardian misses a wheelchair or slips when climbing up or down, there is a risk that the person with a disability may be injured.

또한, 노약자들은 체력이나 근력이 좋지 않기 때문에 길게 형성되는 계단을 오르내리기가 어려워 지하철과 같은 대중교통을 이용하는데 문제점이 있다.In addition, it is difficult for the elderly to use the public transportation such as the subway because it is difficult to climb and descend the long formed stairs because of poor physical strength or strength.

그래서, 이러한 문제점을 감안하여 교통약자가 계단을 용이하게 이용할 수 있도록 하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은, 한국등록특허 제10-0454007호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 계단을 이용할 수 없는 신체장애인을 휠체어에 탑승하여 가이드레일(2,3)을 따라 리프팅되는 플랫폼(20)에 탑승하여 승강시킬 수 있도록 한 휠체어 리프트장치에 있어서: 주행용 구동모터 구동으로 상기 가이드레일(2,3)에 삽입된 와이어에 의해 상기 가이드레일(2,3)을 따라 주행하는 몸체(10); 구동수단 작동으로 상기 몸체(10)에 대해 절첩가능하게 장착되며, 상기 휠체어가 승하차할 수 있도록 안내하는 입출구측 경사판(11,12)이 회동편의 회동에 따라 연동하는 로드에 의해 절첩가능하게 고정지지되는 플랫폼(20); 상기 몸체(10)에 장착된 이탈방지용 구동모터 구동시 회동하여 상기 플랫폼(20)으로부터 장애인의 이탈되는 것을 방지하도록 가이드하는 안전보호바(30,30a); 및 상기 몸체(10)에 대해 상기 플랫폼(20)의 절첩, 상기 경사판(11,12)의 절첩, 상기 안전보호바(30,30a)의 회동 및 상기 플랫폼(20)의 승강구동을 해당버튼 조작으로 제어하는 운전조작패널(40)을 구비하는 것을 특징으로 한다.Thus, in order to make it easy for the traffic weak to use the stairs in view of such a problem, the technology described in Korean Patent No. 10-0454007, as shown in FIGS. 1 and 2, has been proposed. In a wheelchair lift device that allows a disabled person who is unable to use a wheelchair to board and elevate the platform 20 lifting along the guide rails 2 and 3, the guide rail may be driven by a driving motor for driving. A body 10 traveling along the guide rails 2 and 3 by wires inserted into 2 and 3; Foldably mounted to the body 10 by the operation of the drive means, the entrance and exit side inclined plate (11, 12) for guiding the wheelchair to get on and off is fixedly foldable by a rod that interlocks in accordance with the rotation of the rotation piece A platform 20; Safety protection bars (30, 30a) for guiding to prevent the departure of the disabled from the platform 20 by rotating when driving the drive motor for escape prevention mounted to the body (10); And button operation for folding the platform 20 with respect to the body 10, folding the inclined plates 11 and 12, rotating the safety protection bars 30 and 30a, and lifting and lowering of the platform 20. It characterized in that it comprises a driving operation panel 40 to control.

그런데, 한국등록특허 제10-0454007호에 기재된 기술은 계단의 측부에 형성되는 가이드레일을 따라 이동하는 플랫폼에 휠체어가 탑승할 수 있게 하여 장애인과 같은 교통약자가 계단을 안정적으로 이용할 수 있게 하는 장점은 있으나, 이러한 리프트 장치는 휠체어에 맞도록 설치되어 있어, 휠체어를 사용하는 장애인이 아닌 노약자가 사용하기에는 장시간 계단의 많은 부분을 차지하기 때문에 일반인이 상당한 불편함을 감수하여야 하는 등의 여러 가지 문제점이 있으며, 플랫폼을 접거나 펼치도록 하기 위하여 그 구조가 복잡하기 때문에 쉽게 고장이 나므로 유지비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 있다.However, the technology described in Korean Patent No. 10-0454007 allows a wheelchair to ride on a platform that moves along a guide rail formed at the side of the stairs, so that a disabled person such as a disabled person can stably use the stairs. However, such a lift device is installed to fit a wheelchair, and many problems such as the general public must bear considerable inconvenience because it takes a large part of the stairs for a long time to be used by an elderly person who is not disabled using a wheelchair. In addition, since the structure is complicated in order to fold or unfold the platform, it is easily broken, and thus there are problems such as high maintenance costs.

또한, 계단이 길어서 경사 구간과 수평 구간이 동시에 존재하는 곳에서는 경사구간 또는 수평구간 중 어느 한 구간에서만 플랫폼이 수평상태를 유지할 수 있기 때문에 플랫폼에 탑승한 탑승자가 불안정한 상태로 이동하여야 하는 문제점이 있다.In addition, where the inclined section and the horizontal section exist at the same time because the stairs are long, because the platform can maintain the horizontal state only in one section of the inclined section or the horizontal section, there is a problem that the occupant on the platform must move to an unstable state. .

한국등록특허 10-0454007Korea Patent Registration 10-0454007

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 계단의 일측에 레일을 형성하고, 상기 레일을 따라 이동하는 이동장치에 어린이나 노약자와 같은 교통약자가 탑승할 수 있는 탑승부를 형성하여 교통약자가 용이하게 계단을 이동할 수 있을 뿐만 아니라 계단의 점유부분을 최소화하여 이용자가 많은 시간대에도 일반 이용자의 불편을 최소화할 수 있는 교통약자용 계단 이송 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to form a rail on one side of the stairs, the boarding can be boarded by a child or the elderly, such as a child in a mobile device moving along the rail It is to provide a step transport device for the traffic weak to form a wealth that can easily move the stairs, as well as minimize the occupied portion of the stairs to minimize the inconvenience of the general user even during a large number of users.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 경사 구간과 수평 구간으로 이루어지는 계단을 이동할 때, 수평 구간뿐만 아니라 경사구간에서도 탑승자가 수평상태를 유지할 수 있게 하여 교통약자가 편안한 상태로 사용할 수 있게 하는 교통약자용 계단 이송 장치 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to move the stairs consisting of the inclined section and the horizontal section, the stairs for the traffic weak to enable the occupant in a comfortable state to maintain the horizontal state in the inclined section as well as the horizontal section To provide a transfer device.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

계단의 측부에 형성되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 이동장치와, 상기 이동장치에 설치되어 교통약자가 탑승하는 탑승부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A rail is formed on the side of the staircase, a moving device that moves along the rail, and is installed on the moving device characterized in that it comprises a boarding unit for the traffic weak.

여기서, 상기 레일은 수평부와 상기 수평부의 일측 단부에 하방으로 형성되는 수직부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the rail is characterized by consisting of a horizontal portion and a vertical portion formed downward at one end of the horizontal portion.

이때, 상기 이동장치는 상기 레일이 전후 관통하도록 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내측 상면에 상기 수평부의 상면과 접하도록 설치되는 상면 가이드롤러와, 상기 하우징의 내부 일측면에 상기 수평부의 하면과 접하도록 설치되는 하면 가이드롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving device is a housing provided so that the rail passes through the front and rear, the upper guide roller is installed to be in contact with the upper surface of the horizontal portion on the inner upper surface of the housing, and the lower surface of the horizontal portion on one inner surface of the housing If it is installed to be characterized in that it comprises a guide roller.

또한, 상기 수직부의 하단에는 길이방향을 따라 랙이 형성되고, 상기 하우징의 내부 타측면에는 구동모터가 구비되고, 상기 구동모터에는 상기 랙에 대응되도록 구동기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a rack is formed in the lower end of the vertical portion in the longitudinal direction, the drive motor is provided on the other inner surface of the housing, the drive motor is characterized in that the drive gear is provided to correspond to the rack.

여기서, 상기 구동모터의 상부에는 수직부의 측면과 접하도록 보조 가이드 롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the auxiliary guide roller is further provided on the upper portion of the drive motor to contact the side of the vertical portion.

그리고, 상기 탑승부는 이동장치의 전부에 힌지결합으로 설치되고, 상기 하우징의 내부에는 탑승부의 수평을 유지하기 위한 수평조절장치가 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the boarding portion is installed in the hinge coupling to the whole of the moving device, characterized in that the inside of the housing is provided with a horizontal adjusting device for maintaining the level of the boarding portion.

여기서, 상기 수평조절장치는 이동장치의 기울기를 감지하기 위한 자이로센서와, 상기 탑승부의 하부와 연결되어 탑승부의 후부를 승하강시키기 위한 조절로드와, 상기 자이로센서로 감지한 기울기에 따라 상기 조절로드의 이동거리를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the horizontal adjustment device is a gyro sensor for detecting the inclination of the mobile device, an adjustment rod for lowering the rear portion of the boarding portion is connected to the lower portion of the boarding portion, and the adjustment rod according to the inclination detected by the gyro sensor Characterized in that it consists of a control unit for controlling the moving distance of.

한편, 상기 탑승부는 내부에 탑승자를 수용할 공간이 형성되는 육면체 형상의 프레임으로 이루어지고, 상기 프레임의 후면 하단은 이동장치의 전면 하단에 힌지결합되며, 상기 프레임의 후면에는 후방으로 돌출되는 브라켓이 구비되어 상기 조절로드의 상단과 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the boarding portion is made of a hexahedral-shaped frame is formed a space for accommodating the passenger inside, the rear bottom of the frame is hinged to the front lower end of the mobile device, the rear of the frame is a bracket protruding rear It is characterized in that the hinge is coupled to the top of the adjustment rod.

또한, 상기 탑승부는 시트로 이루어지고, 상기 시트의 하면 전단은 상기 이동장치의 상면 전단에 힌지결합되며, 상기 조절로드의 상단은 시트의 하면 후부에 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boarding portion is made of a seat, the front end of the seat is hinged to the front end of the mobile device, the upper end of the adjustment rod is characterized in that the hinge is coupled to the rear bottom of the seat.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 계단의 일측에 레일을 형성하고, 상기 레일을 따라 이동하는 이동장치에 어린이나 노약자와 같은 교통약자가 탑승할 수 있는 탑승부를 형성하여 교통약자가 용이하게 계단을 이동할 수 있을 뿐만 아니라 계단의 점유부분을 최소화하여 이용자가 많은 시간대에도 일반 이용자의 불편을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the rail is formed on one side of the stairs, and the transportation device is easily moved by forming a boarding portion for the transportation of the weak and the elderly, such as children or the elderly on the mobile device moving along the rail. Not only can it move, but also minimizes the occupied portion of the stairs, there is an effect that can minimize the inconvenience of the general user even during a large number of times.

그리고, 본 발명은 경사 구간과 수평 구간으로 이루어지는 계단을 이동할 때, 수평 구간뿐만 아니라 경사구간에서도 탑승자가 수평상태를 유지할 수 있게 하여 교통약자가 편안한 상태로 사용할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing the occupant to use a comfortable state by moving the stairs consisting of the inclined section and the horizontal section, so that the occupant can maintain the horizontal state in the inclined section as well as the horizontal section.

도 1은 종래의 휠체어 리프트장치의 설치상태를 보여주는 개략도이다.
도 2는 종래의 휠체어 리프트장치의 접혀진 상태의 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 이동장치의 내부 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 경사부 이동시의 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 수평조절장치의 작동관계를 보여주는 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 개념도이다.
도 8은 도 7의 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 경사부 이동시의 상태도이다.
도 9은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 이동장치의 내부 구성도이다.1 is a schematic view showing an installation state of a conventional wheelchair lift apparatus.
Figure 2 is a state diagram of the folded state of the conventional wheelchair lift apparatus.
Figure 3 is a conceptual diagram of the stairs transport apparatus for the disabled according to the present invention.
Figure 4 is an internal configuration of the moving device of the transportation stairs for the weak in accordance with the present invention.
5 is a state diagram at the time of movement of the inclined portion of the stairs transport apparatus for a traffic weak according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the operation relationship of the horizontal adjustment device of the transportation device for stairs according to the present invention.
7 is a conceptual view of a stairs transport apparatus for a traffic weak according to another embodiment of the present invention.
8 is a state diagram at the time of movement of the inclined portion of the stairs transport apparatus for a traffic weak according to the embodiment of FIG.
9 is a diagram illustrating an internal configuration of a moving device of a transportation device for stairs for weak people according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 3은 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 이동장치의 내부 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 경사부 이동시의 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 수평조절장치의 작동관계를 보여주는 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 개념도이고, 도 8은 도 7의 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 경사부 이동시의 상태도이고, 도 9은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 교통약자용 계단 이송 장치의 이동장치의 내부 구성도이다.Figure 3 is a conceptual diagram of a transportation device for the weak transportation stairs according to the present invention, Figure 4 is an internal configuration of the moving device of the transportation device for the weak transportation stairs according to the present invention, Figure 5 is a traffic weak stairs according to the present invention. Figure 6 is a state diagram when moving the inclined portion of the transfer device, Figure 6 is a block diagram showing the operating relationship of the horizontal adjustment device of the transportation device for stairs according to the present invention, Figure 7 is for the traffic weak according to another embodiment of the present invention 8 is a conceptual diagram of a stairs conveying apparatus, FIG. 8 is a state diagram when the inclined portion of the stairs conveying apparatus for traffic weakness according to the embodiment of FIG. 7 is moved, and FIG. 9 is a diagram of a stairs conveying apparatus for the weak transportation according to another embodiment of the present invention. The internal configuration diagram of the mobile device.

본 발명은 교통약자용 계단 이송 장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 그 구성은 계단의 측부에 형성되는 레일(100)과 상기 레일(100)을 따라 이동하는 이동장치(200)와 상기 이동장치(200)에 설치되어 교통약자가 탑승하는 탑승부(400)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a transportation device for the stairs, as shown in Figures 3 to 6 its configuration is a rail 100 formed on the side of the stairs and the moving device 200 moving along the rail 100 And a boarding unit 400 installed in the mobile device 200 in which the traffic weaker boards.

그래서, 어린이나 노약자와 같은 계단을 이동하기가 어려운 교통약자가 상기 탑승부(400)에 탑승한 상태로 계단의 측부에 형성된 레일(100)을 따라 이동하게 되므로 안전하게 계단을 이동할 수 있으며, 계단을 점유하는 폭을 최소화하여 계단을 이동하는 일반 이용자의 불편을 최소화할 수 있게 된다.So, it is difficult to move the stairs, such as a child or the elderly, the traffic weak is moved along the rails 100 formed on the side of the stairs in the state boarded on the board 400 can move the stairs safely, the stairs By minimizing the occupied width it is possible to minimize the inconvenience of ordinary users moving the stairs.

즉, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 휠체어를 탑승한 상태의 플랫폼은 계단의 상당부분을 점유하여야 하고, 휠체어가 플랫폼에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 이동속도가 아주 느리게 설정되어 있어, 플랫폼이 이동시에 계단의 점유폭뿐만 아니라 점유 시간이 길어져서 일반 이용자들에게 상당한 불편을 야기하게 된다.That is, in the related art, as shown in FIG. 1, the platform of a wheelchair is occupied a substantial portion of the stairs, and the movement speed is set very slowly so as to prevent the wheelchair from being separated from the platform. In addition to the occupancy of the stairs, the occupancy time becomes longer, causing considerable inconvenience to the general users.

반면에 본 발명에서는 계단의 측부에 형성되어 사람만이 탑승할 수 있도록 최소한의 폭으로 형성하고, 이동속도도 일반인이 계단을 이동하는 속도에 대응되도록 조절함으로써, 계단을 이용하는 일반 이용자들의 불편을 최소화하게 된다.On the other hand, the present invention is formed on the side of the staircase is formed with a minimum width so that only people can ride, by adjusting the movement speed to correspond to the speed at which the general person moves the stairs, to minimize the inconvenience of ordinary users using the stairs Done.

그리고, 상기 계단의 측부에 형성되는 레일(100)은 그 단면의 형상이 'ㄱ'자 형상으로 형성되는 것으로, 수평부(110)와 상기 수평부(110)의 일측 단부에 하방으로 형성되는 수직부(120)로 이루어진다.In addition, the rail 100 formed on the side of the stairs is formed in the shape of the cross-section 'b' shape, the vertical portion formed downward in the horizontal portion 110 and one end of the horizontal portion 110 It is made of a portion 120.

이때, 상기 레일(100)은 'ㄱ'자 형상의 레일 지지부(150)에 의해 안정적으로 지지 고정되는데, 레일(100)의 수직부(120)에 일정 간격으로 고정 결합된다.In this case, the rail 100 is stably supported and fixed by the 'a' shaped rail support part 150, and is fixedly coupled to the vertical part 120 of the rail 100 at a predetermined interval.

여기서, 상기 이동장치(200)는 전방, 후방, 하방이 개방되도록 그 단면이 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 레일(100)이 전후 관통하도록 구비되는 하우징(210)과 상기 하우징(210)의 내측 상면에 상기 수평부(110)의 상면과 접하도록 가이드롤러 지지 프레임(222)의 축에 설치되는 상면 가이드롤러(220)와 상기 하우징(210)의 내부 일 측면에 가이드롤러 지지축(232)에 의해 상기 수평부(110)의 하면과 접하도록 설치되는 하면 가이드롤러(230)를 포함하여 이루어진다.Here, the moving device 200 is formed of a 'c' shape so that the front, the rear, the lower side is opened so that the rail (100) of the housing 210 and the housing 210 are provided so as to penetrate back and forth A guide roller support shaft 232 on an inner side surface of the upper guide roller 220 and the housing 210 installed on the shaft of the guide roller support frame 222 to contact the upper surface of the horizontal portion 110 on the inner upper surface. A lower surface guide roller 230 is installed to be in contact with the lower surface of the horizontal portion 110 by the.

이때, 상기 상면 가이드롤러(220)와 하면 가이드롤러(230)는 단수로 설치될 수도 있으나, 전후로 한 쌍 또는 다수 개가 설치된다.At this time, the upper guide roller 220 and the lower guide roller 230 may be installed in a singular number, a pair or a plurality of front and rear is installed.

그래서, 상기 이동장치(200)가 레일(100)을 따라 이동할 때, 다수개로 형성됨으로써, 전후로 흔들리는 것을 방지할 수 있고, 상기 수평부(110)의 상면과 하면을 각각 지지하게 되므로 좌우로 흔들리는 것도 안정적으로 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the mobile device 200 moves along the rail 100, the mobile device 200 is formed in plural, and thus, the front and bottom surfaces of the horizontal part 110 may be prevented from shaking back and forth. It can be reliably prevented.

한편, 상기 레일(100)을 형성하는 수직부(120)의 하단에는 길이방향을 따라 랙(122)이 형성되는데, 상기 하우징(210)에는 상기 랙(122)에 대응되도록 구동기어(255)가 구비된다.Meanwhile, a rack 122 is formed at a lower end of the vertical part 120 forming the rail 100 in the longitudinal direction, and the drive gear 255 is formed in the housing 210 to correspond to the rack 122. It is provided.

여기서, 상기 하우징(210)의 내부 타측면에는 상기 구동기어(255)를 회전시키기 위한 구동모터(250)가 구비되어, 상기 구동모터(250)의 작동에 의해 이동장치(200)는 레일(100)을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 된다.Here, a driving motor 250 for rotating the drive gear 255 is provided on the other inner surface of the housing 210, and the moving device 200 is operated by the operation of the drive motor 250. ) Can be moved stably.

이때, 본 발명의 다른 실시 예로 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(250)의 상부에는 보조 가이드롤러(240)가 더 구비되는데, 상기 보조 가이드롤러(240)는 보조 가이드 롤러 지지축(242)에 의해 상기 수직부(120)의 측면에 접하도록 설치된다.In this case, as shown in FIG. 9 as another embodiment of the present invention, an auxiliary guide roller 240 is further provided on an upper portion of the driving motor 250, and the auxiliary guide roller 240 includes an auxiliary guide roller support shaft ( 242 is installed to contact the side of the vertical portion (120).

그래서, 상기 수평부(110)는 상면 가이드롤러(220)와 하면 가이드롤러(230)에 의해 상하로 지지되고, 상기 수직부(120)는 상기 보조 가이드롤러(240)에 의해 측방으로 지지됨으로써, 이동시에 가해지는 외력에 의해 이동장치(200)가 좌우로 흔들리는 것을 보다 안정적으로 방지할 수 있게 된다.Thus, the horizontal portion 110 is supported up and down by the upper guide roller 220 and the lower guide roller 230, the vertical portion 120 is supported laterally by the auxiliary guide roller 240, It is possible to more stably prevent the moving device 200 from shaking left and right by the external force applied during the movement.

그리고, 상기 탑승부(400)는 교통약자가 탑승할 수 있도록 이동장치(200)의 전부에 힌지부(330)에 의해 힌지결합으로 설치되는데, 상기 이동장치(200)에는 상기 탑승부(400)의 수평상태를 유지하기 위한 수평조절장치(300)가 구비된다.In addition, the boarding unit 400 is installed in a hinge coupling by the hinge unit 330 on the whole of the mobile device 200 so that the traffic weak person can board, the mobile unit 200 to the boarding unit 400 It is provided with a horizontal adjusting device 300 to maintain the horizontal state of the.

여기서, 상기 수평조절장치(300)는 레일(100)을 따라 이동하는 이동장치(200)의 기울기를 감지하기 위한 자이로센서(320)와 상기 탑승부(400)의 하부와 연결되어 탑승부(400)의 후부를 승하강 시키기 위한 조절로드(310)와 상기 자이로센서로 감지한 기울기에 따라 상기 조절로드(310)의 이동거리를 제어하는 제어부(330)로 이루어진다.Here, the horizontal adjustment device 300 is connected to the gyro sensor 320 for detecting the inclination of the mobile device 200 moving along the rail 100 and the lower portion of the boarding unit 400 is a boarding unit 400 It consists of a control rod 330 for raising and lowering the rear of the) and the control unit 330 for controlling the moving distance of the control rod 310 according to the inclination detected by the gyro sensor.

이때, 상기 조절로드(310)는 수평조절장치(300)의 내측에 구비되는 실린더(미도시)에 의해 돌출되는 이동하는 길이가 조절되며, 상기 실린더의 하단은 수평조절장치(300)의 내측에 회동가능하게 설치되고, 상기 조절로드(310)의 상단은 탑승부(400)의 하면 후부에 힌지 결합된다.At this time, the adjustment rod 310 is adjusted to the moving length is projected by a cylinder (not shown) provided on the inner side of the horizontal adjusting device 300, the lower end of the cylinder on the inner side of the horizontal adjusting device 300 Rotatingly installed, the upper end of the control rod 310 is hinged to the rear surface of the lower surface of the vehicle 400.

따라서, 상기 제어부(330)는 자이로센서(320)에서 감지한 이동장치(200)의 기울기에 따라 탑승부(400)를 수평으로 유지하기 위하여 조절로드(310)의 이동거리를 설정하여 실린더를 제어하여 조절로드(310)를 상부로 이동시켜, 탑승부(400)의 힌지부(330)를 기준으로 후부가 상부 또는 하부로 이동하여 수평상태를 유지하게 된다.Therefore, the control unit 330 controls the cylinder by setting the moving distance of the control rod 310 in order to keep the boarding unit 400 in accordance with the inclination of the moving device 200 detected by the gyro sensor 320. By moving the control rod 310 to the upper, the rear portion is moved to the upper or lower relative to the hinge portion 330 of the boarding unit 400 to maintain a horizontal state.

즉, 종래의 도 1 및 도 2에 도시된 기술에는 계단이 경사 구간만이 있어, 별도의 수평조절부가 구비되지 않기 때문에 실제로 길이가 일정 길이 이상의 계단의 경우에는 경사 구간과 수평 구간이 교대로 형성되어 있기 때문에 수평조절부가 없어 플랫폼이 경사 구간에서만 수평상태를 유지할 수 있고, 수평 구간에서는 수평상태를 유지할 수 없기 때문에 플랫폼에 탑승한 탑승자가 불안정한 상태로 이동하여야 하는 문제점이 있다.That is, in the conventional technique shown in Figs. 1 and 2, the stairs have only inclined sections, and since there is no separate horizontal adjustment unit, the inclined sections and the horizontal sections are alternately formed in the case of stairs having a predetermined length or more. Since there is no horizontal adjustment portion, the platform can maintain the horizontal state only in the inclined section, and there is a problem that the occupant on the platform must move to an unstable state because the horizontal state cannot be maintained in the horizontal section.

그런데, 본 발명에서는 이동장치(200)의 내측에 탑승부(400)의 수평을 유지하기 위한 수평조절장치(300)가 설치되어 있어, 경사 구간뿐만 아니라 수평 구간에서도 수평상태를 유지하도록 하여, 탑승자가 편안한 상태로 이동할 수 있게 한다.By the way, in the present invention, the horizontal adjusting device 300 for maintaining the level of the boarding unit 400 is installed inside the moving device 200, so as to maintain the horizontal state in the horizontal section as well as the inclined section, Allows you to move to a comfortable state.

한편, 상기 탑승부(400)는 내부에 교통약자인 탑승자를 수용할 공간이 형성되는 육면체 형상의 프레임(410)으로 이루어지고, 측부에는 탑승자가 승하차할 수 있는 도어(414)가 형성된다.On the other hand, the boarding unit 400 is made of a hexahedral-shaped frame 410 is formed in the space for accommodating the occupant of the traffic inside, the side is formed with a door 414 for the passenger to get on and off.

여기서, 상기 프레임(410)의 후면 하단은 상기 이동장치(200)의 전면 하단에 힌지부(330)에 의해 힌지결합되며, 상기 프레임(410)의 후면 중심부에는 브라켓(416)이 후방으로 돌출형성되어, 상기 조절로드(310)의 상단이 브라켓(416)의 하면 후부에 힌지결합으로 설치되어 안정적으로 프레임(410)의 수평을 조절할 수 있게 된다.Here, the bottom of the rear of the frame 410 is hinged by the hinge 330 to the bottom of the front of the mobile device 200, the bracket 416 protrudes rearward in the center of the rear of the frame 410 Thus, the upper end of the adjustment rod 310 is installed in the rear hinge hinge on the bottom of the bracket 416 it is possible to stably adjust the horizontal of the frame 410.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 상기 탑승부(400')는 시트(420)로 이루어지는데, 상기 시트(420)의 하면 전단은 상기 이동장치(200)의 상면 전단에 힌지결합되며, 상기 조절로드(310)의 상단은 시트(420)의 하면 후부에 힌지결합되어 시트(420)의 수평을 조절할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figure 7 and 8 as another embodiment of the present invention, the boarding portion 400 'is made of a seat 420, the front end of the lower surface of the seat 420 of the mobile device 200 It is hinged to the upper end of the front, the upper end of the control rod 310 is hinged to the rear of the lower surface of the sheet 420 to adjust the horizontality of the sheet 420.

이때, 상기 탑승부(400,400')를 형성하는 프레임(410) 및 시트(420)에는 별도의 제어판넬(미도시)이 구비되어 이동장치(200)의 작동, 이동방향, 이동속도 등을 제어할 수 있게 된다.In this case, a separate control panel (not shown) is provided in the frame 410 and the seat 420 forming the boarding unit 400, 400 ′ to control the operation, movement direction, and moving speed of the mobile device 200. It becomes possible.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 교통약자용 계단 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계단의 측부에 설치되어 계단의 점유공간을 최소화함으로써, 일반 이용자의 불편을 최소화할 수 있고, 수평구간과 경사구간이 혼용된 계단에서도 탑승자가 편안한 상태로 이용할 수 있는 교통약자용 계단 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transportation device for the stairs for the weak, more specifically, is installed on the side of the stairs to minimize the occupied space of the stairs, to minimize the inconvenience of the general user, the stairs mixed with the horizontal section and inclined section The present invention relates to a stair transfer device for a traffic weaker, which can be used by a passenger in a comfortable state.

100 : 레일 110 : 수평부
120 : 수직부 200 : 이동장치
210 : 하우징 220 : 상면 가이드롤러
230 : 하면 가이드롤러 240 : 보조 가이드롤러
250 : 구동모터 300 : 수평조절장치
310 : 조절로드 400,400' : 탑승부
410 : 프레임 420 : 시트100: rail 110: horizontal portion
120: vertical portion 200: moving device
210: housing 220: top guide roller
230: the lower guide roller 240: the auxiliary guide roller
250: drive motor 300: horizontal adjusting device
310: control rod 400,400 ': boarding portion
410: frame 420: sheet

Claims (9)

계단의 측부에 형성되는 레일과,
상기 레일을 따라 이동하는 이동장치와,
상기 이동장치에 설치되어 교통약자가 탑승하는 탑승부를 포함하여 이루어지고,
상기 탑승부는 이동장치의 전면 하부에 힌지결합으로 설치되고,
상기 이동장치에는 탑승부의 수평을 유지하기 위한 수평조절장치가 구비되되, 상기 수평조절장치는 이동장치의 기울기를 감지하기 위한 자이로센서와, 상기 탑승부의 하부와 연결되어 탑승부의 후부를 승하강시키기 위한 조절로드와, 상기 자이로센서로 감지한 기울기에 따라 상기 조절로드의 이동거리를 제어하는 제어부로 이루어지며,
상기 탑승부는 내부에 탑승자가 선 상태로 탑승할 수 있도록 공간이 형성되는 육면체 형상의 프레임으로 이루어지고,
상기 프레임의 후면 하단은 이동장치의 전면 하단에 힌지결합되며,
상기 프레임의 후면에는 후방으로 돌출되는 브라켓이 구비되어 상기 조절로드의 상단과 힌지결합되고,
상기 프레임의 측부에는 탑승자가 승하차할 수 있는 도어가 형성되며,
상기 이동장치의 이동속도는 일반인이 계단을 이동하는 속도에 대응되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 교통약자용 계단 이송 장치.
A rail formed at the side of the stairs,
A moving device moving along the rail,
Installed on the mobile device is made, including a boarding unit for the traffic weak boarding,
The boarding portion is installed in the hinge coupling on the lower front of the mobile device,
The mobile device is provided with a leveling device for maintaining the level of the boarding portion, the leveling device is connected to the lower portion of the gyro sensor for detecting the inclination of the moving device, the boarding unit for lifting the rear of the boarding portion Control rod and control unit for controlling the moving distance of the adjustment rod according to the slope detected by the gyro sensor,
The boarding portion is made of a hexahedral-shaped frame is formed a space for the occupant to board in the standing state,
The rear bottom of the frame is hinged to the front bottom of the mobile device,
The rear of the frame is provided with a bracket protruding rearward is hinged to the top of the adjustment rod,
The side of the frame is formed with a door for the passenger to get on and off,
The movement speed of the mobile device is a transportation device for stairs, characterized in that for adjusting to correspond to the speed at which the general person moves the stairs.
제1항에 있어서,
상기 레일은 수평부와 상기 수평부의 일측 단부에 하방으로 형성되는 수직부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자용 계단 이송 장치.
The method of claim 1,
Wherein the rail comprises a horizontal portion and a vertical portion formed downward on one side end of the horizontal portion of the weak transportation step for transportation equipment.
제2항에 있어서,
상기 이동장치는 상기 레일이 전후 관통하도록 구비되는 하우징과,
상기 하우징의 내측 상면에 상기 수평부의 상면과 접하도록 설치되는 상면 가이드롤러와,
상기 하우징의 내부 일측면에 상기 수평부의 하면과 접하도록 설치되는 하면 가이드롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자용 계단 이송장치.
The method of claim 2,
The moving device includes a housing provided so that the rail passes through the front and rear,
An upper guide roller installed on an inner upper surface of the housing to be in contact with an upper surface of the horizontal part;
Stair transfer device for a traffic weak, characterized in that it comprises a lower surface guide roller which is installed to contact the lower surface of the horizontal portion on one inner surface of the housing.
제3항에 있어서,
상기 수직부의 하단에는 길이방향을 따라 랙이 형성되고,
상기 하우징의 내부 타측면에는 구동모터가 구비되고,
상기 구동모터에는 상기 랙에 대응되도록 구동기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 교통약자용 계단 이송 장치.
The method of claim 3,
At the bottom of the vertical portion is formed a rack along the longitudinal direction,
A drive motor is provided on the other inner side of the housing,
The drive motor is a stair transfer device for a traffic weak, characterized in that the drive gear is provided to correspond to the rack.
제4항에 있어서,
상기 구동모터의 상부에는 수직부의 측면과 접하도록 보조 가이드 롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 교통약자용 계단 이송 장치.
The method of claim 4, wherein
An upper guide motor is further provided with an auxiliary guide roller to be in contact with the side of the vertical portion of the drive motor.
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