KR101207923B1 - walking aid equipment for the week and the handicapped - Google Patents

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KR101207923B1 KR1020100051188A KR20100051188A KR101207923B1 KR 101207923 B1 KR101207923 B1 KR 101207923B1 KR 1020100051188 A KR1020100051188 A KR 1020100051188A KR 20100051188 A KR20100051188 A KR 20100051188A KR 101207923 B1 KR101207923 B1 KR 101207923B1
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Abstract

본 발명은 계단을 이용하기 힘든 노약자나 거동이 불편한 사용자를 계단 일측에 설치된 보행 보조장치에 탑승시켜 계단을 안전하게 승?하강 시킬 수 있도록 한 노약자 보행 보조장치에 관한 것으로, 노약자 보행 보조장치를 이용하기 위하여 절첩이 되는 의자와 노약자의 안전을 위한 안전보호바와 작동시 알람음이 나오며, 노약자 무게에 따라 구동모터의 속도가 변하며, 동시에 발판 높낮이가 조절되는 노약자 보행 보조장치에 관한 것이다.
상기 본 발명의 노약자 보행 보조장치는 절첩의자로 형성되어 좁은 통행로에서도 설치되어 작동이 가능하며, 압력센서를 통해 구동모터의 속도조절이 가능하여 신속성과 안전성을 제공하고, 발판센서를 통해 발판의 높낮이를 조절할 수 있으며,절첩 의자가 꺽임구간에서는 감속모터의 작동으로 절첩의자의 각도를 변경해주어 이용에 편리성과 조작판넬에 알람음 기능이 내장되어 보행장치가 이동 시에 노약자의 심리를 편안하게 해주는 효과와 안전바가 설치되어 이동 시 안전성을 제공한다.The present invention relates to an elderly walking aid device that allows the elderly and the elderly who are difficult to use the stairs to ride on the walking assistance device installed on one side of the stairs to safely climb and descend the stairs, using the elderly walking aid device For the safety of the folding chair and the elderly and the safety bar for operation and alarm sound when operating, the speed of the drive motor is changed according to the weight of the elderly, and at the same time relates to the elderly walking aid device for adjusting the height of the footrest.
The elderly walking aid device of the present invention is formed as a folding chair and can be installed and operated in a narrow passage, and can control the speed of the drive motor through the pressure sensor to provide speed and safety, the height of the footrest through the foot sensor In the folding section of the folding chair, the angle of the folding chair is changed by the operation of the deceleration motor, which makes it easy to use and the alarm sound function is built into the operation panel. And safety bars are installed to provide safety when moving.

Description

노약자 보행 보조장치{walking aid equipment for the week and the handicapped}Walking aid equipment for the week and the handicapped}

본 발명은 계단을 이용하기 힘든 노약자나 거동이 불편한 사용자를 계단 일측에 설치된 보행 보조장치에 탑승시켜 계단을 안전하게 승?하강 시킬 수 있도록 한 노약자 보행 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elderly walking aid device that allows the elderly and difficult to use the stairs to ride on the walking aid installed on one side of the stairs to safely climb up and down the stairs.

보다 상세하게는, 노약자 보행 보조장치를 이용하기 위하여 절첩이 되는 의자와 노약자의 안전을 위한 안전보호바와 작동시 알람음이 나오며, 노약자 무게에 따라 구동모터의 속도가 변하며, 동시에 발판 높낮이가 조절되는 노약자 보행 보조장치에 관한 것이다.
More specifically, the chair is folded to use the elderly walking aid device and the safety protection bar for the safety of the elderly and the alarm sounds during operation, the speed of the drive motor is changed according to the weight of the elderly, at the same time the height of the footrest is adjusted It relates to the elderly walking aids.

현재 지하철 입구에는 엘리베이터가 설치되어 사용되고, 지하통행로의 경우 장애인 리프트가 설치되어 사용되고 있다.Currently, elevators are installed and used in subway entrances, and in the case of underground passages, disabled lifts are installed and used.

하지만, 지하철 입구에 설치되어 있는 엘리베이터가 고장일 때에는 계단을 이용 할 수밖에 없고, 지하통행로의 장애인 리프트의 경우 휠체어를 사용하는 신체장애인만이 사용이 가능하도록 되어 있어 노약자의 경우 사용함에 불편함이 발생한다.However, when the elevator installed at the entrance of the subway is broken, there is no choice but to use the stairs, and in the case of the disabled lift of the underground passage, only disabled people using wheelchairs can use it, which causes inconvenience to the elderly. do.

또한, 대부분 오래된 지하통행로는 현재 관리가 되지 못해 사용할 수 없는 것들이 많다.In addition, many old underground passages are currently unmanaged and there are many that cannot be used.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 다음과 같은 선행기술들이 나와있다.In order to solve the above problems, the following prior arts are shown.

미국특허등록 4174023호에는 계단측면에 리프트가 설치되고 리드 스크류의 가이드레일이 설치되어 구동모터를 통해 나사산을 따라 천천히 이동하는 것으로 구성되어 있다.In US Patent No. 4174023, a lift is installed on the side of a staircase, and a guide rail of a lead screw is installed to slowly move along a thread through a drive motor.

또한, 미국공개특허 20080128213호에서는 계단에 탑재된 레일을 따라 움직일 수 있는 계단 리프트 시스템으로 의자형태로 구성되어 있으며, 의자 아래에 모터가 구성되고, 모터 박스가 구성되며 모터박스가 레일을 따라 움직임이는 것이다.In addition, US Patent Publication No. 20080128213 is a stair lift system that can move along the rail mounted on the stairs in the form of a chair, the motor is configured under the chair, the motor box is configured and the motor box is moved along the rail Will be.

하지만, 상기의 내용을 살펴보면 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, looking at the above, the following problems occur.

상기 미국특허등록 4174023호의 경우 리드 스크류를 따라 의자가 움직이게 되는데, 리드 스크류를 따라 의자가 움직이는 경우 직선으로만 움직일 수 있도록 되어 있어, 계단이 직선이다가 꺽이는 구간이 있는 곳에서는 사용할 수 없을 것이다.In the case of the U.S. Patent No. 4174023, the chair moves along the lead screw. When the chair moves along the lead screw, the chair can move only in a straight line, so the stairs cannot be used where there is a straight and bending section.

또한, 미국공개특허 20080128213호의 경우는 구동모터를 사용하며, 의자형태로 되어 있으나, 절첩이 되지 않는 고정의 의자형태로써 통행로가 좁은 곳에서는 사용하기 힘들다.
In addition, the US Patent Publication No. 20080128213 uses a drive motor, it is in the form of a chair, but it is difficult to use in a narrow passageway as a fixed chair form that is not folded.

본 발명은 상기와 같이 제안된 내용의 문제점을 개선하고자 다음과 같이 제시한 것으로,The present invention is presented as follows to improve the problems of the proposed content as described above,

본 발명은 현재 설치되어 사용되는 신체 장애인 전용 보행장치를 신체 장애인 만이 아닌 거동이 불편한 노약자도 사용할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to enable the use of the physically disabled walking device is currently installed and used not only physically disabled people, but also elderly people who are inconvenient to move.

본 발명은 절첩이 가능한 의자를 사용함으로 좁은 통행로에서도 설치가 가능하며, 노약자가 앉는 곳에는 압력센서를 의자 내부에 내장되어 노약자의 몸무게에 따라 구동모터의 속도가 조절되며, 이동 시 안전을 위한 안전바가 있으며, 사용 시에 신체에 맞게 발판의 높낮이가 조절되는 것과 이동 시에 알람음이 내장되어 이동 시에 지루함을 없애주는 것을 목적으로 한다.
The present invention can be installed in a narrow passage by using a foldable chair, where the elderly are sitting in the pressure sensor is built into the chair to adjust the speed of the drive motor according to the weight of the elderly, safety for safety when moving There is a bar, and the height of the footrest is adjusted to fit the body when in use, and the built-in alarm sound when moving is aimed to eliminate boredom when moving.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 해결수단을 제시하였다.The present invention has been proposed the following solutions to achieve the above object.

본 발명은 절첩축(111)을 중심으로 절첩의자(110)가 접히고 펼쳐지며, 사용자가 앉는 곳의 내부에 압력센서(113)가 내장되어, 발판부 유압실린더(114)와 구동모터(210)에 신호를 보내는 것을 특징으로 한다.The present invention is folded and unfolded folding chair 110 around the folding axis 111, the pressure sensor 113 is built in the user's seating, the footrest hydraulic cylinder 114 and the drive motor 210 It is characterized by sending a signal to.

또한, 압력센서(113)에서 신호를 받은 발판부 유압실린더(114)가 작동하여 발판케이스(310)가 내려가며, 이에 따라 발판케이스(310) 내부에 내장된 발판 유압실린더(311)가 작동하여 발판(312)을 나오게 하고, 발판(312)에 내장된 발판센서(313)에 사용자의 발을 올림으로 발판부 유압실린더(114)를 통해 높낮이를 조절해 주는 것을 특징으로 한다.In addition, the scaffolding unit hydraulic cylinder 114 received a signal from the pressure sensor 113 is operated to move down the scaffolding case 310, and thus the scaffolding hydraulic cylinder 311 built in the scaffolding case 310 is operated Out of the footrest 312, by raising the user's foot on the footrest sensor 313 built in the footrest 312 is characterized in that the height is adjusted through the footrest hydraulic cylinder 114.

또한, 절첩의자(110) 일측에 제어케이스(410)가 고정되고, 제어케이스(410) 상부면에는 보행 보조장치(1)의 이동시 알람음을 들려주기 위해 알람부(411)가 형성되며, 현재 상태를 나타내주기 위해 디스플레이(413)가 구비되고, 보행 보조장치(1)를 승?하강 시키기 위해 작동버튼(412)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control case 410 is fixed to one side of the folding chair 110, the alarm case 411 is formed on the upper surface of the control case 410 to hear an alarm sound when the walking aid 1 moves. Display 413 is provided to indicate the status, it is characterized in that the operation button 412 is provided to move up and down the walking aid (1).

또한, 작동버튼(412)을 누름에 따라 보행 보조장치(1)를 승?하강 시키기 위해 구동모터(210)가 구비되며, 구동모터(210)는 보행 보조장치(1)의 출발점에 설치되며, 구동기어(213)와 구동벨트(211)와 지지대 슬라이드 판(511)을 고정하는 이송기어(214)를 통해 승?하강 시키며, 이동시 꺽임 구간에서 절첩의자(110)가 중심을 잡기 위해 감속모터(216)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving motor 210 is provided to raise and lower the walking assistance device 1 by pressing the operation button 412, the driving motor 210 is installed at the starting point of the walking assistance device (1), The drive gear 213 and the drive belt 211 and the support slide plate 511 fixed to the feed gear 214 to move up and down, the folding chair 110 in the bending section during movement to reduce the motor ( 216 is provided.

또한, 절첩의자(110)가 의자지지판(115)에 고정되고, 의자지지판(115)이 의자고정축(512)과 의자회전축(514)이 결합된 지지대 슬라이드 판(511)을 고정되어 가이드 지지대(510)를 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the folding chair 110 is fixed to the chair support plate 115, the chair support plate 115 is fixed to the support slide plate 511 to which the chair fixing shaft 512 and the chair rotation shaft 514 is coupled to guide support ( 510 is transported along.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 나타난다.According to the present invention the following effects are obtained.

상기 본 발명은 절첩의자로 형성되어 좁은 통행로에서도 설치되어 작동이 가능하며, 의자에 압력센서가 내장되어 노약자의 몸무게에 따라 구동모터의 속도조절이 가능하여 신속성과 안전성을 제공한다.The present invention is formed as a folding chair can be installed and operated even in a narrow passageway, the pressure sensor is built into the chair is possible to adjust the speed of the drive motor according to the weight of the elderly to provide speed and safety.

또한, 절첩 의자가 펴지며 하단에 구성된 발판이 실린더를 통해 내려오고, 발판에 내장된 발판센서에 따라 높낮이가 조절되는 효과를 제공한다.In addition, the folding chair is extended and the footrest configured at the bottom comes down through the cylinder, and provides the effect of adjusting the height according to the footrest sensor built in the footrest.

또한, 절첩 의자가 꺽임구간에서는 감속모터의 작동으로 절첩의자의 각도를 변경해주어 이용에 편리성을 제공한다.In addition, in the folding section of the folding chair by changing the angle of the folding chair by the operation of the reduction motor provides convenience for use.

또한, 제어케이스에 알람음 기능이 내장되어 보행장치가 이동 시에 노약자의 심리를 편안하게 해주는 효과를 제공한다.In addition, the built-in alarm sound function in the control case provides the effect that the pedestrian comforts the elderly when moving.

그리고, 절첩의자 양측에 결합된 안전바가 설치되어 이동 시 안전성을 제공한다.
In addition, safety bars coupled to both sides of the folding chair are installed to provide safety when moving.

도 1은 본 발명 노약자 보조 보행장치에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명 노약자 보조 보행장치에 대한 분해도이다.
도 3는 본 발명 노약자 보조 보행장치에 대한 본체부 단면도이다.
도 4는 본 발명 노약자 보조 보행장치에 대한 작동 상태사시도이다..1 is a perspective view of the elderly walking aid device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the elderly walking aid device according to the present invention.
3 is a sectional view of the main body of the present invention for the elderly walking aid device.
Figure 4 is a perspective view of the operation state for the elderly walking aid device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

본 발명의 제품구성과 구동방법은 도 1과 도 2에서 제품구성을 나타내고 있으며, 도 3과 도 4에서는 단면도와 작동상태 사시도를 통해 구동방법을 나타내고 있다.The product configuration and driving method of the present invention are shown in Figures 1 and 2, and the driving method is shown in Figures 3 and 4 through a cross-sectional view and an operating state perspective.

상기 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명은 크게 절첩의자(110)를 구성하는 본체부(100)와, 구동모터(210)와 구동벨트(211)를 통해 구동하는 구동부(200)와, 발판센서(313)를 통해 높낮이와 전후 조절이 가능한 발판부(300)와, 보행장치(1)를 제어하는 제어부(400)와, 절첩의자(110)가 가이드를 따라 움직이는 가이드부(500)로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention includes a main body 100 constituting the folding chair 110 and a driving unit 200 driven through the driving motor 210 and the driving belt 211. The footrest unit 300 may adjust the height and the front and rear through the footrest sensor 313, the control unit 400 for controlling the walking device 1, and the folding chair 110 moving along the guide. It consists of.

상기 본체부(100)는 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이, 본체부(100)의 구성부품으로는 절첩의자(110)와 절첩축(111)과 안전바(112)와 압력센서(113)와 발판부 유압 실린더(114)와 의자 지지판(115)과 지지판 볼트(116)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 100 includes a folding chair 110, a folding shaft 111, a safety bar 112, and a pressure sensor 113 as components of the main body 100. And a footrest hydraulic cylinder 114, a chair support plate 115, and a support plate bolt 116.

상기 절첩의자(110)를 중심으로 본체부(100)가 구성되며, 절첩의자(110)의 중간에 절첩축(111)이 구성되어 있으며, 절첩축(111)을 중심으로 의자가 접히도록 하였으며, 절첩축(111) 양 쪽에 안전바(112)가 고정되어 있어, 노약자가 사용시 안전바(112)를 내림으로 안전하게 승?하강 할 수 있도록 하였다.The main body 100 is configured around the folding chair 110, and a folding shaft 111 is formed in the middle of the folding chair 110, and the chair is folded around the folding shaft 111. Safety bars 112 are fixed to both sides of the folding shaft 111, so that the elderly can safely move up and down by lowering the safety bar 112 when used.

또한, 노약자가 앉는 절첩의자(110) 내부에 압력센서(113)를 구비하고, 구동모터(210)가 압력센서(113)를 통하여 노약자의 몸무게에 따라 구동회전수를 조절하여 신속하고 안전하게 이동할 수 있도록 하였다.In addition, the elderly are provided with a pressure sensor 113 inside the folding chair 110, the driving motor 210 through the pressure sensor 113 to adjust the drive rotation speed according to the weight of the elderly to move quickly and safely It was.

상기 접첩의자(110)의 아랫면에 발판부 유압실린더(114)를 설치하여 발판부(300)의 올리고 내려지며, 사용자가 절첩의자(110)에 앉게 되면 작동하도록 구성하였으며, 절첩의자(110)의 등받이 뒷면에 의자지지판(115)을 지지판 볼트(116)로 고정시켜 가이드 부(500)의 지지대 슬리이드 판(511)과 고정할 수 있도록 구성한 것이다.By installing the scaffolding part hydraulic cylinder 114 on the lower surface of the folding chair 110 to raise and lower the scaffolding part 300, and configured to operate when the user sits on the folding chair 110, the folding chair 110 The chair support plate 115 is fixed to the support plate slide plate 511 of the guide part 500 by fixing the chair support plate 115 to the back of the back.

도 1 과 도 2에서 보는 바와 같이, 구동부(200)의 제품구성으로는 본체부(100)를 이동시킬 동력을 만드는 구동모터(210)와, 구동모터(210)의 회전력을 전달하는 구동벨트(211)와, 벨트가이드(212), 구동기어(213), 이송기어(214), 이송축(215), 감속모터(216), 베어링(217), 구동부 케이스(218)가 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the product configuration of the driving unit 200 includes a driving motor 210 for generating power for moving the main body 100 and a driving belt for transmitting rotational force of the driving motor 210. 211, the belt guide 212, the drive gear 213, the feed gear 214, the feed shaft 215, the reduction motor 216, the bearing 217, and the drive case 218.

상기 구동모터(210)는 보행장치(1)의 출발점 구동부 케이스(218) 내부에 보관되어 작동하며, 구동벨트(211)는 보행장치(1)의 출발점에 구동모터(210)와 구동기어(213)가 설치되고, 끝점에는 축을 통해 구동기어(213)만 결합되어 있고, 출발점과 끝점을 구동벨트(211)가 연결하며, 꺽임구간에서 구동벨트(211)를 지지하기 위해 벨트 가이드(212)가 구비되어 있다. The driving motor 210 is stored and operated in the starting point case part 218 of the walking device 1, and the driving belt 211 is driven at the starting point of the walking device 1 and the driving gear 210 and the driving gear 213. ) Is installed, and only the drive gear 213 is coupled to the end point through the shaft, and the drive belt 211 connects the starting point and the end point, and the belt guide 212 is supported to support the drive belt 211 at the bending section. It is provided.

또한, 구동벨트(211) 사이에는 절첩의자(110)를 이송하기 위한 이송기어(214)가 이송축(215)과 함께 지지대 슬라이드 판(511)에 고정되어 있다.In addition, between the drive belt 211, a transfer gear 214 for transferring the folding chair 110 is fixed to the support slide plate 511 together with the feed shaft 215.

상기 보행장치(1)의 이동시 꺽임구간에서 노약자의 몸이 기울지 않도록 지지대 슬라이드 판(511) 상측과 하측에 베어링(217)을 결합하고, 상측에는 의자고정축(512)을 결합하고, 하측에는 의자 회전축(514)을 결합하여 감속모터(216)를 통해 움직일 수 있도록 구성하였다.The bearing 217 is coupled to the upper and lower sides of the support slide plate 511 so that the elderly person's body is not inclined during the movement of the walking device 1, and the chair fixing shaft 512 is coupled to the upper side, and the chair to the lower side. Combining the rotating shaft 514 was configured to move through the reduction motor 216.

본 발명의 발판부(300)는 본체부(100)의 발판부 유압실린더(114)를 통해 연결되어 있다.The footrest part 300 of the present invention is connected via the footrest part hydraulic cylinder 114 of the main body part 100.

상기 발판부(300)는 발판부 케이스(310)와 발판 유압실린더(311)와 발판(312)과 발판 센서(313)로 구성되어 있으며, 발판(312)은 발판케이스(310)에서 내부에 내장되어 있으며, 발판(312)과 같이 내장되어 있는 발판 유압실린더(311)의 작동으로 나오게 된다.The scaffolding part 300 is composed of a scaffolding part case 310, a scaffolding hydraulic cylinder 311, a scaffolding 312, and a scaffolding sensor 313, and the scaffolding 312 is embedded inside the scaffolding case 310. And, it comes out by the operation of the scaffold hydraulic cylinder 311 that is built, such as the scaffold 312.

상기 발판(312)이 나오게 되면 노약자의 신체사이즈에 맞도록 발판센서(313)를 통해 발판부 유압실린더(114)가 작동하며, 발판부(300)의 높낮이를 조절하는 것이다.When the footrest 312 comes out, the footrest hydraulic cylinder 114 is operated through the footrest sensor 313 to fit the body size of the elderly, and adjusts the height of the footrest part 300.

상기 제어부(400)는 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이, 노약자가 이용시 앉는 절첩의자(110) 우측에 제어부(400)가 구비되어 있으며, 제어부(400)는 제어 케이스(410)와 알람부(411)와 작동버튼(412)과 디스플레이(413)로 구성되며, 제어케이스(410)에는 구동모터(210)를 작동시키는 작동버튼(412)과 절첩의자(110)의 이동시 음향효과를 제공하는 알람부(411)가 구성되어 있다.1 and 2, the control unit 400 is provided with a control unit 400 on the right side of the folding chair 110 when the elderly are used, the control unit 400 is the control case 410 and the alarm unit ( 411 and the operation button 412 and the display 413, the control case 410 has an alarm to provide a sound effect when the operation button 412 and the folding chair 110 to operate the drive motor 210 The part 411 is comprised.

또한, 상기 제어케이스(410)에 디스플레이(413)가 구성되어 있음으로 작동상태와 알람음의 상태를 보여주는 것이다.In addition, the display 413 is configured in the control case 410 to show the operation state and the state of the alarm sound.

상기 가이드부(500)는 도 2에서 보는 바와 같이, 가이드 지지대(510)와 지지대 슬라이드판(511)과 의자고정축(512)과 의자고정볼트(513)와 의자 회전축(514)과 의자 회전축 볼트(515)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the guide part 500 includes a guide support 510, a support slide plate 511, a chair fixing shaft 512, a chair fixing bolt 513, a chair rotating shaft 514, and a chair rotating shaft bolt. It consists of 515.

상기 가이드 지지대(510)는 통행로 벽면에 설치되어 있으며, 가이드 지지대(510)를 따라 지지대 슬라이드 판(511)이 움직이는 것이며, 지지대 슬라이드 판(511) 상측에 의자 고정축(512)과 베어링(217)이 형성되고, 의자 고정볼트(513)를 통해 절첩의자(110)에 설치된 의자 지지판(115)과 결합된다.The guide support 510 is installed on the wall of the passage, and the support slide plate 511 moves along the guide support 510, and the chair fixing shaft 512 and the bearing 217 on the support slide plate 511. It is formed, and is coupled to the chair support plate 115 installed in the folding chair 110 through the chair fixing bolt 513.

또한, 지지대 슬라이드 판(511) 하측에 형성된 의자 회전축(514)은 의자 회전축 볼트(515)를 통해 의자 지지판(115) 하측에 결합되며, 의자 회전축(514)은 베어링(217)과 함께 지지대 슬라이드 판(511)에 결합되어 있고, 지지대 슬라이드 판(511) 뒷면에 감속모터(216)가 설치되어 절첩의자(110)를 좌우로 움직이며, 무게 중심을 맞춰주는 것이다.In addition, the chair rotation shaft 514 formed below the support slide plate 511 is coupled to the lower side of the chair support plate 115 through the chair rotation shaft bolt 515, the chair rotation shaft 514 together with the bearing 217 support slide plate. It is coupled to 511, the reduction motor 216 is installed on the back of the support slide plate 511 to move the folding chair 110 to the left and right, to adjust the center of gravity.

상기는 본 발명의 제품구성을 나타내고 있으며, 구동방법은 도 3과 도 4를 통해 다음과 같이 상세히 설명한다.The above shows the product configuration of the present invention, and the driving method will be described in detail as follows with reference to FIGS. 3 and 4.

본 발명을 도 3의 단면도에서 보는 바와 같이, (a)와 (b)로 나타낼 수 있다.As shown in the cross-sectional view of Figure 3, the present invention can be represented by (a) and (b).

상기 도 3에서 (a)는 절첩의자(110)가 펴진 상태이고, 노약자가 절첩의자(110)에 앉으면, (b)에서 보는 것처럼 발판부 유압실린더(114)가 상하로 작동하며, 발판케이스 (310)내부에 내장되어 있던 발판 유압실린더(313)의 작동으로 발판(312)이 나오게 되며, 발판센서(313)를 통해 노약자의 신체에 맞게 높낮이를 조절해 준다.In FIG. 3, (a) is the folding chair 110 is opened, when the elderly are sitting on the folding chair 110, as shown in (b) scaffolding hydraulic cylinder 114 operates up and down, scaffolding case ( The footrest 312 comes out by the operation of the foothold hydraulic cylinder 313 which is built in 310, and adjusts the height according to the body of the elderly through the footrest sensor 313.

상기의 발판부 유압실린더(114)는 노약자가 앉았을 때, 압력센서(113)에 의해 신호를 받아 작동하며, 동시에 구동모터(210)에 노약자의 몸무게를 측정하여 알맞는 구동회전력을 만드는 것이다.The scaffolding hydraulic cylinder 114 is operated by receiving a signal by the pressure sensor 113 when the elderly are seated, and at the same time to measure the weight of the elderly in the drive motor 210 to make a suitable drive rotational power.

또한, 도 4에서는 작동상태도를 사시도로 나타내고 있으며, (a)는 본 발명의 사용전을 나타내고 있다.4, the operation state diagram is shown in perspective view, and (a) has shown before use of this invention.

상기 (a)에서 보는 듯이, 본체부(100)의 절첩의자(110)는 절첩축(111)을 중심으로 접힌 상태이며, 안전바(112)도 또한 사용전의 상태를 보여 주고 있다.As shown in (a), the folding chair 110 of the main body 100 is in a folded state around the folding shaft 111, and the safety bar 112 also shows a state before use.

상기 절첩의자(110)의 아래에는 발판부(300)가 구성되어 있으며, 발판(312)은 발판 케이스(310) 내부로 내장되어 있는 상태이다.The footrest part 300 is formed under the folding chair 110, and the footrest 312 is in a state that is built into the footrest case 310.

도 4에서 (b)는 작동된 상태를 보여 주고 있으며, 화살표를 통해 작동을 나타내어 주고 있다.In Figure 4 (b) shows the operating state, it shows the operation through the arrow.

상기 (b)의 절첩의자(110)는 절첩축(111)을 중심으로 펼쳐지며, 압력센서(113)에서의 신호를 받아 발판부 유압실린더(114)가 하향으로 작동되며, 발판케이스(310) 내부에 내장된 발판 유압실린더(311)를 통해 발판(312)이 나오게 된다.The folding chair 110 of (b) is unfolded around the folding shaft 111, and the footrest hydraulic cylinder 114 is operated downward by receiving a signal from the pressure sensor 113, and inside the footrest case 310. The scaffold 312 comes out through the scaffold hydraulic cylinder 311 embedded in the scaffold.

상기 발판(312)이 나옴에 따라 노약자가 발을 발판(312)에 올림으로 발판센서(313)가 작동하며, 발판부 유압실린더(114)가 높낮이를 조절해주는 것이다.As the footrest 312 emerges, the footrest sensor 313 operates by raising the foot on the footrest 312, and the footrest hydraulic cylinder 114 adjusts the height.

또한, 도 2를 참고하여 살펴보면 압력센서(113)에서 신호를 받은 구동부(200)의 구동모터(210)는 노약자의 몸무게에 따라 알맞는 회전력을 발생시킴으로 승?하강 시키는 것이다.Also, referring to FIG. 2, the driving motor 210 of the driving unit 200 that receives the signal from the pressure sensor 113 is raised and lowered by generating a suitable rotational force according to the weight of the elderly.

이때, 구동모터(210)의 회전력을 구동벨트(211)를 통해 전달하며, 전달된 회전력은 도 2에서 보는 바와 같이, 지지대 슬라이드 판(511)에 결합된 이송기어(214)에 전달하며, 이송기어(214)가 구동함에 따라 지지대 슬라이드 판(511)과 결합된 절첩의자(110)가 움직이는 것이다.At this time, the rotational force of the driving motor 210 is transmitted through the driving belt 211, and the transmitted rotational force is transmitted to the transfer gear 214 coupled to the support slide plate 511, as shown in FIG. As the gear 214 is driven, the folding chair 110 coupled with the support slide plate 511 moves.

상기 구동벨트(211)의 설치가 꺽임구간에서는 벨트가이드(212)가 잡아줌으로써 자연스럽게 절첩의자(110)가 구동할 수 있도록 하는 것이다.In the bending section of the installation of the drive belt 211, the belt guide 212 is to allow the folding chair 110 to drive naturally.

또한, 도 4에서 보는 바와 같이, 제어부(400)의 디스플레이(413)를 통해 현재 작동상태를 나타내어 주며, 구동속도와 현재 나타내고 있는 알람을 보여주는 것이며, 승?하강은 제어케이스(410)에 구비된 작동버튼(412)을 누름으로 보행장치(1)가 작동한다.In addition, as shown in Figure 4, through the display 413 of the control unit 400 to show the current operating state, and to show the drive speed and the present alarm, the rising and falling is provided in the control case 410 The walker 1 is operated by pressing the operation button 412.

또한, 이동시 원하는 소리가 알람부(411)를 통해 나오게 되며, 원하는 알람을 선택할 수 있도록 하였다.
In addition, the desired sound is moved through the alarm unit 411 when moving, so that the desired alarm can be selected.

1. 보행장치 100. 본체부
110. 절첩의자 111. 절첩축
112. 안전바 113. 압력센서
114. 발판부 유압 실린더 115. 의자 지지판
116. 지지판 볼트 200. 구동부
210. 구동모터 211. 구동벨트
212. 벨트가이드 213. 구동기어
214. 이송기어 215. 이송축
216. 감속모터 217. 베어링
218. 구동부 케이스 300. 발판부
310. 발판케이스 311. 발판 유압실린더
312. 발판 313. 발판센서
400. 제어부 410. 제어케이스
411. 알람부 412. 작동버튼
413. 디스플레이 500. 가이드부
510. 가이드 지지대 511. 지지대 슬라이드 판
512. 의자 고정축 513. 의자 고정볼트
514. 의자 회전축
515. 의자 회전축 볼트1. Walking device 100. Main body
110. Folding chair 111. Folding shaft
112. Safety bar 113. Pressure sensor
114. Foot Hydraulic Cylinder 115. Chair Support Plate
116. Support plate bolt 200. Drive section
210. Drive motor 211. Drive belt
212. Belt guide 213. Drive gear
214. Feed Gears 215. Feed Shafts
216. Reduction Motor 217. Bearing
218. Drive case 300. Scaffolding
310. Scaffolding Case 311. Scaffolding Hydraulic Cylinder
312. Scaffolding 313. Scaffolding sensor
400. Control Unit 410. Control Case
411. Alarm unit 412. Operation button
413.Display 500.Guide Section
510. Guide Supports 511. Support Slide Plates
512. Chair fixing shaft 513. Chair fixing bolt
514. Chair rotation axis
515. Chair Swivel Bolt

Claims (6)

지하통행로의 계단에 설치되는 노약자 보행 보조장치의 절첩의자(110)가 절첩축(111)을 중심으로 접히고 펼쳐지는 본체부(100);와
상기 절첩의자(110) 아래에 발판부 유압실린더(114)를 통해 연결되는 발판부(300);와
상기 절첩의자(110) 일측에 고정되어 보행 보조장치(1)를 제어하는 제어부(400);와
보행 보조장치(1)를 승?하강 시키기 위한 절첩의자(110)를 고정하는 가이드부(500);와
상기 가이드부(500)의 출발점에 구동모터(210)와 구동기어(213)가 설치되고, 구동벨트(211)의 작동으로 지지대 슬라이드 판(511)에 고정된 이송기어(214)가 작동을 통해 절첩의자(110)를 승?하강 시키는 구동부(200);
를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The folding chair 110 of the elderly walking aid device installed on the stairs of the underground passage is folded and unfolded around the folding shaft 111, the main body 100; and
Scaffolding part 300 connected to the folding chair 110 via the scaffolding hydraulic cylinder 114; And
A control unit 400 fixed to one side of the folding chair 110 to control a walking assistance device 1; and
A guide part 500 for fixing the folding chair 110 for raising and lowering the walking assistance device 1; and
The driving motor 210 and the driving gear 213 are installed at the starting point of the guide part 500, and the feed gear 214 fixed to the support slide plate 511 by the operation of the driving belt 211 is operated. Driving unit 200 for lifting and lowering the folding chair 110;
Elderly walking aid device, characterized in that configured to include.
제 1항에 있어서,
상기 본체부(100)는 노약자가 앉는 부분 내부에 압력센서(113)가 구비되며, 절첩의자(110)를 중심으로 양쪽에 고정되어 하나의 안전바(112)가 구성되는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The method of claim 1,
The main body 100 is provided with a pressure sensor 113 inside the seated elderly people, fixed to both sides around the folding chair 110, one safety bar (112) characterized in that the configuration is configured Auxiliary device.
제 1항에 있어서,
상기 발판부(300)는 본체부(100)와 발판부 유압실린더(114)로 연결되며, 발판케이스(310) 내부에 발판 유압실린더(311)와 발판(312)이 내장되어 사용시 발판 유압실린더(311)를 통해 나오고, 발판(312) 내부에 내장된 발판센서(313)의 작동으로 발판부(300)의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The method of claim 1,
The scaffold 300 is connected to the main body 100 and the scaffolding hydraulic cylinder 114, and the scaffold hydraulic cylinder 311 and the scaffold 312 are built into the scaffolding case 310 to use the scaffolding hydraulic cylinder ( 311) coming out, the elderly walking aid device, characterized in that the height of the footrest 300 is adjusted by the operation of the footrest sensor 313 built into the footrest 312.
제 1항에 있어서,
상기 제어부(400)는 절첩의자(110) 일측에 고정되고, 제어케이스(410)에 사용시 음향효과를 제공하는 알람부(411)와 현재상태를 나타내어주는 디스플레이(413)가 구비되며, 보행 보조장치(1)를 작동하기 위한 작동버튼(412)이 구비되는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The method of claim 1,
The control unit 400 is fixed to one side of the folding chair 110, and is provided with an alarm unit 411 for providing a sound effect when used in the control case 410 and a display 413 indicating the current state, walking aids (1) the elderly walking aid device, characterized in that the operation button 412 is provided for operating.
제 1항에 있어서,
상기 가이드 부(500)는 보행 보조장치(1)를 승?하강 시키기 위해 절첩의자(110)에 고정된 의자지지판(115)에 의자 고정축(512)과 의자 회전축(514)이 결합된 지지대 슬라이드 판(511)이 고정되어, 가이드 지지대(510)를 따라 승?하강 하는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The method of claim 1,
The guide part 500 is a support slide in which the chair fixing shaft 512 and the chair rotating shaft 514 are coupled to the chair support plate 115 fixed to the folding chair 110 to lift and lower the walking assistance device 1. Plate 511 is fixed, the elderly walking aid device, characterized in that the lifting and lowering along the guide support (510).
제 1항에 있어서,
상기 구동부(200)의 구동모터(210)는 본체부(100)의 압력센서(113)의 신호를 받아 속도조절이 되고, 절첩의자(110)의 이동시 꺽임 구간에서의 중심을 잡기 위해 의자회전축(514)에 감속모터(216)가 결합되는 것을 특징으로 하는 노약자 보행 보조장치.
The method of claim 1,
The driving motor 210 of the driving unit 200 is controlled by the speed of the pressure sensor 113 of the main body unit 100, and the chair rotation shaft (to hold the center in the bending section during the movement of the folding chair 110 ( The elderly walking aid device, characterized in that the reduction motor 216 is coupled to 514.
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