KR20120013035A - Staircase passable wheelchair - Google Patents

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KR20120013035A
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명태식
고준빈
서홍철
오선균
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A staircase passable wheelchair is provided to enable a user using a wheelchair to pass stairs or a stage-stepped place by him/herself. CONSTITUTION: A staircase passable wheelchair comprises: a frame consisting of an upper frame and a lower frame; a seat plate(100) installed on the upper frame; caterpillar units(200) installed in both lower sides of the lower frame; a first supporting unit(300) which maintains the horizontality of the seat plate; and a second angle control unit(110) for controlling the rotation angle of the seat plate. The caterpillar unit includes a pair of support brackets(210), a drive sprocket(220a), a driven sprocket(220b), a caterpillar(230), a drive motor(240), and a chain.

Description

계단 통행이 가능한 휄체어{STAIRCASE PASSABLE WHEELCHAIR}Wheelchair which can pass stairs {STAIRCASE PASSABLE WHEELCHAIR}

본 발명은 휄체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어에 캐터필러수단을 구비함으로서, 휠체어 이용자가 별도의 도우미 없이도 계단이나 단차진 언덕 등을 쉽게 통행할 수 있도록 한 계단 통행이 가능한 휄체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel chair, and more particularly, by providing a caterpillar means in a wheelchair, a wheel chair capable of allowing a wheelchair user to easily pass a staircase or a stepped hill without a separate helper.

일반적으로 휠체어는 신체가 불편한 사람이 앉을 수 있도록 의자 형태로 제작되며, 각 다리에는 이동이 가능하도록 캐스터가 구비된다. 특히, 앞쪽의 캐스터는 전방향으로 회전가능하도록 구성함으로써, 휠체어 이용자가 원하는 방향으로 방향전환이 가능하다.In general, a wheelchair is manufactured in the form of a chair so that an uncomfortable person can sit, and each leg is provided with a caster to enable movement. In particular, the front caster is configured to be rotatable in all directions, it is possible to change the direction of the wheelchair user desired.

이러한 휠체어는 환자 스스로가 이용할 수 있도록 수동식으로 많이 제작하고 있으나, 노약자와 같이 이용자가 스스로 조작할 수 없는 경우를 고려하여 전동식으로도 제작된다.Such wheelchairs are manufactured by hand so that they can be used by the patients themselves, but are also manufactured by electric motor in consideration of a case in which the user cannot operate them by themselves, such as the elderly.

기존의 휠체어는 통상적으로 캐스터를 이용하여 이동하기 때문에 다음과 같은 문제가 있었다.Conventional wheelchairs typically have the following problems because they move using casters.

1) 건물이나 역과 같이 승강기(또는 엘리베이터)가 구비되지 않은 건물인 경우, 계단을 이용하여 이동하여야 하는데 캐스터 방식의 휠체어로는 계단에서는 사용할 수 없었다. 이에 여러 사람이 휠체어를 들어서 이동하게 해야 하는 번거로움이 있었다.1) In the case of a building that does not have an elevator (or an elevator) such as a building or a station, it is necessary to move by stairs, but it cannot be used on stairs by casters. This made it difficult for several people to lift their wheelchairs.

2) 건물의 앞과 같이 승강기를 장착할 수 없는 곳에서는 휠체어의 이용에 한계가 있었다. 특히, 턱진 현관이라든가 약간의 경사와 굴곡이 있는 곳에서 기존의 휠체어 이용시 이동에 어려움이 있을 뿐만 아니라 휠체어가 넘어져 사용자가 다칠 우려가 있었다.2) The use of wheelchairs was limited in places where elevators could not be mounted, such as in front of a building. In particular, the jaw porch or a slight inclination and bend in the place where there is a difficulty in moving when using the existing wheelchair, as well as the wheelchair fall, there was a risk of injury to the user.

3) 휠체어 사용자가 자립하여 혼자서는 계단이나 단턱진 곳에서는 이동할 수 없는 문제가 있었다.
3) Wheelchair users were independent, there was a problem that can not move on stairs or steps alone.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 휠체어의 좌대 하부에 캐터필러수단을 구비하고, 이 캐터필러수단의 후방에는 좌대가 뒤로 넘어가지 않고 수평을 유지할 수 있도록 수평유지수단을 구비함으로써, 휠체어를 이용할 수 있는 이용자라면 혼자서라도 쉽게 계단이나 단턱진 곳을 통행할 수 있도록 한 휄체어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above, by providing a caterpillar means in the lower part of the seat of the wheelchair, and the rear of the caterpillar means is provided with a horizontal holding means so that the seat can be leveled without going backward. Its purpose is to provide a wheelchair that allows a user to easily pass a staircase or stepped area by himself.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 계단 통행이 가능한 휄체어는, 상하로 회전가능하게 설치된 상부프레임과 하부프레임으로 구성된 프레임; 상부프레임에 설치된 좌대; 하부프레임 하부의 양측에 각각 장착되는 캐터필러수단; 각 캐터필러수단의 후방에 장착되어 계단을 오를 때에 좌대의 수평을 유지시켜 주는 제1수평유지수단; 및 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 좌대의 회전각도를 조절하기 위한 제2각도조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wheelchair capable of passing the stairs according to the present invention for achieving this object, the frame consisting of an upper frame and a lower frame rotatably installed up and down; A pedestal mounted on the upper frame; Caterpillar means respectively mounted on both sides of the lower frame lower; First horizontal holding means mounted to the rear of each of the caterpillar means to maintain the horizontal of the seat when climbing the stairs; And a second angle adjusting means installed between the upper frame and the lower frame to adjust the rotation angle of the seat.

특히, 각 캐터필러수단은, 프레임의 측면 저부에 설치된 한쌍의 지지브라켓; 지지브라켓의 전부와 후방에 각각 회전가능하도록 쌍으로 설치되는 원동스프라켓 및 종동스프라켓; 원동스프라켓과 종동스프라켓 사이에 설치되는 캐터필러; 좌대에 설치된 컨트롤러에 의해 정역방향으로 회전하도록 지지브라켓에 장착된 구동모터; 및 구동모터의 회전력을 원동스프라켓의 구동축로 전달시켜 주기 위한 체인;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In particular, each of the caterpillar means includes a pair of support brackets installed on the side bottom of the frame; A driving sprocket and a driven sprocket installed in pairs so as to be rotatable in the whole and the rear of the support bracket, respectively; A caterpillar installed between the primary sprocket and the driven sprocket; A drive motor mounted to the support bracket so as to rotate in the forward and reverse directions by a controller installed on the base; And a chain for transmitting the rotational force of the drive motor to the drive shaft of the motive sprocket.

또한, 본 발명에 따른 계단 통행이 가능한 휠체어에는, 각 캐터필러수단에 캐터필러의 내부 저부에 밀착되도록 지지브라켓에 장착되어 캐터필러가 수평상태를 유지시켜 주기 위한 평활수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다. 이러한 평활수단은 지지브라켓에 고정된 길이방향으로 설치된 가이드인 것을 특징으로 한다. 또한, 평활수단으로는 지지브라켓에 일정한 간격으로 회전가능하게 설치된 보조륜인 것을 특징으로 한다.In addition, the wheelchair passage is possible in accordance with the present invention, characterized in that each caterpillar means is provided on the support bracket so as to be in close contact with the inner bottom of the caterpillar is further provided with a smoothing means for maintaining the caterpillar horizontal state. The smoothing means is characterized in that the guide is installed in the longitudinal direction fixed to the support bracket. In addition, the smoothing means is characterized in that the auxiliary wheel rotatably installed at a predetermined interval on the support bracket.

그리고, 제1수평유지수단은, "+"자 형상으로 이루어지고 그 중심이 캐터필러수단의 후방 중심에 공회전되도록 설치된 한쌍의 회전브라켓; 및 회전브라켓의 각 단부에 회전가능하게 설치된 캐스터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 각 회전브라켓에는 그 중심으로부터 각 캐스터 사이의 길이를 조절할 수 있도록 장공이 더 형성된 것을 특징으로 한다. 이때의 캐스터는 캐터필러수단보다 아래에 위치하게 장착하여 캐터필러수단의 후방가 들려지도록 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the first horizontal holding means, a pair of rotating brackets made of a "+" shape and installed so that the center thereof is idling to the rear center of the caterpillar means; And casters rotatably installed at each end of the rotating bracket. In addition, the rotating bracket is characterized in that the long hole is further formed to adjust the length between each caster from its center. In this case, the caster is mounted to be positioned below the caterpillar means, so that the rear of the caterpillar means is mounted to be lifted.

마지막으로, 제2각도조절수단은, 양단이 각각 상부프레임과 하부프레임에 고정된 조절바인 것을 특징으로 한다.
Lastly, the second angle adjusting means is characterized in that both ends are control bars fixed to the upper frame and the lower frame, respectively.

상술한 바와 같은 본 발명의 계단 통행이 가능한 휄체어에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the chair that can pass the stairs of the present invention as described above has the following effects.

1) 엘리베이터가 없는 곳에서의 계단통행이라든가 현관과 같이 단턱진 부분이 있는 곳이더라도 쉽게 휠체어를 사용할 수 있다.1) It is easy to use a wheelchair even if there is a stepped part like a stairway or an entrance without an elevator.

2) 휠체어 이용자가 직접 휠체어를 조종할 수 있기 때문에 별도의 조력자 없이도 쉽게 휠체어를 제어하여 원하는 곳으로 이동할 수 있다.2) Wheelchair users can directly control the wheelchair, so they can easily control the wheelchair and move to the desired place without any helper.

3) 좌대의 평행위치를 조절할 수 있기 때문에 건물에 따라 다르게 시공되는 계단의 높이에 상관없이 수평상태를 조절하여 휠체어를 이용할 수 있다.3) Since the parallel position of the seat can be adjusted, the wheelchair can be used by adjusting the horizontal state regardless of the height of the stairs that are constructed differently depending on the building.

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 전체 구성을 보여주기 위하여 개략적으로 도시한 측면도.
도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 전체 구성을 보여주기 위하여 개략적으로 도시한 배면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 단면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 사용상태를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어를 도시한 것으로, (가)는 제2실시예에 따른 휠체어의 측면도이고, (나)는 제2실시예에 따른 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 평단면도.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 휠체어에 적용된 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 측면도.
도 6은 본 발명의 제4실시예로서 제1수평유지수단의 다른 구성을 보여주기 위한 개략도.Figure 1a is a schematic side view showing the overall configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
Figure 1b is a schematic rear view to show the overall configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of a caterpillar means according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view for explaining the use state of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a wheelchair according to a second embodiment of the present invention, (a) is a side view of the wheelchair according to the second embodiment, (b) shows the configuration of the caterpillar means according to the second embodiment Flat section view for.
Figure 5 is a side view for showing the configuration of a caterpillar means applied to a wheelchair according to a third embodiment of the present invention.
6 is a schematic view for showing another configuration of the first horizontal holding means as a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

(제1실시예)(Embodiment 1)

도 1a는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 전체 구성을 보여주기 위하여 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 전체 구성을 보여주기 위하여 개략적으로 도시한 배면도이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 단면도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 사용상태를 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 1A is a side view schematically showing an overall configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic view showing an overall configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention. 2 is a rear view, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the caterpillar means according to the first embodiment of the present invention. And, Figure 3 is a side view for explaining the use state of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어(1000)는, Wheelchair 1000 according to the first embodiment of the present invention,

상하로 회전가능하게 설치된 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)으로 구성된 프레임(F);A frame (F) consisting of an upper frame (FT) and a lower frame (FB) rotatably installed up and down;

상기 상부프레임(FT)에 설치된 좌대(100);A seat 100 installed on the upper frame FT;

상기 하부프레임(FB) 하부의 양측에 각각 장착되는 캐터필러수단(200);Caterpillar means 200 mounted on both sides of the lower lower frame (FB), respectively;

상기 각 캐터필러수단(200)의 후방에 장착되어 계단을 오를 때에 상기 좌대(100)의 수평을 유지시켜 주는 제1지지수단(300); 및First support means (300) mounted to the rear of each of the caterpillar means (200) to maintain the horizontality of the seat (100) when climbing stairs; And

상기 상부프레임(FT)과 상기 하부프레임(FB) 사이에 설치되어 상기 좌대(100)의 회전각도를 조절하기 위한 제2각도조절수단(110)을 포함하여 구성된다.
It is installed between the upper frame (FT) and the lower frame (FB) is configured to include a second angle adjusting means 110 for adjusting the rotation angle of the pedestal (100).

프레임(F)은 사각형태로 제작된 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)으로 구분되며, 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)은 뒷쪽의 테두리 부분이 힌지(H)로 결합되어 상호 회전가능하게 설치된다.Frame (F) is divided into a top frame (FT) and a lower frame (FB) made in a rectangular shape, the upper frame (FT) and the lower frame (FB) is a rear edge portion is combined by a hinge (H) It is rotatably installed.

특히, 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB) 사이에는, 도 1에서와 같이, 제2각도조절수단(110)이 구비된다. In particular, between the upper frame FT and the lower frame FB, as shown in Figure 1, the second angle adjusting means 110 is provided.

제2각도조절수단(110)은 다른 길이를 갖는 조절바로서 좌대(100)의 수평 상태에 따라 길이가 다른 것을 대처하여 사용한다. The second angle adjusting means 110 is used to cope with a different length depending on the horizontal state of the base 100 as a control bar having a different length.

그리고, 제2각도조절수단(110)은 휠체어(1000)가 계단을 오르는 경우 이를 탈거하여 좌대(100)의 기울림 각도를 줄이는데도 이용할 수 있다. 이러한 제2각도조절수단(110)은 양단이 각각 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)에 나사 등으로 고정된다. In addition, the second angle adjusting means 110 may be used to reduce the inclination angle of the pedestal 100 by removing the wheelchair 1000 when climbing the stairs. Both ends of the second angle adjusting means 110 are fixed to the upper frame FT and the lower frame FB with screws or the like.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 이러한 제2각도조절수단(110)을 대신하여 쇽업쇼버를 장착하는 구성도 가능하다.In a preferred embodiment of the present invention, it is also possible to install a shock absorber in place of the second angle adjusting means 110.

이와 같이 이루어진 프레임(F)에는 상부프레임(FT)의 상부에 좌대(100)가 장착되고, 하부프레임(FB)의 저부에는 캐터필러수단(200)이 장착된다.
In the frame F made as described above, the seat 100 is mounted on the upper portion of the upper frame FT, and the caterpillar means 200 is mounted on the bottom of the lower frame FB.

좌대(100)는 통상적으로 환자가 앉을 수 있도록 구성된 것으로서, 손잡이에는 캐터필러수단(200)을 제어하기 위한 컨트롤러(241)이 구비된다. 이러한 좌대(100)는 상기 상부프레임(FT)의 상부에 설치된다.
The seat 100 is typically configured to allow a patient to sit, and the handle is provided with a controller 241 for controlling the caterpillar means 200. The pedestal 100 is installed above the upper frame FT.

캐터필러수단(200)은 하부프레임(FB)의 양측 하부에 각각 하나씩 한쌍이 설치된다. Caterpillar means 200 is provided with a pair, one each on both lower sides of the lower frame (FB).

이러한 각 캐터필러수단(200)은, 하부프레임(FB)의 측면 저부에 설치된 한쌍의 지지브라켓(210), 캐터필러(230) 및 그 구동을 위하여 지지브라켓(210)의 양측에 회전가능하게 설치된 원동스프라켓(220a) 및 종동스프라켓(220b), 캐터필러(230)에 구동력을 제공하기 위한 구동모터(240)와 체인(250)을 포함한다.
Each of the caterpillar means 200 includes a pair of support brackets 210, a caterpillar 230, and a motive sprocket rotatably installed on both sides of the support brackets 210 for driving thereof. 220a and driven sprocket 220b, and a drive motor 240 and a chain 250 for providing a driving force to the caterpillar 230.

지지브라켓(210)은 캐터필러수단(200)의 구성요소들이 최소한 외부에 노출되게 하기 위한 플레이트로서, 도 1b 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 구동에 필요한 캐터필러(230) 만이 외부에 노출되도록 형성된다. The support bracket 210 is a plate for exposing components of the caterpillar means 200 to at least the outside, and as shown in FIGS. 1B and 2, only the caterpillar 230 necessary for driving is exposed to the outside.

이러한 각 지지브라켓(210)은 한쌍의 연결브라켓(210a)을 매개로 상부프레임(FT)에 장착된다.
Each of these support brackets 210 is mounted to the upper frame FT via a pair of connection brackets 210a.

원동스프라켓(220a)과 종동스프라켓(220b)은 각각 소정의 간격을 두고서 한쌍씩 설치하여 캐터필러(230)의 내측면에서 치결합되어 캐터필러(230)를 구동지지한다.
The primary sprocket 220a and the driven sprocket 220b are installed in pairs at predetermined intervals, respectively, and are coupled to the inner surface of the caterpillar 230 to drive the caterpillar 230.

구동모터(240)는 안쪽의 지지브라켓(210) 안쪽에 설치하며, 이때 그 구동축(242)은 한쌍의 지지브라켓(210) 사이에 오도록 장착한다. The drive motor 240 is installed inside the support bracket 210, and the drive shaft 242 is mounted so as to be between the pair of support brackets 210.

그리고 그 구동축(242)에는 쌍으로 이루어진 원동스프라켓(220a)과 종동스프라켓(220b) 사이에 위치하도록 스프라켓(242a)이 구비된다. And the drive shaft 242 is provided with a sprocket 242a to be located between the paired driven sprocket 220a and the driven sprocket 220b.

이러한 구동모터(240)는 상기 좌대(100)에 장착된 컨트롤러(241)에 의해 정역방향으로 회전한다.
The drive motor 240 is rotated in the forward and reverse direction by the controller 241 mounted on the pedestal 100.

체인(250)은 원동스프라켓(220a)과 종동스프라켓(220b) 사이에 설치되어 한쌍의 원동스프라켓(220a)을 구동시킨다. The chain 250 is installed between the prime sprocket 220a and the driven sprocket 220b to drive the pair of prime sprockets 220a.

한쌍의 원동스프라켓(220a)은 구동축(221)에 고정되어 동시에 회전하도록 설치되는데, 이 구동축(221)에 스프라켓(243)이 고정된다. The pair of circumferential sprockets 220a is fixed to the drive shaft 221 and installed to rotate at the same time. The sprocket 243 is fixed to the drive shaft 221.

상기 스프라켓(243)은 한쌍의 원동스프라켓(220a) 사이에 구동모터(240)의 스프라켓(242a)과 나란하게 위치하도록 설치한다.The sprockets 243 are installed to be parallel to the sprockets 242a of the driving motor 240 between the pair of motive sprockets 220a.

그리고, 체인(250)은 상기 스프라켓(242a,243) 사이에 설치되어 구동모터(240)의 구동력을 전달한다.
The chain 250 is installed between the sprockets 242a and 243 to transmit a driving force of the driving motor 240.

한편, 원동스프라켓(220a)과 종동스프라켓(220b)에 장착되는 캐터필러(230)의 구성 및 이들의 결합은 통상의 기술로 이루어지는 것으로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
On the other hand, the configuration of the caterpillar 230 and the combination thereof is mounted on the primary sprocket 220a and the driven sprocket 220b, and the detailed description thereof will be omitted here.

제1지지수단(300)은 도 1a에 나타낸 바와 같이, "+"자 형상의 회전브라켓(310)과, 이 회전브라켓(310)의 각 단부에 장착되는 캐스터(320)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1A, the first supporting means 300 includes a rotating bracket 310 having a “+” shape and a caster 320 mounted at each end of the rotating bracket 310.

특히, 회전브라켓(310)은 그 중심이 상기 종동스프라켓(220b)의 중심축을 중심으로 회전할 수 있게 설치된다. 이때 회전브라켓(310)은 종동스프라켓(220b)의 전진구동에는 동반 구동되나 역구동시에는 공회전되도록 일방향 회전 베어링이 장착된다.In particular, the rotation bracket 310 is installed so that the center thereof can rotate about the central axis of the driven sprocket 220b. At this time, the rotary bracket 310 is driven together in the forward drive of the driven sprocket (220b), but the one-way rotary bearing is mounted so as to be idle in reverse driving.

또한, 회전브라켓(310)은 그 중심으로부터 각 캐스터(320) 까지의 길이가 원동스프라켓(220a)의 직경보다 길게 제작하여 캐터필러수단(200)의 후방이 전방보다 높은 위치에 있게 한다. In addition, the rotation bracket 310 is made from the center to the length of each caster 320 is longer than the diameter of the motive sprocket 220a so that the rear of the caterpillar means 200 is in a higher position than the front.

이는 캐터필러수단(320)이 계단을 오르기 위하여 경사지더라도 그 후방을 들어 줌으로써 수평상태를 유지할 수 있게 하기 위함이다.
This is to maintain the horizontal state by lifting the caterpillar means 320 to the rear, even if it is inclined to climb the stairs.

이와 같이 이루어진 휠체어(1000)는 항상 한쌍의 캐스터(320)와 캐터필러수단(320)의 앞쪽이 지면에 닿은 상태에서 평지구동을 한다. The wheelchair 1000 made as described above is always driven in a flat state in front of the pair of casters 320 and the caterpillar means 320 in contact with the ground.

즉 평지구동은 구동모터(240)를 구동시킴에 따라서 원동스프라켓(220a)을 회전시켜 캐터필러(230)를 무한회전시켜 앞뒤로 움직이게 된다.That is, the flat drive rotates the motor sprocket 220a as the drive motor 240 drives the caterpillar 230 indefinitely to move back and forth.

한편, 본 발명에 따른 휠체어(1000)는 계단(S)을 오르는 경우, 지면에서의 구동과 같이 캐터필러수단(200)을 구동시킴에 따라 캐터필러(230)가 계단(S)을 따라 올라간다. On the other hand, when the wheelchair 1000 according to the present invention climbs the stairs S, the caterpillar 230 climbs along the stairs S as the caterpillar means 200 is driven like the driving on the ground.

이때, 캐터필러수단(320)의 앞쪽이 계단(S)을 타고 올라가는 동안 제1지지수단(300)은 계단(S)과의 접촉되면서 마치 기어의 치결합과 같이 한칸씩 계단(S)을 타고 넘게 되며 일방향 회전 베어링에 의해 휠체어(1000)가 뒤로 밀리나지 않도록 지지력을 제공하게 된다.
At this time, while the front side of the caterpillar means 320 rides up the stairs S, the first support means 300 is in contact with the stairs S, so as to cross the stairs S one by one as if the teeth are engaged with the gears. And the one-way rotating bearing provides a support force so that the wheelchair 1000 is not pushed back.

(( 제2실시예Second embodiment ))

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어를 도시한 것으로, (가)는 제2실시예에 따른 휠체어의 측면도이고, (나)는 제2실시예에 따른 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 평단면도이다. 여기서, 제1실시예의 구성과 동일 구성에 대해서는 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명을 생략한다.Figure 4 shows a wheelchair according to a second embodiment of the present invention, (a) is a side view of the wheelchair according to the second embodiment, (b) shows the configuration of the caterpillar means according to the second embodiment It is a plan cross section for. Here, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어(1000a)는, 제1실시예의 휠체어(1000)와 비교해 볼 때 캐터필러수단(200')에서 차이가 있다. The wheelchair 1000a according to the second embodiment of the present invention has a difference in the caterpillar means 200 'as compared with the wheelchair 1000 of the first embodiment.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 캐터필러수단(200')은, 캐터필러(230)가 계단에 대하여 수평상태로 접촉할 수 있도록 하기 위하여 평활수단(260)이 더 구비된다.That is, the caterpillar means 200 ′ according to the second embodiment of the present invention further includes a smoothing means 260 to allow the caterpillar 230 to be in contact with the stairs in a horizontal state.

평활수단(260)은 일종의 가이드로서 캐터필러(230)의 하부측 내부에 위치하도록 지지브라켓(210)에 장착되는데, 특히 계단이나 지면과 맞닿는 캐터필러(230)의 하부측 상부를 눌러 계단의 경사각과 수평인 상태를 유지하도록 장착한다.The smoothing means 260 is mounted on the support bracket 210 so as to be positioned inside the lower side of the caterpillar 230 as a guide, in particular, by pressing the upper side of the lower side of the caterpillar 230 which is in contact with the stairs or the ground and horizontally It is attached to keep in state.

이에 평활수단(260)은 지면이 울퉁불퉁하거나 계단을 오르더라도 캐터필러(230)는 계단의 경사각에 대하여 나란하게 평편한 상태를 유지하게 되는 것이다.
The smoothing means 260 is to maintain a flat state parallel to the inclination angle of the stairs even if the ground is bumpy or climbs the stairs.

(( 제3실시예Third embodiment ))

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 휠체어에 적용된 캐터필러수단의 구성을 보여주기 위한 측면도이다. 여기서, 제2실시예의 구성과 동일 구성에 대해서는 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명을 생략한다.5 is a side view for showing the configuration of the caterpillar means applied to the wheelchair according to the third embodiment of the present invention. Here, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제3실시예에 따른 휠체어(1000b)는, 제2실시예와 마찬가지로 평활수단을 갖게 되는데, 이때 캐터필러수단(200")에 적용되는 평활수단(260')의 구성에 있어서 차이가 있다. The wheelchair 1000b according to the third embodiment of the present invention has a smoothing means similar to the second embodiment, in which there is a difference in the configuration of the smoothing means 260 'applied to the caterpillar means 200 ". .

즉, 제3실시예는 평활수단(260')으로서 보조륜을 이용한다.That is, the third embodiment uses the auxiliary wheel as the smoothing means 260 '.

보조륜은 복수개가 지지브라켓(210)에 회전가능하도록 일정한 간격으로 설치되며, 상기 평활수단(260)과 마찬가지로 캐터필러(230)의 저부 윗면을 가압할 수 있게 설치한다. 그리고, 보조륜의 설치갯수는 계단의 폭 등을 고려하여 복수개를 설치한다. 이러한 보조륜은 평활작용과 함께 완충효과도 함께 얻을 수 있다.A plurality of auxiliary wheels are installed at regular intervals so as to be rotatable on the support bracket 210, and like the smoothing means 260, the auxiliary wheels can be installed to press the upper surface of the bottom of the caterpillar 230. In addition, the number of installation of the auxiliary wheels is provided in plural in consideration of the width of the stairs. These auxiliary wheels can achieve a smoothing effect as well as a cushioning effect.

이러한 평활수단(260')은 그 장착갯수가 많으면 캐터필러(230)의 수평상태를 유지시켜 주는 데는 유리하나 완충효과가 떨어질 수 있기 때문에 완충과 평활효과를 극대화할 수 있는 갯수만큼 설치한다.
The smoothing means 260 ′ is advantageous in maintaining the horizontal state of the caterpillar 230 when the number of mounting means is large, but the buffering effect may be reduced, so that the smoothing means 260 ′ is installed as many as possible to maximize the buffering and smoothing effect.

(( 제4실시예Fourth embodiment ))

도 6은 본 발명의 제4실시예로서 제1수평유지수단의 다른 구성을 보여주기 위한 개략도이다. 여기서의 제1수평유지수단은 제1 내지 제3실시예에 모두 적용할 수 있다.Fig. 6 is a schematic diagram showing another configuration of the first horizontal holding means as the fourth embodiment of the present invention. The first horizontal holding means herein can be applied to all of the first to third embodiments.

본 발명의 제4실시예의 휠체어(1000c)에는, 상기 제1 내지 제3실시예와 달리 계단 높이에 따라 높이조절이 가능한 제1수평유지수단(300')을 제공한다. Unlike the first to third embodiments, the wheelchair 1000c of the fourth embodiment of the present invention provides a first horizontal holding means 300 ′ capable of height adjustment according to the height of the stairs.

이러한 제1수평유지수단(300')은 회전브라켓(310)에 길이방향으로 장공(311)을 형성한 것이다. The first horizontal holding means (300 ') is to form a long hole 311 in the longitudinal direction on the rotating bracket (310).

이때의 장공(311)은 회전브라켓(310)의 각 단부에 길이방향으로 형성하여 각 캐스터(320)의 장착 위치를 조절할 수 있도록 한 것이다. At this time, the long hole 311 is formed in each end of the rotary bracket 310 in the longitudinal direction to adjust the mounting position of each caster (320).

여기서, 캐스터(320)의 장착위치 조절은 회전브라켓(310)의 회전중심으로부터의 거리를 계단의 높이에 맞게 조절할 수 있게 하기 위함이다.
Here, adjusting the mounting position of the caster 320 is to be able to adjust the distance from the center of rotation of the rotary bracket 310 to the height of the stairs.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 휠체어에 캐터필러수단을 구비하여 평지 뿐만 아니라 언덕, 특히 단턱진 언덕이나 계단에서도 쉽게 사용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
As seen from the above, the present invention is provided with a caterpillar means in a wheelchair to obtain an effect that can be easily used on hills, especially stepped hills or stairs as well as flat.

100 : 좌대 110 : 제2수평유지수단
200 : 캐터필러수단 210 : 지지브라켓
220a : 원동스프라켓 220b : 종동스프라켓
221 : 구동축 230 : 캐터필러
240 : 구동모터 241 : 컨트롤러
250 : 체인 260 : 평활수단
300 : 제1수평유지수단 310 : 회전브라켓
311 : 장공 320 : 캐스터
F : 프레임100: base 110: second horizontal holding means
200: caterpillar means 210: support bracket
220a: Wondong Sprocket 220b: Followed Sprocket
221: drive shaft 230: caterpillar
240: drive motor 241: controller
250: chain 260: smoothing means
300: first horizontal holding means 310: rotating bracket
311: long 320: caster
F: frame

Claims (9)

상하로 회전가능하게 설치된 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)으로 구성된 프레임(F);
상기 상부프레임(FT)에 설치된 좌대(100);
상기 하부프레임(FB) 하부의 양측에 각각 장착되는 캐터필러수단(200);
상기 각 캐터필러수단(200)의 후방에 장착되어 계단을 오를 때에 상기 좌대(100)의 수평을 유지시켜 주는 제1지지수단(300); 및
상기 상부프레임(FT)과 상기 하부프레임(FB) 사이에 설치되어 상기 좌대(100)의 회전각도를 조절하기 위한 제2각도조절수단(110)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
A frame (F) consisting of an upper frame (FT) and a lower frame (FB) rotatably installed up and down;
A seat 100 installed on the upper frame FT;
Caterpillar means 200 mounted on both sides of the lower lower frame (FB), respectively;
First support means (300) mounted to the rear of each of the caterpillar means (200) to maintain the horizontality of the seat (100) when climbing stairs; And
Second angle adjusting means 110 is installed between the upper frame (FT) and the lower frame (FB) for adjusting the rotation angle of the seat 100 (100).
Wheelchair capable of passing stairs, including a.
제 1 항에 있어서,
상기 각 캐터필러수단(200)은,
상기 하부프레임(FB)의 측면 저부에 설치된 한쌍의 지지브라켓(210);
상기 지지브라켓(210)의 전부와 후방에 각각 회전가능하도록 쌍으로 설치되는 원동스프라켓(220a) 및 종동스프라켓(220b);
상기 원동스프라켓(220a)과 상기 종동스프라켓(220b) 사이에 설치되는 캐터필러(230);
상기 좌대(100)에 설치된 컨트롤러(241)에 의해 정역방향으로 회전하도록 상기 지지브라켓(210)에 장착된 구동모터(240); 및
상기 구동모터(240)의 회전력을 상기 원동스프라켓(220a)의 구동축(221)로 전달시켜 주기 위한 체인(250)
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method of claim 1,
Each of the caterpillar means 200,
A pair of support brackets 210 installed on the bottom side of the lower frame FB;
A driving sprocket 220a and a driven sprocket 220b installed in pairs so as to be rotatable in the entirety and rear of the support bracket 210, respectively;
A caterpillar 230 installed between the prime sprocket 220a and the driven sprocket 220b;
A drive motor 240 mounted to the support bracket 210 to rotate in the forward and reverse directions by the controller 241 installed on the seat 100; And
Chain 250 for transmitting the rotational force of the drive motor 240 to the drive shaft 221 of the driving sprocket 220a
Wheelchair capable of passing stairs, characterized in that made.
제 2 항에 있어서,
상기 각 캐터필러수단(200)은,
상기 캐터필러(230)의 내부 저부에 밀착되도록 상기 지지브라켓(210)에 장착되어 상기 캐터필러(230)가 수평상태를 유지시켜 주기 위한 평활수단(260)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method of claim 2,
Each of the caterpillar means 200,
It is mounted on the support bracket 210 so as to be in close contact with the inner bottom of the caterpillar 230, and smoothing means 260 for keeping the caterpillar 230 in a horizontal state is further provided. bathchair.
제 3 항에 있어서,
상기 평활수단(260)은 상기 지지브라켓(210)에 고정된 길이방향으로 설치된 가이드인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method of claim 3, wherein
The smoothing means 260 is a wheelchair capable of passing stairs, characterized in that the guide installed in the longitudinal direction fixed to the support bracket (210).
제 3 항에 있어서,
상기 평활수단(260)은 상기 지지브라켓(210)에 일정한 간격으로 회전가능하게 설치된 보조륜인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method of claim 3, wherein
The smoothing means 260 is a wheelchair capable of passing stairs, characterized in that the auxiliary wheels rotatably installed at a predetermined interval on the support bracket (210).
제 1 항에 있어서,
상기 제1지지수단(300)은,
"+"자 형상으로 이루어지고 그 중심이 상기 캐터필러수단(200)의 후방 중심에 공회전되도록 설치된 한쌍의 회전브라켓(310);
상기 회전브라켓(310)의 각 단부에 회전가능하게 설치된 캐스터(320)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method of claim 1,
The first support means 300,
A pair of rotating brackets 310 formed of a “+” shape and installed at the center thereof to be idle at the rear center of the caterpillar means 200;
Casters 320 rotatably installed at each end of the rotating bracket 310
Wheelchair capable of passing stairs, comprising a.
제 6 항에 있어서,
상기 각 회전브라켓(310)에는 그 중심으로부터 상기 각 캐스터(320) 사이의 길이를 조절할 수 있도록 장공(311)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method according to claim 6,
Each of the rotating brackets 310 is a wheelchair accessible staircase, characterized in that the long hole (311) is further formed to adjust the length between each caster 320 from the center thereof.
제 6 항에 있어서,
상기 캐스터(320)는 상기 캐터필러수단(200)보다 아래에 위치하게 장착하여 상기 캐터필러수단(200)의 후방가 들려지도록 장착된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.
The method according to claim 6,
The caster 320 is mounted below the caterpillar means 200 so that the rear of the caterpillar means 200 is mounted so that the chair can pass stairs.
제 1 항에 있어서,
상기 제2각도조절수단(110)은,
양단이 각각 상기 상부프레임(FT)과 상기 하부프레임(FB)에 고정된 조절바인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어.The method of claim 1,
The second angle adjustment means 110,
Stepped wheelchairs, characterized in that the opposite ends are fixed to the upper frame (FT) and the lower frame (FB), respectively.
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