KR102204497B1

KR102204497B1 - Wheelchair treadmill

Info

Publication number: KR102204497B1
Application number: KR1020190126543A
Authority: KR
Inventors: 윤선정; 최현희; 백선미
Original assignee: 동서대학교 산학협력단
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2021-01-18

Abstract

The present invention relates to a treadmill for a wheelchair capable of installing two left and right rails (1, 2) in front and back sides of a frame (10), providing wheels of the wheelchair (50) in the left and right rails, and allowing people with spinal cord injuries to use the left and right rails by connecting the left and right rails and a motor (20) and installing the wheelchair (50) on the treadmill moving on a caterpillar track. The treadmill for a wheelchair of the present invention installs the motor, a roller, and a belt in the frame, drives the roller by the motor, and allows the belt combined with the roller to move on the caterpillar track. The treadmill for a wheelchair is used by the people with spinal cord injuries by installing the wheelchair on the treadmill. The present invention measures a weight of a disabled person by installing a weight sensor in the treadmill, measures an amount of burned calories by measuring an amount of exercise according to the weight, increases interest of physical activity by installing VR, and provides a remarkable effect of preventing cardiovascular diseases, diabetes, cancer, osteoporosis and the like in the people with spinal cord injuries.

Description

Wheelchair treadmill {Wheelchair treadmill}

본발명은 휠체어 전용 트레드밀에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트레드밀에 무게센서가 설치되어 장애인의 체중을 측정하고, 상기 체중에 따른 운동량을 측정하여 칼로리소모량을 측정하며, VR이 설치되어 신체활동의 흥미를 증진시키며, 척수장애인들의 심혈관질환, 당뇨, 암, 골다공증 등을 예방할 수 있는 휠체어 전용 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill for wheelchair use, and in more detail, a weight sensor is installed on the treadmill to measure the weight of the disabled, measure the amount of exercise according to the weight to measure the amount of calorie consumption, and the VR is installed to provide interest in physical activity. It is related to a wheelchair-only treadmill that promotes and can prevent cardiovascular disease, diabetes, cancer, osteoporosis, etc. in people with spinal cord disorders.

일반적으로 사고나 선천적으로 하반신이 불편한 환자의 재활치료를 위해 휠체어용 트레드밀의 필요성이 증가하며, 이에 대한 기술개발이 증가하고, 일례로서, 종래기술인 등록특허공보 등록번호 10-1993176호에는 휠체어를 안내하기 위한 발판부;In general, the need for a wheelchair treadmill for rehabilitation treatment of patients with accidents or congenital discomfort in the lower body increases, and technology development for this increases, and as an example, a wheelchair is guided in Registered Patent Publication No. 10-1993176, a prior art. A scaffolding part for doing;

상기 발판부로부터 안내되는 휠체어를 지지함과 동시에 휠체어 바퀴의 회전을 가능하게 하는 롤러부;A roller unit supporting the wheelchair guided from the footrest unit and enabling rotation of the wheelchair wheel;

상기 발판부의 일측을 결합 지지하면서 상기 롤러부가 회전 가능하도록 지지하기 위한 지지부;A support part for supporting the roller part to be rotatable while supporting one side of the footrest part;

상기 지지부와 상기 롤러부 사이에 형성되어, 상기 롤러부를 고정시키기 위한 고정부; 및A fixing part formed between the support part and the roller part to fix the roller part; And

상기 발판부의 전방에 형성되어, 상기 발판부로부터 안내되는 휠체어 바퀴를 상기 롤러부에 안착시키기 위한 안착부를 포함하되,It is formed in front of the footrest portion, including a seating portion for seating the wheelchair wheel guided from the footrest portion to the roller portion,

상기 지지부는, 상기 발판부의 일측에 결합되어, 상기 발판부의 일측을 받쳐주기 위한 제1 지지부재;The support portion is coupled to one side of the footrest portion, the first support member for supporting one side of the footrest portion;

상기 제1 지지부재의 양측에 각각 연장 형성되어, 상기 롤러부를 회전 가능하도록 지지하기 위한 제2 지지부재;A second support member extending on both sides of the first support member to support the roller unit rotatably;

및 상기 제2 지지부재의 하면에 형성되어, 상기 제2 지지부재를 지면으로부터 일정 높이로 받쳐서 지지하기 위한 제3 지지부재를 포함하며, 상기 고정부는, 상기 지지부에 회동 가능하게 설치되는 레버;And a third support member formed on a lower surface of the second support member to support and support the second support member at a predetermined height from the ground, wherein the fixing part comprises: a lever rotatably installed on the support part;

상기 레버의 하단에 수직 연장 형성되는 고정홈라인;A fixing groove line extending vertically at a lower end of the lever;

상기 롤러부의 일 말단에 돌출 형성되어, 상기 고정홈라인에 삽입 고정되는 돌기를 포함하며, 상기 안착부는, 상기 발판부의 전방에 형성되어, 상기 발판부로부터 안내되는 휠체어 바퀴를 상기 롤러부에 안착시키기 위한 안착부재; 및It is formed protruding from one end of the roller portion, and includes a protrusion that is inserted and fixed to the fixing groove line, and the seating portion is formed in front of the footrest portion to seat a wheelchair wheel guided from the footrest portion to the roller portion. A seating member for; And

상기 안착부재의 하부에 형성되어, 수직방향으로 왕복 운동하면서 상기 안착부재의 높낮이를 조절하기 위한 안착 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 트레드밀이 공개되어 있다.A treadmill for a wheelchair, which is formed under the seating member, includes a seating cylinder for adjusting the height of the seating member while reciprocating in a vertical direction.

또한, 등록특허공보 등록번호 10-1926906호에는 트레드밀 본체;In addition, there is a treadmill body in the registered patent publication No.

상기 트레드밀 본체에 좌우측으로 각각 구비되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터;A first driving motor and a second driving motor respectively provided in the left and right sides of the treadmill body;

상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되어 상기 제 1 구동 모터 및 상기제 2 구동 모터에 의해 각각 회전하는 좌측 컨베이어 벨트 및 우측 컨베이어 벨트;A left conveyor belt and a right conveyor belt which are rotatably installed on the treadmill body and rotated by the first and second drive motors, respectively;

상기 트레드밀 본체에 설치되어 상기 좌측 컨베이어 벨트와 상기 우측 컨베이어 벨트 각각이 내측방 및 외측방으로 이동하여 벗겨지는 것을 방지하는 벨트풀림방지부;를 포함하며,Includes; a belt unwinding prevention unit installed on the treadmill body to prevent the left conveyor belt and the right conveyor belt from being peeled off by moving inward and outward,

상기 벨트풀림방지부는 상기 컨베이어벨트의 길이방향을 따라 돌출형성되는 가이드레일; 및,The belt loosening prevention part is a guide rail protruding along the longitudinal direction of the conveyor belt; And,

상기 트레드밀본체에 회전가능하게 설치되며, 상기 가이드레일의 양측에서 상기 가이드레일의 좌우방향으로의 이동을 제한하여 상기 컨베이어벨트가 좌우로 이동하는 것을 방지하는 가이드롤러;를 포함하며,And a guide roller that is rotatably installed on the treadmill body and restricts the movement of the guide rail in the left and right directions on both sides of the guide rail to prevent the conveyor belt from moving left and right, and

상기 가이드롤러는, 후단부가 전단부보다 낮도록 단차진 스틱 형태로 형성되며 상기 후단부가 상기 트레드밀본체에 고정되도록 설치되는 고정바; 및,The guide roller includes: a fixing bar formed in a stepped stick shape such that a rear end portion is lower than a front end portion and the rear end portion is installed to be fixed to the treadmill body; And,

상기 고정바의 전단부 하면에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 가이드레일을 사이에 두고 서로 이격되어 상기 가이드레일이 삽입되도록 설치되는 한 쌍의 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 벨트 트레드밀이 공개되어 있다.A dual belt treadmill comprising: a pair of rollers each rotatably installed on the lower surface of the front end portion of the fixed bar and spaced apart from each other with the guide rails interposed therebetween and installed so that the guide rails are inserted. Has been.

그러나 상기 종래기술들은 단순히 무한궤도상에서 회전하는 트레드밀 위에서 휠체어를 밀고가는 것외 사용자에 맞게 운동량을 측정하는등의 기능이 없으므로 무리한 재활치료가 오히려 악영향이 되는 단점이 있었다.However, since the prior art has no functions such as simply pushing a wheelchair on a treadmill rotating on a caterpillar or measuring an amount of exercise suitable for a user, the unreasonable rehabilitation treatment is rather adversely affected.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본발명은 트레드밀에 무게센서가 설치되어 장애인의 체중을 측정하고, 상기 체중에 따른 운동량을 측정하여 칼로리소모량을 측정하며, VR이 설치되어 신체활동의 흥미를 증진시키며, 척수장애인들의 심혈관질환, 당뇨, 암, 골다공증 등을 예방할 수 있는 휠체어 전용 트레드밀을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was conceived to solve the above problems, and in the present invention, a weight sensor is installed on the treadmill to measure the weight of the handicapped, measure the amount of exercise according to the weight to measure the amount of calories consumed, and the VR is installed. The goal is to provide a wheelchair-only treadmill that promotes interest in physical activity and prevents cardiovascular disease, diabetes, cancer, and osteoporosis of spinal cord disorders.

본발명은 휠체어 전용 트레드밀에 관한 것으로, 프레임(10)에 전후방으로 두 개의 좌우 레일(1, 2)을 설치하고 상기 좌우 레일에는 휠체어(50)바퀴가 놓이며, 상기 좌우레일은 모터(20)가 연결되어, 무한궤도로 움직이는 트레드밀 위에 휠체어(50)를 설치하여 척수장애인들이 사용하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a treadmill for wheelchair use, and two left and right rails (1, 2) are installed in the front and rear of the frame (10), and the wheels of the wheelchair (50) are placed on the left and right rails, and the left and right rails are motors (20). Is connected, characterized in that the wheelchair 50 is installed on the treadmill moving in a caterpillar to be used by persons with spinal cord disorders.

본발명은 휠체어 전용 트레드밀에 관한 것으로, 프레임(10)에 모터(20)와 롤러(30)와 벨트(40)를 설치하여 모터(20)에 의해 롤러(30)가 구동되고, 상기 롤러(30)에 결합되는 벨트(40)가 무한궤도로 움직이는 휠체어 전용 트레드밀에 있어서, 상기 트레드밀 위에 휠체어(50)를 설치하여 척수장애인들이 사용하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a treadmill for wheelchair use, and by installing a motor 20, a roller 30, and a belt 40 in the frame 10, the roller 30 is driven by the motor 20, and the roller 30 In a wheelchair-only treadmill in which the belt 40 coupled to) moves in a caterpillar trajectory, the wheelchair 50 is installed on the treadmill to be used by persons with spinal cord disorders.

따라서 본발명은 트레드밀에 무게센서가 설치되어 장애인의 체중을 측정하고, 상기 체중에 따른 운동량을 측정하여 칼로리소모량을 측정하며, VR이 설치되어 신체활동의 흥미를 증진시키며, 척수장애인들의 심혈관질환, 당뇨, 암, 골다공증 등을 예방할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, a weight sensor is installed in the treadmill to measure the weight of the disabled, measure the amount of calorie consumption by measuring the amount of exercise according to the weight, and the VR is installed to increase the interest in physical activity, cardiovascular disease of the spinal cord disorder, It has a remarkable effect that can prevent diabetes, cancer, and osteoporosis.

도 1은 본발명의 휠체어 전용 트레드밀 개략도
도 2는 본발명의 다른 실시례의 휠체어 전용 트레드밀 개략도1 is a schematic diagram of a treadmill for wheelchair use of the present invention
2 is a schematic diagram of a treadmill for wheelchair use according to another embodiment of the present invention

또한, 프레임에 모터와 롤러와 벨트를 설치하여 모터에 의해 롤러가 구동되고, 상기 롤러에 결합되는 벨트가 무한궤도를 움직이는 휠체어 전용 트레드밀에 있어서, 상기 트레드밀 위에 휠체어를 설치하여 척수장애인들이 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, in a wheelchair-only treadmill where a motor, a roller, and a belt are installed in the frame, the roller is driven by the motor, and the belt coupled to the roller moves in a caterpillar, the wheelchair is installed on the treadmill to be used by people with spinal cord disorders. It is characterized.

또한, 상기 롤러는 모터와 결합되는 구동롤러와 상기 구동롤러 반대측에 설치되는 피동롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller is characterized in that it consists of a drive roller coupled to the motor and a driven roller installed on the opposite side of the drive roller.

또한, 상기 프레임의 상하면에 벨트가 회전되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the belt is installed to rotate on the upper and lower surfaces of the frame.

또한, 상기 프레임은 경사지게 조정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is characterized in that it is adjusted to be inclined.

또한, 상기 프레임에는 무게센서가 설치되어 장애인의 체중을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is characterized in that the weight sensor is installed to measure the weight of the disabled.

또한, 상기 체중에 따른 운동량을 측정하여 칼로리소모량을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the calorie consumption is measured by measuring the amount of exercise according to the weight.

또한, 상기 프레임의 전방에는 수직방향으로 손잡이 프레임이 설치되고 상기 손잡이 프레임에는 제어부와 VR이 설치되어, 신체활동의 흥미를 증진시키는 것을 특징으로 한다.In addition, a handle frame is installed in a vertical direction in front of the frame, and a control unit and a VR are installed in the handle frame to enhance interest in physical activity.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본발명의 휠체어 전용 트레드밀 개략도, 도 2는 본발명의 다른 실시례의 휠체어 전용 트레드밀 개략도이다.1 is a schematic diagram of a treadmill for exclusive use of a wheelchair of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a treadmill for exclusive use of a wheelchair of another embodiment of the present invention.

본발명 휠체어 전용 트레드밀은 프레임(10)에 전후방으로 두 개의 좌우 레일(1, 2)을 설치한다. 상기 좌우 레일에는 휠체어(50)바퀴가 놓이며, 상기 좌우레일은 모터(20)가 연결되어, 무한궤도로 움직이는 트레드밀 위에 휠체어(50)를 설치하여 척수장애인들이 사용하는 것이다. 곧 프레임에 모터와 롤러와 레일을 설치하여 모터에 의해 롤러가 구동되고, 상기 롤러에 결합되는 레일이 무한궤도를 움직이는 휠체어 전용 트레드밀이다. 상기 롤러는 모터와 결합되는 구동롤러와 상기 구동롤러 반대측에 설치되는 피동롤러로 이루어진다. 트레드밀은 상기 프레임의 상면에 상부레일이 설치되고 하부면에는 하부레일이 설치되되 상기 상하부레일은 양단이 연결되어 하나의 고리모양이 되어 구동롤러와 피동롤러사이에서 구동롤러의 구동력에 의해 무한궤도를 회전하는 것이다.The wheelchair-only treadmill of the present invention installs two left and right rails 1 and 2 in the front and rear of the frame 10. Wheels of the wheelchair 50 are placed on the left and right rails, and the motors 20 are connected to the left and right rails, and the wheelchair 50 is installed on a treadmill that moves in a caterpillar trajectory to be used by people with spinal cord disorders. Soon, a motor, a roller, and a rail are installed on the frame, and the roller is driven by the motor, and the rail coupled to the roller is a wheelchair-only treadmill that moves on a caterpillar. The roller includes a drive roller coupled with a motor and a driven roller installed on the opposite side of the drive roller. In the treadmill, an upper rail is installed on the upper surface of the frame and a lower rail is installed on the lower surface, and the upper and lower rails are connected at both ends to form a ring shape, so that the endless track is formed between the driving roller and the driven roller by the driving force of the driving roller. It is to rotate.

상기 휠체어 바퀴는 기어이빨들이 형성되게 하여 정확하게 맞물리게 구성할 수 있다. 곧 휠체어바퀴는 스프로켓이 되고 레일은 체인형상이 된다.The wheelchair wheel can be configured to accurately engage the gear teeth are formed. Soon the wheelchair wheel becomes a sprocket and the rail becomes a chain shape.

또한, 본발명은 프레임에 모터와 롤러와 벨트를 설치하여 모터에 의해 롤러가 구동되고, 상기 롤러에 결합되는 벨트가 무한궤도를 움직이는 휠체어 전용 트레드밀이다.In addition, the present invention is a treadmill dedicated to wheelchairs, in which a motor, rollers and belts are installed in a frame to drive rollers by a motor, and a belt coupled to the rollers moves a caterpillar.

상기 트레드밀 위에 휠체어를 설치하여 척수장애인들이 사용하는 것이다. A wheelchair is installed on the treadmill to be used by people with spinal cord disorders.

상기 롤러는 모터와 결합되는 구동롤러와 상기 구동롤러 반대측에 설치되는 피동롤러로 이루어진다.The roller includes a drive roller coupled with a motor and a driven roller installed on the opposite side of the drive roller.

트레드밀은 상기 프레임의 상면에 상부벨트가 설치되고 하부면에는 하부벨트가 설치되되 상기 상하부벨트는 양단이 연결되어 하나의 고리모양이 되어 구동롤러와 피동롤러사이에서 구동롤러의 구동력에 의해 무한궤도를 회전하는 것이다. 장애인의 휠체어는 상기 상부벨트위에 위치하고 상부벨트가 후방으로 움직임에 따라서 손으로 바퀴를 움직여서 전방으로 휠체어를 움직여야 휠체어가 후방으로 밀려나기지 않게 되어 운동효과가 발생한다.In the treadmill, an upper belt is installed on the upper surface of the frame and a lower belt is installed on the lower surface. It is to rotate. The wheelchair of the handicapped is located on the upper belt, and as the upper belt moves backward, the wheelchair must be moved forward by moving the wheel by hand so that the wheelchair is not pushed backward, resulting in an exercise effect.

상기 프레임은 경사용 액츄에이터를 설치하여 액츄에이터의 신축에 따라 지면에서 경사지게 조정되게 할 수 있다.The frame may be adjusted to be inclined from the ground according to the expansion and contraction of the actuator by installing an inclined actuator.

그리고 상기 프레임에는 무게센서가 설치되어 장애인의 체중을 측정하며, 상기 체중에 따른 운동량을 측정하여 칼로리소모량을 측정하는 것이다.In addition, a weight sensor is installed in the frame to measure the weight of the disabled, and to measure the amount of calorie consumption by measuring the amount of exercise according to the weight.

그리고 상기 프레임의 전방에는 수직방향으로 손잡이 프레임이 설치되고 상기 손잡이 프레임에는 제어부와 VR이 설치되어, 신체활동의 흥미를 증진시킬 수 있다.In addition, a handle frame is installed in a vertical direction in front of the frame, and a controller and a VR are installed in the handle frame, so that interest in physical activity can be enhanced.

그리고 본발명은 상기 프레임 전방 또는 후방 하부에는 전동액츄에이터를 설치하여 트레드밀의 경사를 조절할 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, an electric actuator is installed in the front or rear of the frame to adjust the inclination of the treadmill.

10 : 프레임 20 : 모터
30 : 롤러 40 : 벨트
31 : 구동롤러 32 : 피동롤러
1, 2 : 좌우레일10: frame 20: motor
30: roller 40: belt
31: drive roller 32: driven roller
1, 2: left and right rail

Claims

Two left and right rails (1, 2) are installed in the front and rear of the frame (10), and wheelchair (50) wheels are placed on the left and right rails, and the motors (20) are connected to the left and right rails, In the wheelchair-only treadmill used by people with spinal cord disorders by installing a wheelchair 50,
A motor 20, roller 30, and left and right rails 1 and 2 are installed on the frame 10 to drive the rollers 30 by the motor 20, and the left and right rails 1 and 2 are coupled to the rollers. 2) is moving in a caterpillar track, the roller 30 is composed of a drive roller 31 coupled to the motor 20 and a driven roller 32 installed on the opposite side of the drive roller 31, the treadmill An upper rail is installed on the upper surface of the frame 10 and a lower rail is installed on the lower surface, but the upper and lower rails are connected at both ends to form a ring shape, so that the driving rollers 31 and 32 It rotates in an infinite orbit by driving force,
The wheel of the wheelchair has gear teeth formed so that it is accurately meshed, the wheel of the wheelchair becomes a sprocket and the rail has a chain shape, and the frame 10 is inclined from the ground according to the expansion of the actuator To be adjusted, a weight sensor is installed in the frame 10 to measure the weight of the disabled person, and to measure the amount of calorie consumption by measuring the amount of exercise according to the weight, and a handle frame in a vertical direction in front of the frame 10 Is installed and a control unit is installed on the handle frame.

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