KR102461512B1 - 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치는, 슬리브를 직립된 상태로 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지에 안착된 다수 슬리브를 파지하여 동시에 이송하는 이재유닛과, 상기 슬리브의 단부 외면을 촬상하는 다수 비젼유닛과, 상기 슬리브 내부의 단차진 부위를 검사하는 다수 에어게이지와, 상기 슬리브를 회전시키면서 연속적으로 촬상하여 외면을 검사하는 외면비젼유닛과, 상기 슬리브 내부에 삽입되어 회전하면서 초음파를 조사하고 반사된 초음파를 수집하는 내시경검사유닛과, 상기 내시경검사유닛에서 검사가 완료된 슬리브를 외부로 취출하는 취출유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치{Sleeve inspection device using vision and endoscope}
본 발명은 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것으로, 슬리브의 단부를 촬상하여 검사하는 비젼유닛을 다수 구비하여 신속한 검사가 가능하도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 슬리브를 상/하로 반전하는 반전유닛을 다수 구비하여 컴팩트화가 가능한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 슬리브 내부에 단차지게 홈가공된 다수 부위를 에어압력으로 감지하는 에어게이지를 다수 구비하여 불량판별속도가 향상될 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 슬리브 외면에 빛을 조사하면서 스캔하여 찍힘 및 손상 등의 불량을 판별하고, 이물 부착 여부도 감지가능하도록 한 외면비젼유닛을 구비하여 세밀한 검사가 가능하도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 슬리브 내부에서 고속회전하면서 초음파를 발산 및 수집하여 슬리브 내부 다수 곳을 동시에 검사 가능하도록 한 내시경검사유닛을 구비하여 검사 효율이 극대화될 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 비접촉 방식으로 검사를 진행하여 검사중 발생할 수 있는 찍힘이나 오염 등을 미연에 방지할 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 관한 것이다.
비파괴 검사는 기계나 장치와 같은 피검체의 일부를 철거하거나 손상을 주지 않고 행하는 검사로서, 방사선, 초음파, 와전류 등이 사용된다.
특히 속이 비어있고 가늘고 긴 관 형태의 피검체는 외부에서의 검사가 불가능하여 내외부를 통합하여 검사할 수 있는 검사장치의 개발 필요성이 대두되고 있다.
예컨대 대한민국 등록특허 제10-1615628호에는 도 1과 같이 피검체(S) 내부로 진입하여 피검체(S)에 초음파를 방사하고 결함부위에서 반사되는 반사파를 수신하여 피검체(S)의 결함을 검사할 수 있도록 한 초음파를 이용한 피검체 결함 검사장치가 개시되어 있다.
그리고 대한민국 공개특허 제10-2012-0138872호에는 도 2와 같이 기계적 장치를 이용하여 대형의 파이프의 외경을 정확하게 측정할 수 있도록 한 대구경 파이프 외경 측정장치가 개시되어 있다.
그러나 도 1 및 도 2에 도시된 기술은 내부와 외부가 복잡한 형상을 가지는 도 3과 같은 구조의 슬리브에는 적용이 불가하다.
즉, 도 3은 본 발명에 의한 통과게이지를 이용한 슬리브 검사장치에 대한 피검체인 슬리브의 실물사진으로서, 슬리브는 회전축 등을 둘러싸도록 축 외주에 끼워서 사용되는 부품을 말하며, 현재는 자동차 산업 등을 비롯한 여러 기계산업 분야에서 다양하게 이용되고 있다.
그리고 슬리브는 용도에 따라 각각 형상이 다르기는 하지만 대게는 중공 구조의 원형으로 형성된다. 따라서 제조된 슬리브의 불량요부를 검사하기 위해서는 슬리브의 외경과 내경의 칫수가 정확한지 여부를 필수적으로 확인하여야 하며, 슬리브에 홀 또는 홈이 가공된 경우에는 이들 형상에 대한 검사도 아울러 수행하여야 한다.
따라서 도 1 및 도 2에 도시된 기술을 이용하게 되면 도 3과 같이 복잡한 형상의 슬리브(10)에 대한 정확한 검사가 불가하다.
이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2009-0032773호에는 도 4와 같이 자동차의 허브 베어링에 사용되는 슬리브를 자동으로 검사 및 적재할 수 있도록 한 자동차 허브 베어링용 슬리브의 검사 및 적재 장치가 개시되어 있다.
그리고 대한민국 등록특허 제10-1426022호에는 도 5와 같이 슬리브 검사를 위해 수행되는 전 공정을 자동화하여 슬리브의 검사에 필요한 공정의 작업에 사람이 투입될 필요가 없도록 한 슬리브 검사 시스템이 개시되어 있다.
그러나 도 4 및 도 5에 개시된 기술은 동일한 슬리브에 대하여 다양한 검사를 실시할 수 있다는 장점은 있으나, 다양한 형태의 슬리브에 적용하지 못하고 특정 모델에 대해서만 검사가 가능한 전용기로 사용되어 활용도가 낮은 문제점이 있다.
또한 다양한 형태의 슬리브 마다 장치를 제조하여 사용해야 하므로 투자비가 증가하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬리브의 단부를 촬상하여 검사하는 비젼유닛을 다수 구비하여 신속한 검사가 가능하도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 슬리브를 상/하로 반전하는 반전유닛을 다수 구비하여 컴팩트화가 가능한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 슬리브 내부에 단차지게 홈가공된 다수 부위를 에어압력으로 감지하는 에어게이지를 다수 구비하여 불량판별속도가 향상될 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 슬리브 외면에 빛을 조사하면서 스캔하여 찍힘 및 손상 등의 불량을 판별하고, 이물 부착 여부도 감지가능하도록 한 외면비젼유닛을 구비하여 세밀한 검사가 가능하도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 슬리브 내부에서 고속회전하면서 초음파를 발산 및 수집하여 슬리브 내부 다수 곳을 동시에 검사 가능하도록 한 내시경검사유닛을 구비하여 검사 효율이 극대화될 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 비접촉 방식으로 검사를 진행하여 검사중 발생할 수 있는 찍힘이나 오염 등을 미연에 방지할 수 있도록 한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치는, 슬리브를 직립된 상태로 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지에 안착된 다수 슬리브를 파지하여 동시에 이송하는 이재유닛과, 상기 슬리브의 단부 외면을 촬상하는 다수 비젼유닛과, 상기 슬리브 내부의 단차진 부위를 검사하는 다수 에어게이지와, 상기 슬리브를 회전시키면서 연속적으로 촬상하여 외면을 검사하는 외면비젼유닛과, 상기 슬리브 내부에 삽입되어 회전하면서 초음파를 조사하고 반사된 초음파를 수집하는 내시경검사유닛과, 상기 내시경검사유닛에서 검사가 완료된 슬리브를 외부로 취출하는 취출유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 비젼유닛은, 상기 슬리브의 상단면과 하단면 중 어느 하나를 촬상하는 제1비젼유닛과 제2비젼유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 제1비젼유닛과 제2비젼유닛 중 어느 하나의 일측에는, 상기 슬리브의 상/하를 반전하는 제1반전유닛이 구비됨을 특징으로 한다.
상기 외면비젼유닛은, 상기 슬리브를 강제회전하는 회전강제부와, 상기 슬리브에 빛을 조사하는 발광부와, 빛이 조사된 슬리브의 외면을 다수회 촬상하는 스캔부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 비젼유닛 및 외면비젼유닛에서 촬상된 데이터와, 에어게이지 및 내시경검사유닛에서 측정된 데이터는, 제어유닛에 의해 설정데이터와 비교된 후 표시유닛에 시각화되어 표시됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 슬리브의 단부를 촬상하여 검사하는 비젼유닛을 다수 구비하여 신속한 검사가 가능하다.
그리고 슬리브를 상/하로 반전하는 반전유닛을 다수 구비하여 장치의 컴팩트화가 가능하며, 슬리브 내부에 단차지게 홈가공된 다수 부위를 에어압력으로 감지하는 에어게이지를 다수 구비하여 불량판별속도가 향상될 수 있다.
또한 슬리브 외면에 빛을 조사하면서 스캔하여 찍힘 및 손상 등의 불량을 판별하고, 이물 부착 여부도 감지가능하도록 한 외면비젼유닛을 구비하여 세밀한 검사가 가능하다.
그리고 슬리브 내부에서 고속회전하면서 초음파를 발산 및 수집하여 슬리브 내부 다수 곳을 동시에 검사 가능하도록 한 내시경검사유닛을 구비하여 검사 효율을 극대화할 수 있다.
뿐만 아니라 비접촉 방식으로 검사를 진행하여 검사중 발생할 수 있는 찍힘이나 오염 등을 미연에 방지할 수 있다.
도 1 은 대한민국 등록특허 제10-1615628호에 개시된 초음파를 이용한 피검체 결함 검사장치의 구조를 보인 단면도.
도 2 는 대한민국 공개특허 제10-2012-0138872호에 개시된 대구경 파이프 외경 측정장치의 구조를 보인 사시도.
도 3 은 본 발명에 의한 통과게이지를 이용한 슬리브 검사장치에 대한 피검체인 슬리브의 실물 사진.
도 4 는 대한민국 공개특허 제10-2009-0032773호에 개시된 자동차 허브 베어링용 슬리브의 검사 및 적재 장치를 나타낸 정면도.
도 5 는 대한민국 등록특허 제10-1426022호에 개시된 슬리브 검사 시스템을 나타낸 정면도.
도 6 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치의 실시예를 보인 정면도.
도 7 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치의 전체 구성을 보인 정면사진.
도 8 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 검사영역을 나타낸 정면사진.
도 9 는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일 구성인 제1비젼유닛 및 제1에어게이지를 나타낸 확대 사진.
도 10 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일 구성인 제1에어게이지를 나타낸 확대 사진.
도 11 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일 구성인 제2비젼유닛 및 제2에어게이지를 나타낸 확대 사진.
도 12 는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일구성인 외면비젼유닛을 나타낸 전면 확대 사진.
도 13 은 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일구성인 외면비젼유닛의 세부 구성을 보인 후면 확대 사진.
도 14 는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에서 일구성인 내시경검사유닛의 동작 전/후 모습을 확대하여 나타낸 확대 사진.
이하 첨부된 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(이하 '슬리브 검사장치(100)'라 칭함)의 구성을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)의 실시예를 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)의 전체 구성을 보인 정면사진이 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
우선 도 6과 같이 본 발명에 의한 슬리브 검사장치(100)는 프레임(102)에 의해 세로로 긴 직육면체 형태를 가지며, 투시 가능한 판재로 전체면이 막혀있어 외부의 이물 유입이 차단된 상태로 슬리브(S)의 검사가 가능하다.
상기 슬리브 검사장치(100)의 좌측에는 검사가 필요한 다수의 슬리브(S)를 적재하여 보관하는 보관유닛(110)이 구비되며, 상기 보관유닛(110) 내부에는 보관된 슬리브(S)를 우측에 위치한 슬리브 검사장치(100) 내부로 하나씩 투입하는 투입기(112)가 구비된다.
그리고 상기 슬리브 검사장치(100) 내부에는 이재유닛(120)이 설치되어 있다. 상기 이재유닛(120)은 다수의 파지부(122)를 구비하여 좌/우 방향으로 직선 왕복 운동함으로써 상기 투입기(112)가 슬리브 검사장치(100) 내부로 투입한 슬리브(S)를 우측 방향으로 일정 간격만큼 이동하는 장치이다.
그리고 상기 슬리브 검사장치(100)에는 등간격으로 스테이지(도 7의 도면부호 104참조)가 구비된다. 상기 스테이지(104)는 좌/우로 긴 판 형태를 가지며, 중간중간에는 상기 슬리브(S)가 직립된 상태로 지지될 수 있도록 홈이 함몰되어 있다.
도 7과 같이 상기 슬리브 검사장치(100)의 상부에는 표시유닛(106)이 설치되어 있다. 상기 표시유닛(106)은 아래에서 설명하게 될 다수의 유닛이 측정한 데이터를 시각적으로 표시하기 위한 것으로, 설정데이터가 저장되어 있는 제어유닛이 측정 데이터와 비교한 후 결과를 표시유닛(106)으로 보냄으로써 작업자는 표시유닛(106)을 통해 슬리브(S)의 어떤 부분이 불량인지를 정확하게 육안으로 확인할 수 있게 된다.
상기 이재유닛(120)은 스테이지(104)에 등간격으로 직립되어 있는 다수 슬리브(S)를 파지한 후 우측으로 동시에 이동하는 구성으로서, 슬리브(S)를 파지하는 파지부(122)와, 상기 파지부(122)를 좌/우 방향으로 이송하는 좌우이송부(124)와, 상기 파지부(122)를 전후 방향으로 이송하는 전후이송부(126)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 파지부(122)는 실린더를 포함하여 구성되어 슬리브(S)를 파지하거나 구속해지 할 수 있도록 작용하게 된다.
이하 첨부된 도 8을 참조하여 상기 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)의 구성을 설명한다.
도 8에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 검사영역을 나타낸 정면사진이 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 슬리브 검사장치(100)는, 슬리브(S)를 직립된 상태로 지지하는 스테이지(104)와, 상기 스테이지(104)에 안착된 다수 슬리브(S)를 파지하여 동시에 이송하는 이재유닛(120)과, 상기 슬리브(S)의 단부 외면을 촬상하는 다수 비젼유닛(130, 140)과, 상기 슬리브(S) 내부의 단차진 부위를 검사하는 다수 에어게이지(150, 160)와, 상기 슬리브(S)를 회전시키면서 연속적으로 촬상하여 외면을 검사하는 외면비젼유닛(170)과, 상기 슬리브(S) 내부에 삽입되어 회전하면서 초음파를 조사하고 반사된 초음파를 수집하는 내시경검사유닛(180)과, 상기 내시경검사유닛(180)에서 검사가 완료된 슬리브(S)를 외부로 취출하는 취출유닛(190)을 포함하여 구성된다.
상기 이재유닛(120)은 다수의 파지부(122)를 구비하며, 상기 파지부(122)는 하나의 전후이송부(126)에 결합되어 전후이송부(126)와 일체로 전/후 방향으로 직선 왕복운동하도록 구성된다.
그리고 상기 전후이송부(126)는 좌우이송부(도 7의 도면부호 124 참조)에 결합되어 좌우 방향 직선 왕복운동이 가능하다.
따라서 상기 스테이지(104)에 직립된 상태로 일정 위치를 유지하는 슬리브(S)는 전후이송부(126)에 의해 다음 스테이지(104)로 이동이 가능하게 된다.
상기 제1비젼유닛(130) 후방에는 제1반전유닛(135)이 구비된다. 상기 제1반전유닛(135)은 상/하 방향으로 직선운동하는 상하운동부(136)와, 상기 상하운동부(136) 전방에 결합되어 회전하는 반전운동부(137)와, 상기 반전운동부(137) 전방에 구비되어 슬리브(S)를 파지하는 반전파지부(138)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 반전파지부(138)에 의해 파지된 슬리브(S)는 상하운동부(136)에 의해 들어올려진 이후 반전운동부(137)에 의해 상/하 위치가 바뀔 수 있고, 이때 상기 상하운동부(136)의 하강에 의해 뒤집어진 상태로 스테이지(104)에 안착 가능하다.
또한 상기 제1반전유닛(135)은 제1비젼유닛(130)과 제2비젼유닛(140)이 각각 슬리브(S)의 상면 또는 하면을 촬상함에 따라 제1비젼유닛(130)과 제2비젼유닛(140) 하측의 스테이지(104)에서 슬리브(S)가 반전된 상태가 될 수 있도록 작용하는 것이 바람직하다.
상기 외면비젼유닛(170)과 내시경검사유닛(180) 사이에는 아이들스테이지(105)가 구비되며, 작업 효율을 위해 아이들스테이지(105)가 선택적으로 구비될 수 있다.
그리고 상기 취출유닛(190) 하측에는 제2반전유닛(195)가 설치된다. 상기 제2반전유닛(195)은 제1반전유닛(135)에 의해 뒤집어진 슬리브(S)를 다시 90°회전시켜 상/하를 반전시키기 위한 구성이며, 제1반전유닛(135)과 유사한 구성을 갖는다.
이하 첨부된 도 9 및 도 10을 참조하여 제1비젼유닛(130) 및 제1에어게이지(150)의 세부 구성을 설명한다.
도 9에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일 구성인 제1비젼유닛(130) 및 제1에어게이지(150)를 나타낸 확대 사진이 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일 구성인 제1에어게이지(150)를 나타낸 확대 사진이 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 제1비젼유닛(130)은 슬리브(S) 상측에 위치하며 하측 방향으로 촬상하여 표시유닛(106)에 표시할 수 있도록 구성된다. 따라서 상기 제1비젼유닛(130) 하측에는 슬리브(S)의 상면이 바로 노출될 수 있도록 어떠한 장애물도 있어서는 아니되며, 상기 반전파지부(138)도 벌어진 상태를 유지하게 된다.
상기 제1비젼유닛(130)의 우측에는 제1에어게이지(150)가 구비된다. 상기 제1에어게이지(150)는 제1반전유닛(135)에 의해 상/하가 반전된 슬리브(S)에 대하여 하측 방향에서 슬리브(S) 내부로 일부를 삽입하여 내경치수를 측정하는 장치이다.
즉 상기 제1에어게이지(150)는 도 10과 같이 스테이지(104)에 천공된 관통홀(107)로 분사노즐(152)을 선택적으로 돌출시키고, 상기 분사노즐(152) 외면에는 다수의 분사홀(154)을 구비하여 내부에서 외측 방향으로 에어를 분사하며, 상기 분사노즐(152)은 모터(156)와 축결합되어 있어, 에어분사시 빠르게 회전 가능하다.
따라서, 상기 분사노즐(152)이 슬리브(S) 하측에서 내부로 삽입된 상태에서 에어를 분사하며 회전하게 되면 압력의 변화로 슬리브(S) 내부에 가공된 홈(습동부 등) 각각의 불량 여부를 감지할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서 상기 제1에어게이지(150)는 3개의 홈 치수를 측정할 수 있도록 3개의 분사홀(154)이 형성되어 있다.
이하 첨부된 도 11을 참조하여 제2비젼유닛(140)과 제2에어게이지(160)의 구성을 설명한다.
도 11에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일 구성인 제2비젼유닛(140) 및 제2에어게이지(160)를 나타낸 확대 사진이 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 제2비젼유닛(140)은 제1비젼유닛(130)과 동일한 기능을 수행한다. 즉 하측에 위치한 슬리브(S)의 상단면을 촬상하는 구성이다. 다만, 상기 제2비젼유닛(140)이 촬상하는 상단면은 제1비젼유닛(130)이 촬상한 면과 반대면에 해당된다.
상기 제2비젼유닛(140) 우측에는 제2에어게이지(160)가 설치된다. 상기 제2에어게이지(160)는 전술한 제1에어게이지(150)와 동일한 기능을 수행하는 구성으로서, 상기 제1반전유닛(135)의 작용으로 인해 반전된 슬리브(S) 하부에서 분사노즐(152)을 삽입하여 에어를 분사함으로써 내부 홈의 치수를 측정하게 된다.
따라서, 상기 제2에어게이지(160)는 슬리브(S) 내부의 다수 홈 중에서 제1에어게이지(150)가 측정하지 못한 나머지 홈에 대하여 내경 등을 측정하게 된다.
이하 첨부된 도 12 및 도 13을 참조하여 외경비젼유닛의 세부 구성을 설명한다.
도 12에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일구성인 외면비젼유닛(170)을 나타낸 전면 확대 사진이 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일구성인 외면비젼유닛(170)의 세부 구성을 보인 후면 확대 사진이 도시되어 있다.
이들 도면과 같이 상기 외면비젼유닛(170)은, 직립된 슬리브(S)를 회전시키면서 연속적으로 촬상하여 외면을 검사하는 것으로서, 전방에는 빛가림판(171)이 구비된다.
그리고 상기 외면비젼유닛(170)은 슬리브(S)를 강제 회전하는 회전강제부(172)와, 상기 슬리브(S)에 빛을 조사하는 발광부(174)와, 빛이 조사된 슬리브(S)의 외면을 다수회 연속적으로 촬상하는 스캔부(176)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 회전강제부(172)에 의해 회전하면서 슬리브(S)의 전체 외면을 고해상도로 촬상하게 되면 슬리브(S) 외면의 치수 뿐만 아니라, 외면에 묻어있는 이물(칩 등)도 감지 가능하게 된다.
이하 첨부된 도 14를 참조하여 상기 내시경검사유닛(180)의 세부 구성을 설명한다.
도 14에는 본 발명에 의한 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치(100)에서 일구성인 내시경검사유닛(180)의 동작 전/후 모습을 확대하여 나타낸 확대 사진이 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 내시경검사유닛(180)은 슬리브(S)는 제자리에 고정한 상태로 내부에 초음파를 조사하여 반사되는 초음파를 수집하는 장치이다. 이를 위해 상기 내시경검사유닛(180)은 슬리브(S)를 감싸 고정하기 위한 구속구(182)가 구비되며, 상기 구속구(182)는 슬리브(S)의 외경과 대응하도록 라운드지게 함몰된 한 쌍이 반대방향으로 회전하여 모임으로써 슬리브(S)를 감쌀 수 있도록 작용한다.
상기 구속구(182) 상측에는 초음파조사기(184)가 배치된다. 상기 초음파조사기(184)는 세로로 긴 원기둥 형태를 가지며 하부 내측에는 거울을 내장하여 내부에서 조사된 초음파가 거울을 통해 슬리브(S) 내부로 조사된 후 다시 거울을 통해 초음파조사기(184) 내부로 반사되어 들어오도록 구성된다.
그리고 상기 초음파조사기(184)는 빠른 속도로 회전하도록 상단부가 모터 등과 연동한다. 따라서 상기 내시경검사유닛(180)은 고정되어 있는 슬리브(S) 내부를 상하 방향으로 직선 운동하면서 회전하여 내부 전체를 스캔할 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 슬리브 검사장치 102. 프레임
104. 스테이지 105. 아이들스테이지
106. 표시유닛 107. 관통홀
110. 보관유닛 112. 투입기
120. 이재유닛 122. 파지부
124. 좌우이송부 126. 전후이송부
130. 제1비젼유닛 135. 제1반전유닛
136. 상하운동부 137. 반전운동부
138. 반전파지부 140. 제2비젼유닛
150. 제1에어게이지 152. 분사노즐
154. 분사홀 156. 모터
160. 제2에어게이지 170. 외면비젼유닛
171. 빛가림판 172. 회전강제부
174. 발광부 176. 스캔부
180. 내시경검사유닛 182. 구속구
184. 초음파조사기 190. 취출유닛
195. 제2반전유닛 S . 슬리브

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 슬리브를 직립된 상태로 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지에 안착된 다수 슬리브를 파지하여 동시 이송하는 이재유닛과, 상기 슬리브의 상단면과 하단면 중 어느 하나를 촬상하는 제1비젼유닛과 제2비젼유닛로 이루어진 비젼유닛과, 상기 제1비젼유닛과 제2비젼유닛 사이에서 상기 슬리브의 상/하를 반전하는 제1반전유닛과, 상기 슬리브 내부의 단차진 부위를 검사하는 다수 에어게이지와, 상기 슬리브를 회전시키면서 연속적으로 촬상하여 외면을 검사하는 외면비젼유닛과, 상기 슬리브 내부에 삽입되어 회전하면서 초음파를 조사하고 반사된 초음파를 수집하는 내시경검사유닛과, 상기 내시경검사유닛에서 검사 완료된 슬리브를 외부로 취출하는 취출유닛을 포함하여 구성되는 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치에 있어서,
    상기 제1반전유닛은, 상/하 방향으로 직선운동하는 상하운동부와, 상기 상하운동부 전방에 결합되어 회전하는 반전운동부와, 상기 반전운동부 전방에 구비되어 슬리브를 파지하는 반전파지부를 포함하여 구성되며,
    상기 내시경검사유닛은,
    상기 슬리브의 외경과 대응되도록 라운드지게 함몰된 한 쌍이 반대방향으로 회전하여 모임으로써 슬리브를 감싸 고정하는 구속구와,
    상기 구속구 상측에서 원기둥 형태를 가지고 하부 내측에 거울을 내장하며, 상하방향으로 직선운동하면서 회전하여 슬리브 내부를 스캔하는 초음파조사기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 외면비젼유닛은,
    상기 슬리브를 강제회전하는 회전강제부와,
    상기 슬리브에 빛을 조사하는 발광부와,
    빛이 조사된 슬리브의 외면을 다수회 촬상하는 스캔부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 비젼유닛 및 외면비젼유닛에서 촬상된 데이터와, 에어게이지 및 내시경검사유닛에서 측정된 데이터는,
    제어유닛에 의해 설정데이터와 비교된 후 표시유닛에 시각화되어 표시됨을 특징으로 하는 비젼 및 내시경을 이용한 슬리브 검사장치.
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