KR102460368B1 - 쓰레기 처리 시스템 - Google Patents

쓰레기 처리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102460368B1
KR102460368B1 KR1020220048738A KR20220048738A KR102460368B1 KR 102460368 B1 KR102460368 B1 KR 102460368B1 KR 1020220048738 A KR1020220048738 A KR 1020220048738A KR 20220048738 A KR20220048738 A KR 20220048738A KR 102460368 B1 KR102460368 B1 KR 102460368B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
garbage
unit
waste
user
disposal system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020220048738A
Other languages
English (en)
Inventor
한백희
Original Assignee
한백희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한백희 filed Critical 한백희
Priority to KR1020220048738A priority Critical patent/KR102460368B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102460368B1 publication Critical patent/KR102460368B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F5/00—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/138—Identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

쓰레기 처리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템은 쓰레기를 종류별로 투입할 수 있는 복수의 쓰레기 투입부가 마련된 본체부, 상기 쓰레기를 버리는 사용자를 식별하는 사용자 식별부, 상기 복수의 쓰레기 투입부에 투입하는 상기 쓰레기를 계량하여 상기 사용자 식별부가 식별한 상기 사용자에게 과금하는 과금부, 상기 쓰레기 투입부 각각에 오투입되는 상기 쓰레기의 종류를 인식하고 알람을 발생시키는 오투입 방지부, 상기 쓰레기 투입부에 투입된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 쓰레기 투입부 각각에서 상기 쓰레기를 배출하는 쓰레기 배출부, 상기 쓰레기 배출부가 배출하는 상기 쓰레기를 적재하여 이동시키도록 상기 쓰레기 투입부의 일측에 마련되는 컨베이어 벨트부, 상기 컨베이어 벨트부에서 이송되는 상기 쓰레기 각각의 종류를 인식하는 쓰레기 인식부 및 상기 쓰레기 인식부의 인식에 따라 상기 쓰레기의 종류별로 상기 쓰레기를 분류하는 쓰레기 분류부를 포함한다.

Description

쓰레기 처리 시스템{WASTE TREATMENT SYSTEM}
본 발명은 쓰레기 처리 시스템에 관한 것이다. 더 자세하게는, 가정에서 발생하는 종합 쓰레기를 종류별로 수거하되, 오투입되는 쓰레기를 이송과정에서 인위적 분리 없이 자동으로 분류하고, 투입하는 쓰레기를 계량하여 과금할 수 있는 쓰레기 처리 시스템에 관한 것이다.
가정에서 발생하는 종합 쓰레기는 각각의 종류에 따라 분리되어 배출되고 수거된다. 수거 과정에서도 일반 쓰레기, 음식물 쓰레기, 재활용 쓰레기로 구분되어 분리 수거되고, 재활용 쓰레기는 재질에 따라 한번 더 분리되어 수거된다.
그러나 배출 과정에서 일반 쓰레기로 재활용 쓰레기를 배출하거나, 재활용 쓰레기에 일반 쓰레기를 배출하는 것과 같이 종류를 오구분하여 배출하는 경우가 잦다. 이 같은 이유로, 재활용 쓰레기는 수거된 이후에도 사람에 의해 인위적으로 재활용 가능한 쓰레기, 재활용이 불가능한 쓰레기로 한번 더 분류하여 처리한다. 이로 인하여, 인적 또는 사회적 비용이 낭비되는 문제점이 있다.
한편, 일반 쓰레기 및 음식물 쓰레기의 경우, 배출하는 양에 따라 비용을 과금하는 종량제 과금 방식이 적용되고 있다. 그러나 쓰레기 배출량을 제대로 계량할 수 있는 현실적인 문제로 사용자는 매번 종량제 쓰레기 봉투를 구입하여 배출하는 실정이다. 그로 인해 실질적인 종량제 요금이 적용되지 않는 문제가 있다.
KR 10-1689271 B1 (2017.01.02)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종류별로 구분된 쓰레기 수거함에 종류가 다른 쓰레기의 오투입을 방지할 수 있는 쓰레기 처리 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 쓰레기 수거함으로부터 쓰레기 중간 집하장 또는 쓰레기 처리장까지 자동으로 이송하며, 이송되는 쓰레기를 종류에 따라 자동으로 분류하여 쓰레기 처리에 사용되는 인적 비용을 절감할 수 있는 쓰레기 처리 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 배출하는 사용자를 인식하여, 인식한 사용자에게 정확히 과금할 수 있는 쓰레기 처리 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템은, 쓰레기를 종류별로 투입할 수 있는 복수의 쓰레기 투입부가 마련된 본체부; 상기 쓰레기를 버리는 사용자를 식별하는 사용자 식별부; 상기 복수의 쓰레기 투입부에 투입하는 상기 쓰레기를 계량하여 상기 사용자 식별부가 식별한 상기 사용자에게 과금하는 과금부; 상기 쓰레기 투입부 각각에 오투입되는 상기 쓰레기의 종류를 인식하고 알람을 발생시키는 오투입 방지부; 상기 쓰레기 투입부에 투입된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 쓰레기 투입부 각각에서 상기 쓰레기를 배출하는 쓰레기 배출부; 상기 쓰레기 배출부가 배출하는 상기 쓰레기를 적재하여 이동시키도록 상기 쓰레기 투입부의 일측에 마련되는 컨베이어 벨트부; 상기 컨베이어 벨트부에서 이송되는 상기 쓰레기 각각의 종류를 인식하는 쓰레기 인식부; 및 상기 쓰레기 인식부의 인식에 따라 상기 쓰레기의 종류별로 상기 쓰레기를 분류하는 쓰레기 분류부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체부와 결합된 상부보에 지지되고, 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광 발전부; 상기 태양광 발전부가 발전한 전력을 저장하고, 상기 쓰레기 처리 시스템의 사용 전력을 공급하는 에너지 저장부; 및 상기 에너지 저장부에 저장된 전력량 정보를 출력하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 태양광 발전부는, 상기 본체부 상부에서 상기 본체부 및 상기 본체부 주변을 가리는 지붕 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 사용자 식별부는, 상기 사용자의 정보가 포함된 식별카드 또는 상기 사용자의 생체정보를 이용해 상기 사용자를 식별할 수 있다.
또한, 상기 과금부는, 상기 쓰레기 투입부 내부에 마련되어 상기 쓰레기 투입부에 투입되는 상기 쓰레기를 인식하여 과금할 수 있다.
또한, 상기 과금부는, 상기 쓰레기 투입부 내부에 마련되어 상기 쓰레기 투입부에 투입되는 상기 쓰레기의 중량을 인식하여 과금할 수 있다.
또한, 상기 쓰레기 분류부는, 상기 컨베이어 벨트부에 적재되어 이송되는 상기 쓰레기를 파지하여 분류하는 로봇 머니퓰레이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 쓰레기 배출부는, 상기 쓰레기 투입부 하부에 마련된 베이스와 상기 베이스를 지지하며 운동시키는 액추에이터를 포함하고, 상기 쓰레기 투입부에 수납된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 액추에이터가 상기 베이스를 상승시키되, 상기 베이스가 슬라이딩 이동되거나 경사지도록 동작하여, 상기 쓰레기 투입부의 일측에 형성된 배출구를 통해 상기 쓰레기가 상기 쓰레기 투입부에서 상기 컨베이어 벨트로 배출되도록 작동할 수 있다.
또한, 상기 쓰레기 배출부는, 상기 쓰레기 투입부 하부에 마련된 베이스와 상기 베이스를 지지하며 운동시키는 액추에이터를 포함하고, 상기 쓰레기 투입부에 수납된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 액추에이터가 상기 베이스를 하강시키되, 상기 베이스가 슬라이딩 이동되거나 경사지도록 동작하여, 상기 쓰레기 투입부의 일측에 형성된 배출구를 통해 상기 쓰레기가 상기 쓰레기 투입부에서 상기 컨베이어 벨트로 배출되도록 작동할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터는, 상기 베이스의 상기 일측이 경사진 상태에서, 상기 베이스에 잔존한 상기 쓰레기를 배출하도록 상기 베이스의 타측을 상하로 왕복운동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템은 종류별로 구분된 쓰레기 수거함에 종류가 다른 쓰레기의 오투입을 방지할 수 있다.
또한, 쓰레기 수거함으로부터 쓰레기 중간 집하장 또는 쓰레기 처리장까지 자동으로 이송하며, 이송되는 쓰레기를 종류에 따라 자동으로 분류하므로 쓰레기 처리에 사용되는 인적 비용을 절감할 수 있다.
또한, 배출하는 사용자를 인식하여, 인식한 사용자에게 정확히 과금할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 본체부를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 쓰레기 이송 및 분류 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 쓰레기 투입부 내부를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입부에서 쓰레기 배출부가 쓰레기를 컨베이어 벨트부로 배출하는 것을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 본체부를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 쓰레기 이송 및 분류 과정을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 쓰레기 투입부 내부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 쓰레기 처리 시스템(10)은 사용자가 쓰레기(20)를 종류별로 분류하여 배출하도록 유도하고, 과금되는 쓰레기(20)인 경우 배출하는 쓰레기(20)를 정확히 계량하여 과금하며, 사용자가 쓰레기(20)를 종류별로 제대로 분리하여 배출하지 않더라도 수거과정에서 오배출된 쓰레기(20)를 자동으로 분류하기 위한 것이다. 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템(10)은 본체부(110), 사용자 식별부(120), 과금부(130), 오투입 방지부(140), 쓰레기 배출부(150), 컨베이어 벨트부(210), 쓰레기 인식부(220) 및 쓰레기 분류부(230)를 포함할 수 있다.
본체부(110)는 쓰레기(20)를 종류별로 투입할 수 있도록 복수의 쓰레기 투입부(111)가 마련될 수 있다. 사용자는 복수의 쓰레기 투입부(111)에 종류별로 쓰레기(20)를 투입하여 배출할 수 있다.
여기서, 쓰레기(20)는 플라스틱, 종이, 캔 등과 같은 재활용 쓰레기, 음식물 쓰레기 및 재활용이 어려운 일반 쓰레기를 포함할 수 있다.
사용자 식별부(120)는 쓰레기(20)를 배출하는 사용자를 식별하기 위한 것으로서, 생체 정보를 인식하여 사용자를 식별하는 생체 인식 센서일 수 있다. 예컨대, 사용자 식별부(120)는 사용자의 신체 중 일부를 스캔하여 사용자의 안면 정보, 홍체 정보, 지문 정보 등 사용자를 특정할 수 있는 생체 정보를 획득하여 이를 사용자 데이터베이스의 정보와 비교함으로써 사용자를 식별할 수 있다. 사용자 식별부(120)는 사용자의 신체 스캔이 용이하도록 본체부(110)의 전면에 마련될 수 있다.
또는, 사용자 식별부(120)는 개인을 특정할 수 있는 식별 정보가 포함된 카드에서 RFID와 같은 근거리 통신으로 상기 식별 정보를 수신하여 사용자를 식별하는 카드 인식 장치일 수 있다. 예컨대, 사용자 식별부(120)는 카드인식이 가능한 모듈이 구비되어 사용자의 카드로부터 사용자에게 부여된 ID 또는 개인 식별 코드를 수신하여 이를 사용자 데이터베이스의 정보와 비교함으로써 사용자를 식별할 수 있다. 사용자의 카드가 요금을 지불할 수 있는 지불 가능 카드이면, 사용자의 카드사와 통신하여 쓰레기 배출 요금도 인식한 사용자의 카드에 청구할 수 있다.
과금부(130)는 복수의 쓰레기 투입부(111)에 투입하는 쓰레기(20)를 계량하여 사용자 식별부(120)가 식별한 사용자에게 과금하기 위한 것으로서, 비전 인식 센서(131) 또는 중량 센서(132)를 이용하여 사용자가 배출하는 쓰레기(20)를 계량할 수 있다. 예컨대, 투입되는 쓰레기(20)가 요금을 지불해야하는 쓰레기이면, 비전 인식 센서(131)을 이용하여 해당 쓰레기의 부피를 계량하고, 계량된 부피에 따라 과금할 수 있다. 이 경우, 투입하는 쓰레기의 부피에 따라 과금하므로 사용자가 비용을 아끼기 위해 쓰레기를 보다 압축하여 배출하도록 유도할 수 있다. 또는 사용자가 배출하는 쓰레기의 중량을 중량 센서(132)를 이용하여 측정하여 측정한 중량에 따라 과금할 수도 있다. 실시예에 따라, 중량 센서(132)는 쓰레기 배출부(150)의 베이스(151)에 일체로 마련될 수 있다.
오투입 방지부(140)는 본체부(110)의 쓰레기 투입부(111) 각각에 오투입되는 쓰레기(20)의 종류를 인식하고 알람을 발생시켜 사용자에게 오투입 정보를 주지시키기 위해 마련된 것이다. 오투입 방지부(140)는 사용자가 파지하고 있는 쓰레기(20)를 비전 인식을 통해 그 종류를 인식하고, 사용자 위치 전면에 있는 쓰레기 투입부(111)의 종류를 파악하여 각각을 비교함으로써 오투입 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 오투입 방지부(140)가 인식한 사용자가 파지한 쓰레기의 종류는 플라스틱인 반면, 사용자 위치 전면에 있는 쓰레기 투입부(111)가 일반 쓰레기 투입부라면, 오투입 방지부(140)는 이 상황을 오투입 상황으로 판단하여 안내 음성 출력, 경고 빛 발광 등과 같이 알람을 발생시켜 사용자에게 오투입을 정보를 주지시킬 수 있다. 오투입 방지부(140)는 사용자가 쓰레기(20)를 쓰레기 투입부(111)에 투입하기 전에 오투입 여부를 판단하기 위해, 사용자를 관찰할 수 있는 본체부(110)의 외부에 위치할 수 있다. 또한, 이 과정에서, 오투입 방지부(140)는 본체부(110) 주변의 영상을 저장함으로써 쓰레기 무단투기나 본체부(110)에 대한 파손행위를 감시할 수도 있다.
쓰레기 배출부(150)는 쓰레기 투입부(111)에 투입된 쓰레기(20)가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 쓰레기 투입부(111) 각각에서 쓰레기(20)를 배출하기 위해 마련된 것으로서, 쓰레기 투입부(111) 하단에 위치할 수 있다. 자세한 쓰레기 배출부(150)에 대한 설명은 후술한다.
컨베이어 벨트부(210)는 쓰레기 배출부(150)가 배출하는 쓰레기(20)를 적재하여 본체부(110)로부터 중간 집하장 또는 쓰레기 처리장까지 이동시키기 위해 마련된 것으로서, 쓰레기 배출부(150)에서 배출되는 쓰레기(20)를 원활히 적재할 수 있도록 쓰레기 투입부(111)의 일측에 마련될 수 있다. 컨베이어 벨트부(210)가 쓰레기 투입부(111)에 직접적으로 연결됨으로써 쓰레기 투입부(111)에 축적된 쓰레기(20)의 수거를 생략할 수 있으므로 인적 또는 사회적 비용을 절감할 수 있다.
쓰레기 분류부(230)는 컨베이어 벨트부(210)에 적재되어 이송되는 쓰레기(20)를 중간 집하장 또는 쓰레기 처리장에서 종류별로 구집하기 위해 마련된 것으로서, 컨베이어 벨트부(210)상의 쓰레기(20)를 파지하는 로봇 머니퓰레이터(Robot Manipulator)일 수 있다. 쓰레기 분류부(230)는 쓰레기(20)를 종류별로 분류할 때, 쓰레기 인식부(220)가 인식한 분류 정보를 기초로 수행할 수 있다.
쓰레기 인식부(220)는 컨베이어 벨트부(210)상에 이송되는 쓰레기(20) 각각의 종류를 인식하기 위한 것으로서, 비전 인식을 이용하여 쓰레기(20)의 종류를 판단할 수 있다. 예컨대, 쓰레기 인식부(220)는 쓰레기 분류부(230) 주변에 마련되어, 컨베이어 벨트부(210)로 이송되는 쓰레기(20) 각각에 대해 비전 인식을 수행하고, 그 결과를 쓰레기 분류부(230)에 전송할 수 있다. 쓰레기 분류부(230)는 쓰레기 인식부(220)의 인식 결과에 따라, 해당 쓰레기를 파지하여 종류별로 구집할 수 있다. 쓰레기 인식부(220) 및 쓰레기 분류부(230)를 이용하여 2차적으로 쓰레기(20)를 종류별로 분류함으로써 간헐적으로 오투입되는 쓰레기도 재활용 쓰레기 또는 일반 쓰레기로 보다 확실히 분리시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 시스템(10)은 태양광 발전부(310), 에너지 저장부(320) 및 디스플레이부(330)를 더 포함할 수 있다.
태양광 발전부(310)는 쓰레기 처리 시스템(10)에서 사용하는 전력을 자체적으로 생산하기 위해 마련된 것으로서, 본체부(110) 상부에서 본체부(110) 및 본체부(110) 주변을 가리는 지붕 형상으로 형상되며, 본체부(110)와 결합된 상부보(112)에 지지될 수 있다. 태양광 발전부(310)는 스스로 사용 전력을 생산함으로써, 외부 상황에 관계없이 독립적으로 기동할 수 있고, 별도의 전기 비용이 발생하지 않을 수 있다. 또한, 태양광 발전부(310)는 본체부(110)와 그 주변을 햇빛과 비로부터 보호하여 사용자가 쾌적하게 쓰레기(20)를 배출할 수 있는 환경을 조성할 수 있다.
에너지 저장부(320)는 태양광 발전부(310)가 생산한 전력을 저장하고, 쓰레기 처리 시스템(10)의 사용 전력을 공급하기 위해 마련된 것으로서, 쓰레기 처리 시스템(10)에게 전력을 공급할 뿐아니라, 전력 계통과 연결되어 여분의 전력을 거래하거나 전기차 및 단말기 등에게 전력을 공급할 수 있다.
디스플레이부(330)는 에너지 저장부(320)에 저장된 전력량 정보를 출력하기 위해 마련된 것으로서, 관리자가 디스플레이부(330)에 출력되는 전력량 정보를 확인하여 관리할 수 있거나, 사용자가 전력량 정보를 확인하여 자신의 전기차 또는 단말기를 충전할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 투입부에서 쓰레기 배출부가 쓰레기를 컨베이어 벨트부로 배출하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 배출부(150)는 쓰레기 투입부(111)에 투입된 쓰레기(20)가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 쓰레기 투입부(111) 각각에서 쓰레기(20)를 컨베이어 벨트부(210)로 배출하기 위해 마련된 것으로서 베이스(151) 및 액추에이터(152)를 포함할 수 있다.
베이스(151)는 쓰레기 투입부(111) 하부에 마련될 수 있고, 쓰레기 투입부(111)에 투입되는 쓰레기(20)는 베이스(151) 상면에 축적될 수 있다. 액추에이터(152)는 베이스(151)를 지지하며 운동시키기 위한 것으로서, 액추에이터(152)가 베이스(151)를 움직여 쓰레기(20)를 컨베이어 벨트부(210)로 배출시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 쓰레기 배출부(150)는 쓰레기 투입부(111)에 수납된 쓰레기(20)가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 액추에이터(152)가 베이스(151)를 상승시키되, 베이스(151)가 슬라이딩 이동되거나 경사지도록 동작하여, 쓰레기 투입부(111)의 일측에 형성된 배출구(111a)를 통해 쓰레기(20)가 컨베이어 벨트부(210)로 배출되도록 작동할 수 있다. 베이스(151)의 일측이 경사진 상태에서, 액추에이터(152)는 베이스(151)에 잔존할 수 있는 쓰레기(20)도 남김없이 배출할 수 있도록 베이스(151)의 타측을 상하로 왕복운동할 수 있다. 베이스(151)의 타측이 상승할 때는 빠르게 상승하다가 순간적으로 정지하여 베이스(151)에 잔존한 쓰레기(20)가 관성에 의해 이동하여 컨베이어 벨트부(210)로 낙하되도록 유도할 수 있다.
도 6에 도시된 실시예는 컨베이어 벨트부(210)가 지하에 마련된 실시예이다. 본 실시예에서, 컨베이어 벨트부(210)는 베이스(151)보다 낮은 곳에 위치할 수 있고, 베이스(151)는 쓰레기(20)가 컨베이어 벨트부(210)로 쏟아지듯이 배출되도록 동작할 수 있다. 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 쓰레기 배출부(150)는 쓰레기 투입부(111)에 수납된 쓰레기(20)가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 액추에이터(152)가 베이스(151)를 하강시키되, 베이스(151)가 슬라이딩 이동되거나 경사지도록 동작하여, 쓰레기 투입부(111)의 일측에 형성된 배출구(111a)를 통해 쓰레기(20)가 컨베이어 벨트부(210)로 배출되도록 작동할 수 있다. 본 실시예도 역시 베이스(151)의 일측이 경사진 상태에서, 액추에이터(152)는 베이스(151)에 잔존할 수 있는 쓰레기(20)도 남김없이 배출할 수 있도록 베이스(151)의 타측을 상하로 왕복운동할 수 있다.
본 발명의 쓰레기 처리 시스템은 쓰레기 배출 지점에서 별도로 쓰레기를 수거하지 않아도 자동으로 수거함이 비워지고 이송됨으로써 이 과정에 투입되는 인적 또는 사회적 비용을 절감할 수 있다.
또한, 사용자가 쓰레기의 분리 배출을 보다 확실하게 수행하도록 안내하거나 유도할 수 있으며, 배출량에 따라 정확하게 사용자에게 비용을 과금할 수 있다.
또한, 쓰레기 배출 지점에서의 쓰레기 무단 투기 또는 시설물 파손 등과 같은 사용자의 부적절한 행위도 감시할 수 있다.
이러한 하드웨어 등은 본 명세서에 기술된 다양한 동작들 및 기능들을 지원하도록 동일한 디바이스 내에서 또는 개별 디바이스들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로, 본 발명에서 "~부"로 기재된 구성요소들, 유닛들, 모듈들, 컴포넌트들 등은 함께 또는 개별적이지만 상호 운용가능한 로직 디바이스들로서 개별적으로 구현될 수 있다. 모듈들, 유닛들 등에 대한 서로 다른 특징들의 묘사는 서로 다른 기능적 실시예들을 강조하기 위해 의도된 것이며, 이들이 개별 하드웨어 컴포넌트들에 의해 실현되어야만 함을 필수적으로 의미하지 않는다. 오히려, 하나 이상의 모듈들 또는 유닛들과 관련된 기능은 개별 하드웨어 컴포넌트들에 의해 수행되거나 또는 공통의 또는 개별의 하드웨어 컴포넌트들 내에 통합될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 쓰레기 처리 시스템
110: 본체부
120: 사용자 식별부
130: 과금부
140: 오투입 방지부
150: 쓰레기 배출부
210: 컨베이어 벨트부
220: 쓰레이 인식부
230: 쓰레기 분류부
310: 태양광 발전부

Claims (10)

  1. 쓰레기를 종류별로 투입할 수 있는 복수의 쓰레기 투입부가 마련된 본체부;
    상기 쓰레기를 버리는 사용자를 식별하는 사용자 식별부;
    상기 복수의 쓰레기 투입부에 투입하는 상기 쓰레기를 계량하여 상기 사용자 식별부가 식별한 상기 사용자에게 과금하는 과금부;
    상기 쓰레기 투입부 각각에 오투입되는 상기 쓰레기의 종류를 인식하고 알람을 발생시키는 오투입 방지부;
    상기 쓰레기 투입부에 투입된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 쓰레기 투입부 각각에서 상기 쓰레기를 배출하는 쓰레기 배출부;
    상기 쓰레기 배출부가 배출하는 상기 쓰레기를 적재하여 이동시키도록 상기 쓰레기 투입부의 일측에 마련되는 컨베이어 벨트부;
    상기 컨베이어 벨트부에서 이송되는 상기 쓰레기 각각의 종류를 인식하는 쓰레기 인식부; 및
    상기 쓰레기 인식부의 인식에 따라 상기 쓰레기의 종류별로 상기 쓰레기를 분류하는 쓰레기 분류부;를 포함하고,
    상기 쓰레기 배출부는, 상기 쓰레기 투입부 하부에 마련된 베이스와 상기 베이스를 지지하며 운동시키는 액추에이터를 포함하고,
    상기 쓰레기 투입부에 수납된 상기 쓰레기가 미리 정해진 양 이상이 축적되면, 상기 액추에이터가 상기 베이스를 상승 또는 하강시키되, 상기 베이스가 슬라이딩 이동되거나 경사지도록 동작하여, 상기 쓰레기 투입부의 일측에 형성된 배출구를 통해 상기 쓰레기가 상기 쓰레기 투입부에서 상기 컨베이어 벨트로 배출되도록 작동하며,
    상기 액추에이터는, 상기 베이스의 상기 일측이 경사진 상태에서, 상기 베이스에 잔존한 상기 쓰레기를 배출하도록 상기 베이스의 타측을 상하로 왕복운동시키는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체부와 결합된 상부보에 지지되고, 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양광 발전부;
    상기 태양광 발전부가 발전한 전력을 저장하고, 상기 쓰레기 처리 시스템의 사용 전력을 공급하는 에너지 저장부; 및
    상기 에너지 저장부에 저장된 전력량 정보를 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 태양광 발전부는, 상기 본체부 상부에서 상기 본체부 및 상기 본체부 주변을 가리는 지붕 형상으로 형성되는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 식별부는, 상기 사용자의 정보가 포함된 식별카드 또는 상기 사용자의 생체정보를 이용해 상기 사용자를 식별하는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 과금부는, 상기 쓰레기 투입부 내부에 마련되어 상기 쓰레기 투입부에 투입되는 상기 쓰레기를 인식하여 과금하는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 과금부는, 상기 쓰레기 투입부 내부에 마련되어 상기 쓰레기 투입부에 투입되는 상기 쓰레기의 중량을 인식하여 과금하는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 쓰레기 분류부는, 상기 컨베이어 벨트부에 적재되어 이송되는 상기 쓰레기를 파지하여 분류하는 로봇 머니퓰레이터를 포함하는 것인 쓰레기 처리 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020220048738A 2022-04-20 2022-04-20 쓰레기 처리 시스템 Active KR102460368B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220048738A KR102460368B1 (ko) 2022-04-20 2022-04-20 쓰레기 처리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220048738A KR102460368B1 (ko) 2022-04-20 2022-04-20 쓰레기 처리 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102460368B1 true KR102460368B1 (ko) 2022-10-31

Family

ID=83802827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220048738A Active KR102460368B1 (ko) 2022-04-20 2022-04-20 쓰레기 처리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102460368B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200203552Y1 (ko) * 2000-05-27 2000-11-15 주식회사삼전메카트로닉스 재활용 쓰레기의 분리수거장치
KR20070096281A (ko) * 2006-03-23 2007-10-02 신메이와 고교 가부시키가이샤 쓰레기저류장치, 쓰레기처리 징수금장치 및 쓰레기처리징수금 방법
KR101689271B1 (ko) 2015-10-23 2017-01-02 (주)현대토탈퍼니처 쓰레기통 거치형 분리수거함
KR20190071387A (ko) * 2017-12-14 2019-06-24 안성준 재활용 쓰레기 자동 분류 장치 및 방법
KR20220006388A (ko) * 2020-07-08 2022-01-17 주식회사 그레이트퍼즐 Ict기반 쓰레기통
KR102382947B1 (ko) * 2020-12-30 2022-04-08 (주)에이씨아이케미칼아시아 재활용 가능 폐기물 선별 시스템 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200203552Y1 (ko) * 2000-05-27 2000-11-15 주식회사삼전메카트로닉스 재활용 쓰레기의 분리수거장치
KR20070096281A (ko) * 2006-03-23 2007-10-02 신메이와 고교 가부시키가이샤 쓰레기저류장치, 쓰레기처리 징수금장치 및 쓰레기처리징수금 방법
KR101689271B1 (ko) 2015-10-23 2017-01-02 (주)현대토탈퍼니처 쓰레기통 거치형 분리수거함
KR20190071387A (ko) * 2017-12-14 2019-06-24 안성준 재활용 쓰레기 자동 분류 장치 및 방법
KR20220006388A (ko) * 2020-07-08 2022-01-17 주식회사 그레이트퍼즐 Ict기반 쓰레기통
KR102382947B1 (ko) * 2020-12-30 2022-04-08 (주)에이씨아이케미칼아시아 재활용 가능 폐기물 선별 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3789319B1 (en) Ai integrated system for optimizing waste management by self-guided robot
IE912714A1 (en) Identification unit for refuse container
CN109867059A (zh) 垃圾分类智能投放系统
KR20190056017A (ko) 소리 인식을 이용한 자동 분리수거 쓰레기통
KR101181888B1 (ko) 자동 재활용품 수거 장치
CN210456027U (zh) 一种社区厨余垃圾的智能分类系统
CN106115106A (zh) 一种智能垃圾分类分选装置
CN109878933A (zh) 智能分类垃圾站控制系统
CN112193649B (zh) 一种垃圾分类处理装置
KR20210050746A (ko) 재활용 폐기물 수거 시스템 및 방법
CN110817187A (zh) 垃圾智能分类收集设备和系统
CN111942768B (zh) 一种智能垃圾分类回收装置及其控制系统
CN107148389B (zh) 模块化废品转运站(mwt)
CN111453267A (zh) 一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车
KR102460368B1 (ko) 쓰레기 처리 시스템
CN210708988U (zh) 一种垃圾辅助分类设备
EP3480137B1 (en) A system for volumetric disposal of waste in road bins
CN210116866U (zh) 垃圾分类智能投放系统
CN210823790U (zh) 一种垃圾站分类回收系统
TWI641543B (zh) 垃圾收集系統及其方法
RU2727549C1 (ru) Аппаратно-программный комплекс по приему полиэтиленовых бутылок и алюминиевых банок
CN110817186A (zh) 一种垃圾分类系统装置
CN202518689U (zh) 带自动识别功能的城市用垃圾箱
CN110406837A (zh) 基于大数据交互进行垃圾分类的方法
KR20220068780A (ko) 재활용 쓰레기 분리수거 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20220420

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20220420

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20220525

Patent event code: PE09021S01D

PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220725

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20221025

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20221025

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration