KR102459321B1 - Amphibious Amphibious Assault Bridge (AAAB) System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 필요에 따라 수상 작동 콘솔에 장착될 수 있고, 군용 차량과 군부대가 육상/수상에서 이동할 수 있는 기능을 갖는 AAAB 시스템(2)를 통해 횡단할 수 있게 하는 램프(4)를 배치하는 데 사용되는 리프팅 크레인의 원격 제어 조작을 가능하게 하는 포터블 제어 장치(11)에 관한 것이다. 포터블 제어 장치(11)에 의해, 크레인(7)을 들어 올리는 것이 수상 작동 콘솔(3)로부터 조작될 수 있다. 이를 통해, AAAB 시스템(1)의 3 명인 승무원의 수를 줄이고, AAAB 시스템(1)이 2 명의 인원에 의해 작동되는 것을 보장한다. The present invention is intended to deploy a ramp (4) that can be mounted on a water-operated console as needed and allows military vehicles and military units to traverse through an AAAB system (2) with the ability to move on land/water. It relates to a portable control device (11) that enables remote control operation of a lifting crane to be used. By means of the portable control device 11 , the lifting of the crane 7 can be operated from the water operation console 3 . This reduces the number of crew members of the AAAB system 1, which is three people, and ensures that the AAAB system 1 is operated by two people.
Description
AAAB 시스템은 군용 차량과 부대가 수륙양용 교량 시스템을 통해 강을 건널 수 있게 하는 교량 시스템이다. 차량은 어떠한 준비 없이 육상/수중에서 이동할 수 있는 기능을 가진다. The AAAB system is a bridge system that allows military vehicles and troops to cross rivers through the amphibious bridge system. The vehicle has the ability to move on land/underwater without any preparation.
본 발명은 필요한 경우 수중 조작 콘솔에 장착될 수 있고, 램프(ramp)를 배치하는데 사용되는 리프팅 크레인의 원격 제어 조작을 가능하게 하는 포터블 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a portable control device that can be mounted on an underwater operation console if necessary and enables remote control operation of a lifting crane used for placing a ramp.
AAAB(수륙양용 기동강습교량, Armored Amphibious Assault Bridge)는 궤도 또는 차륜 군용 차량 또는 보병이 하중 분류에 따라 물가 사이를 횡단할 수 있게 하는 공병 차량이다. 차량들을 함께 연결함으로써, 1 개, 2 개 또는 3 개의 베이 페리와 같은 다양한 구성을 제공하는 유연한 설계를 가진다. 3 대 이상의 차량을 나란히 연결하면, 교량이 형성된다. 램프는 이러한 구성을 연결하는 데 사용된다. AAAB 시스템에 차량을 적재하고 도로를 형성하기 위해 4 개의 램프가 AAAB 시스템의 선체에 장착된다. The Armored Amphibious Assault Bridge (AAAB) is an engineered vehicle that allows tracked or wheeled military vehicles or infantry to traverse between waterfronts based on load classification. By linking vehicles together, it has a flexible design that offers a variety of configurations, such as one, two or three bay ferries. When three or more vehicles are connected side by side, a bridge is formed. Lamps are used to connect these components. Four ramps are mounted on the hull of the AAAB system to load the vehicle into the AAAB system and form the road.
이러한 모든 작업을 위해 차량 당 최소 3 명의 수상 추진(water propulsion) 오퍼레이터, 리프팅 크레인 오퍼레이터 및 교량 구축 오퍼레이터가 필요하다.A minimum of three water propulsion operators, lifting crane operators and bridge building operators are required per vehicle for all these tasks.
교량 구축 인원은 크레인의 이동 영역과 차량의 치수를 고려하여, 안전한 램프 작업을 위해 리프팅 크레인 오퍼레이터를 가이드한다.The bridge construction personnel guide the lifting crane operator for safe ramp work, taking into account the crane's moving area and the vehicle's dimensions.
리프팅 크레인 오퍼레이터는 교량 구축 인원의 안내에 따라 리프팅 크레인을 조작한다.The lifting crane operator operates the lifting crane according to the guidance of the bridge building personnel.
리프팅 크레인은 램프를 작업 장소 또는 AAAB 차량의 보관 브래킷으로 운반하는 데 사용된다. 크레인은 약 1160kg 무게의 램프를 그 회전축으로부터 9.1m 떨어진 거리까지 운반할 수 있다.Lifting cranes are used to transport the ramp to the work site or to the storage bracket of the AAAB vehicle. The crane can transport a ramp weighing about 1160 kg to a distance of 9.1 m from its axis of rotation.
포터블 제어 장치의 연결 케이블의 일단을 크레인의 커넥터에 연결함으로써, 올리기/내리기, 늘리기/줄이기 및 회전 과정을 수행한다.By connecting one end of the connecting cable of the portable control device to the connector of the crane, raising/lowering, extending/reducing and rotating processes are performed.
현재 크레인 포터블 제어 장치에는 3 개의 제어 레버가 있고 이러한 제어 레버가 서로 너무 가깝기 때문에, 조작에 혼동이 발생하여 오퍼레이터가 부정확한 조작을 할 수 있다.Currently, there are three control levers in the crane portable control device, and these control levers are too close to each other, causing confusion in operation, which can lead to inaccurate operation by the operator.
와이어 연결이 유일한 방법이기 때문에, 크레인 오퍼레이터는 케이블 길이만큼 짧은 작업 장소를 가지게 된다. AAAB 차량 및 설치가 수행된 램프의 치수와 램프의 무게를 고려하면, 크레인 오퍼레이터가 그 장소에서 제한된 이동성을 가지기 때문에, 크레인이 램프를 들어 올려 내려 놓을 때, 램프가 흔들릴 가능성은 안전 측면에서 고려해야 할 상황을 가져 온다. 이것은 교량 구축 인원의 안내하에서 램프 설치를 수행하게 한다.Since the wire connection is the only way, the crane operator has a working area as short as the cable length. Considering the dimensions of the AAAB vehicle and the ramp on which the installation was carried out and the weight of the ramp, the possibility of the ramp shaking when the crane lifts and lowers the ramp should be considered from a safety point of view, since the crane operator has limited mobility in the place. bring the situation This allows the ramp installation to be performed under the guidance of the bridge building personnel.
AAAB 차량의 의도된 사용 및 조작 조건을 고려할 때, 시간과 안전성이 최우선이다. 전투 중 명령된 임무를 빠르고 안전하게 수행하려면, 최소 3 명의 인원이 필요하다. 차량에 근무하는 인원 중 한 명이 군부대가 강을 건너는 데 사용되는 이러한 시스템에 대한 임무를 수행할 수 없는 경우, 현재 구성에서 3 명의 인원에 의해 조작되는 차량은 제 기능을 할 수 없는 상황을 초래한다. Given the intended use and operating conditions of AAAB vehicles, time and safety are paramount. A minimum of three personnel is required to quickly and safely carry out an ordered mission during combat. If one of the personnel working on the vehicle is unable to perform the mission for these systems used by military units to cross rivers, in the current configuration, the vehicle operated by three personnel will become inoperable. .
문헌의 특허 출원 문서 TR2006/00605는 수륙 양용 교량 차량 및 운송 차량을 개시한다. 상기 문서는 수륙 양용 AAAB 차량을 적재되게 할 수 있는 램프를 들어 올리는 데 사용되는 크레인의 원격 제어를 가능하게 하고, 수륙 양용 AAAB 차량이 적재될 수 있게 하고, 그것들을 사용 구역에 배치하여 수상 작동 콘솔로 이송될 수 있게 하는 구성을 언급하지 않는다.Patent application document TR2006/00605 of the literature discloses an amphibious bridge vehicle and a transport vehicle. The document enables remote control of cranes used to lift ramps that may allow amphibious AAAB vehicles to be loaded, enables amphibious AAAB vehicles to be loaded, and places them in areas of use to operate on a water-operated console It does not mention any configuration that allows it to be transferred to
그 결과, 위에서 언급한 문제점과 기존 솔루션의 부적절함으로 인해, 그 기술 분야의 개선이 필요하게 되었다. As a result, due to the problems mentioned above and the inadequacy of the existing solutions, it is necessary to improve the technical field.
본 발명은 현재 상황에서 영감을 받아 만들어졌으며, 위에서 언급한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. The present invention was made with inspiration from the current situation, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
본 발명의 주요 목적은 수륙 양용 AAAB 차량이 페리 및 교량을 구축하고 적재될 수 있는 램프를 들어 올리고 이러한 램프를 그 사용 구역에 위치시키기 위해 사용되는 크레인의 원격 제어 작업이, 필요한 경우 차량의 전방부 또는 수상 작동 콘솔로부터 수행될 수 있게 하는 것이다. The main object of the present invention is that the remote control operation of the crane used for amphibious AAAB vehicles to build ferries and bridges, lift loadable ramps and position these ramps in their areas of use, if necessary in the front part of the vehicle. or from a water operation console.
본 발명의 또 다른 중요한 목적은 크레인의 제어가 수상 추진 오퍼레이터에 의해 수행된다는 사실을 통해, AAAB 차량에서 3 명인 인원(승무원)의 수를 줄이고, AAAB 차량이 2 명의 인원에 의해 또한 작동될 수 있게 하는 것이다. Another important object of the present invention is to reduce the number of three people (crew) in an AAAB vehicle, through the fact that the control of the crane is performed by a water propulsion operator, so that the AAAB vehicle can also be operated by two people. will do
본 발명의 구조적 및 특징적인 사양 및 모든 이점은 이들 도면을 참조하여, 다음의 도면 및 상세한 설명을 통해 보다 명확하게 이해될 것이며, 따라서 이러한 도면 및 상세한 설명을 고려하여 평가를 수행해야 한다.Structural and characteristic specifications and all advantages of the present invention will be more clearly understood from the following drawings and detailed description with reference to these drawings, and therefore an evaluation should be made in consideration of these drawings and detailed description.
도 1은 일측 각도에서 바라본 AAAB 시스템의 사시도이다.
도 2는 3 개의 상세 부분을 도시하는, 다른 각도로부터의 본 발명의 AAAB 시스템의 사시도이다.
도 3은 일측 각도에서 바라본 본 발명의 AAAB 시스템의 도 2의 상세도(A)이다.
도 4는 일측 각도에서 바라본 본 발명의 AAAB 시스템의 도 2의 상세도(B)이다.
도 5는 일측 각도에서 바라본 본 발명의 AAAB 시스템의 도 2의 상세도(C)이다.
도 6은 본 발명의 AAAB 시스템에 위치한 포터블 제어 장치 및 그 위에 있는 부품의 상세도이다.
도 7은 다른 각도에서 바라본 본 발명의 AAAB 시스템의 사시도이다.
[부품 참조 설명]
1. AAAB 시스템
2. 폰툰(pontoon)
3. 수상 작동 콘솔
4. 램프
5. 장착 섹션
6. 스태킹 섹션
7. 크레인
8. 이동 메커니즘(붐)
9. 기본 커넥터
10. 보조 커넥터
11. 컨트롤러 레버
12. 장착 슬롯
13. 장착 스트랩
14. 카메라
15. 스크린
16. 핸들링 레버
17. 잠금 버튼
18. 업 버튼
19. 다운 버튼
A. 카메라의 360°시야(14)1 is a perspective view of an AAAB system viewed from one side angle;
2 is a perspective view of the AAAB system of the present invention from another angle, showing three detailed parts;
Figure 3 is a detailed view (A) of Figure 2 of the AAAB system of the present invention viewed from one side angle.
Figure 4 is a detailed view (B) of Figure 2 of the AAAB system of the present invention viewed from one side angle.
Figure 5 is a detailed view (C) of Figure 2 of the AAAB system of the present invention viewed from one side angle.
6 is a detailed view of a portable control device located in the AAAB system of the present invention and components thereon.
7 is a perspective view of the AAAB system of the present invention viewed from another angle.
[Parts Reference Description]
1. AAAB system
2. Pontoon
3. Water-operated console
4. Lamp
5. Mounting section
6. Stacking section
7. Crane
8. Moving Mechanism (Boom)
9. Default connector
10. Auxiliary connector
11. Controller lever
12. Mounting slot
13. Mounting Strap
14. Camera
15. Screen
16. Handling Lever
17. Lock button
18. Up button
19. Down button
A. 360° field of view of the camera (14)
이 상세한 설명에서, 본 발명의 대상이 되는 AAAB 시스템(1)의 바람직한 실시 예가 본 발명의 보다 나은 이해를 위해서만 설명된다.In this detailed description, a preferred embodiment of the AAAB system 1 which is the subject of the present invention is described only for a better understanding of the present invention.
본 발명은 강을 가로 지르는 차량이, 군부대가 강을 건너고 육상/수상에서 이동할 수 있도록 구성된 수륙 양용 AAAB에 적재될 수 있게 하는 램프(4)를 들어 올리고, 이러한 램프(4)를 그 사용 구역 상에 위치시키는 데 사용되는 크레인(7)을, 수상 작동 콘솔(3)로부터 원격 제어할 수 있는 프로세스를 가능하게 하는 AAAB 시스템(1)에 관한 것이다. The present invention raises a ramp (4) that allows a vehicle to cross a river to be loaded onto an amphibious AAAB configured to allow military units to cross the river and move on land/water, such ramp (4) being placed over its area of use. It relates to an AAAB system (1) which enables a process that can remotely control the crane (7) used to position the aquatic operation console (3).
도 1 및 도 2의 사시도에 도시된 바와 같이, 본 발명의AAAB 시스템(1)에 위치한 포터블 제어 장치(11)에 의해, 본 발명에 따른 크레인(7)이 수상 작동 콘솔(3)로부터의 수상 추진 오퍼레이터에 의해 제어된다. 이를 통해, AAAB 차량(2)에서 3명인 승무원의 수가 감소되고, 또한 2 명의 인원에 의해 작동되는 것을 보장한다. 1 and 2 , by means of a
AAAB 시스템(1)은 가장 기본적인 형태로 다음의 구성을 포함한다. The AAAB system 1 includes the following configuration in its most basic form.
◆ 모든 요소를 포함하며, 부대가 강을 건너도록 설계되며, 육상 및 수상에서 기동력을 갖는 수륙양용 AAAB 차량(2)◆ All-inclusive, amphibious AAAB vehicle (2) designed to allow troops to cross rivers and is capable of maneuvering on land and water.
◆ 수상에서 상기 AAAB 차량(2)의 이동을 제어하기 위해 사용되며, 수상 추진 오퍼레이터에 의해 제어되는 제어 패널인 수상 작동 콘솔(3)◆ Water operation console (3), a control panel controlled by a water propulsion operator, used to control the movement of the AAAB vehicle (2) on water.
◆ 상기 AAAB 차량(2) 위에 장착되며, 서로에 대한 복수의 상기 AAAB 차량(2)의 연결을 통해 군부대가 상기 AAAB 차량(2) 위로 이동하고 상기 AAAB 차량(2)으로부터 쉽게 아래로 이동할 수 있도록 하는 램프(4), ◆ Mounted over the AAAB vehicle (2), allowing the connection of a plurality of the AAAB vehicles (2) to each other so that military units can move over the AAAB vehicle (2) and move down easily from the AAAB vehicle (2) the lamp (4),
◆ 차량과 인원이 상기 램프(4)를 통과할 수 있도록, 상기 램프(4)가 상기 AAAB 차량(2)에 장착되는 섹션인 장착 섹션(5),◆ a mounting section (5), the section on which the ramp (4) is mounted on the AAAB vehicle (2), so that vehicles and personnel can pass through the ramp (4);
◆ 상기 램프(4)가 사용되지 않을 경우, 상기 AAAB 차량(2)에 장착되어 적층되는 섹션인 스태킹 섹션(6),◆ A stacking section (6), a section that is mounted and stacked on the AAAB vehicle (2) when the ramp (4) is not in use;
◆ 상기 램프(4)가 상기 AAAB 차량(2)의 상기 장착 섹션(5)과 상기 스태킹 섹션(6) 사이에서 운반될 수 있게 하며, 크레인 주위로 오른쪽/왼쪽, 앞쪽/뒤쪽 및 아래쪽/위쪽으로 이동하는 기능을 갖는 크레인(7),◆ Allows the ramp (4) to be transported between the mounting section (5) and the stacking section (6) of the AAAB vehicle (2), right/left, front/rear and down/upper side around the crane a crane (7) with a moving function;
◆ 상기 크레인(7)의 단부에 위치하며, 운반되도록 하기 위해, 상기 램프(4)가 묶이는 로프의 하향/상향 이동을 보장하는 이동 메커니즘(8),◆ a movement mechanism (8) located at the end of the crane (7), which, in order to be transported, ensures a downward/upward movement of the rope on which the ramp (4) is tied;
◆ 상기 크레인(7)에 위치하며, 케이블 연결을 보장하는 기본 커넥터(9), ◆ The main connector (9), which is located on the crane (7), ensures the cable connection,
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 케이블 연결을 보장하며, 상기 크레인(7)이 수상에서 운전하는 오퍼레이터에 의해 또한 사용될 수 있게 하는 보조 커넥터(10), ◆ Auxiliary connector (10), located on the aquatic operating console (3), ensuring cable connection and enabling the crane (7) to also be used by operators operating on the water;
◆ 상기 크레인(7)의 이동을 제어하기 위해 모든 요소를 포함하며, 한 손 사용이 가능하며, 연결 소켓을 통해 상기 기본 커넥터(9) 또는 상기 보조 커넥터(10)에 연결되어, 무선 또는 유선으로 상기 크레인(7)을 제어할 수 있고, 필요할 경우 스트랩을 통해 수상 추진 오퍼레이터의 목에 걸 수 있는 포터블 제어 장치(11),◆ It includes all elements to control the movement of the crane (7), can be used with one hand, and is connected to the main connector (9) or the auxiliary connector (10) through a connection socket, wirelessly or wired a portable control device (11) capable of controlling the crane (7) and, if necessary, being hung over the neck of a water propulsion operator via a strap;
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 상기 포터블 제어 장치(11)가 상기 수상 작동 콘솔(3)에 결합되는 것을 보장하는 장착 슬롯(12), 및◆ a mounting slot (12) located in the aquatic operation console (3), ensuring that the portable control device (11) is coupled to the aquatic operation console (3), and
◆ 상기 포터블 제어 장치(11)에 위치하며, 상기 포터블 제어 장치(11)이 상기 장착 슬롯(12)에 결합되는 것을 보장하는 장착 스트랩(13).◆ A mounting strap (13) located on the portable control device (11) and ensuring that the portable control device (11) engages the mounting slot (12).
AAAB 시스템(1)은 본 발명의 바람직한 실시 예에서 다음의 구성을 포함한다;The AAAB system 1 includes the following configuration in a preferred embodiment of the present invention;
◆ 상기 이동 메커니즘(8)의 단부에 위치하며, 상기 이동 메커니즘(8)과 함께 이동함으로써 상기 장착 섹션(5) 및 상기 스태킹 섹션(6)에 상기 램프(4)를 안전하게 장착하기 위해 이미지를 전송하고, 그에 의해 수상 추진 오퍼레이터가 혼자 힘으로 쉽게 크레인(7)을 제어할 수 있도록 하는 카메라(14),◆ Located at the end of the moving mechanism (8), by moving together with the moving mechanism (8) transmits an image to securely mount the ramp (4) to the mounting section (5) and the stacking section (6) a
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 상기 카메라(14)로부터 전송된 이미지를 수상 운전 오퍼레이터에게 전송할 수 있고, 야간 설치 활동을 지원하며 설치가 용이하도록 적외선 기능을 갖는 스크린(15).◆ A screen (15) located on the aquatic operation console (3), capable of transmitting images transmitted from the camera (14) to the aquatic driving operator, supporting nighttime installation activities and having an infrared function for ease of installation.
도 6에 도시된 바와 같이, 포터블 제어 장치(11)은 바람직하게는 다음의 구성을 포함한다;As shown in Fig. 6, the
◆ 상기 크레인(7)의 축 방향 이동을 제어하고, 상기 크레인(7)이 그 축을 중심으로 360°회전할 수 있게 하는 핸들링 레버(16),◆ a handling lever (16) that controls the axial movement of the crane (7) and enables the crane (7) to rotate 360° around its axis;
◆ 상기 핸들링 레버(16)의 축 방향 이동을 활성화하고, 눌러졌을 때 상기 핸들링 레버(16)가 원하는 방향으로 돌아가게 할 수 있는 잠금 버튼(17), ◆ a
◆ 상기 이동 메커니즘(8)과 상기 램프(4) 사이에 묶인 로프의 상향 이동을 보장하는 업 버튼(18), ◆ an up button (18) ensuring upward movement of the rope tied between the movement mechanism (8) and the ramp (4);
◆ 상기 이동 메커니즘(8)과 상기 램프(4) 사이에 묶인 로프의 하향 이동을 보장하는 다운 버튼(19). ◆ Down button (19) ensuring the downward movement of the rope tied between the moving mechanism (8) and the ramp (4).
전투 중 강을 건널 때 가장 중요한 요소이며, 전투 효과를 잃지 않고 최단 시간 내에 반대편 물가로 군부대를 투사(projection)하는 것은 가능한 한 빠르고 안전하게 교량 설치를 수행해야만 가능하다. 이와 관련하여, 기존 시스템의 단점과 제한 요소를 고려하여, 새로운 AAAB 시스템(1)이 개발되었다.It is the most important factor when crossing a river during battle, and projecting a military unit to the opposite side of the water in the shortest time without losing the combat effect is possible only by performing the bridge installation as quickly and safely as possible. In this regard, a new AAAB system (1) has been developed in consideration of the shortcomings and limitations of the existing system.
AAAB 시스템(1)에서; 크레인(7)의 포터블 제어 장치(11)의 사용은 현재 사용되는 구성보다 사용이 쉽고 간단하다. 리프팅 크레인(7)의 그 축을 중심으로 하는 축 방향 이동은 바람직하게는 핸들링 레버(16)에 의해 제공되며, 올리기/내리기(상향/하향) 이동 및 축 이동을 활성화하기 위해 포터블 제어 장치(11)에 단지 3 개의 버튼(17, 18, 19)만이 제공된다.in the AAAB system (1); The use of the
AAAB 시스템(1)에서; 현재 사용되고 있고 도 4에 도시된 기본 커넥터(9)는 유지되며, 도 3에 도시된 바와 같은 새로운 연결 지점 보조 커넥터(10)가 수상 작동 콘솔(3)에 추가된다. 따라서, 케이블을 통해 AAAB 차량(2)의 서로 다른 두 지점으로부터 크레인(7)을 제어할 수 있는 기능이 제공된다. 바람직하게는, 유선 구성이 AAAB 시스템(1)에 사용된다. 그러나, AAAB 시스템(1)은 Wi-Fi, IR 제어 등과 같은 구조에서 무선 원격 액세스용으로도 설계된다. in the AAAB system (1); The
무선 구성에서, 크레인(7)을 사용하는 수중 추진 오퍼레이터는 현재의 스트랩 암을 사용함으로써 포터블 제어 장치(11)를 그의 목에 걸고, AAAB 차량(2)에서 양손을 사용하여 원하는 지점으로부터 크레인(7)을 쉽게 제어할 수 있다. In the wireless configuration, an underwater propulsion operator using a
도 5에 도시된 바와 같이, AAAB 시스템(1)의 유연한 설계 구조에 의해, 크레인(7)의 이동 구역은 바람직하게는 이동 메커니즘(8)의 단부에 위치한 카메라(14)에 의해 디스플레이된다. 이 이미지는 수상 작동 콘솔(3)에 장착된 스크린(15)에 디스플레이된다. 또한, 포터블 제어 장치(11)를 수중 작동 콘솔(3)에 장착될 수 있기 때문에, 수중 추진 오퍼레이터는 스크린(15)으로부터 크레인(7)을 보면서 스스로 쉽고 안전하게 크레인(7)을 제어할 수 있다. As shown in FIG. 5 , due to the flexible design structure of the AAAB system 1 , the movement zone of the
본 발명의 포터블 제어 장치(11)에 의해; AAAB 시스템(1)은 작업 중에 인원 중 한 명이 부상을 입거나 사망한 경우, 더 적은 인원으로 임무를 계속할 수 있다. 더욱이; 포터블 제어 장치(11)에 의해; 인원은 한 위치에서 이동할 수 없지만, 상황에 따라 유연하게 이동할 수 있다.by the
단시간에 안전하게 램프(4)를 설치하는 것은 AAAB 시스템(1)을 통해 전투 중 제한된 시간을 최적으로 사용하는 것을 목적으로 한다. The safe installation of the ramp (4) in a short time aims to optimally use the limited time during combat through the AAAB system (1).
본 발명의 포터블 제어 장치(11)에 의해, AAAB 차량(2)에 사용되는 램프(4)가 스태킹 섹션(6)으로부터 장착 섹션(5)으로 더 쉽게 운반될 수 있다. 이 새로운 AAAB 시스템(1)에 의해, 이전에 3 명의 인원으로 수행된 교량 설치 활동은 더 적은 인원으로 편안하고 안전하게 수행될 것이다.With the
크레인(7)은 약 1160kg의 무게를 갖는 램프(4)를 그 회전축으로부터 9.1m 떨어진 거리까지 운반할 수 있다.The
AAAB 차량(2)을 수중에서 작동하는 동안; 군부대의 반대편 물가로의 통과를 보장하기 위해 다리를 놓거나, 궤도/차륜 차량 또는 보행자가 AAAB 차량(2) 위에 적재될 수 있도록하 는 구조물을 램프(4)라고 지칭된다. while operating the AAAB vehicle (2) underwater; A structure that builds a bridge to ensure passage of a military base to the opposite waterside, or allows tracked/wheeled vehicles or pedestrians to be loaded onto an AAAB vehicle (2), is referred to as a ramp (4).
■ AAAB 차량(2)의 일부인 크레인(7)은 90 + 20도(오른쪽/왼쪽)로 회전할 수 있다. 또한, 크레인(7)상에서 로프가 묶이는 이동 메커니즘(8)은 상하로 이동할 수 있다. 이러한 모든 기능은 포터블 제어 장치(11)에 의해 제어된다. 다른 크레인과 달리, 크레인의 붐(8)이 상하로 이동하여, 후크의 이동이 보장된다.■ The
포터블 제어 장치(11)는 케이블을 통해 기본 커넥터(9)에 연결되거나, 케이블 연결 소켓을 통해 수상 작동 콘솔(3)의 보조 커넥터(10)에 연결된다. 더욱이, 포터블 제어 장치(11)는 또한 선택적으로 크레인(7)을 무선으로 제어할 수 있다. 포터블 제어 장치(11)에는 잠금 버튼(17), 업 버튼(18) 및 다운 버튼(19)이 있다. 잠금 버튼(17)을 누르고 핸들링 레버(16)를 움직이면, 크레인(7)은 핸들링 레버(16)가 향하는 방향으로 회전한다. 크레인(7)의 이동 메커니즘(8)은 업 버튼(18)을 누르면 위쪽으로 이동하고, 다운 버튼(19)을 누르면 아래쪽으로 이동한다. 이와 같은 포터블 제어 장치(11)의 간단한 사용은 오퍼레이터가 한 손으로 조작할 수 있게 한다. The
이동 메커니즘(8)은 다운 버튼(19)을 누르면 아래로 내려 가고, 램프(4)를 장착하는 동안 스태킹 섹션(6)에 있는 램프(4)가 로프에 묶여 있다. 그 다음, 업 버튼(18)을 눌러 램프(4)를 들어 올린다. 그 다음, 잠금 버튼(17)을 누르고 핸들링 레버(16)를 장착 섹션(5) 방향으로 돌린다. 이 과정에서 크레인(7)이 장착 섹션(5)쪽으로 이동한다. 램프(4)가 원하는 위치에 도달하면, 잠금 버튼(17)이 릴리스된다. 이 상황에서, 다운 버튼(19)을 누름으로써, 램프(4)가 장착 섹션(5)에 장착되게 한다. 이러한 모든 작동은 수상의 운전 오퍼레이터에 관리된다. 램프(4)를 스태킹 섹션(6)으로 가져가는 활동은 전술한 공정 단계를 역순으로 수행함으로써 보장된다.The moving mechanism (8) goes down when the down button (19) is pressed, and the ramp (4) in the stacking section (6) is tied to a rope while mounting the ramp (4). Then, the up
포터블 제어 장치(11)는 포터블 제어 장치(11)에서 장착 스트랩(13)을 사용하고 수상 작동 콘솔(3)에서 장착 슬롯(12)을 사용함으로써, 그것이 수상 작동 콘솔(3)에서 움직이지 않도록, 고정될 수 있다. 이를 통해, 수상 추진 오퍼레이터는 스크린(15)으로부터 크레인(7)의 이동을 관찰함으로써, 크레인(7)과 AAAB 차량(2) 모두를 제어할 수 있다. 이미지를 스크린(15)으로 전송하는 카메라(14)는 도 7에 도시된 바와 같이, 360°시야(A)를 갖는다. The
Claims (3)
◆ 모든 요소를 포함하며, 군부대가 강을 건너도록 설계되며, 육상 및 수상에서 기동력을 갖는 수륙양용 AAAB 차량(2)
◆ 수중에서 상기 AAAB 차량(2)의 이동을 제어하기 위해 사용되며, 수상 추진 오퍼레이터에 의해 제어되는 제어 패널인 수상 작동 콘솔(3)
◆ 상기 AAAB 차량(2)에 장착되며, 서로에 대한 복수의 상기 AAAB 차량(2)의 연결을 통해 군부대가 상기 AAAB 차량(2) 위로 이동하고 상기 AAAB 차량(2)으로부터 쉽게 아래로 이동할 수 있게 하는 램프(4),
◆ 차량과 인원이 상기 램프(4)를 통과하는 것을 보장하도록, 상기 램프(4)가 상기 AAAB 차량(2)에 장착되는 섹션인 장착 섹션(5),
◆ 상기 램프(4)가 사용되지 않을 경우, 상기 AAAB 차량(2)에 장착됨으로써, 적층되는 섹션인 스태킹 섹션(6),
◆ 상기 램프(4)가 상기 AAAB 차량(2)의 상기 장착 섹션(5)과 상기 스태킹 섹션(6) 사이에서 운반될 수 있게 하며, 크레인 주위로 오른쪽/왼쪽, 앞쪽/뒤쪽 및 아래쪽/위쪽으로 이동하는 기능을 갖는 크레인(7),
◆ 상기 크레인(7)의 단부에 위치하며, 운반되어질 상기 램프(4)가 묶이는 로프의 하향/상향 이동을 보장하는 이동 메커니즘(8), 및
◆ 상기 크레인(7)에 위치하며, 케이블 연결을 보장하는 기본 커넥터(9),
를 포함하고,
상기 AAAB 시스템(1)은 강을 건너는 차량이 상기 AAAB 차량(2)에 적재될 수 있게 하는 상기 램프(4)를 들어 올리고, 이러한 상기 램프를 그 사용 구역에 배치하는데 사용되는 상기 크레인(7)을 상기 수상 작동 콘솔(3)로부터 원격 제어 작동 가능하게 하고, 이는,
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 케이블 연결을 보장하며, 상기 크레인(7)이 수중의 수상 추진 오퍼레이터에 의해 또한 사용될 수 있게 하는 보조 커넥터(10),
◆ 상기 크레인(7)의 이동을 제어하기 위해 모든 요소를 포함하며, 한 손 사용이 가능하며, 상기 기본 커넥터(9)에 연결되거나, 또는 연결 소켓을 통해 상기 보조 커넥터(10)에 연결됨으로써, 상기 크레인(7)을 무선 또는 유선으로 제어할 수 있고, 필요할 경우 스트랩을 통해 운전하는 오퍼레이터의 목에 걸 수 있는 포터블 제어 장치(11),
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 상기 포터블 제어 장치(11)가 상기 수상 작동 콘솔(3)에 결합되는 것을 보장하는 장착 슬롯(12), 및
◆ 상기 포터블 제어 장치(11)에 위치하며, 상기 포터블 제어 장치(11)가 상기 장착 슬롯(12)에 결합되는 것을 보장하는 장착 스트랩(13),
을 포함하는 AAAB 시스템(1). An AABS system comprising:
◆ All-inclusive, amphibious AAAB vehicle (2) designed for military service across rivers and capable of maneuvering on land and water.
◆ Aquatic operation console (3), a control panel controlled by an aquatic propulsion operator, used to control the movement of the AAAB vehicle (2) underwater
◆ Mounted on the AAAB vehicle (2), allowing the connection of a plurality of the AAAB vehicles (2) to each other so that military units can move over the AAAB vehicle (2) and move down easily from the AAAB vehicle (2) the lamp (4),
◆ a mounting section (5), the section on which the ramp (4) is mounted on the AAAB vehicle (2), to ensure that vehicles and personnel pass through the ramp (4);
◆ A stacking section (6), a section that is stacked by being mounted on the AAAB vehicle (2) when the ramp (4) is not in use;
◆ Allows the ramp (4) to be transported between the mounting section (5) and the stacking section (6) of the AAAB vehicle (2), right/left, front/rear and down/upper side around the crane a crane (7) with a moving function,
◆ a moving mechanism (8) located at the end of the crane (7) and ensuring the downward/upward movement of the rope on which the ramp (4) to be transported is tied; and
◆ The main connector (9), which is located on the crane (7), ensures the cable connection,
including,
The AAAB system 1 raises the ramp 4 allowing vehicles crossing the river to be loaded onto the AAAB vehicle 2 and the crane 7 used to place these ramps in their area of use. to enable remote control operation from the aquatic operation console (3), which comprises:
◆ Auxiliary connector (10), located on the aquatic operating console (3), ensuring cable connection and allowing the crane (7) to also be used by aquatic propulsion operators in the water;
◆ Includes all elements to control the movement of the crane (7), can be used with one hand, is connected to the primary connector (9), or is connected to the auxiliary connector (10) through a connection socket, A portable control device 11 that can control the crane 7 wirelessly or by wire, and can be hung around the neck of an operator driving through a strap, if necessary;
◆ a mounting slot (12) located in the aquatic operation console (3) and ensuring that the portable control device (11) is coupled to the aquatic operation console (3), and
◆ a mounting strap (13) located on the portable control device (11) and ensuring that the portable control device (11) engages the mounting slot (12);
AAAB system comprising (1).
◆ 상기 이동 메커니즘(8)의 단부에 위치하며, 상기 이동 메커니즘(8)과 함께 이동함으로써 상기 장착 섹션(5) 및 상기 스태킹 섹션(6)에 상기 램프(4)를 안전하게 장착하는 것을 보장하도록 이미지를 전송하고, 그에 의해 수상 추진 오퍼레이터가 혼자 힘으로 상기 크레인(7)을 용이하게 제어할 수 있게 하는 카메라(14), 및
◆ 상기 수상 작동 콘솔(3)에 위치하며, 상기 카메라(14)로부터 전송된 이미지를 수상 운전 오퍼레이터에게 전송할 수 있고, 야간 설치 활동을 지원하며, 설치가 용이하도록 적외선 기능을 갖는 스크린(15),
을 포함하는 AAAB 시스템(1).According to claim 1, wherein the AAAB system (1),
◆ image to ensure safe mounting of the ramp (4) to the mounting section (5) and the stacking section (6) by moving with the moving mechanism (8), located at the end of the moving mechanism (8) a camera 14 that transmits, thereby enabling the water propulsion operator to easily control said crane 7 by himself
◆ a screen (15) located on the water operation console (3), capable of transmitting images transmitted from the camera (14) to the water operation operator, supporting night installation activities, and having an infrared function for easy installation;
AAAB system comprising (1).
◆ 상기 크레인(7)의 축 방향 이동을 제어하고, 상기 크레인(7)이 그 축을 중심으로 360°회전할 수 있게 하는 핸들링 레버(16),
◆ 상기 핸들링 레버(16)의 축 방향 이동을 활성화하고, 눌러졌을 때 상기 핸들링 레버(16)가 원하는 방향으로 돌아가게 할 수 있는 잠금 버튼(17),
◆ 상기 이동 메커니즘(8)과 상기 램프(4) 사이에 묶인 로프의 상향 이동을 보장하는 업 버튼(18), 및
◆ 상기 이동 메커니즘(8)과 상기 램프(4) 사이에 묶인 로프의 하향 이동을 보장하는 다운 버튼(19),
을 포함하는 AAAB 시스템(1).According to claim 1, wherein the portable control device (11),
◆ a handling lever (16) that controls the axial movement of the crane (7) and enables the crane (7) to rotate 360° around its axis;
◆ a lock button 17 that activates the axial movement of the handling lever 16 and, when pressed, allows the handling lever 16 to turn in a desired direction;
◆ an up button (18) ensuring upward movement of the rope tied between the movement mechanism (8) and the ramp (4), and
◆ a down button (19) ensuring the downward movement of the rope tied between the moving mechanism (8) and the ramp (4);
AAAB system comprising (1).
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