KR102456591B1

KR102456591B1 - Lm가이드레일의 열처리 자동화장치

Info

Publication number: KR102456591B1
Application number: KR1020210171055A
Authority: KR
Inventors: 권명길
Original assignee: 권명길
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-10-19
Also published as: KR20220131811A; KR102336586B1

Abstract

본 발명에서는 압연장치를 통하여 금속소재를 가공하는 1차 압연가공공정과, 상기 금속소재에 LM가이드레일의 홈부를 정밀하게 가공하기 위한 2차 압연가공공정과, 상기 2차 압연가공된 LM가이드레일 소재가 연속적으로 공급되면서 열처리부를 통과하면서 레이저 열처리로 상기 홈부 및 측부의 표면 경도를 높이는 열처리공정과, 상기 열처리공정을 통과하면서 발생했을 수 있는 변형을 바로잡기 위한 교정공정 및 가공 완료된 LM가이드레일을 크기별로 절단하는 커팅공정을 포함하는 것이다.

Description

LM가이드레일의 열처리 자동화장치{Heat treatment automation device for LM guide rails}

본 발명은 LM가이드레일의 열처리 자동화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연 가공방식으로 형태를 갖춘 LM가이드레일 소재를 레이저 열처리 처리하여 소재의 치수변형을 최소화하며 표면경도를 높였으며, 열처리 직후 자세교정장치를 통해 휨에 의한 변형을 방지할 수 있는 LM가이드레일의 열처리 자동화장치에 관한 것이다.

리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)는 LM 블럭과, LM 블럭을 이송하는 LM가이드레일로 구성되어 이송물을 직선왕복 이동시켜주는 수단으로 사용되고 있다.

상기 LM가이드는 레일을 따라 가볍게 움직이고, 주행정도를 내기 쉬우며, 위치결정 정도가 높고, 모든 방향으로 강성이 높음과 아울러 허용하중이 크고, 장기간 고정도 유지가 가능하며, 고속성이 우수한 장점등을 가지고 있다.

더욱이 LM가이드를 구성하는 LM가이드레일은 반도체설비에 적용되기도 하고, 정교한 공정을 위해 신속한 이송과 높은 위치결정도와 강성과 내구성이 필수적이다.

한편, LM가이드레일은 양측으로 홈부가 길이방향으로 형성된 구조로 제작되는 것이 일반적인 데, 특히 홈부 및 측부는 주로 주행 마찰이 발생하는 곳으로 내구성이 요구되기에 국부적으로 열처리가 주로 시행되고 있다.

그러나, 종래에는 1차 가공된 LM가이드레일들을 일정 길이로 절단하고, 절단된 LM가이드레일의 홈부를 고주파로 열처리하여 치수 변형문제가 있었으며, 이후 변형을 교정해 주는 장치의 부재로 이미 발생한 치수 변형의 문제를 해결할 방법이 없었다.

대한민국 등록번호 10-2014839호(공고일 2019년08월27일)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 압연장치로 하여 1차 가공된 LM가이드레일 소재가 단품 형태가 아닌 연속적으로 이어지는 일체의 LM가이드레일 소재로 공급되고, 연속 공급되는 LM가이드레일 소재의 홈부 및 측부에는 열처리부에서 레이저 열처리 방식을 실시하고, 열처리 이후 연속공정으로 자세교정장치를 설치하여, 열처리 또는 가공에 의한 휨 변형을 최소화할 수 있는 LM가이드레일의 열처리 자동화장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 압연장치를 통하여 금속소재를 가공하는 1차 압연가공공정과, 상기 금속소재에 LM가이드레일의 홈부를 정밀하게 가공하기 위한 2차 압연가공공정과, 상기 2차 압연가공된 LM가이드레일 소재가 연속적으로 공급되면서 열처리부를 통과하면서 레이저 열처리로 상기 홈부 및 측부의 표면 경도를 높이는 열처리공정과, 상기 열처리공정을 통과하면서 발생했을 수 있는 변형을 바로잡기 위한 교정공정 및 가공 완료된 LM가이드레일을 크기별로 절단하는 커팅공정을 포함하는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 열처리공정에서, 상기 LM가이드레일 소재의 경도와 강도를 높이기 위한 담금질공정과, 상기 담금질로 인해 경도가 높아진 상기 LM가이드레일 소재를 변태점 이하의 온도로 재가열한 후 냉각시키는 뜨임공정이 더 포함될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 열처리부에는, 상기 홈부 및 측부의 표면 온도를 측정하기 위한 온도센서가 더 마련될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 교정공정에서는, 상기 LM가이드레일 소재가 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정하기 위한 상하레벨링부와, 상기 상하레벨링부의 전단에 설치되어 상기 LM가이드레일 소재의 좌, 우 방향에서의 휨을 교정하기 위한 좌우레벨링부를 통과하면서 교정될 수 있다.

본 발명의 다른 기술적 수단으로서, 상기 베이스프레임의 상면 상에 설치되어 압연장치를 통해 1차 가공된 금속소재에 LM가이드레일의 홈부를 정밀하게 가공하기 위한 정밀압연부와, 상기 정밀압연부의 전단에 설치되어 정밀 압연 가공된 LM가이드레일 소재가 연속적으로 공급되면서 상기 홈부 및 측부에 국부적으로 레이저 열처리되는 열처리부와, 상기 열처리부의 전단에 설치되어 상기 열처리부를 통과하면서 상기 LM가이드레일 소재에 발생했을 수 있는 변형을 바로잡기 위한 자세교정부 및 상기 자세교정부의 전단에서 가공 완료된 LM가이드레일을 크기별로 절단하는 커팅부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자세교정부는, 상기 LM가이드레일 소재가 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정하기 위한 상하레벨링부와, 상기 상하레벨링부의 전단에 설치되어 상기 LM가이드레일 소재의 좌, 우 방향에서의 휨을 교정하기 위한 좌우레벨링부로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상하레벨링부는, 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부측에서 길이 방향을 따라 상부롤러들이 등간격으로 설치되며 상기 각 상부롤러의 높이 조절이 가능한 상부롤러열과, 상기 수직프레임의 하부측에 길이 방향을 따라 하부롤러들이 등간격으로 설치되되, 상기 상부롤러의 사이사이에 배치되고, 상기 하부롤러 각각의 높이 조절이 가능한 하부롤러열로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 좌우레벨링부는, 수평프레임과, 상기 수평프레임의 상면으로 돌출 설치되되, 길이 방향을 따라 좌측롤러들이 등간격으로 설치되는 좌측롤러열과, 상기 좌측롤러들과 동일 면상에서 사이사이에 위치하도록 상기 수평프레임의 상면으로 우측롤러들이 등간격으로 설치되는 우측롤러열로 구성될 수 있으며, 상기 좌측롤러와 상기 우측롤러는, 상호 마주하는 방향에서 폭 조절이 가능할 수 있다.

본 발명에 의한 LM가이드레일의 열처리 자동화장치에서는, LM가이드레일 소재를 연속으로 공급하고 열처리하는 연속작업으로 생산성 및 제품 회수율을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 가공방법의 공정순서도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 자동화장치의 전체적인 구성의 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 자동화장치의 전체적인 구성의 정단면도이고,
도 4는 도 2에서 열처리부의 확대도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

여기서 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 가공방법의 공정순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 자동화장치의 전체적인 구성의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 LM가이드레일 자동화장치의 전체적인 구성의 정단면도이고, 도 4는 도 2에서 열처리부의 확대도이다.

도 2 또는 도 4에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 LM가이드레일 가공 자동화장치는, 크게 베이스프레임(100)의 상면 상에 설치되는 정밀압연부(200)와, 정밀압연부(200)의 전단에 설치되는 열처리부(300)와, 열처리부(300)의 전단에 설치되어 금속소재의 변형을 바로잡기 위한 자세교정부(400) 및 자세교정부(400)의 전단에서 가공 완료된 LM가이드레일 소재를 크기별로 절단하는 커팅부(500)를 포함할 수 있다.

먼저, 베이스프레임(100)의 후단으로 미도시되었지만 압연장치가 설치되어 환봉 또는 사각의 단면을 가지는 금속소재가 회전하는 2개의 롤러 사이를 통과하면서 압축 하중을 가하여 폭, 직경, 두께 등을 줄여서 1차적으로 LM가이드레일 소재(도 4:10)와 같은 형상으로 압연 과정을 거치게 된다.

베이스프레임(100)은 LM가이드레일의 가공을 위한 자동화 공정이 이루어지는 일체의 공간을 제공하는 것으로서, 금속재의 직사각이 일정 폭을 가지면서 길이 방향으로 이어지며, 하측으로는 다리부와 기타 장비들과 전기적인 제어장치가 수납되는 수납부(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 베이스프레임(100)에서 진행 방향의 선단에는 상기 압연장치를 통해 1차 가공된 LM가이드레일 소재(10)의 홈부(12)를 정밀하게 가공하기 위한 정밀압연부(200)가 설치될 수 있다.

정밀압연부(200)는 도 3에서와 같이, 마주하는 한 쌍의 상,하 롤러(202)가 베이스프레임(100)의 진행 방향을 따라 적어도 다수개 배열 설치될 수 있다,

상, 하롤러(202)에는 구동모터(미도시)가 설치되며, 정밀압연 작동과 같이 LM가이드레일 소재(10)를 연속적으로 이송이 가능할 수 있다.

여기서 상부측 각 롤러(202)는 핸들과 스크류를 통하여 높이 조절이 가능하여 절단없이 연속적으로 공급되는 LM가이드레일 소재(10)의 정밀 압연이 가능할 수 있다.

그리고 정밀압연부(200)의 전단으로 베이스프레임(100)상에 열처리부(300)가 설치된다.

열처리부(300)는 LM가이드레일 소재(10)에 열을 가하여 조직이나 성질을 변화시키기 위하여 가열과 냉각을 반복 처리하게 된다.

상기 열처리부(300)는 LM가이드레일 소재(10)에서 마모가 심한 부분 즉, 홈부(12) 또는 측부를 표면 강화시키고자 하며, 이를 위하여 고주파열처리(Induction Hardening)공법이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 레이저 열처리가 이루어지게 된다.

레이저 열처리는 치수변화가 거의 없고, 치밀한 조직을 구성하여 표면경도가 더 높을 수 있는 장점이 있다.

따라서 열처리부(300)는 양측의 홈부(12)와 홈부(12) 주변의 측부를 향하여 레이저장치(310)가 설치되며, 열처리된 홈부(12)의 표면경도는 53~65Hrc 정도이며, 유효 경화 깊이는 0.8~1.5mm 정도이고 경화폭은 레이저출력에 따라 수mm~수십mm까지도 가능할 수 있다.

또한, 레이저장치(310)는 2~4개 정도가 배치되며, 레이저 빔은 CO2 레이저, Nd-YAG 레이저 및 반도체 레이저 중 어느 하나를 열원으로 한다. 이때, 레이저 빔은 반도체 레이저를 열원으로 하고, 200㎜~250㎜의 초점거리와 2~ 20mm의 빔 폭을 갖는 것이 바람직하다.

덧붙여, 열처리부(300)에는, 홈부(12)의 표면 온도를 측정하기 위한 온도센서(320)가 더 마련될 수 있다.

온도센서(320)는 도 4에서와 같이, 적외선 센서가 바람직하고, 베이스프레임(100)상에 설치되며, 온도센서(320)는 홈부(12) 및 측부를 향하는 감지부(322)의 출력신호에 기초하여 홈부(12) 및 주변 측부의 표면 온도를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.

상기 온도센서(320)는 전기적으로 연결되는 각종 기기들을 제어하는 제어부(330)와 연결되며, 제어부(330)에서는 LM가이드레일 소재(10)의 공급 속도를 제어하고, 온도센서(320)에서 전달받은 출력신호에 기초하여 출력을 실시간으로 피드백 제어함으로써 열처리 온도를 일정하게 유지시키게 된다.

그리고 자세교정부(400)는 열처리부(300)의 전단에 설치되어, 레이저 열처리로 인하여 발생할 수 있는 LM가이드레일 소재(10)의 변형을 교정하기 위한 장치로서, LM가이드레일 소재(10)가 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정하기 위한 상하레벨링부(410)와, 상하레벨링부(410)의 전단에 설치되어 LM가이드레일 소재(10)의 좌, 우 방향에서의 휨을 교정하기 위한 좌우레벨링부(420)로 구성될 수 있다.

다시 도 2 또는 도 3에서와 같이, 열처리부(300)의 전단에 설치되는 상하레벨링부(410)는, 베이스프레임(100) 상에 직사각의 틀 형상이 수직하게 수직프레임(411)이 설치되고, 수직프레임(411)에는 상하 방향으로 상부롤러(412a)들이 등간격으로 설치되는 상부롤러열(412)과, 하부롤러(414a)들이 등간격으로 설치되는 하부롤러열(414)로 이루어진다.

상부롤러열(412)로는 수직프레임(411)의 일면으로 상부롤러(412a)들이 돌출되도록 배열되며, 상부롤러(412a)는 수직프레임(411)의 구획된 각 유격공간(416)에 설치될 수 있다.

상부롤러(412a)의 단부측으로는 사각의 승강뭉치(417)가 설치되고, 승강뭉치(417)에는 승강스크류(418)가 연결 설치되어 각 상부롤러(412a)를 유격공간(416)내에서 승하강 이동이 가능할 수 있다.

그리고 하부롤러열(414)의 하부롤러(414a)는 수직프레임(411)에서 상부롤러(412a)의 사이사이에 배치되도록 설치되며, 상부롤러(412a)와 같이 유격공간(416)을 따라 승강뭉치(417)가 승강스크류(418)에 의하여 유격공간(416)내에서 승하강 이동이 가능할 수 있다.

상기 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)에는 어느 하나에 구동모터(미도시)가 설치되어 LM가이드레일 소재(10)의 이동을 돕게 된다.

따라서 각 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)의 승하강 높이를 기설정 높이로 조정한 후, LM가이드레일 소재(10)가 다수개의 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)를 따라 이동하면서 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정할 수 있다.

좌우레벨링부(420)는 상하레벨링부(410)의 전단에 설치되며, 베이스프레임(100) 상에 직사각의 틀 형상이 수평하게 수평프레임(421)이 설치되고, 수평프레임(421)에는 좌,우 방향으로 좌측롤러(422a)들이 등간격으로 설치되는 좌측롤러열(422)과, 우측롤러(424a)들이 등간격으로 설치되는 우측롤러열(424)로 이루어진다.

좌측롤러열(422)로는 수평프레임(421)의 상면으로 좌측롤러(422a)들이 돌출되도록 배열되며, 좌측롤러(422a)는 수평프레임(421)의 구획된 각 좌우유격공간(426)에 설치될 수 있다.

좌측롤러(422a)의 단부측으로는 사각의 이동뭉치(427)가 설치되고, 이동뭉치(427)에는 좌우스크류(428)가 설치되어 각 좌측롤러(422a)를 좌우유격공간(426)내에서 수평 방향으로 이동이 가능할 수 있다.

그리고 우측롤러열(424)의 우측롤러(424a)는 수평프레임(421)에서 좌측롤러(422a)의 사이사이에 배치되도록 설치되며, 좌측롤러(422a)와 같이 좌우유격공간(426)을 따라 이동뭉치(427)가 좌우스크류(428)에 의하여 좌우유격공간(426)내에서 좌, 우 방향으로 마주하여 이동이 가능할 수 있다.

따라서 각 좌측롤러(422a)와 우측롤러(424a)의 마주하는 폭을 조정한 후, LM가이드레일 소재(10)가 다수개의 좌측롤러(422a)와 우측롤러(424a)를 따라 이동하면서 좌, 우방향으로 발생되는 휨을 교정할 수 있다.

그리고 자세교정부의 전단에서 가공 완료된 LM가이드레일 소재(10)를 크기별로 절단하는 커팅부(500)는, 연속적으로 가공되어 이어지는 LM가이드레일 소재(10)를 적정길이로 절단하는 장치로서, 실린더와 커터날이 구비되어 절단이 이루어지게 되며, 널리 사용되는 장비이므로 여기서 별도의 설명은 생략한다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 LM가이드레일 가공방법에서는 도 1을 참고하여 설명한다.

먼저, 압연장치를 통하여 금속소재를 가공하는 1차 압연가공공정(S100)과, 상기 금속소재에 LM가이드레일의 홈부를 정밀하게 가공하기 위한 2차 압연가공공정(S110)과, 상기 2차 압연가공된 LM가이드레일 소재가 연속적으로 공급되면서 열처리부를 통과하면서 레이저 열처리로 상기 홈부의 표면 경도를 높이는 열처리공정(S120)과, 상기 열처리공정을 통과하면서 발생했을 수 있는 변형을 바로잡기 위한 교정공정(S130) 및 가공 완료된 LM가이드레일을 크기별로 절단하는 커팅공정(S140)을 포함할 수 있다.

1차 압연가공공정(S100)에서는 미도시된 압연장치를 통하여 금속소재가 회전하는 2개의 롤러 사이를 통과하면서 압축 하중을 가하여 폭, 직경, 두께 등을 줄여서 1차적으로 LM가이드레일 소재(10)와 같은 형상으로 압연 과정을 거치게 된다.

상기와 같이 압연된 LM가이드레일 소재(10)는 정밀압연부(200)의 상, 롤러(202)의 사이를 통과하면서 LM가이드레일의 홈부(12)를 정밀하게 가공하기 위한 2차 압연공정(S110)이 이루어지게 된다.

이어서 열처리공정(S120)에서는 LM가이드레일의 양측 홈부(12)를 향하여 레이저장치(310)에서 레이저빔으로 가열하게 되며, 가열 공정과 같이 LM가이드레일 소재(10)의 경도와 강도를 높이기 위한 담금질공정과, 담금질로 인해 경도가 높아진 LM가이드레일 소재(10)를 변태점 이하의 온도로 재가열한 후 냉각시키는 뜨임공정이 더 포함될 수 있다.

그리고 레이저빔으로 가열하는 과정에서 온도센서(320)는 감지부(322)의 출력신호에 기초하여 홈부(12)의 표면 온도를 측정하게 되며, 제어부(330)는 온도센서(320)로부터 전달받은 출력신호에 기초하여 출력을 실시간으로 피드백 제어함으로써 열처리 온도를 일정하게 유지시켜 우수한 열처리 품질을 얻을 수 있다.

계속해서, 교정공정(S130)에서는 상하레벨링부(410)에서 각 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)의 승하강 높이를 승강스크류(418)를 일방향으로 회전시켜서 승강뭉치(417)를 승하강시키는 높이 조절 후, LM가이드레일 소재(10)가 다수개의 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)를 따라 이동하면서 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정할 수 있다.

여기서 상부롤러(412a)와 하부롤러(414a)의 높이 조절은 육안으로도 가능하며, 경우에 따라서는 높이조절센서를 이용하여 이루어질 수도 있다.

그리고 상하레벨링부(410)를 통과하면서 LM가이드레일 소재(10)의 상, 하 방향으로의 휨이 조정되고, 좌우레벨링부(420)를 통과하면서 LM가이드레일 소재(10)의 좌, 우 방향으로의 휨이 교정될 수 있다.

즉, 좌우스크류(428)에 의하여 이동뭉치(427)가 좌우유격공간(426)내에서 수평 방향으로 기설정만큼 폭 조절된 후, 좌측롤러(422a)와 우측롤러(424a)를 따라 통과하면서 휨 교정이 가능할 수 있다.

그리고 커팅공정(S140)에서는 가공 완료된 LM가이드레일 소재(10)를 크기별로 커팅부(500)에서 적정 길이로 절단하게 된다.

상술한 바에 따르면, LM가이드레일 소재를 연속으로 공급하고 열처리하는 연속작업으로 생산성 및 제품 회수율을 향상시킬 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10 : LM가이드레일 소재 12 : 홈부
100 : 베이스프레임 200 : 정밀압연부
300 : 열처리부 310 : 레이저장치
320 : 온도센서 322 : 감지부
330 : 제어부 400 : 자세교정부
410 : 상하레벨링부 420 : 좌우레벨링부
500 : 커팅부

Claims

베이스프레임의 상면 상에 설치되어 압연장치를 통해 1차 가공된 금속소재에 LM가이드레일의 홈부를 정밀하게 가공하기 위한 정밀압연부와,
상기 정밀압연부의 전단에 설치되어 정밀 압연 가공된 LM가이드레일 소재가 연속적으로 공급되면서 상기 홈부 및 측부에 국부적으로 레이저 열처리되는 열처리부와,
상기 열처리부의 전단에 설치되어 상기 열처리부를 통과하면서 상기 LM가이드레일 소재에 발생했을 수 있는 변형을 바로잡기 위한 자세교정부, 및
상기 자세교정부의 전단에서 가공 완료된 LM가이드레일을 크기별로 절단하는 커팅부를 포함하며,
상기 정밀압연부는,
상기 베이스프레임의 진행 방향을 따라 다수개 배열 설치되는 한 쌍의 상, 하 롤러와,
상기 한 쌍의 상, 하 롤러를 회전 구동시키기 위한 구동모터를 포함하고,
상기 열처리부는,
상기 홈부와 상기 홈부 주변의 측부를 향하여 CO2 레이저, Nd-YAG 레이저 및 반도체 레이저 중 어느 하나를 열원으로 하는 레이저 빔을 출력하도록 적어도 2개 이상의 레이저장치와,
상기 홈부의 표면 온도를 측정하여 연결된 제어부를 통하여 열처리 온도를 일정하게 유지가능하도록 하는 온도센서를 포함하며,
상기 자세교정부는,
상기 LM가이드레일 소재가 상, 하 방향으로 발생되는 휨을 교정하기 위한 상하레벨링부와,
상기 상하레벨링부의 전단에 설치되어 상기 LM가이드레일 소재의 좌, 우 방향에서의 휨을 교정하기 위한 좌우레벨링부를 포함하고,
상기 상하레벨링부는,
수직프레임과,
상기 수직프레임의 상부측에서 길이 방향을 따라 상부롤러들이 등간격으로 설치되며, 상기 상부롤러의 단부측으로 사각의 승강뭉치가 설치되고, 상기 승강뭉치에는 승강스크류가 연결 설치되어 상기 각 상부롤러의 높이 조절이 가능한 상부롤러열과,
상기 수직프레임의 하부측에 길이 방향을 따라 하부롤러들이 등간격으로 상기 상부롤러의 사이사이에 배치되고, 상기 하부롤러의 단부측으로 사각의 승강뭉치가 설치되고, 상기 승강뭉치에는 승강스크류가 연결 설치되어 상기 하부롤러 각각의 높이 조절이 가능한 하부롤러열로 구성되며,
상기 좌우레벨링부는,
수평프레임과,
상기 수평프레임의 상면으로 돌출 설치되되, 길이 방향을 따라 좌측롤러들이 등간격으로 설치되며, 상기 좌측롤러의 단부측으로 사각의 이동뭉치가 설치되고, 상기 이동뭉치에는 좌우스크류가 설치되어 상기 각 좌측롤러의 수평 방향 이동이 가능한 좌측롤러열과,
상기 좌측롤러들과 동일 면상에서 사이사이에 위치하도록 상기 수평프레임의 상면으로 우측롤러들이 등간격으로 설치되고, 상기 우측롤러의 단부측으로 사각의 이동뭉치가 설치되고, 상기 이동뭉치에는 좌우스크류가 설치되어 상기 각 우측롤러의 수평 방향 이동이 가능한 우측롤러열로 구성되고,
상기 좌측롤러와 상기 우측롤러는,
상호 마주하는 방향에서 폭 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 LM가이드레일의 열처리 자동화장치.