KR102455789B1

KR102455789B1 - 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR102455789B1
Application number: KR1020170117601A
Authority: KR
Inventors: 김용호; 김상대; 설운환
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2022-10-18
Also published as: KR20190030318A

Abstract

일 실시예에 따른 차량은 제1안테나, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 제1안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은, 안테나의 영향을 주는 장치의 작동 여부에 따라 안테나의 모드를 변경하기 때문에, 보다 효율적으로 안테나의 수신 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 존재한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 차량에 설치된 루프 안테나와 리어 글라스 안테나의 다이버시티 모드를 효율적으로 동작시킬 수 있는 기술에 관한 발명이다.

현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.

차량은 운전자의 편의를 위해 핸즈프리 장치, GPS 수신기, 블루투스 장치 및 하이패스 장치 등의 전자 장치 등이 많이 개발되고 있으며, 자동차 관련 기술 분야들 중에서 전기전자 분야가 새로운 가치를 창출하는 비중이 점점 커지고 있다.

또한, 통신 기술이 발달함에 따라 외부 서버로부터 차량에 관한 각종 정보를 수신할 수 있는 안테나가 설치되는데, 과거에는 안테나가 라디오를 듣는 기능에 한정되어 있지만, 기술이 발전함에 따라 차량에 설치되는 안테나의 종류와 숫자는 증가하고 있다.

대표적으로, 차량의 외부 상부에 설치되는 루프(Roof) 안테나와 차량의 후방 유리에 설치되는 후방 유리 안테나가 있으며, 루프 안테나는 사용자에게 차량 후방의 시야 정보를 제공해주는 후방 카메라와 같이 마련되고. 후방 유리 안테난 또한 차량의 후방 유리에 와이퍼와 같이 마련된다.

그리고 루프 안테나와 후방 유리 안테나는 전파의 수신 도중에 발생할 수 있는 페이딩 현상을 방지하고 항상 일정한 강도로 전파를 수신하기 위해 두 안테나는 다이버시티(Diversity) 방식으로 작동된다. 페이딩 현상이란 전파 수신 과정에서 전파 수신음이 증가하다 작아지는 현상을 말한다.

그러나, 루프 안테나는 루프 안테나와 같이 마련된 후방 카메라가 작동하는 경우, 카메라에 의해 발생되는 노이즈로 인해 전파 수신 성능이 저하될 수 있다. 후방 유리 안테나 또한 후방 유리에 마련된 와이퍼가 작동하는 경우, 와이퍼를 움직이는 모터가 작동함에 따라 후방 유리 안테나의 전파 수신 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 종래 기술의 경우 이러한 전자 장치의 작동으로 인해 발생되는 노이즈가 안테나의 전파 수신 능력을 저해시켜 다이버시티 모드가 효율적으로 작동하지 않는 문제점이 존재하였다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 와이퍼의 작동 유무에 기초하여 다이버시티 안테나를 효율적으로 작동시키기 위함이다.

일 실시예에 따른 차량은 제1안테나, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 제1안테나에 마련되어 있는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 전자 장치의 전원이 온(On)인 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제2안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제1안테나는 상기 차량의 루프(Roof) 위에 마련되거나, 상기 제2안테나는 상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련될 수 있다.

또한, 상기 전자 장치는 카메라를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따른 차량은, 차량의 루프(Roof)에 마련되는 제1안테나, 상기 차량의 리어 글라스(Rear Glass)에 마련되고, 상기 제1 안테나와 다이버시티(Diversity) 모드로 작동할 수 있는 제2안테나, 상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나 및 상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 와이퍼의 작동 유무에 기초하여 상기 제1안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1안테나를 작동시킨 후, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나의 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 차량은 내비게이션 단말을 더 포함하고 상기 제어부는 상기 내비게이션 단말로부터 수신한 상기 차량의 주행 정보를 기초로 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동 모드를 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 제1안테나를를 작동시키고, 상기 제2안테나의 작동을 정지시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서 상기 루프 안테나에 마련되어 있는 카메라의 작동 유무를 감지하는 단계, 상기 카메라의 전원이 온(On)인 경우, 상기 루프 안테나의 작동을 중지시키고 상기 리어 글라스 안테나를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 제어 방법은 상기 전자 장치의 전원이 오프(Off)된 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동 유무를 감지하는 단계, 상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 중지시키고 상기 루프 안테나를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은 상기 와이퍼가 작동하지 않는 경우, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량에 마련되어 있는 내비게이션 단말로부터 상기 차량의 주행 정보를 취득하는 단계 및 상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 루프 안테나를 작동시키고, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 차량은, 안테나의 영향을 주는 장치의 작동 여부에 따라 안테나의 모드를 변경하기 때문에, 보다 효율적으로 안테나의 수신 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 존재한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리어 글라스의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 안테나의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 안테나의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 이하 도 1 및 도2를 통해 본 발명이 설치된 차량에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이고 도2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다. 이하에서는 동일한 내용에 대한 설명 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)의 외관은 차량(100)을 이동시키는 차륜(12,13), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(15L), 차량(100) 내부의 사용자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 후방 유리(18) 및 사용자에게 차량(100) 측면 및 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(14L,14R)를 포함할 수 있다.

차륜(12,13)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(12), 차량의 후방에 마련되는 후륜(13)을 포함하며, 차량(100) 내부에 마련되는 구동 장치(미도시)는 차량(100)이 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(12) 또는 후륜(13)에 회전력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있다.

도어(15L, 15R)는 차량(100)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자 또는 동승자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 또한, 차량(100) 외부에는 도어(15L, 15R)를 개폐할 수 있는 손잡이(17L, 17R)가 마련될 수 있고, 손잡이(17L)에는 블루투스(Low Frequency) 신호를 송신할 수 있는 블루투스 안테나와 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있는 터치 감지부(미도시)가 장착될 수 있다.

사용자가 원격 조작 장치(미도시)를 소지하고 있는 상태에서 도어(15L, 15R)의 터치 감지부가 사용자의 터치 입력을 감지하는 경우, 차량(100)은 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치(미도시)와 인증을 수행하고, 인증이 완료되면 차량(100)의 도어 락이 해제되어 사용자의 손잡이(17L, 17R) 당김 조작에 의해 도어(15L)가 개방될 수 있다. 여기서, 사용자는 사용자 뿐만 아니라, 차량(100) 내 탑승한 동승자를 포함할 수 있다.

전면 유리(16)는 본체의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드 쉴드 글래스(wind shield glass)라고도 한다.

후방 유리(18)는 본체의 후방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100) 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 리어 글라스 (rear glass)라고도 한다. 또한, 후방 유리(16)에는 유리에 발생하는 서리를 제거해주는 역할을 함과 동시에 외부 기지국과 통신할 수 있는 후방 유리 안테나(50)가 마련될 수 있다.

또한, 차량(100)의 상부에는 외부 서버와 통신할 수 있는 안테나가 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 후방 유리(16)와 만나는 지점에 루프 안테나(40)가 마련될 수 있다.

또한, 사이드 미러(14L, 14R)는 차량(100)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(14L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(14R)를 포함하며, 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

이외에도 차량(100)은 후면 또는 측면의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.

근접 센서는 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(100) 측면이나 후면의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서의 일 예로서 초음파 또는 적외선을 발신하고, 장애물에 반사된 초음파 또는 적외선을 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.

도 2를 참조하면, 대시보드(26)의 중앙 영역에는 내비게이션(150)을 포함한 AVN(Audio Video Navigation)단말이 마련될 수 있다. AVN 단말에는 단말에서 제공되는 영상 또는 이미지를 표시하는 디스플레이(34)가 마련될 수 있다. 디스플레이(34)는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(100)과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.

디스플레이(34)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.

또한, 운전석(18L)와 조수석(18R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(33)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(33)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 제어 명령을 입력할 수 있다.

차량(100)에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(15L, 15R)을 포함할 수 있다. 스피커(15L, 15R)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.

운전석(18L) 쪽의 대시보드(26)에는 원격 조작 장치(미도시; 일 예로서, 포브(FOB)키)를 삽입할 수 있는 키 홈(28)이 형성될 수 있다. 키 홈(28)에 차량의 시동을 킬 수 있는 원격 조정 장치가 삽입될 수 있다.

또한, 대시보드(26)에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(31)이 마련될 수 있고, 키 홈(28)에 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치와 차량(100) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(29) 가압에 의해 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다.

한편, 차량(100)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21L, 21R)를 통해 배출하여 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다.

지금까지 일 실시예에 따른, 차량(100)의 외부 및 내부 구성에 대해 알아보았다. 이하 종래 기술의 문제점 알아본 후 일 실시예에 따른 차량의 구성 및 작동 원리에 대해 알아본다.

도 3 내지 도 5는 후방 유리 안테나(50)와 루프 안테나(40)의 구조를 도시한 도면으로서, 도3은 일 실시예에 따른 후방 유리(18)의 일부 모습을 도시한 도면이고, 도4는 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)의 일부 모습을 도시한 도면이며, 도 5은 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)에 카메라(46)가 장착된 모습을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 후방 유리(18)에는 유리에 발생하는 서리를 제거해주는 열선 역할을 함과 동시에 외부 서버와 신호를 송신하고 수신할 수 있는 후방 유리 안테나(50) 및 후방 유리(18) 외부에 맺힌 빗방울이나 눈을 제거하는 후방 유리 와이퍼(53)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 후방 유리 안테나(50)는 다양한 패턴을 형성하여 전파를 수신하도록 형성될 수 있으며, 크게 AM 패턴부(51) 및 FM 패턴부(52)로 분리되어 형성 될 수 있다.

AM 패턴부(51)는 후방 유리(18)의 상측에 마련될 수 있다. AM 패턴부(51)는 일단이 개방된 다수의 수평패턴이 일정한 간격으로 나열되어 형성될 수 있으며, 다수의 수평패턴의 내부에는 수직방향으로 한 쌍의 수직패턴이 소정간격을 두고 형성될 수 있다.

FM 패턴부(52)는 후방 유리(18)의 하측에 마련될 수 있다. FM 패턴부(52) 또한 다수의 수평패턴이 일정한 간격으로 나열되어 형성될 수 있으며, 수평패턴의 내부에도 수직방향으로 한 쌍의 수직패턴이 소정간격을 두고 형성될 수 있다.

후방 유리 와이퍼(53)는 후방 유리(18)의 하측 중심에 마련될 수 있으며, 비 또는 눈이 올 때 운전자의 시야가 방해되는 것을 막기 위해 유리에 맺힌 물방울 또는 눈을 제거할 수 있다.

일반적으로 후방 유리 와이퍼(53)는 배터리에서 공급되는 전원에 의해 전동 모터를 회전시키는 전기식이 주로 사용된다. 따라서, 동력을 발생하는 전동 모터(미도시), 동력을 전달하는 링크부 및 앞면 유리를 닦는 와이퍼 블레이드부를 포함할 수 있다.

후방 유리(18)에는 후방 유리 안테나(50)와 와이퍼(53)가 같이 마련되어 있기 때문에, 후방 유리 안테나(50)와 와이퍼(53)가 동시에 작동하는 경우 와이퍼(53)의 모터에서 발생되는 노이즈로 인해 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 효율이 떨어지는 문제가 있다. 이에 대한 설명은 도 7 내지 도 9에서 자세히 설명하도록 한다.

도 4는 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)의 구조를 도시한 도면이며, 도 5은 도 4의 루프 안테나(40)에 후방 카메라가(46)가 장착된 구조를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면 루프 안테나(40)는 무선 신호를 수신하는 기판 형태의 안테나모듈(42), 상부에 안테나모듈(42)을 장착한 상태로 차량의 루프패널(44)에 설치되는 설치장치(43), 그리고 안테나모듈(42)을 덮으며 하단 둘레가 설치장치(43)에 밀봉상태로 결합되는 유선형 커버부재(41)를 포함할 수 있다.

루프 안테나(40)는 안테나모듈(42), 설치장치(43)가 조립된 상태로 제조될 수 있고, 이를 차량에 설치할 때 차량의 루프패널(44)에 설치공(45)을 형성한 상태에서 설치장치(43)를 이용하여 장착될 수 있다.

도 5을 참고하면, 일 실시예에 따른 루프 안테나(40)는 사용자에게 차량(100)의 후방 시야를 제공해주는 카메라(46)를 포함할 수 있다.

그러나 루프 안테나(40) 안에 카메라(46)가 마련되어 있으므로, 카메라(46)와 루프 안테나(40)가 동시에 작동되는 경우, 카메라(46)에 의해 발생되는 노이즈로 인해 안테나의 성능이 저하될 수 있다.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 카메라(46)가 작동되는 경우 전 주파수에 걸쳐서 노이즈가 발생할여 루프 안테나(40)의 전파 수신을 방해할 수 있다. 저주파인 AM / FM 전파 수신 대역에서 노이즈가 많이 발생하며, 발생한 노이즈는 안테나에 유입되므로 안테나의 성능이 저하 될 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 이러한 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 안테나의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 유무에 따라 안테나의 작동 모드를 변경하여 보다 효율적으로 안테나를 작동시킬 수 있는 차량(100)을 제공하기 위함이다. 이하 일 실시예에 따른 차량(100) 및 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아본다.

도 6는 일 실시예에 따른 차량(100)의 일부 구성 요소를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 차량(100)은 현재 차량(100) 및 안테나(120, 130)의 상태를 감지하는 감지부(110), 외부 서버와 신호를 송신하고 수신하는 제1안테나(120) 및 제2안테나(130), 차량(100)에 관한 각종 정보가 저장되어 있는 저장부(140), 현재 차량(100)의 주행 정보를 제공하는 내비게이션 단말(150) 및 제1 안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 변경하는 제어부(160)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 감지부(110)는 제1안테나(120)와 제2안테나(130)가 싱글 모드로 작동하고 있는지, 다이버시티 모드로 작동하고 있는지 감지할 수 있으며, 제1 안테나(120)의 전파 송신과 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부에 대해서도 감지할 수 있다. 또한, 제2 안테나(130)의 전파 송신과 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부에 대해서도 감지할 수 있다. 그리고 감지부(100)는 감지된 결과를 제어부(160)로 송신할 수 있다.

안테나(120, 130)의 외부 서버와 신호를 송신하고 수신하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 안테나(120, 130)는 송신기에 의해 변조된 교류전압을 전자기파로서 대기 중에 방사(emitting)하는 방법으로 신호를 외부로 송신하고, 반대로 수신할 때에는 전자기파를 수신기에 의해 평가된 교류전압으로 변환하여 신호를 수신할 수 있다.

따라서, 안테나(120, 130)는 그 용도에 맞추어 차량(100)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 차량(100)의 후방 유리(18) 혹은 차량(100)의 상부에 설치되는 것이 일반적이나, 이에 한정되는 것은 차량의 다양한 위치에 설치될 수 있다.

또한, 도 6에서는 안테나를 제1안테나(120) 및 제2안테나(130)로 한정하여 도시하였지만, 차량(100)에 설치되는 안테나의 수는 이에 한정되는 것은 아니고 더 많이 설치될 수 있다.

이하, 명세서에는 설명의 편의를 위해 제1 안테나(120)를 루프 안테나(40)로, 제2 안테나를 후방 유리 안테나(50)를 기준으로 설명하겠지만, 제1안테나(120)와 제2안테나(130)가 각각 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)로 한정되는 것은 아니고 본 발명의 적용 원리가 적용될 수 있는 안테나면 차량(100)에 설치된 다른 안테나에도 적용될 수 있다.

저장부(140)는 차량(100) 및 안테나(120, 130)에 관한 각종 정보 등이 저장될 수 있다.

따라서, 저장부(140)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(140)는 제어부(120)와 관련하여 후술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

내비게이션 단말은(150) 현재 차량(100)에 대한 주행 정보를 실시간으로 제어부(160)로 전송할 수 있다.

구제적으로, 내비게이션 단말(150)은 현재 사용자의 위치를 지구 상공에 위치한 여러 개의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 신호를 수신 받은 후 현재의 위치를 파악하여 현재 차량의 위치를 사용자에게 알려줌과 동시에 현재의 교통 상황을 파악하여 사용자에게 목적지까지 가장 빠른 주행 경로를 제공해 줄 수 있다.

따라서, 내비게이션 단말(150)은 현재 차량이 주행하고 있는 위치, 예를 들어 터널을 지나고 있는지, 다리를 지나고 있는지 등에 대한 정보를 제어부(160)로 송신할 수 있다.

제어부(160)는 안테나(120, 130) 및 차량(100)에 포함된 각 구성 요소들을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 제1안테나(120)와 제2안테나(130) 전파 수신을 저해하는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 제 1안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 변경할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제1안테나(120)가 루프 안테나(40)이고 제2안테나(130)가 후방 유리 안테나(50)인 경우, 제어부(160) 전파 수신을 저해하는 전자 장치의 작동 유무에 기초하여 제 1안테나(120)와 제2안테나(130)의 작동 모드를 싱글 모드 또는 다이버시티 모드로 변경할 수 있다.

구체적으로, 루프 안테나(40)에서 마련된 카메라(46)가 작동중인 경우, 카메라(46)에서 발생되는 노이즈로 인해 루프 안테나(40)의 전파 수신 능력이 저하될 수 있다. 따라서 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 작동을 중지시키고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 하여 작동시킬 수 있다.

이와 반대로, 루프 안테나(40)에서 마련된 카메라(46)가 작동 중이지 않은 경우, 카메라(46)에서 노이즈가 발생되지 않으므로 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킨다.

또한, 제어부(120)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 차이로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다.

구체적으로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 안테나를 효율적으로 작동시키기 위해 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.

이와 반대로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하지 않는 경우, 안테나의 전파 수신을 크게 저해시키는 경우가 아니므로, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

여기서 미리 설정된 범위란, 안테나를 싱글 모드와 다이버시티 모드를 변경하는 기준이 되는 범위를 말하며, 일 예로 0 ~ 5db 이 될 수 있다.

즉, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 수신 강도가 5db 를 초과하는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다. 이와 반대로 수신 강도의 차이가 5db 를 초과하지 않고 0~5db 안에 포함되는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 미리 설정된 범위는 5db로 한정되는 것은 아니고 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 범위로 설정될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.

미리 설정된 시간은 1분 내지 5분 내의 범위로 설정될 수 있으나, 이러한 시간으로 한정되는 것은 아니며, 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 시간 범위로 설정될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 후방 유리(18)에 마련되어 있는 후방 유리 와이퍼(53)의 작동 유무에 기초하여 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 싱글 모드 또는 다이버시티 모드로 변경할 수 있다.

후방 유리 와이퍼(53)가 작동중인 경우, 후방 유리 와이퍼(53)에서 발생되는 노이즈로 인해 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 능력이 저하될 수 있다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지시키고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 작동시킨다.

이와 반대로, 후방 유리 와이퍼(53) 작동 중이지 않은 경우, 후방 유리 와이퍼(18)의 모터에서 노이즈가 발생되지 않으므로 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

또한, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 차이로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다.

구체적으로, 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도를 측정하고, 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.

이와 반대로, 제어부(160)는 루프 안테나(40)의 전파 수신 강도와 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하지 않는 경우, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

미리 설정된 범위는 안테나를 싱글 모드와 다이버시티 모드를 변경하는 기준이 되는 범위를 말하며, 일 예로 0 ~ 5db 이 될 수 있다. 즉, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 수신 강도가 5db 를 초과하는 경우, 제어부(160)는 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다.

이와 반대로 수신 강도의 차이가 5db 를 초과하지 않고 0~5db 안에 포함되는 경우, 제어부(160)는 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다.

다만, 미리 설정된 범위는 5db로 한정되는 것은 아니고 사용 환경 및 그 목적에 따라 다양한 범위로 설정될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다.

또한, 제어부(160)는 내비게이션 단말(150)로부터 수신한 차량(100)의 주행 정보를 기초로 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)의 작동 모드를 변경할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 10에서 후술하도록 한다.

또한, 제어부(120)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일한 칩으로 구현될 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 차량(100)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.

한편, 도 6에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소일 수 있다.

지금까지 도 6을 통하여 일 실시예에 따른 차량(100)의 구성 요소에 대해 알아보았다. 이하 도면을 통하여 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아본다.

도 7은 일 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 7을 참조하면, 차량(100)은 외부 서버로부터 전파를 효율적으로 수신하기 위해 다이버시티 모드로 안테나를 작동할 수 있다. (S100)

구체적으로, 루프 안테나(40)와 후방 유리 안테나(50)를 다이버시티 모드로 작동시켜 외부 서버로부터 전파를 수신할 수 있다.

그 후, 루프 안테나(40)의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부를 감지할 수 있다.(S110)

도 7에서는 전자 장치를 후방 카메라로 설명하였지만, 전자 장치가 이에 한정되는 것은 아니고 루프 안테나(40)의 전파 수신을 저해하는 전자 장치가 루프 안테나(40) 근방에 마련되어 있으면 그러한 전자 장치 또한 이에 포함될 수 있다.

후방 카메라의 작동 여부를 감지하여 후방 카메라가 작동 중이지 않으면 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S120)

그러나, 후방 카메라가 작동 중이면, 후방 카메라의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 루프 안테나(40)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 루프 안테나(40)의 작동을 중지하고 후방 유리 안테나(50)의 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S130)

후방 유리 안테나(50)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. (S140)

도 8은 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 8을 참조하면, 차량(100)은 외부 서버로부터 전파를 효율적으로 수신하기 위해 다이버시티 모드로 안테나를 작동할 수 있다. (S200)

그 후, 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 방해하는 전자 장치의 작동 여부를 감지할 수 있다. (S210)

도 8에서는 전자 장치를 후방 유리 와이퍼(53)에 설치되어 있는 모터로 설명하였지만, 전자 장치가 이에 한정되는 것은 아니고 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 저해하는 후방 유리 안테나(50) 근방에 마련되어 있으면 그러한 전자 장치도 이에 포함될 수 있다.

후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지하여 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이지 않으면 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S220)

그러나, 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이면, 후방 유리 와이퍼(53)의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S230)

루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킨 후에는 싱글 모드와 다이버시티 모드 간에 발생할 수 있는 핑퐁 현상을 방지하기 위해 미리 설정된 시간 동안 작동 모드를 변경하지 않을 수 있다. (S240)

도9는 다른 실시예에 따라, 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 9를 참조하면, 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신을 방해하는 후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지할 수 있다. (S300)

후방 유리 와이퍼(53)의 작동 여부를 감지하여 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이지 않으면 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 주지 않으므로 다시 처음 단계로 돌아간다. (S310)

그러나, 후방 유리 와이퍼(53)가 작동 중이면, 후방 유리 와이퍼(53)의 작동으로 인해 노이즈가 발생하여 후방 유리 안테나(50)의 전파 수신에 영향을 미치므로, 이러한 경우 차량(100)은 후방 유리 안테나(50)의 작동을 중지하고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 하여 안테나를 작동시킬 수 있다. (S320)

그 후 차량은 내비게이션 단말(150)로부터 차량의 주행 정보를 수신하고 수신한 정보를 기초로 차량이 터널에 진입하였는지 판단할 수 있다. (S330, S340)

차량(100)이 터널에 진입하지 않으면, 다시 처음 단계로 돌아가나, 차량(100)이 터널에 진입한 것으로 판단되면, 터널 내에서는 후방 유리 와이퍼(53)를 작동시킬 필요가 없다. 따라서, 이러한 경우에는 후방 유리 안테나(50)를 작동시켜도 후방 유리 와이퍼(53)의 노이즈에 영향을 받지 않으므로 차량(100)은 전파를 효율적으로 수신하기 위해 후방 유리 와이퍼(53)의 작동을 중지시키고 안테나를 다이버시티 모드로 작동시킬 수 있다. (S350)

그 후 차량(100)이 터널에서 벗어난 것으로 판단되면, 다시 후방 유리 와이퍼(53)를 작동시키고 루프 안테나(40)를 싱글 모드로 작동시킬 수 있다. (S360, S370)

지금까지 일 실시예 따른 차량(100)의 구성 및 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아보았다.

기존 발명의 경우, 카메라에 의해 발생되는 노이즈 및 와이퍼의 작동 유무를 고려하지 않고 일률적으로 다이버시티 모드를 적용하였는바 효율적으로 전파를 수신할 수 없는 문제점이 존재하였다.

그러나, 일 실시예에 따른 차량(100)은 안테나의 영향을 주는 카메라 및 와이퍼의 작동 여부에 따라 안테나의 모드를 변경하기 때문에, 보다 효율적으로 안테나의 수신 성능을 향상시킬 수 있다.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

100: 차량
110: 감지부
120: 제1 안테나
130: 제2 안테나
140: 저장부
150: 내비게이션
160: 제어부

Claims

차량의 루프 패널에 마련된 제1안테나;
상기 루프 패널에 마련된 카메라;
리어 글라스;
상기 리어 글라스에 마련된 와이퍼;
상기 리어 글라스에 마련된 제2안테나;
내비게이션 단말;
상기 와이퍼, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1, 2 안테나를 다이버시티 모드로 작동 중 상기 카메라의 작동 온 신호가 수신되면 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고, 상기 제2안테나를 싱글 모드로 작동시키고, 상기 제2안테나를 싱글 모드로 전환한 시점부터 미리 설정된 시간 동안 상기 제2안테나의 작동 모드를 상기 싱글 모드로 유지시키고,
상기 내비게이션 단말로부터 수신한 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 터널 진입 여부를 판단하고,
상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키고,
상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 제1안테나를 싱글 모드로 작동시키고, 상기 제2안테나의 작동을 정지시키는 차량.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1, 2 안테나를 다이버시티 모드로 작동 중,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고 상기 제2안테나를 싱글 모드로 작동시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1, 2 안테나를 다이버시티 모드로 작동 중,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 상기 다이버시티 모드로 유지시키는 차량.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라의 작동이 오프(Off)로 전환되면, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 상기 다이버시티 모드로 작동시키는 차량.
삭제
삭제
루프 패널에 마련되는 제1안테나;
상기 루프 패널에 마련된 카메라;
리어 글라스(Rear Glass)에 마련된 제2안테나;
상기 리어 글라스에 마련된 와이퍼;
상기 제1, 2 안테나를 다이버시티 모드로 작동 중 상기 카메라의 작동 온 신호가 수신되면 상기 제1안테나의 작동을 중지시키고, 상기 제2안테나를 싱글 모드로 작동시키고, 상기 제2안테나를 싱글 모드로 전환한 시점부터 미리 설정된 시간 동안 상기 제2안테나의 작동 모드를 싱글 모드로 유지시키고, 상기 카메라의 작동 오프 신호가 수신되고 상기 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 제1, 2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 제어부;를 포함하는 차량.
제9항에 있어서,
상기 리어 글라스에 마련된 와이퍼; 및
내비게이션 단말을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 내비게이션 단말로부터 수신한 차량의 주행 정보에 기초하여 터널 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키고, 상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 제1안테나를 싱글 모드로 작동시키고, 상기 제2안테나의 작동을 정지시키는 차량.
제9항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1, 안테나를 상기 다이버시티 모드로 작동 중,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 제2안테나의 작동을 중지시키고 상기 제1안테나를 싱글 모드로 작동시키는 차량.
제9항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1, 안테나를 상기 다이버시티 모드로 작동 중,
상기 제1안테나의 전파 수신 강도와 상기 제2 안테나의 전파 수신 강도의 차이가 미리 설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 다이버시티 모드로 유지시키는 차량.
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삭제
루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
상기 루프 안테나 및 리어 글라스 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계;
상기 루프 안테나에 마련되어 있는 카메라의 작동이 온(On)되면 상기 루프 안테나의 작동을 중지시키고 상기 리어 글라스 안테나를 싱글 모드로 작동시키는 단계;
상기 카메라의 작동이 오프되면, 상기 리어 글라스 안테나가 싱글 모드로 작동된 시점부터 미리 설정된 시간이 경과하였는지를 판단하는 단계;
상기 미리 설정된 시간이 경과하지 않았다고 판단되면 상기 리어 글라스 안테나의 싱글 모드를 유지시키고, 상기 미리 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 상기 루프 안테나와 상기 리어 글라스 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
삭제
제 18 항에 있어서,
상기 리어 글라스에 마련되어 있는 와이퍼의 작동 유무를 감지하는 단계;
상기 와이퍼가 작동 중인 경우, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 중지시키고 상기 루프 안테나를 싱글 모드로 작동시키는 단계;
상기 차량에 마련되어 있는 내비게이션 단말로부터 차량의 주행 정보를 취득하는 단계;
상기 차량이 터널로 진입하는 경우, 상기 와이퍼의 작동을 정지시키고, 상기 리어 글라스 안테나 및 상기 루프 안테나를 다이버시티 모드로 작동시키는 단계; 및
상기 차량이 터널에서 벗어난 경우, 상기 와이퍼 및 상기 루프 안테나를 싱글 모드로 작동시키고, 상기 리어 글라스 안테나의 작동을 정지시키는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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