KR102454866B1 - 교정용 밑창 조립체의 제조 방법 - Google Patents

교정용 밑창 조립체의 제조 방법 Download PDF

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라이언 제임스 앤더슨
스테파니 웰른
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Abstract

적어도 일부 실시예들에서, 교정 풋베드 조립체는, 특정한 발의 크기 및 구성에 근접하게 비슷한 3차원 풋베드 및 3차원 풋베드에 적층식으로 커플링되는 적어도 하나의 교정 특징부를 포함한다. 적어도 일부 다른 실시예들에서, 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법은 교정 특징부들을 3-D 풋베드 상에 직접적으로 인쇄하는 단계를 포함한다. 다른 방법은 3-D 풋베드 상에 교정 특징부들을 간접적으로 인쇄하는 단계 및 이러한 특징부들을 3-D 풋베드 상에 적용하는 단계를 포함한다. 그리고 또 다른 방법은 교정 특징부들을 2-D 블랭크 상에 직접적으로 인쇄하고 그리고 그 후 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위해 3차원 형성 작동을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

교정용 밑창 조립체의 제조 방법
[0001] 본 발명은 일반적으로, 교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법에 관한 것이며, 그리고 더 구체적으로는, 교정 특징부들을 3차원(“3-D”) 풋베드 상에 간접적으로 인쇄함으로써, 교정 특징부들을 직접적으로 인쇄하고 그리고 이 교정 특징부들을 3-D 풋베드 상에 적용시킴으로써, 그리고 교정 특징부들을 2-D 블랭크 상에 직접적으로 인쇄하고 그리고 그 후 3차원 형성 작동을 수행함으로써, 교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법에 관한 것이다.
[0002] 본 발명의 적어도 하나의 양태에서, 교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법은, (1) 고객의 발을 스캐닝하는(scanning) 단계; (2) 스캔에 기초하여, 고객의 발의 크기 및 구성에 가장 근접하게 비슷한 3차원 풋베드를 선택하는 단계; (3) 스캔에 기초하여, 3차원 풋베드를 위한 적어도 하나의 교정 특징부(orthotic feature)를 결정하는 단계; 및 (4) 적어도 하나의 교정 특징부를 3차원 풋베드 상에 직접적으로 인쇄하는 단계를 포함한다.
[0003] 본 발명의 적어도 다른 양태에서, 교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법은, (1) 고객의 발을 스캐닝하는 단계; (2) 스캔에 기초하여, 고객의 발의 크기 및 구성에 가장 근접하게 비슷한 3차원 풋베드를 선택하는 단계; (3) 스캔에 기초하여, 기재(substrate) 상에 인쇄될 적어도 하나의 교정 특징부를 결정하는 단계; (4) 적어도 하나의 교정 특징부를 상기 기재 상에 직접적으로 인쇄하는 단계; 및 (5) 적어도 하나의 교정 특징부를 3차원 풋베드 상에 고정시키는 단계를 포함한다.
[0004] 본 발명의 또 다른 양태에서, 교정 풋베드 조립체는, 특정한 발의 크기 및 구성에 근접하게 비슷한 3차원 풋베드 및 3차원 풋베드에 적층식으로(additively) 커플링되는 적어도 하나의 교정 특징부를 포함한다.
[0005] 본 발명의 바람직하고 대안적인 실시예들은 다음의 도면들을 참조로 하여 아래에서 상세히 설명된다.
[0006] 도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 풋베드 조립체의 개략적인 평면도이다.
[0007] 도 1b는, 본 발명의 일 실시예에 따른 2-D 블랭크에 적용되는 교정 특징부를 가지는 도 1a의 교정 풋베드 조립체의 단면도이다.
[0008] 도 1c는, 본 발명의 일 실시예에 따른 3-D 풋베드에 적용되는 교정 특징부를 가지는 도 1a의 교정 풋베드 조립체의 단면도이다.
[0009] 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3-D 풋베드 상에 직접적으로 인쇄함으로써 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법이다.
[0010] 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기재 상에 간접적으로 인쇄함으로써 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법이다.
[0011] 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2-D 블랭크 상에 직접적으로 인쇄함으로써 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법이다.
[0012] 이하의 설명에서, 소정의 특정 상세들은 본 발명의 다양한 실시예들의 전반적인 이해를 제공하기 위해서 설정된다. 그러나, 당업자는, 본 발명이 이러한 상세들 없이 실시될 수 있는 것을 이해할 것이다. 다른 예들에서, 풋웨어, 안창들(insoles), 중창들(midsoles), 제거불가능한 솔들(soles), 풋베드들, 교정물들(orthotics), 이의 조합들과 연관된 주지된 구조들, 및 이 구조들을 제조하는 방법들은, 본 발명의 실시예들의 설명들을 불필요하게 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 상세히 나타나거나 설명될 필요가 없다.
[0013] 적어도 일부 실시예들에서, 본 발명은 본 발명의 일 실시예에 따른 3-D 교정 풋베드 조립체를 생성하기 위해 하나 이상의 교정 특징부들을 3차원(3-D) 풋베드(이후 3-D 풋베드) 상에 직접적으로 인쇄하는 방법 또는 공정에 관한 것이다. 다른 실시예에서, 본 발명은 하나 이상의 교정 특징부들을 접착제 기재 상에 인쇄하는 단계, 교정 특징부를 3-D 풋베드 상에 또는 2차원(2-D) 블랭크 또는 기재(이후 2-D 블랭크)에 적용하는 단계에 관한 것이다. 후자의 예에서, 이에 부착되는 교정 특징부들을 갖는 2-D 블랭크는 후속하여 3-D 교정 풋베드 조립체로 형성되거나 성형된다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 본 발명은 하나 이상의 교정 특징부들을 2-D 블랭크 상에 직접적으로 인쇄하고 그리고 그 후 2-D 블랭크를 3-D 교정 풋베드 조립체로 형성하거나 성형하는 단계에 관한 것이다. 이러한 방법들, 이러한 방법들의 다양한 조합들, 및 이에 대한 부가적인 것들은 아래에 더 상세히 설명된다. 본원의 설명, 청구항들, 다른 내용 및 도면들의 목적들을 위해, 풋베드는 사람의 발의 저부 아래로 이어지는 임의의 플랫폼, 지지부 또는 다른 구조로 폭넓게 해석되어야 한다. 풋베드는, 안창, 중창, 샌달 솔(sandal sole), 또는 내부 솔(때때로, 내부솔(innersole)로 지칭됨)의 형태를 취할 수 있다(하지만, 이에 제한되지 않음).
[0014] 전체적인 풋베드 조립체를 인쇄하는 단계는 꽤 시간 소모적일 수 있다. 추가적으로, 풋베드의 대부분은 발 크기와 일반적인 발 형상과 관련하여 한 사람으로부터 다른 사람에게까지 상당히 일반적이다. 따라서, 본 발명은, 적어도 하나의 실시예에 따라, 사람의 발에 근접하게 비슷한 3-D 풋베드로 시작하는 고객 풋베드 조립체를 제조하기 위한 공정을 제공한다. 그 후, 3-D 교정 특징부들은 스톡(stock) 3-D 풋베드에 의해 적합하게 처리되지 않았던 특정 고객의 발 세부사항들(specifics)을 책임지기(account for) 위해 3-D 풋베드 상에 인쇄되거나 고정된다.
[0015] 도 1a는 풋베드(102), 적어도 하나의 힐 교정 특징부(104), 적어도 하나의 중앙 또는 측방 교정 특징부(106), 및 적어도 하나의 전방 교정 특징부(108)를 가지는 교정 풋베드 조립체(100)를 도시한다. 도 1b는 2-D 평탄 또는 평면 블랭크(102a)에 적용되는 힐 교정 특징부(104)를 도시하는 반면, 도 1c는 3-D 풋베드(102b)에 적용되는 힐 교정 특징부(104)를 도시한다.
[0016] 풋베드(102)는 표준의 재고(off-the-shelf) 풋베드 기초 구조물 또는 일부 다른 유형의 풋웨어 아이템(예컨대, 구두들, 샌달들, 플립-플랍들(flip-flops) 등)의 형태를 취할 수 있다. 대안적으로, 이 풋베드는 특정한 발 크기, 성별, 및 인종(race)의 사람들의 큰 단면에 피팅하도록(fit) 생성되는 일반화된 풋베드 기초부 또는 중창(midsole)일 수 있다. 이러한 풋베드 또는 중창은, 접착제로 또는 다른 방법들로 그 위에 직접적으로 인쇄되거나 그 위에 고정될 추가된 교정 특징부들을 수용하도록 지정되는 영역들을 포함하도록 특별히 생성될 수 있다. 따라서, 일반화된 기초부 또는 블랙은, 교정 특징부들을 수용하기 위해 그 안에 있는 오목부들을 심지어 가질 수 있다.
[0017] 풋베드(102)는, 획득될 때, 3-D 또는 2-D일 수 있다. 일 실시예에서, 풋베드는, 곡선형 구성으로 스탬핑되고(stamped), 프레싱되거나(pressed), 다른 방식으로 형성되는 평탄 블랭크의 형태를 취한다. 용어 “교정 특징부(orthotic feature)”는 풋베드 상에 직접적으로 인쇄되거나 별도로 제조되고 그리고 후속하여 풋베드에 부착되는, 상승되거나 오목한(depressed) 영역의 형태를 취할 수 있다. 본원의 설명의 목적들을 위해, 용어 “교정”은, 정형 외과적 문제를 완화시키거나 교정하는 데 사용되는 특히 발을 위한 임의의 요소, 컴포넌트, 디바이스 또는 지지부가 치료 이익을 제공하고, 걷기 또는 풋웨어 아이템의 편안한 착용을 보조하고, 풋베드 조립체의 착용자를 위한 임의의 다른 유형의 이익 또는 개선, 또는 이의 임의의 조합을 제공하는 것으로 폭넓게 해석되어야 한다. 풋베드 상의 교정 특징부의 직접적인 적용은, 스테레오리소그래피(stereolithography), 3-D 인쇄, 적층 인쇄(additive printing), 또는 적층 가공(additive printing)과 같은 하지만 이에 제한되지 않은 기술들, 및 재료가 얇은 층들에서 풋베드, 기재, 또는 블랭크에 선택적으로 부가될 수 있는 다른 기술들에 의해 성취될 수 있다.
[0018] 도 2는 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법(200)을 도시한다. 단계(202)에서, 고객의 발은 고객의 발에 대한 다양한 모습들 및 정보를 결정하도록 스캐닝된다. 이러한 설명의 목적들을 위해, 용어 “스캔”은, 발에 대한 정보를 획득하는 데 사용될 수 있는 임의의 물리적인, 아날로그 또는 디지털 기술을 포함하는 것으로 폭넓게 해석되어야 한다. 적어도 일부 실시예들에서, 고객의 발을 스캐닝하는 단계는, 부피적인 발 모델을 캡처링하고 그리고 특히 발의 중요한 후방 종골(posterior calcaneus)을 캡처링하기 위해 발바닥의 디지털 발 스캐닝 절차를 수행하는 단계를 포함한다. 적어도 일부 다른 실시예들에서, 고객의 발을 스캐닝하는 단계는, 고주파 음파들(sound waves)의 사용을 통해 내부 발 구조들의 이미지들을 발생시키는 진단 초음파(diagnostic ultrasound)(이 진단 초음파의 에코들(echoes)은 발 및 발목에 있는 근육들, 힘줄들, 인대들, 관절들 및 다른 연질 조직의 움직임 이미지 및 정지 이미지를 생성하는 데 사용됨)를 수행하는 단계를 포함한다. 또 다른 실시예들에서, 고객의 발을 스캐닝하는 단계는, 적어도 생물기계학적 구조 및 적어도 일부 발 이상들(abnormalities)을 효과적으로 이미징하는, 발의 3-D 맵을 생성하는 디지털 교정 스캐닝을 수행하는 단계를 포함한다. 역시 또 다른 실시예들에서, 고객의 발을 스캐닝하는 단계는 힐의 후방 모습의 윤곽 및 포지션뿐만 아니라 발의 다른 모습들 또는 부분들을 캡처링하는 광학(예컨대, 레이저) 스캐너들을 사용하는 단계를 포함한다. 힐의 후방 모습을 이미징하는 단계는, 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체를 제조할 때 사용될 수 있는 매개 변수인, 앞발과 뒷발(forefoot-to-rearfoot) 관계를 평가하는 것을 도울 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 전에 언급된 스캐닝 기술들 중 일부는 석고 모형들(plaster casts), 발포 상자 임프레션들(foam box impression) 및 다른 물리적인 근사법들(physical approximation techniques)과 연계하여 사용될 수 있다.
[0019] 단계(204)에서, 적어도 하나의 3-D 풋베드는 선택되거나 그렇지 않으면 획득된다. 3-D 풋베드는 발의 스캔에 기초하여 선택될 수 있는 다양한 곡선들 및 윤곽들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 3-D 풋베드는 스캔에 관련될 수 없고, 그리고 단지 발에 대응하는 일반적인 형상을 가질 수 있다. 3-D 풋베드는, 크기, 폭, 재료, 밀도, 및 다른 매개변수들의 범위의 다양한 풋베드들로부터 선택될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 3-D 풋베드는 특별히 주문되거나 특정 유형의 발을 위해 제조될 수 있다.
[0020] 단계(206)에서 그리고 스캔에 기초하여, 적어도 하나의 교정 특징부는 3-D 풋베드를 위해 결정된다. 단계(208)에서, 적어도 하나의 교정 특징부는 3-D 교정 풋베드 조립체를 형성하기 위해 3-D 풋베드 상에 직접적으로 인쇄된다. 단계(210)에서, 오버레이 재료는 3-D 교정 풋베드 조립체 상에 선택적으로 적용될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 오버레이 재료는 발포체 또는 조밀한 발포체와 같은(하지만 이에 제한되지 않음) 연질 오버레이 재료일 수 있다. 이 오버레이 재료는 또한, 발포체 및 직물의 조합으로 오버레이를 형성하기 위해 발포체의 최상부 상에 오버레이(overlay)로서 위에 있는(overlying) 직물 재료 또는 발포체의 최상부 상에 일 수 있다.
[0021] 도 3은 3-D 풋베드와 함께 시작하는 3-D 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법(300)을 도시한다. 단계(302)는 단계(202)(도 2)와 동일하며, 여기서 고객의 발은 고객의 발에 대한 다양한 모습들 및 정보를 결정하도록 스캐닝된다.
[0022] 단계(304)에서, 적어도 하나의 3-D 풋베드는 선택되거나 그렇지 않으면 획득된다. 3-D 풋베드는 일반적으로 발의 스캔에 기초하여 선택되지 않은 다양한 곡선들 및 윤곽들을 포함할 수 있다. 달리 언급된다면, 3-D 풋베드는 스캔에 관련되지 않고 그리고 단지 발에 대응하는 일반적인 형상을 포함한다. 3-D 풋베드는, 크기, 폭, 재료, 밀도 및 다른 매개변수들의 범위의 다양한 풋베드들로부터 선택될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 3-D 풋베드는 특별히 주문되거나 특정 유형의 발을 위해 제조될 수 있다.
[0023] 단계(306)에서, 적어도 하나의 교정 특징부는 접착제 기재(하지만 이에 제한되지 않음)와 같은 기재 상에 직접적으로 인쇄된다. 발의 스캔에 기초하여, 하나 이상의 교정 특징부들은 접착제 기재 상에 인쇄된다. 단계(308)에서 그리고 본 실시예에 따라, 교정 특징부들은, 신속하게 제조될 수 있는, 낮은 비용의 3-D 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체를 생성하기 위해 3-D 블랭크에 접착식으로 커플링되거나 접착식으로 부착된다. 단계(310)에서, 오버레이 재료는 3-D 교정 풋베드 조립체 상에 선택적으로 적용될 수 있다.
[0024] 도 4는 2-D 블랭크 또는 풋베드와 함께 시작하는 3-D 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체를 제조하기 위한 방법(400)을 도시한다. 단계(402)는 단계(202)(도 2)와 동일하며, 여기서 고객의 발은 고객의 발에 대한 다양한 모습들 및 정보를 결정하도록 스캐닝된다.
[0025] 단계(404)에서, 적어도 하나의 2-D 블랭크 또는 블랭크가 획득된다. 2-D 블랭크는 일반적으로 평탄하거나 평면이지만, 2-D 구조의 길이 및 폭을 따른 다양한 곡선들 및 윤곽들을 포함할 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 2-D 블랭크는 스캔에 관련되지 않고(예컨대, 표준적임), 그리고 단지 발에 대응하는 일반적인 형상을 포함한다. 2-D 블랭크는, 크기, 폭, 재료, 밀도, 및 다른 매개변수들의 범위의 다양한 블랭크들로부터 선택될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 2-D 블랭크는 특별히 주문되거나 특정 유형의 발을 위해 제조될 수 있다.
[0026] 단계(406)에서, 적어도 하나의 교정 특징부는 2-D 교정 풋베드에 대한 발의 스캔에 기초하여 2-D 블랭크 상에 직접적으로 인쇄된다. 단계(408)에서 그리고 본 실시예에 따라, 2-D 교정 풋베드는 3-D 커스터마이징된 교정 풋베드 조립체로 형성되거나 성형된다. 단계(410)에서, 오버레이 재료는 3-D 교정 풋베드 조립체 상에 선택적으로 적용될 수 있다.
[0027] 본 발명의 바람직한 실시예들이 예시되고 설명되었지만, 위에서 유의된 바와 같이, 많은 변경들이 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다. 게다가, 다른 이점들은 또한, 전술된 실시예들 중 임의의 실시예에 대해 개별적으로 보이든 이의 일부 조합으로 보이든 상관없이 당업자에게 명백할 것이다. 이에 따라, 본 발명의 범주는 바람직한 실시예의 개시에 의해 제한되지 않는다. 대신에, 본 발명은 후속하는 청구항들에 대한 인용에 의해 전체적으로 결정되어야 한다.

Claims (20)

  1. 교정 풋베드 조립체(orthotic footbed assembly)를 제조하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    고객의 발을 스캐닝하는(scanning) 단계;
    상기 스캔에 기초하여, 상기 고객의 발의 크기 및 구성에 가장 근접하게 비슷한 3차원 풋베드를 선택하는 단계;
    상기 스캔에 기초하여, 상기 3차원 풋베드를 위한 적어도 하나의 교정 특징부(orthotic feature)를 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 교정 특징부를 상기 3차원 풋베드 상에 직접적으로 인쇄하는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스캐닝 단계는 디지털, 광학적 이미징(digital, optical imaging)을 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 스캐닝 단계는 초음파 이미징(ultrasound imaging)을 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 3차원 풋베드를 선택하는 단계는, 상기 3차원 풋베드들의 물품목록(inventory)으로부터 상기 3차원 풋베드를 선택하는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 3차원 풋베드를 선택하는 단계는 상기 3차원 풋베드를 제조하는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 교정 특징부를 결정하는 단계는, 추가의 재료가 상기 3차원 풋베드에 추가될 수 있는 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 직접적으로 인쇄하는 단계는 3차원 인쇄를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 직접적으로 인쇄하는 단계는 적층 가공(additive manufacturing)을 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    오버레이 재료(overlay material)를 상기 교정 풋베드 조립체 상에 적용하는 단계를 더 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  10. 교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    고객의 발을 스캐닝하는 단계;
    상기 스캔에 기초하여, 상기 고객의 발의 크기 및 구성에 가장 근접하게 비슷한 3차원 풋베드를 선택하는 단계;
    상기 스캔에 기초하여, 기재(substrate) 상에 인쇄될 적어도 하나의 교정 특징부를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 교정 특징부를 상기 기재 상에 직접적으로 인쇄하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 교정 특징부를 상기 3차원 풋베드 상에 고정시키는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 스캐닝 단계는 초음파 이미징(ultrasound imaging)을 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 교정 특징부를 결정하는 단계는, 추가의 재료는 상기 3차원 풋베드에 추가될 수 있는 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 직접적으로 인쇄하는 단계는 3차원 인쇄를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    오버레이 재료를 상기 교정 풋베드 조립체 상에 적용하는 단계를 더 포함하는,
    교정 풋베드 조립체를 제조하는 방법.
  15. 특정한 발의 크기 및 구성에 근접하게 비슷한 3차원 풋베드; 및
    상기 3차원 풋베드에 적층식으로(additively) 커플링되는 적어도 하나의 교정 특징부를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 3차원 풋베드는 안창(insole)인,
    교정 풋베드 조립체.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 적층식으로 커플링되는 특징부는 상기 풋베드 상에 3차원으로 인쇄되는 특징부를 포함하는,
    교정 풋베드 조립체.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 3차원 풋베드는 특정 크기가 정해진 발에 대한 표준의 풋베드들의 물품목록으로부터 선택되는,
    교정 풋베드 조립체.
  19. 제15 항에 있어서,
    상기 교정 풋베드 조립체 상에 적용되는 오버레이 재료를 더 포함하는,
    교정 풋베드 조립체.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 오버레이 재료는 습기 저항(moisture resistance)을 제공하기 위해 상기 교정 풋베드 조립체를 밀봉시키는,
    교정 풋베드 조립체.
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