KR102453971B1 - 자외선살균시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자외선을 조사하는 자외선살균부(200)를 포함하여 구성되는 자외선살균로봇(10); 및 상기 자외선살균로봇(10)을 수납하고 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시키는 충전스테이션(50)을 포함하고, 상기 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고, 상기 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 자외선에 의해 살균되는, 자외선살균시스템을 제공한다.
이에, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선살균로봇(10)이 충전 중에 살균될 수 있다.

Description

자외선살균시스템{UV STERILIZING SYSTEM}
본 발명은 자외선살균시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선살균로봇이 충전 중에 살균될 수 있는 자외선살균시스템에 관한 것이다.
저비용으로 간단하며 신속하게 살균하기 위해 자외선이 널리 이용되고 있다. 예를 들면, 시판 중인 자외선살균로봇에는 자외선을 조사하여 살균하는 자외선 램프가 구비된다.
자외선살균로봇은 가축축사, 병원 내 병실, 수술실, 통행로 등과 같이 살균이 빈번하게 수행되어야 하는 공간에서 효과적으로 사용될 수 있다. 그런데, 자외선은 인체에 해로우므로, 자외선살균로봇은 사람이나 가축 등의 생물체가 없는 공간에서 자외선살균을 수행하는 것이 일반적이다. 이와 관련된 선행기술은 다음과 같다.
한국등록특허 제10-1742489호는 자외선 살균 이동로봇 장치 및 시스템에 관한 것으로, 센서부가 생명체를 감지하면 자외선 살균 이동로봇이 자외선 살균을 중지하고 생명체를 감지하지 못하면 자외선 살균 이동로봇이 살균을 재개한다. 즉, 상기 선행기술의 자외선 살균 로봇은 생명체와 공존하는 공간에서는 살균을 수행하지 못하므로 살균을 수행하기 위해 살균 대상 공간에서 생명체를 내보내야 한다.
그러나, 살균을 수행하기 위해 살균 대상 공간에서 생명체를 내보내야만 한다면 살균 비용이 증가하게 된다. 예를 들면, 자외선살균을 수행하기 위해 가축 축사 또는 병실에서 가축이나 환자를 내보내거나 특정 통행로를 봉쇄해야 한다면 대체 공간 또는 대체 통행로를 마련해야 하므로 살균 비용이 증가한다. 특히, 대형병원과 같이 병실 당 환자밀도가 높고 통행로를 통해 유동하는 사람이 많은 경우에는 살균 비용이 크게 증가한다.
따라서, 자외선살균로봇이 생명체가 공존하는 공간에서도 자외선살균을 수행할 수 있는 방법이 요구된다.
또한, 자외선살균로봇이 병원균을 전파시키는 것을 방지하기 위해 자외선살균로봇 자체를 효과적으로 살균할 수 있는 방법도 요구된다.
KR 10-1742489
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 실시예들은 생명체가 존재하는 공간에서도 자외선을 이용한 살균이 안전하게 수행될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 저비용으로 정확하고 신속하게 생물체 존부를 판단할 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 생명체가 존재하는 공간에서도 이동하는 자외선살균로봇을 이용하여 자외선 살균이 안전하고 효과적으로 수행될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 용이하게, 자외선발광부(220p)의 조사영역이, 다른 자외선발광부(220p)의 조사영역과 적어도 일부가 서로 중첩되지 않도록, 복수 개의 자외선발광부(220p)들이 배치 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 자외선발광부(220p)를 소형화하여 비용이 절감될 수 있고 특정한 높이의 영역에 대해 집중적으로 살균이 수행될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선발광부(220p)가 상하로 이동하는 자외선살균부(200p)를 형성할 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 바닥부분에 대한 살균이 효과적으로 수행될 수 있고, 간단한 구성으로 용이하게, 자외선발광부(220q)의 조사영역이, 다른 자외선발광부(220q)의 조사영역과 적어도 일부가 서로 중첩되지 않도록, 복수 개의 자외선발광부(220q)들이 배치될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 저비용으로 효과적으로 생물체의 존부를 감지할 수 있고, 카메라(310a)가 안정적으로 적절한 높이에 설치되어 생물체의 존부를 효과적으로 감지할 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 전방향으로 이동하여 살균이 효과적으로 수행될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 생물체를 감지하는 거리 및 민감도를 향상시킬 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다
또한,본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선살균로봇(10)이 충전 중에 살균될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있는 자외선살균시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 자외선을 조사하는 자외선살균부(200)를 포함하여 구성되는 자외선살균로봇(10); 및 상기 자외선살균로봇(10)을 수납하고 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시키는 충전스테이션(50)을 포함하고, 상기 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고, 상기 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 자외선에 의해 살균되는 자외선살균시스템을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 반사판(510)은 상기 충전스테이션(50)의 내주면으로루터 내주를 따라 내측으로 돌출되어 단면이 경사지게 형성되는 경사부(512)를 포함하고, 상기 경사부(512)는 상기 충전스테이션(50)의 내주면에 한 개 이상 형성된다.
일 실시예에서, 상기 경사부(512)의 단면은 'ㅅ' 자 형상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 충전스테이션(50)의 내벽에는 한 개 이상의 자외선발광모듈(530)이 설치되고, 상기 자외선발광모듈(530)은 상기 충전스테이션(50)의 천정 중앙부에 한 개 이상이 설치되고 대략 상기 충전스테이션(20)의 측벽면의 중간높이에 또는 대략 상기 자외선살균로봇(10)의 중간높이에 대응하는 상기 충전스테이션(20)의 측벽면의 높이에 서로 이격되어 복수 개가 설치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 자외선살균시스템은 자외선을 조사하는 자외선살균부(200)를 포함하여 구성되는 자외선살균로봇(10); 및 자외선살균로봇(10)을 수납하고 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시키는 충전스테이션(50)을 포함하고, 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)의 자외선살균부(200)가 작동되면 자외선발광부(220)에서 방출된 자외선이 반사판(510)에 반사되어 자외선살균로봇(10)에 조사될 수 있다. 따라서, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선살균로봇(10)이 충전 중에 살균될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 반사판(510)은 충전스테이션(50)의 내주면으로루터 내주를 따라 내측으로 돌출되어 단면이 경사지게 형성되는 경사부(512)를 포함하여 구성될 수 있고, 경사부(512)는 충전스테이션(50)의 내주면에 상하로 한 개 이상 형성될 수 있다. 따라서, 자외선살균로봇(10)의 자외선발광부(220)에서 방출된 자외선이 경사부(512)에 반사되어 자외선살균로봇(10)의 모든 영역에 조사될 수 있다. 즉, 사각지대가 형성되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고, 자외선발광모듈(530)이 충전스테이션(50)의 천정 중앙부에 한 개 이상이 설치되고 대략 충전스테이션(20)의 측벽면의 중간높이에 또는 대략 자외선살균로봇(10)의 중간높이에 대응하는 충전스테이션(20)의 측벽면의 높이에 서로 이격되어 복수 개가 설치될 수 있다. 따라서, 최소 개수의 자외선발광모듈(530)만으로 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선살균시스템을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선살균로봇을 나타낸 사시도, 측면도 및 평면도이고, 도 5는 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇에서 자외선발광부가 상승한 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6 및 도 7은 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 후방에 사람이 존재하지 않을 때와 존재할 때의 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 센서의 일 실시예를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 이동부에 포함된 메카넘휠을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 자외선살균시스템에서 자외선살균로봇이 충전스테이션에 수납된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 11 및 도 12는 도 10의 상태에서 충전스테이션의 도어가 닫힌 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.
도 13은 충전스테이션의 내벽면에 설치된 반사판의 단면도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 충전스테이션에 도 10 내지 도 12의 자외선살균로봇이 수납된 상태를 나타낸 정면도 및 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하의 실시예들에서 개시되는 자외선살균시스템에 대해 각 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선살균시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 자외선살균시스템은 자외선살균로봇(10) 및 충전스테이션(50)을 포함하여 구성될 수 있다. 자외선살균로봇(10)은 충전스테이션(50)에 수납되어 충전될 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선살균로봇을 나타낸 사시도, 측면도 및 평면도이고, 도 5는 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇에서 자외선발광부가 상승한 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6 및 도 7은 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 후방에 사람이 존재하지 않을 때와 존재할 때의 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 센서의 일 실시예를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 2 내지 도 4의 자외선살균로봇의 이동부에 포함된 메카넘휠을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 자외선살균로봇(10)은 몸체부(100), 자외선살균부(200), 센서부(300), 생명체 판단부(미도시됨), 제어부(미도시됨), 이동부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 생명체 판단부는 자외선살균로봇(10) 외부의 별도 장치에 구비될 수 있다.
몸체부(100)는 자외선살균로봇(10)의 본체에 해당할 수 있다. 몸체부(100)에 자외선살균부(200), 센서부(300), 생명체 판단부(미도시됨), 제어부(미도시됨) 및 이동부(400)가 설치될 수 있다.
자외선살균부(200)는 몸체부(100)에 하나 이상 설치될 수 있다. 예를 들면, 제1자외선살균부(200p)는 몸체부(100)의 상단에 설치될 수 있고 제2자외선살균부(200q)는 몸체부(100)의 측면 하부에 설치될 수 있다.
제1자외선살균부(200p)는 몸체부(100)의 상단에 설치될 수 있고, 복수 개의 가이드부(210)들 및 복수 개의 복수 개의 제1자외선발광부(220p)들을 포함하여 구성될 수 있다.
가이드부(210)는 복수 개가 구비될 수 있고, 복수 개의 가이드부(210)들은 상하로 연장되어 형성될 수 있다. 가이드부(210)에는 제1자외선발광부(220p)가 상하로 이동가능하게 설치될 수 있다.
제1자외선발광부(220p)는 복수 개가 구비될 수 있고, 각각의 제1자외선발광부(220p)는 특정한 조사영역에 자외선을 조사할 수 있고, 조사영역의 적어도 일부가 서로 중첩되지 않을 수 있다. 여기에서, 특정한 조사영역은 제1자외선발광부(220p)가 설치된 위치 또는 제1자외선발광부(220p)가 향하는 방향에 따라 변경될 수 있다.
예를 들면, 도면과 같이, 복수 개의 제1자외선발광부(220p)들은 방사상으로 방사 방향을 향하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 간단한 구성으로 용이하게 제1자외선발광부(220p)의 조사영역이 다른 제1자외선발광부(220p)의 조사영역과 적어도 일부가 서로 중첩되지 않도록 복수 개의 제1자외선발광부(220p)들이 배치될 수 있다.
제1자외선발광부(220p)는 각각 가이드부(210)에 상하로 이동가능하게 설치될 수 있다. 이에, 도 3 및 도 5와 같이, 제1자외선발광부(220p)는 상하로 이동할 수 있다.
이에 따라, 제1자외선발광부(220p)를 소형화하여 비용이 절감될 수 있고 특정한 높이의 영역에 대해 집중적으로 살균이 수행될 수 있다. 또한, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 제1자외선발광부(220p)가 상하로 이동하는 제1자외선살균부(200p)를 형성할 수 있다.
복수 개의 제1자외선발광부(220p)는 제어부(미도시됨)에 의해 개별적으로 제어되어 점등 또는 소등될 수 있다.
제2자외선살균부(200q)는 몸체부(100)의 측면 하부에 설치될 수 있고, 복수 개의 제2자외선발광부(220q)들을 포함하여 구성될 수 있다. 이에 따라, 바닥부분에 대한 살균이 효과적으로 수행될 수 있다.
제2자외선발광부(220q)는 복수 개가 구비될 수 있고, 각각의 제2자외선발광부(220q)는 특정한 조사영역에 자외선을 조사할 수 있고, 조사영역의 적어도 일부가 서로 중첩되지 않을 수 있다. 여기에서, 특정한 조사영역은 제2자외선발광부(220q)가 설치된 위치 또는 제2자외선발광부(220q)가 향하는 방향에 따라 변경될 수 있다.
예를 들면, 도면과 같이, 각각의 제2자외선발광부(220q)는 상기 몸체부(100)의 측면의 둘레를 따라 몸체부(100)의 측면 하부에 설치될 수 있다. 이에 따라, 간단한 구성으로 용이하게 제2자외선발광부(220q)의 조사영역이 다른 제2자외선발광부(220q)의 조사영역과 적어도 일부가 서로 중첩되지 않도록 복수 개의 제2자외선발광부(220q)들이 배치될 수 있다.
복수 개의 제2자외선발광부(220q)는 제어부(미도시됨)에 의해 개별적으로 제어되어 점등 또는 소등될 수 있다.
센서부(300)는 몸체부(100)에 설치될 수 있고, 외부물체를 촬영하거나 외부물체와의 거리를 감지하거나 외부물체에서 복사되는 복사파를 감지할 수 있다.
예를 들면, 센서부(300)는 한정된 센싱영역을 가지는 복수 개의 센서(310)들을 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 센서(310)는 외부물체를 촬영하는 카메라(310a), 외부물체와의 거리를 감지하는 거리센서(310b) 또는 외부물체에서 복사되는 복사파를 가지하는 적외선센서(310c) 중에서 어느 하나에 해당할 수 있다. 다만 이러한 구성에 한정되지 않는다.
각각의 센서(310)는 복수 개의 자외선발광부(220)들 중에서 적어도 하나와 연관될 수 있다. 예를 들면, 도 6에서, 제1센서(310a1)는 오른쪽 상부의 제1자외선발광부(220p1)와 연관될 수 있고, 제2센서(310a2)는 오른쪽 하부의 제1자외선발광부(220p2)와 연관될 수 있으며, 제3센서(310a3) 및 제4센서(310a4)는 왼쪽의 제1자외선발광부(220p3)와 연관될 수 있다.
각각의 센서(310)와 연관되는 자외선발광부(220)는 센서(310)의 센싱영역과 자외선발광부(220)의 조사영역의 중복도 또는 인접정도를 기준으로 정해질 수 있고, 사용자에 의해 미리 정해질 수 있다.
이에, 각각의 센서(310)는 연관된 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 존재하는 외부물체에 대해서 외부물체를 촬영하거나 외부물체와의 거리를 감지하거나 외부물체에서 복사되는 복사파를 감지할 수 있다.
카메라(310a)는 외부물체를 촬영하여 생물체를 감지하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310a)를 통해 외부물체를 촬영한 영상정보에 포함된 피부색을 기초로, 후술할 생물체 판단부가 생물체의 존부를 판단할 수 있다.
이와 같이, 센서부(300)가 카메라(310a)를 포함함으로써, 저비용으로 효과적으로 생물체의 존부를 감지할 수 있다.
또한, 카메라(310a)는 복수 개가 몸체부(100)의 상단에 설치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(310a)가 안정적으로 적절한 높이에 설치되어 생물체의 존부를 효과적으로 감지할 수 있다.
*거리센서(310b)는 라이다 등에 해당할 수 있고 외부물체의 형태 또는 움직임을 감지할 수 있다. 거리센서(310b)는 생물체를 감지하기 위해 사용될 수도 있고 장애물을 인식하고 회피하거나 물체 또는 벽면의 정확한 위치에 살균하기 위해 사용될 수도 있다.
적외선센서(310c)는 도 8과 같이, 외부물체에서 복사되는 적외선을 집광하는 집광렌즈(312), 특정한 파장의 적외선만 통과시키는 필터(314) 및 필터를 통해 들어온 적외선 신호를 출력하는 기판(316)을 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들면, 필터(314)는 사람으로부터 복사되는 9um 내지 11um의 파장길이를 가지는 적외선만을 통과시킬 수 있고, 편광필터에 해당할 수 있다.
이에 따라, 적외선센서(310c)가 생물체를 감지하는 거리 및 민감도를 향상시킬 수 있으므로 생물체를 더욱 정확하게 감지하여 생물체에게 자외선이 조사되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
생물체 판단부(미도시됨)는 몸체부(100)에 설치될 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 생물체 판단부는 자외선살균로봇(10) 외부의 별도 장치에 구비될 수 있다.
생물체 판단부는 센서부(300)에 의해 촬영된 정보 또는 상기 센서부(300)에 의해 감지된 거리 값이나 복사파의 값을 기초로 각각의 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 복사파의 값은 복사파의 파장길이 값 또는 특정 파장길이의 복사파의 세기를 의미할 수 있다.
예를 들면, 생물체 판단부는 센서(310)들에 의해 촬영된 정보 또는 센서(310)들에 의해 감지된 거리 값이나 복사파의 값을 기초로 각각의 센서(310)와 연관된 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 이와 관련하여, 도 6 및 도 7을 살펴본다.
생물체 판단부는 제1센서(310a1)에 의해 촬영된 영상정보를 기초로 제1센서(310a1)의 센싱영역(두 개의 점선 사이 영역)에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있고 센싱영역에 대한 판단결과를 기초로 제1센서(310a1)와 연관된 제1자외선발광부(220p1)의 조사영역(두 개의 점선 사이 영역) 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 도 6과 같이, 제1센서(310a1)의 센싱영역에 생물체가 없는 경우에, 생물체 판단부는 제1자외선발광부(220p1)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 없다고 판단할 수 있다. 이에, 후술할 제어부(미도시됨)는 제1자외선발광부(220p1)를 점등할 수 있다.
반면에, 도 7과 같이, 제1센서(310a1)의 센싱영역에 생물체(60)가 있는 경우에, 생물체 판단부는 제1자외선발광부(220p1)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체(60)가 있다고 판단할 수 있다. 이에, 후술할 제어부는 제1자외선발광부(220p1)를 소등할 수 있다.
또한, 생물체 판단부는 제2센서(310a2)에 의해 촬영된 영상정보를 기초로 제2센서(310a2)의 센싱영역(두 개의 점선 사이 영역)에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있고 센싱영역에 대한 판단결과를 기초로 제2센서(310a2)와 연관된 제2자외선발광부(220p2)의 조사영역(두 개의 점선 사이 영역) 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 도 6과 같이, 제2센서(310a2)의 센싱영역에 생물체가 없는 경우에, 생물체 판단부는 제2자외선발광부(220p2)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 없다고 판단할 수 있다. 이에, 후술할 제어부는 제2자외선발광부(220p2)를 점등할 수 있다.
반면에, 도 7과 같이, 제2센서(310a2)의 센싱영역에 생물체(60)가 있는 경우에, 생물체 판단부는 제2자외선발광부(220p2)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체(60)가 있다고 판단할 수 있다. 이에, 후술할 제어부는 제1자외선발광부(220p1)를 소등할 수 있다.
또한, 생물체 판단부는 제3센서(310a3) 및 제4센서(310a4)에 의해 촬영된 영상정보를 기초로 제3센서(310a3) 및 제4센서(310a4)의 센싱영역(두 개의 점선 사이 영역)에 각각 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있고 각 센싱영역에 대한 판단결과를 기초로 제3센서(310a3) 및 제4센서(310a4)와 연관된 제3자외선발광부(220p3)의 조사영역(두 개의 점선 사이 영역) 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 도 6 및 도 7과 같이, 제3센서(310a3) 및 제4센서(310a4)의 센싱영역에 생물체가 없는 경우에, 생물체 판단부는 제3자외선발광부(220p3)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 없다고 판단할 수 있다. 이에, 후술할 제어부는 제3자외선발광부(220p3)를 점등할 수 있다.
이와 같이, 센서부(300)가 한정된 센싱영역을 가지는 복수 개의 센서(310)들을 포함하여 구성되고, 각각의 센서(310)가 복수 개의 자외선발광부(220)들 중에서 적어도 하나와 연관되고, 각각의 센서(310)가 각 센서(310)와 연관된 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 존재하는 외부물체에 대해서 외부물체를 촬영하거나 외부물체와의 거리를 감지하거나 외부물체에서 복사되는 복사파를 감지하고, 생물체 판단부가 센서(310)들에 의해 촬영된 정보 또는 센서(310)들에 의해 감지된 거리 값이나 복사파의 값을 기초로 각각의 센서(310)와 연관된 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 생물체 판단부가 각각의 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 각각의 자외선발광부(220)와 연관된 소수의 센서(310) 정보만으로 판단가능하므로, 간단한 구성으로 저비용으로 정확하고 신속하게 생물체 존부를 판단할 수 있다.
또한, 생물체 판단부는 판단결과를 제어부(미도시됨)에 전달할 수 있다.
한편, 생물체 판단부가 자외선살균로봇(10) 외부의 별도 장치에 구비된 경우에는, 생물체 판단부가 자외선살균로봇(10)에 설치된 센서부(300) 및 제어부와 정보를 주고받기 위해 상기 별도 장치 및 자외선살균로봇(10)에 통신부(미도시됨)가 설치될 수 있다.
제어부(미도시됨)는 몸체부(100)에 설치될 수 있고, 생물체 판단부의 판단결과에 따라 각각의 자외선발광부(220)를 점등 또는 소등할 수 있다.
이와 같이, 자외선살균시스템이 각각 특정한 조사영역에 자외선을 조사하고, 상기 조사영역의 적어도 일부가 서로 중첩되지 않는 복수 개의 자외선발광부(220)들을 포함하여 구성되는 자외선살균부(200); 외부물체를 촬영하거나 외부물체와의 거리를 감지하거나 외부물체에서 복사되는 복사파를 감지하는 센서부(300); 상기 센서부(300)에 의해 촬영된 정보 또는 상기 센서부(300)에 의해 감지된 거리 값이나 복사파의 값을 기초로 각각의 상기 자외선발광부(220)의 조사영역 내에 또는 그 부근에 생물체가 존재하는지 여부를 판단하는 생물체 판단부; 상기 생물체 판단부의 판단결과에 따라 각각의 상기 자외선발광부(220)를 점등 또는 소등하는 제어부를 포함함으로써, 생명체가 존재하는 영역에는 자외선을 조사하지 않고 생명체가 존재하지 않는 영역에만 자외선을 조사할 수 있으므로 생명체가 존재하는 공간에서도 자외선을 이용한 살균이 안전하게 수행될 수 있다.
또한, 제어부는 자외선살균로봇(10)의 후술할 이동부(400)를 제어함으로써 이동경로를 제어할 수 있다.
이동부(400)는 몸체부(100)의 하부에 설치될 수 있고, 제어부에 의해 제어될 수 있다.
이와 같이, 자외선살균로봇(10)이 몸체부(100) 및 몸체부(100)의 하부에 설치되는 이동부(400)를 포함하여 구성되고, 자외선살균로봇(10)의 몸체부(100)에는 상기 자외선살균부(200), 센서부(300) 및 제어부가 설치되고, 제어부가 이동부(400)를 제어함으로써, 생명체가 존재하는 공간에서도 이동하는 자외선살균로봇을 이용하여 자외선 살균이 안전하고 효과적으로 수행될 수 있다
이동부(400)는 한 개 이상의 메카넘휠(410, Mecanum wheel)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 메카넘휠(410)은 전방향으로 이동가능한 바퀴를 의미할 수 있다.
이에 따라, 자외선살균로봇(10)이 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 전방향으로 이동하여 살균이 효과적으로 수행될 수 있다.
도 10은 도 1의 자외선살균시스템에서 자외선살균로봇이 충전스테이션에 수납된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 11 및 도 12는 도 10의 상태에서 충전스테이션의 도어가 닫힌 상태를 나타낸 사시도 및 평면도이다.
도 13은 충전스테이션의 내벽면에 설치된 반사판의 단면도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 충전스테이션에 도 10 내지 도 12의 자외선살균로봇이 수납된 상태를 나타낸 정면도 및 사시도이다.
충전스테이션(50)은 자외선살균로봇(10)을 수납할 수 있도록 중공의 공간이 형성된 챔버에 해당할 수 있다. 충전스테이션(50)은 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시킬 수 있다.
또한, 충전스테이션(50)에는 자외선살균로봇(10)이 출입할 수 있도록 도어(520)가 형성될 수 있다.
충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 자외선에 의해 살균될 수 있다. 이와 관련하여, 살펴본다.
충전스테이션(50)의 내벽면 및 도어(520)의 내측면에는 반사판(510)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)의 자외선살균부(200)가 작동되면 자외선발광부(220)에서 방출된 자외선이 반사판(510)에 반사되어 자외선살균로봇(10)에 조사될 수 있다. 이에, 자외선살균로봇(10)이 자체적으로 살균될 수 있다.
이와 같이, 충전스테이션(50)의 내벽면에 반사판(510)이 설치됨으로써, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 자외선살균로봇(10)이 충전 중에 살균될 수 있다.
반사판(510)은 충전스테이션(50)의 내주면으로루터 내주를 따라 내측으로 돌출되어 단면이 경사지게 형성되는 경사부(512, 도 13)를 포함하여 구성될 수 있다. 경사부(512)의 단면은 예를 들면 'ㅅ' 자 형상을 포함할 수 있다.
이러한 경사부(512)는 충전스테이션(50)의 내주면에 상하로 한 개 이상 형성될 수 있다. 이에, 반사판(510)은 충전스테이션(50)의 내주를 따라 상하방향으로 요철구조를 이룰 수 있다.
이와 같이, 반사판(510)이 한 개 이상의 경사부(512)를 포함하여 구성됨으로써, 자외선살균로봇(10)의 자외선발광부(220)에서 방출된 자외선이 경사부(512)에 반사되어 자외선살균로봇(10)의 모든 영역에 조사될 수 있다. 즉, 사각지대가 형성되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있다.
한편, 도 14 및 도 15와 같이, 충전스테이션(50)의 내벽에는 반사판(510) 뿐만 아니라 한 개 이상의 자외선발광모듈(530)이 설치될 수 있다. 이 때에, 반사판(510)은 도 10 내지 도 13과 달리, 경사부(512)가 형성되지 않고 평면에 해당할 수 있다. 이에, 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 자외선발광모듈(530)에서 조사된 자외선에 의해 살균될 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 자외선발광모듈(530)은 충전스테이션(50)의 천정 중앙부에 한 개 이상이 설치될 수 있다. 또한, 자외선발광모듈(530)은 대략 충전스테이션(20)의 측벽면의 중간높이에 또는 대략 자외선살균로봇(10)의 중간높이에 대응하는 충전스테이션(20)의 측벽면의 높이에 서로 이격되어 복수 개(도면에서는 2개)가 설치될 수 있다. 측벽면에 설치된 자외선발광모듈(530)은 도면과 같이, 서로 마주보도록 설치될 수 있다.
천정 및 측벽면에 설치된 자외선발광모듈(530)에서 방출된 자외선은 반사판(510)에 반사되어 자외선살균로봇(10)의 모든 영역에 조사될 수 있다. 이에, 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있다.
이와 같이, 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고, 자외선발광모듈(530)이 충전스테이션(50)의 천정 중앙부에 한 개 이상이 설치되고 대략 충전스테이션(20)의 측벽면의 중간높이에 또는 대략 자외선살균로봇(10)의 중간높이에 대응하는 충전스테이션(20)의 측벽면의 높이에 서로 이격되어 복수 개가 설치됨으로써, 최소 개수의 자외선발광모듈(530)만으로 자외선살균로봇(10)이 빈틈없이 철저하게 살균될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
10: 자외선살균로봇
50: 충전스테이션
100: 몸체부
200: 자외선살균부 210: 가이드부
220: 자외선발광부
300: 센서부 310: 센서
312: 집광렌즈 314: 필터
316: 기판
400: 이동부 410: 메커넘휠
510: 반사판 512: 경사부
520: 도어 530: 자외선발광모듈

Claims (3)

  1. 자외선을 조사하는 자외선살균부(200)를 포함하여 구성되는 자외선살균로봇(10); 및
    상기 자외선살균로봇(10)을 수납하고 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시키는 충전스테이션(50)을 포함하고,
    상기 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고,
    상기 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 상기 자외선살균부(200)에서 조사되고 상기 반사판(510)에 반사된 자외선에 의해 살균되는, 자외선살균시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 반사판(510)은 상기 충전스테이션(50)의 내주면으로부터 내주를 따라 내측으로 돌출되어 단면이 경사지게 형성되는 경사부(512)를 포함하고,
    상기 경사부(512)는 상기 충전스테이션(50)의 내주면에 한 개 이상 형성되는, 자외선살균시스템.
  3. 자외선을 조사하는 자외선살균부(200)를 포함하여 구성되는 자외선살균로봇(10); 및
    상기 자외선살균로봇(10)을 수납하고 수납된 자외선살균로봇(10)을 충전시키는 충전스테이션(50)을 포함하고,
    상기 충전스테이션(50)의 내벽면에는 반사판(510)이 설치되고,
    상기 충전스테이션(50)에 수납된 자외선살균로봇(10)은 자외선에 의해 살균되고,
    상기 충전스테이션(50)의 내벽에는 한 개 이상의 자외선발광모듈(530)이 설치되고,
    상기 자외선발광모듈(530)은 상기 충전스테이션(50)의 천정 중앙부에 한 개 이상이 설치되고 상기 충전스테이션(50)의 측벽면의 중간높이에 또는 상기 자외선살균로봇(10)의 중간높이에 대응하는 상기 충전스테이션(50)의 측벽면의 높이에 서로 이격되어 복수 개가 설치되는, 자외선살균시스템.
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