KR20230075733A - 이동식 로봇 살균장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 살균램프의 온(ON)동작시에만 살균기 본체의 상부로 인출되어 외부로 노출되고 오프(OFF)동작시에는 살균기 본체의 내부에 수용되어 있음으로써 미사용 및 보관시 살균램프의 손상이나 파손을 방지할 수 있는 이동식 로봇 살균장치에 관한 것이다.
본 발명은 하부에는 이동을 위해 제1엑츄에이터(15)에 의해 동작되는 바퀴(11)가 설치되고, 내부에는 상측이 개구되어 외부와 연통되게 수용홈(12)이 형성된 살균기 본체(10); 상기 살균기 본체(10)의 전면에 주변영상을 촬영하여 그 촬영된 영상정보를 제어부(80)로 전달하도록 설치되는 카메라센서(20); 상기 살균기 본체(10)의 수용홈(12)에 수용된 상태로 상하이동되게 구비되고, 상승 시 수용홈(12)의 개구된 상측을 통해 상기 살균기 본체(10)의 외부로 인출되는 램프 고정대(30); 상기 램프 고정대(30)의 외면에 설치되고, 온(ON)동작시 360°모든 방향으로 자외선을 방출시켜 주변공간을 살균하는 살균램프(40); 상기 램프 고정대(30)의 상단부에 상기 살균램프(40)의 상측을 커버해주도록 설치되고, 내측에는 살균램프(40)로부터 방출되는 자외선을 반사시켜 측하방으로 유도하도록 오목하게 반사면(51)이 형성된 반사갓(50); 상기 살균기 본체(10)의 내부에 상기 램프 고정대(30)를 상하이동시켜 주기 위해 설치되는 제2엑츄에이터(60);로 이루어진다.

Description

이동식 로봇 살균장치{Moving type robotic sterilizer}

본 발명은 인공지능으로 이동되면서 주위 공간을 살균하도록 한 이동식 로봇 살균장치에 관한 것이다.

일반적으로, 이동로봇은 우리가 생활하는 공간 내에서 힘들고 어려운 일을 대신하거나 도와줄 수 있는 서비스 로봇이다. 예를 들면, 이동로봇은 사용자의 조작 없이도 각종 센서를 통해 구역 내에 설치된 장애물과의 거리를 판별하고, 스스로 방향을 전환하면서 주어진 작업을 수행한다.

즉, 이동로봇은 구조가 복잡하고, 사용자가 직접 수행하기에는 위험한 작업을 수행하는데 용이하게 사용되고 있다.

한편, 일정 구역 내에 생성된 박테리아 및 바이러스와 같은 세균을 제거하기 위해서는 사용자가 직접 소독을 수행하고 있으며, 이를 통해 사용자는 약품에 노출이 되는 현상이 발생되고 있다. 또한 사용자가 약품을 통한 소독을 함으로써, 세균들이 약품에 대한 내성이 가지게 되어 더 많은 약품을 살포하는 문제점이 발생되고 있다.

따라서, 전술된 문제점을 해결하기 위한 연구가 수행되고 있으며, 그 중 하나의 방법으로 이동로봇을 이용한 연구가 수행되고 있으며, 종래 이동로봇을 이용한 자외선 살균장치에 대한 기술이 개시되어 있다.

종래 자외선 살균장치의 예로서, 특허등록 제10-1742489호(자외선 살균 이동로봇 장치 및 시스템)와 제10-2189255호(로봇살균장치)가 개시되어 있다.

상기 특허등록 제10-1742489호는 자외선 살균램프가 이동로봇의 본체 내부에 구비된 상태에서 살균소독시 본체의 상부를 별도로 개방시킨 후 살균램프를 상승시켜 살균하도록 된 기술이다.

그러나 상기 특허는 본체의 상부 개폐를 위한 구성이 복잡할 수밖에 없고, 상부의 개폐구성이 고장날 경우에는 살균램프를 외부로 노출시키는 것 자체가 불가능하게 사용상에 문제가 많았다.

더욱이, 살균램프가 상부로 이동되어 노출된 상태로 자외선 살균하는 경우에 측방은 물론 상방으로 자외선이 조사됨으로써 상대적으로 균이 많은 바닥면으로의 자외선 조사가 제대로 이루어지지 않아 살균효율이 저조한 문제가 있었다.

그리고 상기 특허등록 제10-2189255호의 경우에는 살균램프가 외부로 노출되게 구비되어 사방으로 자외선을 조사하도록 되어 있으나, 살균램프의 설치높이로 인해 책상 등 고도가 낮은 공간으로 살균장치가 이동되지 못함으로써 살균효율이 높지는 않았다.

또한, 상기 특허의 대부분의 자외선이 측방으로만 조사됨에 따라 상대적으로 균이 많은 바닥면의 자외선 조사가 제대로 이루어지지 않아 살균효율이 낮은 문제가 있었다.

더욱이, 상기 특허들을 포함한 종래의 살균장치는 자외선조사를 통해 살균하도록 하고 있으나 실제 자외선에 의한 살균이 제대로 이루어지고 있는지를 확인할 방법이 없어 '살균되고 있겠지'하는 바램을 가지고 있을 뿐 제대로 살균되고 있는지에 대한 의문이 발생하는 등 신뢰도가 많이 높지는 않았다.

등록특허공보 제10-1742489호(2017.05.26. 자외선 살균 이동로봇 장치 및 시스템) 등록특허공보 제10-2189255호(2020.12.03. 로봇살균장치) 공개특허공보 제10-2007-0066673호(2007.06.27. 자외선 살균 로봇청소기)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 미작동시 살균램프가 외부로 노출되지 않음으로써 살균램프의 손상 및 파손을 방지할 수 있고, 살균대상공간의 고도에 따라 램프 고정대의 높이를 가변시켜 살균램프의 노출면적을 조절하여 자외선을 조사함으로써 자외선의 조사범위 및 조사량 조절을 통해 살균효율을 높여줄 수 있는 이동식 로봇 살균장치를 제공함에 있다.

또한, 살균중인 주변 공기의 검출을 통해 균이 존재하는 지를 확인하도록 함으로써 살균율은 물론 추가 살균 유무 등을 확인할 수 있어 효과적인 살균이 가능한 이동식 로봇 살균장치를 제공함에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 하부에는 이동을 위해 제1엑츄에이터(15)에 의해 동작되는 바퀴(11)가 설치되고, 내부에는 상측이 개구되어 외부와 연통되게 수용홈(12)이 형성된 살균기 본체(10); 상기 살균기 본체(10)의 전면에 주변영상을 촬영하여 그 촬영된 영상정보를 제어부(80)로 전달하도록 설치되는 카메라센서(20); 상기 살균기 본체(10)의 수용홈(12)에 수용된 상태로 상하이동되게 구비되고, 상승 시 수용홈(12)의 개구된 상측을 통해 상기 살균기 본체(10)의 외부로 인출되는 램프 고정대(30); 상기 램프 고정대(30)의 외면에 설치되고, 온(ON)동작시 360°모든 방향으로 자외선을 방출시켜 주변공간을 살균하는 살균램프(40); 상기 램프 고정대(30)의 상단부에 상기 살균램프(40)의 상측을 커버해주도록 설치되고, 내측에는 살균램프(40)로부터 방출되는 자외선을 반사시켜 측하방으로 유도하도록 오목하게 반사면(51)이 형성된 반사갓(50); 상기 살균기 본체(10)의 내부에 상기 램프 고정대(30)를 상하이동시켜 주기 위해 설치되는 제2엑츄에이터(60);로 이루어진다.

상기 제어부(80)는 카메라센서(20)의 영상정보를 분석하여 살균대상공간의 고도에 따라 제2엑츄에이터(60)를 제어하여 상기 살균기 본체(10)의 상부를 통해 외부로 인출되는 램프 고정대(30)를 설정된 높이로 가변시켜 주는 것이 바람직하다.

이때, 상기 램프 고정대(30)는 직경이 각기 다른 복수개의 단위 고정대로 구성되어 상호 나선결합을 통해 절첩되게 구비되며, 각각의 단위 고정대의 외면에는 상기 살균램프(40)가 각각 설치될 수 있다.

또한, 상기 살균기 본체(10)의 하부에는 하방으로 자외선을 방출시켜 바닥면을 살균하도록 바닥 살균램프(70)가 설치될 수 있다.

한편, 상기 살균기 본체(10)에는 흡입구를 통해 주변 공기를 살균기 본체(10)의 내부로 흡입시켜 주도록 흡입팬(85)이 설치되고, 상기 살균기 본체(10)의 내부에는 흡입팬(85)에 의해 흡입된 공기 중에 존재하는 균을 검출하여 그 결과를 제어부(80)로 전달하는 균 검출부(90)가 설치될 수 있다.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 이동식 로봇 살균장치에 따르면, 비노출식으로 구성되어 있음으로써 미작동시 살균램프의 손상이나 파손을 방지할 수 있음은 물론 먼지가 쌓임으로 인한 조사효율 저하를 해소할 수 있다.

특히, 살균대상공간의 고도에 따라 램프 고정대의 높이를 조절해거나 또는 램프 고정대를 복수개의 단위 고정대로 구성한 경우에는 단위 고정대의 펼침개수를 조절해줌으로써 자외선 조사범위 및 조사량을 조절해 줄 수 있음으로써 살균하고자 하는 환경여건에 맞게 대응하면서 살균할 수 있어 살균효율이 매우 우수한 효과가 있다.

또한, 살균중인 주변 공기에 균이 존재하는 지를 확인함으로써 살균율 확인은 물론 기준 미달시 추가적으로 살균하도록 하여 기대할 만한 살균효과를 제공받을 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 로봇 살균장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 살균램프가 상방으로 인출된 상태도,
도 3은 도 2의 A-A 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 램프 고정대가 복수개의 단위 고정대로 구성된 상태도,
도 5는 도 4에서 복수개의 단위 고정대를 상승시켜 상측방향으로 펼쳐놓은 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 흡입팬 및 균 검출부가 구비된 이동식 로봇 살균장치의 단면상태도,
도 7은 본 발명에 따른 제어부의 연결구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 로봇 살균장치를 상세히 설명하기로 한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 로봇 살균장치는 살균기 본체(10)와, 카메라센서(20)와, 램프 고정대(30)와, 살균램프(40)와, 반사갓(50)과, 제2엑츄에이터(60)로 이루어진다.

살균기 본체(10)는 본 발명의 이동식 로봇 살균장치의 외관을 형성하는 구성으로서, 대략 육면체나 모서리부분이 굴곡된 원기둥 형태로 형성될 수 있다.

살균기 본체(10)의 하부에는 살균기 본체의 이동을 위해 바퀴(11)가 구비되어 있으며, 상기 바퀴(11)에 의해 살균기 본체(10)의 하면이 바닥면에서 일정 높이 이격되어 있다. 상기 바퀴(11)는 안정적인 이동을 위해 4개 설치됨이 바람직하다.

살균기 본체(10)의 내부에는 상측이 개구되어 외부와 연통되게 수용홈(12)이 형성되어 있다. 상기 수용홈(12)에는 램프 고정대(30)가 수용되어 진다.

그리고 살균기 본체(10)의 상부 일측에는 전원공급은 물론 기기조작을 위해 다수의 조작버튼(13)이 구비되어 있으며, 또한 작동유무 및 설정상태 등을 표시하여 주기 위해 디스플레이부가 더 구비될 수도 있다.

살균기 본체(10)의 내부에는 바퀴(11)를 동작시켜 살균기 본체(10)를 자율적으로 이동시켜 주기 위해 제1엑츄에이터(15)가 설치된다.

제1엑츄에이터(15)는 살균기 본체(10)의 내부에 설치되는 제어부(80)의 제어신호에 따라 작동되면서 바퀴(11)를 회전시켜 살균기 본체(10)를 이동시켜 주는 것으로, 예로서 모터로 구성할 수 있다.

카메라센서(20)는 상기 살균기 본체(10)가 주행하는 방향 즉, 살균기 본체(10)의 전면에 주변 환경을 촬영하기 위해 설치되는 것이고, 촬영된 영상정보는 살균기 본체(10)의 내부에 설치되는 제어부(80)로 전달되어 진다.

제어부(80)에서는 전달받은 영상정보를 이용하여 살균대상공간을 맵핑(mapping)하면서 살균함으로써 빈틈없이 살균할 수 있게 된다.

물론, 상기 살균기 본체(10)에는 카메라센서(20) 외에도 거리센서나 가속도센서 또는 모션센서 등을 더 포함할 수 잇다.

상기 제어부(80)는 본 발명의 살균기 본체(10)가 인공지능적으로 이동되면서 살균할 수 있도록 제어하는 구성이다. 상기 조작버튼(13)과 회로연결되어 있고, 제1엑츄에이터(15)와 살균램프(40)와 제2엑츄에이터(60)를 제어하게 되며, 후술되는 바닥 살균팸프와 흡입팬의 동작을 제어하게 된다.

제어부(80)는 살균대상공간의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동, 지그재그형으로 이동하도록 설정될 수 있으며, 카메라센서(20)에서 촬영된 영상정보를 통해 살균기 본체(10)의 위치를 정확하게 인식하고, 살균공간과 살균하지 않은 공간을 구분하여 효과적인 자외선 살균을 제어하게 된다.

상기 살균기 본체(10)의 내부에는 제어부(80)는 물론 각종 부품의 전원공급을 위해 건전지나 충전지 등의 배터리가 설치되어 있음은 당연하다.

램프 고정대(30)는 상기 살균기 본체(10)의 수용홈(12)에 수용되게 구비된 상태로 상하이동되게 설치되는 것이며, 하강이동된 상태에서는 수용홈(12)에 수용되어 외부로 노출되지 않게 설치된다.

즉, 램프 고정대(30)는 살균기 본체(10)에서 수직상방으로 상승되면서 상승이동을 통해 외부로 노출되거나 하강이동되어 살균기 본체(10)의 내부 수용홈(12)에 인입되게 구비되는 것이다.

이때, 상기 램프 고정대(30)는 살균대상공간의 고도에 따라 살균기 본체(10)의 상측으로 인출되어 외부로 노출되는 길이가 가변되도록 구비된 것이 바람직하다.

즉, 램프 고정대(30)는 살균대상공간의 고도가 낮을 경우에는 인출되는 길이가 짧고, 고도가 높을 경우에는 램프 고정대(30)가 완전히 인출되도록 제어되는 것으로, 고도의 높고 낮음에 따라 그 상황에 적합하게 인출길이가 가변되는 것이다.

따라서, 램프 고정대(30)의 최대 인출높이보다 낮은 고도로 갖는 공간이라도 살균기 본체(10)가 이동하면서 살균램프의 파손없이 살균할 수 있으며, 그에 따라 보다 넓은 구역은 물론 꼼꼼한 살균이 가능하여 살균효율을 상승시켜 줄 수 있게 된다.

자외선살균을 위해, 상기 램프 고정대(30)의 외면에는 살균램프(40)가 설치되는데, 이 살균램프(40)는 360°모든 방향을 향하도록 설치되어져 온(ON)동작시 모든 방향으로 자외선을 방출시켜 주변공간을 살균하도록 구비된다.

살균램프(40)는 자외선 광원을 조사하여 박테리아 및 바이러스와 같은 세균을 제거하는 램프로서, 자외선 램프나 자외선 발광 다이오드로 구성될 수 있으며, 이외에도 살균이 가능한 자외선 광원이라면 모두 가능하다.

다만, 자외선은 그 파장에 따라 A(300~400 nm), B(280~320 nm), C(180~280 nm)로 나눌 수 있으며, C(180~280 nm) 영역의 자외선이 오존을 형성시켜 미생물을 죽이는 효과를 가지는 것으로 알려져 있음에 따라 본 발명에 따른 살균램프는 180~280 nm의 파장을 가지는 자외선을 조사하는 것이 바람직하다.

반사갓(50)은 상기 램프 고정대(30)의 상단부에 설치되어 상기 살균램프(40)의 상측을 커버해주는 것으로, 내측면에는 살균램프(40)로부터 방출되는 자외선을 반사시켜 측하방으로 유도해주도록 오목하게 반사면(51)이 형성되어 있다.

일반적으로 공기중에는 균이 부유된 상태로 존재하기는 하나, 대부분의 균은 자체 하중에 의해 하강되어 바닥면에 존재하게 됨으로 상측공간보다 하측공간 및 바닥면의 살균이 중요하다.

따라서, 본 발명에서는 상기 반사갓(50)이 구비되어 있음으로써 살균램프로부터 조사되는 자외선을 효과적으로 반사시켜 측하방으로 유도해줌으로써 살균효율을 높여줄 수 있는 것이다.

상기 반사면(51)은 반사효율 향상을 위해 반사가 잘 이루어지는 재질로 형성되거나 표면에 반사지를 코팅하여 살균효율을 더욱 높여줄 수 있도록 할 수 있다.

제2엑츄에이터(60)는 상기 살균기 본체(10)의 내부에 설치되어 있고, 제어부(80)의 제어에 의해 상기 램프 고정대(30)를 상승시켜 주거나 하강이동시켜 주게 된다.

구체적으로, 제2엑츄에이터(60)는 상기 살균램프(40)의 온(ON)동작 시 상기 램프 고정대(30)를 상승시켜 외면에 설치된 살균램프(40)를 살균기 본체(10)의 외부로 노출시켜 주는 것이고, 살균램프(40)의 오프(OFF)동작 시에는 램프 고정대(30)를 하강시켜 주어 상기 살균램프(40)를 살균기 본체(10)의 내부로 인입시켜 주게 되는 것이다.

제2엑츄에이터(60)는 모터 또는 모터실린더 등을 사용할 수 있으며, 램프 고정대(30)와 여러형태의 동력전달구조(기어결합, 나선결합, 링크결합 등) 중 하나 이상의 구조로 연결되어 동력을 전달함으로써 램프 고정대(30)를 상하 이동시켜 줄 수 있다.

본 발명에서는 일 실시예로서, 램프 고정대(30)의 하부를 살균기 본체(10)에 지지되게 하여 가이드되도록 한 상태에서 램프 고정대(30)의 내주면에는 나사산을 형성하고, 제2엑츄에이터(60)의 구동축을 램프 고정대(30)의 내주면에 나선결합시켜 제2엑츄에이터의 구동을 통해 램프 고정대(30)를 상하 이동되게 구현하였다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 로봇 살균장치는 전원공급을 및 조작을 통해 자율적으로 이동되면서 살균하도록 한 경우, 램프 고정대(30)가 살균기 본체(10)의 상부로 인출된 상태로 살균대상공간을 이동하면서 자외선 살균하게 되며, 살균을 모두 마친 후 살균램프(40)가 오프(OFF)동작된 경우에는 램프 고정대(30)가 하강이동되어 살균기 본체(10)의 내부로 인입되어 진다.

이와 같이 살균을 끝마친 상태에서는 살균램프(40)가 외부로 노출되지 않고 살균기 본체(10)의 내부에 수용되어 있음으로써 먼지 등의 이물질에 의해 더럽혀지거나 이물질의 적재로 인해 살균효율이 저하되는 것이 방지되는 장점이 있다.

또한, 살균램프가 살균기 본체(10)의 내부로 인입되어 있음으로써 미려한 외관을 지니게 된다.

특히, 램프 고정대(30)가 고도에 따라 인출높이가 조절되도록 구비됨으로써, 책상이나 테이블 아래 등과 같이 살균대상공간의 높이가 상대적으로 낮은 공간이 있더라도 램프 고정대(30)의 인출높이가 조절되면서 해당 공간을 살균시켜 줄 수 있게 된다. 따라서 살균대상공간의 환경에 효과적으로 대응하면서 살균해줄 수 있어 살균효율이 매우 우수한 장점이 있다.

한편, 상기 램프 고정대(30)는 살균기 본체(10)의 내부로 인입되게 구비되는 것임에 따라, 램프 고정대(30)의 길이는 살균기 본체(10)의 높이와 동일하거나 그보다 작은 길이로 형성된다.

이와 같이, 램프 고정대(30)는 그 길이가 정해져 있음으로써 램프 고정대(30)에 설치되는 살균램프(40)의 면적도 결정되어 있을 수 밖에 없어 살균공간의 고도가 상당히 높을 경우에도 자외선 조사량이 동일하므로 고도가 낮은 공간에 비해 상대적으로 살균효율이 떨어질 가능성이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 램프 고정대(30)는 직경이 각기 다른 복수개의 단위 고정대로 구성하여 상호 나선결합을 통해 절첩되게 하여 통상의 안테나구조와 같이 구비할 수 있고, 각각의 단위 고정대의 외면에는 상기 살균램프(40)가 각각 설치될 수 있다.

이때, 각각의 단위 고정대에 설치된 살균램프는 해당 단위 고정대가 절첩된 상태에서 펼침동작되어 외부로 노출될 경우에 온(ON)동작되면서 자외선을 방출시키도록 회로설계되게 구성할 수 있다.

램프 고정대(30)를 복수개의 단위 고정대로 구성한 경우에는 첨부된 도면에서는 일 예로서 반사갓(50)의 내측면 중앙에 제2엑츄에이터를 구비하고, 제2엑츄에이터(60)의 작동으로 최내측에 구비되는 단위 고정대를 회전시켜 주도록 함으로써 순차적으로 복수개의 단위 고정대를 상측방향으로 이동시켜 주도록 할 수 있다.

물론, 도시된 실시예 외에도 공지된 다른 방식의 동력전달구조를 이용하여 제2엑츄에이터의 동력을 단위 고정대에 전달하여 각각의 단위 고정대를 상하이동시켜 주도록 할 수 있음은 당연하다.

상기와 같이 램프 고정대를 복수개의 단위 고정대로 구성한 경우에는 고도가 높은 공간도 살균율 저하없이 효과적으로 살균시켜 줄 수 있다는 장점이 있다.

그리고, 상기 살균기 본체(10)의 하부에는 하방으로 자외선을 방출시켜 바닥면을 살균하도록 바닥 살균램프(70)가 설치될 수 있다.

바닥 살균램프(70)는 살균기 본체(10)가 이동되는 중에 바닥면을 살균시켜 주게 되는 것이며, 1차적으로 살균램프에서 조사된 자외선에 의해 살균된 상태이므로 바닥 살균램프에 의한 2차적인 살균을 통해 우수한 살균효과를 발휘하게 된다.

한편, 본 발명의 살균기 본체(10)에는 흡입구를 형성하고, 이 흡입구를 통해 주변 공기를 살균기 본체(10)의 내부로 흡입시켜 주도록 흡입팬(85)이 설치된다.

그리고 상기 살균기 본체(10)의 내부에는 균 검출부(90)가 더 설치된다.

균 검출부(90)는 흡입팬(85)에 의해 흡입된 공기를 통과시키면서 균을 검출하기 위해 구비되는 것이다.

검출결과는 제어부(80)로 전달되며, 제어부(80)는 살균공기 중에 균이 존재하는 지를 확인하여 기준미달시 재차 살균하도록 제어하게 된다.

상기 흡입팬(85)과 균 검출부(90)가 설치됨으로써 살균이 정확하게 이루어졌는지를 확인할 수 있음은 물론 살균 신뢰도를 높여줄 수 있게 된다.

10: 살균기 본체 11: 바퀴
12: 수용홈 13: 조작버튼
15: 제1엑츄에이터 20: 카메라센서
30: 램프 고정대 40: 살균램프
50: 반사갓 51: 반사면
60: 제2엑츄에이터 70: 바닥 살균램프
80: 제어부 85: 흡입팬
90: 균 검출부

Claims (5)

1. 하부에는 이동을 위해 제1엑츄에이터(15)에 의해 동작되는 바퀴(11)가 설치되고, 내부에는 상측이 개구되어 외부와 연통되게 수용홈(12)이 형성된 살균기 본체(10);
   상기 살균기 본체(10)의 전면에 주변영상을 촬영하여 그 촬영된 영상정보를 제어부(80)로 전달하도록 설치되는 카메라센서(20);
   상기 살균기 본체(10)의 수용홈(12)에 수용된 상태로 상하이동되게 구비되고, 상승 시 수용홈(12)의 개구된 상측을 통해 상기 살균기 본체(10)의 외부로 인출되는 램프 고정대(30);
   상기 램프 고정대(30)의 외면에 설치되고, 온(ON)동작시 360°모든 방향으로 자외선을 방출시켜 주변공간을 살균하는 살균램프(40);
   상기 램프 고정대(30)의 상단부에 상기 살균램프(40)의 상측을 커버해주도록 설치되고, 내측에는 살균램프(40)로부터 방출되는 자외선을 반사시켜 측하방으로 유도하도록 오목하게 반사면(51)이 형성된 반사갓(50);
   상기 살균기 본체(10)의 내부에 상기 램프 고정대(30)를 상하이동시켜 주기 위해 설치되는 제2엑츄에이터(60);
   로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동식 로봇 살균장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부(80)는 카메라센서(20)의 영상정보를 분석하여 살균대상공간의 고도에 따라 제2엑츄에이터(60)를 제어하여 상기 살균기 본체(10)의 상부를 통해 외부로 인출되는 램프 고정대(30)를 설정된 높이로 가변시켜 주는 것을 특징으로 하는 이동식 로봇 살균장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 램프 고정대(30)는 직경이 각기 다른 복수개의 단위 고정대로 구성되어 상호 나선결합을 통해 절첩되게 구비되며,
   각각의 단위 고정대의 외면에는 상기 살균램프(40)가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 로봇 살균장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 살균기 본체(10)의 하부에는 하방으로 자외선을 방출시켜 바닥면을 살균하도록 바닥 살균램프(70)가 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 로봇 살균장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 살균기 본체(10)에는 흡입구를 통해 주변 공기를 살균기 본체(10)의 내부로 흡입시켜 주도록 흡입팬(85)이 설치되고,
   상기 살균기 본체(10)의 내부에는 흡입팬(85)에 의해 흡입된 공기 중에 존재하는 균을 검출하여 그 결과를 제어부(80)로 전달하는 균 검출부(90)가 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 로봇 살균장치.

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