KR102446782B1 - Laver bed lifting apparatus with deceleration function - Google Patents

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KR102446782B1 KR1020200113148A KR20200113148A KR102446782B1 KR 102446782 B1 KR102446782 B1 KR 102446782B1 KR 1020200113148 A KR1020200113148 A KR 1020200113148A KR 20200113148 A KR20200113148 A KR 20200113148A KR 102446782 B1 KR102446782 B1 KR 102446782B1
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Abstract

본 발명은 어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서, 상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내부로 삽입하여 유체의 배출량을 감소시킴으로써 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 인양부재의 급격한 회전으로 발생하는 주변 어선 및 작업자와 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 인양부재를 초기 작동 및 정지하는 과정에서 감속기능을 수행하여 잦은 고장 및 부하로 인한 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 운전자가 유압을 미세하게 조절할 필요가 없으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is a driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising; a lifting member 300 which is formed to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200, the driving unit 200 is moved inside A space 211 is formed, and a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 is formed on one side, and a fluid is introduced into the moving space 211 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging to the outside; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; The rotation shaft 230 and lifting by inserting into the inside of the first port 212 or the second port 213 according to the movement direction of the piston 220 on both sides of the piston 220 to reduce the amount of fluid discharged. In order to provide a gimbal lifting device having a deceleration function comprising; a deceleration control member 221 formed so as to reduce the rotation of the member 300, the present invention relates to a surrounding fishing vessel generated by a sudden rotation of the lifting member And it has the effect of preventing workers and safety accidents in advance. In particular, the present invention has the effect of preventing frequent failures and damage due to load by performing a deceleration function in the process of initially operating and stopping the lifting member. In addition, the present invention has the effect of improving the work efficiency because the driver does not need to finely adjust the hydraulic pressure.

Description

감속기능을 구비한 김발 인양장치{Laver bed lifting apparatus with deceleration function}Laver bed lifting apparatus with deceleration function

본 발명은 감속기능을 구비한 김발 인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 김발을 인양하기 위해서 회전하는 인양부재를 감속시켜 충격 및 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gimbal lifting device having a deceleration function, and more particularly, to a gimbal lifting device having a deceleration function to prevent impact and safety accidents by decelerating a lifting member rotating in order to lift a gimbal. it's about

일반적으로 김발 인양장치는 김 또는 미역 및 다시마 등과 같은 해조류를 양식하는 김발(양식그물)을 들어올리거나 내리기 위한 인양작업을 수행한다.In general, a gimbal lifting device performs a lifting operation to lift or lower gimbals (culture nets) for culturing seaweed such as laver or seaweed and kelp.

그러나 종래에는 김발을 인양하기 위한 인양부재가 외팔보 구조를 갖는 특성상 세워진 상태에서 바닷속으로 잠기도록 회전할 경우 편하중으로 인해 급격한 속도로 하강하면서 주변 어선 및 작업자와 충돌하는 심각한 안전사고가 발생하는 문제를 갖게 되었다.However, in the prior art, when the lifting member for lifting the gimbal has a cantilever structure, when it rotates so as to be submerged into the sea in the standing state, it descends at a rapid speed due to the unbalanced load, and a serious safety accident colliding with nearby fishing boats and workers occurs. got to have

특히 운전자가 충돌과 안전사고를 방지하기 위해서 유압을 미세하게 조절해야 하므로 번거로움 및 불편함으로 인해 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.In particular, since the driver has to finely adjust the hydraulic pressure to prevent collisions and safety accidents, there is a problem of lowering work efficiency due to inconvenience and inconvenience.

아울러 인양부재를 초기 작동 및 정지하는 과정에서 감속할 수 없으므로 흔들거림과 충격 및 부하로 인해 기어 또는 실린더 및 인양부재 등이 쉽게 파손되어 내구성 및 사용수명을 단축시키는 문제를 갖게 되었다.In addition, since the lifting member cannot be decelerated in the process of initial operation and stopping, the gear or cylinder and the lifting member are easily damaged due to shaking, shock and load, thereby reducing durability and service life.

한국등록특허 제10-1238526호(2013.02.28.)Korean Patent No. 10-1238526 (2013.02.28.) 한국공개특허 제10-2014-0053072호(2014.05.07.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0053072 (2014.05.07.) 한국등록특허 제10-1394139호(2014.05.15.)Korean Patent Registration No. 10-1394139 (2014.05.15.) 한국공개특허 제10-2014-0126796호(2014.11.03.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0126796 (2014.11.03.) 한국등록특허 제10-1869364호(2018.06.21.)Korean Patent Registration No. 10-1869364 (2018.06.21.)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above,

본 발명은 인양부재가 초기 회전 또는 정지하는 과정에서 감속기능을 수행하여 충격 및 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 감속기능을 구비한 김발 인양장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a gimbal lifting device having a deceleration function that can prevent impact and safety accidents in advance by performing a deceleration function in the process of the initial rotation or stop of the lifting member.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는,An embodiment of the present invention for achieving the above object,

어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서,Driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising a; a lifting member 300 formed so as to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200,

상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내부로 삽입하여 유체의 배출량을 감소시킴으로써 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and forms a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on one side, and forming the first port 212 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; The rotation shaft 230 and lifting by inserting into the inside of the first port 212 or the second port 213 according to the movement direction of the piston 220 on both sides of the piston 220 to reduce the amount of fluid discharged. It characterized in that it comprises a; deceleration control member 221 formed so as to reduce the rotation of the member (300).

여기서 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 나사 결합하여 회전방향에 따라서 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.Here, the deceleration control member 221 is screwed to both sides of the piston 220 to adjust the length according to the rotational direction.

특히 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)와 상기 감속 조절구(221)는 서로 수평방향으로 일치하도록 형성하는 것을 특징으로 한다.In particular, the first port 212 and the second port 213 and the deceleration control member 221 are characterized in that they are formed to coincide with each other in a horizontal direction.

아울러 본 발명의 다른 실시예는,In addition, another embodiment of the present invention,

어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서,Driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising a; a lifting member 300 formed so as to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200,

상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 제1포트(212)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(400); 상기 이동축(400)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(410); 상기 이동축(400)의 타측에 상기 유체 이동통로(410)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(420); 상기 제1포트(212)와 이동축(400)의 사이에 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동하면서 상기 이동축(400)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(410)가 상기 제1포트(212)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동할 경우 상기 이동축(400)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(440); 상기 제2포트(213)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(500); 상기 이동축(500)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(510); 상기 이동축(500)의 타측에 상기 유체 이동통로(510)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(520); 상기 제2포트(213)와 이동축(500)의 사이에 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동하면서 상기 이동축(500)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(510)가 상기 제2포트(213)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동할 경우 상기 이동축(500)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(540);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and forms a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on one side, and forming the first port 212 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; a moving shaft 400 inserted into the first port 212 to move to one side or the other; a fluid passage 410 formed on one side of the movement shaft 400; a fluid circulation passage 420 formed on the other side of the moving shaft 400 so that the fluid can circulate through the fluid passage 410; When the piston 220 moves to one side between the first port 212 and the moving shaft 400 and moves in contact with the moving shaft 400, the fluid passage 410 is the first port It is inserted into the inside of 212 and blocked to reduce the amount of fluid discharged to decelerate the rotation shaft 230 and the lifting member 300, and on the contrary, when the piston 220 moves to the other side, the moving shaft 400 is initially a spring 440 configured to return to the position; a moving shaft 500 inserted into the second port 213 to move to one side or the other; a fluid passage 510 formed on one side of the movement shaft 500; a fluid circulation passage 520 formed on the other side of the moving shaft 500 so that the fluid can circulate through the fluid passage 510; When the piston 220 moves to the other side between the second port 213 and the moving shaft 500 and moves in contact with the moving shaft 500, the fluid passage 510 is the second port. 213 is inserted into the inner side and blocked to reduce the amount of fluid discharged to decelerate the rotary shaft 230 and the lifting member 300, and on the contrary, when the piston 220 moves to one side, the moving shaft 500 is initially It is characterized in that it includes; a spring 540 that is formed to be able to return to the position.

여기서 상기 이동축(400,500)의 외측에 상기 유체 순환통로(420,520)와 연결하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 순환홈(430,530);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, circulation grooves 430 and 530 are formed on the outside of the moving shaft 400 and 500 to be connected to the fluid circulation passages 420 and 520 so that the fluid can circulate.

또한, 상기 몸체부(210)의 외측에서 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)의 내측으로 삽입하도록 나사 결합하여 회전방향에 따라서 상기 스프링(440,540)의 압축력을 조절할 수 있도록 형성하는 조절구(450,550);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first port 212 and the second port 213 from the outside of the body 210 are screwed to be inserted into the inner side to adjust the compression force of the springs 440 and 540 according to the direction of rotation. It is characterized in that it comprises a;

특히 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 이동축(400,500)과 맞닿아 이동시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, it is characterized in that it includes a; deceleration control member 221 formed on both sides of the piston 220 to move in contact with the moving shafts 400 and 500 according to the moving direction of the piston 220 .

이때 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 나사 결합하여 회전방향에 따라서 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the deceleration control member 221 is characterized in that the length can be adjusted according to the rotational direction by screwing on both sides of the piston 220 .

그리고 상기 몸체부(210)는 내부에 길이방향으로 상기 이동공간(211)을 형성하고 일측에 외측으로 관통하도록 상기 제1포트(212)를 형성하는 중간 몸체(210a); 상기 중간 몸체(210a)의 일측에 결합하되 내측에 수평방향으로 상기 제1포트(212)와 연결하도록 마련하고 중앙에 상기 회전축(230)의 일측이 관통하여 회전할 수 있도록 지지하는 일측 몸체(210b); 상기 중간 몸체(210a)의 타측에 결합하되 내측에서 외측으로 관통하도록 상기 제2포트(213)를 형성하고 중앙에 상기 피스톤(220)이 관통하여 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 타측 몸체(210c); 상기 타측 몸체(210c)의 타측에 상기 피스톤(220)이 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 보조 몸체(210d); 상기 보조 몸체(210d)의 타측에 결합하여 상기 회전축(230)의 타측을 회전할 수 있도록 지지하는 지지 몸체(210e);로 구성하는 것을 특징으로 한다.And the body portion 210 has an intermediate body (210a) forming the first port (212) to form the movement space (211) in the longitudinal direction therein and to penetrate one side to the outside; One side body (210b) coupled to one side of the intermediate body (210a) and provided to be connected to the first port (212) in the horizontal direction on the inside and supported so that one side of the rotating shaft (230) passes through and rotates in the center ); The other body 210c coupled to the other side of the intermediate body 210a, but forming the second port 213 to penetrate from the inside to the outside, and the piston 220 penetrating through the center to move in the longitudinal direction. ); an auxiliary body (210d) forming the piston 220 on the other side of the other side body (210c) to move along the longitudinal direction; It characterized in that it consists of; a support body (210e) coupled to the other side of the auxiliary body (210d) to support the other side of the rotating shaft (230) to be rotated.

본 발명은 인양부재의 급격한 회전으로 발생하는 주변 어선 및 작업자와 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing in advance a safety accident with surrounding fishing boats and workers caused by the rapid rotation of the lifting member.

특히 본 발명은 인양부재를 초기 작동 및 정지하는 과정에서 감속기능을 수행하여 잦은 고장 및 부하로 인한 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In particular, the present invention has the effect of preventing frequent failures and damage due to load by performing a deceleration function in the process of initially operating and stopping the lifting member.

또한, 본 발명은 운전자가 유압을 미세하게 조절할 필요가 없으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving the work efficiency because the driver does not need to finely adjust the hydraulic pressure.

도 1은 본 발명 감속기능을 구비한 김발 인양장치의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 2는 본 발명에서 구동유닛의 실시예를 나타내기 위한 단면도.
도 3은 본 발명에서 구동유닛의 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.
도 4는 본 발명에서 구동유닛의 또 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도.
도 5는 본 발명에서 구동유닛의 실시예에 대한 감속상태를 나타내기 위한 작동상태 단면도.
도 6은 본 발명에서 구동유닛의 다른 실시예에 대한 감속상태를 나타내기 위한 작동상태 단면도.1 is a side view for showing the configuration of a gimbal lifting device having a deceleration function of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view for showing an embodiment of the drive unit in the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view for showing another embodiment of the drive unit in the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view for showing another embodiment of the drive unit in the present invention.
5 is a cross-sectional view of an operating state for showing a deceleration state for an embodiment of the drive unit in the present invention.
6 is a cross-sectional view of an operating state for showing a deceleration state for another embodiment of the drive unit in the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The technical configuration for achieving the object of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 감속기능을 구비한 김발 인양장치의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명에서 구동유닛의 실시예를 나타내기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명에서 구동유닛의 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도이고, 도 4는 본 발명에서 구동유닛의 또 다른 실시예를 나타내기 위한 단면도이며, 도 5는 본 발명에서 구동유닛의 실시예에 대한 감속상태를 나타내기 위한 작동상태 단면도이고, 도 6은 본 발명에서 구동유닛의 다른 실시예에 대한 감속상태를 나타내기 위한 작동상태 단면도를 도시한 것이다.Figure 1 is a side view for showing the configuration of a gimbal lifting device having a deceleration function of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view for showing an embodiment of the drive unit in the present invention, Figure 3 is another of the drive unit in the present invention It is a cross-sectional view for showing an embodiment, Figure 4 is a cross-sectional view for showing another embodiment of the drive unit in the present invention, Figure 5 is an operating state for showing the deceleration state for the embodiment of the drive unit in the present invention 6 is a cross-sectional view showing an operating state for showing a deceleration state for another embodiment of the drive unit in the present invention.

본 발명은 어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서,The present invention is a driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising a; a lifting member 300 formed so as to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200,

상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내부로 삽입하여 유체의 배출량을 감소시킴으로써 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함한다.The driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and forms a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on one side, and forming the first port 212 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; The rotation shaft 230 and lifting by inserting into the inside of the first port 212 or the second port 213 according to the movement direction of the piston 220 on both sides of the piston 220 to reduce the amount of fluid discharged. and a deceleration control member 221 formed to reduce the rotation of the member 300 .

특히 상기 구동유닛(200)은 도 1에 도시한 바와 같이 김발을 수면위로 들어올리거나 바닷속으로 내리기 위한 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시키기 위한 역할을 수행한다.In particular, the driving unit 200 serves to rotate the lifting member 300 in the vertical direction for lifting the gimbal above the water surface or lowering it into the sea, as shown in FIG. 1 .

한편, 상기 몸체부(210)는 조립 및 분해와 유지보수의 용이성을 위해서 조립형태로 형성할 수 있다.Meanwhile, the body portion 210 may be formed in an assembled form for ease of assembly and disassembly and maintenance.

이를 위해 상기 몸체부(210)는 도 2에 도시한 바와 같이 내부에 길이방향으로 상기 이동공간(211)을 형성하고 일측에 외측으로 관통하도록 상기 제1포트(212)를 형성하는 중간 몸체(210a); 상기 중간 몸체(210a)의 일측에 결합하되 내측에 수평방향으로 상기 제1포트(212)와 연결하도록 마련하고 중앙에 상기 회전축(230)의 일측이 관통하여 회전할 수 있도록 지지하는 일측 몸체(210b); 상기 중간 몸체(210a)의 타측에 결합하되 내측에서 외측으로 관통하도록 상기 제2포트(213)를 형성하고 중앙에 상기 피스톤(220)이 관통하여 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 타측 몸체(210c); 상기 타측 몸체(210c)의 타측에 상기 피스톤(220)이 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 보조 몸체(210d); 상기 보조 몸체(210d)의 타측에 결합하여 상기 회전축(230)의 타측을 회전할 수 있도록 지지하는 지지 몸체(210e);로 구성한다.To this end, as shown in FIG. 2 , the body portion 210 forms the movement space 211 in the longitudinal direction therein, and the intermediate body 210a forms the first port 212 to penetrate one side to the outside. ); One side body (210b) coupled to one side of the intermediate body (210a) and provided to be connected to the first port (212) in the horizontal direction on the inside and supported so that one side of the rotating shaft (230) passes through and rotates in the center ); The other body 210c coupled to the other side of the intermediate body 210a, but forming the second port 213 to penetrate from the inside to the outside, and the piston 220 penetrating through the center to move in the longitudinal direction. ); an auxiliary body (210d) forming the piston 220 on the other side of the other side body (210c) to move along the longitudinal direction; and a support body 210e coupled to the other side of the auxiliary body 210d to support the other side of the rotation shaft 230 to rotate.

여기서 상기 중간 몸체(210a)는 유체(유압작동유)의 공급 및 배출에 따라서 상기 피스톤(220)을 이동시킬 수 있도록 유도한다.Here, the intermediate body 210a induces the piston 220 to move according to the supply and discharge of a fluid (hydraulic hydraulic oil).

특히 상기 이동공간(211)은 내측면에 상기 피스톤(220)의 외측면이 밀착한 상태로 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)로 공급 및 배출하는 유체에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 유도한다.In particular, the moving space 211 extends along the longitudinal direction according to the fluid supplied to and discharged from the first port 212 and the second port 213 with the outer surface of the piston 220 in close contact with the inner surface. induce them to move

한편, 상기 일측 몸체(210b)는 중앙에 상기 회전축(230)의 일측이 관통하여 회전할 수 있도록 지지할 수 있다.On the other hand, the one side body 210b may be supported so that one side of the rotating shaft 230 penetrates and rotates in the center.

이때 상기 일측 몸체(210b)의 중앙에는 상기 회전축(230)이 원활하게 회전 및 지지할 수 있도록 베어링과 실링 또는 패킹부재를 형성하여 유체의 기밀성을 확보할 수 있다.At this time, a bearing and a sealing or packing member may be formed in the center of the one side body 210b to smoothly rotate and support the rotation shaft 230 to ensure fluid tightness.

그리고 상기 제1포트(212)는 유체를 상기 이동공간(211)의 내부로 공급하거나 외부로 배출시킬 수 있도록 상기 일측 몸체(210b)의 내측에서 상기 중간 몸체(210a)의 외측으로 연결할 수 있도록 형성한다.And the first port 212 is formed to be connected from the inside of the one side body 210b to the outside of the intermediate body 210a so that the fluid can be supplied to the inside of the moving space 211 or discharged to the outside. do.

특히 상기 제1포트(212)는 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 감속 조절구(221)가 내부로 삽입될 수 있도록 상기 일측 몸체(210b)의 내측에 수평방향으로 형성하고, 상기 중간 몸체(210a)의 외측으로 연결할 수 있도록 관통하여 형성함이 바람직하다.In particular, the first port 212 is formed in a horizontal direction on the inside of the one side body 210b so that the deceleration regulator 221 can be inserted therein according to the moving direction of the piston 220 , and the middle It is preferable to form through the body (210a) so as to be connected to the outside.

또한, 상기 타측 몸체(210c)는 중앙에 상기 피스톤(220)이 관통하여 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 유도한다.In addition, the other body 210c is guided so that the piston 220 penetrates in the center to move along the longitudinal direction.

이때 상기 제2포트(213)는 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 감속 조절구(221)가 내부로 삽입될 수 있도록 상기 타측 몸체(210c)의 내측에 수평방향으로 형성하고, 상기 타측 몸체(210c)의 외측으로 연결할 수 있도록 관통하여 형성함이 바람직하다.At this time, the second port 213 is formed in a horizontal direction on the inside of the other body 210c so that the deceleration regulator 221 can be inserted therein according to the moving direction of the piston 220 , and the other side It is preferable to form through the body (210c) so as to be connected to the outside.

아울러 상기 보조 몸체(210d)는 내부에 상기 피스톤(220)의 타측이 길이방향을 따라서 이동하는 과정에서 간섭없이 일정한 행정거리를 유지할 수 있도록 보조한다.In addition, the auxiliary body (210d) assists to maintain a constant stroke distance without interference while the other side of the piston 220 moves along the longitudinal direction.

또한, 상기 지지 몸체(210e)는 중앙은 상기 회전축(230)의 타측을 삽입하여 회전할 수 있도록 지지하고 외측은 상기 피스톤(220)의 타측 중앙에 삽입한 상태로 이 길이방향으로 따라서 이동할 수 있도록 지지할 수 있다.In addition, the support body (210e) has a central support so that it can rotate by inserting the other side of the rotation shaft 230, and the outer side is inserted into the center of the other side of the piston 220 so that it can move along this longitudinal direction. can support

이때 상기 지지 몸체(210)e)의 중앙 및 외측에는 베어링 및 실링 또는 패킹부재를 형성할 수 있다.In this case, bearings and sealing or packing members may be formed at the center and outside of the support body 210 e).

한편, 상기 피스톤(220)은 유체의 공급 또는 배출에 따라서 상기 이동공간(211)의 길이방향을 따라서 이동하면서 상기 회전축(230)를 회전시키는 역할을 수행한다.Meanwhile, the piston 220 serves to rotate the rotating shaft 230 while moving along the longitudinal direction of the moving space 211 according to the supply or discharge of the fluid.

즉, 상기 피스톤(220)과 회전축(230)은 서로 나사 결합한 상태로 상기 피스톤(220)이 직선 이동할 경우 나사 방향을 따라서 상기 회전축(230)이 회전하면서 동시에 상기 인양부재(300)를 상부 또는 하부방향으로 회전시킬 수 있다.That is, when the piston 220 and the rotary shaft 230 are screwed to each other and the piston 220 moves in a straight line, the rotary shaft 230 rotates along the screw direction while simultaneously lifting the lifting member 300 to the upper or lower part. direction can be rotated.

여기서 상기 피스톤(220)의 외측에 길이방향을 따라서 걸림구(222);를 형성하여 상기 몸체부(210) 또는 타측 몸체(210c)의 내측과 맞닿은 상태이므로 상기 피스톤(220)은 회전하지 않고 길이방향을 따라서 직선 이동을 할 수 있다.Here, a locking hole 222 is formed on the outer side of the piston 220 along the longitudinal direction, so that it is in contact with the inside of the body portion 210 or the other body 210c, the piston 220 does not rotate and has a length You can move in a straight line along the direction.

이때 상기 피스톤(220)의 외측면에 실링 또는 패킹부재를 형성하여 유체의 기밀성을 확보할 수 있다.At this time, by forming a sealing or packing member on the outer surface of the piston 220, it is possible to secure the airtightness of the fluid.

특히 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)이 상기 몸체부(210)의 내부에서 일측 또는 타측에 근접할 경우 감속기능을 수행하여 충격으로 인한 파손 및 안전사고를 방지하기 위한 구성이다.In particular, the deceleration control member 221 is configured to prevent damage and safety accidents due to impact by performing a deceleration function when the piston 220 approaches one side or the other side inside the body portion 210 .

즉, 상기 감속 조절구(221)는 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내측으로 삽입하면서 점차 유체의 배출량을 감소시킴으로써 결과적으로 상기 피스톤(220)의 이동과 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있다.That is, the deceleration control member 221 is inserted into the first port 212 or the second port 213 to gradually decrease the discharge amount of the fluid, resulting in the movement of the piston 220 and the rotation shaft 230 . And the rotation of the lifting member 300 may be reduced.

이때 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 일정길이로 나사 결합하여 회전방향에 따라서 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내측으로 삽입하는 길이를 조절할 수 있다.At this time, the deceleration control member 221 may be screwed to both sides of the piston 220 by a predetermined length to adjust the length inserted into the first port 212 or the second port 213 according to the rotational direction. have.

여기서 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)와 상기 감속 조절구(221)는 서로 수평방향으로 일치하도록 형성하여 상기 피스톤(220)의 이동위치에 따라서 상기 감속 조절구(221)가 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내측으로 정확하게 삽입할 수 있도록 유도할 수 있다.Here, the first port 212 and the second port 213 and the deceleration control member 221 are formed to coincide with each other in the horizontal direction, so that the deceleration control member 221 is moved according to the movement position of the piston 220 . The first port 212 or the second port 213 can be guided to be accurately inserted into the inside.

아울러 상기 구동유닛(200)의 다른 실시예는 도 3에 도시한 바와 같이 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 제1포트(212)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(400); 상기 이동축(400)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(410); 상기 이동축(400)의 타측에 상기 유체 이동통로(410)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(420); 상기 제1포트(212)와 이동축(400)의 사이에 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동하면서 상기 이동축(400)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(410)가 상기 제1포트(212)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동할 경우 상기 이동축(400)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(440); 상기 제2포트(213)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(500); 상기 이동축(500)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(510); 상기 이동축(500)의 타측에 상기 유체 이동통로(510)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(520); 상기 제2포트(213)와 이동축(500)의 사이에 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동하면서 상기 이동축(500)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(510)가 상기 제2포트(213)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동할 경우 상기 이동축(500)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(540);을 포함한다.In addition, as shown in FIG. 3, another embodiment of the driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and can supply and discharge a fluid into and out of the moving space 211 on one side. a body portion 210 forming a first port 212 and a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on the other side; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; a moving shaft 400 inserted into the first port 212 to move to one side or the other; a fluid passage 410 formed on one side of the movement shaft 400; a fluid circulation passage 420 formed on the other side of the moving shaft 400 so that the fluid can circulate through the fluid passage 410; When the piston 220 moves to one side between the first port 212 and the moving shaft 400 and moves in contact with the moving shaft 400, the fluid passage 410 is the first port It is inserted into the inside of 212 and blocked to reduce the amount of fluid discharged to decelerate the rotation shaft 230 and the lifting member 300, and on the contrary, when the piston 220 moves to the other side, the moving shaft 400 is initially a spring 440 configured to return to the position; a moving shaft 500 inserted into the second port 213 to move to one side or the other; a fluid passage 510 formed on one side of the movement shaft 500; a fluid circulation passage 520 formed on the other side of the moving shaft 500 so that the fluid can circulate through the fluid passage 510; When the piston 220 moves to the other side between the second port 213 and the moving shaft 500 and moves in contact with the moving shaft 500, the fluid passage 510 is the second port. 213 is inserted into the inner side and blocked to reduce the amount of fluid discharged to decelerate the rotary shaft 230 and the lifting member 300, and on the contrary, when the piston 220 moves to one side, the moving shaft 500 is initially and a spring 540 that forms to be able to return to the position.

여기서 상기 이동축(400,500)은 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)의 내부에 삽입하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착한 상태로 상기 피스톤(220)이 일측 또는 타측에 이동하면서 맞닿아 후방으로 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(410,510)의 입구가 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)의 내부로 삽입되면서 점차 차단되어 유체의 배출량을 감소시킴으로써 결과적으로 상기 피스톤(220)의 이동과 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있다.Here, the moving shafts 400 and 500 are inserted into the first port 212 and the second port 213 so that they can move in the front and rear directions while the piston 220 moves to one side or the other side while being fitted. When it touches and moves backward, the inlets of the fluid passages 410 and 510 are gradually blocked while being inserted into the first port 212 and the second port 213 to reduce the discharge of fluid, resulting in the piston 220 ) and the rotation of the rotation shaft 230 and the lifting member 300 can be reduced.

이때 상기 이동축(400,500)의 외측에 상기 유체 순환통로(420,520)와 연결하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 순환홈(430,530);을 포함하여 상기 이동축(400,500)이 전방 또는 후방으로 이동하는 위치에 관계없이 유체를 상기 유체 이동통로(410,510)로 유도할 수 있도록 보조한다.At this time, the moving shaft 400,500 including; circulation grooves 430 and 530 that are connected to the fluid circulation passages 420 and 520 on the outside of the moving shafts 400 and 500 so that the fluid can circulate; It assists in guiding the fluid to the fluid passages 410 and 510 regardless of the location.

한편, 상기 스프링(440,540)은 상기 이동축(400,500)을 전방으로 이동시켜 상기 유체 이동통로(410,510)를 통해서 유체가 원활하게 공급 및 배출할 수 있도록 유도하고, 반대로 상기 피스톤(220)이 상기 이동축(400,500)의 전방에 맞닿아 이동할 경우 압축상태를 유지하는 역할을 수행한다.On the other hand, the springs 440 and 540 move the moving shafts 400 and 500 forward to induce the fluid to be smoothly supplied and discharged through the fluid moving passages 410 and 510, and vice versa, the piston 220 moves the When moving in contact with the front of the shafts 400 and 500, it serves to maintain a compressed state.

여기서 상기 몸체부(210)의 외측에서 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)의 내측으로 삽입하도록 나사 결합하여 회전방향에 따라서 상기 스프링(440,540)의 압축력을 조절할 수 있도록 형성하는 조절구(450,550);를 포함할 수 있다.Here, by screwing to be inserted into the first port 212 and the second port 213 from the outside of the body 210 to adjust the compression force of the springs 440 and 540 according to the rotational direction. It may include; spheres 450 and 550.

아울러 도 4에 도시한 바와 같이 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 이동축(400,500)과 맞닿아 이동시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , a deceleration control member 221 formed on both sides of the piston 220 to move in contact with the moving shafts 400 and 500 according to the moving direction of the piston 220 ; includes; can do.

이때 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 일정길이로 나사 결합하여 회전방향에 따라서 상기 이동축(400,500)과 맞닿는 위치를 조절할 수 있다.At this time, the deceleration control member 221 may be screwed to both sides of the piston 220 by a predetermined length to adjust a position in contact with the moving shafts 400 and 500 according to the rotational direction.

그리고 상기 인양부재(300)는 김발을 인양할 수 있도록 일정길이를 갖는 다양한 형태 및 재질로 형성하여 상기 회전축(230)의 일측에 결합한다.And the lifting member 300 is formed of various shapes and materials having a predetermined length so as to be able to lift the gimbal and is coupled to one side of the rotation shaft 230 .

따라서 본 발명의 실시예는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동하면서 상기 감속 조절구(221)가 상기 제1포트(212)의 내측으로 삽입하여 유체의 배출량을 감소시킴으로써, 결과적으로 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, as the piston 220 moves to one side, as shown in FIG. 5 , the deceleration regulator 221 is inserted into the first port 212 to reduce the discharge amount of the fluid. , as a result, the rotation of the rotation shaft 230 and the lifting member 300 can be reduced.

아울러 본 발명의 다른 실시예는 도 6에 도시한 바와 같이 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동하면서 상기 이동축(400)을 후방으로 이동시켜 상기 유체 이동통로(410)의 입구가 점차 차단되면서 유체의 배출량을 감소시킴으로써, 결과적으로 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6 , the piston 220 moves to one side while moving the moving shaft 400 rearward so that the inlet of the fluid passage 410 is gradually blocked while the fluid By reducing the amount of discharge, as a result, the rotation of the rotary shaft 230 and the lifting member 300 can be reduced.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연하다. As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and it is natural that the present invention is included in the scope of the present invention to a configuration substantially equivalent to the embodiment of the present invention. do.

100: 본 발명 감속기능을 구비한 김발 인양장치
200: 구동유닛
210: 몸체부 210a: 중간 몸체
210b: 일측 몸체 210c: 타측 몸체
210d: 보조 몸체 210e: 지지 몸체
211: 이동공간 212: 제1포트
213: 제2포트 220: 피스톤
221: 감속 조절구 222: 걸림구
230: 회전축
300: 인양부재(삿갓대)
400: 이동축 410: 유체 이동통로
420: 유체 순환통로 430: 순환홈
440: 스프링 450: 조절구
500: 이동축 510: 유체 이동통로
520: 유체 순환통로 530: 순환홈
540: 스프링 550: 조절구
A: 어선100: gimbal lifting device having a deceleration function of the present invention
200: drive unit
210: body portion 210a: middle body
210b: one body 210c: the other body
210d: auxiliary body 210e: support body
211: moving space 212: first port
213: second port 220: piston
221: deceleration control 222: catch
230: rotation shaft
300: lifting member (shat cap)
400: moving shaft 410: fluid passage
420: fluid circulation passage 430: circulation groove
440: spring 450: adjuster
500: moving shaft 510: fluid passage
520: fluid circulation passage 530: circulation groove
540: spring 550: adjuster
A: fishing boat

Claims (9)

어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서,
상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 제1포트(212) 또는 제2포트(213)의 내부로 삽입하여 유체의 배출량을 감소시킴으로써 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)의 회전을 감속시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.Driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising a; a lifting member 300 formed so as to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200,
The driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and forms a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on one side, and forming the first port 212 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; The rotation shaft 230 and lifting by inserting into the inside of the first port 212 or the second port 213 according to the movement direction of the piston 220 on both sides of the piston 220 to reduce the amount of fluid discharged. A gimbal lifting device having a deceleration function, characterized in that it comprises; 청구항 1에 있어서, 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 나사 결합하여 회전방향에 따라서 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The gimbal lifting device with a deceleration function according to claim 1, wherein the deceleration adjusting member 221 is screwed to both sides of the piston 220 to adjust the length according to the rotational direction. 청구항 1에 있어서, 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)와 상기 감속 조절구(221)는 서로 수평방향으로 일치하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The gimbal lifting device with a deceleration function according to claim 1, wherein the first port 212 and the second port 213 and the deceleration control member 221 are formed to coincide with each other in a horizontal direction. 어선(A)의 일측에 설치하는 구동유닛(200); 상기 구동유닛(200)의 작동으로 상하방향으로 회전하면서 김발을 인양할 수 있도록 형성하는 인양부재(300);를 포함하는 김발 인양장치(100)에 있어서,
상기 구동유닛(200)은 내부에 이동공간(211)을 형성하고 일측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제1포트(212)를 형성하며 타측에 상기 이동공간(211)의 내부로 유체를 공급 및 외부로 배출할 수 있는 제2포트(213)를 형성하는 몸체부(210); 상기 이동공간(211)의 내측에 유체의 공급 및 배출에 따라서 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 피스톤(220); 상기 피스톤(220)의 중앙에 나사결합하여 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 회전하면서 일측에 결합하는 상기 인양부재(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 형성하는 회전축(230); 상기 제1포트(212)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(400); 상기 이동축(400)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(410); 상기 이동축(400)의 타측에 상기 유체 이동통로(410)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(420); 상기 제1포트(212)와 이동축(400)의 사이에 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동하면서 상기 이동축(400)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(410)가 상기 제1포트(212)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 상하방향으로 회전을 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동할 경우 상기 이동축(400)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(440); 상기 제2포트(213)의 내부에 삽입하여 일측 또는 타측으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동축(500); 상기 이동축(500)의 일측에 형성하는 유체 이동통로(510); 상기 이동축(500)의 타측에 상기 유체 이동통로(510)와 관통하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 유체 순환통로(520); 상기 제2포트(213)와 이동축(500)의 사이에 상기 피스톤(220)이 타측으로 이동하면서 상기 이동축(500)과 맞닿아 이동시킬 경우 상기 유체 이동통로(510)가 상기 제2포트(213)의 내측으로 삽입되어 차단되면서 유체의 배출량을 감소시켜 상기 회전축(230) 및 인양부재(300)를 상하방향으로 회전을 감속시키고, 반대로 상기 피스톤(220)이 일측으로 이동할 경우 상기 이동축(500)이 초기 위치로 복귀할 수 있도록 형성하는 스프링(540);을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.Driving unit 200 installed on one side of the fishing vessel (A); In the gimbal lifting device 100 comprising a; a lifting member 300 formed so as to be able to lift the gimbal while rotating in the vertical direction by the operation of the driving unit 200,
The driving unit 200 forms a moving space 211 therein, and forms a first port 212 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211 on one side, and forming the first port 212 on the other side. a body portion 210 forming a second port 213 capable of supplying and discharging a fluid into and out of the moving space 211; a piston 220 formed inside the moving space 211 to move along the longitudinal direction according to the supply and discharge of the fluid; a rotation shaft 230 screwed to the center of the piston 220 to vertically rotate the lifting member 300 coupled to one side while rotating according to the movement direction of the piston 220; a moving shaft 400 inserted into the first port 212 to move to one side or the other; a fluid passage 410 formed on one side of the movement shaft 400; a fluid circulation passage 420 formed on the other side of the moving shaft 400 so that the fluid can circulate through the fluid passage 410; When the piston 220 moves to one side between the first port 212 and the moving shaft 400 and moves in contact with the moving shaft 400, the fluid passage 410 is the first port It is inserted into the inside of 212 and blocked to reduce the amount of fluid discharged, thereby decelerating the rotation of the rotary shaft 230 and the lifting member 300 in the vertical direction. Conversely, when the piston 220 moves to the other side, the moving shaft a spring 440 forming the 400 to return to the initial position; a moving shaft 500 inserted into the second port 213 to move to one side or the other; a fluid passage 510 formed on one side of the movement shaft 500; a fluid circulation passage 520 formed on the other side of the moving shaft 500 so that the fluid can circulate through the fluid passage 510; When the piston 220 moves to the other side between the second port 213 and the moving shaft 500 and moves in contact with the moving shaft 500, the fluid passage 510 is the second port. 213 is inserted into the inner side and blocked to reduce the amount of fluid discharged, thereby decelerating the rotation of the rotary shaft 230 and the lifting member 300 in the vertical direction, and vice versa, when the piston 220 moves to one side, the moving shaft (500) a spring 540 that forms to be able to return to the initial position; gimbal lifting device with a deceleration function comprising a. 청구항 4에 있어서, 상기 이동축(400,500)의 외측에 상기 유체 순환통로(420,520)와 연결하여 유체가 순환할 수 있도록 형성하는 순환홈(430,530);을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The method according to claim 4, The moving shaft (400,500) connected to the fluid circulation passage (420,520) on the outside of the circulation groove (430,530) formed so that the fluid can circulate; having a deceleration function comprising: Gimbal lifting device. 청구항 4에 있어서, 상기 몸체부(210)의 외측에서 상기 제1포트(212) 및 제2포트(213)의 내측으로 삽입하도록 나사 결합하여 회전방향에 따라서 상기 스프링(440,540)의 압축력을 조절할 수 있도록 형성하는 조절구(450,550);를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The method according to claim 4, It is possible to adjust the compression force of the spring (440,540) according to the rotational direction by screwing to be inserted into the first port (212) and the second port (213) from the outside of the body (210). A gimbal lifting device with a deceleration function, characterized in that it comprises; 청구항 4에 있어서, 상기 피스톤(220)의 양측에 상기 피스톤(220)의 이동방향에 따라서 상기 이동축(400,500)과 맞닿아 이동시킬 수 있도록 형성하는 감속 조절구(221);를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.[Claim 5] The method according to claim 4, characterized in that it comprises a; deceleration regulator 221 formed on both sides of the piston 220 so as to be able to move in contact with the moving shafts 400 and 500 according to the moving direction of the piston 220. A gimbal lifting device with a deceleration function. 청구항 7에 있어서, 상기 감속 조절구(221)는 상기 피스톤(220)의 양측에 나사 결합하여 회전방향에 따라서 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The gimbal lifting device with a deceleration function according to claim 7, wherein the deceleration adjusting member 221 is screwed to both sides of the piston 220 to adjust the length according to the rotational direction. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 몸체부(210)는 내부에 길이방향으로 상기 이동공간(211)을 형성하고 일측에 외측으로 관통하도록 상기 제1포트(212)를 형성하는 중간 몸체(210a); 상기 중간 몸체(210a)의 일측에 결합하되 내측에 수평방향으로 상기 제1포트(212)와 연결하도록 마련하고 중앙에 상기 회전축(230)의 일측이 관통하여 회전할 수 있도록 지지하는 일측 몸체(210b); 상기 중간 몸체(210a)의 타측에 결합하되 내측에서 외측으로 관통하도록 상기 제2포트(213)를 형성하고 중앙에 상기 피스톤(220)이 관통하여 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 타측 몸체(210c); 상기 타측 몸체(210c)의 타측에 상기 피스톤(220)이 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 보조 몸체(210d); 상기 보조 몸체(210d)의 타측에 결합하여 상기 회전축(230)의 타측을 회전할 수 있도록 지지하는 지지 몸체(210e);로 구성하는 것을 특징으로 하는 감속기능을 구비한 김발 인양장치.The intermediate body (210a) of claim 1 or 4, wherein the body portion (210) forms the movement space (211) in the longitudinal direction therein and the first port (212) is formed to penetrate one side to the outside. ; One side body (210b) coupled to one side of the intermediate body (210a) and provided to be connected to the first port (212) in the horizontal direction on the inside and supported so that one side of the rotating shaft (230) passes through and rotates in the center ); The other body 210c coupled to the other side of the intermediate body 210a, but forming the second port 213 to penetrate from the inside to the outside, and the piston 220 penetrating through the center to move in the longitudinal direction. ); an auxiliary body (210d) forming the piston 220 on the other side of the other side body (210c) to move along the longitudinal direction; A gimbal lifting device having a deceleration function, characterized in that it comprises a; a support body (210e) coupled to the other side of the auxiliary body (210d) to support the other side of the rotating shaft (230) to rotate.
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