KR101238526B1 - Device for lifting a planting net - Google Patents

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KR101238526B1 KR1020120128702A KR20120128702A KR101238526B1 KR 101238526 B1 KR101238526 B1 KR 101238526B1 KR 1020120128702 A KR1020120128702 A KR 1020120128702A KR 20120128702 A KR20120128702 A KR 20120128702A KR 101238526 B1 KR101238526 B1 KR 101238526B1
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Abstract

PURPOSE: A device for lifting a farming line is provided to enable one or two persons to collect seaweeds by mechanizing a seaweed farming net. CONSTITUTION: A device for lifting a farming line comprises a base support plate(10) which is installed at the side board of a vessel, a hinge plate(15) which is combined with a hinge-joint installed in the base support plate, right and left support rods(21,22) which are attached to the hinge plate, a forward and rearward movement unit which is supported between the right and left support rods, a rotary link member(40) consisting of multiple links, and a hanger loop support(50) which moves a hanger loop to the top according to the operation of the rotary link member. [Reference numerals] (60) Hydraulic pressure controller

Description

양식줄 인양장치{device for lifting a planting net}Form line lifting device {device for lifting a planting net}

본 발명은 양식줄 인양장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해초 양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 기계화된 인양장치로 배위로 올려서 1~2인이 해초 양식망에서 해초를 채취할 수 있도록 하여 인력의 절감과 경제성 및 생산성을 향상 시킬 수 있는 양식줄 인양장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a culture line lifting device, and more specifically, to raise the culture line connecting the seaweed farming network to the buoy with a mechanical lifting device so that one or two people can collect seaweed from the seaweed farming network The present invention relates to a culture line lifting device that can reduce manpower, improve economy and productivity.

일반적으로, 김 등의 해초의 양식은 부표에 매달려 바다에 떠있는 양식망에 김 등의 해초의 포자를 부착시켜서 양식하는 것으로, 해초가 생장되어 양식망이 아랫쪽으로 늘어지면, 늘어진 김등의 해초의 하측을 잘라 채취하게 된다.In general, seaweeds such as seaweed are grown by attaching spores of seaweeds such as seaweed to aquaculture nets suspended in buoys. The lower side is cut and collected.

이와같이, 해초 양식망에 부착되어 생장된 해초를 채취하는 해초 채취기에 대한 대표적인 예가 한국등록실용신안 제20-0249026호에 개시되며, 도 1에 종래의 김채취방법을 나타내는 개략도가 도시된다.As such, a representative example of a seaweed harvester for harvesting seaweeds attached to the seaweed farming network is disclosed in Korean Utility Model Model No. 20-0249026, and a schematic diagram showing a conventional seaweed harvesting method is shown in FIG.

종래의 김채취기는 보트 등의 소형선박에 장착되어 도 1에 도시한 바와 같이, 상측이 개방된 본체(2)에 수평설치되는 회전축(4)의 둘레부에 길이방향으로 장착되는 다수개의 칼날로 구성된 커터를 회전시켜, 도 1에 도시된 바와 같이 길게 자라서 김양식망(5)의 하측으로 늘어진 김(6)을 잘라낼 수 있다. 이때, 상기 커터가 회전됨에 따라 김양식망(5)이 잡아당겨지므로, 김채취기가 설치된 보트(7)가 김양식망(12)을 따라 이동되어 김(6)을 채취하게 된다. 지지바(8)은 상기 본체(2)의 전방에 설치되어 김양식망(5)의 하측을 지지하여 김양식망(5)이 늘어지는 것을 방지하는 것이다.Conventional kimchi harvester is mounted on a small ship such as a boat as shown in Figure 1, a plurality of blades mounted in the longitudinal direction on the periphery of the rotating shaft (4) horizontally installed on the main body 2, the upper side is open By rotating the cutter configured, it is possible to cut the laver (6) to grow long as shown in Figure 1 and hang down below the laver (5). At this time, the seaweed farming net (5) is pulled as the cutter is rotated, the boat (7) with a seam harvester is moved along the seaweed harvesting network (12) to collect the seaweed (6). The support bar 8 is installed in front of the main body 2 to support the lower side of the seaweed farming net 5 to prevent the seaweed farming net 5 from sagging.

이 종래의 기술에 의한 김채취기와 같이 김을 채취하기 위해서 김양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 잡아당겨 김양식망을 보트위로 올려 김채취기에서 김을 잘라 채취하게 되는데 김양식망에 김이 생장하게 되면 무게가 무거워지고 김과 김 사이에 물이 함께 끌어 올려지므로 성인남자 한명의 힘으로 끌어올리기 어렵게 된다.In order to harvest the seaweed, as in the conventional seaweed harvester, the seaweed net is pulled up to the boat and the seaweed net is placed on the boat, and the seaweed is cut and harvested from the seaweed harvester. Since the weight is heavy and water is pulled up together between the seaweed and seaweed, it is difficult to pull it up by the power of one adult man.

그러므로 종래에는 김채취시에 3명 1조로 하여 한명은 배를 조종하고 나머지 2명이 김양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 잡아당겨 양식망을 배위로 올리는 작업을 하였지만, 어촌에 일손이 부족해지고 작업자를 구하기 어렵게 됨에 따라 김양식장을 운영하는 가족끼리(예를 들면, 부부(夫婦)) 김채취를 위해 함께 김양식장으로 가서 작업하지만 성인 남성 2명이 작업해야 가까스로 할 수 있는 김채취 작업을 부부가 하기는 불가능하여 작업을 하지 못하고 빈손으로 돌아올 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
Therefore, in the past, when Kimchae was taken, three people were made one by one, and one man manipulated the boat and the other two pulled the fishing line connecting the Kim farming net to the boat, raising the farming net to the boat. As it becomes difficult to find a family, a couple (for example, a couple) who run a farm for kim farming go to a farm for kimchae to work together. There was a problem that can not be done because it is impossible to return to empty hands.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 김 등의 해초 양식망을 인양장치로 배위로 올릴 수 있도록 기계화하여 1~2인이 해초 양식망에서 해초를 채취할 수 있는 양식줄 인양장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to produce a seaweed culture net such as seaweed farming device to raise the seaweed from the seaweed culture net 1 to 2 people It is to provide a lifting device.

본 발명의 다른 목적은 걸고리 지지대를 연장시켜 풍랑이 심하거나 물살이 거세어 사람의힘으로 양식부표 연결줄에 접근하기 어려운 때에도 양식부표 연결줄을 걷어 올려 양식된 해초를 채취할 수 있는 양식줄 인양장치을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to extend the hook support to provide a culture line lifting device that can be harvested seaweed by rolling up the buoy buoy line even when it is difficult to access the buoy buoy by the force of man due to heavy winds or water. will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 양식줄 인양장치는 배의 측면판에 설치되는 기초 지지판과; 상기 기초지지판에 설치된 힌지 결합구에 힌지에 의해 결합되는 힌지판과; 상기 힌지판에 부착되어 설치되는 좌,우측 지지대와; 상기 좌,우측 지지대 사이에 지지되어 설치되는 전,후진 수단과; 상기 전,후진 수단에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재와; 상기 회전링크부재에 결합되어 설치되어 상기 회전링크부재의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 것을 특징으로 한다. Form strip lifting apparatus according to the present invention for achieving the above object is the base support plate is installed on the side plate of the ship; A hinge plate coupled to a hinge coupling provided on the base support plate by a hinge; Left and right support rods attached to the hinge plate; Forward and backward means supported and installed between the left and right support rods; A rotating link member composed of a plurality of links coupled to the forward and backward means; Coupled to the rotary link member is installed, characterized in that it comprises a hook support for moving the hook toward the lower side in accordance with the operation of the rotary link member.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전,후진 수단은 유압실린더, 랙 및 피니언기어, 유압모터 또는 웜및 웜기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the forward and reverse means is characterized in that it comprises a hydraulic cylinder, rack and pinion gear, hydraulic motor or worm and worm gear.

본 발명의 일실시예에 의하면, 회전링크부재는 상기 좌,우측 지지대의 우측 단부에 형성된 결합구멍을 통해 결합되어 상기 좌,우측 지지대의 간격이 유지되도록 하는 제1,2 상부 힌지축과; 상기 제1,2 상부 힌지축과 함께 상기 좌,우측 지지대의 우측 단부에 형성된 결합구멍에 결합되는 제1 내지 제4 수직링크와; 상기 전,후진 수단과 제1,3 수직링크의 하부구멍에 결합하고 동시에 상기 걸고리 지지대의 결합구와 제2,4 수직링크의 하부구멍에 결합하는 제1,2 수평링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the rotary link member includes first and second upper hinge shafts coupled through coupling holes formed at right ends of the left and right supports to maintain a gap between the left and right supports; First to fourth vertical links coupled to coupling holes formed at right ends of the left and right supports together with the first and second upper hinge axes; And first and second horizontal links coupled to the forward and backward means and the lower holes of the first and third vertical links, and simultaneously coupled to the engaging holes of the hook support and the lower holes of the second and fourth vertical links. It is done.

본 발명의 일실시예에 의하면, 기초지지판은 그 윗면에 다수의 힌지돌출부가 형성되어 상기 힌지판이 힌지축핀에 의해 힌지돌출부에 결합되어 탈부착 또는 좌측 힌지축핀을 중심으로 회전할 수 있도록 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the base support plate is formed by a plurality of hinge protrusions are formed on the upper surface is coupled to the hinge plate is coupled to the hinge protrusion by the hinge shaft pin to rotate around the removable or left hinge shaft pin. It is characterized by.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전,후진 수단은 직선운동을 발생시키는 몸체의 좌측 단부에 상기 좌,우측 지지대의 좌측 하향단부가 고정됨으로써 상기 전,후진 수단이 신장되거나 신축되어 상기 회전링크부재의 제1,2 수평링크가 상부로 회전하도록 하여 상기 걸고리 지지대가 하부에서 상부로 회전하게 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the forward and backward means is fixed to the left end of the left and right support of the left end of the body for generating a linear motion, the forward and backward means is extended or stretched so that the rotary link member It is characterized in that the first and second horizontal links of the hook is configured to allow the hook support to rotate from the bottom to the top.

본 발명의 일실시예에 의하면, 좌,우측 지지대가 기초지지판에 삽입된 채로 좌우로 회전할 수 있도록 수직 원통관에 의해 연결되고, 상기 수직원통관에는 피동 베벨기어가 부착되어 원동 베벨기어에 맞물려서 상기 원동베벨기어의 회전에 따라 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the left and right supports are connected by a vertical cylindrical tube so as to rotate left and right while being inserted into the base support plate, and the vertical cylindrical tube is attached to the driven bevel gear by being attached to a driven bevel gear. Rotate together in accordance with the rotation of the prime bevel gear.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전,후진 수단이 전방으로 전진함에 따라 상기 회전링크부재는 제1,2 힌지축을 중심으로 제1 내지 제4 수직링크들이 전방 상부로 회전하여 걸고리 지지대를 하부에서 상부로 회전시키고, 상기 전,후진 수단이 후방으로 후진함에 따라 상기 제1,2 힌지축을 중심으로 제1 내지 제4 수직링크들이 후방 하부로 회전하여 걸고리 지지대를 상부에서 하부로 회전시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, as the forward and reverse means moves forward, the rotary link member rotates the first to fourth vertical links forward and upward about the first and second hinge axes so that the hook support is lowered. Rotate upward and the first to fourth vertical links rotate rearward and downward about the first and second hinge axes to rotate the hook support from the top to the bottom as the forward and reverse means backward. do.

본 발명의 일실시예에 의하면, 제1,3 수직링크의 길이 d2는 상기 제1힌지축과 제2힌지축의 간격 d1 보다 제1,2 수평링크의 폭 W 이상 크게 형성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the length d2 of the first and third vertical links may be greater than the width W of the first and second horizontal links than the distance d1 of the first and second hinge axes.

본 발명의 일실시예에 의하면, 걸고리 지지대의 결합구에 제2 유압실린더를 설치하고 상기 제2 유압실린더의 피스톤에 걸고리 지지대의 지지폴대를 연결하여 구성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second hydraulic cylinder is installed on the hook of the hook support, and the support pole of the hook support is configured to be connected to the piston of the second hydraulic cylinder.

본 발명의 일실시예에 의하면, 사각통형상이며 막힌 한쪽단부가 상기 결합구에 부착되고 반대쪽 단부는 개방되어 있는 랙기어 케이스와; 상기 랙기어 케이스 내부에 삽입되어 개방되어 있는 단부를 통해 전진 및 후진하는 랙기어와; 상기 랙기어 케이스에 내부에 설치되어 상기 랙기어를 전진 및 후진시키는 모터와; 상기 모터축에 설치되어 상기 랙기어에 맞물려 모터의 회전력을 랙기어에 전달하는 피니언기어와; 상기 모터를 정회전 도는 역회전시키는 모터제어부로 구성되는 걸고리 연장부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a rack gear case having a rectangular cylindrical shape and one end of which is blocked is attached to the coupler, and the other end thereof is open; A rack gear which is inserted into the rack gear case and moves forward and backward through an open end; A motor installed inside the rack gear case to move the rack gear forward and backward; A pinion gear installed at the motor shaft to transmit the rotational force of the motor to the rack gear by meshing with the rack gear; It characterized in that it further comprises a hook extension consisting of a motor control unit for rotating the motor forward or reverse rotation.

본 발명에 의하면 전,후진 수단에 결합되는 회전링크부재에 양식줄을 걸어 올리는 걸고리를 부착하여 구성한 인양장치를 사용하여 전,후진수단의 전진에 의해 김 등의 해초 양식줄을 배위로 올릴 수 있도록 기계화하여 해초 양식망을 배위로 올려서 해초를 채취할 수 있도록 하여 종전에 비하여 인력의 절감에 따라 인력의 부족으로 작업을 포기하는 일 없이 최소한의 작업자 1인에 의한 자동화된 인양장치에 의해 양식된 해초의 채취가 가능하게 됨에 따라 경제성과 생산성 향상의 효과를 가져올 수 있다.According to the present invention, by using the lifting device configured to attach the hook to the rotary link member coupled to the forward and backward means to raise the seaweed culture line such as seaweed by the advance of the forward and reverse means. Seaweed cultured by an automated lifting device by a minimum of one worker without mesuring due to the lack of manpower due to the reduction of manpower as it is possible to collect seaweed by raising the seaweed farming network on the ship by mechanization As it becomes possible to collect, it can bring economic and productivity benefits.

도 1은 종래의 김채취 방식을 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 제1실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 3a는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치가 어선의 선두 우측판에 설치된 상태를 나타내는 실시예,
도 3b는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 피스톤이 작용하여 걸고리가 상부로 상승 회전한 상태를 나타내는 사시도,
도 3c는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치가 다른 배와 충돌을 피할 수 있도록 좌,우측 지지대가 회전하도록 구성한 다른 실시예,
도 3d는 본 발명에 의한 좌,우측지지대가 회전하는 실시예의 좌,우측 지지대를 기초지지판에 연결하는 부분의 단면도,
도 4a는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 회전링크부재가 회전하기 시작하는 상태를 나타내는 측면도,
도 4b는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 회전링크부재가 회전을 마치고 세워져 있는 상태를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 제2 실시예,
도 6은 본 발명에 의해 걸고리 연장부를 더 포함하는 양식줄 인양장치의 제 3 실시예와 랙기어와 피니어기어가 맞물리는 부분을 일부절체하여 내부를 나타낸 확대도이다.1 is a schematic view showing a conventional gimchae method,
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the first embodiment of the culture file lifting device according to the present invention,
Figure 3a is an embodiment showing a state in which the culture line lifting device according to the present invention is installed on the leading right plate of the fishing vessel,
Figure 3b is a perspective view showing a state in which the hook is raised and rotated by the piston of the culture line lifting device according to the present invention,
Figure 3c is another embodiment configured to rotate the left and right support to prevent the form rope lifting device according to the invention to avoid collision with other ships,
Figure 3d is a cross-sectional view of a portion connecting the left and right support to the base support plate of the embodiment in which the left and right support is rotated according to the present invention,
Figure 4a is a side view showing a state in which the rotary link member of the culture line lifting device according to the present invention starts to rotate,
Figure 4b is a side view showing a state in which the rotary link member of the culture line lifting device according to the present invention is finished after the rotation,
5 is a second embodiment of a culture line lifting apparatus according to the present invention;
FIG. 6 is an enlarged view showing the inside of the third embodiment of the culture file lifting apparatus further including a hook extension portion and a portion where the rack gear and the pinion gear are engaged by the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 제1실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도가 도시된다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the first embodiment of the culture file lifting apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 양식줄 인양장치(100)는 배의 선두에 형성된 측면판에 설치되는 기초 지지판(10)과; 상기 기초지지판(10)에 설치된 힌지 결합구(11)에 힌지에 의해 결합되는 힌지판(15)과; 상기 힌지판(15)에 용접 등으로 부착되어 설치되는 좌,우측 지지대(21, 22)와; 상기 좌,우측 지지대(21, 22) 사이에 지지되어 설치되는 유압실린더(30)와; 상기 유압실린더(30)의 피스톤(35)에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재(40)와; 상기 회전링크부재(40)에 결합되어 상기 회전링크부재(40)의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대(50)와; 상기 유압실린더(30)에 공급되는 유압을 제어하는 유압제어장치(60)와; 상기 걸고리 지지대(50)의 끝단부에 형성되는 걸고리(70)로 구성된다.
Form file lifting device 100 according to the present invention and the base support plate 10 is installed on the side plate formed at the head of the ship; A hinge plate 15 coupled to the hinge coupler 11 installed on the base support plate 10 by a hinge; Left and right supports 21 and 22 attached to the hinge plate 15 by welding and the like; A hydraulic cylinder 30 supported and installed between the left and right supports 21 and 22; A rotary link member 40 composed of a plurality of links coupled to the piston 35 of the hydraulic cylinder 30; A hook support (50) coupled to the rotary link member (40) to move the hook (70) facing downward according to the operation of the rotary link member (40); A hydraulic control device 60 for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 30; It consists of a hook (70) formed on the end of the hook support (50).

도 3a에 본 발명에 의한 양식줄 인양장치가 어선의 선두 우측판에 설치된 상태를 나타내는 실시예가 도시되고, 도 3b에 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 피스톤이 작용하여 걸고리가 상부로 상승 회전한 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.3A shows an embodiment showing a state in which the culture line lifting device according to the present invention is installed on the leading right side plate of a fishing boat, and in FIG. 3B, the piston of the culture line lifting device according to the present invention acts to raise and rotate the hook upward. A perspective view showing a state is shown.

본 발명에 의한 기초지지판(10)은 사각판의 형상이고, 도 3a에 도시된 바와 같이 배의 선두 측판의 윗면에 볼트 등의 결합수단(12)에 의해 고정 설치되고, 상기 기초지지판(10)은 그 윗면에 다수의 힌지돌출부(11)가 형성되어 상기 힌지판(15)이 힌지축핀(16)에 의해 힌지돌출부(11)에 결합되어 탈부착 또는 좌측 힌지축핀(16)을 중심으로 회전할 수 있도록 결합된다.The base support plate 10 according to the present invention has the shape of a square plate, and is fixedly installed on the upper surface of the head side plate of the ship by coupling means 12 such as bolts, and the base support plate 10 as shown in FIG. 3A. A plurality of hinge protrusions 11 are formed on the upper surface thereof so that the hinge plate 15 is coupled to the hinge protrusions 11 by the hinge shaft pins 16 to rotate around the detachable or left hinge shaft pins 16. To be combined.

상기 힌지판(15)은 좌,우측 지지대(21, 22)의 수직연결판 (21a, 22a)에 용접등에 의해 결합된다. 따라서 우측 힌지축핀(17)을 빼서 좌측 힌지축핀(16)을 중심으로 회전시키면 상기 힌지판(15)이 세워지고 좌,우측 지지대(21, 22)와 걸고리 지지대(50)도 세워지므로 배의 측면으로 돌출되지 않게 되어 다른 배와 충돌을 피할 수 있다.The hinge plate 15 is coupled to the vertical connecting plates 21a and 22a of the left and right supporters 21 and 22 by welding or the like. Accordingly, when the right hinge shaft pin 17 is removed and rotated around the left hinge shaft pin 16, the hinge plate 15 is erected, and the left and right supports 21 and 22 and the hook support 50 are also erected. It will not protrude and will avoid collision with other ships.

좌,우측 지지대(21, 22)는 유압 실린더(30)의 끝단부에 있는 연결구(31)에 볼트와 너트(31a, 31b) 등과 같은 결합수단에 의해 결합되어 상기 유압 실린더(30)의 몸체를 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 좌측 하향단부(211, 221)에 고정시킨다.The left and right supporters 21 and 22 are coupled to the connector 31 at the end of the hydraulic cylinder 30 by coupling means such as bolts and nuts 31a and 31b to connect the body of the hydraulic cylinder 30. The left and right end portions 211 and 221 of the left and right supporters 21 and 22 are fixed.

본 발명에 의한 유압 실린더(30)는 직선운동을 발생시키는 몸체의 좌측 단부에 형성된 연결구(31)가 볼트와 너트(31a, 31b)에 의해 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 좌측 하향단부(211, 221)에 고정됨으로써 피스톤(35)이 유압 실린더(30)의 몸체로부터 신장되거나 신축되어 상기 회전링크부재(40)의 제1,2 수평링크(47, 48)가 상부로 회전하여 도 3b에 도시된 바와 같이 걸고리 지지대(50)가 하부에서 상부로 회전하게 할 수 있다.Hydraulic cylinder 30 according to the present invention is a connector 31 formed on the left end of the body for generating a linear motion is the left lower end of the left and right support (21, 22) by bolts and nuts (31a, 31b) The piston 35 is extended or expanded from the body of the hydraulic cylinder 30 by being fixed to the 211 and 221 so that the first and second horizontal links 47 and 48 of the rotary link member 40 rotate upward. As shown in 3b, the hook support 50 can be rotated from bottom to top.

본 발명에 의한 양식줄 인양장치(100)가 다른 배와 충돌을 피할 수 있도록 좌,우측 지지대가 회전하도록 구성한 다른 실시예가 도 3c에 도시되고, 좌우측지지대를 기초지지판에 연결하는 부분의 단면도가 도 3d에 도시된다.Another embodiment in which the culture line lifting device 100 according to the present invention is configured to rotate the left and right support so as to avoid collision with another ship is shown in Figure 3c, a cross-sectional view of a portion connecting the left and right support to the base support plate. Shown in 3d.

본 실시예에서 좌,우측 지지대(21, 22)가 기초지지판(10)에 수직 원통관 (25)에 의해 연결되도록 구성하고, 또한 상기 수직 원통관(25)이 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 기초지지판(10)의 구멍(10a)에 삽입된 채로 좌우로 회전할 수 있도록 수직 원통관(25)의 단부에 걸림턱(25a)을 형성하여 상기 수직 원통관(25)이 회전하더라도 빠지지 않도록 구성한다.In this embodiment, the left and right supports 21 and 22 are configured to be connected to the base support plate 10 by a vertical cylindrical tube 25, and the vertical cylindrical tube 25 is shown in FIG. 3D. The locking jaw 25a is formed at the end of the vertical cylindrical tube 25 so that the vertical cylindrical tube 25 can rotate left and right while being inserted into the hole 10a of the base support plate 10 so that the vertical cylindrical tube 25 does not fall out. do.

또한 상기 수직원통관(25)에는 피동 베벨기어(26)가 용접 등에 의해 부착되어 도 3d에 도시된 바와 같이 한몸체로 구성되고, 상기 피동 베벨기어(26)는 원동베벨기어(27)에 맞물려서 원동베벨기어(27)의 회전에 따라 함께 회전한다. In addition, a driven bevel gear 26 is attached to the vertical cylindrical tube 25 by welding or the like to form a single body, as shown in FIG. 3D, and the driven bevel gear 26 meshes with the driven bevel gear 27 to move the prime mover. It rotates with the rotation of the bevel gear 27.

원동 베벨기어(27)는 원통관 회전모터(28)의 회전축에 결합되어 있어서 원통관 회전모터(28)의 회전에 따라 함께 회전한다. 상기 원통관 회전모터(28)는 모터 받침대(29)에 의해 지지되고 모터 받침대(29)는 다수의 받침대 지지대(29a)에 의해 배의 측면판에 지지된다.The prime bevel gear 27 is coupled to the rotary shaft of the cylindrical tube rotary motor 28 to rotate together with the rotation of the cylindrical tube rotary motor 28. The cylindrical tube rotating motor 28 is supported by the motor support 29 and the motor support 29 is supported on the side plate of the ship by a plurality of support support (29a).

따라서 본 발명에 의한 양식줄 인양장치(100)로 양식줄의 인양을 마치고 항구로 돌아가는 중에는 상기 수직원통관(25)을 회전시켜 좌,우측 지지대(21, 22)를 배의 측면판과 평행하게 위치시킴으로써 지나가는 다른 배와 충돌을 피할 수 있다.
Therefore, while returning to the port after the lifting of the form line with the culture line lifting device 100 according to the present invention by rotating the vertical cylindrical tube 25, the left and right supports 21, 22 in parallel with the side plate of the ship Positioning will avoid collisions with other ships passing by.

본 발명에 의한 회전링크부재(40)는 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 우측 단부에 형성된 결합구멍(21b, 21c)(22b, 22c)을 통해 예를 들면 볼트와 너트(41a, 41b) 등의 결합수단에 의해 결합되어 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 간격이 유지되도록 하는 제1,2 상부 힌지축(41, 42)과; 상기 제1,2 상부 힌지축(41, 42)과 함께 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 우측 단부에 형성된 결합구멍(21b, 21c)(22b, 22c)에 결합수단(41a, 41b)(42a, 42b)에 의해 결합되는 제1 내지 제4 수직링크(43-46)와; 상기 피스톤(35)의 결합구(35a)와 제1,3 수직링크(43, 45)의 하부구멍에 결합수단(45a, 45b)에 의해 결합하고 동시에 상기 걸고리 지지대(50)의 결합구(51)와 제2,4 수직링크(44, 46)의 하부구멍에 결합수단(46a, 46b)에 의해 결합하는 제1,2 수평링크(47, 48)로 구성된다.
The rotary link member 40 according to the present invention, for example, bolts and nuts 41a and 41b through coupling holes 21b and 21c and 22b and 22c formed at right ends of the left and right supports 21 and 22, respectively. First and second upper hinge shafts 41 and 42 coupled to each other by coupling means such that the distance between the left and right supports 21 and 22 is maintained; Coupling means (41a, 41b) in the engaging holes (21b, 21c) (22b, 22c) formed in the right end of the left and right support (21, 22) together with the first and second upper hinge shaft (41, 42) First to fourth vertical links 43-46 coupled by 42a and 42b; Coupling holes (51) of the hook support (50) are engaged with the coupling holes (35a) of the piston (35) and the lower holes of the first and third vertical links (43, 45) by coupling means (45a, 45b). ) And first and second horizontal links 47 and 48 coupled to the lower holes of the second and fourth vertical links 44 and 46 by coupling means 46a and 46b.

상기 피스톤(35)이 전방으로(도면에서 우측방향) 전진함에 따라 상기 회전링크부재(40)는 제1,2 힌지축(41, 42)을 중심으로 제1 내지 제4 수직링크(43-46)들이 전방 상부(도면에서 우측 상부방향)로 회전하여 걸고리 지지대(50)를 하부에서 상부로 회전시킨다.As the piston 35 moves forward (rightward in the drawing), the rotary link member 40 has first to fourth vertical links 43-46 about the first and second hinge shafts 41 and 42. ) Rotate the front support (upper right in the drawing) to rotate the hook support 50 from the bottom to the top.

상기 피스톤(35)이 전방으로(도면에서 우측방향) 전진함에 따라 도 4a에 도시된 바와 같이 제1,3 수직링크(43, 45)와 제2,4 수직링크(44, 46)가 제1,2 힌지축(41, 42)을 중심으로 각각 전방 상부방향으로 회전한다.As the piston 35 moves forward (rightward in the drawing), the first and third vertical links 43 and 45 and the second and fourth vertical links 44 and 46 are formed as shown in FIG. 4A. And 2 rotate in the forward upward direction about the hinge shafts 41 and 42, respectively.

상기 피스톤(35)이 제1,3 수직링크(43, 45)를 전방 상부방향으로 회전시켜 제2 힌지축(42)에 닿게 되어 수평상태(대략 90°전방 상부방향으로 회전)가 되면 제1,3 수직링크(43, 45)는 더 이상 상부방향으로 회전하지 못하고, 제2,4 수직링크(44, 46)가 제2 힌지축(42)을 중심으로 전방 상부방향으로 회전한다.When the piston 35 rotates the first and third vertical links 43 and 45 in the upper upward direction to reach the second hinge shaft 42, the piston 35 is rotated in the horizontal state (approximately 90 ° to the upper upward direction). The three vertical links 43 and 45 no longer rotate in the upper direction, and the second and fourth vertical links 44 and 46 rotate in the front upper direction about the second hinge axis 42.

상기 피스톤(35)이 제2,4 수직링크(44, 46)를 전방으로 계속 밀게되면 제1,3 수직링크(43, 45)는 제2힌지축(42)에 걸려 더이상 전방 상부방향으로 회전하지 못하지만 제2,4 수직링크(44, 46)는 제1,2 수평링크(47, 48)의 회전하는 힘에 의해 후방으로 회전하고 그럼으로써 도 4b에 도시된 바와 같이 걸고리 지지대(50)는 수평선과 대략 80°의 각도를 이루고 세워지게 된다.When the piston 35 continuously pushes the second and fourth vertical links 44 and 46 forward, the first and third vertical links 43 and 45 are caught by the second hinge shaft 42 and no longer rotate upward. However, the second and fourth vertical links 44 and 46 rotate backwards by the rotating force of the first and second horizontal links 47 and 48, so that the hook support 50 as shown in FIG. It is built at an angle of approximately 80 ° to the horizon.

즉 걸고리(70)에 양식줄이 걸려 수면 위로 상승하여 걸고리 지지대(50)의 양식줄 지지턱(52)에 걸려 어선 위 갑판에 올라오게 된다.In other words, the form hook is caught on the hook 70 and rises above the surface of the hook.

여기서 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 제1,3 수직링크(43, 45)의 길이 d2(결합수단(41a)와 결합수단(45a)가 결합되는 결합구멍과 결합구멍과의 거리)는 상기 제1힌지축(41)과 제2힌지축(42)의 간격 d1 보다 제1,2 수평링크(47, 48)의 폭 W 이상 크게 형성한다.Here, as shown in FIG. 4B, the length d2 of the first and third vertical links 43 and 45 (the distance between the coupling hole and the coupling hole to which the coupling means 41a and the coupling means 45a are coupled) The width W of the first and second horizontal links 47 and 48 is greater than the distance d1 between the first hinge shaft 41 and the second hinge shaft 42.

그럼으로써 제1,3 수직링크(43, 45)가 전방 상부방향으로 θ1 = 90°회전한 상태에서 제1,2 수평링크(47, 48)가 θ2 = 80° 후방 상부방향으로 회전하여 합계 170°상부 방향으로 회전하게 할 수 있다.
Thus, while the first and third vertical links 43 and 45 are rotated θ1 = 90 ° in the front upward direction, the first and second horizontal links 47 and 48 are rotated in the θ2 = 80 ° rear upward direction in total 170 ° can be rotated upwards.

도 5에 본 발명에 의한 양식줄 인양장치의 제2 실시예가 도시된다. 5 shows a second embodiment of a culture line lifting apparatus according to the present invention.

본 실시예에 의한 양식줄 인양장치(200)는 걸고리 지지대(50)의 결합구(51)에 제2 유압실린더(110)를 설치하고 상기 제2 유압실린더(110)의 피스톤(115)에 걸고리 지지대(50)의 지지폴대(53)를 용접 등에 의해 연결하여 구성한다.The culture line lifting device 200 according to the present embodiment is provided with a second hydraulic cylinder 110 in the engaging port 51 of the hook support 50, the hook on the piston 115 of the second hydraulic cylinder 110 The support pole 53 of the support stand 50 is connected and constructed.

결합구(51)에 제2 유압실린더(110)를 설치하여 걸고리 지지대(50)를 피스톤(115)의 길이만큼 신장할 수 있도록 하여 걸고리 지지대(50)만으로 닿지 않는 거리에 있는 양식부표 연결줄(150)을 걸고리(70)에 걸 수 있도록 한다.The second hydraulic cylinder 110 is installed in the coupler 51 so that the hook support 50 can be extended by the length of the piston 115 so that the form buoy connecting line 150 is not in contact with only the hook support 50. ) Can be hooked to the hook (70).

따라서 풍랑이 심하여 양식부표 연결줄(150)에 접근하기 어려운 때에도 결합구(51)에 설치된 제2유압실린더(110)의 피스톤(115)을 신장시켜 양식부표 연결줄(150)을 걸고리(70)에 의해 걸어 올릴 수 있도록 한다.
Therefore, even when it is difficult to access the form buoy connecting line 150 due to heavy wind by extending the piston 115 of the second hydraulic cylinder 110 installed in the coupling port 51 by the hook buoy 70 by the form buoy connecting line 150. Allow them to walk up.

도 6에 본 발명에 의해 걸고리 연장부를 더 포함하는 양식줄 인양장치의 제 3 실시예와 랙기어와 피니어기어가 맞물리는 부분을 일부절체하여 내부를 나타낸 확대도가 "A"가 도시된다.6 is an enlarged view "A" showing the interior of the third embodiment of the culture file lifting apparatus further including the hook extension portion and the internal portion of the rack gear and the pinion gear, which are partially engaged with each other, according to the present invention.

본 실시예에 의한 양식줄 인양장치(300)는 사각통형상이며 막힌 한쪽단부가 상기 결합구(51)에 부착되고 반대쪽 단부는 개방되어 있는 랙기어 케이스(81)와; 상기 랙기어 케이스(81) 내부에 삽입되어 개방되어 있는 단부를 통해 전진 및 후진하는 랙기어(82)와; 상기 랙기어 케이스(81)에 내부에 설치되어 상기 랙기어(82)를 전진 및 후진시키는 모터(83)와; 상기 모터축에 설치되어 상기 랙기어(82)에 맞물려 모터의 회전력을 랙기어(82)에 전달하는 피니언기어(84)와; 상기 모터(83)를 정회전 도는 역회전시키는 모터제어부로 구성되는 걸고리 연장부(80)를 더 포함하여 구성된다.Form file lifting device 300 according to the present embodiment is a rack gear case 81 having a rectangular cylindrical shape and one end is blocked is attached to the coupler 51 and the other end is open; A rack gear 82 which is inserted into the rack gear case 81 and is moved forward and backward through an open end; A motor (83) installed inside the rack gear case (81) to move the rack gear (82) forward and backward; A pinion gear (84) installed on the motor shaft to mesh with the rack gear (82) to transmit rotational force of the motor to the rack gear (82); It further comprises a hook extension portion 80 composed of a motor control unit for rotating the motor 83 forward or reverse rotation.

랙기어 케이스(81)는 사각통 형상이며 막힌 한쪽단부가 상기 결합구(51)에 용접 등에 의해 부착되고 반대쪽 단부는 개방되어 있다. 상기 랙기어 케이스(81)는 상기 랙기어(82)의 길이에 0.8 배 이상의 길이를 가지고 개방단부 근처에 모터(83)가 설치되는 볼록부(81a)가 형성됨으로써 랙기어 케이스(81) 길이의 1.5 배이상 연장되는 효과를 가지도록 구성된다.The rack gear case 81 has a rectangular cylinder shape, one end of which is blocked is attached to the coupler 51 by welding or the like, and the other end thereof is opened. The rack gear case 81 has a length of at least 0.8 times the length of the rack gear 82 and is formed with a convex portion 81a in which a motor 83 is installed near an open end thereof. It is configured to have an effect of extending 1.5 times or more.

랙기어 케이스(81)의 볼록부(81a)에 설치된 모터(83)는 전기에 의해 작동되며, 유압에 의해 구동되는 액추에이터 등도 사용될 수 있다. 상기 모터(83)는 회전력을 발생시켜 그 축에 설치된 피니언기어(84)를 정회전 또는 역회전시켜 상기 랙기어(82)가 전진 또는 후진하도록 한다.The motor 83 installed in the convex portion 81a of the rack gear case 81 is electrically operated, and an actuator or the like driven by hydraulic pressure may also be used. The motor 83 generates a rotational force to forward or reverse the pinion gear 84 installed on the shaft so that the rack gear 82 is moved forward or backward.

상기 랙기어(82)는 예를 들면 상기 피니언기어(84)의 정회전시에 전진하여 랙기어 케이스(81)의 개방단부를 통해 외부로 신장되고, 상기 랙기어(82)의 전진방향 단부에는 걸고리 지지대(50)의 지지폴대(53)가 용접 등에 의해 부착되어 함께 상기 랙기어(82)의 전진 길이만큼 신장된다.For example, the rack gear 82 is advanced at the forward rotation of the pinion gear 84 and extends to the outside through the open end of the rack gear case 81, and the hook is connected to the forward end of the rack gear 82. The support pole 53 of the support 50 is attached by welding or the like to extend together by the forward length of the rack gear 82.

따라서 풍랑이 심하거나 물살이 거세어 양식부표 연결줄(150)에 접근하기 어려운 때에도 결합구(51)에 설치된 걸고리연장부(80)의 랙기어(82)를 신장시켜 양식부표 연결줄(150)을 걸고리(70)에 의해 걸어 올릴 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 양식줄 인양장치는, 본 실시예에서의 유압실린더(30)와 대응되는 유압모터 또는 전기모터 등을 포함하는 동력발생원, 상기 동력발생원이 장착되고 상기 동력발생원으로부터 발생된 회전력을 전달받아 회전력의 토크를 증가시키고 회전력을 감속시키기 위한 기어박스와 같은 감속기를 포함하는 본체, 상기 감속기와 연결되어 상기 감속기로부터 감속된 회전력을 전달받아 회전력의 회전운동을 상하 직선운동으로 바꾸는 기차 바퀴와 연결되는 링크와 같은 링크부재 및 상기 링크부재와 연결되어 링크부재의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상하 방향으로 이동시키는 걸고리 지지대(50)를 포함하여 구성될 수 있으며, 별도 제어부에 의한 동력발생원의 작동에 의해 걸고리 및 걸고리 지지대가 상하로 작동할 수도 있는 등 변형이 가능하다.

한편, 본 실시예에서 배의 측면판에 설치되는 기초지지판(10)에 설치된 힌지 결합구(11)에 힌지에 의해 결합되는 힌지판(15)은 생략가능하며, 가장 단순한 구성으로서 배의 측면판에 설치되는 좌,우측 지지대(21, 22)와; 상기 좌,우측 지지대(21, 22) 사이에 지지되어 설치되는 전,후진 수단과; 상기 전,후진 수단에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재(40)와; 상기 회전링크부재(40)에 결합되어 설치되어 상기 회전링크부재(40)의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대(50)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 전,후진 수단은 동력발생원으로서 유압모터 또는 전기모터 등으로 다양하게 대체, 응용 변형될 수 있다.
Therefore, even when the wind is severe or the water rises difficult to access the form buoy connecting line 150, by extending the rack gear 82 of the hook extension portion 80 installed on the coupler 51 hook hook (150) Can be lifted by 70).

In addition, the culture line lifting device according to the present invention, a power source including a hydraulic motor or an electric motor and the like corresponding to the hydraulic cylinder 30 in the present embodiment, the rotation force is mounted and the power generation source is mounted and generated from the power generation source The main body includes a reducer such as a gearbox for increasing torque of the rotating force and receiving a reduction in torque, and a train wheel connected to the reducer to receive the reduced rotational force from the reducer to change the rotational movement of the rotational force into a vertical movement. Link member, such as a link connected to the link member and the hook member may be configured to include a hook support (50) for moving the hook 70 facing downward in the vertical direction according to the operation of the link member, a separate control unit The hook and hook support may be operated up and down by the operation of a power source It can be modified.

On the other hand, in the present embodiment, the hinge plate 15 coupled by the hinge to the hinge coupler 11 installed on the base support plate 10 installed on the side plate of the ship can be omitted, the side plate of the ship as the simplest configuration Left and right supporters (21, 22) installed in the; Forward and backward means supported and installed between the left and right supporters (21, 22); A rotary link member 40 composed of a plurality of links coupled to the forward and reverse means; Installed and coupled to the rotary link member 40 may be configured to include a hook support (50) for moving the hook 70 facing downward in accordance with the operation of the rotary link member 40, the The forward and reverse means may be variously replaced and applied to a hydraulic motor or an electric motor as a power generating source.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10: 기초 지지판 12: 결합수단
15: 힌지판 16: 힌지축핀
21, 22: 좌,우측 지지대 30: 유압실린더
31: 연결구 35: 피스톤
40: 회전링크부재 41, 42: 제1,2 힌지축
43-46: 제1-4 수직링크 47, 48:제1,2 수평링크
50: 걸고리 지지대 60: 유압제어장치
70: 걸고리 80: 걸고리 연장부
100: 양식줄 인양장치10: base support plate 12: coupling means
15: hinge plate 16: hinge shaft pin
21, 22: left and right support 30: hydraulic cylinder
31: connector 35: piston
40: rotary link member 41, 42: first and second hinge shaft
43-46: 1-4 vertical link 47, 48: 1st, 2nd horizontal link
50: hook support 60: hydraulic control device
70: hook 80: hook extension
100: culture line lifting device

Claims (12)

배의 측면판에 설치되는 기초 지지판(10)과;
상기 기초지지판(10)에 설치된 힌지 결합구(11)에 힌지에 의해 결합되는 힌지판(15)과;
상기 힌지판(15)에 부착되어 설치되는 좌,우측 지지대(21, 22)와;
상기 좌,우측 지지대(21, 22) 사이에 지지되어 설치되는 전,후진 수단과;
상기 전,후진 수단에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재(40)와;
상기 회전링크부재(40)에 결합되어 설치되어 상기 회전링크부재(40)의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.A base support plate 10 installed on the side plate of the ship;
A hinge plate 15 coupled to the hinge coupler 11 installed on the base support plate 10 by a hinge;
Left and right supports 21 and 22 attached to the hinge plate 15;
Forward and backward means supported and installed between the left and right supporters (21, 22);
A rotary link member 40 composed of a plurality of links coupled to the forward and reverse means;
It is coupled to the rotary link member 40 is installed, characterized in that it comprises a hook support (50) for moving the hook 70 facing downward according to the operation of the rotary link member 40 to the top. Form line lifting device. 제 1항에 있어서,
상기 전,후진 수단은 유압실린더(30), 랙 및 피니언기어, 유압모터 또는 웜및 웜기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.The method of claim 1,
The forward and reverse means is a hydraulic cylinder 30, rack and pinion gear, hydraulic motor or worm and worm gear characterized in that comprises a worm and worm gear. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 회전링크부재(40)는 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 우측 단부에 형성된 결합구멍(21b, 21c)(22b, 22c)을 통해 결합되어 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 간격이 유지되도록 하는 제1,2 상부 힌지축(41, 42)과; 상기 제1,2 상부 힌지축(41, 42)과 함께 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 우측 단부에 형성된 결합구멍(21b, 21c)(22b, 22c)에 결합되는 제1 내지 제4 수직링크(43-46)와; 상기 전,후진 수단과 제1,3 수직링크(43, 45)의 하부구멍에 결합하고 동시에 상기 걸고리 지지대(50)의 결합구(51)와 제2,4 수직링크(44, 46)의 하부구멍에 결합하는 제1,2 수평링크(47, 48)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The rotary link member 40 is coupled through coupling holes 21b and 21c and 22b and 22c formed at right ends of the left and right supporters 21 and 22, respectively. First and second upper hinge shafts 41 and 42 for maintaining a spacing therebetween; First to fourth coupled to engaging holes 21b, 21c, 22b and 22c formed at right ends of the left and right supporters 21 and 22 together with the first and second upper hinge shafts 41 and 42, respectively. Vertical links 43-46; It is coupled to the forward and backward means and the lower holes of the first and third vertical links 43 and 45, and at the same time, the engaging holes 51 and the lower portions of the second and fourth vertical links 44 and 46 of the hook support 50. Form lifting device comprising a first, second horizontal link (47, 48) coupled to the hole. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기초지지판(10)은 그 윗면에 다수의 힌지돌출부(11)가 형성되어 상기 힌지판(15)이 힌지축핀(16)에 의해 힌지돌출부(11)에 결합되어 탈부착 또는 좌측 힌지축핀(16)을 중심으로 회전할 수 있도록 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The base support plate 10 has a plurality of hinge protrusions 11 are formed on the upper surface thereof and the hinge plate 15 is coupled to the hinge protrusions 11 by the hinge shaft pins 16 so as to be detachable or left hinge shaft pins 16. Form rope lifting device, characterized in that coupled to be configured to rotate around. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전,후진 수단은 직선운동을 발생시키는 몸체의 좌측 단부에 상기 좌,우측 지지대(21, 22)의 좌측 하향단부(211, 221)가 고정됨으로써 상기 전,후진 수단이 신장되거나 신축되어 상기 회전링크부재(40)의 제1,2 수평링크(47, 48)가 상부로 회전하도록 하여 상기 걸고리 지지대(50)가 하부에서 상부로 회전하게 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The forward and backward means is fixed to the left end end (211, 221) of the left and right support (21, 22) to the left end of the body for generating a linear motion, the forward and backward means is extended or stretched to the rotation Formed lifting device characterized in that the first and second horizontal links (47, 48) of the link member 40 is configured to rotate to the upper side so that the hook support (50) rotates from the bottom to the top. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 좌,우측 지지대(21, 22)가 기초지지판(10)에 삽입된 채로 좌우로 회전할 수 있도록 수직 원통관 (25)에 의해 연결되고, 상기 수직원통관(25)에는 피동 베벨기어(26)가 부착되어 원동 베벨기어(27)에 맞물려서 상기 원동베벨기어(27)의 회전에 따라 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The left and right supporters 21 and 22 are connected by a vertical cylindrical tube 25 so as to rotate left and right while being inserted into the base support plate 10, and a driven bevel gear 26 is connected to the vertical cylindrical tube 25. ) Is attached to the driven bevel gear (27) to form together the lifting device characterized in that it rotates together in accordance with the rotation of the driven bevel gear (27). 제 3항에 있어서,
상기 전,후진 수단이 전방으로 전진함에 따라 상기 회전링크부재(40)는 제1,2 힌지축(41, 42)을 중심으로 제1 내지 제4 수직링크(43-46)들이 전방 상부로 회전하여 걸고리 지지대(50)를 하부에서 상부로 회전시키고, 상기 전,후진 수단이 후방으로 후진함에 따라 상기 제1,2 힌지축(41, 42)을 중심으로 제1 내지 제4 수직링크(43-46)들이 후방 하부로 회전하여 걸고리 지지대(50)를 상부에서 하부로 회전시키는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.The method of claim 3, wherein
As the forward and backward means moves forward, the rotary link member 40 rotates the first to fourth vertical links 43 to 46 about the first and second hinge shafts 41 and 42 forward upward. Rotate the hook support 50 from the bottom to the top, and the first to fourth vertical links (43-42) around the first and second hinge shafts (41, 42) as the forward and reverse means backward Forming device lifting device characterized in that the 46 is rotated to the rear rear to rotate the hook support (50) from top to bottom. 제 7항에 있어서,
상기 제1,3 수직링크(43, 45)의 길이 d2는 상기 제1힌지축(41)과 제2힌지축(42)의 간격 d1 보다 제1,2 수평링크(47, 48)의 폭 W 이상 크게 형성하는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.8. The method of claim 7,
The length d2 of the first and third vertical links 43 and 45 is the width W of the first and second horizontal links 47 and 48 than the distance d1 between the first hinge axis 41 and the second hinge axis 42. The culture line lifting device characterized in that the formation larger than above. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 걸고리 지지대(50)의 결합구(51)에 제2 유압실린더(110)를 설치하고 상기 제2 유압실린더(110)의 피스톤(115)에 걸고리 지지대(50)의 지지폴대(53)를 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The second hydraulic cylinder 110 is installed in the engaging hole 51 of the hook support 50 and the support pole 53 of the hook support 50 is connected to the piston 115 of the second hydraulic cylinder 110. Form line lifting device, characterized in that configured to. 삭제delete 유압모터 또는 전기모터를 포함하는 동력발생원;
배의 측면판에 설치되고, 상기 동력발생원이 장착되어 상기 동력발생원으로부터 발생된 회전력을 전달받아 회전력의 토크를 증가시키고 회전력을 감속시키기 위한 감속기를 포함하는 본체;
상기 감속기와 연결되어 상기 감속기로부터 감속된 회전력을 전달받아 회전력의 회전운동을 상하 직선운동으로 바꾸는 링크부재; 및
상기 링크부재와 연결되어 링크부재의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상하 방향으로 이동시키는 걸고리 지지대(50)를 포함하는 양식줄 인양장치.A power generation source including a hydraulic motor or an electric motor;
A main body installed on the side plate of the ship, the main body including a speed reducer for receiving a rotational force generated from the power generating source to increase torque of the rotational force and reduce the rotational force;
A link member connected to the reducer and receiving a reduced rotational force from the reducer to change the rotational motion of the rotational force into a vertical motion; And
Formed hook lifting device including a hook support (50) connected to the link member to move the hook (70) facing downward in accordance with the operation of the link member in the vertical direction. 배의 측면판에 설치되는 좌,우측 지지대(21, 22)와;
상기 좌,우측 지지대(21, 22) 사이에 지지되어 설치되는 전,후진 수단과;
상기 전,후진 수단에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재(40)와;
상기 회전링크부재(40)에 결합되어 설치되어 상기 회전링크부재(40)의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리(70)를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양식줄 인양장치.Left and right supporters 21 and 22 installed on the side plate of the ship;
Forward and backward means supported and installed between the left and right supporters (21, 22);
A rotary link member 40 composed of a plurality of links coupled to the forward and reverse means;
It is coupled to the rotary link member 40 is installed, characterized in that it comprises a hook support (50) for moving the hook 70 facing downward according to the operation of the rotary link member 40 to the top. Form line lifting device.
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