KR101394139B1 - A salvage operation device in a laver farm - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a farming net salvaging device capable of collecting seaweed attached to a farming net by salvaging a farming wire of the farming net for seaweed such as laver or sea mustard and, more particularly, to an automatic salvaging device for seaweed farm wire capable of significantly improving productivity by reducing manpower since seaweed growing on a seaweed collecting unit on a boat is automatically collected by rolling up the farming net through a hook unit of a hook stand support connected to an end part while expanding a cylinder load of an oil pressure cylinder installed on the boat when collecting the seaweed after farming the seaweed by attaching spores of the seaweed to the farming net installed between floats on the sea.

Description

해초류 양식줄 자동 인양장치{a salvage operation device in a laver farm}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a salvage operation device for a lawn farm,

본 발명은 김이나 미역 다시마 등과 같은 해초류를 양식하는 양식망의 양식줄을 인양하여 이에 양식된 해초류를 채취할 수 있도록 하는 양식망 인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바다에 부양되도록 부표 사이에 설치되는 양식망에 해초류의 포자를 부착하여 양식한 다음 이들이 생장하여 채취하고자 할 때 선상에 설치되는 유압실린더 수단의 실린더로드를 신축하면서 그 단부에 연결된 걸고리꽂이지지대의 갈고리 수단을 통해 상기 양식망을 걷어(들어) 올려 선상의 해초류 채취수단에 상치(上置)시켜 성장된 해초류를 자동으로 수확이 가능하도록 함으로써 작업 인력을 줄여 생산성이 획기적으로 향상되도록 하는 동시에 물때와 조류에 상관없이 상시 채취작업이 가능하도록 하는 해초류 양식줄 자동 인양장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a reticulocyte harvesting device capable of harvesting a cultured line of aquaculture farming seaweeds such as seaweed and seaweed, and harvesting seaweeds cultured thereon, and more particularly, Seedling spores are attached to a fishing net to be planted, and then they are cultured. When they are to be harvested and cultivated, the cylinder rod of the hydraulic cylinder means installed on the ship is stretched and hooked to a hook- It is possible to automatically harvest the seaweeds grown on top of the seaweed harvesting means on the boat to raise productivity. By reducing the workforce, productivity can be improved dramatically. At the same time, The invention relates to an automatic lifting device for a seaweed farming line.

일반적으로, 김이나 미역 다시마 등과 같은 해초류의 양식은 부표에 매달려 바다에 떠있는 양식망에 김 등의 해초류의 포자를 부착시켜서 양식하는 것으로, 해초류가 생장되어 양식망이 아랫쪽으로 늘어지면, 늘어진 김 등의 해초류의 하측을 잘라 채취하게 된다.Generally, seaweed cultures such as seaweeds such as seaweeds and seaweeds are produced by attaching spores of seaweeds such as Kim to aquaculture net suspended in buoys. When seaweed grows and the aquaculture net sags downward, And the lower side of the seaweed is cut and collected.

이와같이, 해초류 양식망에 부착되어 생장된 해초를 채취하는 해초 채취기에 대한 대표적인 예가 한국등록실용신안 제20-0249026호에 개시되며, 도 8에 종래의 김채취기를 나타내는 개략도가 도시된다.Thus, a representative example of a seaweed sampler for collecting seaweed attached to a seaweed culture net is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0249026, and a schematic diagram showing a conventional sampler is shown in FIG.

종래의 김채취기는 보트 등의 소형선박에 장착되어 상측이 개방된 본체(2)에 수평설치되는 회전축(4)의 둘레부에 길이방향으로 장착되는 다수개의 칼날로 구성된 커터를 회전시켜, 도 8에 도시된 바와 같이 길게 자라서 김양식망(5)의 하측으로 늘어진 김(6)을 잘라낼 수 있다. 이때, 상기 커터가 회전됨에 따라 김양식망(5)이 잡아당겨지므로, 김채취기가 설치된 보트 및 소형선박(7)이 김양식망(5)을 따라 이동되어 김(6)을 채취하게 된다. 여기서 지지바(8)은 상기 본체(2)의 전방에 설치되어 김양식망(5)의 하측을 지지하여 김양식망(5)이 늘어지는 것을 방지하는 것이다.The conventional sampler is configured to rotate a cutter made up of a plurality of blades mounted in the longitudinal direction on the circumference of a rotating shaft 4 horizontally installed on a main body 2 mounted on a small ship such as a boat, As shown in Fig. 3B, the roots 6 that have been stretched to the lower side of the net-like net 5 can be cut off. At this time, as the cutter is rotated, the gypsum net 5 is pulled, so that the boat and the small ship 7 equipped with gypsum collectors are moved along the gypsum net 5 to collect the gypsum 6. Here, the support bar 8 is provided in front of the main body 2 to support the lower side of the net-like net 5 to prevent the net-net 5 from being stretched.

종래의 기술에 의한 김채취기와 같이 김을 채취하기 위해서 김양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 잡아당겨 김양식망을 보트 및 소형선박 위로 올려 김채취기에서 김을 잘라 채취하게 되는데 김 양식망에 김이 생장하게 되면 무게가 무거워지고 김과 김 사이에 물이 함께 끌어 올려지므로 성인 남자 한 명의 힘으로 끌어올리기 어렵게 된다.In order to collect the Kim as a conventional sampler according to the conventional technique, the Kim style net is pulled up by pulling the fishing line which is connected to the fishing boat, and the Kim Yang net is placed on the boat and the small ship to cut the Kim in the sampler. When grown, the weight becomes heavy, and the water is drawn up between Kim and Kim, making it difficult to pull up with the power of an adult male.

그러므로 종래에는 김 채취시에 3명 1조로 하여 한명은 배를 조종하고 나머지 2명이 김양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 잡아당겨 양식망을 배위로 올리는 작업을 하였지만, 어촌에 일손이 부족해지고 작업자를 구하기 어려운 현실적인 문제점이 있다.Therefore, in the past, when one group of three persons was taken at the time of collecting the rods, one person operated the boat and the other two people pulled the fishing line connecting the Kim Yang-sik net to the fishing boat and raised the fishing net to the fishing line. However, There is a real problem that is difficult to obtain.

이에 종래에는 상기 문제를 해결하기 위한 '양식줄 인양장치'가 등록특허 제10-1238526호로 공지되어 있다.Conventionally, 'aquaculture line lifting device' for solving the above problem is known as Registration No. 10-1238526.

여기서 종래의 '양식줄 인양장치'의 구성을 개략적으로 살펴보면, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이,Here, as shown in FIG. 9, a conventional 'lifting apparatus'

배의 측면판에 설치되는 기초 지지판과; 상기 기초지지판에 설치된 힌지 결합구에 힌지에 의해 결합되는 힌지판과; 상기 힌지판에 부착되어 설치되는 좌,우측 지지대와; 상기 좌,우측 지지대 사이에 지지되어 설치되는 전,후진 수단과; 상기 전,후진 수단에 결합되는 다수의 링크로 구성되는 회전링크부재와; 상기 회전링크부재에 결합되어 설치되어 상기 회전링크부재의 동작에 따라 하부를 향하고 있는 걸고리를 상부로 이동시키는 걸고리 지지대를 포함하여 구성되어 있다.A base support plate installed on the side plate of the ship; A hinge plate coupled to a hinge coupling provided on the base support plate by a hinge; Left and right support rods attached to the hinge plate; Forward and backward means supported and installed between the left and right support rods; A rotating link member composed of a plurality of links coupled to the forward and backward means; And a hook support which is coupled to the rotary link member and moves the lower hooking member upward according to the operation of the rotary linking member.

그리고 상기 회전링크부재는 상기 좌,우측 지지대의 우측 단부에 형성된 결합구멍을 통해 결합되어 상기 좌,우측 지지대의 간격이 유지되도록 하는 제1,2 상부 힌지축과; 상기 제1,2 상부 힌지축과 함께상기 좌,우측 지지대의 우측 단부에 형성된 결합구멍에 결합되는 제1 내지 제4 수직링크와; 상기 전,후진 수단과 제1,3 수직링크의 하부구멍에 결합하고 동시에 상기 걸고리 지지대의 결합구와 제2,4 수직링크의 하부구멍에 결합하는 제1,2 수평링크를 포함하여 구성된다.The first and second upper hinge shafts are coupled to each other through a coupling hole formed at a right end of the left and right support rods to maintain a gap between the left and right support rods. First to fourth vertical links coupled to coupling holes formed at right ends of the left and right support rods together with the first and second upper hinge axes; And first and second horizontal links coupled to the forward and backward means and the lower holes of the first and third vertical links and coupled to the coupling holes of the hook support and the lower holes of the second and fourth vertical links.

상기와 같은 구조의 '양식줄 인양장치'는 걸고리 지지대가 회전링크부재에 설치되어 회전링크부재의 동작에 따라 바다속 하부를 향하고 있는 걸고리를 갑판 상부로 회동시킴으로써 김 등의 해초류 양식망을 부구에 연결하는 양식줄을 배위로 올릴 수 있도록 하여 해초 양식망에서 설장된 해초를 채취할 수 있게 된다.The 'aquaculture line lifting device' having the above structure is constituted such that the hook support bar is installed on the rotary link member and the hooks facing the lower part of the sea are rotated to the upper part of the deck according to the operation of the rotary link member, It is possible to collect the seaweed that has been planted in the seaweed netting network by allowing the connecting line to be raised by the coordination.

여기서 도 10,11에 도시된 바와 같이 제1,3 수직링크(43, 45)의 길이 d2(결합수단(41a)와 결합수단(45a)가 결합되는 결합구멍과 결합구멍과의 거리)는 제1힌지축(41)과 제2힌지축(42)의 간격 d1 보다 제1,2 수평링크(47, 48)의 폭 W 이상 크게 형성한다.As shown in Figs. 10 and 11, the length d2 of the first and third vertical links 43 and 45 (the distance between the engaging hole in which the engaging means 41a and the engaging means 45a are engaged and the engaging hole) The width h of the first and second horizontal links 47 and 48 is greater than the distance d1 between the first hinge axis 41 and the second hinge axis 42. [

따라서 제1,3 수직링크(43,45)가 전방 상부방향으로 θ1 = 90°회전한 상태에서 제1,2 수평링크(47,48)가 θ2 = 80°후방 상부방향으로 회전하여 합계 170°상부 방향으로 회전하게 할 수 있다.Therefore, in a state in which the first and third vertical links 43 and 45 are rotated in the direction of the forward upper direction by? 1 = 90 degrees, the first and second horizontal links 47 and 48 rotate in the direction of? 2 = It can be rotated in the upward direction.

상기와 같은 결과로 종래의 걸고리 지지대(50)가 도 11에 도시되어 있는 바와 같이 수면(Ⅰ) 하(下)에서 170도를 회전(화살표 A방향)하여 직각면(Ⅱ)을 지나서 정지하게 되고, 이때 상기 걸고리 지지대(50)에 걸어 올린 양식줄이 배 상부측에 설치된 채취기구(미도시)로 떨어뜨려 위치시키면서 해초류를 따낼 수가 있게 된다.As a result of the foregoing, the conventional hook support base 50 is rotated through 170 degrees from the water surface I (lower side) (in the direction of arrow A) to stop over the right side surface II . At this time, the harvesting device (not shown) installed on the hook upper part of the hook support base (50) can drop the seaweed while placing it.

해초류를 따낸 후 상기와는 반대로 걸고리 지지대(50)가 다시 화살표 A방향과 반대로 170도 회전하게 되면 상기 걸고리 지지대(50)가 작업 어선 외부측으로 경사지게 위치하게 된다. 이 경우 상기 걸고리 지지대(50)는 배의 후면에서 보면 대략 8시방향이고 배의 전방에서 보면 대략 4시방향으로 하여 수면하에 위치하게 된다.The hook support 50 is inclined to the outside of the working fishing line when the hook support 50 is rotated by 170 degrees in the direction opposite to the arrow A again. In this case, the hook supporter (50) is positioned at approximately 8 o'clock when viewed from the back of the boat and below the water surface at approximately 4 o'clock when viewed from the front of the boat.

KR 10-1238526 (등록번호) 2013.02.22.KR 10-1238526 (registration number) 2013.02.22. KR 20-0249026 (등록번호) 2010.06.04.KR 20-0249026 (registration number) 2010.06.04. KR 20-0237365 (등록번호) 2001.06.27.KR 20-0237365 (registration number) 2001.06.27.

상기와 같은 종래의 '양식줄 인양장치'는 제1,3수직링크가 90도 상부방향으로 회전하고 이어 상기 제1,2링크가 후방 상부측으로 80도 회전하면서 전체적으로 170도 상부측으로 회전하기 때문에 걸고리지지대가 하부측으로 회전하여 바다속에 잠길때 10~20도 정도 선박의 외측으로 돌출하여야만 되고, 이로써 걸고리지지대가 상부측으로 수직하게 회전하게 되면서(90도 이상 회전) 걸고리(70)에 걸려 인양된 양식줄이 어선 위의 채취기로 떨어져 작업이 가능하게 된다.Since the first and third vertical links are rotated 90 degrees upward and then the first and second links are rotated 80 degrees to the rear upper side, When the support member is rotated downward and locked into the sea, it must protrude to the outside of the ship by about 10 to 20 degrees. As a result, the hook support stand rotates vertically to the upper side (rotated 90 degrees or more) It is possible to work with this collector on the fishing boat.

이로써, 종래의 '양식줄 인양장치'는 걸고리지지대가 하방 즉 바다속으로 회전하게 되는 경우 배의 외부로 경사지게 돌출되어(외측에서 볼때 대략 8시 또는 4시방향) 있어 다른 작업용 어선과 교행 시에 걸리게 되고 양식줄을 작업선에 올리는 과정에서 바다 물속에 잠겨 있는 양식줄을 걸고리지지대가 양식줄을 넘기거나 또는 양식줄을 잡지 못하고 몇 번을 하여야 양식줄을 잡아 올릴 수 있는 불편함이 있어 안전사고의 위험에 노출되는 단점이 있다.Accordingly, the conventional 'lifting apparatus for aquaculture line' is constructed such that when the hook support bar is rotated downward, that is, in the sea, it is inclined to the outside of the boat (at about 8 or 4 o'clock when viewed from the outside) In the process of putting the form line on the work line, it is inconvenient to lift the form line which is immersed in the sea water, and the hook line support can not catch the form line or catch the form line several times and catch the form line. The risk of exposure is exposed.

또한 종래의 '양식줄 인양장치'는 선상의 상부측으로 회전될 때 그 회전관성력으로 선상면에서 90도 이상을 회전하면서 그 단부에 반발력이 발생하게 되고 이로 인해 걸고리지지대(50)가 심하게 떨리게(진동) 되면서 양식줄의 해초류 작업이 매우 불안정하게 됨은 물론 진동으로 인해 작업자의 안전을 해칠 수 있다는 문제가 있다.In addition, when a conventional 'lifting apparatus for a lifting line' rotates to the upper side of the ship, a repulsive force is generated at its end while rotating at 90 degrees or more from the ship's side due to its rotational inertia force, thereby causing the hook support 50 to vibrate ), There is a problem that the seaweed work of the food line becomes very unstable and the safety of the worker can be hurt by vibration.

또한 종래의 '양식줄 인양장치'는 걸고리지지대(50)가 하방, 즉 바다속으로 회전하게 되는 경우 배의 외부로 경사지게 돌출되어(외측에서 볼때 대략 8시 또는 4시방향) 있어 걸고리지지대(50)에 돌출된 하향 경사부를 따라 양식줄이 바다속으로 원활하게 흘러 내려가지 못하고 걸고리돌기(51)에 걸리는 경우가 발생되어 추가적으로 이를 내려 주어야 하기 때문에 작업효율이 떨어진다고 하는 단점이 있다.In addition, the conventional 'lifting apparatus for aquaculture line' has a structure in which when the hook support base 50 rotates downward, that is, in the sea, it projects obliquely to the outside of the boat (approximately 8 o'clock or 4 o'clock when viewed from the outside) The sewing line 51 can not be smoothly flowed down along the downward inclined portion protruding from the sewing line 51, so that it is necessary to further reduce the sewing work.

또한 종래의 '양식줄 인양장치'는 다수 개의 링크수단을 구비하여 사용함으로써 고장이 잦고 수리비가 많이 소요되어 운용 및 관리가 어려운 단점도 있다.In addition, the conventional 'lifting apparatus for aquaculture line' is provided with a plurality of link means, which causes frequent breakdowns and requires a large amount of repair costs, making it difficult to operate and manage.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

해초류 작업용 배의 선상에 설치되는 유압실린더 수단의 실린더로드를 신축하면서 그 단부에 연결된 걸고리수단이 바다의 수면하로는 수직방향으로 회전되도록 하고 선상의 상부측으로는 직각 이상으로 회전되어 위치되도록 구성함으로써, 양식줄을 걷어 올릴 때는 돌기에서 잘 떨어져 작업을 편리하게 하는 동시에 양식줄을 바다로 내릴 때도 돌기에 걸리는 일이 없어 바다 속으로 잘 떨어지도록 하여 작업을 편리하게 함은 물론 서로 교행하는 작업 어선에 걸고리수단이 서로 걸리는 일이 없도록 하여 심한 조류와 바람에도 물속에 잠겨있는 양식줄이 바로 작업선의 옆에 있음으로 직감으로도 양식줄을 작업선에 올릴 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 해초류 양식줄 자동 인양장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The cylinder rod of the hydraulic cylinder means provided on the ship of the seaweed working boat is expanded and contracted while the hook means connected to the end of the cylinder rod is rotated in the vertical direction below the water surface of the sea, It is easy to work away from the projection when the form line is rolled up, and it is convenient to work by making it easy to work, Sudan is not caught by each other, so there is an aquaculture line that is submerged in the water even in severe birds and wind, so it can be placed on the work line even with intuition, so that seaweeds The purpose of this system is to provide an automatic lifting device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바다에서 김이나 미역 다시마의 해초류를 양식하는 양식줄을 인양하는 인양장치에 있어서,In order to accomplish the above object, the present invention provides a lifting device for lifting a culture line for cultivating seaweeds of seaweeds of sea tangle or seaweed,

작업 어선의 선두 또는 선미의 일측면부에 고정 설치되면서 상부면에 평행하게 돌출 형성되는 한 쌍의 체결돌기부가 구비되는 바닥고정브라켓트와, 상기 바닥고정브라켓트에 구비된 상기 체결돌기부의 사이에 고정핀으로 장착되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트에 용접 등의 고정 수단으로 장착되는 좌·우측 지지플레이트, 상기 좌·우측 지지플레이트의 사이에 설치 고정되는 유압실린더, 상기 좌·우측 지지플레이트의 사이의 끝단부에 중심회동핀에 의해 회동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 걸고리꽂이지지대, 상기 걸고리꽂이지지대에 삽입 설치되어 상기 걸고리꽂이지지대와 함께 회동되는 걸고리로드, 일단부는 상기 유압실린더에서 신축되는 실린더로드의 단부에 회동가능하도록 제1회동핀으로 연결되고 타단부는 상기 걸고리꽂이지지대에 회동가능하도록 제2회동핀으로 연결되어 상기 실린더로드의 신축에 따라 상기 걸고리꽂이지지대가 상기 중심회동핀을 중심으로 회동될 수 있도록 하는 한 쌍의 좌·우측 조인트부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.
A bottom fixing bracket fixed to a front end of a working fishing boat or a side surface of a stern and provided with a pair of coupling protrusions protruding in parallel to an upper surface thereof; A left and a right side support plate mounted by fixing means such as welding to the stationary plate, a hydraulic cylinder installed and fixed between the left and right support plates, and an end portion between the left and right support plates A pair of hook-and-hook holders mounted to be rotatable by a central pivot pin, a hook rod inserted into the hook holder retainer and rotated together with the hook holder retainer, and one end rotates at an end of the cylinder rod extending and retracted from the hydraulic cylinder And the other end is connected to the hook support And a pair of left and right joint members connected to the second rotation pin so as to be rotatable so that the hook support can be pivoted about the center rotation pin in accordance with the expansion and contraction of the cylinder rod.

따라서 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치는 양식줄을 걷고 내리는 걸고리수단이 바다의 수면하로는 수직방향으로 회전되도록 하고 선상의 상부측으로는 직각 이상으로 회전되어 위치되도록 구성함으로써, 양식줄을 걷어 올릴 때는 돌기에서 잘 떨어져 작업을 편리하게 하는 동시에 양식줄을 바다로 내릴 때도 돌기에 걸리는 일이 없어 바다 속으로 잘 떨어지도록 하여 작업 효율이 획기적으로 향상되는 장점이 있다.Therefore, in the automatic lifting device for seaweed feeder according to the present invention, the hook means for walking and lowering the fishing line are rotated in the vertical direction to the lower side of the sea, and the fishing line is rotated and positioned more than right angle to the upper side of the ship, When it is raised, it is easy to work away from the projection, and at the same time, it does not get caught in the projection even when the fish line is lowered to the sea.

또한 본 발명은 유압실린더 수단의 실린더로드와 걸고리꽂이지지대를 연결하여 상기 걸고리꽂이지지대가 회전되도록 하는 연결부재를 한 쌍의 조인트부재만을 사용하여 구성함으로써 제작비가 획기적으로 줄어 경제성이 좋고 고장이 적으며 운영 및 수리가 간편하다.Further, according to the present invention, since the connecting member for connecting the cylinder rod of the hydraulic cylinder means and the hook support to the hook support is constructed using only a pair of joint members, the manufacturing cost is remarkably reduced, Easy to operate and repair.

또한 본 발명은 상기 걸고리꽂이지지대가 선상의 상부측으로 회전할 때 그 회전이 끝나는 부분에서 회전링크가 회동축에 지지되면서 회전하기 때문에 회전이 끝나가는 부분에서는 상기 걸고리꽂이지지대가 서서히 회전되면서 정지할 수 있도록 함으로써 걸고리꽂이지지대가 진동을 하면서 떠는 현상이 없어 해초류 채취작업을 편안하면서도 안정적으로 실시 할 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, since the rotary link is supported by the rotary shaft at the end where the rotary hook is rotated when the hook support is rotated to the upper side of the line, the hook support is slowly rotated There is no phenomenon that the support of the hook holder is vibrated while vibrating, so that the seaweed harvesting operation can be performed comfortably and stably.

또한 본 발명은 걸고리꽂이지지대가 하방 즉 바다속으로 회전하게 되는 경우 배의 외부로 경사지게 돌출되지 않고 선상 외부에서 수면하로 수직하게 회전되어 고정됨으로써(외부에서 볼때 대략 6시 방향) 다른 작업용 어선과 교행 시에 서로 걸리지 않아 안전사고의 위험이 예방되는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, when the hook holder support is rotated downward, that is, when it is rotated into the sea, it is rotated and fixed vertically to the underwater surface from the outside of the boat without being inclined to the outside of the boat, There is an effect that the risk of safety accident is prevented because it does not catch each other at the city.

도 1은 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치에 대한 개략적인 사시상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치에 대한 개략적인 분리 사시상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치가 작업선박에 설치되어 걸고리작업대가 바다수면에 수직하게 작동된 개략적인 상태도이고,
도 4-5는 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치가 작업선박에 설치되어 걸고리작업대가 바다수면으로부터 선박 상부측으로 180도이상 회전되어 작동되는 개략적인 상태도이고,
도 6-7는 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치의 요부 상세도이고,
도 8 내지 11은 종래의 김채취기와 양식줄 인양장치에 대한 개략적인 상태도이다.1 is a schematic perspective view of an automatic lifting device for a seaweed culture line according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic perspective view of an automatic lifting device for a seaweed culture line according to the present invention,
FIG. 3 is a schematic view of a self-lifting device for a seaweed fishing line according to the present invention installed on a working vessel,
FIG. 4-5 is a schematic view of the automatic lifting device for a seaweed fishing line according to the present invention installed on a working vessel, in which the hook worktable is rotated 180 degrees or more from the sea surface to the upper side of the ship,
FIG. 6-7 is a detailed view of a main part of an automatic lifting device for a seaweed culture line according to the present invention,
8 to 11 are schematic state diagrams of a conventional shoemaker and a line lifting apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치(100)는 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이,As shown in FIGS. 1 to 5, the seaweed culture line automatic lifting apparatus 100 according to the present invention includes:

김이나 미역 다시마 등과 같은 해초류를 채취하는 작업 어선의 선두 또는 선미의 일측면부에 고정 설치되면서 상부면에 평행하게 돌출 형성되는 한 쌍의 체결돌기부(111)가 구비되는 바닥고정브라켓트(110)와, A floor fixing bracket 110 having a pair of fastening protrusions 111 fixedly installed on one side of a working fishing boat or a side surface of a stern and collecting seaweeds such as seaweeds and seaweed seaweeds,

상기 바닥고정브라켓트(110)에 구비된 상기 체결돌기부(111)의 사이에 고정핀(121)으로 장착되는 고정플레이트(120),A fixing plate 120 mounted between the fixing protrusions 111 of the bottom fixing bracket 110 with fixing pins 121,

상기 고정플레이트(120)에 용접 등의 고정 수단으로 장착되는 좌·우측 지지플레이트(130,140),Left and right supporting plates 130 and 140 mounted by fixing means such as welding to the fixing plate 120,

상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 사이에 설치 고정되는 유압실린더(150),A hydraulic cylinder 150 installed and fixed between the left and right support plates 130 and 140,

상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 사이의 끝단부에 중심회동핀(161)에 의해 회동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 걸고리꽂이지지대(160),A pair of hook-and-hook supporters 160 installed to be rotatable by the center pivot pin 161 at the ends of the left and right support plates 130 and 140,

상기 걸고리꽂이지지대(160)에 삽입 설치되어 상기 걸고리꽂이지지대(160)와 함께 회동되는 걸고리로드(170),A hooking rod 170 inserted into the hooking hook support 160 and rotated together with the hooking hook support 160,

일단부는 상기 유압실린더(150)에서 신축되는 실린더로드(151)의 단부에 회동가능하도록 제1회동핀(181)으로 연결되고 타단부는 상기 걸고리꽂이지지대(160)에 회동가능하도록 제2회동핀(191)으로 연결되어 상기 실린더로드(151)의 신축에 따라 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 상기 중심회동핀(161)을 중심으로 회동될 수 있도록 하는 한 쌍의 좌·우측 조인트부재(180,190)로 구성되어 이루어진다.One end of the cylinder rod 151 is rotatably connected to the end of the cylinder rod 151 of the hydraulic cylinder 150 by a first rotation pin 181 and the other end of the cylinder rod 151 is rotatably supported by the hooking pin support 160, A pair of left and right joint members 180 and 190 connected to the center pin 191 to allow the hook holder support 160 to rotate about the center pin 161 in accordance with the expansion and contraction of the cylinder rod 151, .

따라서 상기 유압실린더(150)가 작동되면 이에 구비된 실린더로드(151) 신축되면서 상기 한 쌍의 좌·우측 조인트부재(180,190)의 회동 운동에 의해 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 상기 중심회동핀(161)을 중심으로 수면하(대략 6시방향)에서 선상의 수직 중심선 이상(대략 1시방향)의 사이를 따라 왕복 회동이 이루어진다.Accordingly, when the hydraulic cylinder 150 is operated, the cylinder rod 151 is expanded and expanded by the pivoting movement of the pair of left and right joint members 180 and 190, 161) in the horizontal direction (at approximately 6 o'clock) and above the vertical center line (approximately 1 o'clock).

그리고 상기 걸고리꽂이지지대(160)는 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 사이에 삽입되면서 상기 중심회동핀(161)이 삽설되어 회동이 가능하도록 하는 라운드회동부(160a1,160a2)와 상기 걸고리로드(170)가 삽설되는 꽂이통(162)이 삽설 고정되도록 하는 아암부(160b1,160b2)로 각각 형성되는 한 쌍의 지지대(160-1,160-2)로 구성되어 있다.The hook holder support 160 is inserted between the left and right joint members 180 and 190 so that the center turning pin 161 can be inserted and rotated. The round turning parts 160a1 and 160a2, And a pair of supports 160-1 and 160-2 each of which is formed of arm portions 160b1 and 160b2 for inserting and fixing the holder 162 into which the holder 170 is inserted.

그리고 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 일측부에는 상기 꽂이통(162)에 삽설되어 나온 상기 걸고리로드(170)의 상단부를 끼워 고정할 수 있도록 하는 고정핀(163)이 삽설 구비되어 있다.A fixing pin 163 for inserting and fixing the upper end portion of the hook rod 170 inserted into the plug holder 162 is inserted into one side of the round circles 160a1 and 160a2.

그리고 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 일측부에는 상기 고정핀(163)이 이 삽설되는 고정핀1홀(163a)이 각각 형성 구비되어 있고 상기 걸고리로드(170)의 상단부에도 상기 고정핀(163)이 삽설되는 고정핀2홀(163b)이 형성 구비되어 있다.One end of each of the rounding portions 160a1 and 160a2 is provided with a fixing pin 1 hole 163a through which the fixing pin 163 is inserted. 163 are inserted into the hole 163b.

따라서 상기 걸고리로드(170)를 상기 꽂이통(162)에 삽설한 다음 상기 고정핀(163)을 상기 고정핀1홀(163a)과 상기 고정핀2홀(163b)로 끼워 주면 상기 걸고리로드(170)가 상기 꽂이통(162)에 견고하게 고정되면서 상기 걸고리꽂이지지대(160)의 회동에 따라 함께 회동이 가능하게 설치된다.Therefore, if the hook pin rod 170 is inserted into the holder 162 and then the pin pin 163 is inserted into the hole 163a and the hole 163b, Is firmly fixed to the take-out cylinder 162, and is rotatably installed together with the rotation of the hook-and-hook support base 160.

또한 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 일단부측 사이에는 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 더 이상 회동되지 않도록 하는 스토퍼(131)가 고정 설치되어 있다.Further, a stopper 131 is fixedly installed between one end of the left and right support plates 130 and 140 so that the hook holder support 160 is no longer rotated.

그리고 상기 걸고리꽂이지지대(160)의 상기 라운드회동부(160a1,160a2)에는 각각 회동되면서 상기 스토퍼(131)에 지지되어 더 이상 회동되지 않도록 록킹되어 안전성을 확보할 수 있도록 하는 상부측회전방지턱(164)과 하부측회전방지턱(165)이 각각 형성 구비되어 있다.The upper side rotation preventing jaw 164 (see FIG. 4) is provided on the stopper 131 so as to be locked so as not to be rotated any longer, while being secured to the stopper 131 while being rotated on the rounding portions 160a1 and 160a2 of the hook- And a lower side rotation restricting tuck 165 are formed.

따라서 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 선상의 상부측으로 일정한 각도 이상 회전하게 되면 상기 상부측회전방지턱(164)이 상기 스토퍼(131)에 걸려 더 이상 회전되는 것을 막아주게 된다.Therefore, when the hook support 160 is rotated by a predetermined angle or more with respect to the linear upper side, the upper rotation stopping jaw 164 is caught by the stopper 131 and is prevented from rotating further.

또한 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 선상의 하부측, 즉 수면하의 6시방향까지 회전하게 되면 상기 하부측회전방지턱(165)이 상기 스토퍼(131)에 걸려 더 이상 회전되는 것을 막아주게 된다.In addition, if the hook-and-hook supporter 160 is rotated to the lower side of the line, that is, the 6 o'clock position under the water surface, the lower side rotation preventing chin 165 is caught by the stopper 131 and is prevented from being further rotated.

그리고 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)에는 그 일단부에 상기 실린더로드(151)의 끝단부에 삽설되는 상기 제1회동핀(181)이 구비되고, 타단부에는 상기 걸고리꽂이지지대(160)에 형성된 상기 라운드회동부(160a1,160a2)에 삽설되는 상기 제2회동핀(191)이 구비되되, 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 일단부에는 상기 제1회동핀(181)이 삽설되는 제1회동핀홀(181a,191a)이 각각 형성되고, 또 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 타단부에는 상기 제2회동핀(191)이 삽설되는 제2회동핀홀(181b,191b)이 각각 형성되어 있다.The left and right joint members 180 and 190 are provided at one end thereof with the first rotation pin 181 inserted into the end of the cylinder rod 151 and at the other end with the hook- The first rotating pin 181 is inserted into one end of the left and right joint members 180 and 190 and the second rotating pin 191 is inserted into the formed round circles 160a1 and 160a2, Second pinch holes 181a and 191a are formed in the left and right joint members 180 and 190 and second pinch holes 181b and 191b in which the second pin 191 is inserted are formed at the other ends of the left and right joint members 180 and 190, .

또한 상기 실린더로드(151)의 끝단부에는 상기 제1회동핀(181)이 삽설되는 핀끼움홀(151a)이 형성 구비되어 있다.In addition, a pin-fitting hole 151a into which the first rotation pin 181 is inserted is formed at an end of the cylinder rod 151.

또한 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)에는 이들을 서로 고정할 수 있도록 하는 고정로드(183)가 용접 등으로 고정 설치되어 있다.
The left and right joint members 180 and 190 are fixedly provided with fixing rods 183 for fixing them to each other by welding or the like.

또한 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 끝단부 사이에는 상기 걸고리꽂이지지대(160)에 형성되는 상기 라운드회동부(160a1,160a2)가 삽설되어 상기 중심회동핀(161)에 의해 회동가능하도록 되어 있다.Further, the round pivots 160a1 and 160a2 formed in the hook holder support 160 are inserted between the end portions of the left and right support plates 130 and 140 so as to be rotatable by the center pivot pin 161 have.

그리고 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 사이에는 이들 사이 간격을 고정시킬 수 있도록 하는 원통형부싱(166)이 삽설되어 있다.A cylindrical bushing 166 is inserted between the rounding portions 160a1 and 160a2 so as to fix the gap therebetween.

여기서 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 외측면과 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 끝단부 내측면 사이의 간격 d1,d2는 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 두께 t1,t2보다 크게 형성되어 있다.The distances d1 and d2 between the outer surfaces of the rounding portions 160a1 and 160a2 and the inner surfaces of the end portions of the left and right support plates 130 and 140 are greater than the thicknesses t1 and t2 of the left and right joint members 180 and 190 .

따라서 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 회동 끝나가는 시점에 상기 간격 d1,d2에 삽설되고 이어 상기 중심회동핀(161)에 지지되면서 서서히 회동될 수가 있게 된다.Therefore, the left and right joint members 180 and 190 are inserted in the intervals d1 and d2 at the time when the rotation of the left and right joint members 180 and 190 is completed, and then they can be slowly rotated while being supported by the center turning pin 161.

따라서 작동 초기에는 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)가 빠르게 회전되나 작동 말기에서는 상기와 같이 서서히 회전이 되면서 상기 걸고리꽂이지지대(160)가 안정적으로 상부측로의 회동이 종료될 수가 있게 된다.Therefore, the left and right joint members 180 and 190 rotate rapidly at the beginning of the operation, but at the end of the operation, the rotation of the hook-and-socket supporter 160 can be stopped to the upper side in a stable manner as described above.

또한 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)는 그 일측면이 회동 말기 시에 상기 중심회동핀(161)에 지지되면서 부드럽고 완만하게 회전될 수 있도록 아래로 오목하게 형성되는 만곡부(180a,190a)로 되어 있다. The left and right joint members 180 and 190 are curved portions 180a and 190a which are concave downwardly so that one side of the left and right joint members 180 and 190 can be smoothly and gently rotated while being supported by the center turning pin 161 at the end of the rotation have.

여기서 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 끝단부에는 상기 중심회동핀(161)이 삽설되는 제1중심핀구멍(132,142)이 각각 형성되어 있고 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 중심부에도 상기 중심회동핀(161)이 삽설될 수 있도록 상기 제1중심핀구멍(132,142)에 대향되는 제2중심핀구멍(167,168)이 각각 형성되어 있다.First center pin holes 132 and 142 are formed at the ends of the left and right support plates 130 and 140 for inserting the center rotation pins 161. The center pins of the round circles 160a1 and 160a2 Second center pin holes 167 and 168 are formed to face the first center pin holes 132 and 142 so that the center pivot pin 161 can be inserted.

그리고 상기 유압실린더(150)의 후단부측에는 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)에 회동 가능하도록 삽설되는 고정핀(152)이 구비되어 있고, 또한 상기 유압실린더(150)는 이를 작동시켜 주는 컨트롤러(200)가 연결 설치되어 있다.The hydraulic cylinder 150 is provided at its rear end with a fixing pin 152 rotatably attached to the left and right support plates 130 and 140. The hydraulic cylinder 150 is connected to a controller 200 are connected.

또한 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 상부측에는 그 내부를 보호할 수 있도록 하는 커버플레이트(210)이 설치 구비되어 있다.Further, a cover plate 210 is installed on the upper side of the left and right support plates 130 and 140 so as to protect the inside thereof.

그리고 상기 걸고리로드(170)에는 그 단부측에 양식줄을 당겨 인양시킬 수 있도록 하는 걸고리(171)이 구비되어 있고, 중간부에는 상기 걸고리로드(170)가 회전하면서 당겨진 양식줄이 지지되도록 하는 삼각형상의 지지돌기(172)가 구비되어 있다.The hook rod 170 is provided with a hook 171 for pulling the form string to the end of the hook rod 170. The intermediate portion of the hook rod 170 is provided with a triangle The support protrusions 172 are provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 상기 해초류 양식줄 자동 인양장치(100)가 작동되어 김 등과 같은 해초류의 양식줄을 당겨 배위로 인양하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.The method for lifting the seaweed culture line automatic lifting device 100 of the present invention constructed as described above so that the fishing line of the seaweed such as laver is pulled and lifted by the following method will be described.

즉, 김이나 미역 다시마 등과 같은 해초류를 채취하는 작업 어선이 바다로 출항하여 양식장에 도착하게 되면 상기 컨트롤러(200)를 작동시켜 상기 유압실린더(150)가 작동된다.That is, when the working fishing boat that collects seaweeds such as seaweed, seaweed, and seaweed arrives at the sea and arrives at the farm, the controller 200 operates the hydraulic cylinder 150.

즉, 도 3에서와 같이, 상기 실린더로드(151)가 최대로 당겨져 있어서 바다 수면하의 6시방향으로 상기 걸고리로드(170)가 회전되어 있어 양식장의 좁은 통로에서 항해중에 양식줄에 걸림이 없으며 또한 서로 교행하는 다른 어선(작업선)과도 부딪히지 않게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the cylinder rod 151 is pulled to the maximum, so that the hook rod 170 is rotated at 6 o'clock under the sea water surface, so that the fishing line is not caught during the voyage in the narrow passage of the farm, They will not hit other fishing lines (work lines) that are interchanged with each other.

이어 도 4,5와 같이, 양식장에서 상기 컨트롤러(200)가 상기 컨트롤러(200)에 의해 작동하게 되면 상기 걸고리로드(170)가 수면 상부측을 지나 배의 상부측으로 회전하게 된다.4 and 5, when the controller 200 is operated by the controller 200 in the farm, the hook rod 170 is rotated to the upper side of the ship through the upper side of the water surface.

이때 상기 실린더로드(151)가 신장되면서 상기 좌·우측 조인트부재(180, 190)가 그 양단부에 설치된 상기 제1,2회동핀(181,191)에 의해 회동하면서 전진하여 상기 걸고리꽂이지지대(160)를 밀어주게 된다.At this time, as the cylinder rod 151 is extended, the left and right joint members 180 and 190 are pivoted by the first and second rotation pins 181 and 191 provided at both ends of the cylinder rod 151 to move the hook- I will push.

그러면 상기 걸고리꽂이지지대(160)는 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 중심부에 구비된 상기 중심회동핀(161)을 중심으로 회전(여기서는 반시계방향)된다.Then, the hook holder support 160 is rotated (counterclockwise in this case) around the center turning pin 161 provided at the center of the round turning portions 160a1 and 160a2.

이때 도 6과 같이, 상기 걸고리꽂이지지대(160)는 상기 라운드회동부(160a1,160a2)에 형성된 상기 상부측회전방지턱(164)이 상기 스토퍼(131)에 닿을 때까지 회전된다.6, the hook-and-hook supporter 160 is rotated until the upper rotation-preventing jaw 164 formed on the rounding portions 160a1 and 160a2 touches the stopper 131. As shown in FIG.

여기서 상기 라운드회동부(160a1,160a2)의 외측면과 상기 좌·우측 지지플레이트(130,140)의 끝단부 내측면 사이의 간격 d1,d2는 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 두께 t1,t2보다 크게 형성되어 있어, 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)의 회동이 끝나가는 시점에, 상기 좌·우측 조인트부재(180,190)는 상기 간격 d1,d2의 내부로 삽설되고 이어 상기 중심회동핀(161)에 상기 만곡부(180a,190a)가 지지되면서(닿으면서) 완만하면서도 서서히 회동되어 정지되게 된다.The distances d1 and d2 between the outer surfaces of the rounding portions 160a1 and 160a2 and the inner surfaces of the end portions of the left and right support plates 130 and 140 are greater than the thicknesses t1 and t2 of the left and right joint members 180 and 190 The left and right joint members 180 and 190 are inserted into the spaces d1 and d2 at the time when the rotation of the left and right joint members 180 and 190 is completed, While the curved portions 180a and 190a are supported (touched) gradually and slowly and stopped.

따라서 상기 걸고리꽂이지지대(160)의 회동이 끝나갈 때는 부드럽고 안정적으로 회동기능이 정지될 수가 있다.Therefore, when the hook holder 160 is rotated, the turning function can be stopped smoothly and stably.

상기와 같이 상기 걸고리꽂이지지대(160)의 회동이 정지되면 양식줄을 상기 지지돌기(172)로부터 양식줄을 자동으로 작업선 선상에 설치된 채취기로 자동으로 유도하여 채취기위로 올려주고 작업선 선상에 설치된 별도의 채취기에 안착시켜 채취작업을 시행할 수가 있게 된다.When the rotation of the hook-and-hook supporter 160 is stopped as described above, the form line is automatically guided from the support protrusion 172 to the collecting machine installed on the working line automatically, and is placed on the collecting line. It is possible to carry out the collection work by placing it on a separate collector.

이어 해초유의 채취 작업이 끝나면 상기와는 반대로 상기 유압실린더(150)를 구동하여 상기 걸고리꽂이지지대(160)를 회동시켜 수면하의 6시방향에서 고정되도록 한다.When the seaweed oil is collected, the hydraulic cylinder 150 is driven to rotate the hook-and-hook supporter 160 to be fixed at 6 o'clock under the water surface.

이상과 같이 본 발명에 따른 해초류 양식줄 자동 인양장치는 해초류 작업용 배의 선상에 설치되는 유압실린더 수단의 실린더로드를 신축하면서 그 단부에 연결된 걸고리수단이 바다의 수면하로는 수직방향으로 회전되도록 하고 선상의 상부측으로는 직각 이상으로 회전되어 위치되도록 구성함으로써, 양식줄을 걷어 올릴 때는 돌기에서 잘 떨어져 작업을 편리하게 하는 동시에 양식줄을 바다로 내릴 때도 돌기에 걸리는 일이 없어 바다 속으로 잘 떨어지도록 하여 양식줄을 단 한번의 작업으로 작업선에 올려서 작업 시간을 획기적으로 줄여 주어 작업을 편리하게 함은 물론 서로 교행하는 작업 어선에 걸고리수단이 서로 걸리는 일이 없도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the cylinder rod of the hydraulic cylinder means installed on the ship of the seaweed working ship is expanded and the hook means connected to the end of the cylinder rod are rotated in the vertical direction below the water surface of the sea, So that it can be easily separated from the projections when the form line is lifted up, and at the same time, when the form line is lowered to the sea, it is not caught by the projections, By putting the form line on the work line in a single operation, you can dramatically reduce your work time It is possible not only to facilitate the operation but also to prevent the hook means from being interfered with each other in the working fishing line interchanged with each other, thereby preventing a safety accident in advance.

또한 본 발명은 유압실린더 수단의 실린더로드와 걸고리꽂이지지대를 연결하여 상기 걸고리꽂이지지대가 회전되도록 하는 연결부재인 다수 쌍의 링크부재를 한 쌍의 조인트부재로 대체 사용하여 구성함으로써 제작비가 획기적으로 줄어 경제성이 좋고 고장이 적으며 운영 및 수리가 간편하게 된다. 즉, 간편한 조작으로 어민이 사용하기 편하고 또한 모든 것이 조립식으로 제작되어 기술자나 수리공이 없어도 전문지식이 없는 어민이 직접 분해조립과 수리를 할 수 있다.In addition, the present invention is configured such that a pair of link members, which is a connecting member for connecting the cylinder rod of the hydraulic cylinder means and the hook support to the hook support, is replaced with a pair of joint members, It is economical, has fewer faults, and is easy to operate and repair. In other words, it is easy for fishermen to use and easy to operate, and everything is assembled, so that fishermen who do not have expertise or repairman can disassemble and repair by themselves.

또한 본 발명은 상기 걸고리꽂이지지대가 선상의 상부측으로 회전할 때 그 회전이 끝나는 부분에서 회전링크가 회동축에 지지되면서 회전하기 때문에 회전이 끝나가는 부분에서는 상기 걸고리꽂이지지대가 서서히 회전되면서 정지할 수 있도록 함으로써 걸고리꽂이지지대가 진동을 하면서 떠는 현상이 없고 양식줄이 작업선에 올라오는 과정에서 팽팽하고 흔들림이 없어 해초류 채취작업을 편안하면서도 안정적으로 실시 할 수 있게 된다.
Further, according to the present invention, since the rotary link is supported by the rotary shaft at the portion where the rotary hook is rotated when the hook support stand rotates to the upper side of the line, the hook support is slowly rotated So that there is no phenomenon that the support of the hook holder is vibrated while vibrating, and there is no tension and shaking in the process of the form line being on the work line, so that the seaweed collection operation can be performed comfortably and stably.

100:해초류 양식줄 자동 인양장치
110:바닥브라케트 111:체결돌기부
120:고정플레이트 121:고정핀
130,140:좌우측 지지플레이트
131:스토퍼 132,142:제1중심핀구멍
150:유압실린더 151:실린더로드 151a:핀끼움홀 152:고정핀
160:걸고리꽂이지지대 160-1,160-2:지지대
160a1,160a2:라운드회동부 160b1.160b2:아암부 161:중심회동핀
162:꽂이통 163:고정핀 163a:고정핀구멍
164:상부측회전방지턱 165:하부측회전방지턱
166:원통형부싱 167,168:제2중심핀구멍
170:걸고리로드 171:걸고리 172:지지돌기
180,190:좌우측조인트부재 180a,190a:만곡부
181:제1회동핀 191:제2회동핀 183:고정로드
200:컨트롤러 210:커버플레이트100: Seaweed farming line automatic lifting device
110: bottom bracket 111: fastening protrusion
120: fixing plate 121: fixing pin
130,140: Left and right support plates
131: stopper 132, 142: first center pin hole
150: hydraulic cylinder 151: cylinder rod 151a: pin-fitting hole 152:
160: hook holder support 160-1, 160-2: support
160a1, 160a2: a rounding portion 160b1.160b2: an arm portion 161: a center pivot pin
162: pin holder 163: fixing pin 163a: fixing pin hole
164: upper side rotation preventing thumb 165:
166: Cylindrical bushing 167,168: Second center pin hole
170: hooking rod 171: hooking ring 172: supporting projection
180, 190: left and right joint members 180a, 190a:
181: first rotating pin 191: second rotating pin 183: fixed rod
200: controller 210: cover plate

Claims (8)

바다에서 김이나 미역 다시마의 해초류를 양식하는 양식줄을 인양하는 인양장치에 있어서,
작업 어선의 선두 또는 선미의 일측면부에 고정 설치되면서 상부면에 평행하게 돌출 형성되는 한 쌍의 체결돌기부가 구비되는 바닥고정브라켓트와,
상기 바닥고정브라켓트에 구비된 상기 체결돌기부의 사이에 고정핀으로 장착되는 고정플레이트,
상기 고정플레이트에 용접 등의 고정 수단으로 장착되는 좌·우측 지지플레이트,
상기 좌·우측 지지플레이트의 사이에 설치 고정되는 유압실린더,
상기 좌·우측 지지플레이트의 사이의 끝단부에 중심회동핀에 의해 회동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 걸고리꽂이지지대,
상기 걸고리꽂이지지대에 삽입 설치되어 상기 걸고리꽂이지지대와 함께 회동되는 걸고리로드,
일단부는 상기 유압실린더에서 신축되는 실린더로드의 단부에 회동가능하도록 제1회동핀으로 연결되고 타단부는 상기 걸고리꽂이지지대에 회동가능하도록 제2회동핀으로 연결되어 상기 실린더로드의 신축에 따라 상기 걸고리꽂이지지대가 상기 중심회동핀을 중심으로 회동될 수 있도록 하는 한 쌍의 좌·우측 조인트부재로 구성되고,
상기 걸고리꽂이지지대는 상기 좌·우측 조인트부재의 이단부측 사이에 삽입되면서 상기 중심회동핀이 끼워져 회동이 가능하도록 하는 라운드회동부와 상기 걸고리로드가 삽설되는 꽂이통이 삽설 고정되는 아암부로 각각 형성되는 한 쌍의 지지대로 구성되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.
In the salvage device for salvaging the line of seaweeds of seaweeds of seaweed and sea tangle in the sea,
A bottom fixing bracket fixed to a front end of a working fishing boat or a side surface of a stern and provided with a pair of fastening protrusions projecting in parallel to an upper surface,
A fixing plate mounted between the fixing protrusions provided on the bottom fixing bracket with a fixing pin,
Left and right support plates mounted on the fixed plate by fixing means such as welding,
A hydraulic cylinder installed and fixed between the left and right support plates,
A pair of hook-and-hook holders installed to be rotatable at the end portions between the left and right support plates by a center pin,
A hook rod inserted into the hook hook holder and rotated together with the hook holder hook,
One end portion is connected to the first rotating pin so as to be rotatable on the end portion of the cylinder rod which is expanded and contracted in the hydraulic cylinder and the other end portion is connected to the hooking pin support portion by the second rotation pin so as to be rotatable, And a pair of left and right joint members for allowing the support stand to be pivoted about the center pivot pin,
The hooking hook support is formed between the left and right joint members so that the center turning pin is inserted and rotatable between the left and right ends of the left and right joint members and the arm portion into which the plug is inserted and into which the hooking rod is inserted Automatic lifting device for seaweed farming line consisting of a pair of supports.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌·우측 지지플레이트의 일단부측 사이에는 상기 걸고리꽂이지지대가 더 이상 회동되지 않도록 하는 스토퍼가 고정 설치되고,
상기 걸고리꽂이지지대에 구비되는 상기 라운드회동부에는 이들이 정회전 또는 역회전 시에 상기 스토퍼에 각각 지지되어 더 이상 회동되지 않도록 하는 상부측회전방지턱과 하부측회전방지턱이 더 형성 구비되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.

The method according to claim 1,
A stopper is fixedly installed between one end side of the left and right support plates so that the hook rest is no longer rotated,
The circular rotation part provided on the hook holder support is provided with an upper side rotation preventing jaw and a lower side rotation preventing jaw which are respectively supported on the stopper during normal rotation or reverse rotation so that they are not further rotated, Lifting device.

제3항에 있어서,
상기 좌·우측 지지플레이트의 끝단부 사이에는 상기 걸고리꽂이지지대에 형성되는 상기 라운드회동부가 삽설되어 상기 중심회동핀에 의해 회동 가능하도록 되되, 상기 라운드회동부의 사이에는 이들 사이 간격을 유지시킬 수 있도록 상기 중심회동핀이 삽설되는 원통형부싱이 더 설치 구비되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.
The method of claim 3,
And the round rotating part formed on the hook support is supported by the center rotating pin between the end parts of the left and right support plates so that the interval between the round rotating parts can be maintained And a cylindrical bushing in which the center pin is inserted.
제4항에 있어서,
상기 라운드회동부의 외측면과 상기 좌·우측 지지플레이트의 끝단부 내측면 사이의 간격 d1,d2는 상기 좌·우측 조인트부재의 두께 t1,t2보다 크게 형성되어, 상기 좌·우측 조인트부재가 그 회동 말기에 상기 간격 d1,d2에 삽설되면서 상기 중심회동핀에 지지되어 회동이 서서히 진행되어 종료될 수 있도록 구성되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.
5. The method of claim 4,
The distance d1, d2 between the outer side surface of the round turning portion and the inner side surface of the end portion of the left and right support plates is formed larger than the thicknesses t1, t2 of the left and right joint members, Wherein the center pin is supported by the center pin while being inserted in the intervals d1 and d2 at the end of the rotation, so that the pivoting can be progressed and terminated.
제5항에 있어서,
상기 좌·우측 조인트부재는 그 일측면이 회동 말기 시에 상기 중심회동핀에 지지되면서 회전될 수 있도록 오목하게 형성되는 만곡부가 각각 더 구비되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the left and right joint members are each further provided with concave curved portions so that one side of the left and right side joint members can be rotated while being supported by the center turning pin at the end of the rotation.
제6항에 있어서
상기 좌·우측 조인트부재에는 이들이 서로 고정될 수 있도록 하는 고정로드가 더 설치되어 구성되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.
The method of claim 6, wherein
Wherein the left and right joint members are further provided with fixing rods for fixing them to each other.
제7항에 있어서,
상기 좌·우측 지지플레이트의 일단부측 사이에 설치되는 상기 걸고리꽂이지지대는 상기 좌·우측 조인트부재에 의해 하부측으로는 6시방향에서 상부측으로는 12시방향 이상으로 180도 이상 회동이 가능하도록 구성되는 해초류 양식줄 자동 인양장치.8. The method of claim 7,
The hook rests provided between the one ends of the left and right support plates are configured to be rotatable by more than 180 degrees at 12 o'clock or more from the 6 o'clock to the upper side by the left and right joint members Automatic lifting device for seaweed farming line.
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