KR101869364B1 - Device for lifting a laver farm - Google Patents

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KR101869364B1
KR101869364B1 KR1020180035276A KR20180035276A KR101869364B1 KR 101869364 B1 KR101869364 B1 KR 101869364B1 KR 1020180035276 A KR1020180035276 A KR 1020180035276A KR 20180035276 A KR20180035276 A KR 20180035276A KR 101869364 B1 KR101869364 B1 KR 101869364B1
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최창준
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유한회사 우솔산업
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Abstract

The present invention relates to an automatic lifting device for a laver bed and, specifically, to an automatic lifting device for a laver bed, capable of preventing a cylinder member from being damaged by enabling a cylinder rod to straightly reciprocate without vertical shaking when the cylinder rod moves forward and backward and of performing effective laver bed lifting work even if the size of the cylinder member becomes small by transferring forward and backward moving energy of the cylinder rod to be transferred to a laver bed hanging unit holder without an energy loss by a rack and pinion gear. According to the present invention, the automatic lifting device for a laver bed comprises: a base plate (100) fixed to a vessel and having a pair of guide rails (110) installed on one side in a longitudinal direction by being spaced at fixed intervals, wherein the base plate (100) has a long guide hole (120) between the guide rails (110); the cylinder member (200) installed on the upper surface of the base plate (100) by a fixing bracket (130) for the cylinder rod (220) to move forward and backward between the guide rails (110); the rack gear (300) installed in the guide rail (110) to reciprocate while being connected to the cylinder rod (220); the laver bed hanging unit holder (400) installed by the pinion gear (310) connected to the rack gear (300) and rotating through the long guide hole (120) toward the lower part of the base plate (100) when the rack gear (300) reciprocates or rotates to the upper part of the base plate (100); and a base cover (500) mounted on the upper surface of the base plate (100) to close the cylinder member (200).

Description

김발 자동인양장치{DEVICE FOR LIFTING A LAVER FARM}{DEVICE FOR LIFTING A LAVER FARM}

본 발명은 김발 자동인양장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더로드의 진퇴시 상하흔들림 없이 직진 왕복이동될 수 있도록 하여 실린더부재의 손상을 방지함은 물론 실린더로드의 진퇴에너지가 랙기어 및 피니언기어에 의해 에너지 손실없이 김발걸이구꽂이대에 전달될 수 있도록 하여 실린더부재의 크기가 작아지더라도 효과적인 김발인양작업을 수행할 수 있도록 하는 김발 자동인양장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a gimbal automatic lifting device, and more particularly, to a gimbal automatic lifting device that can reciprocate linearly without vertical up and down movements of a cylinder rod to prevent damage to a cylinder member, To an automatic lifting device for gimbal so that an effective gimbal lifting operation can be performed even if the size of the cylinder member is reduced.

일반적으로 굴, 멍게, 미역, 다시마, 김과 같은 부착성 수산물은 비교적 두께가 두껍고 긴 길이를 갖는 원줄에 일정한 간격을 유지하도록 많은 가지선을 연결하고, 각각의 가지선에 종자를 부착하여 연안 청정해역에 드리워 고정한 다음 일정기간 동안 성장시킨 후에 인양하여 채취한다. In general, sticky aquatic products such as oysters, sea urchins, seaweeds, kelp, and seaweeds have a relatively long thickness and are connected to many branch lines so as to maintain a constant spacing therebetween. It is dipped in the sea area, fixed, then grown for a certain period, and salvaged.

이들이 성장하는 과정에서 성장에 의한 하중의 증가에 따라 원줄이 가라앉지 않게 하는 부구를 교체하는 작업이 행해져야 하고, 원줄이나 가지선에 부착되어 이들 양식물의 생장을 방해하는 해초, 기타 이물질들을 원줄과 가지선들로부터 적절히 제거해 주어야하는 작업이 따르게 된다.In the course of their growth, work should be done to replace the bulb which prevents the sinking of the raw line due to the increase of the load due to the growth, and seaweed and other foreign substances which are attached to the original line or branch line, The work to be properly removed from the branches is followed.

이와 같은 부구 교체나 이물질 제거작업은 선박 위에서 원줄을 들어올려 이루어지게 되는데, 과거에는 작업자가 원줄을 일정간격으로 일일이 손으로 들어올린 후 원줄 또는 가지선에 부착된 이물질을 제거하였으나 이는 반복되는 수작업과 한 손으로 원줄을 잡고 다른 손으로 이물질을 제거해야 하는 등의 불편함이 있어, 근래에는 선박의 일 측 상부에 설치되는 프레임에 의해 지지되는 한 쌍의 회전롤러와 회전롤러에 회전력을 전달하는 모터를 구비하여 원줄을 자동으로 인양할 수 있는 원줄 인양장치의 사용이 점차 증가하고 있으며, 구조를 보다 개선시키기 위한 다수의 고안이 제시되고 있다. 상기와 같은 원줄 인양장치의 일 예로 대한민국 등록실용 제20-0368720호가 게시되어 있다.In the past, the operator lifted the rope by hand at regular intervals, and then removed the foreign matter attached to the rope or the branch line. However, this is because repeated work and manual work A pair of rotating rollers supported by a frame provided on one side of the ship and a motor for transmitting rotational force to the rotating rollers. There is an increasing use of a line lifting device capable of automatically lifting a main line, and a number of schemes for improving the structure are proposed. An example of the above-mentioned line lifting device is disclosed in Korean Patent Registration No. 20-0368720.

그러나, 상기와 같은 종래의 원줄 인양장치는 회전롤러가 상하 수직방향으로 한 쌍이 설치되고, 회전롤러의 상부 공간부에 원줄이 걸린 상태로 통과시키는 구조를 가짐에 따라 원줄 아래에 설치된 가지선과 그에 양식되는 양식물이 회전롤러 사이에 끼이거거나 걸려 손상되는 경우가 빈번하게 발생되며, 이로 인해 원줄의 인양작업 또한 원활하게 이루어지지 못하고, 가지선이 통과할 수 있는 정도의 간격을 형성한다 하더라도 가지선 및 양식물의 무게를 견고하게 지탱할 수 없고 회전롤러 사이 공간을 통과하는 양식물에 손상을 주게 된다는 문제가 있는 실정이다. However, in the conventional lifting device, there is a pair of rotating rollers arranged vertically and vertically, and has a structure in which an upper space portion of the rotating roller is passed through a state where a single row is caught, The wastewater is often trapped or caught in the gap between the rotating rollers. As a result, the lifting operation of the raw yarn can not be performed smoothly, and even if the gap is formed to such an extent that the branch wires can pass through, And there is a problem in that the weight of the cultured product can not be firmly supported and damage the cultured product passing through the space between the rotating rollers.

또한, 원줄 인양장치의 다른 예로써 등록특허 제10-1238526호의 양식줄 인양장치에서는 실린더부재의 로드 일단에 회전링크부재를 매개로 걸고리지지대를 설치하여 상기 실린더부재의 로드가 전후진하는 동작에 따라 상기 걸고리지지대가 상기 회전링크부재를 매개로 상하 회전되어 양식줄을 선박의 위로 들어올리 수 있도록 하고 있다. As another example of the line lifting device, in the line lifting device of the Japanese Patent No. 10-1238526, a hook support support is provided at one end of the rod of the cylinder member via a rotating link member so that the rod of the cylinder member moves back and forth The hook support base is rotated up and down via the rotary link member so that the shoehorn can be lifted up above the ship.

그러나, 이러한 종래의 원줄 인양장치의 경우 양식줄을 선박위로 들어올리기 위한 많은 힘이 필요하게 되어 상기 실린더부재의 크기가 커지게 되는데, 이러한 경우 상기 실린더부재의 일측이 선박의 내측방향으로 과도하게 돌출됨에 따라 인양작업의 진행시 작업자의 신체 걸림으로 인한 신체 손상과 인용작업의 효율성 저하문제를 야기하게 된다. However, in the case of such a conventional lifting device, a large amount of force is required for lifting the shoehorn on the ship, thereby increasing the size of the cylinder. In this case, one side of the cylinder is excessively protruded toward the inside of the ship As a result, the body of the worker is hurt and the efficiency of the citation work is lowered.

또한, 상기 걸고리지지대를 상하회전시키기 위한 상기 실린더로드의 진퇴시 상기 실린더로드가 상하 요동하면서 진퇴됨에 따라 인양작업의 장기간 진행시 상기 실린더부재의 손상이 빈번히 발생되는 문제가 있는 실정이다. In addition, there is a problem that the cylinder rod is frequently moved up and down when the cylinder rod is moved forward and backward to rotate the hook support bar up and down, and thus the cylinder member is often damaged when the lifting operation is performed for a long period of time.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 김발걸이구꽂이대를 상하회전시키기 위한 실린더로드의 진퇴에너지가 랙기어 및 피니언기어에 의해 에너지 손실없이 상기 김발걸이구꽂이대에 전달될 수 있도록 하여 작은 크기의 실린더부재의 채택이 가능하도록 하고, 실린더로드의 진퇴시 상하흔들림 없이 직진 왕복이동될 수 있도록 하여 장기간 김발 인양작업의 진행시 실린더부재의 과부하나 손상을 방지할 수 있도록 하는 김발 자동인양장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for adjusting the forward and backward energy of a cylinder rod for vertically rotating a Kim's foot ball socket by means of a rack gear and a pinion gear, So that it is possible to adopt a cylinder member having a small size and to make a straight reciprocating movement without moving up and down when the cylinder rod moves back and forth so that the cylinder member can be prevented from being damaged or damaged during the long- So as to provide an automatic lifting device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선박에 고정되게 설치되되 일측에 상호 일정간격 이격된 상태로 길이방향을 따라 한 쌍의 가이드레일(110)이 설치되고, 상기 가이드레일(110) 사이에 가이드장공(120)이 형성된 베이스플레이트(100); 실린더로드(220)가 상기 가이드레일(110) 사이에서 진퇴되도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측면에 고정브라켓(130)을 매개로 장착되는 실린더부재(200); 상기 실린더로드(220)에 연결된 상태로 상기 가이드레일(110)에 왕복이동가능하게 안착되는 랙기어(300); 상기 랙기어(300)에 기어결합되는 피니언기어(310)를 매개로 설치되어 상기 랙기어(300)의 왕복이동시 상기 가이드장공(120)을 통해 상기 베이스플레이트(100)의 하측방향으로 회전되거나 상기 베이스플레이트(100)의 상측방향으로 회전되는 김발걸이구꽂이대(400); 상기 실린더부재(200)를 폐쇄하도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 장착되는 베이스커버(500);로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of guide rails (110) are installed on a ship and are spaced apart from each other by a predetermined distance along a longitudinal direction, A base plate 100 having elongated holes 120 formed therein; A cylinder member 200 mounted on an upper surface of the base plate 100 via a fixing bracket 130 so that the cylinder rod 220 is moved forward and backward between the guide rails 110; A rack gear (300) mounted to the guide rail (110) in a reciprocating manner while being connected to the cylinder rod (220); The rack gear 300 is rotatably supported on the base plate 100 through a guide slot 120 when the rack gear 300 is reciprocally moved by a pinion gear 310 that is gear- A footrest holder 400 which is rotated in an upward direction of the base plate 100; And a base cover 500 mounted on the upper side of the base plate 100 to close the cylinder member 200.

또한, 상기 베이스커버(500)의 내측에는 상기 실린더로드(220)의 진퇴를 가이드하는 진퇴가이드구(600)가 설치되고, 상기 실린더로드(220)의 외주연에는 길이방향을 따라 가이드홈(221)이 형성되고, 상기 진퇴가이드구(600)에는 상기 가이드홈(221)에 안착되는 볼부재(610)가 회전가능하게 설치된다. A guide groove 600 for guiding the cylinder rod 220 forward and backward is provided in the base cover 500. The guide groove 600 is formed on the outer circumference of the cylinder rod 220 along the longitudinal direction. A ball member 610, which is seated in the guide groove 221, is rotatably installed in the advance and retreat guide hole 600.

또한, 상기 베이스플레이트(100)에는 상기 실린더부재(200)의 외주연을 감싸는 지지대(140)가 설치되고, 상기 베이스커버(500)와 가이드레일(110)의 측면을 관통하도록 설치되어 외부에서 상기 가이드레일(110)의 내측방향으로 윤활오일을 주입할 수 있도록 하는 오일주입구(700)를 더 포함하여 구성된다. The base plate 100 is provided with a supporter 140 for surrounding the outer periphery of the cylinder member 200. The supporter 140 is installed to penetrate the side surface of the base cover 500 and the guide rail 110, And an oil inlet (700) for injecting lubricating oil in an inner direction of the guide rail (110).

또한, 상기 김발걸이구꽂이대(400)는 폭방향 양측에 상기 피니언기어(310)가 장착되는 회전구(410)와, 상기 회전구(410)에 상측방향으로 연장되게 형성되어 김발걸이구가 끼움결합될 수 있도록 하는 꽂이구(420)로 이루어진다. The pinion gear 400 includes a rotation hole 410 on which the pinion gear 310 is mounted on both sides in the width direction and a pinion gear 410 extending upward from the pinion gear 410, And a fitting hole 420 for fitting the fitting hole.

본 발명에 따르면 김발걸이구꽂이대를 상하회전시키기 위한 실린더로드의 진퇴에너지가 랙기어 및 피니언기어에 의해 상기 김발걸이구꽂이대에 전달되어 작은크기의 실린더부재 채택이 가능하여 가격경쟁력을 확보할 수 있게 된다. According to the present invention, the forward and backward energy of the cylinder rod for vertically rotating the iron foot holder can be transferred to the iron foot holder rack by the rack gear and the pinion gear, thereby enabling the adoption of a small-sized cylinder member, .

또한, 작은 크기의 실린더부재 채택으로 인해 선박내부로 돌출되는 자동인양장치의 돌출길이를 현저히 감소시킬 수 있어 선박내에서의 작업편의성 및 안전성을 확보할 수 있고, 실린더로드의 직진 왕복이동을 장기간 원활히 이룰 수 있어 실린더부재의 과부하 및 손상을 방지할 수 있게 된다. Further, since the small-sized cylinder member is adopted, the protruding length of the automatic lifting device projecting into the inside of the ship can be remarkably reduced, and convenience and safety in the ship can be ensured, and the straight rod- And overload and damage of the cylinder member can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 김발 자동인양장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 김발 자동인양장치의 분리 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 베이스커버의 단면상태를 나타낸 상태도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 김발걸이구꽂이대의 회전상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 오일주입구의 설치상태를 나타낸 상태도. FIG. 1 is a state diagram showing a state of the automatic lifting device of the present invention,
FIG. 2 is a state diagram showing a separated state of the automatic lifting device for a foot according to the present invention,
FIG. 3 is a sectional view of the base cover according to the present invention. FIG.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a state of rotation of the footrest holder according to the present invention;
5 is a state view showing an installation state of the oil inlet according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 김발 자동인양장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description will be given of a gimbal automatic lifting device according to the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the exemplary embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention. May be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in the present specification and the constitutions shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part is referred to as being 'connected' to another part in the entire specification, it may include not only 'direct connection' but also 'indirectly connected' do. Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 김발 자동인양장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 김발 자동인양장치의 분리 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 베이스커버의 단면상태를 나타낸 상태도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 김발걸이구꽂이대의 회전상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 오일주입구의 설치상태를 나타낸 상태도이다. FIG. 1 is a state view showing the state of the automatic lifting device according to the present invention, FIG. 2 is a state view showing a separated state of the automatic lifting device according to the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4A and FIG. 4B are views showing a state of rotation of the footstool according to the present invention, and FIG. 5 is a state diagram showing an installation state of the oil injection port according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김발 자동인양장치는 선박의 선수나 선미에 설치되어 김발을 선박의 상측으로 인양할 수 있도록 하는 것으로, 선박에 고정되게 설치되되 일측에 한 쌍의 가이드레일(110)이 설치된 베이스플레이트(100)와, 상기 베이스플레이트(100)에 장착되는 실린더부재(200)와, 상기 가이드레일(110)을 따라 왕동되는 랙기어(300) 및 상기 랙기어(300)에 기어결합되는 피니언기어(310)를 매개로 회전가능하게 설치되는 김발걸이구꽂이대(400)와, 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 장착되는 베이스커버(500)로 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 5, the automatic gimbal lifting device according to the present invention is mounted on a bow or stern of a ship so as to lift the gimbal to the upper side of the ship. A base plate 100 provided with a pair of guide rails 110, a cylinder member 200 mounted on the base plate 100, a rack gear 300 pivoting along the guide rails 110, And a base cover 500 mounted on the upper side of the base plate 100. The base cover 100 is fixed to the base plate 100 by a pinion gear 310 that is gear- .

즉, 본 발명에 따른 김발 자동인양장치는 상기 실린더로드(220)의 진퇴시 직진이동을 이룰 수 있도록 하여 김발 인양시 실린더로드의 흔들림으로 인한 실린더부재의 고장요인을 줄일 수 있도록 하고, 상기 김발걸이구꽂이대(400)를 상하 회전시키기 위한 상기 실린더로드(220)의 진퇴에너지가 상기 랙기어(300) 및 피니언기어(310)에 의해 에너지 손실없이 상기 김발걸이구꽂이대(400)에 전달될 수 있도록 함으로써 실린더부재의 크기가 작아지더라도 효과적인 김발인양작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. That is, according to the present invention, the automatic lifting device of the present invention can perform a straight movement when the cylinder rod 220 moves forward and backward, thereby reducing the cause of failure of the cylinder member due to shaking of the cylinder rod during gimbal lifting, The energy of advance and retraction of the cylinder rod 220 for vertically rotating the sphere holder 400 is transmitted to the saddle holder 400 without energy loss by the rack gear 300 and the pinion gear 310 So that an effective gum foot lifting operation can be performed even if the size of the cylinder member is reduced.

상기 베이스플레이트(100)는 선박에 고정되게 설치되되 일측에 상호 일정간격 이격된 상태로 길이방향을 따라 한 쌍의 가이드레일(110)이 형성되고, 상기 가이드레일(110) 사이에 가이드장공(120)이 형성된다. The base plate 100 is fixed to the ship and has a pair of guide rails 110 formed along the longitudinal direction with a predetermined distance therebetween. The guide rails 110 have guide slots 120 Is formed.

이때, 상기 베이스플레이트(100)의 일측에는 후술되는 상기 실린더부재(200)를 장착할 수 있도록 하는 고정브라켓(130)이 설치되고, 상기 고정브라켓(130)의 전방에는 상기 실린더부재(200)의 외주연을 감싸는 지지대(140)가 설치된다. At this time, a fixing bracket 130 is installed on one side of the base plate 100 to mount the cylinder member 200 described below. In front of the fixing bracket 130, And a support member 140 surrounding the outer periphery.

또한, 상기 지지대(140)의 전방에는 상기 한 쌍의 가이드레일(110)이 형성되고, 상기 가이드레일(110) 사이에는 가이드장공(120)이 형성된다. In addition, the pair of guide rails 110 are formed in front of the support rods 140, and a guide slot 120 is formed between the guide rails 110.

여기서, 본 발명을 설명함에 있어서 상기 고정브라켓(130)이 형성된 상기 베이스플레이트(100)의 길이방향 일측을 후방으로 하고, 상기 베이스플레이트(100)의 길이방향 타측을 전방으로 하여 설명하기로 한다. In the description of the present invention, one side in the longitudinal direction of the base plate 100 on which the fixing bracket 130 is formed is referred to as a rear side, and the other side in the longitudinal direction of the base plate 100 is referred to as a front side.

즉, 상기 베이스플레이트(100)의 후방에서 전방으로 상기 고정브라켓(130), 지지대(140), 가이드레일(110)이 순차적으로 설치되고, 상기 가이드레일(110)의 사이에는 후술되는 상기 김발걸이구꽂이대(400)의 상하회전을 위한 가이드장공(120)이 형성된다. That is, the fixing bracket 130, the support table 140 and the guide rail 110 are installed sequentially from the rear of the base plate 100, and between the guide rails 110, A guide slot 120 for vertically rotating the spherical stand 400 is formed.

또한, 상기 가이드레일(110)은 후술되는 상기 랙기어(300)를 수용할 수 있도록 하는 수용홈(111)을 갖는 단면상 "U" 형상으로 형성된 것으로, 상기 가이드레일(110)의 길이방향 일측 즉 상기 지지대(140)를 바라보는 일측에는 상기 랙기어(300)의 후진시 이동을 제한할 수 있도록 하는 이탈방지턱(112)이 형성될 수 있을 것이다. The guide rail 110 is formed in a U-shape in cross section and has a receiving groove 111 for receiving the rack gear 300 described later. The guide rail 110 is formed on one side in the longitudinal direction of the guide rail 110 A separation preventing tuck 112 may be formed on one side of the support table 140 to limit movement of the rack gear 300 during backward movement.

또한, 상기 가이드장공(120)은 상기 김발걸이구꽂이대(400)의 상하회전시 간섭되지 않도록 하는 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the guide slot 120 may be formed to have a width that prevents interference with the up-and-down rotation of the iron foot holder 400.

상기 실린더부재(200)는 실린더로드(220)가 상기 가이드레일(110) 사이에서 진퇴도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측면에 상기 고정브라켓(130)을 매개로 장착되는 것으로, 상기 실린더로드(220)와 상기 실린더로드(220)를 수용하는 실린더몸체(210)로 이루어져 상기 실린더몸체(210)의 일측단이 상기 고정브라켓(130)에 장착된 상태로 상기 지지대(140)에 안착된다. The cylinder member 200 is mounted on the upper surface of the base plate 100 via the fixing bracket 130 so that the cylinder rod 220 moves forward between the guide rails 110, And a cylinder body 210 for receiving the cylinder rod 220. One end of the cylinder body 210 is mounted on the support bracket 140 while being mounted on the fixing bracket 130.

이때, 상기 실린더로드(220)의 외주연에는 길이방향을 따라 가이드홈(221)이 형성되는데, 상기 가이드홈(221)은 상기 실린더로드(220)의 외주연에 1개 이상이 형성될 수 있음을 밝혀두는 바이다. 상기 가이드홈(221)에 대해서는 후술하기로 한다. At this time, a guide groove 221 is formed along the longitudinal direction on the outer circumference of the cylinder rod 220. At least one guide groove 221 may be formed on the outer circumference of the cylinder rod 220 . The guide groove 221 will be described later.

상기 랙기어(300)는 상기 실린더로드(220)에 연결된 상태로 상기 가이드레일(110)에 왕복이동가능하게 안착된다. 즉, 상기 한 쌍의 가이드레일(110)의 수용홈(111)에 상기 랙기어(300)가 안착되고, 상기 실린더로드(220)의 단부에 설치된 연결구(230)가 상기 한 쌍의 가이드레일(110)에 각각 설치된 상기 랙기어(300)를 연결하게 된다. The rack gear 300 is seated in the guide rail 110 in a state of being connected to the cylinder rod 220 so as to reciprocate. That is, the rack gear 300 is seated in the receiving groove 111 of the pair of guide rails 110 and the connecting hole 230 provided at the end of the cylinder rod 220 is connected to the pair of guide rails 110 of the rack gear 300 are connected to each other.

이와 같이 상기 가이드레일(110)에 상기 랙기어(300)가 설치된 상태에서 상기 실린더로드(220)의 진퇴시 상기 랙기어(300)는 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 왕복이동하게 되는 것이다. 이때, 상기 랙기어(300)의 길이는 상기 가이드레일(110)의 길이보다는 작은 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직할 것이다. The rack gear 300 reciprocates along the longitudinal direction of the guide rail 110 when the cylinder rod 220 moves forward and backward while the rack gear 300 is installed on the guide rail 110 will be. At this time, it is preferable that the length of the rack gear 300 is formed to be shorter than the length of the guide rails 110.

상기 김발걸이구꽂이대(400)는 상기 랙기어(300)에 기어결합되는 피니언기어(310)를 매개로 상기 랙기어(300)의 상측방향에 설치되어 상기 랙기어(300)의 왕복이동시 상기 가이드장공(120)을 통해 상기 베이스플레이트(100)의 하측방향으로 회전되거나 상기 베이스플레이트(100)의 상측방향으로 회전되는 것이다. The ratchet gear holder 400 is provided in the upper direction of the rack gear 300 via a pinion gear 310 that is gear-coupled to the rack gear 300, and when the rack gear 300 reciprocates, And is rotated in the downward direction of the base plate 100 or in the upward direction of the base plate 100 through the guide slot 120.

즉, 상기 김발걸이구꽂이대(400)는 폭방향 양측에 상기 피니언기어(310)가 장착되는 회전구(410)와, 상기 회전구(410)에 상측방향으로 연장되게 형성되어 김발걸이구(10)가 끼움결합될 수 있도록 하는 중공형 꽂이구(420)로 이루어진다. The pinion gear 400 includes a rotation hole 410 on which the pinion gear 310 is mounted on both sides of the pinion gear 310 in the width direction, 10 to be fitted to each other.

이때, 상기 김발걸이구꽂이대(400)는 상기 베이스커버(500)의 양 측면을 관통하는 회전끼움축(430)을 매개로 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 회전끼움축(430)은 상기 회전구(410) 및 상기 회전구(410)의 양측에 장착된 상기 피니언기어(310)를 관통한 상태로 길이방향 양측이 상기 베이스커버(500)의 양 측면에 설치된 것으로, 상기 랙기어(300)의 왕복이동시 상기 김발걸이구꽂이대(400)가 상기 회전끼움축(430)을 축으로 상하 왕복회전가능하게 된다. At this time, the kimono socket holder 400 is installed to be rotatable via a rotation shaft 430 passing through both sides of the base cover 500. That is, the rotation shaft 430 extends in the longitudinal direction through the pinion gear 310 mounted on both sides of the rotation hole 410 and the rotation hole 410, So that when the rack gear 300 is reciprocated, the ratchet wheel mounting stand 400 can be rotated up and down on the rotation shaft 430 as an axis.

또한, 상기 김발걸이구(10)는 길이방향을 따라 다수개의 끼움공(11)이 형성되는 것이 바람직한데, 이는 상기 꽂이구(420)에 상기 김발걸이구(10)를 끼운 상태에서 상기 꽂이구(420)를 관통하는 쐐기구(440)가 다수개의 끼움공 중 어느 하나의 끼움공에 삽입되어 현장상황에 따라 상기 꽂이구(420)에 끼움결합되는 상기 김발걸이구(10)의 길이를 조절할 수 있도록 하기 위함인 것이다. It is preferable that a plurality of insertion holes 11 are formed along the longitudinal direction of the shoe sole 10 so that the shoe 10 is inserted into the shoe hole 420, The wedge tool 440 passing through the fitting hole 420 is inserted into one of the fitting holes to adjust the length of the wedge fitting 10 to be fitted into the fitting hole 420 according to the field conditions To be able to do so.

상기 베이스커버(500)는 상기 실린더부재(200)를 폐쇄하도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 장착되는 것이다. The base cover 500 is mounted on the upper side of the base plate 100 to close the cylinder member 200.

즉, 상기 베이스커버(500)는 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 안착되는 커버몸체(510)와 상기 피니언기어(310)를 보호할 수 있도록 상기 커버몸체(510)의 일측에 상호 일정간격 이격된 상태로 일체로 형성되는 기어커버구(520)로 이루어지고, 상기 기어커버구(520) 사이에는 상기 김발걸이구꽂이대(400)의 회전을 위한 공간부(540)가 형성된다. 이때, 상기 기어커버구(520)에는 상기 회전끼움축(430)의 양단이 설치된다. That is, the base cover 500 includes a cover body 510 that is seated on the upper side of the base plate 100 and a cover body 510 that is spaced apart from the cover body 510 at one side of the cover body 510 to protect the pinion gear 310 And a space portion 540 for rotating the shoe sole holder 400 is formed between the gear cover shoe 520. At this time, both ends of the rotation shaft 430 are installed in the gear cover 520.

또한, 상기 커버몸체(510)는 길이방향 일측의 중앙부에서 길이방향 타측의 중앙부방향으로 연장되는 절단선(530)을 기준으로 좌우측이 분리되는 구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the cover body 510 may be formed to have a structure in which the left and right sides are separated from each other with respect to a cutting line 530 extending from the center of one side in the longitudinal direction to the center of the other side in the longitudinal direction.

이때, 상기 베이스커버(500) 즉 상기 커버몸체(510)의 내측에는 상기 실린더로드(220)의 진퇴를 가이드하는 진퇴가이드구(600)가 설치된다. 즉, 상기 진퇴가이드구(600)는 상기 커버몸체(510)의 내측면에서 상기 실린더로드(220)방향으로 연장되고, 단부가 상기 실린더로드(220)의 외주연 형상에 대응되도록 오목한 홈부를 갖도록 형성되는 것으로, 상기 실린더로드(220)의 진퇴시 상기 실린더로드(220)의 상하요동이 방지되면서 직진이동이 원활히 이루어질 수 있도록 하여 실린더부재(200)의 장기간 사용으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 하는 것이다. At this time, the base cover 500, that is, the cover body 510, is provided with a guide groove 600 for guiding the advance and retreat of the cylinder rod 220. That is, the advance / retreat guide hole 600 extends in the direction of the cylinder rod 220 from the inner side of the cover body 510, and the end portion thereof has a concave groove portion corresponding to the outer peripheral shape of the cylinder rod 220 So that the cylinder rod 220 is prevented from swinging up and down when the cylinder rod 220 is moved forward and backward so that the cylinder rod 220 can be linearly moved smoothly to prevent damage due to long- will be.

여기서, 상기 진퇴가이드구(600)의 홈부에는 상기 가이드홈(221)에 안착되는 볼부재(610)가 회전가능하게 설치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 실린더로드(220)의 장기간 계속적인 진퇴로 인해 상기 진퇴가이드구(600)의 홈부가 마모되는 경우 상기 실린더로드(220)의 직진 왕복이동시 미세 흔들림이 발생할 수 있으므로 본 발명에서는 상기 진퇴가이드구(600)의 홈부에 상기 볼부재(610)를 설치하여 상기 실린더로드(220)의 장기간 진퇴시에도 지속적인 직진 왕복이동을 안내할 수 있도록 함으로써 상기 실린더부재(200)의 파손이나 손상을 방지할 수 있도록 하는 것이다. It is preferable that a ball member 610 that is seated in the guide groove 221 is rotatably installed in the groove of the advance and retreat guide hole 600. This is because the cylinder rod 220 is continuously moved forward and backward In the present invention, the ball member 610 may be installed in the groove of the advance / retreat guide hole 600 when the groove of the advance / retreat guide hole 600 is worn, So that it is possible to guide the reciprocating motion of the cylinder rod 220 continuously for a long period of time so as to prevent the cylinder member 200 from being damaged or damaged.

한편, 본 발명에서는 상기 랙기어(300)가 안착되는 상기 가이드레일(110)의 수용홈(111)에 상기 베이스커버(500)를 분리하지 않는 상태로 신속하게 윤활오일을 주입할 수 있도록 하는 오일주입구(700)가 설치된다. In the present invention, the lubricating oil can be quickly injected into the receiving groove 111 of the guide rail 110 on which the rack gear 300 is mounted, without removing the base cover 500. [ An injection port 700 is provided.

즉, 상기 오일주입구(700)는 상기 베이스커버(500)와 가이드레일(110)의 측면을 관통하도록 설치되어 외부에서 상기 가이드레일(110)의 수용홈(111)으로 윤활오일을 주입할 수 있도록 하는 것으로, 바다에서 김발인양작업을 진행하는 과정에서 상기 랙기어(300)와 상기 가이드레일(110)간 마찰력 증대로 소음이 발생되면서 원활한 왕복이동이 이루어지지 않는 경우 상기 오일주입구(700)를 통해 신속히 윤활오일을 주입할 수 있도록 하여 작업의 효율성 증대는 물론 김발 자동인양장치의 고장으로 인한 인양작업의 중단을 방지할 수 있도록 하는 것이다. That is, the oil injection port 700 is installed so as to pass through the side surfaces of the base cover 500 and the guide rail 110 so that lubricating oil can be injected from the outside into the receiving groove 111 of the guide rail 110 In the process of lifting the gimbal in the sea, noise is generated due to an increase in frictional force between the rack gear 300 and the guide rail 110, so that when the reciprocating movement can not be performed smoothly, So that the lubricating oil can be injected promptly, thereby increasing the efficiency of the work and preventing the suspension of the lifting operation due to the failure of the automatic lifting device.

이와 같이 본 발명에 따른 김발 자동인양장치는 상기 진퇴가이드구(600) 및 상기 볼부재(610)로 인해 상기 실린더로드(220)의 진퇴시 직진이동이 장기간 원활히 이루어져 장기간 김발 인양작업을 진행하더라도 상기 실린더로드의 흔들림으로 인한 실린더부재의 과부하나 손상이 방지되어 원활한 인양작업을 수행할 수 있게 된다. As described above, in the automatic lifting device of the present invention, since the advance and retreat of the cylinder rod 220 is smoothly performed for a long period of time due to the advance and retreat guide hole 600 and the ball member 610, It is possible to prevent the cylinder member from being overloaded or damaged due to the shaking of the cylinder rod, thereby achieving a smooth lifting operation.

또한, 상기 김발걸이구꽂이대(400)를 상하 회전시키기 위한 상기 실린더로드(220)의 진퇴에너지가 상기 랙기어(300) 및 피니언기어(310)에 의해 에너지 손실없이 상기 김발걸이구꽂이대(400)에 전달될 수 있어 작은 용량 및 크기의 실린더부재의 채택이 가능하여 가격경쟁력을 확보할 수 있고, 실린더부재의 크기가 작아짐에 따라 선박내부로 돌출되는 자동인양장치의 돌출길이를 현저히 감소시킬 수 있어 선박내에서의 작업편의성 및 안전성을 확보할 수 있게 된다. The energy of advance and retraction of the cylinder rod 220 for vertically rotating the pinion gear 400 is transmitted to the pinion gear 310 without energy loss by the rack gear 300 and the pinion gear 310 400, it is possible to adopt a cylinder member having a small capacity and size, thereby ensuring cost competitiveness. As the size of the cylinder member becomes smaller, the projecting length of the automatic lifting device projecting into the ship is remarkably reduced So that it is possible to secure the convenience and safety of operation in the ship.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be < RTI ID = 0.0 > appreciated by one of ordinary skill in the art, that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the claims, as well as the following claims.

10: 김발걸이구 100: 베이스플레이트
110: 가이드레일 120: 가이드장공
130: 고정브라켓 140: 지지대
200: 실린더부재 210: 실린더몸체
220: 실린더로드 230: 연결구
300: 랙기어 310: 피니언기어
400: 김발걸이구꽂이대 410: 회전구
420: 꽂이구 430: 회전끼움축
440: 쐐기구 500: 베이스커버
510: 커버몸체 520: 기어커버구
530: 절단선 540: 공간부
600: 진퇴가이드구 610: 볼부재
700: 오일주입구 10: Kim's foot fitting 100: Base plate
110: guide rail 120: guide slot
130: Fixing bracket 140: Support
200: cylinder member 210: cylinder body
220: cylinder rod 230:
300: Rack gear 310: Pinion gear
400: Ball foot pouch holder 410: Rotating mouth
420: a housing 430: a rotating shaft
440: wedge 500: base cover
510: cover body 520: gear cover hole
530: cutting line 540:
600: Retractable guide 610: Ball member
700: Oil inlet

Claims (6)

선박에 고정되게 설치되되 일측에 상호 일정간격 이격된 상태로 길이방향을 따라 한 쌍의 가이드레일(110)이 설치되고, 상기 가이드레일(110) 사이에 가이드장공(120)이 형성된 베이스플레이트(100);
실린더로드(220)가 상기 가이드레일(110) 사이에서 진퇴되도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측면에 고정브라켓(130)을 매개로 장착되는 실린더부재(200);
상기 실린더로드(220)에 연결된 상태로 상기 가이드레일(110)에 왕복이동가능하게 안착되는 랙기어(300);
상기 랙기어(300)에 기어결합되는 피니언기어(310)를 매개로 설치되어 상기 랙기어(300)의 왕복이동시 상기 가이드장공(120)을 통해 상기 베이스플레이트(100)의 하측방향으로 회전되거나 상기 베이스플레이트(100)의 상측방향으로 회전되는 김발걸이구꽂이대(400);
상기 실린더부재(200)를 폐쇄하도록 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 장착되는 베이스커버(500);로 구성되는 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
A pair of guide rails 110 are installed along the longitudinal direction and are spaced apart from each other by a predetermined distance on one side of the ship and a base plate 100 having a guide slot 120 formed between the guide rails 110 );
A cylinder member 200 mounted on an upper surface of the base plate 100 via a fixing bracket 130 so that the cylinder rod 220 is moved forward and backward between the guide rails 110;
A rack gear (300) mounted to the guide rail (110) in a reciprocating manner while being connected to the cylinder rod (220);
The rack gear 300 is rotatably supported on the base plate 100 through a guide slot 120 when the rack gear 300 is reciprocally moved by a pinion gear 310 that is gear- A footrest holder 400 which is rotated in an upward direction of the base plate 100;
And a base cover (500) mounted on the upper side of the base plate (100) to close the cylinder member (200).
제1항에 있어서,
상기 베이스커버(500)의 내측에는 상기 실린더로드(220)의 진퇴를 가이드하는 진퇴가이드구(600)가 설치된 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
The method according to claim 1,
Wherein a forward / backward guide hole (600) for guiding the advance / retreat of the cylinder rod (220) is provided inside the base cover (500).
제2항에 있어서,
상기 실린더로드(220)의 외주연에는 길이방향을 따라 가이드홈(221)이 형성되고, 상기 진퇴가이드구(600)에는 상기 가이드홈(221)에 안착되는 볼부재(610)가 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
3. The method of claim 2,
A guide groove 221 is formed along the longitudinal direction of the cylinder rod 220 and a ball member 610 seated in the guide groove 221 is rotatably installed in the guide groove 600. Wherein the automatic lifting device comprises:
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스플레이트(100)에는 상기 실린더부재(200)의 외주연을 감싸는 지지대(140)가 설치된 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the base plate (100) is provided with a support base (140) for surrounding the outer periphery of the cylinder member (200).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스커버(500)와 가이드레일(110)의 측면을 관통하도록 설치되어 외부에서 상기 가이드레일(110)의 내측방향으로 윤활오일을 주입할 수 있도록 하는 오일주입구(700)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And an oil inlet 700 installed to penetrate through the side surfaces of the base cover 500 and the guide rail 110 so that lubricant oil can be injected from the outside into the inside of the guide rail 110 Wherein the automatic lifting device comprises:
제5항에 있어서,
상기 김발걸이구꽂이대(400)는 폭방향 양측에 상기 피니언기어(310)가 장착되는 회전구(410)와, 상기 회전구(410)에 상측방향으로 연장되게 형성되어 김발걸이구가 끼움결합될 수 있도록 하는 꽂이구(420)로 이루어진 것을 특징으로 하는 김발 자동인양장치.
6. The method of claim 5,
The pinion gear 400 includes a rotation hole 410 on which the pinion gear 310 is mounted on both sides in the width direction and a pinion gear 410 extending upward from the pinion gear 410, (420) which is provided at a lower portion of the main body (2).
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