KR102444317B1 - 토크 리미터를 이용한 자동문 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토크 제한부를 이용한 비접촉 스윙 자동문의 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 도어(10)의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대(121)가 돌출 구비된 브라켓트(120); 받침대(121)의 하단에 조립 설치되는 감속기(111) 및 구동모터(110); 구동모터(110)의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더(115); 받침대(121)의 상단에 조립 설치되는 허브(130); 허브(130)의 상부 축에 힌지공(141)이 조립 설치되고, 선택적으로 도어(10)를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바(140); 허브(130)의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부(150); 및 브라켓트(120)의 일측으로 돌출된 플랜지(125) 및 이 플랜지(125)의 상단에 구비되어 토크제한부(150)의 밀림을 감지하는 도어엔코더(170);가 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도어 운전시 적은 충격에도 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 토크 리미터와 모터구동 감지기의 연동으로 즉시 정지하거나 반전 등 안전을 보장하여 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

토크 리미터를 이용한 자동문 장치{Automatic door device using torque limiter}
본 발명의 실시예는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 운전시 적은 충격에도 도어가 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 토크 리미터와 모터구동 감지기의 연동으로 도어가 즉시 정지하거나 반전 등 안전을 보장하여 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피 자동문은 사람이 출입할 때에 자동적으로 열리고 닫히는 문을 말한다.
최근 코로나 19와 같은 전염성 바이러스체가 공중이나 사물 터치에 의해서 전염되는 점을 봐온 결과 오염 환경에 취약한 화장실 공간에 도어를 비접촉 자동문으로 개발하면 손 터치로 인한 감염을 최소화할 수 있을 것으로 보인다.
이를 위한 비접촉 자동문은 안전성을 생각했을 때 일반적인 슬라이딩 자동문이 아니고 기존에 사용하는 스윙문을 그대로 스윙자동문으로 바로 사용하므로 경제적이다.
또한 감속비가 많은 모터를 사용하게 되면 회전시 안전에 관한 콘트롤이 상당히 어려움이 많아 새로운 장치가 필요하다.
그리고 작동 중 도어가 몸에 부딪쳐도 가벼운 느낌만 인지할 수 있도록 하여야 하는데 그러한 기술이 힘들다는 문제점이 있다.
또한 기존 사용하고 있는 도어를 그대로 사용하여 경제성을 높이는 방법이 요구되었으나, 기술적 한계에 부딪히는 문제점이 발생 되었다.
특히 도어가 외부 자극이나 강한 충격에 의해 기어드 모터의 기어나 축에 100% 전달되어 파손될 수 있는 문제점을 해결해야 하나, 그렇지 못한 문제점이 있다.
아울러 종래 기술은 도어가 충격 발생시 밀림을 감지하지 못하고, 모터의 앤코더나 전류를 감지한다고 하여도 응답속도가 늦어서 안정성에 취약하다는 문제점이 발생 되었다.
더하여 종래 기술은 토크 제한부의 강약을 임의 또는 선택적으로 조절할 수 없다는 문제점도 발생 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.
대한민국 등록특허공보 제2137022호(2020. 07. 17)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제2112164호(2020. 05. 12)가 등록된바 있다. 대한민국 등록실용신안공보 제0251733호(2001. 10. 11)가 등록된바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 모터엔코더, 브라켓트, 플랜지, 허브, 회전바, 토크제한부, 작동아암, 도어엔코더, 제어부, 비상스위치, 외부비접촉센서 및 내부비접촉센서가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 사람이 문에 부딪혀 충돌이 오거거나 또는 문에 낄 경우 등 도어 연결부분에 밀림 장치를 구비함에 따라 도어가 밀림을 감지하면 밀리게 설계되어 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 감속비가 많은 모터를 사용하더라도 회전시 콘트롤이 가능한 장점이 있고, 제5목적은 도어 작동 중 가벼운 느낌만으로도 충돌을 감지하여 도어의 밀림 작용이 가능하도록 한 것이고, 제6목적은 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 기존 사용하고 있는 도어에 적용하여 그대로 사용할 수 있도록 하여 경제성을 높일 수 있도록 한 것이고, 제7목적은 도어가 외부 자극이나 충격(예:발로 차거나 강한 힘으로 밀침 등)에 의해 모터의 기어나 축이 쉽게 파손될 수 없기 때문에 장시간 사용할 수 있는 이점이 있도록 한 것이고, 제8목적은 도어 충격 발생시 응답속도가 빨라서 도어의 안전성을 높일 수 있도록 한 것이고, 제9목적은 토크 제한부의 강약을 임의 또는 선택적으로 조절할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 증대시킬 수 있도록 한 것이고, 제10목적은 이로 인해 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 제공한다.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 관한 것으로, 도어의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대가 돌출 구비된 브라켓트; 받침대의 하단에 조립 설치되는 감속기 및 구동모터; 구동모터의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더; 받침대의 상단에 조립 설치되는 허브; 허브의 상부 축에 힌지공이 조립 설치되고, 선택적으로 도어를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바; 허브의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부; 및 브라켓트의 일측으로 돌출된 플랜지 및 이 플랜지의 상단에 구비되어 토크제한부의 밀림을 감지하는 도어엔코더;가 포함됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 제공한다.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 모터엔코더, 브라켓트, 플랜지, 허브, 회전바, 토크제한부, 작동아암, 도어엔코더, 제어부, 비상스위치, 외부비접촉센서 및 내부비접촉센서가 구비되도록 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다.
또한 본 발명은 사람이 문에 부딪혀 충돌이 오거거나 또는 문에 낄 경우 등 도어 연결부분에 밀림 장치를 구비함에 따라 도어가 밀림을 감지하면 밀리게 설계되어 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 감속비가 많은 모터를 사용하더라도 회전시 콘트롤이 가능한 장점이 있다.
또한 본 발명은 도어 작동 중 가벼운 느낌만으로도 충돌을 감지하여 도어의 밀림 작용이 가능하도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 기존 사용하고 있는 도어에 적용하여 그대로 사용할 수 있도록 하여 경제성을 높일 수 있도록 한 것이다.
특히 본 발명은 도어가 외부 자극이나 충격(예:발로 차거나 강한 힘으로 밀침 등)에 의해 모터의 기어나 축이 쉽게 파손될 수 없기 때문에 장시간 사용할 수 있는 이점이 있도록 한 것이다.
아울러 본 발명은 도어 충격 발생시 응답속도가 빨라서 도어의 안전성을 높일 수 있도록 한 것이다.
더하여 본 발명은 토크 제한부의 강약을 임의 또는 선택적으로 조절할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 인해 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 분해 사시
도.
도 2 는 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 결합상태 사
시도.
도 3 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 결합상태 요
부 단면도.
도 4 는 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 평면도.
도 5 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 웨이브스프링의 다른 실시예 구성도.
도 6 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 각종 도어
중에서 화장실 도어에 설치한 구성도.
도 7 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 각종 도어
중에서 화장실 도어에 설치한 상태에서 비상시 도어를 개폐시키는
간략 회로 구성도.
본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치는 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)를 제공하는 것으로, 이하에서 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도어(10)의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대(121)가 돌출 구비된 브라켓트(120)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 받침대(121)의 하단에 조립 설치되는 감속기(111) 및 구동모터(110)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 구동모터(110)의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더(115)가 구비된다.
이때 상기 모터엔코더(115)는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 운전형태, 운전속도, 감속거리, 저속운전 및 반전속도를 감지하게 된다.
또한 본 발명은 상기 받침대(121)의 상단에 조립 설치되는 허브(130)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 허브(130)의 상부 축에 힌지공(141)이 조립 설치되고, 선택적으로 도어(10)를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바(140)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 허브(130)의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부(150)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 브라켓트(120)의 일측으로 돌출된 플랜지(125) 및 이 플랜지(125)의 상단에 구비되어 토크제한부(150)의 밀림을 감지하는 도어엔코더(170)가 구비된다.
특히 본 발명은 상기 모터엔코더(115)와 도어엔코더(170)를 동시에 감지하여 토크제한부(150)의 텐션 리미트(tension limit)를 조절하고 빠른 응답속도를 제공하게 콘트롤 해주는 제어부(200)가 구비됨이 바람직하다.
아울러 본 발명은 상기 도어(10)의 문틀 외부에 내부로 진입하기 위해 감지하는 외부비접촉센서(220)가 구비되고, 도어(10)의 문틀 내부에 외부로 나가기 위해 감지하는 내부비접촉센서(230)가 구비되되, 상기 내외부접촉센서(230)(220)는 제어부(200)와 연동되게 구비됨이 바람직하다.
더하여 본 발명은 평상시 도어(10)를 각자 단독으로 사용하다가 비상시 관리자가 임의로 도어(10)를 개폐 및 통제시킬 수 있도록 한 것으로, 이를 위해 제어부(200)와 연동되어 비상시에 도어(10) 전체를 열 수 있도록 한 비상스위치(210)가 구비됨이 바람직하다.
한편, 본 발명에 적용된 상기 허브(130) 및 회전바(140)의 사이와 그리고 회전바(140) 및 토크제한부(150)의 사이에는 마찰력으로 회전속도를 제한하는 제1마찰디스크(135)와 제2마찰디스크(136)가 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 토크제한부(150)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 중앙에 구멍과 구멍 주변으로 안착요홈(152)이 형성된 스프링눌림판(151)이 구비된다.
또한 본 발명은 중앙에 구멍이 형성되고 안착요홈(152)의 내부에 조립 설치되는 웨이브스프링(153)이 구비된다.
이때 상기 웨이브스프링(153)의 표면에는 장시간 사용시에도 텐션력이 약해지지 않도록 해주는 요철곡면부(153a)가 구비됨이 바람직하다.
또한 상기 웨이브스프링(153)의 외주면 둘레에는 일정 간격으로 다수개의 돌기가 돌출 구비되어 슬림현상을 부드럽게 작동시킬 수 있도록 해주는 텐션완화돌기(153b)가 구비됨이 바람직하다.
그리고 본 발명은 중앙에 구멍이 형성되고, 웨이브스프링(153)의 상단에 조립 설치되는 너트고정와셔(154)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 너트고정와셔(154)의 상단에 조립 설치되어 선택적으로 웨이브스프링(153)의 장력을 조절하는 너트(156)가 구비된다.
또 한편, 본 발명은 상기 너트고정와셔(154)의 외주면에 일정 간격으로 복수개가 돌출 구비되고, 너트(156)의 외주면에 밀착 절곡되어 회전됨을 방지하는 날개부(155)가 구비된다.
마지막으로 본 발명은 일단은 상기 플랜지(125)의 하단 도어엔코더(170)의 축에 연결되고, 타단은 작동핀(161)이 회전바(140)에 연결되도록 한 작동아암(160)이 구비된다.
이때 상기 회전바(140)에는 작동아암(160)의 회전에 따라 이동하는 작동핀(161)이 원활히 작동할 수 있도록 해주는 장공의 작동공(142)이 형성됨이 바람직하다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 분해 사시도로, 다수의 부품들이 분리된 상태를 도시한 것이다.
또한 도 2 는 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 결합상태 사시도로, 다수의 부품들이 결합된 상태를 도시한 것이다.
그리고 도 3 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 결합상태 요부 단면도로, 다수의 부품들이 결합된 상태의 요부 단면도를 보인 것이다.
또한 도 4 는 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 평면도를 보인 것으로, 회전바(140)가 작동되는 상태를 보인 것이다.
그리고 도 5 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 웨이브스프링(153)의 다른 실시예 구성도로, 도 5(a)는 웨이브스프링(153)의 표면에 장시간 사용시에도 텐션력이 약해지지 않도록 해주는 요철곡면부(153a)가 구비된 것을 보인 것이고, 도 5(b)는 웨이브스프링(153)의 외주면 둘레에 일정 간격으로 다수개의 돌기가 돌출 구비되어 슬림현상을 부드럽게 작동시킬 수 있도록 해주는 텐션완화돌기(153b)가 구비된 것을 보인 것이다.
또한 도 6 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 각종 도어(예: 화장실, 병원, 요양원, 학교 및 관공서 등) 중에서 화장실 도어(10)에 설치한 구성도로, 이의 작동관계를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 외부비접촉센서(220)가 사용자를 감지하면 도어(10)가 자동으로 오픈된다. 이후 사용자가 화장실 내부로 들어간다. 이어서 내부비접촉센서(230)가 사용자를 감지하면 도어(10)가 자동으로 닫힌다.
이후 사용자가 볼일을 본 후 외부로 나갈 때 다시 내부비접촉센서(230)가 사용자를 감지하면 도어(10)가 오픈되고, 사용자가 퇴실 후 일정 시간이 지나면 도어(10)가 다시 자동으로 닫히고, 대기 모드 상태로 위치하게 된다.
본 발명의 상기 과정은 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)의 구동모터(110)와 제어부(200)의 구동에 의해 이루어지게 되고, 상기 도어(10)가 개폐되는 과정에서 회전바(140)가 힌지공(141)을 중심으로 회전 작동함과 아울러 작동공(142)에 끼워진 작동핀(161)과 이 작동핀(161)의 상단에 구비된 작동아암(160)도 회전바(140)의 작동에 의해 함께 회전 작동하게 된다.
특히 상기 과정에서 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되거나 또는 정지하거나 또는 반전 등이 일어나도록 하여 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다.
즉, 사용자가 충돌에 의해 도어(10)에 부딪히거나 또는 도어(10)에 끼게 되면 도어(10)가 밀림을 감지하게 되는데, 특히 본 발명에 적용된 토크제한부(150)는 충격에 밀리게 설계되고, 도어 밀림시 도어엔코더(170)가 이를 감지 후 반전감도가 일어나고, 밀림시 도어의 중량, 속도에 따라 조정이 가능하게 된다.
본 발명의 상기 토크제한부(150)는 구동모터(110) 및 감속기(111)의 구동에 의해 허브(130)→제1마찰디스크(135)→회전바(140)→제2마찰디스크(136)→스프링눌림판(151)→웨이브스프링(153)→너트고정와셔(154)→너트(156)가 상호 밀착에 의해 마찰력이 발생하게 된다.
이를 보다 상세히 설명하면, 도어 밀림시 도어엔코더(170)가 작동아암(160)의 회전속도를 감지한 후 제어부(200)에 신호를 보내면 제어부(200)가 구동모터(110) 및 감속기(111)의 속도를 제어하게 되고, 모터엔코더(115)는 운전형태, 운전속도, 감속거리, 저속운전 및 반전속도를 관리하면서 토크제한부(150)가 밀릴 수 있는 여건을 마련해주게 된다.
이 과정에서 본 발명은 밀림 강도를 조절할 수 있는 것으로, 도 3 의 확대도 왼쪽 도면과 같이 너트(156)를 조이기 전에는 웨이브스프링(153)이 많이 눌리지 않은 상태이므로 회전이 좀더 자유롭다가 만일 회전속도를 제어하기 위해 너트(156)를 돌려 하강시키면 웨이브스프링(153)이 더욱 압축되어 회전에 힘이 들어가게 된다.
따라서 본 발명은 너트(156)의 정,역회전에 따라 상기 토크 제한부(150)의 강약을 임의 또는 선택적으로 조절할 수 있도록 하여 사용의 편리성을 증대시킬 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.
본 발명은 상기 과정에서 웨이브스프링(153)은 스프링눌림판(151)의 내부 안착요홈(152) 내부에서 작동하게 되고, 너트고정와셔(154)의 외측에 돌출된 날개부(155)를 꺽어서 너트(156)의 외측에 붙이게 되면 너트고정와셔(154)의 회전됨을 방지하게 된다.
한편, 도 7 은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 각종 도어은 본 발명에 적용된 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 각종 도어(예: 화장실, 병원, 요양원, 학교 및 관공서 등) 중에서 화장실 도어에 설치한 상태에서 비상시 도어를 개폐시키는 간략 회로 구성도를 보인 것으로, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 본 발명은 비상시 관리자가 도어(10)를 임의로 개폐시킬 수 있는 것으로, 내부에 사람이 없는데 잠겨 있으면 일정 시간 후에 자동 해제되어 정상적으로 사용할 수 있도록 있어야 하고, 긴급 상황이나 청소 등으로 화장실 전체 도어를 통제할 경우에는 제어부(200)에 연결된 비상스위치(210)를 작동시키면 비상스위치(210)가 내부비접촉센서(230)를 작동시켜 도어(10)의 전체 열림이 가능하고 또는 각자 단독으로 운전이 가능함은 물론이다.
상기한 결과 본 발명은 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 또한사람이 문에 부딪혀 충돌이 오거거나 또는 문에 낄 경우 등 도어 연결부분에 밀림 장치를 구비함에 따라 도어가 밀림을 감지하면 밀리게 설계되어 안전성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 또한 감속비가 많은 모터를 사용하더라도 회전시 콘트롤이 가능한 장점이 있고, 또한 도어 작동 중 가벼운 느낌만으로도 충돌을 감지하여 도어의 밀림 작용이 가능하도록 한 것이고, 또한 토크 리미터를 이용한 자동문 장치를 기존 사용하고 있는 도어에 적용하여 그대로 사용할 수 있도록 하여 경제성을 높일 수 있도록 한 것이고, 또한 도어가 외부 자극이나 충격에 의해 쉽게 파손될 수 없기 때문에 장시간 사용할 수 있는 이점이 있도록 한 것이고, 또한 도어 충격 발생시 응답속도가 빨라서 도어의 안전성을 높일 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.
본 발명 토크 리미터를 이용한 자동문 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 도어
100: 토크 리미터를 이용한 자동문 장치
115: 모터엔코더
120: 브라켓트
125: 플랜지
130: 허브
140: 회전바
150: 토크제한부
160: 작동아암
170: 도어엔코더
200: 제어부
210: 비상스위치
220: 외부비접촉센서
230: 내부비접촉센서

Claims (5)

  1. 도어 운전시 충격에 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 토크 리미터를 이용한 자동문 장치(100)에 관한 것으로,
    도어(10)의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대(121)가 돌출 구비된 브라켓트(120);
    받침대(121)의 하단에 조립 설치되는 감속기(111) 및 구동모터(110);
    구동모터(110)의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더(115);
    받침대(121)의 상단에 조립 설치되는 허브(130);
    허브(130)의 상부 축에 힌지공(141)이 조립 설치되고, 선택적으로 도어(10)를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바(140);
    허브(130)의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부(150); 및
    브라켓트(120)의 일측으로 돌출된 플랜지(125) 및 이 플랜지(125)의 상단에 구비되어 토크제한부(150)의 밀림을 감지하는 도어엔코더(170);가 포함되고,
    일단은 상기 플랜지(125)의 하단 도어엔코더(170)의 축에 연결되고, 타단은 작동핀(161)이 회전바(140)에 연결되도록 한 작동아암(160);이 포함됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 허브(130) 및 회전바(140)의 사이와 그리고 회전바(140) 및 토크제한부(150)의 사이에는 마찰력으로 회전속도를 제한하는 제1마찰디스크(135)와 제2마찰디스크(136)가 더 포함됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 토크제한부(150)는,
    중앙에 구멍과 구멍 주변으로 안착요홈(152)이 형성된 스프링눌림판(151);
    중앙에 구멍이 형성되고 안착요홈(152)의 내부에 조립 설치되는 웨이브스프링(153);
    중앙에 구멍이 형성되고, 웨이브스프링(153)의 상단에 조립 설치되는 너트고정와셔(154); 및
    너트고정와셔(154)의 상단에 조립 설치되어 선택적으로 웨이브스프링(153)의 장력을 조절하는 너트(156);가 포함됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치.
  4. 청구항 3 에 있어서,
    상기 너트고정와셔(154)의 외주면에 일정 간격으로 복수개가 돌출 구비되고, 너트(156)의 외주면에 밀착 절곡되어 회전됨을 방지하는 날개부(155);가 더 포함됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치.
  5. 청구항 1 에 있어서,
    상기 회전바(140)에는 작동아암(160)의 회전에 따라 이동하는 작동핀(161)이 원활히 작동할 수 있도록 해주는 장공의 작동공(142)이 형성됨을 특징으로 하는 토크 리미터를 이용한 자동문 장치.
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