KR102443736B1 - 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 휠체어 모니터링 시스템은 상태정보, 위치정보 및 사용자의 생체정보 중 적어도 하나의 수집정보를 수집하고, 수집정보 및 사용자 입력을 이용하여 구동하는 적어도 하나의 휠체어 및 휠체어로부터 수집정보를 수신하고, 수집정보를 이용하여 휠체어 및 사용자의 상태를 분석하며, 분석된 분석 결과를 이상 상황이라고 판단하면 휠체어의 구동을 제어하는 제어신호를 휠체어에 전송하는 관리서버를 포함한다.

Description

생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법{Wheelchair monitoring system and method using biometrics}
본 발명은 모니터링 시스템에 관한 것으로, 생체인식을 이용하여 보안성을 강화하고, 휠체어 및 휠체어를 사용하는 사용자의 상태를 모니터링하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 휠체어는 바퀴를 떼어 보관하거나, 특별한 잠금 장치없이 방치하였다.
하지만 최근 들어 노인복지와 관련하여 헬스케어 산업의 발달로 고가의 휠체어를 사용하는 사용자들의 증가로 인하여 휠체어의 보안에 대한 니즈가 증가되고 있다.
또한 휠체어의 사용자인 장애인, 이동이 불편한 환자 또는 노인의 경우, 보호자의 보호 및 관리가 항상 요구됨에 따라 휠체어의 보안뿐만 아니라 휠체어의 사용자에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 통합적인 모니터링 시스템이 필요한 실정이다.
한국등록특허공보 제10-1366637호(2014.02.25.)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 휠체어의 보안성을 강화하고, 휠체어 및 휠체어의 사용자와 관련된 정보를 수집하여 모니터링하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템은 상태정보, 위치정보 및 사용자의 생체정보 중 적어도 하나의 수집정보를 수집하고, 상기 수집정보 및 사용자 입력을 이용하여 구동하는 적어도 하나의 휠체어 및 상기 휠체어로부터 수집정보를 수신하고, 상기 수집정보를 이용하여 상기 휠체어 및 상기 사용자의 상태를 분석하며, 상기 분석된 분석 결과를 이상 상황이라고 판단하면 상기 휠체어의 구동을 제어하는 제어신호를 상기 휠체어에 전송하는 관리서버를 포함한다.
또한 상기 관리서버로부터 상기 이상 상황과 관련된 제어신호 및 상기 수집정보를 수신하고, 상기 수신된 제어신호에 포함된 정보 및 상기 수집정보를 출력하는 사용자단말을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 휠체어는, 상기 사용자가 착석한 상태에서 바퀴를 회전시켜 상기 사용자가 원하는 방향으로 이동을 지원하는 본체, 상기 본체에 설치되고, 상기 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부, 상기 본체에 설치되고, 사용자 입력을 입력받는 입력부, 상기 본체에 설치되고, 상기 사용자의 생체정보, 상기 본체의 상태정보 및 위치정보를 포함하는 수집정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 바퀴와 인접한 위치에 설치되고, 상기 바퀴가 회전하지 않도록 잠금 상태를 유지하거나, 잠금 상태를 해제하는 잠금부, 상기 본체에 설치되고, 상기 수집정보 및 경보 신호를 출력하는 출력부 및 상기 본체에 설치되고, 상기 정보 수집부로부터 수집된 생체정보를 이용하여 상기 잠금부의 구동을 제어하며, 상기 통신부로부터 수신된 제어신호에 따라 상기 본체, 상기 잠금부 및 상기 경보부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정보 수집부는, 지문정보, 홍채정보, 음성정보, 얼굴정보, 혈관정보 및 심박정보 중 적어도 하나의 생체정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는, 상기 수집정보 중 생체정보가 기 저장된 사용자의 생체정보와 일치하면 상기 잠금부가 구동되도록 제어하여 상기 바퀴를 잠가 잠금상태로 만들거나, 잠금상태를 해제시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는, 상기 잠금상태가 해제되면 상기 입력된 사용자 입력에 따라 상기 본체가 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는, 상기 본체가 이동 중 상기 제어신호를 수신하면 상기 본체의 이동을 정지시킨 후, 상기 잠금부를 구동시켜 상기 바퀴를 잠금상태로 변환하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 관리서버는, 상기 휠체어와의 통신을 수행하는 서버 통신부 및 상기 휠체어로부터 수신된 수집정보와 기 저장된 정상 상황에서의 정보를 비교하여 상기 휠체어 및 상기 사용자의 상태를 분석하고, 상기 분석된 분석 결과를 이상 상황이라고 판단하면 상기 휠체어의 구동을 정지시키는 동시에 경보를 출력하도록 하는 제어신호를 상기 휠체어에 전송하도록 제어하는 서버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 방법은 휠체어가 상태 정보, 위치 정보 및 사용자의 생체정보 중 적어도 하나의 수집정보를 수집하는 단계, 상기 휠체어가 상기 수집정보 및 사용자 입력을 이용하여 제1 구동하는 단계 및 상기 휠체어가 관리서버로부터 이상 상황과 관련된 제어신호를 수신하는 경우, 상기 제어신호에 따른 제2 구동을 우선적으로 수행하는 단계를 포함한다.
또한 상기 제2 구동하는 단계는, 상기 제1 구동이 진행 중이면 상기 제1 구동을 정지시킨 후, 상기 휠체어의 바퀴를 잠금상태로 변환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템 및 방법은 생체인식을 이용하여 휠체어의 보안성을 강화하여 분실 위험을 감소시킬 수 있다.
또한 휠체어 및 휠체어의 사용자와 관련된 정보를 실시간으로 수집함으로써, 시간과 장소에 구애받지 않고 휠체어 및 휠체어의 사용자에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 모니터링 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관리서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 모니터링 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 휠체어 모니터링 시스템(500)은 휠체어의 보안성을 강화하고, 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자와 관련된 정보를 수집하여 모니터링한다. 휠체어 모니터링 시스템(500)은 휠체어(100) 및 관리서버(200)를 포함하고, 사용자 단말(300)를 더 포함할 수 있다.
휠체어(100)는 상태정보, 위치정보 및 사용자의 생체정보 중 적어도 하나의 수집정보를 수집하고, 수집된 수집정보를 관리서버(200)로 전송한다. 여기서 상태정보는 휠체어(100)의 잠금 상태, 기울기 상태, 이동상태, 충격 상태 및 파손 상태 중 적어도 하나의 정보를 포함하고, 위치정보는 휠체어(100)의 현재 위치를 포함하며, 생체정보는 지문정보, 홍채정보, 음성정보, 얼굴정보, 혈관정보 및 심박정보 중 적어도 하나의 정보를 포함한다. 또한 휠체어(100)는 사용자로부터 사용자 입력을 입력받을 수 있다. 여기서 사용자 입력은 사용자가 원하는 구동을 제어하기 위한 입력으로써, 휠체어(100)의 이동유무, 이동방향 및 이동속도 중 적어도 하나의 정보를 포함한다. 이를 통해 휠체어(100)는 수집정보 및 사용자 입력 중 적어도 하나를 이용하여 구동한다. 이때 휠체어(100)는 관리서버(200)로부터 제어신호를 수신하면 수신된 제어신호에 포함된 구동과 관련된 제어를 우선적으로 수행한다. 또한 도 1에서는 휠체어(100)의 개수가 한 개로 도시되고 있으나, 이에 한정하지 않고 시스템이 구현되는 환경에 따라 휠체어(100)의 개수를 복수개로 늘릴 수 있다.
관리서버(200)는 휠체어(100)로부터 수집정보를 수신하고, 수집정보를 이용하여 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자에 대한 상태를 분석한다. 관리서버(200)는 분석된 분석 결과를 이상 상황이라고 판단하면 휠체어(100)의 구동을 제어하는 제어신호를 휠체어(100)로 전송한다. 또한 관리서버(200)는 수집정보 및 제어신호를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. 여기서 이상 상황은 휠체어(100)가 잠금 상태에서 이동되는 경우, 휠체어(100)에 충격이 가해져서 파손된 것으로 추정되는 경우, 사용자 인증과정에서 기 설정된 횟수 이상 오류가 발생된 경우, 사용자의 신체에 이상이 있다고 판단된 경우 등을 포함할 수 있다.
사용자 단말(300)은 휠체어(100)의 사용자와 관련된 관계자(가족, 친척, 지인, 복지센터 등)의 단말로써, 관리서버(200)로부터 이상 상황과 관련된 제어신호 및 수집정보를 수신한다. 사용자 단말(300)은 수신된 제어신호에 포함된 정보 및 수집정보를 출력한다. 사용자 단말(300)은 스마트폰, 데스크톱, 태블릿 PC, 핸들헬드 PC 등 다양한 컴퓨팅 시스템의 형태일 수 있다.
한편 휠체어 모니터링 시스템(500)은 휠체어(100), 관리서버(200) 및 사용자 단말(300) 사이에 통신망(400)을 구축할 수 있다. 통신망(400)은 백본망과 가입자망으로 구성될 수 있다. 백본망은 X.25 망, Frame Relay 망, ATM망, MPLS(Multi Protocol Label Switching) 망 및 GMPLS(Generalized Multi Protocol Label Switching) 망 중 하나 또는 복수의 통합된 망으로 구성될 수 있다. 가입자망은 FTTH(Fiber To The Home), ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line), 케이블망, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), Wireless LAN(IEEE 802.11b, IEEE 802.11a, IEEE 802.11g, IEEE 802.11n), Wireless Hart(ISO/IEC62591-1), ISA100.11a(ISO/IEC 62734), COAP(Constrained Application Protocol), MQTT(Multi-Client Publish/Subscribe Messaging), WIBro(Wireless Broadband), Wimax, 3G, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 4G 및 차세대 통신망인 5G일 수 있다. 일부 실시예로, 통신망(400)은 인터넷망일 수 있고, 이동 통신망일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 휠체어(100)는 본체(10), 통신부(20), 입력부(30), 정보 수집부(40), 제어부(50), 잠금부(60) 및 출력부(70)를 포함하고, 저장부(80)를 더 포함할 수 있다.
본체(10)는 휠체어(100)의 프레임에 해당한다. 본체(10)는 사용자가 착석할 수 있는 좌석과, 이동을 도와주는 복수의 바퀴를 포함한다. 본체(10)는 접이식 기능을 포함하여 차량 또는 일정 공간에 보관이 가능하도록 할 수 있다.
통신부(20)는 본체(10)에 설치되고, 관리서버(200)와의 통신을 수행한다. 통신부(20)는 관리서버(200)로 수집정보를 전송하고, 관리서버(200)로부터 제어신호를 수신받는다.
입력부(30)는 본체(10)에 설치되고, 사용자 입력을 입력받는다. 여기서, 사용자 입력은 사용자가 원하는 구동을 제어하기 위한 입력을 의미한다. 입력부(30)는 키패드, 조이스틱, 터치스크린 등 다양한 입력장치를 포함할 수 있다.
정보 수집부(40)는 본체(10)에 설치되고, 사용자의 생체정보, 본체(10)의 상태정보 및 위치정보를 포함하는 수집정보를 수집한다. 정보 수집부(40)는 생체 인식부(41), 센서부(43) 및 GPS부(45)를 포함한다.
생체 인식부(41)는 사용자의 생체정보를 인식하여 수집한다. 생체정보는 지문정보, 홍채정보, 음성정보, 얼굴정보, 혈관정보 및 심박정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해 생체 인식부(41)는 지문인식기, 홍채 인식기, 마이크, 카메라, 정맥 인식기, 심박수 측정기 등을 포함할 수 있다.
센서부(43)는 본체(10)의 상태정보를 수집한다. 상태정보는 본체(10)의 기울기, 흔들림, 충격, 이동방향 및 이동속도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해 센서부(43)는 기울기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 충격감지 센서 등을 포함할 수 있다.
GPS부(45)는 본체(10)의 위치정보를 수집한다. GPS부(45)는 본체(10)의 현재 위치를 실시간으로 위성으로부터 수신받아 GPS정보를 수집한다.
잠금부(60)는 본체(10) 중 바퀴와 인접한 위치에 설치되고, 바퀴가 회전하지 않도록 잠금 상태를 유지하거나, 잠금 상태를 해제한다. 잠금부(60)는 바퀴가 잠기도록 잠금줄이 삽입되는 잠금홀을 포함하는 형태이거나, 고리 구조로 잠겨지는 형태일 수 있다.
출력부(70)는 본체(10)에 설치되고, 수집정보 및 경보 신호를 출력한다. 출력부(70)는 디스플레이부(71) 및 경보부(73)를 포함한다.
디스플레이부(71)는 수집정보를 디스플레이 화면으로 제공한다. 이때 디스플레이부(71)는 터치스크린 기능을 포함할 수 있으며, 터치스크린 기능을 포함하는 경우, 입력부(30)가 생략될 수 있다. 디스플레이부(71)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
경보부(73)는 경보 신호를 소리로 출력한다. 이때 경보부(73)는 경보 신호를 경보음 또는 경보메시지로 출력할 수 있다. 경보부(73)는 출력되는 소리의 크기를 조절할 수 있다. 경보부(73)는 스피커일 수 있다.
저장부(80)는 휠체어(100)가 구동되기 위한 프로그램이 저장된다. 저장부(80)는 통신부(20)로부터 수신된 제어신호가 저장되고, 정보 수집부(40)로부터 수집된 수집정보가 저장된다. 또한 저장부(80)는 휠체어(100)의 사용자와 관련된 생체정보, 개인정보 등이 저장된다. 저장부(80)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(50)는 본체(10)에 설치되고, 정보 수집부(40)로부터 수집된 생체정보를 이용하여 잠금부(60)의 구동을 제어한다. 제어부(50)는 수집된 생체정보와 저장부(80)에 저장된 사용자의 생체정보를 비교하여 일치하게 되면 잠금부(60)가 구동되도록 제어한다. 예를 들어 바퀴가 잠금상태에서 수집된 생체정보와 기 저장된 사용자의 생체정보가 일치하면 제어부(50)는 바퀴의 잠금상태를 해제시키고, 바퀴가 미잠금상태에서 수집된 생체정보와 기 저장된 사용자의 생체정보가 일치하면 제어부(50)는 바퀴를 잠가 잠금상태로 만든다. 하지만 바퀴가 잠금상태 또는 미잠금상태에서 수집된 생체정보와 기 저장된 사용자의 생체정보가 불일치하면 제어부(50)는 잠금부(60)의 구동을 제어하지 않고 현재 상태를 유지시킨다. 이를 통해 휠체어의 사용자는 안전하게 휠체어(100)를 보관 또는 관리할 수 있다.
제어부(50)는 잠금부(60)의 잠금상태가 해제되면 입력부(30)로부터 입력된 사용자 입력에 따라 본체(10)의 이동을 제어한다. 예를 들어 바퀴의 잠금상태가 해제되어 바퀴가 회전할 수 있는 상태가 되면 제어부(50)는 사용자 입력에 따라 본체(10)가 이동되도록 한다. 즉 제어부(50)는 사용자 입력에 직전, 좌회전, 우회전, 후진 등의 이동방향을 포함하면 해당 방향으로 본체(10)를 이동시키고, 사용자 입력에 저속, 중속, 고속 등의 이동속도를 포함하면 해당 속도로 본체(10)를 이동시킬 수 있다.
한편 제어부(50)는 본체(10)가 이동 중 관리서버(200)로부터 제어신호를 수신하면 본체(10)의 이동을 정지시킨 후, 잠금부(60)를 구동시켜 바퀴를 잠금상태로 변환한다. 즉 제어부(50)는 제어신호에 대한 명령을 우선적으로 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관리서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 관리서버(200)는 서버 통신부(210) 및 서버 제어부(220)를 포함하고, 서버 저장부(230)를 더 포함할 수 있다.
서버 통신부(210)는 휠체어(100) 및 사용자 단말(300)과의 통신을 수행한다. 서버 통신부(210)는 휠체어(100)로부터 수집정보를 수신하고, 휠체어(100)로 제어신호를 전송한다. 서버 통신부(210)는 사용자 단말(300)로 제어신호를 전송하고, 상황에 따라 수집정보를 더 전송할 수 있다.
서버 제어부(220)는 휠체어(100)로부터 수신된 수집정보와 기 저장된 정상 상황에서의 정보를 비교하여 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자에 대한 상태를 분석한다. 예를 들어 서버 제어부(220)는 수집정보 중 상태정보, 위치정보를 이용하여 휠체어(100)의 상태를 분석하고, 수집정보 중 생체정보를 이용하여 사용자의 상태를 분석한다. 서버 제어부(220)는 수집정보와 정상 상황에서의 정보 사이에 오차 범위를 벗어나는 차이가 있다고 분석되면 이상 상황이라고 판단한다. 서버 제어부(220)는 이상 상황이라고 판단하면 휠체어(100)의 구동을 정지시키는 동시에 경보를 출력하도록 하는 제어신호를 휠체어(100) 및 사용자 단말(300)로 전송하도록 제어한다. 이때 서버 제어부(220)는 수집정보를 사용자 단말(300)로 더 전송하도록 제어할 수 있다.
서버 저장부(230)는 관리서버(200)가 구동되기 위한 프로그램이 저장된다. 서버 저장부(230)는 서버 통신부(210)로부터 수신된 수집정보가 저장되고, 서버 제어부(220)에서 분석된 분석 결과가 저장된다. 또한 서버 저장부(230)는 정상 상황에서의 정보가 저장된다. 서버 저장부(230)는 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM, 자기메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 휠체어 모니터링 방법은 생체인식을 이용하여 휠체어(100)의 보안성을 강화하여 분실 위험을 감소시킬 수 있다. 휠체어 모니터링 방법은 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자와 관련된 정보를 실시간으로 수집함으로써, 시간과 장소에 구애받지 않고 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
S110단계에서, 휠체어(100)는 휠체어(100)와 휠체어의 사용자와 관련된 수집정보를 수집한다. 휠체어(100)는 사용자의 생체정보, 휠체어(100)의 상태정보 및 위치정보를 포함하는 수집정보를 수집한다. 여기서, 생체정보는 지문정보, 홍채정보, 음성정보, 얼굴정보, 혈관정보 및 심박정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하고, 상태정보는 휠체어(100)의 기울기, 흔들림, 충격, 이동방향 및 이동속도 중 적어도 하나의 정보를 포함하며, 위치정보는 휠체어(100)의 GPS정보를 포함한다.
S120단계에서, 휠체어(100)는 수집된 수집정보를 관리서버(200)로 전송한다.
S130단계에서, 휠체어(100)는 사용자 인증을 수행한다. 휠체어(100)는 수집된 수집정보 중 생체정보와 기 저장된 사용자의 생체정보를 비교하여 사용자 인증을 수행한다. 휠체어(100)는 수집정보와 기 저장된 사용자의 생체정보가 일치하면 사용자 인증을 완료하고, 일치하지 않으면 사용자 인증을 미완료할 수 있다.
S140단계에서, 휠체어(100)는 제1 구동을 수행한다. 휠체어(100)는 사용자 인증이 완료되면 제1 구동을 한다. 여기서 제1 구동은 휠체어(100)의 바퀴에 대한 잠금 구동, 휠체어(100)의 이동방향 또는 이동속도 등의 이송 구동 등을 포함할 수 있다.
S150단계에서, 관리서버(200)는 휠체어(100)로부터 수신된 수집정보를 분석한다. 관리서버(200)는 수집정보와 기 저장된 정상 상황에서의 정보를 비교하여 휠체어(100) 및 휠체어(100)의 사용자에 대한 상태를 분석한다.
S160단계에서, 관리서버(200)는 분석된 분석결과가 이상 상황인지 판단한다. 관리서버(200)는 수집정보와 정상 상황에서의 정보 사이에 오차 범위를 벗어나는 차이가 있다고 분석되면 이상 상황이라고 판단한다.
S170단계에서, 관리서버(200)는 제어신호를 휠체어(100) 및 사용자 단말(300)로 전송한다. 관리서버(200)는 이상 상황이라고 판단하면 휠체어의 구동을 정지시키는 동시에 경보를 출력하도록 하는 제어신호를 체어(100) 및 사용자 단말(300)를 전송한다. 이때 관리서버(200)는 수집정보를 사용자 단말(300)로 더 전송할 수 있다.
S180단계에서, 휠체어(100)는 제2 구동을 수행한다. 휠체어(100)는 제어신호에 따라 제2 구동을 수행한다. 즉 휠체어(100)는 구동을 멈추고, 경보를 출력한다.
S190단계에서, 사용자 단말(300)는 제어신호를 출력한다. 사용자 단말(300)는 제어신호에 포함된 정보를 출력한다. 또한 사용자 단말(300)는 수집정보를 수신한 경우, 수집정보도 출력할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10: 본체
20: 통신부
30: 생체인식부
40: 센서부
50: GPS부
60: 제어부
70: 잠금부
80: 경보부
90: 저장부
100: 휠체어
200: 관리서버
210: 서버 통신부
220: 서버 제어부
230: 서버 저장부
300: 사용자 단말
400: 통신망
500: 휠체어 모니터링 시스템

Claims (10)

  1. 상태정보, 위치정보 및 사용자의 생체정보 중 적어도 하나의 수집정보를 수집하고, 상기 수집정보 및 사용자 입력을 이용하여 구동하는 복수의 휠체어; 및
    상기 복수의 휠체어로부터 수집정보를 수신하고, 상기 수집정보를 이용하여 각 휠체어 및 사용자의 상태를 분석하며, 상기 복수의 휠체어 중 적어도 하나의 분석 결과가 이상 상황이라고 판단되면 해당 휠체어의 구동을 제어하는 제어신호를 해당 휠체어에 전송하는 관리서버;를 포함하되,
    상기 휠체어는,
    상기 사용자가 착석한 상태에서 바퀴를 회전시켜 상기 사용자가 원하는 방향으로 이동을 지원하는 본체;
    상기 본체에 설치되고, 상기 관리서버와의 통신을 수행하는 통신부;
    상기 본체에 설치되고, 사용자 입력을 입력받는 입력부;
    상기 본체에 설치되고, 상기 사용자의 생체정보, 상기 본체의 상태정보 및 위치정보를 포함하는 수집정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 바퀴와 인접한 위치에 설치되고, 상기 바퀴가 회전하지 않도록 잠금 상태를 유지하거나, 잠금 상태를 해제하는 잠금부;
    상기 본체에 설치되고, 상기 수집정보 및 경보 신호를 출력하는 출력부; 및
    상기 본체에 설치되고, 상기 정보 수집부로부터 수집된 생체정보를 이용하여 상기 잠금부의 구동을 제어하며, 상기 통신부로부터 수신된 제어신호에 따라 상기 본체, 상기 잠금부 및 상기 출력부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 관리서버는,
    상기 휠체어와의 통신을 수행하는 서버 통신부; 및
    상기 휠체어로부터 수신된 수집정보와 기 저장된 정상 상황에서의 정보를 비교하여 상기 휠체어 및 상기 사용자의 상태를 분석하고, 상기 분석된 분석 결과를 이상 상황이라고 판단하면 상기 휠체어의 구동을 정지시키는 동시에 경보를 출력하도록 하는 제어신호를 상기 휠체어에 전송하도록 제어하는 서버 제어부;
    를 포함하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관리서버로부터 상기 이상 상황과 관련된 제어신호 및 상기 수집정보를 수신하고, 상기 수신된 제어신호에 포함된 정보 및 상기 수집정보를 출력하는 사용자단말;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    지문정보, 홍채정보, 음성정보, 얼굴정보, 혈관정보 및 심박정보 중 적어도 하나의 생체정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수집정보 중 생체정보가 기 저장된 사용자의 생체정보와 일치하면 상기 잠금부가 구동되도록 제어하여 상기 바퀴를 잠가 잠금상태로 만들거나, 잠금상태를 해제시키는 것을 특징으로 하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 잠금상태가 해제되면 상기 입력된 사용자 입력에 따라 상기 본체가 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 본체가 이동 중 상기 제어신호를 수신하면 상기 본체의 이동을 정지시킨 후, 상기 잠금부를 구동시켜 상기 바퀴를 잠금상태로 변환하는 것을 특징으로 하는 생체인식을 이용한 휠체어 모니터링 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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