KR102441759B1 - 계측 장치의 계기판 촬영 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는 상기 계기판을 촬영하는 카메라 모듈이 수납되는 하우징부; 및 일측이 상기 하우징부와 결합되고, 타측이 상기 계측 장치의 일측에 체결되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판을 향하도록 상기 하우징부를 상기 계측 장치에 장착시키는 브라켓부;를 포함할 수 있다.

Description

계측 장치의 계기판 촬영 장치{Apparatus for capturing gauge image of measurement instruments}
본 발명은 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계측 장치의 계기판을 촬영하여 계측값을 인식할 수 있는 계기판 이미지를 획득함으로써, 스마트 팩토리를 구축할 수 있는 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 관한 것이다.
특정 제품을 생산하는 공장은 최근 자동화 시스템에 의해 운영되고 있다. 이러한 공장의 자동화 시스템은 이전까지는 외부 네트워크와 연결되지 않고, 공장별 자동화 시스템 단위로 독립적인 네트워크를 구성하여 운영되는 폐쇄적인 형태였으나, 최근에는 이러한 공장 자동화 시스템을 외부 네트워크와 연결하여 제어하고, 생산 장치로부터 생산되는 데이터를 생산 및 관리에 재이용하려는 시도가 활발하게 이루어지고 있다.
이러한 공장 자동화 시스템의 각 장치들을 네트워크로 연결하려는 시도는 최근 사물인터넷(INTERNET OF THINGS)에 대한 관심의 증대와, 기술의 보편화에 따라 산업용 IoT(INDUSTRIAL IoT) 형태로 이용하려는 노력이 이루어지고 있다. 이러한 산업용 IoT는 단순히 공장의 생산 설비만을 네트워크화 하여 자동화 하는데 그치지 않고 공장 시스템의 세부적인 부분들까지 IoT에 참여시킴으로써, 자동제어, 각종관리가 이루어지도록 함과 아울러, 내외부의 다양한 데이터를 공장 운영에 이용하여 운영 효율을 크게 향상시키는 것이 가능하다.
특히, IoT를 적용하게 됨으로써 다양한 프로토콜의 다양한 장치를 시스템에 참여시킬 수 있게 되어 과거에 이용한 자동화 시스템에 비해 진보된 시스템의 구성이 가능하다.
대규모의 스마트 팩토리를 구성하는 개별 설비들은 상호 유기적인 연계 작용을 한다. 예를 들어 전처리 설비에서 전처리된 제품은 제조 공정상 다음 처리 설비로 이송 로봇을 이용하여 이송된다. 이와 같은 설비들의 연계 구조에서 하나의 설비에 고장이 발생하는 경우, 그 고장난 설비를 포함하는 제조라인을 모두 정지시켜야 하기 때문에 설비에 대한 고장 예측은 스마트 팩토리의 운영에서 매우 중요하다.
뿐만 아니라, 다양한 계측 장치로부터 계측되는 계측값을 신속하고 정확하게 수집하여 활용하고, 수집된 계측값을 바탕으로 스마트 팩토리의 운영을 제어하고 각 상황별 대처를 수행하는 것 또한 매우 중요하다.
이때, 고장을 예측하거나 스마트 팩토리의 상태를 파악하는데 사용되는 계측값을 획득하기 위해서 다수의 센서를 스마트 팩토리에 장착하고 그 신호를 주기적으로 수신해야 하는 만큼 스마트 팩토리의 구축 비용이 많이 소요되는 문제점이 예측된다.
한국공개특허 제10-2019-0062739호
본 발명의 목적은, 계측값을 출력할 수 없는 계측 장치로부터 계측값을 나타내는 계기판 이미지를 획득하여 계기판 이미지로부터 계측값을 인식할 수 있는 스마트 팩토리의 제어부로 송신함으로써, 스마트 팩토리 구축을 용이하게 하는 계측 장치의 계기판 촬영 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 계측 장치에 표준화된 부착 방식으로 카메라 모듈을 계측 장치에 부착시켜 계측 장치의 계기판을 촬영할 수 있는 계측 장치의 계기판 촬영 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는 상기 계기판을 촬영하는 카메라 모듈이 수납되는 하우징부; 및 일측이 상기 하우징부와 결합되고, 타측이 상기 계측 장치의 일측에 체결되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판을 향하도록 상기 하우징부를 상기 계측 장치에 장착시키는 브라켓부;를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 브라켓부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 상기 계측 장치의 일측에 접하며, 끈 형상으로 형성되어 상기 계측 장치의 외측에 둘러진 체결 부재가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈을 구비하는 제1 플레이트;를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 브라켓부는 플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 상기 제1 플레이트의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 상기 하우징부의 타측면과 접하여 결합되는 제2 플레이트;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2 플레이트는 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판의 중앙 영역을 향하도록 상기 제2 하부면이 상기 제1 플레이트의 상기 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결될 수 있다.
바람직하게, 상기 브라켓부는 상기 촬영 방향이 변경되도록 일측 및 타측이 각각 상기 하우징부와 결합되는 제2 플레이트 및 상기 계측 장치와 접하는 제1 플레이트에 결합되어 회전되는 회전부;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 하우징부는 상기 카메라 모듈의 외형에 대응하여 형성되고 상기 카메라 모듈의 외측을 둘러쌓아 상기 카메라 모듈이 내측에 수납되는 복수의 외벽;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 복수의 외벽 중 어느 하나의 외벽은 상기 카메라 모듈에 연결된 케이블이 거치되도록 함입되어 형성된 케이블홈을 구비할 수 있다.
바람직하게, 상기 하우징부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제3 상부면이 상기 복수의 외벽의 하단과 연결되며, 상기 카메라 모듈을 하부에서 지지하는 지지 플레이트;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 지지 플레이트는 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈가 상기 하우징부 외부로 노출되도록 관통 형성된 렌즈홀을 구비할 수 있다.
바람직하게, 상기 하우징부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제4 하부면이 상기 복수의 외벽의 상단과 접하여 결합되며, 상기 카메라 모듈이 수납되는 수납 공간을 외부와 차단하는 덮개 플레이트;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 덮개 플레이트는 상기 제4 하부면에서 상기 케이블홈을 향해 돌출 형성되고, 상기 케이블홈에 거치된 상기 케이블을 고정시키는 케이블돌기를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 계측값을 출력할 수 없는 계측 장치로부터 계측값을 나타내는 계기판 이미지를 획득하여 계기판 이미지로부터 계측값을 인식할 수 있는 스마트 팩토리의 제어부로 송신함으로써, 스마트 팩토리 구축 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 표준 방식으로 계측 장치에 부착됨으로써 작업자의 숙련도에 상관없이 정확한 위치에 부착되어 정확도 높은 계측값을 인식하기 위한 계기판 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 계측 장치에 부착 시, 계측 장치의 계기판의 전면 상부에 배치되지 않고, 계기판 주변부에 배치됨으로써, 육안으로 계기판을 확인하려는 작업자의 시야를 방해하지 않고 용이하게 육안으로 계기판 확인이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부 간의 각도가 조절되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부, 브라켓부 및 회전부의 분리 사시도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 작동, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는 (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 있다고 연결 되거나 하나의 물질로 구성되어 있다고 이해되어야 할 것이다. 한편, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "체결되어" 있다고 언급되거나 “결합되어” 있다고 된 때에는 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 기계적 구조를 이용하여 체결 또는 결합되어 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부의 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100, 이하 “계기판 촬영 장치”라 함)는 계측 장치(M)에 근접하여 배치되어 계측 장치(M)의 계기판(P)을 촬영하여 계기판 이미지를 획득하고, 획득된 계기판 이미지를 외부로 출력할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)는 계기판 이미지를 보정하여 계기판이 나타내며 계측 장치(M)가 계측한 계측값을 인식하는 제어 장치로 획득된 계기판 이미지를 출력할 수 있다.
여기서, 계측 장치(M)는 계측된 계측값을 아날로그 방식으로만 나타냄으로써 계측값을 통신 등으로 출력할 수 없는 장치일 수 있다.
예를 들어, 계측 장치(M)는 압력, 유량, 전력, 전압, 전류 등을 계측하고, 이러한 계측을 통해 획득된 계측값을 계측 바늘 또는 게이지로 구성된 계기판(P) 나타내는 장치일 수 있다.
한편, 계측 장치(M)는 상술된 설명과 상이하게 계측값을 디지털값으로 표시할 수 있으나 계측값을 통신을 통해 외부로 출력할 수 없는 장치일 수도 있다.
한편, 계측 장치(M)는 형상이 소정의 두께가 있는 원형으로 형성될 수도 있으나 계측값을 나타내는 한 그 형상은 제한되지 않음을 유의한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)는 하우징부(110), 브라켓부(120) 및 카메라 모듈(130)을 포함할 수 있다.
하우징부(110)는 계기판(P)을 촬영하는 카메라 모듈(130)을 수납할 수 있다.
구체적으로, 하우징부(110)는 카메라 모듈(130)이 내측에 수납되도록 카메라 모듈(130)의 외형에 대응하여 내측에 수납 공간이 마련될 수 있다.
이를 위해, 하우징부(110)는 복수의 외벽(111), 지지 플레이트(112) 및 덮개 플레이트(113)를 포함할 수 있다.
복수의 외벽(111)은 카메라 모듈(130)의 외형에 대응하여 형성되고, 카메라 모듈(130)의 외측을 둘러쌓아 카메라 모듈(130)이 내측에 수납될 수 있다.
이러한, 복수의 외벽(111)은 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.
이때, 복수의 외벽(111) 중에서 어느 하나의 외벽에는 카메라 모듈(130)에 연결된 케이블(132)이 거치되도록 함입되어 형성된 케이블홈(111')이 구비될 수 있다.
여기서, 케이블(132)은 카메라 모듈(130)로부터 촬영된 계기판 이미지의 데이터가 출력되는 통로를 의미할 수 있다. 측, 케이블(132)은 카메라 모듈(130)과 상술된 제어 장치를 전기적으로 연결할 수 있다.
지지 플레이트(112)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제3 상부면이 복수의 외벽(111)의 하단과 연결되며, 카메라 모듈(130)을 하부에서 지지할 수 있다.
이때, 지지 플레이트(112)는 복수의 외벽(111)과 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.
한편, 지지 플레이트(112)는 카메라 모듈(130)의 카메라 렌즈(131)가 하우징부 외부로 노출되도록 관통 형성된 렌즈홀(112')을 구비할 수 있다.
또한, 지지 플레이트(112)는 외력 또는 외부 물질로부터 렌즈(131)를 보호하도록 렌즈홀(112')을 덮도록 구성되고, 계기판 이미지가 촬영될 수 있도록 투명 소재로 형성된 투명 플레이트를 더 구비할 수 있다.
덮개 플레이트(113)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제4 하부면이 복수의 외벽(111)의 상단과 접하여 결합되며, 카메라 모듈(130)이 수납되는 수납 공간을 외부와 차단할 수 있다.
구체적으로, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111) 및 지지 플레이트(112)와는 별개로 구성되되, 복수의 외벽(111)의 상단에 결합될 수 있다.
이때, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111)의 상단과 나사 결합을 통해 결합될 수 있다.
이를 위해, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111)의 상단 위치에 대응되는 위치에 나사홀이 관통 형성되고, 복수의 외벽(111)의 상단에는 나사홈이 형성될 수 있다. 이를 통해, 덮개 플레이트(113)와 복수의 외벽(111)은 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 결합되며 하우징부(110)의 내측 공간은 외부와 차단될 수 있다.
한편, 덮개 플레이트(113)는 제4 하부면에서 케이블홈(111')을 향해 돌출 형성되고, 케이블홈(111')에 거치된 케이블(132)을 고정시키는 케이블돌기(113')를 구비할 수 있다.
구체적으로, 덮개 플레이트(113)가 복수의 외벽(111)의 상단에 결합되면 케이블돌기(113')가 케이블홈(111')에 삽입되고, 케이블돌기(113')와 케이블홈(111') 사이에 형성된 공간을 통해 케이블(132)이 관통 및 거치될 수 있다.
즉, 하우징부(110)는 복수의 외벽(111), 지지 플레이트(112) 및 덮개 플레이트(113)를 통해 카메라 모듈(130)이 수납될 수 있는 수납 공간이 내측에 형성되고, 카메라홀(112')을 통해 카메라 렌즈(131)가 외부로 노출되며, 케이블돌기(113')와 케이블홈(111') 사이로 케이블(132)이 관통 및 거치될 수 있다.
또한, 하우징부(110)에 카메라 모듈(130)을 수납하거나, 수납된 카메라 모듈을 토출하는 경우, 덮개 플레이트(113)를 복수의 외벽(111)으로부터 분리하고, 계기판 촬영 장치(100)를 계측 장치(M)에 설치하고자 하는 경우, 복수의 외벽(111) 및 지지 플레이트(112)에 의해 형성된 수납 공간에 카메라 모듈(130)을 삽입하고, 덮개 플레이트(113)를 복수의 외벽(111)과 나사 결합시킬 수 있다.
브라켓부(120)는 일측이 하우징부(110)와 결합되고, 타측이 계측 장치(M)의 일측에 체결되어 카메라 모듈(130)의 촬영 방향이 계기판(P)을 향하도록 하우징부(110)를 계측 장치(M)에 장착시킬 수 있다.
구체적으로, 브라켓부(120)는 두 개의 플레이트가 소정의 연결 각도를 이루어 연결되고, 두 개의 플레이트 중 어느 하나의 플레이트에는 계측 장치(M)가 체결되고, 다른 하나의 플레이트에는 하우징부(110)가 결합될 수 있다.
이를 위해, 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123)를 포함할 수 있다.
제1 플레이트(121)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 계측 장치(M)의 일측에 접할 수 있다.
이를 위해, 제1 플레이트(121)의 제1 하부면과 계측 장치(M)의 일측 사이에는 접착 부재가 배치될 수 있다.
한편, 제1 플레이트(121)는 끈 형상으로 형성되어 계측 장치(M)의 외측에 둘러진 체결 부재(C)가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈(121')을 구비할 수 있다.
즉, 제1 플레이트(121)는 1차로 제1 하부면이 접착 부재를 통해 계측 장치(M)의 일측과 밀착되며, 2차로 제1 상부면에 형성된 복수의 체결홈(121')에 체결 부재(C)가 끼워진 상태로 계측 장치(M)의 외측에 둘러짐으로써, 계측 장치(M)에 체결될 수 있다.
여기서, 제1 하부면과 밀착되는 계측 장치(M)의 일측은 계기판(P)의 전면이 아닌 계측 장치(M)의 상부면일 수 있다.
여기서, 체결 부재(C)는 케이블 타이일 수도 있으나, 복수의 체결홈(121')에 끼워져 제1 플레이트(121)를 계측 장치(M)에 체결할 수 있는 한 그 종류가 제한되지 않음을 유의한다.
한편, 제1 플레이트(121)는 제1 하부면 중에서 계측 장치(M)의 일측과 접하지 않는 제1 하부면에서 계기판(P)을 향해 돌출 형성된 걸림턱(121”)을 더 구비할 수 있다.
제1 플레이트(121)의 걸림턱(121”)과 제1 하부면이 이루는 모서리에는 계측 장치(M)의 일측과 계기판(P)의 전면이 이루는 모서리가 걸려짐으로써, 제1 플레이트(121)가 체결 부재(C)로만 계측 장치(M)에 체결된 경우, 체결 방향과 다른 방향으로 외력이 가해져 제1 플레이트(121)가 계측 장치(M)로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
제2 플레이트(122)는 플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 제1 플레이트(121)의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 하우징부(110)의 타측면과 접하여 결합될 수 있다.
구체적으로, 제2 플레이트(122)는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향이 계기판(P)의 중앙 영역을 향하도록 제2 하부면이 제1 플레이트(121)의 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결될 수 있다.
즉, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)는 연결 각도를 이루어 연결될 수 있다. 여기서, 연결 각도는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향에 대응하여 미리 정해진 각도일 수 있다.
또한, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)가 이루는 연결 각도는 내각을 의미할 수 있으며, 계기판(P)의 전면에 수직한 공간 상에 제2 플레이트(122) 및 제2 플레이트(122)와 결합된 하우징부(110)가 배치되지 않도록 하는 각도일 수 있다.즉, 제2 플레이트(122)는 제1 플레이트(121)의 반대쪽에 위치하는 일단이 계기판(P)과 멀어지도록 제1 플레이트(121)과 연결 각도를 이루어 연결될 수 있다.
이를 통해, 계기판(P)의 전면에 본 발명에 따른 계기판 촬영 장치(100)가 배치되지 않음으로써, 계기판(P)을 육안으로 확인하려고 하는 작업자의 시야를 가리지 않을 수 있다.
이때, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)는 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.
한편, 제2 플레이트(122)는 제2 하부면이 하우징부(110)의 타측면과 나사 결합을 통해 결합될 수 있으며, 여기서, 하우징부(110)의 타측면은 복수의 외벽(111) 중 어느 하나의 외벽일 수 있다.
이를 위해, 제2 플레이트(122)에는 제2 상부면과 제2 하부면을 관통하는 나사홀이 형성되고, 하우징부(110)의 타측면에는 나사홈이 형성되며, 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 카메라 모듈(130)이 내부에 수납된 하우징부(110)와 계측 장치(M)에 체결된 브라켓부(120)가 결합될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)가 계측 장치(M)에 설치되면, 카메라 모듈(130)은 계기판(P)의 전면 상부에 배치되어 하부 대각선 방향으로 계기판(P)을 촬영할 수 있다.
케이블 홀더(123)는 제1 플레이트(121)의 제1 상부면에 체결되고, 제1 플레이트(121)의 제1 상부면과 접하는 면이 함입되어 형성된 케이블터널(123')을 구비할 수 있다.
이러한, 케이블 홀더(123)의 케이블터널(123')과 제1 플레이트(121)의 제1 상부면 사이에 형성된 공간에는 하우징부(110)를 통과한 케이블(131)이 통과되고, 케이블 홀더(123)가 제1 플레이트(121)에 결합됨으로써, 유동할 수 있는 케이블(131)을 고정시킬 수 있다.
케이블 홀더(123)는 상부에서 제1 플레이트(121)를 향해 관통된 나사홀이 형성되고, 제1 플레이트(121)의 제1 상부면에는 나사홈이 형성되며, 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 케이블 홀더(123)가 제1 플레이트(121)에 결합될 수 있다.
카메라 모듈(130)은 하우징부(110)에 수납된 상태에서 계측 장치(M)의 계기판(P)을 촬영하고, 촬영에 의해 생성된 계기판 이미지를 외부로 출력할 수 있다.
이러한, 카메라 모듈(130)은 계측 장치(M)가 배치된 온도, 습도 및 조도와 같은 환경 조건과 계기판(P)의 크기 및 형상에 대응되는 사양으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(130)은 습도가 높은 환경일수록 방수 성능이 높은 사양일 수 있고, 조도가 낮은 환경일수록 센서 민감도가 높은 사양일수 있으며, 계기판(P)의 크기가 클수록 촬영 각도가 큰 사양일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부 간의 각도가 조절되는 일 예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부, 브라켓부 및 회전부의 분리 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100) 대비, 브라켓부(120)만이 상이하므로 반복되는 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123) 외에 회전부(124)를 더 포함할 수 있다.
회전부(124)는 촬영 방향이 변경되도록 일측 및 타측이 각각 하우징부(110)와 결합되는 제2 플레이트(122) 및 계측 장치(M)와 접하는 제1 플레이트(121)에 결합되어 회전될 수 있다.
즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)가 직접 연결되지 않고, 회전부(124)를 통해 결합될 수 있으며, 회전부(124)를 통해 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도가 변경될 수 있다.
이를 위해, 회전부(124)는 회전지지부(124a), 회전걸림부(124b), 회전베어링부(124c), 회전돌기부(124d) 및 회전샤프트(124e)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 회전지지부(124a)는 한 쌍으로 구성되고, 제1 플레이트(121)의 타측으로부터 돌출 형성되며, 돌출 방향과 수직한 방향으로 관통 형성된 제1 샤프트홀(124a')을 구비할 수 있다.
이때, 한 쌍의 회전지지부(124a)는 소정의 거리가 이격되어 제1 플레이트(121)의 타측으로부터 돌출 형성될 수 있다.
또한, 한 쌍의 회전지지부(124a)의 제1 샤프트홀(124a')은 중심이 동일한 축 상에 위치할 수 있다.
회전걸림부(124b)는 한 쌍의 회전지지부(124a) 사이에 복수개의 플레이트로 형성되며, 회전걸림부(124b) 사이에는 후술되는 회전돌기부(124d)가 걸려지는 걸림홈이 형성될 수 있다.
회전베어링부(124c)는 제2 플레이트(122)의 일측으로부터 돌출 형성되며, 돌출 방향과 수직한 방향으로 관통 형성된 제2 샤프트홀(124c')을 구비할 수 있다.
회전돌기부(124d)는 회전베어링부(124c)의 표면으로부터 돌출 형성되고, 끝단이 회전걸림부(124b) 사이에 걸려져 고정될 수 있다.
회전샤프트(124e)는 핀 형상으로 형성되어 제1 샤프트홀(124a') 및 제2 샤프트홀(124c')에 차례로 삽입됨으로써, 한 쌍의 회전지지부(124a) 사이에 회전베어링부(124c)를 배치 및 고정시킬 수 있다.
상술된 상태에서 회전돌기부(124d)의 끝단이 회전걸림부(124b) 사이 중 어느 하나에 걸려진 경우, 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지기 전까지는 제2 플레이트(122)가 회전샤프트(124e)를 회전 중심으로 회전되지 않을 수 있다.
이와 상이하게, 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지면 탄성을 가지고 있고 회전걸림부(124b) 사이에 걸려진 회전돌기부(124d)가 변형되면서 회전걸림부(124b) 사이에서의 걸림이 해제될 수 있다.
이에 따라, 제2 플레이트(122)에 가해진 힘에 의해 제2 플레이트(122)가 회전샤프트(124e)를 회전 중심으로 회전되고, 회전돌기부(124d)는 이전에 걸려진 회전걸림부(124b) 사이와 근접한 다른 사이에 걸려져 고정됨으로써, 제2 플레이트(122)가 회전되지 않을 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지면 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도를 변경될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향을 변경할 수 있다.
한편, 다른 실시 예에 따른 회전걸림부(124b) 사이에는 전류가 흐를 수 있는 소재로 형성된 전류 플레이트가 각각 구비될 수 있다. 이러한, 전류 플레이트는 서로 다른 저항을 가질 수 있다. 또한, 회전돌기부(124d)는 전류가 흐를 수 있는 소재로 형성될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도(카메라 모듈(130)의 촬영 방향)을 나타내는 전류 신호를 출력할 수 있다.
구체적적으로, 회전돌기부(124d)는 복수개의 회전걸림부(124b) 사이 중 어느 하나의 사이에 걸려져 고정되면, 전류 플레이트와 접촉된 상태를 유지하고 해당 전류 플레이트의 저항에 따른 전류값의 전류가 흐를 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 회전돌기부(124d) 및 전류 플레이트에 흐르는 전류 신호를 외부로 출력할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100) 대비, 기울기 센서 및 촬영선 지시부만을 더 포함하므로 반복되는 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 카메라 모듈과 인접하여 배치되는 기울기 감지부를 더 포함하고, 기울기 감지부는 카메라 모듈의 배치 상태에 따른 카메라 기울기 값을 출력할 수 있다.
이를 위하여, 기울기 감지부는 기울기 센서를 구비할 수 있다.
여기서, 카메라 기울기 값은 카메라 모듈의 카메라 렌즈부터 카메라 모듈로 촬영되는 이미지의 중심의 실제 위치를 연결한 선을 나타내는 촬영선 및 계기판의 전면 간에 기울기를 의미할 수 있다.
이러한, 기울기 감지부는 카메라 모듈의 기울기 및 광각 촬영에 따른 계기판 이미지의 왜곡을 보정하는데 사용되는 카메라 기울기 값을 출력할 수 있다.
한편, 촬영선 지시부는 하우징부 또는 카메라 모듈과 인접하여 배치되고, 상술된 촬영선의 경로에 대응하여 지시광을 출력할 수 있다.
여기서, 지시광은 저전력 레이저 빔의 가시광선일 수 있다.
즉, 촬영선 지시부는 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지의 중심을 광으로 지시할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치를 계측 장치(M)에 설치하는 작업자가 카메라 모듈에 의해 촬영되는 계기판의 영역을 정확하게 실시간으로 정확하게 확인할 수 있다.
의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123) 외에 회전부(124)를 더 포함할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 계측 장치의 계기판 촬영 장치
110 : 하우징부
120 : 브라켓부
130 : 카메라 모듈
M: 계측 장치

Claims (8)

  1. 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 있어서,
    상기 계기판을 촬영하는 카메라 모듈이 수납되는 하우징부;
    일측이 상기 하우징부와 결합되고, 타측이 상기 계측 장치의 일측에 체결되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판을 향하도록 상기 하우징부를 상기 계측 장치에 장착시키는 브라켓부;
    상기 카메라 모듈과 인접하여 배치되어 상기 카메라 모듈의 배치 상태에 따른 카메라 기울기 값을 출력하는 기울기 감지부; 및
    상기 하우징부 또는 상기 카메라 모듈과 인접하여 배치되고, 촬영선의 경로에 대응하여 지시광을 출력함으로써, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지의 중심을 광으로 지시하는 촬영선 지시부;를 포함하고,
    상기 촬영선은
    상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈부터 상기 카메라 모듈로 촬영되는 이미지의 중심의 실제 위치를 연결한 선을 나타내고,
    상기 카메라 기울기 값은
    상기 촬영선 및 상기 계기판의 전면 간에 기울기를 의미하고,
    상기 브라켓부는
    플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 상기 계측 장치의 일측에 접하며, 끈 형상으로 형성되어 상기 계측 장치의 외측에 둘러진 체결 부재가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈을 구비하는 제1 플레이트; 및
    플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 상기 제1 플레이트의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 상기 하우징부의 타측면과 접하여 결합되는 제2 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 제2 플레이트는
    상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판의 중앙 영역을 향하도록 상기 제2 하부면이 상기 제1 플레이트의 상기 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결되는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓부는
    상기 촬영 방향이 변경되도록 일측 및 타측이 각각 상기 하우징부와 결합되는 제2 플레이트 및 상기 계측 장치와 접하는 제1 플레이트에 결합되어 회전되는 회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징부는
    상기 카메라 모듈의 외형에 대응하여 형성되고 상기 카메라 모듈의 외측을 둘러쌓아 상기 카메라 모듈이 내측에 수납되는 복수의 외벽;을 포함하고,
    상기 복수의 외벽 중 어느 하나의 외벽은
    상기 카메라 모듈에 연결된 케이블이 거치되도록 함입되어 형성된 케이블홈을 구비하는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징부는
    플레이트 형상으로 형성되고, 제3 상부면이 상기 복수의 외벽의 하단과 연결되며, 상기 카메라 모듈을 하부에서 지지하는 지지 플레이트;를 더 포함하고,
    상기 지지 플레이트는
    상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈가 상기 하우징부 외부로 노출되도록 관통 형성된 렌즈홀을 구비하는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 하우징부는
    플레이트 형상으로 형성되고, 제4 하부면이 상기 복수의 외벽의 상단과 접하여 결합되며, 상기 카메라 모듈이 수납되는 수납 공간을 외부와 차단하는 덮개 플레이트;를 더 포함하고,
    상기 덮개 플레이트는
    상기 제4 하부면에서 상기 케이블홈을 향해 돌출 형성되고, 상기 케이블홈에 거치된 상기 케이블을 고정시키는 케이블돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는
    계측 장치의 계기판 촬영 장치.
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