KR102440720B1 - 열교환기용 유밴드 자동 검사장치 - Google Patents

열교환기용 유밴드 자동 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열교환기용 유밴드에 설치되는 두 개의 오링의 설치 여부, 정상 범위 내의 높이 차로 설치 여부 및 열교환기용 유밴드의 정상 직경 내로의 제작 여부 등을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 구현한 고안된 열교환기용 유밴드 자동 검사장치에 관한 것으로, 전단 및 후단에 제1 오링과 제2 오링이 서로 대칭되도록 설치되는 열교환기용 유밴드를 연속적으로 공급하는 유밴드 공급부; 상기 유밴드 공급부의 외측을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 진동 구동됨에 따라 상기 유밴드 공급부로부터 공급되는 상기 열교환기용 유밴드를 이송시켜 주는 유밴드 이송부; 상기 유밴드 이송부의 단부에 설치되어 상기 유밴드 이송부와 함께 진동 구동되며, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 양품인 경우에는 단부까지 이송시키고, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 불량품인 경우에는 이송 도중에 하방으로 낙하시켜 주는 양품 검사부; 상기 양품 검사부의 단부에 설치되어 상기 양품 검사부의 단부까지 이송된 양품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제1 저장부; 및 상기 유밴드 공급부의 일측에 설치되어 상기 양품 검사부로부터 낙하된 불량품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제2 저장부;를 포함한다.

Description

열교환기용 유밴드 자동 검사장치{U-band automatic inspection device for heat exchanger}
본 발명은 열교환기용 유밴드 자동 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열교환기용 유밴드에 설치되는 두 개의 오링의 설치 여부, 정상 범위 내의 높이 차로 설치 여부 및 열교환기용 유밴드의 정상 직경 내로의 제작 여부 등을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 구현한 고안된 열교환기용 유밴드 자동 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 열교환기는 보일러나 에어컨과 같은 냉난방장치에서 열매체나 열원 또는 냉난방수 등과의 열교환이 이루어지도록 된 것으로, 이러한 열교환기는 대략적으로 일정 규격으로 된 본체 상에 순환유체가 흐르도록 된 열교환파이프가 지그재그 형태로 연속적으로 연장되고, 상기 열교환파이프의 외측에 다수의 방열핀이 결합되며, 상기 본체의 일측에 방열이나 외기를 공급하기 위한 송풍팬이 구비될 수 있는 것이다.
이러한 열교환기에는 유밴드가 설치된다. 그러나, 열교환기 유밴드에는 두 개의 오링이 설치되는데, 오링의 설치 과정에서 많은 불량이 발생되고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1852404호 한국등록특허 제10-2121168호
본 발명의 일측면은 열교환기용 유밴드에 설치되는 두 개의 오링의 설치 여부, 정상 범위 내의 높이 차로 설치 여부 및 열교환기용 유밴드의 정상 직경 내로의 제작 여부 등을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 구현한 고안된 열교환기용 유밴드 자동 검사장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기용 유밴드 자동 검사장치는, 전단 및 후단에 제1 오링과 제2 오링이 서로 대칭되도록 설치되는 열교환기용 유밴드를 연속적으로 공급하는 유밴드 공급부; 상기 유밴드 공급부의 외측을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 진동 구동됨에 따라 상기 유밴드 공급부로부터 공급되는 상기 열교환기용 유밴드를 이송시켜 주는 유밴드 이송부; 상기 유밴드 이송부의 단부에 설치되어 상기 유밴드 이송부와 함께 진동 구동되며, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 양품인 경우에는 단부까지 이송시키고, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 불량품인 경우에는 이송 도중에 하방으로 낙하시켜 주는 양품 검사부; 상기 양품 검사부의 단부에 설치되어 상기 양품 검사부의 단부까지 이송된 양품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제1 저장부; 및 상기 유밴드 공급부의 일측에 설치되어 상기 양품 검사부로부터 낙하된 불량품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제2 저장부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 양품 검사부는, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드에 설치되는 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 일측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 상기 유밴드 이송부의 단부의 일측으로부터 곡선 형태로 연장 형성되는 제1 레일; 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 타측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 상기 유밴드 이송부의 단부의 타측으로부터 곡선 형태로 상기 제1 레일과 대향하면서 연장 형성되되, 상기 제1 레일과의 사이에 형성되는 이격 간격을 따라 상기 제1 오링과 상기 제2 오링에 의해 거치되는 상기 열교환기용 유밴드가 이동하나 상기 열교환기용 유밴드의 외경이 정상 직경 이상으로 크게 제조된 경우에는 이동하지 못하고 걸릴 수 있도록 상기 정상 직경에 대응하는 간격으로 상기 제1 레일로부터 이격되어 설치되는 제2 레일; 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 각 단부에 설치되며, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일로부터 양품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 상기 제1 저장부로 전달하는 배출 레일; 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격을 따라 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드에 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 미결합된 경우, 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 미결합된 상기 열교환기용 유밴드의 전단 또는 후단이 하방으로 기울어짐에 따라 결합되어 있는 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 상기 열교환기용 유밴드와 함께 기울어지면서 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링의 일측이 상기 제1 레일로부터 분리되어 낙하될 수 있도록 상기 제2 레일과 대향하는 상기 제1 레일의 내향면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제1 낙하홈; 및 상기 제1 낙하홈과 대향하면서 상기 제1 레일과 대향하는 상기 제2 레일의 내향면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제2 낙하홈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양품 검사부는, 상기 제1 오링과 상기 제2 오링이 기준값 이상의 높이 차이로 상기 열교환기용 유밴드의 전단 및 후단에 설치된 경우, 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 타측이 시간차를 두고 하방으로 기울어지면서 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격을 따라 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드가 하방으로 기울어질 수 있도록 상기 제2 레일의 상부를 따라 하측으로 단차지면서 기 설정된 길이만큼 연장 형성되는 단차부; 및 상기 단차부를 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드가 하방으로 기울어짐에 따라 결합되어 있는 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 상기 열교환기용 유밴드와 함께 기울어지면서 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링의 일측이 상기 제1 레일로부터 분리되어 낙하될 수 있도록 상기 제2 레일과 대향하는 상기 제1 레일의 내향면에 형성되는 제3 낙하홈;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양품 검사부는, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격에 걸려서 이동이 멈춘 상기 열교환기용 유밴드를 들어올려 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 분리시켜 주는 오링 분리부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 오링 분리부는, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 하방향으로 이격되어 설치되는 설치 케이스; 상기 설치 케이스의 전단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 설치 케이스의 내측 하부 전단에 설치되는 제1 실린더; 상기 제1 실린더와 전후 방향으로 대칭 구조로서, 상기 설치 케이스의 후단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 설치 케이스의 내측 하부 후단에 설치되는 제2 실린더; 상측으로 둥글게 절곡되는 아치 형태로 형성되며, 전단이 상기 제1 실린더에 연결 설치되고, 후단이 상기 제2 실린더에 연결 설치되며, 상기 제1 실린더 또는 상기 제2 실린더로 전단 또는 후단이 각각 삽입 또는 노출됨에 따라 원호를 그리면서 이동되되, 중단이 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부를 통해 상기 설치 케이스로부터 노출되도록 상기 설치 케이스의 내측에 설치되는 곡선형 프레임; 상기 곡선형 프레임의 상측 중단에 직립 설치되어 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부를 통해 상기 설치 케이스의 상측으로 노출되며, 상기 곡선형 프레임이 원호를 그리면서 후방으로 이동함에 따라 함께 원호를 그리며 이동하면서 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격에 걸려서 이동이 멈춘 상기 열교환기용 유밴드를 들어올려 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 분리시켜 주는 분리 프레임; 및 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부의 후단에 설치되어 후방으로 이동 중인 상기 분리 프레임의 이동을 저지하는 동시에 상기 분리 프레임과 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부의 후단과의 충동을 방지하는 완충 지지대;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 오링 분리부는, 상기 설치 케이스의 내측 전단에 서로 대향하며 설치되며, 상기 곡선형 프레임의 상측 및 하측을 따라 형성되는 기어산에 각각 맞물려 연결 설치되어 회전 구동되어 상기 곡선형 프레임을 전후 방향으로 이동시켜 주는 한 쌍의 제1 구동 롤러; 및 상기 설치 케이스의 내측 후단에 서로 대향하며 설치되며, 상기 곡선형 프레임의 상측 및 하측을 따라 형성되는 기어산에 각각 맞물려 연결 설치되어 회전 구동되어 상기 곡선형 프레임을 전후 방향으로 이동시켜 주는 한 쌍의 제2 구동 롤러;를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 열교환기용 유밴드에 설치되는 두 개의 오링의 설치 여부, 정상 범위 내의 높이 차로 설치 여부 및 열교환기용 유밴드의 정상 직경 내로의 제작 여부 등을 신속하고 정확하게 검사함으로써, 유밴드의 품질을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기용 유밴드 자동 검사장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 피검사물인 열교환기용 유밴드를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 양품 검사부를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 양품 검사부의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9는 도 4의 오링 분리부를 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기용 유밴드 자동 검사장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기용 유밴드 자동 검사장치(10)는, 유밴드 공급부(100), 유밴드 이송부(200), 양품 검사부(300), 제1 저장부(400) 및 제2 저장부(500)를 포함한다.
유밴드 공급부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전단 및 후단에 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)이 서로 대칭되도록 설치되는 열교환기용 유밴드(P)를 유밴드 이송부(200)로 연속적으로 공급한다.
이때, 열교환기용 유밴드(P)에서 발생될 수 있는 불량은, 1) 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2) 중 어느 하나 또는 두 개 모두가 결합되지 아니한 경우, 2) 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)의 동일한 높이로 결합되지 아니한 경우, 3) 열교환기용 유밴드(P)가 정상 범위를 벗어나 둥글지 못하게 제조된 경우 등이 해당할 수 있다.
유밴드 이송부(200)는, 유밴드 공급부(100)의 외측을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 진동 구동됨에 따라 유밴드 공급부(100)로부터 공급되는 열교환기용 유밴드(P)를 양품 검사부(300)로 이송시켜 준다.
양품 검사부(300)는, 유밴드 이송부(200)의 단부에 설치되어 유밴드 이송부(200)와 함께 진동 구동되며, 유밴드 이송부(200)로부터 전달받은 열교환기용 유밴드(P)가 양품인 경우에는 단부까지 이송시키고, 유밴드 이송부(200)로부터 전달받은 열교환기용 유밴드(P)가 불량품인 경우에는 이송 도중에 하방으로 낙하시켜 준다.
이때, 불량 판정으로 양품 검사부(300)로부터 낙하되는 열교환기용 유밴드(P)는, 원판 형태로 형성되어 유밴드 공급부(100)의 외측을 따라 설치되는 받침 플레이트(110)로 안착된 뒤 받침 플레이트(110)가 진동함에 따라 제2 저장부(500)로 전달될 수 있다.
제1 저장부(400)는, 양품 검사부(300)의 단부에 설치되어 양품 검사부(300)의 단부까지 이송된 양품인 열교환기용 유밴드(P)를 전달받아 저장해 준다.
제2 저장부(500)는, 유밴드 공급부(100)의 일측에 설치되어 양품 검사부(300)로부터 낙하된 불량품인 열교환기용 유밴드(P)를 받침 플레이트(110)로부터 전달받아 저장해 둔다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기용 유밴드 자동 검사장치(10)는, 열교환기용 유밴드에 설치되는 두 개의 오링의 설치 여부, 정상 범위 내의 높이 차로 설치 여부 및 열교환기용 유밴드의 정상 직경 내로의 제작 여부 등을 신속하고 정확하게 검사함으로써, 유밴드의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1의 양품 검사부를 보여주는 도면들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 양품 검사부(300)는, 제1 레일(310), 제2 레일(320), 배출 레일(330), 적어도 하나 이상의 제1 낙하홈(340) 및 적어도 하나 이상의 제2 낙하홈(350)을 포함한다.
제1 레일(310)은, 유밴드 이송부(200)로부터 전달받은 열교환기용 유밴드(P)에 설치되는 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)의 각 일측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 유밴드 이송부(200)의 단부의 일측으로부터 곡선 형태로 연장 형성된다.
제2 레일(320)은, 유밴드 이송부(200)로부터 전달받은 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)의 각 타측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 유밴드 이송부(200)의 단부의 타측으로부터 곡선 형태로 제1 레일(310)과 대향하면서 연장 형성되되, 제1 레일(310)과의 사이에 형성되는 이격 간격(S)을 따라 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)에 의해 거치되는 열교환기용 유밴드(P)가 이동하나 열교환기용 유밴드(P)의 외경이 정상 직경 이상으로 크게 제조된 경우에는 이동하지 못하고 걸릴 수 있도록 정상 직경에 대응하는 간격으로 제1 레일(310)로부터 이격되어 설치된다.
배출 레일(330)은, 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 각 단부에 설치되며, 제1 레일(310)과 제2 레일(320)로부터 양품인 열교환기용 유밴드(P)를 전달받아 제1 저장부(400)로 전달한다.
제1 낙하홈(340)은, 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)을 따라 이동 중인 열교환기용 유밴드(P)에 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)이 미결합된 경우, 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)이 미결합된 열교환기용 유밴드(P)의 전단 또는 후단이 하방으로 기울어짐에 따라(도 3의 P2의 경우) 결합되어 있는 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)이 열교환기용 유밴드(P)와 함께 기울어지면서 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)의 일측이 제1 레일(310)로부터 분리되어 받침 플레이트(110)로 낙하될 수 있도록 제2 레일(320)과 대향하는 제1 레일(310)의 내향면에 형성된다.
제2 낙하홈(350)은, 제1 낙하홈(340)과 대향하면서 제1 레일(310)과 대향하는 제2 레일(320)의 내향면에 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 양품 검사부(300)는, 단차부(360) 및 제3 낙하홈(370)을 더 포함할 수 있다.
단차부(360)는, 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)이 기준값 이상의 높이 차이로 열교환기용 유밴드(P)의 전단 및 후단에 설치된 경우, 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)의 각 타측이 시간차를 두고 하방으로 기울어지면서 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)을 따라 이동 중인 열교환기용 유밴드(P)가 하방으로 기울어질 수 있도록 제2 레일(320)의 상부를 따라 하측으로 단차지면서 기 설정된 길이(예를 들어, 5 cm 내지 30cm 등)만큼 연장 형성된다.
이때, 단차부(360)의 단부는 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)이 배출 레일(330)로 안정적으로 이동될 수 있도록 경사면을 형성하여야 할 것이다.
제3 낙하홈(370)은, 단차부(360)를 이동 중인 열교환기용 유밴드(P)가 하방으로 기울어짐에 따라(도 3의 P2의 경우) 결합되어 있는 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)이 열교환기용 유밴드(P)와 함께 기울어지면서 제1 오링(R1) 또는 제2 오링(R2)의 일측이 제1 레일(310)로부터 분리되어 낙하될 수 있도록 제2 레일(320)과 대향하는 제1 레일(310)의 내향면에 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 양품 검사부(300)는, 1) 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2) 중 어느 하나 또는 두 개 모두가 결합되지 아니한 경우, 2) 제1 오링(R1)과 제2 오링(R2)의 동일한 높이로 결합되지 아니한 경우, 3) 열교환기용 유밴드(P)가 정상 범위를 벗어나 둥글지 못하게 제조된 경우 등의 불량이 발생된 열교환기용 유밴드(P)를 연속적으로 분리해 열교환기용 유밴드(P)의 제조 품질을 향상시켜 줄 수 있다.
도 5 및 도 6은 도 1의 양품 검사부의 다른 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 양품 검사부(300a)는, 제1 레일(310), 제2 레일(320), 배출 레일(330), 적어도 하나 이상의 제1 낙하홈(340), 적어도 하나 이상의 제2 낙하홈(350) 및 오링 분리부(600)를 포함한다.
여기서, 제1 레일(310), 제2 레일(320), 배출 레일(330), 적어도 하나 이상의 제1 낙하홈(340) 및 적어도 하나 이상의 제2 낙하홈(350)은, 도 3 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
오링 분리부(600)는, 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)에 걸려서 이동이 멈춘 열교환기용 유밴드(P)를 도 6에 도시된 바와 같이 들어올려 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)으로부터 분리시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 양품 검사부(300a)는, 종래에 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)에 걸려서 이동이 멈춘 열교환기용 유밴드(P)를 수작업으로 분리하여야 했던 불편함을 해결함으로써, 검사 공정의 자동화를 이룰 수 있다.
도 7 내지 도 9는 도 4의 오링 분리부를 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 오링 분리부(600)는, 설치 케이스(610), 제1 실린더(620), 제2 실린더(630), 곡선형 프레임(640), 분리 프레임(650) 및 완충 지지대(660)를 포함한다.
설치 케이스(610)는, 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)으로부터 하방향으로 이격되어 설치된다.
제1 실린더(620)는, 설치 케이스(610)의 전단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 설치 케이스(610)의 내측 하부 전단에 설치되며, 후단에 연결 설치되는 곡선형 프레임(640)을 삽입 또는 노출시켜 준다.
제2 실린더(630)는, 제1 실린더(620)와 전후 방향으로 대칭 구조로서, 설치 케이스(610)의 후단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 설치 케이스(610)의 내측 하부 후단에 설치되며, 전단에 연결 설치되는 곡선형 프레임(640)을 삽입 또는 노출시켜 준다.
곡선형 프레임(640)은, 상측으로 둥글게 절곡되는 아치 형태로 형성되며, 전단이 제1 실린더(620)에 연결 설치되고, 후단이 제2 실린더(630)에 연결 설치되며, 제1 실린더(620) 또는 제2 실린더(630)로 전단 또는 후단이 각각 삽입 또는 노출됨에 따라 원호를 그리면서 이동되되, 중단이 설치 케이스(610)의 상부 전단에 형성되는 개구부(611)를 통해 설치 케이스(610)로부터 노출되도록 설치 케이스(610)의 내측에 설치된다.
분리 프레임(650)은, 곡선형 프레임(640)의 상측 중단에 직립 설치되어 설치 케이스(610)의 상부 전단에 형성되는 개구부(611)를 통해 설치 케이스(610)의 상측으로 노출되며, 도 9에 도시된 바와 같이 곡선형 프레임(640)이 원호를 그리면서 후방으로 이동함에 따라 함께 원호를 그리며 이동하면서 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)에 걸려서 이동이 멈춘 열교환기용 유밴드(P)를 들어올려 제1 레일(310)과 제2 레일(320)의 이격 간격(S)으로부터 분리시켜 준다.
완충 지지대(660)는, 설치 케이스(610)의 상부 전단에 형성되는 개구부(611)의 후단에 설치되어 후방으로 이동 중인 분리 프레임(650)의 이동을 저지하는 동시에 분리 프레임(650)과 설치 케이스(610)의 상부 전단에 형성되는 개구부(611)의 후단과의 충동을 방지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 오링 분리부(600)는, 한 쌍의 제1 구동 롤러(670) 및 한 쌍의 제2 구동 롤러(680)를 포함한다.
제1 구동 롤러(670)는, 설치 케이스(610)의 내측 전단에 서로 대향하며 설치되며, 곡선형 프레임(640)의 상측 및 하측을 따라 형성되는 기어산에 각각 맞물려 연결 설치되어 회전 구동되어 곡선형 프레임(640)을 전후 방향으로 이동시켜 준다.
제2 구동 롤러(680)는, 설치 케이스(610)의 내측 후단에 서로 대향하며 설치되며, 곡선형 프레임(640)의 상측 및 하측을 따라 형성되는 기어산에 각각 맞물려 연결 설치되어 회전 구동되어 곡선형 프레임(640)을 전후 방향으로 이동시켜 준다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 열교환기용 유밴드 자동 검사장치
100: 유밴드 공급부
200: 유밴드 이송부
300: 양품 검사부
400: 제1 저장부
500: 제2 저장부
600: 오링 분리부

Claims (4)

  1. 전단 및 후단에 제1 오링과 제2 오링이 서로 대칭되도록 설치되는 열교환기용 유밴드를 연속적으로 공급하는 유밴드 공급부;
    상기 유밴드 공급부의 외측을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 진동 구동됨에 따라 상기 유밴드 공급부로부터 공급되는 상기 열교환기용 유밴드를 이송시켜 주는 유밴드 이송부;
    상기 유밴드 이송부의 단부에 설치되어 상기 유밴드 이송부와 함께 진동 구동되며, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 양품인 경우에는 단부까지 이송시키고, 상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드가 불량품인 경우에는 이송 도중에 하방으로 낙하시켜 주는 양품 검사부;
    상기 양품 검사부의 단부에 설치되어 상기 양품 검사부의 단부까지 이송된 양품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제1 저장부; 및
    상기 유밴드 공급부의 일측에 설치되어 상기 양품 검사부로부터 낙하된 불량품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 저장해 두는 제2 저장부;를 포함하며,
    상기 양품 검사부는,
    상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 열교환기용 유밴드에 설치되는 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 일측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 상기 유밴드 이송부의 단부의 일측으로부터 곡선 형태로 연장 형성되는 제1 레일;
    상기 유밴드 이송부로부터 전달받은 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 타측이 상측에 안착되어 이동될 수 있도록 상기 유밴드 이송부의 단부의 타측으로부터 곡선 형태로 상기 제1 레일과 대향하면서 연장 형성되되, 상기 제1 레일과의 사이에 형성되는 이격 간격을 따라 상기 제1 오링과 상기 제2 오링에 의해 거치되는 상기 열교환기용 유밴드가 이동하나 상기 열교환기용 유밴드의 외경이 정상 직경 이상으로 크게 제조된 경우에는 이동하지 못하고 걸릴 수 있도록 상기 정상 직경에 대응하는 간격으로 상기 제1 레일로부터 이격되어 설치되는 제2 레일;
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 각 단부에 설치되며, 상기 제1 레일과 상기 제2 레일로부터 양품인 상기 열교환기용 유밴드를 전달받아 상기 제1 저장부로 전달하는 배출 레일;
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격을 따라 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드에 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 미결합된 경우, 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 미결합된 상기 열교환기용 유밴드의 전단 또는 후단이 하방으로 기울어짐에 따라 결합되어 있는 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 상기 열교환기용 유밴드와 함께 기울어지면서 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링의 일측이 상기 제1 레일로부터 분리되어 낙하될 수 있도록 상기 제2 레일과 대향하는 상기 제1 레일의 내향면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제1 낙하홈; 및
    상기 제1 낙하홈과 대향하면서 상기 제1 레일과 대향하는 상기 제2 레일의 내향면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제2 낙하홈;을 포함하는, 열교환기용 유밴드 자동 검사장치
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 양품 검사부는,
    상기 제1 오링과 상기 제2 오링이 기준값 이상의 높이 차이로 상기 열교환기용 유밴드의 전단 및 후단에 설치된 경우, 상기 제1 오링과 상기 제2 오링의 각 타측이 시간차를 두고 하방으로 기울어지면서 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격을 따라 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드가 하방으로 기울어질 수 있도록 상기 제2 레일의 상부를 따라 하측으로 단차지면서 기 설정된 길이만큼 연장 형성되는 단차부; 및
    상기 단차부를 이동 중인 상기 열교환기용 유밴드가 하방으로 기울어짐에 따라 결합되어 있는 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링이 상기 열교환기용 유밴드와 함께 기울어지면서 상기 제1 오링 또는 상기 제2 오링의 일측이 상기 제1 레일로부터 분리되어 낙하될 수 있도록 상기 제2 레일과 대향하는 상기 제1 레일의 내향면에 형성되는 제3 낙하홈;을 더 포함하는, 열교환기용 유밴드 자동 검사장치
  4. 제1항에 있어서,
    상기 양품 검사부는,
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격에 걸려서 이동이 멈춘 상기 열교환기용 유밴드를 들어올려 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 분리시켜 주는 오링 분리부;를 더 포함하며,
    상기 오링 분리부는,
    상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 하방향으로 이격되어 설치되는 설치 케이스;
    상기 설치 케이스의 전단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 설치 케이스의 내측 하부 전단에 설치되는 제1 실린더;
    상기 제1 실린더와 전후 방향으로 대칭 구조로서, 상기 설치 케이스의 후단 상측 모서리 방향으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 설치 케이스의 내측 하부 후단에 설치되는 제2 실린더;
    상측으로 둥글게 절곡되는 아치 형태로 형성되며, 전단이 상기 제1 실린더에 연결 설치되고, 후단이 상기 제2 실린더에 연결 설치되며, 상기 제1 실린더 또는 상기 제2 실린더로 전단 또는 후단이 각각 삽입 또는 노출됨에 따라 원호를 그리면서 이동되되, 중단이 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부를 통해 상기 설치 케이스로부터 노출되도록 상기 설치 케이스의 내측에 설치되는 곡선형 프레임;
    상기 곡선형 프레임의 상측 중단에 직립 설치되어 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부를 통해 상기 설치 케이스의 상측으로 노출되며, 상기 곡선형 프레임이 원호를 그리면서 후방으로 이동함에 따라 함께 원호를 그리며 이동하면서 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격에 걸려서 이동이 멈춘 상기 열교환기용 유밴드를 들어올려 상기 제1 레일과 상기 제2 레일의 이격 간격으로부터 분리시켜 주는 분리 프레임; 및
    상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부의 후단에 설치되어 후방으로 이동 중인 상기 분리 프레임의 이동을 저지하는 동시에 상기 분리 프레임과 상기 설치 케이스의 상부 전단에 형성되는 개구부의 후단과의 충동을 방지하는 완충 지지대;를 포함하는, 열교환기용 유밴드 자동 검사장치.
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