KR102440292B1 - Vine position control device for descending cultivation of vine crops - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존의 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업 과정을 대신하여, 작물의 성장속도에 맞추어 줄기와 연결된 유인줄을 회전 모터의 동력을 이용하여 옆으로 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 하측 방향으로 하강시켜 줄기 하단을 바닥으로 늘어뜨려 정리하는 과정을 자동화함으로써, 내림재배 작업속도를 상승시키면서 및 인건비 절감을 도모할 수 있도록 하는 내림재배용 줄기 지지장치에 관한 것이다.The present invention replaces the manual process in which the existing worker moves the stem one by one to another inducer line, lowers the height and then fixes it with tongs. A stem support device for descent cultivation that can increase the speed of the agroforestry and reduce labor costs by automatically moving the stem and lowering it in the downward direction at a certain length to automate the process of dangling the bottom of the stem to the floor and arranging it. is about

Description

내림재배용 줄기 지지장치{VINE POSITION CONTROL DEVICE FOR DESCENDING CULTIVATION OF VINE CROPS}Stem support device for descent cultivation

본 발명은 내림재배용 줄기 지지장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 기존의 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업 과정을 대신하여, 작물의 성장속도에 맞추어 줄기와 연결된 유인줄을 회전 모터의 동력을 이용하여 옆으로 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 하측 방향으로 하강시켜 줄기 하단을 바닥으로 늘어뜨려 정리하는 과정을 자동화함으로써, 내림재배 작업속도를 상승시키면서 및 인건비 절감을 도모할 수 있도록 하는 내림재배용 줄기 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stem support device for descent cultivation, and more specifically, instead of the manual process of lowering the height by lowering the height of the stem by an existing worker one by one, and fixing it with tongs, according to the growth rate of the crop. By automatically moving the lure line connected to the stem to the side using the power of the rotating motor and at the same time descending to a certain length in the downward direction, the process of dangling the lower part of the stem to the floor is automated, thereby increasing the speed of downgrowing cultivation. And it relates to a stem support device for downhill cultivation that can promote the reduction of labor costs.

일반적으로, 오이, 토마토 등과 같이 높이가 높게 자라는 작물은 일명 내림재배 방식을 이용하게 재배하게 된다.In general, crops that grow to a high height, such as cucumbers and tomatoes, are grown using a so-called descending cultivation method.

내림재배 방식은 장기간 재배하는 생육 초기 줄기를 유인줄을 이용하여 직립시키고, 농부의 키 한계 또는 비닐하우스 중보까지 유인하다가 이후 옆으로 줄기 방향을 틀어줌으로써 줄기를 계속 생장시키며 작물을 재배하는 방식을 일컫는다.The descending cultivation method refers to a method of cultivating crops while continuing to grow stems by straightening the stems grown for a long period of time using an inducer line, enticing them to the height limit of the farmer or the middle of the greenhouse, and then turning the stem direction to the side. .

이때, 비닐하우스의 한 망에는 45cm 간격으로 작물이 대략 200여개 정도가 두 줄로 심어지게 되는데, 각 줄기 별로 상측과 연결된 유인줄이 내려와 연결된다. 작물이 생장하여 높이가 높아질 경우, 농부는 줄기와 유인줄을 고정하는 적어도 2개 이상의 고정 집게를 모두 뺀 후 해당 줄기를 옆 유인줄 위치까지 당긴 후 다시 고정 집게들을 고정하게 된다.At this time, about 200 crops are planted in two rows at an interval of 45cm in one network of the greenhouse, and the inducer line connected to the upper side for each stem descends and connects. When the crop grows and the height increases, the farmer removes all of the at least two or more fixing tongs that secure the stem and the attracting line, then pulls the stem to the position of the next attracting line, and then fixes the fixed tongs again.

이 경우, 작물의 높이는 다시 일정 높이만큼 낮아지게 되고, 줄기의 하단은 바닥에 늘어뜨리게 된다. 빠르게 생장하는 작물의 생장 속도에 맞추어 이러한 과정을 줄기 별로 반복하여야 하기 때문에, 일손 부족 현상을 겪고 있는 농가 입장에서는 이러한 작업 과정, 일손 부족, 인건비 등이 부담으로 작용하고 있으며 그에 따른 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.In this case, the height of the crop is lowered by a certain height again, and the lower end of the stem is hung on the floor. Since this process has to be repeated for each stem in accordance with the growth rate of fast-growing crops, these work processes, shortages of workers, and labor costs are burdensome for farms suffering from labor shortages, and various problems occur accordingly. there is a situation.

따라서, 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위한 기술이 개발되고 있는데, 종래 기술의 경우 각 줄기와 연결된 유인줄들을 일괄적으로 내려주기는 하지만 작업자가 직접 도르래와 연결된 줄을 당겨주어야 한다는 번거로움과, 한 망에 있어 하나의 라인에만 적용되기 때문에 각 라인 별로 각각 장치가 설비되어야 한다는 문제점이 있다.Therefore, in the prior art, a technique for solving this problem has been developed. In the case of the prior art, although the lure line connected to each stem is lowered at once, the inconvenience of the operator having to pull the line connected to the pulley directly, and one Since it is applied to only one line in the network, there is a problem that a device must be installed for each line.

한국등록특허 제10-1258693호Korean Patent Registration No. 10-1258693

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기존의 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업 과정을 대신하여, 작물의 성장속도에 맞추어 줄기와 연결된 유인줄을 회전 모터의 동력을 이용하여 옆으로 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 하측 방향으로 하강시켜 줄기 하단을 바닥으로 늘어뜨려 정리하는 과정을 자동화함으로써, 내림재배 작업속도를 상승시키면서 및 인건비 절감을 도모할 수 있도록 하는 내림재배용 줄기 지지장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, instead of the manual process of lowering the height by moving the stems one by one by an existing worker to another inducer line and fixing them with tongs, an inducement line connected to the stem according to the growth rate of the crop By using the power of the rotary motor to automatically move the plant to the side and at the same time, it descends to a certain length in the downward direction so that the lower part of the stem hangs down to the floor and automates the process of arranging, thereby increasing the speed of downgrowing and reducing labor costs. An object of the present invention is to provide a stem support device for downgrowing cultivation.

본 발명의 일 실시예에 따른 내림재배용 줄기 지지장치는 작물 재배용 망의 상부에 위치되는 원형의 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 내측에서 상기 가이드 레일의 내측과 맞물린 상태에서 회전되면서 상기 가이드 레일을 따라 위치 이동하는 하나 이상의 회전 기어, 상기 하나 이상의 회전 기어와 연결되어 상기 회전 기어의 회전 동작과 동일하게 회전되며, 일측에 권취된 유인줄이 권출 가능하도록 마련되는 유인줄 권출 롤러, 상기 가이드 레일의 내측에서 상기 하나 이상의 회전 기어에 각각 마련되며, 각각이 연결 수단을 통해 연결된 하나 이상의 연결 플레이트 및 상기 하나 이상의 회전 기어 중 특정 회전 기어를 회전시키는 회전 모터를 포함하며, 상기 회전 모터에 의해 상기 특정 회전 기어가 회전하면서 상기 가이드 레일을 따라 위치이동하는 경우, 해당 회전 기어에 마련된 유인줄 권출 롤러가 따라 회전하면서 유인줄이 권출되고, 또한 해당 회전 기어에 마련된 연결 플레이트가 연결 수단을 통해 인접한 연결 플레이트를 모두 끌어당김에 따라, 해당 끌어당겨지는 모든 연결 플레이트에 상응하는 회전 기어 어셈블리 및 유인줄 권출 롤러가 따라 회전하게 되고, 모든 유인줄 권출 롤러에 권취된 유인줄이 일괄적으로 권출되면서 하측 방향으로 하강하는 것을 특징으로 할 수 있다.The stem support device for downhill cultivation according to an embodiment of the present invention is a circular guide rail positioned on the upper portion of a crop growing net, rotated in a state of being engaged with the inner side of the guide rail from the inside of the guide rail, and positioned along the guide rail One or more rotating gears that move, are connected to the one or more rotating gears, rotate in the same manner as the rotational operation of the rotating gear, and an inducer line unwinding roller provided so that an inducement line wound on one side can be unwound, from the inside of the guide rail At least one connecting plate provided in each of the one or more rotation gears, each connected through a connection means, and a rotation motor for rotating a specific rotation gear among the one or more rotation gears, wherein the specific rotation gear is operated by the rotation motor When the position is moved along the guide rail while rotating, the inducement line is unwound while the attracting line unwinding roller provided in the corresponding rotary gear rotates along, and the connecting plate provided in the corresponding rotary gear pulls all the adjacent connecting plates through the connecting means. As it is pulled, the rotation gear assembly corresponding to all the pull-in connection plates and the guiding line unwinding roller rotate along, and the guiding line wound on all the attracting line unwinding rollers is unwinded at once and descends in the downward direction. can be characterized.

일 실시예에서, 상기 가이드 레일의 내부 하측면 또는 상측면에는 길이 방향을 따라 랙 기어가 마련되고, 상기 회전 기어는 상기 랙 기어와 맞물려 회전하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the inner lower surface or upper surface of the guide rail may be provided with a rack gear along the longitudinal direction, the rotation gear may be characterized in that it rotates in engagement with the rack gear.

일 실시예에서, 상기 회전 기어의 일측면에는 상기 회전 기어가 상기 랙 기어로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 플레이트가 마련되며, 상기 이탈방지 플레이트는 상기 가이드 레일의 내부에 마련된 이탈방지 플레이트 홈에 끼움 결합된 상태에서 상기 회전 기어와 함께 위치 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, a separation prevention plate is provided on one side of the rotation gear to prevent the rotation gear from being separated from the rack gear, and the separation prevention plate is fitted into the separation prevention plate groove provided in the guide rail. It may be characterized in that the position is moved together with the rotation gear in the state of being.

일 실시예에서, 상기 연결 수단은 일측이 상기 연결 플레이트에 고정되고 타측이 인접한 타 연결 플레이트와 고리를 통해 끼움 결합되며, 상기 고리는 상기 타 연결 플레이트로부터 분리가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the connecting means may be characterized in that one side is fixed to the connecting plate and the other end is fitted through a ring with another adjacent connecting plate, and the ring is provided to be detachable from the other connecting plate. have.

일 실시예에서, 상기 가이드 레일은 하나 이상으로 분리가 가능하도록 마련되는 하나 이상의 직선 레일 및 상기 직선 레일과 체결이 가능하도록 마련되며 U자 형상을 가지도록 만곡된 한 쌍의 곡형 레일을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the guide rail includes one or more straight rails that are provided to be separated into one or more, and a pair of curved rails that are provided to be fastened with the straight rails and are curved to have a U-shape. can be characterized.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기존의 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업 과정을 대신하여, 작물의 성장속도에 맞추어 줄기와 연결된 유인줄을 회전 모터의 동력을 이용하여 옆으로 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 하측 방향으로 하강시키는 과정을 자동화함으로써, 내림재배 작업속도를 상승시키면서 및 인건비 절감을 도모할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, instead of the manual process in which the existing worker moves the stem one by one to another inducer line, lowers the height, and fixes it with tongs, the inducer line connected to the stem according to the growth rate of the crop is rotated by the rotation motor. By automating the process of automatically moving to the side by using power and descending at the same time in the downward direction with a certain length, it has the advantage of increasing the downgrowing work speed and reducing labor costs.

또한, 내림재배 완료 후 회전 모터를 일측 말단부의 회전 기어로부터 분리시킨 후 타측 말단부의 회전 기어에 끼움 결합하여 하나 이상의 회전 기어의 회전 방향을 반대로 변경시킴으로써, 하측으로 하강된 유인줄들을 일괄적으로 자동으로 권취시킬 수 있는 이점을 가진다. In addition, after the completion of descending cultivation, the rotating motor is separated from the rotating gear at one end and then fitted to the rotating gear at the other end to reverse the direction of rotation of one or more rotating gears, thereby automatically automatically removing the downwardly descending inducement lines. It has the advantage that it can be wound with

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내림재배용 줄기 지지장치(100)의 전체적인 형상을 도시한 도면이다.
도 2는 가이드 레일(110)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112) 각각을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 회전 기어(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 5는 회전 기어(120)가 가이드 레일(110)에 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 유인줄 권출 롤러(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 7은 연결 플레이트(140) 및 연결 수단(141)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 내림재배용 줄기 지지장치(100)를 통해 유인줄이 위치 이동 및 권출되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall shape of the stem support device 100 for downhill cultivation according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the guide rail 110 in more detail.
3 is a view showing each of the straight rail 111 and the curved rail 112 in more detail.
4 is a view showing the rotation gear 120 in more detail.
5 is a view illustrating a state in which the rotation gear 120 is coupled to the guide rail 110 .
FIG. 6 is a view showing the drawing line unwinding roller 130 in more detail.
7 is a view showing the connection plate 140 and the connection means 141 in more detail.
8 is a view illustrating a state in which an inducer line is moved and unwound through the stem support device 100 for downhill cultivation according to the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples are presented to help the understanding of the present invention. However, the following examples are only provided for easier understanding of the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내림재배용 줄기 지지장치(100)의 전체적인 형상을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall shape of the stem support device 100 for downhill cultivation according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내림재배용 줄기 지지장치(100)는 크게 원형의 가이드 레일(110), 하나 이상의 회전 기어(120), 각 회전 기어(120) 별로 마련되는 하나 이상의 유인줄 권출 롤러(130), 각 회전 기어(120) 별로 마련되는 하나 이상의 연결 플레이트(140) 및 특정 회전 기어를 회전시키기 위한 회전 모터(150)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , the stem support device 100 for downhill cultivation according to an embodiment of the present invention includes a largely circular guide rail 110 , one or more rotation gears 120 , and one or more provided for each rotation gear 120 . It is configured to include an attracting line unwinding roller 130 , one or more connection plates 140 provided for each rotation gear 120 , and a rotation motor 150 for rotating a specific rotation gear.

보다 구체적으로, 가이드 레일(110)은 비닐하우스의 작물 재배용 망의 상부에 위치되며, 작물 재배용 망의 전체 영역을 커버함으로써 후술되는 회전 기어(120) 및 유인줄 권출 롤러(130)가 위치 이동되기 위한 길의 역할을 한다. 이에 관해서는 도 2를 통해 살펴보기로 한다.More specifically, the guide rail 110 is located on the upper portion of the net for growing crops in the plastic house, and the rotation gear 120 and the draw line unwinding roller 130 to be described later by covering the entire area of the net for growing crops are moved. serves as a path for This will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 가이드 레일(110)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.2 is a view showing the guide rail 110 in more detail.

도 2를 살펴보면, 가이드 레일(110)은 크게 하나 이상으로 분리가 가능하도록 마련되는 직선 형태의 직선 레일(111)과 직선 레일(111)의 양측 가장자리에 마련되며, 일정한 곡류로 만곡된 한 쌍의 곡형 레일(112)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the guide rail 110 is provided at both edges of the straight rail 111 and the straight rail 111 in the form of a straight line that is provided to be separated into one or more large, and is a pair of curved lines in a certain curvature. a curved rail 112 .

다수의 직선 레일(111)은 양측 말단부가 조립 가능한 구조로 형성되거나 또는 볼트 결합이 가능하도록 형성된다. 따라서 각각의 직선 레일(111)은 비닐하우스의 작물 재배용 망의 길이에 따라 조립 개수가 결정될 수 있다. 이때 직선 레일(111)의 길이 및 조립 개수는 제한되지 않으며 비닐하우스의 작물 재배용 망의 길이에 따라 얼마든지 변경 가능한 수치이다.The plurality of straight rails 111 are formed so that both end portions can be assembled or bolted to each other. Therefore, the number of assembly of each of the straight rails 111 may be determined according to the length of the net for growing crops in the greenhouse. At this time, the length and assembly number of the straight rail 111 is not limited and is a numerical value that can be changed according to the length of the net for growing crops in the greenhouse.

곡형 레일(112)은 양측 말단부가 각각 직선 레일(111)과 조립 가능한 구조로 형성되거나 또는 볼트 결합이 가능하도록 형성된다. 곡형 레일(112)의 곡률은 비닐하우스의 작물 재배용 망에 형성된 두 줄의 작물라인에 상응하도록 형성된다. 따라서, 한 쌍의 곡형 레일(112)의 사이에 두 줄의 직선 레일(111)이 연결됨에 따라, 가이드 레일(110)은 하나의 원형 라인을 형성하게 된다.The curved rail 112 is formed so that both end portions can be assembled with the straight rail 111, respectively, or can be bolted together. The curvature of the curved rail 112 is formed to correspond to the crop line of two rows formed in the net for growing crops in the greenhouse. Accordingly, as the two straight rails 111 are connected between the pair of curved rails 112 , the guide rail 110 forms a single circular line.

직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 단면을 살펴보면 다음과 같다.The cross-sections of the straight rail 111 and the curved rail 112 are as follows.

도 3은 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112) 각각을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.3 is a view showing each of the straight rail 111 and the curved rail 112 in more detail.

도 3을 살펴보면, 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)은 알루미늄 재질의 프로파일(profile)이며, 단면은 'C'자 형상을 가진다. 이때, 양측면 중 뚫린 면이 가이드 레일(110)의 내측면이 된다. 한편, 다른 실시예에서는 양측면 중 뚫린 면이 가이드 레일(110)의 외측면이 될 수도 있는데, 이 경우 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 뚫린 면이 모두 외측을 향하도록 형성된다.Referring to FIG. 3 , the straight rail 111 and the curved rail 112 are aluminum profiles and have a 'C' shape in cross section. At this time, the perforated surface among both surfaces becomes the inner surface of the guide rail 110 . On the other hand, in another embodiment, the perforated surface of the both sides may be the outer surface of the guide rail 110 . In this case, both the perforated surfaces of the straight rail 111 and the curved rail 112 are formed to face the outside.

직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 내측에는 후술되는 회전 기어(120)가 수용되기 위한 공간이 형성되는데, 이때 내부 하측면에는 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 길이 방향을 따라 랙 기어(111a, 112a)가 형성된다. 이러한 랙 기어(111a, 112a)의 기어 면 각도는 후술되는 회전 기어(120)의 기어 면 각도에 상응하도록 경사지게 형성되는데, 이는 후술되는 회전 기어(120)가 곡형 레일(112)의 랙 기어(112a)에 맞물려 회전할 때 더욱 원활하게 회전되도록 하기 위함이다.A space for accommodating a rotation gear 120 to be described later is formed inside the straight rail 111 and the curved rail 112, and at this time, the longitudinal direction of the straight rail 111 and the curved rail 112 is formed on the inner lower surface of the straight rail 111 and the curved rail 112. According to the rack gear (111a, 112a) is formed. The gear surface angle of these rack gears (111a, 112a) is formed to be inclined to correspond to the gear surface angle of the rotary gear 120 to be described later, which is a rotary gear 120 to be described later is the rack gear 112a of the curved rail 112. ) so that it rotates more smoothly when rotating.

또한 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 내부 상측면에는 랙 기어(111a, 112a)와 대향되는 걸림 턱(111b, 112b)이 형성된다. 이러한 걸림 턱(111b, 112b)의 면 각도 또한 랙 기어(111a, 112a)의 기어 면 각도와 상응하도록 경사지게 형성된다.In addition, locking jaws 111b and 112b opposite to the rack gears 111a and 112a are formed on the inner upper surface of the straight rail 111 and the curved rail 112 . The face angle of the engaging jaws (111b, 112b) is also inclined to correspond to the gear face angle of the rack gears (111a, 112a).

한편, 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)이 서로 조립된 상태에서 랙 기어(111a, 112a) 및 걸림 턱(111b, 112b)는 모두 이어지기 때문에 후술되는 회전 기어(120)의 회전 및 위치 이동에 전혀 간섭이 발생되지 않게 된다.On the other hand, in a state in which the straight rail 111 and the curved rail 112 are assembled with each other, the rack gears 111a and 112a and the engaging jaws 111b and 112b are all connected, so the rotation and position of the rotation gear 120 to be described later There is no interference with movement at all.

또한, 랙 기어(111a, 112a) 및 걸림 턱(111b, 112b)와 직선 레일(111), 곡형 레일(112) 각각의 내측면 사이에는 틈이 존재하는데, 이 틈은 후술되는 연결 플레이트 및 회전 기어(120)에 마련되는 이탈방지 플레이트가 수용된다. In addition, there is a gap between the rack gears (111a, 112a) and the engaging jaws (111b, 112b) and the inner surface of each of the straight rail 111 and the curved rail 112, the gap is a connecting plate and rotation gear to be described later. A separation prevention plate provided in 120 is accommodated.

또한, 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)의 상측면에는 비닐하우스의 프레임에 와이어를 통해 고정 설치가 가능하도록 연결고리(113)가 마련된다.In addition, a connection ring 113 is provided on the upper side of the straight rail 111 and the curved rail 112 so that it can be fixedly installed through a wire to the frame of the plastic house.

도 4는 회전 기어(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.4 is a view showing the rotation gear 120 in more detail.

도 4를 살펴보면, 회전 기어(120)는 가이드 레일(110)의 내측에서 가이드 레일(110)의 랙 기어(111a, 112a)에 맞물려 회전되면서 가이드 레일(110)을 따라 위치 이동하는 일종의 피니언 기어이다.Referring to FIG. 4 , the rotation gear 120 is a kind of pinion gear that moves along the guide rail 110 while being engaged with the rack gears 111a and 112a of the guide rail 110 inside the guide rail 110 and rotating. .

이때 회전 기어(120)의 기어 면은 랙 기어(111a, 112a)의 기어 면과 걸림 턱(111b, 112b) 경사면에 상응하게 형성되며, 일측면에는 회전 기어(120)가 랙 기어(111a, 112a)로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 플레이트(121)가 마련된다.At this time, the gear surface of the rotary gear 120 is formed to correspond to the gear surface and the engaging jaws (111b, 112b) inclined surfaces of the rack gears (111a, 112a), and the rotary gear 120 is provided on one side of the rack gears (111a, 112a). ) is provided with an anti-separation plate 121 to prevent it from being separated.

이탈방지 플레이트(121)는 회전 기어(120)와 일체형으로 형성되며 원형의 플레이트 형상이다. 따라서 회전 기어(120)의 회전 동작과 동일하게 회전하되, 가이드 레일(110) 내측에 마련된 틈, 보다 구체적으로는 이탈방지 플레이트 홈에 끼움 결합됨에 따라 회전 기어(120)가 랙 기어(111a, 112a)로부터 이탈되지 않도록 한다.The separation prevention plate 121 is integrally formed with the rotation gear 120 and has a circular plate shape. Therefore, the rotational gear 120 rotates in the same manner as the rotational operation, but the rotational gear 120 is fitted into the gap provided inside the guide rail 110, more specifically, the separation prevention plate groove, so that the rotational gear 120 is the rack gears 111a, 112a. ) so as not to deviate from it.

또한 회전 기어(120)의 일측에는 가이드 레일(110)의 뚫린 영역을 통해 외측으로 돌출되는 볼트(122)가 마련된다. 볼트(122)에는 후술되는 유인줄 권출 롤러(130)가 볼트 결합될 수 있다.In addition, a bolt 122 protruding outward through a hole in the guide rail 110 is provided on one side of the rotation gear 120 . A pull-out roller 130 to be described later may be bolted to the bolt 122 .

이때, 회전 기어(120)와 유인줄 권출 롤러(130)가 볼트 결합될 경우, 회전 기어(120)의 회전 동작에 상응하게 유인줄 권출 롤러(130) 또한 동일하게 회전하게 된다.At this time, when the rotating gear 120 and the attracting line unwinding roller 130 are bolted together, the attracting line unwinding roller 130 also rotates in the same manner according to the rotational operation of the rotating gear 120 .

이러한 회전 기어(120)가 가이드 레일(110)의 랙 기어(111a, 112a)에 맞물려 회전 및 이동되는 과정을 도면으로 살펴보면 다음과 같다.A process in which the rotation gear 120 engages with the rack gears 111a and 112a of the guide rail 110 to rotate and move is as follows.

도 5는 회전 기어(120)가 가이드 레일(110)에 결합된 상태를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a state in which the rotation gear 120 is coupled to the guide rail 110 .

도 5를 살펴보면, 회전 기어(120)는 가이드 레일(110)의 직선 레일(111) 및 곡형 레일(112)에 끼움 결합된다. 도 5에서는 직선 레일(111)에 대해서만 도시하였지만, 곡형 레일(112)도 동일하게 적용될 수 있으므로 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5 , the rotation gear 120 is fitted to the straight rail 111 and the curved rail 112 of the guide rail 110 . Although only the straight rail 111 is illustrated in FIG. 5 , the curved rail 112 may be equally applied and thus will be omitted.

회전 기어(120)의 기어 면은 랙 기어(111a)에 맞물린 상태에서 회전하게 되고, 그에 따라 회전 기어(120)는 직선 레일(111)의 길이 방향으로 회전하면서 위치 이동하게 된다. 이때, 회전 기어(120)의 이탈방지 플레이트(121)는 이탈방지 플레이트 홈에 끼움 결합된 상태이기 때문에 회전 기어(120)는 랙 기어(111a)에 맞물린 상태에서 이탈되지 않고 안정적으로 회전 및 위치 이동하게 된다. 또한, 볼트(122)는 직선 레일(111)의 뚫린 영역을 통해 외부로 돌출된다.The gear surface of the rotary gear 120 is rotated in a state meshed with the rack gear 111a, and accordingly the rotary gear 120 is rotated in the longitudinal direction of the straight rail 111 to move the position. At this time, since the separation prevention plate 121 of the rotation gear 120 is in a state of being fitted into the separation prevention plate groove, the rotation gear 120 is stably rotated and moved without being separated from being engaged with the rack gear 111a. will do In addition, the bolt 122 protrudes outward through the perforated area of the straight rail 111 .

도 6은 유인줄 권출 롤러(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the attracting line unwinding roller 130 in more detail.

도 6을 살펴보면, 유인줄 권출 롤러(130)는 회전 기어(120)의 볼트(122)에 볼트 결합을 통해 연결되며, 회전 기어(120)의 회전 동작과 상응하여 회전하게 된다. 이때, 유인줄 권출 롤러(130)에는 작물의 줄기를 지지하기 위한 유인줄이 권취되어 있는데, 이때 유인줄의 길이는 대략 30m~40m이다. 따라서, 유인줄 권출 롤러(130)가 회전 기어(120)에 의해 회전하는 과정에서 권취된 유인줄이 하측 방향으로 풀리게 된다.Referring to FIG. 6 , the attracting line unwinding roller 130 is connected to the bolt 122 of the rotation gear 120 through bolt coupling, and rotates corresponding to the rotation operation of the rotation gear 120 . At this time, the inducer line unwinding roller 130 is wound with an inducer line for supporting the stem of the crop, in this case, the length of the attracting line is approximately 30m to 40m. Accordingly, while the attracting line unwinding roller 130 rotates by the rotating gear 120 , the wound attracting line is unwound in the downward direction.

만약 회전 기어(120)가 반대 방향으로 회전하는 경우, 유인줄 권출 롤러(130) 또한 반대 방향으로 회전하는 과정에서 권출된 유인줄이 다시 권취되면서 상측 방향으로 감기게 된다. 이러한 과정에 대해서는 후술하기로 한다.If the rotation gear 120 rotates in the opposite direction, the attracting line unwinding roller 130 is also wound in the upward direction while the unwinding inducement line is wound again in the process of rotating in the opposite direction. This process will be described later.

한편, 일 실시예에서 유인줄 권출 롤러(130)에는 권출 혹은 권취되는 유인줄이 유인줄 권출 롤러(130)로부터 빠져 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 수단(131)이 마련된다. 이탈 방지 수단(131)은 한 쌍의 핀 형상으로 마련되는데, 이탈 방지 수단(131) 사이 틈을 통해 유인줄이 권출 혹은 권취되기 때문에 유인줄에 장력이 발생되어 유인줄 권출 롤러(130)의 측면 방향으로 당겨지더라도 이탈 방지 수단(131)에 의해 유인줄이 유인줄 권출 롤러(130)로부터 빠져 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 이러한 이탈 방지 수단(131)은 회전되지 않는 고정부(133)에 연결되며, 고정부(133)의 내측에는 실제 유인줄이 롤링 되도록 하는 회전부(132)가 마련된다.On the other hand, in one embodiment, the draw line unwinding roller 130 is provided with a detachment prevention means 131 for preventing the unwinding or winding induce line from falling out of the attracting line unwinding roller 130 . The separation preventing means 131 is provided in the shape of a pair of pins, and since the attracting line is unwound or wound through the gap between the separation preventing means 131 , tension is generated in the attracting line and the side of the attracting line unwinding roller 130 . Even if it is pulled in the direction, it is possible to prevent the lure line from slipping away from the lure line unwinding roller 130 by the separation preventing means 131 . The separation preventing means 131 is connected to the non-rotating fixing part 133 , and a rotating part 132 is provided inside the fixing part 133 so that the actual inducement line is rolled.

따라서, 유인줄의 권출 혹은 권취 시, 고정부(133)는 회전하지 않고 회전부(132)가 회전되면서 유인줄이 권출 혹은 권취된다.Therefore, when unwinding or winding the inducer line, the fixed part 133 does not rotate and the rotating part 132 rotates while the inducer line is unwound or wound.

도 7은 연결 플레이트(140) 및 연결 수단(141)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.7 is a view showing the connection plate 140 and the connection means 141 in more detail.

도 7을 살펴보면, 연결 플레이트(140)는 중심부가 뚫린 원형의 플레이트 형상을 가지며, 연결 수단(141)을 통해 인접한 연결 플레이트(140)와 연결된다.Referring to FIG. 7 , the connection plate 140 has a circular plate shape with a hole in the center, and is connected to the adjacent connection plate 140 through the connection means 141 .

보다 구체적으로, 연결 플레이트(140)는 회전 기어(120)의 볼트(122)에 끼움 결합되며, 가이드 레일(110)에 마련된 틈에 끼워진다. 이때, 연결 플레이트(140)는 회전 기어(120)에 끼움 결합되지만 고정되진 않기 때문에 회전 기어(120)의 회전 동작과는 무관하게 회전하지는 않는다.More specifically, the connection plate 140 is fitted to the bolt 122 of the rotation gear 120 , and is inserted into the gap provided in the guide rail 110 . At this time, the connection plate 140 is fitted to the rotation gear 120 but is not fixed, so it does not rotate regardless of the rotation operation of the rotation gear 120 .

즉, 회전 기어(120)가 회전하면서 위치 이동되는 경우, 연결 플레이트(140)는 연결 수단(141)에 의해 옆 연결 플레이트(140)를 끌어당기게 되고, 끌어당기는 힘에 의해 해당 옆 연결 플레이트(140)와 연결된 회전 수단이 회전하면서 위치 이동하게 된다. 이러한 과정이 모든 회전 기어 및 모든 연결 플레이트에 적용됨에 따라, 전체 회전 기어가 회전 및 위치 이동하게 된다.That is, when the rotation gear 120 is moved while rotating, the connection plate 140 attracts the side connection plate 140 by the connection means 141, and the side connection plate 140 by the pulling force. ) and the rotating means connected to it rotates and moves. As this process is applied to all rotating gears and all connecting plates, the entire rotating gear is rotated and displaced.

또한, 연결 수단(141)의 일측은 연결 플레이트(140)에 고정된 상태에 해당하지만, 타측은 고리 형상으로 형성됨에 따라 인접한 타 연결 플레이트(140)에 연결된다. 따라서, 각각의 연결 플레이트(140)는 연결 수단(141)의 결속 해제를 통해 분리될 수 있다.In addition, one side of the connection means 141 corresponds to a state fixed to the connection plate 140 , but the other side is connected to the adjacent connection plate 140 as it is formed in a ring shape. Accordingly, each connection plate 140 may be separated through the disconnection of the connection means 141 .

다시 도 1로 돌아와서, 회전 모터(150)는 회전 기어(120)에 동력을 전달하여 회전시키는 역할을 하는데, 이때 회전 모터(150)는 회전 기어(120)의 볼트(122)와 고정되는데, 회전 모터(150)는 다수의 회전 기어 중에서 가장 끝에 있는 첫번째의 회전 기어를 회전시키게 된다. 즉, 첫번째 회전 기어에는 회전 모터(150)가 연결되고, 두번째 회전 기어를 시작으로 나머지 모든 회전 기어에는 앞서 살펴본 유인줄 권출 롤러(130)가 연결된다.Returning to FIG. 1 again, the rotation motor 150 serves to rotate by transmitting power to the rotation gear 120 , in which case the rotation motor 150 is fixed with the bolt 122 of the rotation gear 120 , the rotation The motor 150 rotates the first rotation gear at the end of the plurality of rotation gears. That is, the rotation motor 150 is connected to the first rotation gear, and the inducer line unwinding roller 130 as described above is connected to all other rotation gears starting with the second rotation gear.

이때, 회전 모터(150)는 회전 기어(120)의 볼트(122)에 연결된 상태에서 별도의 이동 보조 수단(151)을 통해 가이드 레일(110)의 측면 이동이 수월하게 이루어지게 된다. 이때 이동 보조 수단(151)에는 가이드 레일(110)의 측면과 접하는 하나 이상의 휠이 마련된다.At this time, the rotation motor 150 is connected to the bolt 122 of the rotation gear 120, and the lateral movement of the guide rail 110 is facilitated through a separate movement auxiliary means 151 . At this time, the movement auxiliary means 151 is provided with one or more wheels in contact with the side surface of the guide rail (110).

도 8은 본 발명에 따른 내림재배용 줄기 지지장치(100)를 통해 유인줄이 위치 이동 및 권출되는 상태를 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a state in which an inducer line is moved and unwound through the stem support device 100 for downhill cultivation according to the present invention.

도 8을 살펴보면, 먼저 첫번째 회전 기어(120)에 연결된 회전 모터(150)가 회전함에 따라 첫번째 회전 기어(120)가 회전하면서 위치 이동하게 되고, 이때 첫번째 회전 기어와 연결된 연결 플레이트가 연결 수단(141)을 통해 옆 연결 플레이트를 끌어당기게 된다. 따라서, 두번째 회전 기어를 시작으로 모든 회전 기어들이 일제히 당겨지면서 첫번째 회전 기어와 동일하게 회전하면서 위치 이동하게 되고, 이때 각 회전 기어와 연결된 유인줄 권출 롤러(130)가 일제히 위치 이동 및 회전하면서 유인줄이 일괄적으로 내려오게 된다.Referring to FIG. 8 , first, as the rotation motor 150 connected to the first rotation gear 120 rotates, the first rotation gear 120 is rotated and the position is moved, and at this time, the connection plate connected to the first rotation gear is connected to the connection means 141 ) to pull the side connecting plate. Therefore, starting with the second rotation gear, all rotation gears are pulled at once and rotated in the same way as the first rotation gear, and at this time, the attracting line unwinding roller 130 connected to each rotation gear moves and rotates at the same time. This will come down collectively.

따라서, 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업 과정 없이도, 작물의 성장속도에 맞추어 유인줄이 자동으로 옆으로 이동됨은 물론 높이가 낮아짐에 따라 자동으로 줄기 하단이 바닥에 늘어뜨려지면서 정리될 수 있다.Therefore, without the manual process of moving the stems one by one to the other inducer lines, lowering the height, and fixing them with tongs, the inducer lines automatically move sideways according to the growth rate of the crop and automatically lower the stem as the height is lowered. This can be arranged as it hangs on the floor.

이러한 과정은 작물의 내림재배가 완료되는 시점까지 유지되며, 이때 회전 모터(150)의 회전 속도, 회전 기어(120)의 이동 거리 등은 작물의 종류, 줄기의 높이 등에 따라 얼마든지 제어될 수 있다.This process is maintained until the time when the descending cultivation of the crop is completed, at this time, the rotation speed of the rotation motor 150, the moving distance of the rotation gear 120, etc. can be freely controlled according to the type of crop, the height of the stem, etc. .

한편, 연결 플레이트(140)들은 연결 수단(141)의 결속 해제를 통해 타 연결 플레이트(140)와 분리되기 때문에, 내림재배 완료 후 다시 유인줄을 권취시키기 위해서는 회전 모터(150)를 첫번째 회전 기어로부터 분리시킨 후 이를 가장 마지막의 회전 기어로 위치 이동시킨 후 역방향으로 회전시키게 된다.On the other hand, since the connection plates 140 are separated from the other connection plates 140 through the disconnection of the connection means 141 , the rotation motor 150 is removed from the first rotation gear in order to wind up the inducer line again after the down cultivation is completed. After separation, it is moved to the last rotary gear and rotated in the reverse direction.

보다 구체적으로, 회전 모터(150)가 연결된 첫번째 회전 기어를 두번째 회전 기어로부터 분리시킨 후 이를 가장 마지막 회전 기어의 위치로 이동시킨 후 연결 수단(141)을 통해 해당 마지막 회전 기어의 연결 플레이트에 연결시키게 된다. 이 상태에서 회전 모터(150)를 역방향으로 회전시킬 경우, 도 9의 과정과는 반대로 가장 마지막 회전 기어(120)가 회전하면서 역방향으로 위치 이동하게 되고, 이때 마지막 회전 기어와 연결된 연결 플레이트(140)가 연결 수단(141)을 통해 옆 연결 플레이트를 끌어당기게 된다. 따라서, 마지막에서 두번째 회전 기어를 시작으로 모든 회전 기어들이 일제히 당겨지면서 마지막 회전 기어와 동일하게 역방향으로 회전하면서 반대 방향으로 위치 이동하게 되고, 이때 각 회전 기어와 연결된 유인줄 권출 롤러(130)가 일제히 반대 방향으로 위치 이동 및 회전하면서 유인줄이 일괄적으로 올라가게 된다.More specifically, after separating the first rotation gear to which the rotation motor 150 is connected from the second rotation gear, move it to the position of the last rotation gear, and then connect it to the connection plate of the last rotation gear through the connection means 141 do. In this state, when the rotation motor 150 is rotated in the reverse direction, opposite to the process of FIG. 9 , the last rotation gear 120 rotates and moves in the reverse direction, and at this time, the connection plate 140 connected to the last rotation gear. pulls the side connecting plate through the connecting means 141 . Therefore, starting with the last to second rotation gear, all rotation gears are pulled at once and rotated in the same reverse direction as the last rotation gear and moved in the opposite direction. As the position moves and rotates in the opposite direction, the inducement line goes up at once.

살펴본 바와 같이, 본 구성에 따르면 작물의 성장속도에 맞추어 줄기와 연결된 유인줄을 회전 모터의 동력을 이용하여 옆으로 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 하측 방향으로 하강시키는 과정을 자동화할 수 있으며, 그에 따라 작업자가 일일이 줄기를 다른 유인줄로 이동시켜 높이를 낮춘 후 집게로 고정시키는 수작업이 불필요하기 때문에 내림재배 작업속도 상승은 물론 인건비가 절감될 수 있는 이점을 가지게 된다.As can be seen, according to this configuration, it is possible to automate the process of automatically moving the inducer line connected to the stem in accordance with the growth rate of the crop to the side using the power of the rotary motor and at the same time descending in the downward direction with a certain length. As a result, it is unnecessary for the operator to manually move the stems one by one to another inducement line to lower the height and then fix them with tongs.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

100: 내림재배용 줄기 지지장치
110: 가이드 레일
111: 직선 레일
111a: 랙 기어
111b: 걸림 턱
112: 곡형 레일
112a: 랙 기어
112b: 걸림 턱
113: 연결고리
120: 회전 기어
121: 이탈방지 플레이트
122: 볼트
130: 유인줄 권출 롤러
131: 이탈 방지 수단
132: 회전부
133: 고정부
140: 연결 플레이트
141: 연결 수단
150: 모터
151: 이동 보조 수단100: stem support device for downhill cultivation
110: guide rail
111: straight rail
111a: rack gear
111b: jamming jaw
112: curved rail
112a: rack gear
112b: jamming jaw
113: link
120: rotation gear
121: escape prevention plate
122: bolt
130: guiding line unwinding roller
131: escape prevention means
132: rotation part
133: fixed part
140: connection plate
141: connection means
150: motor
151: mobility aid

Claims (5)

작물 재배용 망의 상부에 위치되는 원형의 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 내측에서 상기 가이드 레일의 내측과 맞물린 상태에서 회전되면서 상기 가이드 레일을 따라 위치 이동하는 하나 이상의 회전 기어;
상기 하나 이상의 회전 기어와 연결되어 상기 회전 기어의 회전 동작과 동일하게 회전되며, 일측에 권취된 유인줄이 권출 가능하도록 마련되는 유인줄 권출 롤러;
상기 가이드 레일의 내측에서 상기 하나 이상의 회전 기어에 각각 마련되며, 각각이 연결 수단을 통해 연결된 하나 이상의 연결 플레이트; 및
상기 하나 이상의 회전 기어 중 특정 회전 기어를 회전시키는 회전 모터;를 포함하며,
상기 회전 모터에 의해 상기 특정 회전 기어가 회전하면서 상기 가이드 레일을 따라 위치이동하는 경우, 해당 회전 기어에 마련된 유인줄 권출 롤러가 따라 회전하면서 유인줄이 권출되고, 또한
해당 회전 기어에 마련된 연결 플레이트가 연결 수단을 통해 인접한 연결 플레이트를 모두 끌어당김에 따라, 해당 끌어당겨지는 모든 연결 플레이트에 상응하는 회전 기어 어셈블리 및 유인줄 권출 롤러가 따라 회전하게 되고, 모든 유인줄 권출 롤러에 권취된 유인줄이 일괄적으로 권출되면서 하측 방향으로 하강하며,
상기 가이드 레일의 내부 하측면 또는 상측면에는 길이 방향을 따라 랙 기어가 마련되고, 상기 회전 기어는 상기 랙 기어와 맞물려 회전하고,
상기 회전 기어의 일측면에는 상기 회전 기어가 상기 랙 기어로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 플레이트가 마련되며,
상기 이탈방지 플레이트는 상기 가이드 레일의 내부에 마련된 이탈방지 플레이트 홈에 끼움 결합된 상태에서 상기 회전 기어와 함께 위치 이동되는 것을 특징으로 하는, 내림재배용 줄기 지지장치.
A circular guide rail positioned on the top of the net for growing crops;
one or more rotary gears positioned inside the guide rail while being rotated while being engaged with the inside of the guide rail to move in position along the guide rail;
an inducement line unwinding roller connected to the one or more rotational gears and rotating in the same manner as the rotational operation of the rotational gear, and provided so that an attracting line wound on one side can be unwound;
one or more connecting plates respectively provided on the one or more rotating gears inside the guide rail and connected to each other through connecting means; and
A rotation motor for rotating a specific rotation gear among the one or more rotation gears; includes,
When the specific rotation gear is rotated by the rotation motor and the position is moved along the guide rail, the attracting line is unwound while the attracting line unwinding roller provided in the corresponding rotating gear rotates along, and
As the connecting plate provided on the corresponding rotating gear pulls all the adjacent connecting plates through the connecting means, the rotating gear assembly and the attracting file unwinding roller corresponding to all the attracted connecting plates rotate accordingly, and all the attracting lines are unwinded. As the lure line wound on the roller is unwinded at once, it descends in the downward direction,
A rack gear is provided on an inner lower surface or an upper surface of the guide rail in the longitudinal direction, and the rotating gear rotates in engagement with the rack gear,
A separation prevention plate is provided on one side of the rotation gear to prevent the rotation gear from being separated from the rack gear,
The separation prevention plate is a stem support device for down-cultivation, characterized in that the position is moved together with the rotation gear in a state of being fitted into the separation prevention plate groove provided on the inside of the guide rail.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결 수단은,
일측이 상기 연결 플레이트에 고정되고 타측이 인접한 타 연결 플레이트와 고리를 통해 끼움 결합되며, 상기 고리는 상기 타 연결 플레이트로부터 분리가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는, 내림재배용 줄기 지지장치.
According to claim 1,
The connecting means is
One side is fixed to the connection plate and the other side is fitted through a ring with another adjacent connection plate, and the ring is provided to be detachable from the other connection plate.
 제1항에 있어서,
상기 가이드 레일은,
하나 이상으로 분리가 가능하도록 마련되는 하나 이상의 직선 레일; 및
상기 직선 레일과 체결이 가능하도록 마련되며 U자 형상을 가지도록 만곡된 한 쌍의 곡형 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 내림재배용 줄기 지지장치.According to claim 1,
The guide rail is
One or more straight rails provided to be separated into one or more; and
A pair of curved rails provided to be fastened with the straight rail and curved to have a U-shape; characterized in that it comprises a stem support device for downhill cultivation.
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