KR102440251B1 - Floating meteorological observation apparatus - Google Patents

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KR102440251B1
KR102440251B1 KR1020200155415A KR20200155415A KR102440251B1 KR 102440251 B1 KR102440251 B1 KR 102440251B1 KR 1020200155415 A KR1020200155415 A KR 1020200155415A KR 20200155415 A KR20200155415 A KR 20200155415A KR 102440251 B1 KR102440251 B1 KR 102440251B1
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김정훈
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한국수력원자력 주식회사
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Abstract

본 발명은 안정성이 개선된 해상 부유식 기상 계측장치에 관한 것으로, 상부에 계측 장비(10)가 설치되는 상부 플레이트(110)와; 상기 상부 플레이트(110)를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 부유체(120)와; 상기 상부 플레이트(110)의 하부에 구비되는 스파형 하부 구조물(200)을 포함하며, 상기 스파형 하부 구조물(200)은, 상기 상부 플레이트(110)의 하부에 고정되어 밀폐된 내부 공간을 가지며, 원주 방향으로 밸런스 워터의 조절이 가능한 트림탱크 유닛(210)과; 상기 트림탱크 유닛(210)의 내부 공간에 구비되어 상기 계측 장비(10)에 전원을 공급하게 되는 연료전지 발전기(220)와; 상기 트림탱크 유닛(210)의 하단에 구비되어 상기 연료전지 발전기(220)에 공급되는 연료가 저장되는 연료탱크(230)와; 상기 연료탱크(230)의 하단에 구비되어 해수의 유입 또는 배수를 통하여 밸러스트 워터를 저장하게 되는 밸러스트 탱크(240)를 포함한다.The present invention relates to an offshore floating meteorological measurement device with improved stability, comprising: an upper plate 110 on which measurement equipment 10 is installed; a plurality of floats 120 radially arranged around the upper plate 110; and a spar-type lower structure 200 provided under the upper plate 110, wherein the spar-type lower structure 200 is fixed to the lower portion of the upper plate 110 and has a sealed inner space, a trim tank unit 210 capable of adjusting the balance water in the circumferential direction; a fuel cell generator 220 provided in the interior space of the trim tank unit 210 to supply power to the measurement equipment 10; a fuel tank 230 provided at a lower end of the trim tank unit 210 to store fuel supplied to the fuel cell generator 220; and a ballast tank 240 provided at the lower end of the fuel tank 230 to store ballast water through inflow or drainage of seawater.

Figure R1020200155415
Figure R1020200155415

Description

안정성이 강화된 해상 부유식 기상 계측장치{Floating meteorological observation apparatus}Floating meteorological observation apparatus with enhanced stability

본 발명은 안정성이 개선된 해상 부유식 기상 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to an offshore floating meteorological instrument with improved stability.

기후변화에 대응하고 저탄소 경제로 나아가는 전환기에 해상풍력이 현실적인 대안으로 급부상하고 있다. 바다 위에 짓는 해상풍력 단지는 육상풍력보다 더 풍부한 바람을 확보할 수 있고, 소음이나 자연훼손 등의 문제로부터도 비교적 자유롭다. 또한 대형 터빈 설치와 대규모 단지 건설에도 유리한 조건을 가지고 있다.Offshore wind power is rapidly emerging as a realistic alternative to responding to climate change and moving toward a low-carbon economy. Offshore wind farms built on the sea can secure more abundant wind than onshore wind farms, and are relatively free from problems such as noise and natural damage. In addition, it has favorable conditions for the installation of large turbines and the construction of large-scale complexes.

한편 해상풍력 발전단지를 개발하기 위해서는 최소 1년 이상의 풍황 자원의 측정이 필요하며, 풍황 계측을 위한 부유식 라이다(LiDAR)가 활용되고 있다. 라이다는 펄스 레이저와 같은 광원을 조사하는 송신광학계와 대상 물체에 반사하여 회귀하는 반사광을 수신하는 수신광학계로 구성되어 레이저를 주사하고 그 반사와 흡수를 통해 대기 중의 온도, 습도, 시정거리 등을 측정한다. 이 밖에도 해상의 기상관측 및 환경정보 등의 수집을 위하여 해상 관측용 부이가 사용되고 있다.Meanwhile, in order to develop offshore wind farms, it is necessary to measure wind conditions for at least one year, and LiDAR is being used to measure wind conditions. LiDAR consists of a transmitting optical system that irradiates a light source such as a pulse laser and a receiving optical system that receives the reflected light that is reflected off the target. measure In addition, buoys for sea observation are being used for meteorological observation and collection of environmental information on the sea.

이러한 부유식 라이다와 같은 해상 관측용 장비는 육지에서 떨어진 먼 해역에서 상당한 기간 동안 독립적으로 유지되어야 하므로, 계측 장비가 설치되는 부유체와 함께 장비의 운용을 위하여 전원공급장치, 데이터 저장장치와 같은 주변장치가 필요하다.Since marine observation equipment such as floating lidar has to be maintained independently for a considerable period of time in a remote sea area away from land, for the operation of the equipment together with the floating body on which the measurement equipment is installed, such as power supply and data storage peripherals are required.

특히 부유식 라이다는 24시간 동안 풍황 데이터의 측정과 상태 모니터링이 필요하여 안정적인 전원 공급이 요구되어 태양광, 풍력, 및 연료전지 등을 이용한 자립형 에너지 공급수단이 사용된다.In particular, floating lidar requires measurement of wind condition data and condition monitoring for 24 hours, so stable power supply is required.

등록특허공보 제10-1596297호(공고일자: 2016.02.23.)Registered Patent Publication No. 10-1596297 (Announcement date: 2016.02.23.)

본 발명은 해상에서 부유 안정성을 높이고 계측 장비가 설치되는 상부 구조물의 공간 활용도를 높일 수 있는 해상 부유식 기상 계측장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide an offshore floating meteorological measurement device capable of increasing floating stability at sea and increasing space utilization of an upper structure in which measurement equipment is installed.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 해상 부유식 기상 계측장치는, 상부에 계측 장비가 설치되는 상부 플레이트와; 상기 상부 플레이트를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 부유체와; 상기 상부 플레이트의 하부에 구비되는 스파형 하부 구조물을 포함하며, 상기 스파형 하부 구조물은, 상기 상부 플레이트의 하부에 고정되어 밀폐된 내부 공간을 가지며, 원주 방향으로 밸런스 워터의 조절이 가능한 트림탱크 유닛과; 상기 트림탱크 유닛의 내부 공간에 구비되어 상기 계측 장비에 전원을 공급하게 되는 연료전지 발전기와; 상기 트림탱크 유닛의 하단에 구비되어 상기 연료전지 발전기에 공급되는 연료가 저장되는 연료탱크와; 상기 연료탱크의 하단에 구비되어 해수의 유입 또는 배수를 통하여 밸러스트 워터를 저장하게 되는 밸러스트 탱크를 포함한다.An offshore floating meteorological measurement device according to the present invention for achieving this object, an upper plate on which the measurement equipment is installed; a plurality of floats radially arranged around the upper plate; a trim tank unit including a spar-type lower structure provided under the upper plate, wherein the spar-type lower structure is fixed to a lower portion of the upper plate and has a sealed inner space, and the balance water can be adjusted in a circumferential direction class; a fuel cell generator provided in the interior space of the trim tank unit to supply power to the measuring equipment; a fuel tank provided at a lower end of the trim tank unit to store fuel supplied to the fuel cell generator; and a ballast tank provided at the lower end of the fuel tank to store ballast water through inflow or drainage of seawater.

바람직하게는, 상기 부유체는 상기 상부 플레이트에 힌지 조립되는 부유 몸체부와, 상기 부유 몸체부에 부설되어 부력을 갖는 부력체를 포함한다.Preferably, the floating body includes a floating body part hinged to the upper plate, and a buoyancy body installed on the floating body part to have buoyancy.

바람직하게는, 상기 트림탱크 유닛은 원주 방향으로 적어도 2개 이상으로 구획된 트림탱크를 포함하며, 상기 상부 플레이트는 기울기를 검출하기 위한 자세검출부를 포함하여 상기 자세검출부의 검출 신호에 따라서 상기 트림탱크 사이의 밸런스 워터의 이동을 능동 조절하게 되는 제어부를 포함한다.Preferably, the trim tank unit includes at least two trim tanks partitioned in a circumferential direction, and the upper plate includes a posture detecting unit for detecting a tilt, and the trim tank according to a detection signal of the posture detecting unit. It includes a control unit to actively control the movement of the balance water between.

바람직하게는, 상기 밸러스트 탱크는, 해수를 유입하고 배수하기 위한 유입펌프와 배수펌프를 더 포함한다.Preferably, the ballast tank further includes an inlet pump and a drain pump for introducing and draining seawater.

보다 바람직하게는, 상기 밸러스트 탱크 내의 밸러스트 워터의 저장량을 계량하기 위한 밸러스트 워터 계량부와, 상기 연료탱크 내에 저장된 연료의 저장량을 계량하기 위한 연료 계량부와, 상기 밸러스트 워터 계량부와 상기 연료 계량부의 계량된 검출 신호를 수신하여 상기 유입펌프 또는 상기 배수펌프의 동작을 제어하게 되는 제어부를 더 포함한다.More preferably, a ballast water metering unit for measuring the storage amount of the ballast water in the ballast tank, a fuel metering unit for measuring the storage amount of the fuel stored in the fuel tank, the ballast water metering unit and the fuel metering unit The control unit further includes a controller configured to receive the measured detection signal and control the operation of the inflow pump or the drain pump.

바람직하게는, 상기 스파형 하부 구조물에 연결되어 해저면에 고정되는 계류선을 더 포함한다.Preferably, it further comprises a mooring line connected to the spar-type lower structure fixed to the seabed.

본 발명의 해상 부유식 기상 계측장치는, 계측 장비가 설치되는 상부 플레이트와, 상부 플레이트를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 부유체와, 상부 플레이트의 하부에 순차적으로 연료전지 발전기가 구비되는 트림탱크 유닛, 연료탱크, 밸러스트 탱크가 스파 형태로 하부 구조물을 구성함으로써, 부유 안정성을 높이고 상부 플레이트의 공간 활용도(정비 편의성)를 높일 수 있는 효과가 있다.An offshore floating meteorological measuring device of the present invention includes an upper plate on which measuring equipment is installed, a plurality of floats radially arranged around the upper plate, and a trim tank in which a fuel cell generator is sequentially provided under the upper plate. As the unit, fuel tank, and ballast tank constitute the lower structure in the form of a spar, it is possible to increase the floating stability and increase the space utilization (convenience of maintenance) of the upper plate.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 설치 전 상태를 보여주는 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 평면 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 트림탱크 유닛의 단면 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치에서 트림탱크의 제어 계통도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치에서 밸러스트 탱크의 제어계통도.
1 is a block diagram of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram showing a state before installation of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional configuration diagram of a trim tank unit of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention;
5 is a control system diagram of a trim tank in an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention;
6 is a control system diagram of a ballast tank in an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, within the scope not departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be named as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. something to do. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” or “in direct contact with” another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions for describing the relationship between elements, that is, expressions such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate the presence of an embodied feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof, one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적인 실시예를 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 설치 전 상태를 보여주는 구성도이다. 도 1에서 트림탱크 유닛(210)의 일부는 절개되어 도시되어 있다.1 is a configuration diagram of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a state before installation of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1 , a part of the trim tank unit 210 is cut and illustrated.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예의 해상 부유식 기상 계측장치는, 상부에 계측 장비(10)가 설치되는 상부 플레이트(110)와, 상부 플레이트(110)를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 부유체(120)와, 상부 플레이트(110)의 하부에 구비되는 스파형(spar type)의 하부 구조물(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the offshore floating meteorological measurement device of this embodiment includes an upper plate 110 on which the measurement equipment 10 is installed, and a plurality of radially arranged around the upper plate 110 . It includes a floating body 120 and a spar-type lower structure 200 provided under the upper plate 110 .

상부 플레이트(110)는 계측 장비(10)가 설치되는 것으로, 본 실시예에서 상부 플레이트(110)는 사각형을 예시하여 보여주고 있으나, 원형이거나 또는 다각형일 수 있으며 계측 장비(10)가 설치 가능한 충분한 면적을 제공 가능한 범위 내에서 그 형상은 다양할 수 있다. 계측 장비(10)는 라이다 또는 기타 다른 기상 관측을 위한 장비를 포함할 수 있으며, 바람직하게는, 부유 구조물의 밸런스를 위하여 계측 장비(10)는 상부 플레이트(11)의 중앙에 배치된다.The upper plate 110 is that the measurement equipment 10 is installed, and the upper plate 110 is shown by exemplifying a quadrangle in this embodiment, but it may be circular or polygonal, and the measurement equipment 10 may be sufficient to install it. The shape may vary within a range that can provide an area. The measurement equipment 10 may include lidar or other equipment for weather observation. Preferably, the measurement equipment 10 is disposed at the center of the upper plate 11 for balancing the floating structure.

바람직하게는, 상부 플레이트(110)는 자세를 검출하기 위한 자세검출부(미도시)를 더 포함하며, 이러한 자세검출부는 계측 장비(10)를 안정적으로 수평 유지하기 위하여 계측 장비(10)의 자세(기울기)를 검출한다. 자세검출부의 검출 신호는 트림탱크 유닛(210)에 저장된 밸런스 워터를 능동 조절하여 부유 구조물의 수평 자세 제어에 이용될 수 있으며, 이는 추후 관련 도면을 참고하여 다시 설명한다.Preferably, the upper plate 110 further includes a posture detecting unit (not shown) for detecting the posture, and the posture detecting unit is the posture ( slope) is detected. The detection signal of the attitude detection unit may be used to control the horizontal attitude of the floating structure by actively adjusting the balance water stored in the trim tank unit 210 , which will be described later with reference to related drawings.

자세검출부는 주지의 자이로센서 또는 기울기 센서에 의해 제공될 수 있으며, 상부 플레이트(110)에 직접 설치되거나 계측 장비(10)에 설치될 수도 있다.The posture detection unit may be provided by a well-known gyro sensor or inclination sensor, and may be installed directly on the upper plate 110 or installed on the measurement equipment 10 .

부유체(120)는 상부 플레이트(110)의 주변에 구비되어 전체 구조물의 부력을 제공한다. The floating body 120 is provided around the upper plate 110 to provide buoyancy of the entire structure.

바람직하게는, 부유체(120)는 상부 플레이트(110)에 일측 단부가 힌지 조립되는 부유 몸체부(121)와, 부유 몸체부(121)에 부설되어 부력을 갖는 부력체(122)를 포함한다. 본 실시예에서 부유 몸체부(121)는 정방형상의 플레이트를 예시하고 있으나, 복수의 부력체(122)를 고정 가능한 범위 내에서 그 형상은 특별히 한정되지 않는다. Preferably, the floating body 120 includes a floating body part 121 having one end hinge-assembled to the upper plate 110, and a buoyancy body 122 installed on the floating body part 121 and having buoyancy. . In this embodiment, the floating body portion 121 illustrates a square plate, but the shape is not particularly limited within the range in which the plurality of buoyancy bodies 122 can be fixed.

부력체(122)는 다양한 재질이 사용될 수 있으며, 경량성, 내구성, 내충격성, 내마모성 및 내부식성을 고려하여 유리 및 카본 섬유로 강화된 플라스틱계 복합재료인 FRP(fiber Reinforced Plastics)가 사용될 수 있으나, 충분한 부력을 확보할 수 있는 범위 내에서 특별히 한정되지 않는다.The buoyancy body 122 may be made of various materials, and fiber reinforced plastics (FRP), a plastic composite material reinforced with glass and carbon fibers, may be used in consideration of lightness, durability, impact resistance, abrasion resistance and corrosion resistance. , is not particularly limited within the range that can ensure sufficient buoyancy.

도 2에 예시된 것과 같이, 부유 몸체부(121)는 상부 플레이트(110)에 힌지축(111)에 의해 회전이 가능하며, 따라서 설치 전의 운반 과정에서는 각 부유 몸체부(121)를 접어서 전체 부피를 작게 하여 운반 및 설치가 용이하다. 한편, 상부 플레이트(110)와 부유 몸체부(121) 사이의 힌지축(111)은 부유 몸체부(121)의 최대 회전각을 제한할 수 있는 돌기 부재가 마련되어 부유 몸체부(121)는 상부 플레이트(110)에 대해 반대로 접히는 것을 방지할 수 있다.As illustrated in FIG. 2 , the floating body portion 121 is rotatable by the hinge shaft 111 on the upper plate 110 , and thus, in the transport process before installation, each floating body portion 121 is folded to create a total volume. It is small and easy to transport and install. On the other hand, the hinge shaft 111 between the upper plate 110 and the floating body portion 121 is provided with a protrusion member capable of limiting the maximum rotation angle of the floating body portion 121, the floating body portion 121 is the upper plate. It is possible to prevent the reverse folding with respect to (110).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 평면 구성도이다.3 is a plan view of a floating meteorological measurement apparatus on the sea according to an embodiment of the present invention.

도 3에 예시된 것과 같이, 부유체(120)는 상부 플레이트(110)를 중심으로 하여 방사형으로 구비되어 전체 구조물의 부력을 제공한다. 본 실시에에서 부유체(120)는 사각 형상의 상부 플레이트(110)의 각 모서리에 하나가 배치되는 것을 보여주고 있으나, 상부 플레이트(110)가 원형이거나 다각형인 경우에 부유체의 숫자는 그 형상에 따라서 증감될 수 있다.As illustrated in FIG. 3 , the floating body 120 is provided radially around the upper plate 110 to provide buoyancy of the entire structure. In the present embodiment, the floating body 120 shows that one is disposed at each corner of the rectangular upper plate 110, but when the upper plate 110 is circular or polygonal, the number of floating bodies is the shape. can be increased or decreased accordingly.

바람직하게는, 부유체(120)의 전체 길이(L1)는 상부 플레이트(110)의 길이(L2) 보다 충분히 길며(L2 << L1), 따라서 해상에서 파도로 인한 구조물의 흔들림을 최소화하고 부유 안정성을 높일 수 있다. 예를 들어, 부유체(120)의 길이(L1)는 상부 플레이트(110)의 길이(L2) 보다 2배 이상일 수 있다. Preferably, the total length L1 of the floating body 120 is sufficiently longer than the length L2 of the upper plate 110 (L2 << L1), thus minimizing the shaking of the structure due to waves at sea and floating stability. can increase For example, the length L1 of the floating body 120 may be twice or more than the length L2 of the upper plate 110 .

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 스파형 하부 구조물(200)은 상부 플레이트(110)의 하부에 구비되며, 스파(spar) 형태로 트림탱크 유닛(210), 연료탱크(230) 및 밸러스트 탱크(240)가 구비된다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the spar-type lower structure 200 is provided under the upper plate 110 , and a trim tank unit 210 , a fuel tank 230 and a ballast tank in the form of a spar. 240 is provided.

이러한 스파형 하부 구조물(200)은 해저면에 고정되는 계류선(131)과 연결되어 스파형 하부 구조물(200)은 해상에서 일정 위치에 고정된다. 계류선(131)은 해저면에 설치된 앵커(132)에 연결될 수 있으며, 앵커(132)는 스파형 하부 구조물(200)에 가해지는 파동에너지에 의해 전체 구조물이 요동하지 않을 정도로 충분한 무게를 갖는 것이 바람직하다. The spar-type lower structure 200 is connected to the mooring line 131 fixed to the seabed, so that the spar-type lower structure 200 is fixed at a predetermined position in the sea. The mooring line 131 may be connected to the anchor 132 installed on the seabed, and the anchor 132 preferably has sufficient weight so that the entire structure does not fluctuate by the wave energy applied to the spar-type lower structure 200 . do.

트림탱크 유닛(210)은 상부 플레이트(110)의 하부에 고정되어 밀폐된 내부 공간을 가지며, 원주 방향으로 밸런스 워터의 조절이 가능하다.The trim tank unit 210 is fixed to the lower portion of the upper plate 110 and has a sealed inner space, and it is possible to adjust the balance water in the circumferential direction.

트림탱크 유닛(210)의 내부는 밀폐되어 기기 설비 공간으로 사용되며, 본 실시예에서 연료전지 발전기(220)는 트림탱크 유닛(210)의 내부 공간에 배치된다.The interior of the trim tank unit 210 is sealed and used as a space for equipment, and in this embodiment, the fuel cell generator 220 is disposed in the interior space of the trim tank unit 210 .

구체적으로, 트림탱크 유닛(210)은 원주 방향으로 다수의 격실로 구획된 복수의 트림탱크로 구성될 수 있으며, 각 트림탱크 내의 밸런스 워터를 이동시켜 조절함으로써 상부 플레이트(110)의 기울기에 따라서 기울어진 반대 방향으로 밸런스 워터를 이동시켜 상부 플레이트(110)를 수평하게 유지하는 역할을 한다.Specifically, the trim tank unit 210 may be composed of a plurality of trim tanks partitioned into a plurality of compartments in the circumferential direction. It serves to keep the upper plate 110 horizontal by moving the balance water in the opposite direction.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치의 트림탱크 유닛의 단면 구성도로서, 본 실시예에서 트림탱크 유닛은 4개의 트림탱크(211)(212)(213)(214)로 구성된다. 트림탱크 유닛을 구성하는 각 트림탱크(211)(212)(213)(214)는 서로 계통적으로 연결되어 밸런스 워터의 이동이 가능하다. 도 4에서 트림탱크(211)(212)(213)(214)는 상단부터 시계방향으로 제1트림탱크(211), 제2트림탱크(212), 제3트림탱크(213) 및 제4트림탱크로 지칭한다. 화살표는 상부 플레이트의 기울어진 방향을 나타낸 것으로, 상부 플레이트가 제3트림탱크(213) 방향으로 기울어진 것을 표시한 것이다. 이하 설명에서는 편의상 도 4를 기준으로 상하 방향을 전후 방향으로도 표현한다.4 is a cross-sectional configuration diagram of a trim tank unit of an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the trim tank unit includes four trim tanks 211, 212, 213, 214. is composed of Each of the trim tanks 211, 212, 213, and 214 constituting the trim tank unit is systematically connected to each other to enable movement of the balance water. In FIG. 4, the trim tanks 211, 212, 213, and 214 are the first trim tank 211, the second trim tank 212, the third trim tank 213, and the fourth trim in a clockwise direction from the top. referred to as a tank. The arrow indicates the inclined direction of the upper plate, indicating that the upper plate is inclined toward the third trim tank 213 . In the following description, for convenience, the up-down direction is also expressed as the front-back direction with reference to FIG. 4 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치에서 트림탱크의 제어 계통도이다.5 is a control system diagram of a trim tank in an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 제1트림탱크(211)와 제3트림탱크(213)는 제1연결라인(411)으로 서로 연결되어 제1트림탱크(211)와 제3트림탱크(213)에 저장된 밸런스 워터의 이동이 가능하며, 제1연결라인(411)은 조절밸브(412a)와 조절펌프(412b)로 구성된 제1펌프계(412)에 의해 양방향의 밸런스 워터의 흐름 조절이 이루어진다.Referring to FIG. 5 , the first trim tank 211 and the third trim tank 213 are connected to each other by a first connection line 411 and are stored in the first trim tank 211 and the third trim tank 213 . The movement of the balance water is possible, and the first connection line 411 controls the flow of the balance water in both directions by the first pump system 412 including the control valve 412a and the control pump 412b.

제2트림탱크(212)와 제4트림탱크(214)는 제2연결라인(421)으로 서로 연결되며, 제2연결라인(421) 역시도 제2펌프계(422)에 의해 양방향의 밸런스 워터의 흐름 조절이 이루어진다.The second trim tank 212 and the fourth trim tank 214 are connected to each other by a second connection line 421 , and the second connection line 421 is also connected to the balance water in both directions by the second pump system 422 . Flow control is made.

제1펌프계(412)와 제2펌프계(422)는 제어부(310)에 의해 제어가 이루어지며, 제어부(310)는 앞서 설명한 자세검출부(321)의 검출 신호를 수신하여 제1펌프계(412)와 제2펌프계(422)를 제어한다.The first pump system 412 and the second pump system 422 are controlled by the control unit 310, and the control unit 310 receives the detection signal of the posture detection unit 321 described above and receives the first pump system ( 412) and the second pump system 422 are controlled.

도 4를 함께 참고하면, 상부 플레이트가 제3트림탱크(213) 방향으로 처져서 기울어짐이 발생되면, 제어부(310)는 자세검출부(321)의 검출신호를 통해 이를 감지하고 제1펌프계(412)를 제어하여 제3트림탱크(213)의 밸런스 워터를 제1트림탱크(211)로 이동시켜서 전후 방향의 수평을 유지시키게 된다. 이때, 제2트림탱크(212)와 제4트림탱크(214)에 저장된 밸런스 워터를 동일한 수위를 유지한다.Referring to FIG. 4 together, when the upper plate sags in the direction of the third trim tank 213 and an inclination occurs, the control unit 310 detects this through the detection signal of the posture detection unit 321 and the first pump system 412 ) to move the balance water of the third trim tank 213 to the first trim tank 211 to maintain the horizontality in the front-rear direction. At this time, the balance water stored in the second trim tank 212 and the fourth trim tank 214 maintains the same water level.

이와 같이, 제어부(310)는 자세검출부(321)의 검출 신호를 이용하여 상부 플레이트의 자세가 기울어지는 경우에는 그 기울기 방향으로 각 트림탱크 사이에 저장된 밸런스 워터를 이동시켜 수평을 유지하게 된다.As such, when the attitude of the upper plate is tilted using the detection signal of the attitude detection unit 321 , the control unit 310 moves the balance water stored between each trim tank in the inclination direction to maintain the level.

다시 도 1을 참고하면, 연료전지 발전기(220)는 트림탱크 유닛(210)의 내부 공간에 구비되어 계측 장비(10)에 전원을 공급한다. 예를 들어, 이러한 연료전지 발전기(220)는 액체 연료를 직접 연료로 이용하는 직접액체 연료전지에 의해 제공될 수 있다. 한편, 도시되지 않았으나, 연료전지 발전기(220)의 운전에 사용되는 산소(공기)를 공급하기 위하여 연료전지 발전기(220)는 외부와 연통되어 공기를 공급하기 위한 별도의 산소 공급배관(미도시)이 구비될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the fuel cell generator 220 is provided in the inner space of the trim tank unit 210 to supply power to the measurement equipment 10 . For example, such a fuel cell generator 220 may be provided by a direct liquid fuel cell using liquid fuel as a direct fuel. Meanwhile, although not shown, the fuel cell generator 220 communicates with the outside in order to supply oxygen (air) used for operation of the fuel cell generator 220 and a separate oxygen supply pipe (not shown) for supplying air. This may be provided.

연료탱크(230)는 트림탱크 유닛(210)의 하단에 구비되어 연료전지 발전기(220)로 공급되는 유기화학물의 액체 연료(메탄올, 에탄올 등)가 저장된다. 연료탱크(230)는 연료전지 발전기(220)에 연료를 공급하게 되는 연료 공급 호스(221)와 펌프(222)가 마련되며, 공급 연료의 유량을 제어할 수 있는 밸브(미도시)가 부가될 수 있다. 통상적으로 해상 풍력발전 단지의 개발에 요구되는 풍황 측정기간은 최소 1년 이상이 요구되어 장기간 동안에 계측 장비(라이다)에 안정적인 전원 공급이 필요하며, 해당 기간 동안의 연료전지 발전기의 운전에 필요한 연료탱크의 용량은 최소 600L 이상의 액체 연료(메타올)를 저장할 수 있도록 설계됨이 바람직하다.The fuel tank 230 is provided at the lower end of the trim tank unit 210 to store organic chemical liquid fuel (methanol, ethanol, etc.) supplied to the fuel cell generator 220 . The fuel tank 230 is provided with a fuel supply hose 221 and a pump 222 for supplying fuel to the fuel cell generator 220, and a valve (not shown) capable of controlling the flow rate of the supplied fuel is added. can Typically, the wind condition measurement period required for the development of an offshore wind farm is at least one year, so stable power supply to the measuring equipment (lidar) is required for a long period of time, and the fuel required for the operation of the fuel cell generator during the period. It is desirable that the capacity of the tank is designed to store at least 600L of liquid fuel (methol).

밸러스트 탱크(240)는 연료탱크(230)의 하단에 구비되어 밸러스트 워터가 저장된다. 밸러스트 탱크(240)는 해수를 유입시키기 위한 유입 펌프(141)와, 해수를 배출하기 위한 배수 펌프(142)를 포함한다. 유입 펌프(141)와 배수 펌프(142)는 각각 별도의 제어신호에 의해 동작 제어가 이루어질 수 있다.The ballast tank 240 is provided at the lower end of the fuel tank 230 to store ballast water. The ballast tank 240 includes an inlet pump 141 for introducing seawater and a drain pump 142 for discharging seawater. The operation of the inflow pump 141 and the drain pump 142 may be controlled by separate control signals, respectively.

밸러스트 탱크(240)는 저장된 밸러스트 워터의 저장량에 따라서 부력의 조절이 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 기상 상황(태풍, 돌풍, 높은 파고 등)에 따라서 유입 펌프(241)가 작동하여 밸러스트 탱크(240) 내에 밸러스트 워터를 채워서 수면 아래로 잠수하여 계측 장비의 피해를 예방할 수 있으며, 극한 환경이 종료된 후에는 배수 펌프(242)가 작동하여 밸러스트 워터를 배수함으로써 부유에 필요한 부력을 얻을 수 있다.The buoyancy of the ballast tank 240 may be adjusted according to the amount of stored ballast water, and for example, depending on the weather conditions (typhoon, gust, high wave height, etc.), the inlet pump 241 operates to operate the ballast tank 240 ) can be filled with ballast water to dive below the surface of the water to prevent damage to measuring equipment, and after the extreme environment is over, the drain pump 242 operates to drain the ballast water to obtain buoyancy necessary for floating.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해상 부유식 기상 계측장치에서 밸러스트 탱크의 제어계통도이다.6 is a control system diagram of a ballast tank in an offshore floating meteorological measurement device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 실시예는 밸러스트 탱크(240) 내의 밸러스트 워터의 저장량을 계량하기 위한 밸러스트 워터 계량부(331)와, 연료탱크(230) 내에 저장된 연료의 저장량을 계량하기 위한 연료 계량부(332)와, 밸러스트 워터 계량부(331)와 연료 계량부(332)의 계량된 검출 신호를 수신하여 유입펌프(141) 또는 배수펌프(142)의 동작을 제어하게 되는 제어부(310)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , in the present embodiment, a ballast water metering unit 331 for measuring the storage amount of the ballast water in the ballast tank 240 , and a fuel metering unit for measuring the storage amount of the fuel stored in the fuel tank 230 . 332, and a control unit 310 that receives the measured detection signals of the ballast water metering unit 331 and the fuel metering unit 332 to control the operation of the inlet pump 141 or the drain pump 142. do.

예를 들어, 밸러스트 워터 계량부(331)와 연료 계량부(332)는 각각 밸러스트 탱크(240)와 연료탱크(230)에 구비되어 밸러스트 워터와 연료의 수위를 검출하기 위한 수위 센서에 의해 제공될 수 있으며, 제어부(310)는 밸러스트 탱크(240)와 연료탱크(230)의 수위를 검출하여 저장된 밸러스트 워터와 연료의 저장량을 산출할 수 있다. 다른 예로써, 밸러스트 워터 계량부(331)와 연료 계량부(332)는 주지의 유량계에 의해 제공될 수 있으며, 제어부(310)는 각 탱크에 구비되어 유입 또는 배출되는 밸러스트 워터와 연료의 유량으로부터 저장된 밸러스트 워터와 연료의 저장량을 산출할 수 있다. 이 밖에도 밸러스트 워터 계량부(331)와 연료 계량부(332)는 밸러스트 워터와 연료의 저장량을 검출 가능한 범위 내에서 다양한 주지의 센서가 사용될 수 있다.For example, the ballast water metering unit 331 and the fuel metering unit 332 are provided in the ballast tank 240 and the fuel tank 230, respectively, to be provided by a water level sensor for detecting the level of the ballast water and fuel. The control unit 310 may detect the water level of the ballast tank 240 and the fuel tank 230 to calculate the stored amount of the stored ballast water and fuel. As another example, the ballast water metering unit 331 and the fuel metering unit 332 may be provided by well-known flowmeters, and the control unit 310 is provided in each tank to measure the flow rates of the ballast water and fuel that are introduced or discharged. The amount of stored ballast water and fuel can be calculated. In addition, various well-known sensors may be used for the ballast water metering unit 331 and the fuel metering unit 332 within a range capable of detecting the storage amount of the ballast water and fuel.

부유 구조물은 해상에서 적절한 수위를 유지하면서 부유하기 위하여 적절한 부력을 유지할 필요가 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 본 실시예의 연료탱크(230)는 장기간 동안 안정적으로 전원 공급을 위하여 상당한 량(~600L 이상)의 연료탱크(230)를 필요로 할 수 있다. 따라서 운전 초기에 연료탱크(230)는 연료가 만충(full) 상태에서 연료전지 발전기(220)의 운전에 따라서 소모되는 연료탱크(230)의 연료 저장량에 따라서 밸러스트 탱크(240) 내에 밸러스트 워터를 공급하여 중량을 보상하여 전체적인 부유 구조물의 적절한 부력을 유지할 수가 있다.Floating structures need to maintain adequate buoyancy in order to float while maintaining an appropriate water level at sea. As described above, the fuel tank 230 of this embodiment may require a significant amount (~600L or more) of the fuel tank 230 to stably supply power for a long period of time. Therefore, at the initial stage of operation, the fuel tank 230 supplies ballast water in the ballast tank 240 according to the fuel storage amount of the fuel tank 230 consumed according to the operation of the fuel cell generator 220 in a state in which the fuel is full. Thus, it is possible to compensate for the weight and maintain the proper buoyancy of the overall floating structure.

한편, 제어부(310)는 연료탱크(230)의 소모된 연료 량에 비례하여 해수를 밸러스트 워터로 보상하여 밸러스트 탱크(240)를 채우는 과정에서 액체 연료의 밀도와 해수의 밀도를 고려하여 보상 무게를 산출한다.On the other hand, the control unit 310 compensates the seawater with ballast water in proportion to the amount of fuel consumed in the fuel tank 230 in consideration of the density of the liquid fuel and the density of seawater in the process of filling the ballast tank 240 . Calculate.

다시 도 1을 참고하면, 밸러스트 탱크(240)는 하단에 고정된 무게를 갖는 고정 밸러스트(250)가 부가될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , a fixed ballast 250 having a fixed weight at the bottom of the ballast tank 240 may be added.

이와 같이 구성된 본 실시예의 해상 부유식 기상 계측장치는 다수의 접이식의 부유체(120)에 의해 계측 장비(10)가 설치된 상부 플레이트(110)를 지지하게 되어 파도로 인한 흔들림을 최소화하면서도 부유 안정성을 높일 수 있으며, 해상에 설치 전의 이동과정에서 운반이 편리하다.The floating meteorological measurement device of this embodiment configured as described above supports the upper plate 110 on which the measurement equipment 10 is installed by a plurality of foldable floats 120, thereby minimizing shaking due to waves and improving floating stability. It can be raised, and it is convenient to transport in the process of moving before installation on the sea.

또한 부유 구조물을 안정적으로 유지하고 연료를 공급할 수 있는 부대 설비를 스파(spar) 형태로 수면 아래에 스파형 하부 구조물(200)로 배치함으로써, 상부 플레이트(110)의 공간 활용도(정비 편의성)를 높일 수 있다.In addition, by arranging the auxiliary equipment capable of stably maintaining the floating structure and supplying fuel as a spar-type substructure 200 under the water surface in the form of a spar, the space utilization (convenience of maintenance) of the upper plate 110 is increased. can

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 계측 장비 110 : 상부 플레이트
120 : 부유체 131 : 계류선
200 : 스파형 하부 구조물 210 : 트림탱크 유닛
220 : 연료전지 발전기 230 : 연료탱크
240 : 밸러스트 탱크 250 : 고정 밸러스트
10: measuring equipment 110: upper plate
120: floating body 131: mooring line
200: spar-type lower structure 210: trim tank unit
220: fuel cell generator 230: fuel tank
240: ballast tank 250: fixed ballast

Claims (6)

상부에 계측 장비가 설치되는 상부 플레이트와;
상기 상부 플레이트를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 부유체와;
상기 상부 플레이트의 하부에 구비되는 스파형 하부 구조물을 포함하며,
상기 스파형 하부 구조물은,
상기 상부 플레이트의 하부에 고정되어 밀폐된 내부 공간을 가지며, 원주 방향으로 밸런스 워터의 조절이 가능한 트림탱크 유닛과;
상기 트림탱크 유닛의 내부 공간에 구비되어 상기 계측 장비에 전원을 공급하게 되는 연료전지 발전기와;
상기 트림탱크 유닛의 하단에 구비되어 상기 연료전지 발전기에 공급되는 연료가 저장되는 연료탱크와;
상기 연료탱크의 하단에 구비되어 해수를 유입하고 배수하기 위한 유입펌프와 배수펌프가 구비되어 밸러스트 워터를 저장하게 되는 밸러스트 탱크와;
상기 밸러스트 탱크 내의 밸러스트 워터의 저장량을 계량하기 위한 밸러스트 워터 계량부와, 상기 연료탱크 내에 저장된 연료의 저장량을 계량하기 위한 연료 계량부와, 상기 밸러스트 워터 계량부와 상기 연료 계량부의 계량된 검출 신호를 수신하여 상기 유입펌프 또는 상기 배수펌프의 동작을 제어하게 되는 제어부를 포함하는 해상 부유식 기상 계측장치.
an upper plate on which measuring equipment is installed;
a plurality of floats radially arranged around the upper plate;
It includes a spar-type lower structure provided under the upper plate,
The spar-type lower structure,
a trim tank unit fixed to a lower portion of the upper plate and having a sealed inner space, and capable of adjusting balance water in a circumferential direction;
a fuel cell generator provided in the interior space of the trim tank unit to supply power to the measuring equipment;
a fuel tank provided at a lower end of the trim tank unit to store fuel supplied to the fuel cell generator;
a ballast tank provided at the lower end of the fuel tank and provided with an inlet pump and a drain pump for introducing and draining seawater to store the ballast water;
A ballast water metering unit for measuring the storage amount of the ballast water in the ballast tank, a fuel metering unit for measuring the storage amount of the fuel stored in the fuel tank, the ballast water metering unit and the fuel metering unit An offshore floating meteorological measuring device comprising a controller configured to receive and control the operation of the inlet pump or the drain pump.
제1항에 있어서, 상기 부유체는 상기 상부 플레이트에 힌지 조립되는 부유 몸체부와, 상기 부유 몸체부에 부설되어 부력을 갖는 부력체를 포함하는 해상 부유식 기상 계측장치.According to claim 1, wherein the floating body is an offshore floating meteorological instrument comprising a floating body part hinged to the upper plate, and a buoyancy body installed on the floating body part having a buoyancy. 제1항에 있어서, 상기 트림탱크 유닛은 원주 방향으로 적어도 2개 이상으로 구획된 트림탱크를 포함하며, 상기 상부 플레이트는 기울기를 검출하기 위한 자세검출부를 포함하여 상기 자세검출부의 검출 신호에 따라서 상기 트림탱크 사이의 밸런스 워터의 이동을 능동 조절하게 되는 제어부를 포함하는 해상 부유식 기상 계측장치.The method according to claim 1, wherein the trim tank unit includes at least two trim tanks partitioned in a circumferential direction, and wherein the upper plate includes an attitude detection unit for detecting a tilt, and according to a detection signal of the attitude detection unit, the trim tank unit includes: An offshore floating meteorological measurement device comprising a control unit that actively controls the movement of balance water between trim tanks. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스파형 하부 구조물에 연결되어 해저면에 고정되는 계류선을 더 포함하는 해상 부유식 기상 계측장치.The floating meteorological measurement device of claim 1, further comprising a mooring line connected to the spar-type lower structure and fixed to the seabed.
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