KR101884816B1 - Mooring apparatus for floating body - Google Patents

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KR101884816B1 KR1020170010168A KR20170010168A KR101884816B1 KR 101884816 B1 KR101884816 B1 KR 101884816B1 KR 1020170010168 A KR1020170010168 A KR 1020170010168A KR 20170010168 A KR20170010168 A KR 20170010168A KR 101884816 B1 KR101884816 B1 KR 101884816B1
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Abstract

해상 부유체용 계류 장치가 개시된다. 해상 부유체용 계류 장치는, 복수의 틈을 가지도록 형성된 금속 재질의 프레임과, 각각의 틈에 고정 결합되는 각각의 부력체를 가지는 몸체부; 및 상기 프레임의 하부와 수직 방향으로 회전 가능하도록 일 단부가 결합되고, 메인 체인과 수평 방향으로 회전 가능하도록 타 단부가 결합되는 컬럼을 포함한다.A marine floating mooring device is disclosed. A marine floating mooring device comprises: a body portion having a metal frame formed to have a plurality of gaps; and each buoyancy member fixedly coupled to each of the gaps; And a column having one end joined to be rotatable in a direction perpendicular to the lower portion of the frame and the other end coupled to the main chain so as to be rotatable in a horizontal direction.

Description

해상 부유체용 계류 장치{Mooring apparatus for floating body}[0001] Mooring apparatus for floating body [

본 발명은 해상 부유체용 계류 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a floating apparatus for a floating body.

선박이나 해상 구조물 등의 해상 부유체는 해상에서의 위치를 안정적으로 유지하기 위해, 계류 체인으로 연결되어 해상에 부유되는 부이 등과 같은 계류 장치에 연결되고 있다.In order to maintain the position of the marine vessel at a stable position, the marine vessel fluid such as a ship or a marine structure is connected to a mooring device such as a buoy that is connected to a mooring chain and floating on the sea.

즉 부이 등의 계류 장치는 상부에 구비된 고리에 무어링 라인을 고정시켜 선박을 해상에 계류시키기 위한 것으로, 예를 들어 직경 3ｍ 내외의 원통형의 철제통을 해상에 띄우고 계류 체인을 이용하여 움직이지 않도록 해저에 고정시킨 계선 시설이다.In other words, a buoy or other mooring device is for mooring a ship by fixing a mooring line to a ring provided at the upper part. For example, a cylindrical iron barrel having a diameter of about 3 m is floated on the sea and moved using a mooring chain It is a mooring facility fixed to the sea floor.

그러나 종래의 해상 부유체용 계류 장치는 해상 부유체의 무어링 라인을 체결하기 위한 체결편이 한 위치에 고정되어 있어 적정한 위치에 선박을 정렬하기 어렵고, 해상 환경에 따라서는 체결편 각각 또는 계류 장치 자체가 파손될 우려가 존재하고 있었다.However, in the conventional marine floating mooring device, it is difficult to align the ship at a proper position because the mating line for fastening the mooring line of the maritime fluid is fixed at a predetermined position. Depending on the marine environment, each of the fastening pieces or the mooring device itself There was a fear of being damaged.

한국공개특허 제2015-0004186호(부유식 해양 구조물용 계류장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0004186 (floating apparatus for floating structures)

본 발명은 체결편이 다양한 위치에 설치되어 있어 어떠한 환경에서도 해상 부유체의 무어링 라인에 체결(즉, 다방향 계류)이 용이하고, 계류 장치에 가해지는 하중의 분산과 무게 중심의 조정 성능이 우수한 해상 부유체용 계류 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is characterized in that the fastening pieces are provided at various positions so that they can be easily fastened (that is, multi-directional mooring) to the mooring line of the marine vessel in any environment and that the load distribution and the center- And to provide a marine floating mooring device.

본 발명은 계류 장치의 하부에 복수로 구비된 회전부에 의해 계류 지지력이 완화되고 파손 가능성이 최소화될 수 있는 해상 부유체용 계류 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a floating mooring device capable of mitigating the mooring support force and minimizing the possibility of breakage by a plurality of rotating parts provided at the lower part of the mooring device.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 틈을 가지도록 형성된 금속 재질의 프레임과, 각각의 틈에 고정 결합되는 각각의 부력체를 가지는 몸체부; 및 상기 프레임의 하부와 수직 방향으로 회전 가능하도록 일 단부가 결합되고, 메인 체인과 수평 방향으로 회전 가능하도록 타 단부가 결합되는 컬럼을 포함하는 해상 부유체용 계류 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner comprising: a body having a metal frame formed to have a plurality of gaps, and each buoyant body fixedly coupled to each of the gaps; And a column coupled to one end of the frame so as to be rotatable in a direction perpendicular to the lower portion of the frame and coupled to the other end so as to be rotatable in a horizontal direction with respect to the main chain.

상기 부력체가 밸러스트 탱크 형태의 구성을 가지는 경우, 상기 몸체부의 일 측에 하나 이상 장착되어 상기 몸체부의 자세에 관한 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및 상기 몸체부가 평형 자세를 유지하도록 하기 위해, 상기 센싱 정보를 참조하여 각 부력체의 유체 저장 공간 내에 저장된 유체의 수위를 변동시키도록 각각의 부력체의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함될 수도 있다.At least one sensor unit mounted on one side of the body part to generate sensing information about the posture of the body part when the buoyant body has a ballast tank configuration; And a controller for controlling the operation of each buoyant body so as to vary the level of the fluid stored in the fluid storage space of each buoyant body with reference to the sensing information so that the body part maintains the equilibrium attitude.

상기 프레임의 상부 면에는 해상 부유체의 계류를 위한 무어링 라인을 고정시키는 체결편이 복수로 장착될 수 있다.The upper surface of the frame may be provided with a plurality of fastening members for fixing the mooring line for mooring the floating fluid.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따른 해상 부유체용 계류 장치는, 체결편이 다양한 위치에 설치되어 있어 어떠한 환경에서도 해상 부유체의 무어링 라인에 체결(즉, 다방향 계류)이 용이하고, 계류 장치에 가해지는 하중의 분산과 무게 중심의 조정 성능이 우수하다. The mooring mooring device according to the embodiment of the present invention is characterized in that the fastening pieces are installed at various positions, and it is easy to fasten (that is, multi-directional mooring) to the mooring line of the marine part fluid in any environment, Excellent dispersion of load and adjustment of center of gravity.

또한 계류 장치의 하부에 복수로 구비된 회전부에 의해 계류 지지력이 완화되고 파손 가능성이 최소화되는 효과도 있다.In addition, there is also an effect that the mooring support force is mitigated by the rotating part provided in the lower part of the mooring device and the possibility of breakage is minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 부유체용 계류 장치의 외형도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체부, 컬럼 및 메인 체인간의 연결 관계를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view of a floating mooring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view illustrating a connection relationship between a body part, a column, and a main chain according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining an operation state of a mooring device according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 부유체용 계류 장치의 외형도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체부, 컬럼 및 메인 체인간의 연결 관계를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is an external view of a marine floating mooring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a connection relationship between a body part, a column and a main chain according to an embodiment of the present invention, 1 is a view for explaining an operation state of a mooring device according to an embodiment of the present invention;

도 1 내지 3을 참조하면, 해상 부유체용 계류 장치(이하 계류 장치라 칭함)는 몸체부(110), 컬럼(120), 센서(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.1 to 3, a floating apparatus for a floating body (hereinafter referred to as a mooring apparatus) may include a body 110, a column 120, a sensor 150, and a controller 160.

몸체부(110)는 몸체부(110)의 기본 골격을 형성하는 금속 재질의 프레임(112)과, 몸체부(110)가 부력을 가지도록 하기 위해 프레임(112)에 형성된 틈 각각에 고정 결합되는 복수의 부력체(114)를 포함할 수 있다. The body 110 includes a metal frame 112 that forms the basic framework of the body 110 and a plurality of openings formed in the openings formed in the frame 112 to allow the body 110 to have buoyancy And may include a plurality of buoyant bodies 114.

프레임(112)의 상부면에는 해상 부유체의 계류를 위한 무어링 라인이 체결되는 체결편(140)이 복수로 설치된다. 체결편(140)은 예를 들어 러그(lug) 형상으로 형성될 수 있다. A plurality of fastening pieces 140 are fastened to the upper surface of the frame 112 to fasten the mooring lines for mooring of the floating fluid. The fastening piece 140 may be formed in, for example, a lug shape.

프레임(112)은 예를 들어 균일한 크기를 가지는 복수의 틈을 형성하도록 X자 , *자 등의 형상을 가지도록 형성될 수 있으며, 복수의 부력체(114)는 프레임(112)에 형성된 각각의 틈에 각각 고정 장착되어, 몸체부(110)가 전체적으로 원통의 형상을 가지도록 할 수 있다.For example, the frame 112 may be formed to have a shape such as an X character, a character or the like so as to form a plurality of gaps having a uniform size, and the plurality of the buoyant bodies 114 may be formed in a shape Respectively, so that the body 110 has a cylindrical shape as a whole.

각각의 부력체(114)는 항상 일정한 부력을 유지하는 고체의 부력제일 수도 있으나, 유체를 내부 공간(즉, 구비된 유체 저장 공간)에 유입하거나 저장된 유체를 외부로 배출함으로써 필요에 따라 부력이 조절되는 밸러스트 탱크 형태로 이루어질 수도 있다. 밸러스트 탱크 형태의 부력체(114)에 유체 저장 공간, 밸러스트 펌프 및 밸브 등이 포함될 수 있음은 당연하다.Each buoyant body 114 may be a solid buoyancy agent that always maintains a constant buoyancy, but it may be a buoyancy agent that maintains a buoyancy constantly, The ballast tank may be in the form of a ballast tank. It will be appreciated that the buoyant body 114 in the form of a ballast tank may include fluid storage spaces, ballast pumps, valves, and the like.

이하에서는, 각각의 부력체(114)가 밸러스트 탱크 형태로 이루어진 경우를 중심으로 설명한다. 다만, 부력체(114)가 밸러스트 탱크 형태로 구현되는 경우, 유체 저장 공간에 유체(예를 들어, 해수)를 유입하거나 배출시키는 구성 및 동작은 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Hereinafter, the case where each of the buoyant members 114 is formed in the form of a ballast tank will be mainly described. However, when the buoyant body 114 is embodied as a ballast tank, the construction and operation of flowing or discharging a fluid (e.g., seawater) into or from the fluid storage space are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted .

참고로 도 1에는 X자 형상의 프레임(112)을 가지고, 각각 형성된 틈에 고정 장착되는 4개의 밸러스트 탱크 형태의 부력체(114)로 이루어진 몸체부(110)가 예시되어 있다(도 1의 ①, ②, ③, ④ 참조). 1 shows a body 110 composed of four ballast tank-shaped buoyant bodies 114 having an X-shaped frame 112 and fixedly mounted in respective gaps (see (1) in FIG. 1 , ②, ③, ④).

각 방향에 고정 장착된 밸러스트 탱크 형태의 부력체(114) 각각은 후술되는 제어부(160)의 제어에 의해 각 부력체(114)에 구비된 유체 저장 공간 내에 저장되는 유체의 수위를 변동시킴으로써 체결편(140)을 이용한 해상 부유체의 계류에 따른 쏠림 현상을 완화시킬 수 있다. Each of the buoyant bodies 114 in the form of ballast tanks fixedly mounted in the respective directions controls the level of the fluid stored in the fluid storage space provided in each buoyant body 114 under the control of the control unit 160, It is possible to alleviate the sagging phenomenon due to the mooring of the marine vessel fluid using the first and second branch pipes 140.

몸체부(110)의 저면에는 제1 회전부(210)를 개재하여 프레임(112)의 하부와 일 단부가 회전 가능하도록 결합되는 컬럼(120)이 위치된다. 컬럼(120)의 타 단부는 제2 회전부(220)를 개재하여 메인 체인(130)과 회전 가능하도록 결합된다(도 2의 (a) 및 (b) 참조).A column 120 is rotatably coupled to a lower surface of the body 110 through a first rotary part 210 so that the lower part of the frame 112 is rotatable. The other end of the column 120 is rotatably coupled to the main chain 130 via the second rotation part 220 (see FIGS. 2A and 2B).

제1 회전부(210)는 수평축을 회전 중심으로 회전(vertical rotating)하도록 장착되고, 제2 회전부(220)는 수직축(또는 메인 체인(130)의 연장 방향축)을 회전 중심으로 회전(horizontal rotating)하도록 장착된다. 예를 들어 제2 회전부(220)는 도 2의 (a)와 (b)에 각각 예시된 바와 같이, 컬럼(120)의 하부에 회전 가능하도록 결합된 스위블 피스(swivel piece), 회전 힌지 등의 형태로 구현될 수 있다. The first rotation part 210 is installed to vertically rotate the horizontal axis and the second rotation part 220 horizontally rotates about the vertical axis (or the extension axis of the main chain 130) Respectively. For example, the second rotary part 220 may include a swivel piece rotatably coupled to the lower portion of the column 120, a rotary hinge, etc., as illustrated in FIGS. 2A and 2B, . ≪ / RTI >

계류 장치 및/또는 체결편(140)을 이용하여 계류된 해상 부유체는 해상 환경의 변화 등에 의해 유동될 수 있고, 이에 따른 외력이 체결편(140)과 몸체부(110)에 직접적으로 가해질 수 있다. The marine floating fluid moored by using the mooring device and / or the clamping piece 140 can be flowed by a change of the marine environment and the like, and an external force can be applied to the fastening piece 140 and the body portion 110 directly have.

그러나, 전술한 바와 같이 몸체부(110)가 제1 회전부(210)를 개재하여 컬럼(120)과 결합됨으로써 무게중심 조정, 계류력 분산에 효과적일 뿐 아니라, 컬럼(120)이 제2 회전부(220)를 개재하여 메인 체인(130)과 결합됨으로써 하부의 계류 지지력이 완화되어 체결편(140) 등에 가해지는 외력에 의한 계류 장치의 파손 가능성이 최소화될 수 있다. However, as described above, since the body 110 is coupled with the column 120 via the first rotation part 210, it is effective to adjust the center of gravity and to disperse the mooring force, The mooring support force of the lower portion is relaxed and the possibility of breakage of the mooring device due to an external force applied to the fastening piece 140 and the like can be minimized.

메인 체인(130)은 타 단부가 해저면에 안착된 중량체(도시되지 않음)에 연결되어 계류 장치를 해상에 계류시킨다. 계류 장치는 안정적인 계류를 위해 추가적인 계류 체인(132)과 더 연결될 수도 있다. The main chain 130 is connected to a weight (not shown) whose other end is seated on the seabed so that the mooring device is moored at sea. The mooring device may further be coupled with an additional mooring chain 132 for stable mooring.

센서(150)는 몸체부(110)의 일측에 장착되어 몸체부(110)의 기울기 등 자세에 대한 센싱 정보를 생성하여 제어부(160)로 제공한다. 센서(150)는 자이로 센서 등일 수 있으며, 복수의 위치에 각각 설치될 수도 있다.The sensor 150 is mounted on one side of the body 110 to generate sensing information about the posture such as inclination of the body 110 and provides the sensing information to the controller 160. The sensor 150 may be a gyro sensor or the like, and may be installed at a plurality of positions.

제어부(160)는 센서에서 제공되는 센싱 정보를 참조하여 몸체부(110)의 기울어짐 각도와 방향을 인식하고, 몸체부(110)가 수평 자세를 유지하도록 하기 위해 밸러스트 탱크 형태의 부력체(114) 각각에 유체(예를 들어 해수)의 유입 또는 배출을 개별적으로 제어한다. 제어부(160)의 제어에 의해 부력체(114) 각각에 저장된 유체의 수위는 상이해질 수도 있으며, 이로 인해 몸체부(110)가 수평 자세를 유지하도록 조절된다. The control unit 160 recognizes the inclination angle and direction of the body 110 by referring to the sensing information provided by the sensor and controls the buoyancy body 114 in the form of a ballast tank to maintain the body 110 in a horizontal posture ) Individually control the inflow or outflow of fluid (e.g., seawater) into each of them. The level of the fluid stored in each of the buoyant bodies 114 may be different under the control of the controller 160 so that the body 110 is adjusted to maintain a horizontal posture.

이하, 도 3을 참조하여 계류 장치의 동작 상태를 간략히 설명한다. Hereinafter, the operation state of the mooring apparatus will be briefly described with reference to FIG.

전술한 바와 같이, 다방향 계류가 가능하도록 하기 위해 프레임(112)의 상부면에는 복수의 체결편(140)이 설치된다. As described above, in order to enable multi-directional mooring, a plurality of fastening pieces 140 are provided on the upper surface of the frame 112.

이때, 복수의 체결편(140) 중 일부만을 이용하여 해상 부유체가 계류되는 경우, 계류 장치에는 해상 부유체를 계류하기 위한 무어링 라인의 연장 방향으로 당겨지는 힘이 가해질 수 있으며, 이러한 힘에 의해 몸체부(110)는 어느 한쪽으로 기울어지도록 자세 변동될 수 있다(도 3의 (a) 및 (b) 참조).At this time, when the floating body is moored using only a part of the plurality of fastening pieces 140, a force pulling in the extending direction of the mooring line for mooring the floating body fluid may be applied to the mooring device, The body portion 110 can be changed in posture so as to be inclined to either side (see Figs. 3 (a) and 3 (b)).

몸체부(110)의 자세 변동은 센서(150)에 의해 감지되고, 센서(150)가 생성한 센싱 정보는 제어부(160)로 제공된다(도 3의 (c) 참조). The attitude change of the body 110 is sensed by the sensor 150 and the sensed information generated by the sensor 150 is provided to the controller 160 (see (c) of FIG. 3).

제어부(160)는 입력된 센싱 정보를 참조하여 몸체부(110)의 기울어짐 각도와 방향을 인식하고, 몸체부(110)가 수평 자세로 복귀될 수 있도록 하기 위해 상응하는 부력체(114) 각각의 수위를 변동시키기 위한 제어 신호를 대응되는 부력체(114)로 제공한다. 이에 의해 각각의 부력체(114)는 유체 저장 공간 내에 저장된 유체의 수위를 변동시키는 처리를 수행한다(도 3의 (d) 참조). The control unit 160 recognizes the tilting angle and the direction of the body 110 by referring to the input sensing information and detects the tilting angle and direction of the body 110 in order to return the body 110 to a horizontal posture, To the corresponding buoyant body (114). Whereby each of the buoyant members 114 performs a process of varying the level of the fluid stored in the fluid storage space (see Fig. 3 (d)).

예를 들어, 제어부(160)는 상대적으로 높게 위치된 부력체(114)는 저장되는 유체의 수위를 상대적으로 증가시키고, 상대적으로 낮게 위치된 부력체(114)는 저장되는 유체의 수위를 상대적으로 감소시켜 몸체부(110)가 수평 자세를 가지도록 제어할 수 있을 것이다. 이때, 각각의 부력체(114)는 유체 저장 공간 내에 저장된 해수를 외부로 배출하거나, 외부의 해수를 유입할 수 있을 것이다.For example, the control unit 160 relatively increases the level of the stored fluid, while the relatively lowly positioned buoyant body 114 relatively increases the level of the stored fluid. So that the body 110 can be controlled to have a horizontal posture. At this time, each buoyant body 114 may discharge seawater stored in the fluid storage space to the outside, or may introduce outside seawater.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 계류 장치는 계류될 해상 부유체에 대한 다방향 계류가 가능할 뿐 아니라, 계류 장치에 가해지는 하중을 분산하고 또한 계류에 의한 쏠림 현상을 완화시킬 수 있키며, 계류 장치의 하부에 복수의 회전부를 개재시켜 다양한 해상 환경에서도 계류 장치의 파손 가능성이 최소화되는 특징이 있다. As described above, the mooring device according to the present embodiment not only enables multi-directional mooring to the marine part fluid to be moored, but also disperses the load applied to the mooring device and also alleviates the tilting phenomenon due to mooring, The possibility of breakage of the mooring device is minimized even in a variety of marine environments through a plurality of rotary parts at the lower part of the mooring device.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 몸체부 112 : 프레임
114 : 부력체 120 : 컬럼
130 : 메인 체인 132 : 계류 체인
140 : 체결편 150 : 센서
160 : 제어부 210 : 제1 회전부
220 : 제2 회전부110: body part 112: frame
114: Buoyant body 120: Column
130: main chain 132: mooring chain
140: fastener 150: sensor
160: control unit 210:
220:

Claims (3)

복수의 틈을 가지도록 형성된 금속 재질의 프레임과, 각각의 틈에 고정 결합되는 각각의 부력체를 가지는 몸체부; 및
상기 프레임의 하부와 수직 방향으로 회전 가능하도록 일 단부가 결합되고, 메인 체인과 수평 방향으로 회전 가능하도록 타 단부가 결합되는 컬럼을 포함하되,
상기 부력체는 밸러스트 탱크 형태의 구성을 가지고,
상기 몸체부의 일 측에 하나 이상 장착되어 상기 몸체부의 자세에 관한 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및 상기 몸체부가 평형 자세를 유지하도록 하기 위해, 상기 센싱 정보를 참조하여 각 부력체의 유체 저장 공간 내에 저장된 유체의 수위를 변동시키도록 각각의 부력체의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함되는, 해상 부유체용 계류 장치.A body portion having a frame of a metal material formed so as to have a plurality of gaps and each buoyant body fixedly coupled to each of the gaps; And
And a column having one end coupled to the lower portion of the frame so as to be rotatable in the vertical direction and the other end coupled to the main chain so as to be rotatable in the horizontal direction,
The buoyant body has a configuration in the form of a ballast tank,
At least one sensor unit mounted on one side of the body unit to generate sensing information about the posture of the body unit; And a controller for controlling the operation of each buoyant body so as to vary the level of the fluid stored in the fluid storage space of each buoyant body with reference to the sensing information so that the body part maintains the equilibrium posture, Floating mooring device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임의 상부 면에는 해상 부유체의 계류를 위한 무어링 라인을 고정시키는 체결편이 복수로 장착되는, 해상 부유체용 계류 장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of fastening pieces for fixing a mooring line for mooring of the floating fluid are mounted on the upper surface of the frame.
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