KR102439352B1

KR102439352B1 - Motor for actuating lens

Info

Publication number: KR102439352B1
Application number: KR1020210060365A
Authority: KR
Inventors: 이준택; 손병욱
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2022-09-01
Also published as: KR20150090410A; KR20210058778A; KR20220123368A; KR102252545B1; KR102556051B1; KR20230109607A

Abstract

실시예는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버; 상기 커버 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 및 상기 보빈의 상면에 결합되는 탄성부재를 포함하고, 상기 하우징은 상기 마그네트와 상기 상판 사이에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 아래로 연장되는 기둥부를 포함하고, 상기 기둥부는 상기 측판의 내측에 배치되는 복수의 제1기둥을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 복수의 제1기둥 사이에 배치되는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment includes a cover including a top plate and a side plate extending from the top plate; a housing disposed within the cover; a bobbin disposed within the housing; a coil disposed on the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; and an elastic member coupled to an upper surface of the bobbin, wherein the housing includes a body disposed between the magnet and the upper plate, and a pillar extending downwardly from the body, wherein the pillar is an inner side of the side plate It includes a plurality of first pillars disposed in, the magnet provides a lens driving motor disposed between the plurality of first pillars.

Description

Lens drive motor {MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor and a camera module having an improved structure.

종래의 카메라 모듈은 하우징에 마그넷을 조립시 이물질이 발생할 수 있으며, 이러한 이물질은 카메라 모듈 내부에 잔존하여 카메라 성능을 저하시킬 수 있는 문제가 있다.In the conventional camera module, foreign substances may occur when assembling a magnet in a housing, and such foreign substances may remain inside the camera module to deteriorate camera performance.

또한, 종래에 따른 구조를 가진 하우징과 상기 마그넷 조립공정은 카메라 모듈의 전반적인 제조비용이 증가할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional housing having a structure and the magnet assembly process has a problem in that the overall manufacturing cost of the camera module may increase.

실시예는 제조공정을 간소화하고, 신뢰성이 향상된 카메라 모듈을 제공함에 있다.An embodiment is to simplify the manufacturing process, and to provide a camera module with improved reliability.

본 발명의 실시예에 따르면, 하우징, 상측 스프링 또는 마그넷부의 구조를 개선하여, 조립 공정의 간소화 및 내구성을 향상시켜, 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by improving the structure of the housing, the upper spring or the magnet part, the simplification of the assembly process and the durability are improved, so that a lens driving motor and a camera module with improved reliability can be implemented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커버캔, 하우징, 상측 스프링 및 마그네트의 조립 순서를 도시한 도면.1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing an assembly sequence of a cover can, a housing, an upper spring and a magnet according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 카메라 모듈을 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the camera module of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 커버캔(100)과, 하우징(210) 및 마그넷부(230)를 포함하는 고정자(200)를 포함할 수 있으며, 상기 고정자(200)는 베이스(240)를 더 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 상기 하우징(210) 내부에 배치되어 이동되는 가동자(300)를 더 포함할 수 있으며, 상기 가동자(300)는 상측 스프링(221)에 의해 지지될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the lens driving motor according to the embodiment may largely include a cover can 100 , and a stator 200 including a housing 210 and a magnet part 230 , the stator 200 . may further include a base 240 . In addition, the lens driving motor according to the embodiment may further include a mover 300 disposed inside the housing 210 to move, and the mover 300 may be supported by an upper spring 221 . have.

상기 커버캔(100)은 후술할 가동자(300), 고정자(200)를 수용하여 베이스(240)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 도시된 것과 같이, 상기 커버캔(100)은 상측면에 개구부(110)가 형성되고 하측면이 개방되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있으나, 이러한 커버캔(100)의 형상은 다양하게 형성될 수 있다. 요컨대, 커버캔(100)의 형상은 상측에서 보았을 때 4각 형상 또는 8각 형상일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cover can 100 accommodates a movable member 300 and a stator 200, which will be described later, and is mounted on the base 240 to form the exterior of the camera module. As shown, the cover can 100 may be formed in a rectangular parallelepiped shape in which an opening 110 is formed on an upper side and a lower side is opened, but the shape of the cover can 100 may be formed in various ways. have. In other words, the shape of the cover can 100 may be a quadrangular shape or an octagonal shape when viewed from the top, but is not limited thereto.

상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(240)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(240)에 의해 하측면이 폐쇄될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The inner surface of the cover can 100 may be closed by the base 240 in close contact with the side surface of the base 240 to be described later. It may have a material penetration prevention function.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성될 수도 있으나, 사출물 또는 금속재를 이용한 인서트 사출물 등 다양한 재질로도 형성 가능하다.In addition, the cover can 100 may also perform a function of protecting the components of the camera module from external interference generated by a mobile phone or the like. Accordingly, the cover can 100 may be formed of a metal material, but may also be formed of various materials, such as an injection-molded product or an insert injection-molded product using a metal material.

이러한 커버캔(100)은 요크부 자체로 구현될 수 있거나, 커버캔 내측에 별도의 요크부를 배치하여 고정할 수 있다. 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔(100)의 상측면 하단부에는 상기 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크가 형성될 수 있다.The cover can 100 may be implemented as a yoke unit itself, or may be fixed by disposing a separate yoke unit inside the cover can. Although not shown, an inner yoke bent inside the cover can 100 may be formed on the lower end of the upper side of the cover can 100 .

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔(100)은 추가적으로 하단부 적어도 한 면에 적어도 하나 이상 형성된 체결편을 포함할 수 있으며, 베이스(240)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 측면에 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, although not shown, the cover can 100 may additionally include at least one fastening piece formed on at least one side of the lower end portion, and the base 240 has a fastening groove into which the fastening piece is inserted is formed on the side of the camera. More robust sealing and fastening functions of the module can be implemented.

실시예에서, 상기 하우징(210)은 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 크게 바디(211)와 두 개 이상의 지지부(212)를 포함할 수 있다. '바디(211)'는 '몸체부'일 수 있고, '지지부(212)'는 '기둥부'일 수 있다.In an embodiment, the housing 210 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 , and may largely include a body 211 and two or more support parts 212 . The 'body 211' may be a 'body part', and the 'support part 212' may be a 'pillar part'.

상기 바디(211)는 중앙에 상기 개구부(110)와 대응되는 관통홀(211a)이 형성되고 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되게 형성되어, 하우징(210)을 상기 커버캔(100)의 내측에 배치되어 고정될 수 있다. 또한, 도시되지 아니하였으나, 추가적으로 상기 바디(211)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼는 상기 하우징(210)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 후술할 보빈(310)에 형성될 수도 있으나, 형성되지 않을 수도 있다.The body 211 has a through hole 211a corresponding to the opening 110 in the center and is formed to correspond to the inner surface of the cover can 100 so that the housing 210 is connected to the cover can 100 . It can be fixed by being disposed on the inside of the. In addition, although not shown, at least two or more stoppers may be additionally formed on the upper surface of the body 211 to protrude at a predetermined interval to absorb an external shock. Such a stopper may be formed integrally with the housing 210, may be formed on the bobbin 310 to be described later, but may not be formed.

상기 지지부(212)는 상기 바디(211)의 외측에서 등 간격으로 형성되어 후술할 베이스(240)와 체결되어 하우징(210)을 상기 커버캔(100) 내부에서 견고하게 고정될 수 있게 한다. 구체적으로, 상기 지지부(212)는 상기 바디(211)의 네 개의 모서리에 각각 배치되어 안정적으로 상기 바디(211)를 상기 커버캔(100) 내부에서 고정시킬 수 있다.The support parts 212 are formed at equal intervals on the outside of the body 211 and are coupled with a base 240 to be described later so that the housing 210 can be firmly fixed inside the cover can 100 . Specifically, the support part 212 may be disposed at each of the four corners of the body 211 to stably fix the body 211 inside the cover can 100 .

또한, 상기 각각의 지지부(212)는 직사각형의 형상으로 형성될 수 있으며, 또한, 광축 방향의 면 또는 모서리는 상기 관통홀(211a)과 소정 간격 이격되어 형성되는 곡면부(212a)를 포함하도록 형성될 수도 있다. 상기 곡면부(212a)는 후술할 가동자(300)의 보빈(310)이 광축 방향으로 이동 시 지지부(212)와 보빈(310) 간의 상호 간섭을 제거하기 위하여 형성될 수 있다. 따라서, 상기 각각의 지지부(212)는 상기 보빈(310)의 구동을 간섭하지 아니한 형상이라면 곡면부(212a)를 포함하지 않는 어떠한 형상으로 형성되어도 무관하다. 즉, 상기 지지부(212)는 평면부로 형성될 수도 있다.In addition, each of the support portions 212 may be formed in a rectangular shape, and a surface or edge in the optical axis direction is formed to include a curved portion 212a formed to be spaced apart from the through hole 211a by a predetermined distance. it might be The curved portion 212a may be formed to remove mutual interference between the support portion 212 and the bobbin 310 when the bobbin 310 of the mover 300, which will be described later, moves in the optical axis direction. Accordingly, as long as each of the support parts 212 does not interfere with the driving of the bobbin 310, it may be formed in any shape that does not include the curved part 212a. That is, the support part 212 may be formed as a flat part.

또한, 상기 각각의 지지부(212)는 하측에 고정홈(212b)이 형성되어 후술할 베이스(240)의 고정돌기(241)와 삽착되어 견고한 결합을 유지할 수 있다. 또한, 지지부에 고정홈이 형성하지 않고, 지지부는 베이스와 결합될 수도 있다.In addition, each of the support parts 212 has a fixing groove 212b formed on the lower side thereof to be inserted and attached to the fixing protrusion 241 of the base 240 to be described later to maintain a firm coupling. In addition, the fixing groove is not formed in the support part, and the support part may be coupled to the base.

상기 마그넷부(230)는 상기 지지부(212) 각각의 대향면 사이에 배치될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷부(230)를 구성하는 4 개의 마그넷 각각은 외측면이 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접할 수 있으며, 양측면이 상호 대향하는 지지부(212)에 면접할 수 있도록 형성될 수 있다.The magnet part 230 may be formed in a shape that can be disposed between opposite surfaces of each of the support parts 212 . Specifically, each of the four magnets constituting the magnet unit 230 has an outer surface capable of interviewing the inner surface of the cover can 100 , and both sides of each of the four magnets constituting the magnet unit 230 are formed so as to be able to interview the support unit 212 opposite to each other. can be

실시예에서, 상기 지지부(212)가 상기 바디(211)의 모서리에 형성되어 상기 각각의 마그넷이 직사각형 형상으로 형성되었으나, 상기 지지부(212)가 상기 바디(211)의 각 변의 중앙에 형성되었다면 상기 각각의 마그넷은 'ㄱ' 자 형태의 절곡편 또는 삼각기둥 또는 사다리꼴 기둥 등 각기둥의 형상으로 형성될 수도 있으며, 상기 커버캔의 모서리부에 배치될 수 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.In the embodiment, the support part 212 is formed at the corner of the body 211 so that each magnet is formed in a rectangular shape, but if the support part 212 is formed in the center of each side of the body 211, the Each magnet may be formed in the shape of a 'L'-shaped bent piece or a prism such as a triangular or trapezoidal pole, and may be disposed at the corner of the cover can. In addition, the magnet may be processed so that the edge has a part curved surface during processing.

상기 상측 스프링(221)은 일단이 상기 하우징(210)에 고정될 수 있으며, 타단이 후술할 보빈(310)의 상면에 결합되어 보빈(310)을 지지할 수 있으며, 상기 보빈(310)의 상방 이동시 원위치로 복원력을 제공하기 위해 구비될 수 있다. 실시예는 상측 스프링(221)이 상기 하우징(210)의 바디(211)의 하측면과 마그넷부(230) 사이에 배치되어 조립공정이 감소되고 더욱 안정적으로 고정될 수 있다.One end of the upper spring 221 may be fixed to the housing 210 , and the other end may be coupled to an upper surface of a bobbin 310 to be described later to support the bobbin 310 , and the upper side of the bobbin 310 . It may be provided to provide a restoring force to the original position during movement. In the embodiment, the upper spring 221 is disposed between the lower surface of the body 211 of the housing 210 and the magnet part 230 , so that the assembly process is reduced and more stably fixed.

이러한 상기 상측 스프링(221)은 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 후술할 하측 스프링(222)을 더 포함할 수 있으며, 상기 하우징(210)의 바디(211) 하측면과 상기 마그넷부(230) 사이에 배치되어 고정될 수 있다. 구체적으로, 상기 상측 스프링(221)은 상기 지지부(212)를 제외한 상기 바디(211)의 하측면과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 하우징(210)에 배치될 수 있다. 또한, 상측스프링은 상기 지지부의 일부를 포함한 상기 바디의 하측면과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 하우징에 배치될 수도 있다.The upper spring 221 may be formed as a leaf spring, and may further include a lower spring 222 to be described later, between the lower surface of the body 211 of the housing 210 and the magnet unit 230 . can be placed and fixed. Specifically, the upper spring 221 may be formed in a shape corresponding to the lower surface of the body 211 excluding the support part 212 and disposed in the housing 210 . In addition, the upper spring may be formed in a shape corresponding to the lower surface of the body including a part of the support and disposed in the housing.

구체적으로, 상기 상측 스프링(221)은 상기 바디(211)의 하부와 상기 마그넷부(230) 사이에서 고정되는 외측부(221a)와, 상기 보빈(310)의 상측면을 지지하는 내측부(221b)와, 상기 외측부(221a) 및 내측부(221b)를 연결하는 연결부(221c)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(221c)는 바디(211)의 하측면 일부에서 관통홀(211a)의 내부까지 배치될 수 있으며, 한 번 이상 벤딩되어 형성될 수 있다.Specifically, the upper spring 221 includes an outer portion 221a fixed between the lower portion of the body 211 and the magnet portion 230 , and an inner portion 221b supporting the upper surface of the bobbin 310 , and , a connecting portion 221c connecting the outer portion 221a and the inner portion 221b may be included. The connection part 221c may be disposed from a portion of the lower surface of the body 211 to the inside of the through hole 211a, and may be bent more than once.

상기 베이스(240)는 상기 하우징(210)과 체결되어 상기 커버캔(100)의 개방된 하측면을 폐쇄할 수 있다. 이러한 베이스(240)는 상측면에 상기 지지부(212)의 고정홈(212b)과 대응되는 고정돌기(241)가 형성될 수 있으며, 이러한 각각의 고정돌기(241) 외측면은 커버캔(100)의 내측면에 면접하고, 그 외의 면은 상기 하우징(210)의 고정홈(212b)에 면접할 수 있다. 또한, 그 반대로, 상기 고정홈이 베이스에, 고정돌기가 하우징에 형성될 수도 있다.The base 240 may be coupled to the housing 210 to close the open lower side of the cover can 100 . The base 240 may have a fixing protrusion 241 corresponding to the fixing groove 212b of the support part 212 formed on the upper side thereof, and the outer surface of each fixing protrusion 241 is a cover can 100. may be interviewed on the inner surface of the , and the other surface may be interviewed on the fixing groove 212b of the housing 210 . Alternatively, the fixing groove may be formed in the base and the fixing protrusion may be formed in the housing.

즉, 실시예의 베이스(240)는 하우징(210)과 결합될 수 있으며, 상기 베이스는 커버캔(100)과 결합될 수 있어, 상기 베이스와 하우징은 상기 커버캔 내부에 고정될 수 있다. 이러한 구조적 형상은 렌즈구동모터의 조립공정을 더욱 단순하게 구현할 수 있게 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.That is, the base 240 of the embodiment may be coupled to the housing 210 , and the base may be coupled to the cover can 100 , so that the base and the housing may be fixed inside the cover can. This structural shape makes it possible to implement the assembly process of the lens driving motor more simply and at the same time to achieve a firm fixation after fastening.

또한, 상기 베이스(240)는 상부에 후술할 보빈(310)이 배치될 수 있도록 상부면에 하측으로 요입된 리세스부(242)를 포함할 수 있으며, 상기 리세스부(242)의 중앙에는 후술할 렌즈부에 대응되는 통공(243)이 형성될 수 있다. 상기 보빈은 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 상기 베이스의 상부면과 접촉하고 있을수도 있으며, 이격되어 있을 수도 있다. 또한, 상기 베이스의 상부면에는 리세스부가 형성될 수도 있으며, 형성되지 않을 수도 있으며, 설계에 따라 리세스 유무에 관계없이 상기 보빈과 베이스는 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 접촉 또는 이격될 수 있다In addition, the base 240 may include a recess 242 recessed downwardly on the upper surface so that a bobbin 310 to be described later can be disposed thereon, and at the center of the recess 242 A through hole 243 corresponding to a lens unit to be described later may be formed. The bobbin may be in contact with the upper surface of the base at an initial position to which no current is applied, or may be spaced apart from each other. In addition, a recess portion may or may not be formed on the upper surface of the base, and the bobbin and the base may contact or be spaced apart from each other at an initial position to which no current is applied, regardless of the presence or absence of the recess according to design.

이러한 베이스(240)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 베이스(240) 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(240)는 필터(미도시)를 위치시키기 위한 필터 안착홈을 구비할 수도 있다. 상기 필터안착홈은 상기 베이스 상부면 또는 하부면에 형성될 수도 있으며, 별도의 센서 홀더에 형성될 수도 있다.The base 240 may function as a sensor holder to protect an image sensor (not shown) to be described later, and in this case, a protrusion may be formed along the side surface of the base 240 in a downward direction. In addition, the base 240 may have a filter seating groove for positioning a filter (not shown). The filter seating groove may be formed on an upper surface or a lower surface of the base, or may be formed in a separate sensor holder.

이 경우, 상기 필터는 상기 베이스(240)의 중앙에 형성된 통공(243)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다.In this case, the filter may be mounted in the through hole 243 formed in the center of the base 240, and an infrared filter or a blue filter may be provided. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

또한, 필터가 미도시된 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있다.In addition, when the filter is installed on the outside of the lens (not shown), it is possible to block infrared rays by coating the lens surface without separately configuring the filter.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 베이스(240)는 상기 커버캔(100)이 체결편을 포함하는 경우, 체결편과 결합될 수 있는 체결홈이 외측면에 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(240) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(240) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.Also, although not shown, when the cover can 100 includes a fastening piece, a fastening groove capable of being coupled to the fastening piece may be formed on the outer surface of the base 240 . The fastening groove is formed locally on the outer surface of the base 240 in a shape corresponding to the length of the fastening piece, or the base 240 so that a predetermined portion of the lower end of the cover can 100 including the fastening piece can be inserted. ) may be formed entirely on the outer surface.

상기 가동자(300)는 크게 코일부(320), 보빈(310)을 포함할 수 있다.The mover 300 may largely include a coil unit 320 and a bobbin 310 .

상기 보빈(310)은 후술할 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 고정할 수 있으며, 이러한 렌즈부와 보빈(310)의 결합방식은 나사산을 보빈(310)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 310 may be coupled to a lens unit to be described later to fix the lens unit, and in the coupling method of the lens unit and the bobbin 310 , a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 310 and the outer circumferential surface of the lens unit, respectively. A bonding method may be used, but it may be combined by a threadless method using an adhesive. Of course, even in the screw thread coupling method, it is possible to achieve a more robust mounting between each other by using an adhesive after the screw thread fastening.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 보빈(310)의 외주면은 후술할 코일부(320)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부가 형성될 수 있다. 이러한 가이드부는 상기 보빈(310)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(310)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 보빈의 외주면에는 미리 권선된 코일부를 장착할 수 있는 단턱이 형성될 수 있으며, 미리 권선된 코일은 상기 단턱을 통해 위치 가이드되어 보빈에 고정될 수 있다.In addition, although not shown, a guide part for guiding the winding or mounting of the coil part 320, which will be described later, may be formed on the outer peripheral surface of the bobbin 310 . Such a guide part may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 310 , and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 310 or may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. In addition, a step for mounting a pre-wound coil unit may be formed on the outer circumferential surface of the bobbin, and the pre-wound coil may be fixed to the bobbin by position-guided through the step.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 보빈(310)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(240)의 상측에서 상기 보빈(310)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(221) 및/또는 하측 스프링(222)이 체결되는 체결돌기가 형성될 수 있다. 체결돌기의 형상은 원기둥형상, 사각기둥형상 등 원형상 또는 각형상일수 있으며, 이의 조합된 형상을 가질수도 있다.In addition, although not shown, an upper spring 221 and/or an upper spring 221 provided on an upper side and/or a lower side of the bobbin 310 so that the bobbin 310 can be supported from the upper side of the base 240 to be described later. A fastening protrusion to which the lower spring 222 is fastened may be formed. The shape of the fastening protrusion may be a circular shape or a prismatic shape, such as a cylindrical shape, a square pillar shape, etc., and may have a combined shape thereof.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 보빈(310)에는 상기 커버캔(100)의 이너요크가 상기 보빈(310)과 상기 보빈(310)에 권선된 코일부(320) 사이에 위치할 수 있도록 외주면에 형성된 홈부를 더 포함할 수 있다. 이경우, 코일부는 보빈 외주면에 배치될수 있으며, 홈부에는 상기 이너요크가 보빈과 이격하여 배치될 수 있다. 상기 요크의 이너요크와 보빈의 홈부를 통해 보빈이 회전되는 것을 방지할 수도 있으며, 상기 이너요크 형상을 통해 외부로부터 렌즈구동장치 내부로 이물에 유입될 수 있는 경로를 복잡하게 할 수도 있다.In addition, although not shown, the bobbin 310 has an inner yoke of the cover can 100 on the outer circumferential surface to be positioned between the bobbin 310 and the coil unit 320 wound on the bobbin 310 . It may further include a formed groove. In this case, the coil part may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin, and the inner yoke may be disposed in the groove part to be spaced apart from the bobbin. Rotation of the bobbin may be prevented through the inner yoke of the yoke and the groove portion of the bobbin, and a path through which foreign matter may be introduced into the lens driving device from the outside may be complicated through the shape of the inner yoke.

상기 코일부(320)는 상기 가이드부에 가이드 되어 상기 보빈(310)의 외측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부(320)가 상기 가이드부에 장착될 수도 있다. 또는, 4 개의 개별적인 코일이 상기 보빈(310)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 코일부(320)는 후술할 기판에서 인가되는 전원을 받아 상기 마그넷부와 상호 작용하여 전자기장을 형성할 수 있다.The coil unit 320 may be guided by the guide unit to be wound on the outer surface of the bobbin 310 , and a pre-wound coil unit 320 may be mounted to the guide unit. Alternatively, four individual coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 310 at intervals of 90°. The coil unit 320 may receive power applied from a substrate to be described later and interact with the magnet unit to form an electromagnetic field.

또한, 상기 상측 스프링(221)외에 추가적으로 하측 스프링(222)을 더 포함할 수 있다.In addition, the upper spring 221 may further include a lower spring 222 in addition.

상기 상측 스프링(221) 및/또는 하측 스프링(222)은 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어질 수도 있다. The upper spring 221 and/or the lower spring 222 may be formed of separate springs disposed on each side, but may be formed in a shape in which a single plate material is bent and cut for production efficiency.

따라서, 상기 상측 스프링(221) 및/또는 하측 스프링(222)은 대략 링 형상 또는 사각 형상을 이룰 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 변경될 수 있으며, 내주는 상기 보빈의 형상에 대응되도록 대략 원형으로 이루어지고, 외주는 상기 하우징(210) 및/또는 베이스(240)의 형상에 지지될 수 있도록 대략 사각 형상으로 이루어 질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the upper spring 221 and/or the lower spring 222 may have a substantially ring shape or a square shape, but is not limited thereto, and may be changed according to the design, and the inner circumference corresponds to the shape of the bobbin. It may be made in a substantially circular shape, and the outer periphery may be formed in a substantially rectangular shape so as to be supported by the shape of the housing 210 and/or the base 240 , but is not limited thereto.

상기 하측 스프링(222)은 상기 베이스 상부에 외측부(222a)와, 상기 보빈(310)의 하측면을 지지하는 내측부(222b)와, 상기 외측부(222a) 및 내측부(222b)를 연결하는 연결부(222c)를 포함할 수 있다. 상기 외측부는 베이스 상부면에 배치될 수도 있으며, 베이스와 하우징 사이에 배치될 수도 있다.The lower spring 222 includes an outer portion 222a on the upper portion of the base, an inner portion 222b supporting the lower surface of the bobbin 310, and a connection portion 222c connecting the outer portion 222a and the inner portion 222b. ) may be included. The outer part may be disposed on the upper surface of the base, or may be disposed between the base and the housing.

이러한 상측 스프링(221) 또는 하측 스프링(222)은 상기 코일부(320)의 권선과 전기적으로 연결되어 후술할 기판으로부터 인가되는 전류를 전달할 수 있다. 또한 상기 스프링이 기판으로부터 인가되는 전류를 전달하는 단자기능을 할 경우, 상측 스프링 또는 하측스프링은 2개의 별개 스프링을 포함할 수 있다., 2개의 별개 스프링은 전기적으로 서로 절연되어 있으며, 이격되어 있다. 또한, 상기 기판과의 전기적 연결을 위해 상기 2개의 별개스프링은 기판을 향해 절곡된 벤딩부를 더 포함할수도 있으며, 상기 벤딩부를 통해 기판과 연결될 수도 있다.The upper spring 221 or the lower spring 222 may be electrically connected to a winding of the coil unit 320 to transmit a current applied from a substrate to be described later. In addition, when the spring functions as a terminal for transmitting current applied from the substrate, the upper spring or the lower spring may include two separate springs. The two separate springs are electrically insulated from each other and are spaced apart. . In addition, for electrical connection with the substrate, the two separate springs may further include a bending portion bent toward the substrate, and may be connected to the substrate through the bending portion.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.On the other hand, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and such a camera module is a mobile phone or a notebook personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, a variety of multimedia fields such as toys (toy), and further monitoring It may be provided in an image input device such as an information terminal of a camera or a video tape recorder.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 상기 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 렌즈부(미도시), 기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.In other words, when the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module is not shown, but may further include a lens unit (not shown), a substrate, an image sensor, and the like.

상기 렌즈부(미도시)는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens unit (not shown) may be a lens barrel, but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included. In the embodiment, a case in which the lens unit is a lens barrel will be described as an example.

상기 렌즈부는 상기 베이스(240)의 상측에 배치되며, 후술할 이미지 센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비될 수 있다.The lens unit is disposed on the upper side of the base 240 and is disposed at a position corresponding to an image sensor to be described later. One or more lenses (not shown) may be provided in the lens unit.

상기 기판(미도시)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)으로 구현될 수 있으며, 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다.The board (not shown) may be implemented as a printed circuit board (Printed Circuit Board), and an image sensor (not shown) may be mounted on the center of the upper side, and various elements (not shown) for driving the camera module are provided. can be mounted.

또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부 또는 하측 스프링(222) 또는 상측 스프링(221) 또는 직접적으로 상기 코일부(320)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 렌즈구동모토를 구동시키기 위해서는 상기 코일부에 전류를 인가해야 되며, 이를 위해 상기 기판으로부터 상기 코일부에 직접 전류를 인가할 수 있으며, 또한, 별도의 단자를 통하거나 스프링을 통해 간접적으로 코일부에 전류를 인가할수도 있다.In addition, the printed circuit board is to be electrically connected to the terminal part or the lower spring 222 or the upper spring 221 or directly the coil part 320 in order to apply power for driving the lens driving motor according to the embodiment. can In order to drive the lens driving motor, it is necessary to apply a current to the coil unit. For this purpose, a current may be applied directly to the coil unit from the substrate, and also through a separate terminal or indirectly through a spring. Current can also be applied to

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper surface of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

상기 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.The adhesive may be implemented as a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving it to an oven or by applying direct heat, and when using a UV (ultraviolet) epoxy, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet light) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy in which heat curing and UV (ultraviolet ray) curing can be mixed, and both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing are possible, so it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any material that can be adhered to may be substituted.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 커버캔(100), 하우징(210), 상측 스프링(221) 및 마그넷부(230)의 조립공정을 살펴보자면 다음과 같다.The assembly process of the cover can 100 , the housing 210 , the upper spring 221 , and the magnet part 230 of the lens driving motor according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커버캔(100), 하우징(210), 상측 스프링(221) 및 마그네트의 조립 순서를 도시한 도면이다.2 is a view showing an assembly sequence of the cover can 100, the housing 210, the upper spring 221, and the magnet according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a) 상태를 살펴보자면, 일단 커버캔(100)을 뒤집어서 내부에 하우징(210)을 삽입한다. 상기 하우징(210)의 바디(211)는 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되게 형성될 수 있으며, 지지부(212)가 커버캔(100)의 내측면과 접하게 될 수 있어, 삽입과 동시에 견고하게 배치될 수 있는 것이다. 물론, 상기 바디(211)의 상측면에 접착제 등을 도포하여 더욱 견고한 고정을 꾀할 수도 있다.Referring to the state of Figure 2 (a), once the cover can 100 is turned over and the housing 210 is inserted therein. The body 211 of the housing 210 may be formed to correspond to the inner surface of the cover can 100 , and the support part 212 may come into contact with the inner surface of the cover can 100 , so that at the same time as insertion It can be firmly placed. Of course, an adhesive or the like may be applied to the upper surface of the body 211 to achieve a more robust fixation.

도 2의 (b) 상태를 살펴보자면, 상기 (a) 상태 이후 상측 스프링(221)을 상기 바디(211)의 하측면 쪽으로 배치한다. 상기 상측 스프링(221)의 외측부(221a)는 상기 바디(211)의 하측면과 대응되게 형성되므로 삽입과 동시에 견고하게 배치될 수 있는 것이다. 물론, 상기 바디(211)의 하측면 또는 상측 스프링(221) 외측부(221a)의 상측면에 접착제 등을 도포하여 더욱 견고한 고정을 꾀할 수도 있다. 종래의 조립 구조와 다른 점은 상기 상측 스프링(221)이 상기 하우징(210)의 상측면이 아니라, 하측에 단순히 삽입되어 고정될 수 있다는 것에 있다. 즉, 별도의 체결돌기 또는 체결홀이 필요하지 않고, 이러한 구조적 형상은 구성요소 각각의 제조 공정을 단순화 할 수 있고, 제조단가를 낮출 수 있다. 또한, 별도의 체결돌기 또는 체결홀을 형성하여 열융착 등의 방식을 통해서도 상측스프링을 하우징에 고정할 수도 있다.Referring to the state of FIG. 2 (b), after the state (a), the upper spring 221 is disposed toward the lower surface of the body 211 . Since the outer part 221a of the upper spring 221 is formed to correspond to the lower surface of the body 211, it can be firmly disposed at the same time as insertion. Of course, an adhesive or the like may be applied to the lower surface of the body 211 or the upper surface of the upper spring 221 outer portion 221a to achieve more robust fixation. The difference from the conventional assembly structure is that the upper spring 221 may be simply inserted into and fixed to the lower side of the housing 210 instead of the upper side. That is, a separate fastening protrusion or fastening hole is not required, and this structural shape can simplify the manufacturing process of each component and lower the manufacturing cost. In addition, a separate fastening protrusion or fastening hole may be formed to fix the upper spring to the housing through a method such as thermal fusion.

도 2의 (c) 상태를 살펴보자면, 상기 (b) 상태 이후 마그넷부(230)를 구성하는 마그넷 각각을 하우징(210)의 지지부(212) 사이에 배치한다. 상기 마그넷부(230)의 양측면은 상기 지지부(212)의 대향면과 대응되게 형성되므로 삽입과 동시에 견고하게 배치될 수 있는 것이다. 물론, 상기 상측 스프링(221) 외측부(221a)의 하측면 또는 지지부(212)의 대향면 또는 마그넷부(230)의 양측면 또는 마그넷부(230)의 외측면에 접착제 등을 도포하여 더욱 견고한 고정을 꾀할 수도 있다.Referring to the state of FIG. 2 (c), after the state (b), each of the magnets constituting the magnet part 230 is disposed between the support parts 212 of the housing 210 . Since both side surfaces of the magnet part 230 are formed to correspond to the opposite surfaces of the support part 212, they can be firmly disposed at the same time as insertion. Of course, the upper spring 221, the lower surface of the outer portion 221a or the opposite surface of the support portion 212, or both sides of the magnet portion 230 or the outer surface of the magnet portion 230 by applying an adhesive, etc. you might try

즉, 실시예는 커버캔(100), 상측 스프링(221), 하우징(210), 마그넷부(230), 베이스(240)의 체결을 더욱 단순하게 구현함과 동시에 견고한 체결을 꾀할 수 있는 구조를 가지며, 이러한 구조는 종래에 비하여 단순화된 구성요소의 형상으로 구현될 수 있기 때문에 조립 공정의 단순화, 조립 공차 감소, 불량품 저하, 내구성 강화 등으로 인한 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.That is, the embodiment has a structure that can achieve a more simple fastening of the cover can 100 , the upper spring 221 , the housing 210 , the magnet part 230 , and the base 240 and at the same time achieve a firm fastening. Since this structure can be implemented in the shape of a simplified component compared to the prior art, it is possible to implement a lens driving motor and a camera module with improved reliability due to the simplification of the assembly process, reduced assembly tolerance, lowering of defective products, and enhanced durability. .

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined by the scope and its equivalent scope.

Claims

a cover including an upper plate and a side plate extending from the upper plate;
a housing disposed within the cover;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the coil; and
It includes an elastic member coupled to the upper surface of the bobbin,
The housing includes a body portion disposed between the magnet and the upper plate, and a pillar portion extending downwardly from the body portion,
The pillar portion is disposed on the inside of the side plate and includes a first pillar, a second pillar, a third pillar disposed opposite the first pillar, and a fourth pillar disposed opposite the second pillar,
The first pillar and the second pillar each include a first surface, a second surface connected to one side of the first surface, and a third surface connected to one side of the second surface,
The magnet includes a first magnet disposed between the first pillar and the second pillar,
Both side surfaces of the first magnet are coupled to the third surface of the first pillar and the first surface of the second pillar,
A groove including a shape corresponding to the first pillar is formed in the elastic member,
The groove includes a fourth surface facing the first surface, a fifth surface facing the second surface, and a sixth surface facing the third surface,
The second surface is an inclined surface connecting the first surface and the third surface,
The fifth surface is an inclined surface connecting the fourth surface and the sixth surface.

According to claim 1,
An adhesive is disposed between the elastic member and the first magnet, between the first magnet and the first surface, and between the first magnet and the third surface.

According to claim 1,
An angle between the first surface and the third surface is perpendicular to the lens driving motor.

According to claim 1,
The second surface of the lens driving motor is flat.

According to claim 1,
Each of the first to fourth pillars is a lens driving motor disposed in a corner region of the housing.

According to claim 1,
The elastic member includes an inner portion coupled to the upper surface of the bobbin, an outer portion at least partially disposed between the magnet and the body portion of the housing, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion.

7. The method of claim 6,
The groove of the elastic member is a lens driving motor formed in the outer portion.

delete

According to claim 1,
The both side surfaces of the first magnet include one side facing the third side of the first pillar and the other side facing the first side of the second pillar.

10. The method of claim 9,
The length of the width in the horizontal direction perpendicular to the optical axis direction of the third surface of the first column is the width in the horizontal direction of the surface corresponding to the third surface of the first column of the first magnet Lens drive motor longer than length.

10. The method of claim 9,
A length of the first pillar in an optical axis direction is longer than a length of the first magnet in the optical axis direction.

7. The method of claim 6,
The lens driving motor overlaps the outer portion of the elastic member in an optical axis direction with the magnet.

7. The method of claim 6,
The magnet is a lens driving motor fixed to at least a portion of the outer portion of the elastic member.

According to claim 1,
The magnet is a lens driving motor coupled to the inner surface of the side plate.

According to claim 1,
The pillar portion is a lens driving motor extending along the side plate of the cover.

cover;
a housing disposed within the cover;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the coil;
and an elastic member coupled to the bobbin and disposed between the magnet and the housing,
The housing includes a body portion disposed between the elastic member and the cover, and a pillar portion extending from the body portion,
The elastic member includes an inner portion coupled to the upper surface of the bobbin, an outer portion at least partially disposed between the magnet and the body portion of the housing, and a connecting portion connecting the inner portion and the outer portion,
The pillar portion is disposed on the inside of the cover and includes a first pillar, a second pillar, a third pillar disposed opposite the first pillar, and a fourth pillar disposed opposite the second pillar,
The first pillar and the second pillar each include a first surface, a second surface connected to one side of the first surface, and a third surface connected to one side of the second surface,
The magnet includes a first magnet disposed between the first pillar and the second pillar,
Both side surfaces of the first magnet are coupled to the third surface of the first pillar and the first surface of the second pillar,
A groove facing the first pillar is formed in the elastic member,
The groove may include a fourth surface facing the first surface, a fifth surface facing the second surface, and a sixth surface facing the third surface.

17. The method of claim 16,
At least one of the first surface and the second surface, the second surface and the third surface, the fourth surface and the fifth surface, and the fifth surface and the sixth surface have an obtuse angle to each other. drive motor.

17. The method of claim 16,
The first surface and the third surface are perpendicular to each other,
The fourth surface and the sixth surface are perpendicular to each other.

17. The method of claim 16,
Based on the optical axis direction, the sum of the thicknesses of the magnet and the outer part is formed to be smaller than a length from the lower surface of the body part to the lower surface of the pillar part.

Claims 1 to 7, according to any one of claims 9 to 19? and
A camera module including a printed circuit board on which an image sensor is mounted and driving the lens driving motor.

A phone comprising the camera module according to claim 20 .