KR102397326B1 - Motor for actuating lens - Google Patents

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KR102397326B1
KR102397326B1 KR1020200168921A KR20200168921A KR102397326B1 KR 102397326 B1 KR102397326 B1 KR 102397326B1 KR 1020200168921 A KR1020200168921 A KR 1020200168921A KR 20200168921 A KR20200168921 A KR 20200168921A KR 102397326 B1 KR102397326 B1 KR 102397326B1
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이갑진
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    • H02K2203/12Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Abstract

실시예는 중앙에 관통홀이 형성되는 바디와, 상기 바디의 모서리에 형성되는 두 개 이상의 지지부를 포함하는 하우징; 상기 지지부 각각의 대향면 사이에 배치될 수 있는 형상으로 형성되는 적어도 두 개 이상의 마그넷을 구비하는 마그넷부; 및 상기 마그넷부의 내측면과 대응되게 배치되는 코일부;를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment includes a body having a through-hole formed in the center, and a housing including two or more supporting parts formed at corners of the body; a magnet portion having at least two or more magnets formed in a shape that can be disposed between opposite surfaces of each of the support portions; and a coil part disposed to correspond to the inner surface of the magnet part; provides a lens driving motor comprising a.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}Lens drive motor {MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor and a camera module having an improved structure.

종래의 카메라 모듈은 하우징에 마그넷을 조립시 이물질이 발생할 수 있으며, 이러한 이물질은 카메라 모듈 내부에 잔존하여 카메라 성능을 저하시킬 수 있는 문제가 있다.In the conventional camera module, foreign substances may occur when assembling the magnet in the housing, and these foreign substances may remain inside the camera module to deteriorate camera performance.

또한, 종래에 따른 구조를 가진 하우징과 상기 마그넷 조립공정은 카메라 모듈의 전반적인 제조비용이 증가할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional housing having a structure and the magnet assembly process has a problem in that the overall manufacturing cost of the camera module may increase.

또한, 종래의 카메라 모듈은 하우징과 마그넷의 결합구조에 따른 두께가 높아서, 이를 줄이기 위한 니즈가 있다.In addition, since the conventional camera module has a high thickness according to the coupling structure of the housing and the magnet, there is a need to reduce this.

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(001) 한국 공개특허공보 제10-2012-0059844호(2012.06.11)(001) Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0059844 (2012.06.11) (002) 한국 공개특허공보 제10-2012-0065492호(2012.06.21)(002) Korean Patent Publication No. 10-2012-0065492 (2012.06.21)

실시예는 제조공정을 간소화하고, 신뢰성이 향상된 카메라 모듈을 제공함에 있다.An embodiment is to provide a camera module that simplifies the manufacturing process and has improved reliability.

실시예는 중앙에 관통홀이 형성되는 바디와, 상기 바디의 모서리에 형성되는 두 개 이상의 지지부를 포함하는 하우징; 상기 지지부 각각의 대향면 사이에 배치될 수 있는 형상으로 형성되는 적어도 두 개 이상의 마그넷을 구비하는 마그넷부; 및 상기 마그넷부의 내측면과 대응되게 배치되는 코일부;를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment includes a body having a through-hole formed in the center, and a housing including two or more supporting parts formed at corners of the body; a magnet portion having at least two or more magnets formed in a shape that can be disposed between opposite surfaces of each of the support portions; and a coil part disposed to correspond to the inner surface of the magnet part; provides a lens driving motor comprising a.

한편, 실시예는 상측면에 개구부가 형성되고 하측면이 개방되는 커버캔; 중앙에 상기 개구부와 대응되는 관통홀이 형성되고 상기 커버캔의 내측면과 대응되게 형성되는 바디와, 상기 바디의 모서리에 형성되는 두 개 이상의 지지부를 포함하며 상기 커버캔에 수용되는 하우징; 상기 지지부 각각의 대향면 사이에 배치될 수 있는 형상으로 형성되는 적어도 두 개 이상의 마그넷을 구비하는 마그넷부; 상기 하우징과 체결되는 베이스; 상기 마그넷부와 대응되게 배치되는 코일부와, 상기 코일부가 외측면에 배치되는 보빈을 포함하는 가동자; 및 상기 코일부에 전원을 인가하는 기판;을 포함하는 카메라 모을 제공할 수 있다.On the other hand, the embodiment is a cover can having an opening formed on the upper side and the lower side is open; a housing having a body having a through hole corresponding to the opening in the center and formed to correspond to an inner surface of the cover can, and two or more supporting parts formed at corners of the body, the housing being accommodated in the cover can; a magnet portion having at least two or more magnets formed in a shape that can be disposed between opposite surfaces of each of the support portions; a base coupled to the housing; a mover including a coil portion disposed to correspond to the magnet portion and a bobbin disposed on an outer surface of the coil portion; and a substrate for applying power to the coil unit; may provide a camera module comprising a.

또한, 상기 마그넷은 상기 지지부와 접촉하는 면의 길이가 상기 지지부의 길이와 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the magnet may be formed so that a length of a surface in contact with the support part is the same as the length of the support part.

또한, 상기 마그넷은 상기 지지부와 접촉하는 면의 길이가 상기 지지부의 길이보다 짧게 형성될 수 있다In addition, the magnet may be formed so that a length of a surface in contact with the support part is shorter than a length of the support part.

또한, 상기 지지부는 상기 바디의 네 개의 모서리에 각각 배치될 수 있다.In addition, the support portion may be disposed at each of the four corners of the body.

또한, 상기 각각의 지지부는 직사각형의 형상으로 형성되며, 광축 방향의 면 또는 모서리는 상기 관통홀과 소정 간격 이격되어 형성되는 곡면부가 형성될 수 있다.In addition, each of the support portions may be formed in a rectangular shape, and a surface or edge in the optical axis direction may be formed with a curved surface portion formed to be spaced apart from the through hole by a predetermined distance.

또한, 상기 각각의 지지부는 하측에 고정홈이 형성되고, 상기 베이스는 상기 지지부의 고정홈과 대응되는 고정돌기가 형성될 수 있다.In addition, each of the support portions may have a fixing groove formed at a lower side thereof, and the base may have fixing protrusions corresponding to the fixing grooves of the support portion.

또한, 상기 바디의 상측면에는 돌출되어 외부 충격 시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼가 적어도 두 개 이상 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다.In addition, at least two or more stoppers protruding from the upper surface of the body to absorb an external shock may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 가동자와 하우징 사이에 고정되는 외측부와, 상기 보빈의 하측면을 지지하는 내측부와, 상기 외측부 및 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 하측 스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a lower spring including an outer portion fixed between the mover and the housing, an inner portion supporting a lower surface of the bobbin, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion.

또한, 상기 하우징에 고정되는 외측부와, 상기 보빈의 상측면을 지지하는 내측부와, 상기 외측부 및 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 상측 스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an upper spring including an outer portion fixed to the housing, an inner portion supporting an upper surface of the bobbin, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion.

또한, 상기 바디의 상측면에는 상기 외측부가 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.In addition, a seating groove in which the outer part is seated may be formed on the upper surface of the body.

본 발명의 실시예에 따르면, 하우징과 마그넷부의 결합 구조를 개선하여, 조립 공정의 간소화 및 내구성을 향상시켜, 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a lens driving motor and a camera module with improved reliability can be implemented by improving the coupling structure of the housing and the magnet part, thereby simplifying the assembly process and improving durability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하우징의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하우징에 마그넷부가 결합된 것을 도시한 도면.
1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a magnet unit coupled to the housing according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention and not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 카메라 모듈을 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the camera module of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하우징의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하우징에 마그넷부가 결합된 것을 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows that a magnet part is coupled to the housing according to an embodiment of the present invention it is one drawing

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 커버캔(100)과, 하우징(210) 및 마그넷부(230)를 포함하는 고정자(200)를 포함할 수 있으며, 상기 고정자(200)는 베이스(240)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the lens driving motor according to the embodiment may largely include a cover can 100 , a housing 210 and a stator 200 including a magnet unit 230 , and the stator 200 . may further include a base 240 .

또한, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 상기 하우징(210) 내부에 배치되어 이동되는 가동자(300)를 더 포함할 수 있으며, 상기 가동자(300)는 후술할 상측 스프링(221)에 의해 지지될 수 있다.In addition, the lens driving motor according to the embodiment may further include a mover 300 disposed inside the housing 210 to move, and the mover 300 is supported by an upper spring 221 to be described later. can be

상기 커버캔(100)은 후술할 가동자(300), 고정자(200)를 수용하여 베이스(240)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 도시된 것과 같이, 상기 커버캔(100)은 상측면에 개구부(110)가 형성되고 하측면이 개방되는 직육면체의 형상으로 형성될 수 있으나, 이러한 커버캔(100)의 형상은 다양하게 형성될 수 있다. 요컨대, 커버캔(100)의 형상은 상측에서 보았을 때 4각 형상 또는 8각 형상일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cover can 100 accommodates a movable member 300 and a stator 200, which will be described later, and is mounted on the base 240 to form the exterior of the camera module. As shown, the cover can 100 may be formed in the shape of a rectangular parallelepiped in which the opening 110 is formed on the upper side and the lower side is opened, but the shape of the cover can 100 may be formed in various ways. there is. In other words, the shape of the cover can 100 may be a quadrangular shape or an octagonal shape when viewed from the top, but is not limited thereto.

상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(240)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(240)에 의해 하측면이 폐쇄될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The inner surface of the cover can 100 may be closed by the base 240 in close contact with the side surface of the base 240 to be described later. It may have a material penetration prevention function.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성될 수도 있으나, 사출물 또는 금속재를 이용한 인서트 사출물 등 다양한 재질로도 형성 가능하다.In addition, the cover can 100 may also perform a function of protecting the components of the camera module from external interference generated by a mobile phone or the like. Accordingly, the cover can 100 may be formed of a metal material, but may also be formed of various materials such as an injection-molded product or an insert injection-molded product using a metal material.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔(100)은 추가적으로 하단부 적어도 한 면에 적어도 하나 이상 형성된 체결편(미도시)을 포함할 수 있으며, 베이스(240)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈(미도시)이 측면에 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, although not shown, the cover can 100 may additionally include at least one fastening piece (not shown) formed on at least one side of the lower end, and a fastening groove (not shown) into which the fastening piece is inserted in the base 240 . City) is formed on the side to realize a more robust sealing and fastening function of the camera module.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 하우징(210)은 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 크게 바디(211)와 두 개 이상의 지지부(212)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the housing 210 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 , and may largely include a body 211 and two or more support parts 212 . can

상기 바디(211)는 중앙에 상기 개구부(110)와 대응되는 관통홀(211a)이 형성되고, 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되게 형성될 수 있어 하우징(210)을 상기 커버캔(100)의 내측에 고정될 수 있다.The body 211 has a through hole 211a corresponding to the opening 110 in the center, and may be formed to correspond to the inner surface of the cover can 100, so that the housing 210 is attached to the cover can ( 100) can be fixed on the inside.

또한, 상기 바디(211)의 상측면에는 돌출되어 외부 충격 시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(211b)가 적어도 두 개 이상 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(211b)는 상기 하우징(210)의 모서리에 일체형으로 형성될 수 있으며, 후술할 보빈(310)에 형성될 수도 있으나, 형성되지 않을 수도 있다.In addition, at least two stoppers 211b protruding from the upper surface of the body 211 and capable of absorbing an external shock may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The stopper 211b may be integrally formed on the edge of the housing 210, may be formed on the bobbin 310 to be described later, but may not be formed.

또한, 상기 바디(211)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(221)의 외측부(221a)가 안착되는 안착홈(211c)이 형성될 수 있으며, 이러한 안착홈(211c)은 상기 바디(211)의 상측면의 모서리 각각에 원호 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, a seating groove 211c in which the outer part 221a of the upper spring 221 to be described later is seated may be formed on the upper surface of the body 211 , and this seating groove 211c is formed in the body 211 . It may be formed in an arc shape at each of the corners of the upper side, but is not limited thereto.

상기 지지부(212)는 상기 바디(211)의 외측 또는 하측에 형성될 수 있으며, 상기 지지부(212)는 후술할 베이스(240)와 체결되어 하우징(210)을 상기 커버캔(100) 내부에서 견고하게 고정될 수 있게 한다. 구체적으로, 상기 지지부(212)는 상기 바디(211)의 네 개의 모서리에 각각 배치되어 안정적으로 상기 바디(211)를 상기 커버캔(100) 내부에서 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 지지부(212)는 등 간격으로 형성될 수도 있다.The support part 212 may be formed on the outside or the lower side of the body 211 , and the support part 212 is fastened with a base 240 to be described later to secure the housing 210 inside the cover can 100 . to be able to be fixed. Specifically, the support part 212 may be disposed at each of the four corners of the body 211 to stably fix the body 211 inside the cover can 100 . In addition, the support parts 212 may be formed at equal intervals.

또한, 상기 각각의 지지부(212)는 직사각형의 형상으로 형성될 수 있으며, 또한, 지지부(212)의 마주보는 면 또는 모서리는 상기 관통홀(211a)과 소정 간격 이격되어 형성되는 곡면부(212a)를 포함하도록 형성될 수도 있다. 상기 곡면부(212a)는 후술할 가동자(300)의 보빈(310)이 광축 방향으로 이동 시 지지부(212)와 보빈(310) 간의 상호 간섭을 제거하기 위하여 형성될 수 있다. 따라서, 상기 각각의 지지부(212)는 상기 보빈(310)의 구동을 간섭하지 아니한 형상이라면 곡면부(212a)를 포함하지 않는 어떠한 형상으로 형성되어도 무관하다. 즉, 상기 지지부(212)는 평면부로 형성될 수도 있다.In addition, each of the support parts 212 may be formed in a rectangular shape, and the opposite surface or corner of the support part 212 is a curved part 212a formed to be spaced apart from the through hole 211a by a predetermined distance. It may be formed to include. The curved portion 212a may be formed to eliminate mutual interference between the support portion 212 and the bobbin 310 when the bobbin 310 of the mover 300, which will be described later, moves in the optical axis direction. Accordingly, as long as each of the support parts 212 does not interfere with the driving of the bobbin 310, it may be formed in any shape that does not include the curved part 212a. That is, the support part 212 may be formed as a flat part.

또한, 상기 각각의 지지부(212)는 하측에 고정홈(212b)이 형성되어 후술할 베이스(240)의 고정돌기(241)와 결합되어 견고한 결합을 유지할 수 있다. 또한, 상기 고정홈(212b)은 상기 지지부(212) 사이의 마주보는 면 이외에 형성될 수 있으며, 지지부(212)의 외측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 각각의 지지부(212)는 고정홈(212b)이 형성되지 않고 베이스와 결합될 수도 있다. 지지부(212)의 고정홈(212b)는 보빈과 마주보는 면의 반대편에 배치되는 제1부분과, 제1부분의 일측과 연결되는 제2부분, 및 제1부분의 타측과 연결되는 제3부분을 포함할 수 있다. In addition, each of the support parts 212 has a fixing groove 212b formed on the lower side thereof to be coupled to the fixing protrusion 241 of the base 240 to be described later to maintain a firm coupling. In addition, the fixing groove 212b may be formed other than the facing surface between the support parts 212 and may be formed on the outer surface of the support part 212 . In addition, each of the support parts 212 may be coupled to the base without the fixing groove 212b being formed. The fixing groove 212b of the support part 212 includes a first part disposed on the opposite side of the surface facing the bobbin, a second part connected to one side of the first part, and a third part connected to the other side of the first part. may include

상기 마그넷부(230)는 상기 지지부(212) 각각의 대향면 사이에 배치될 수 있는 형상으로 형성되는 적어도 두 개 이상의 마그넷을 구비할 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷부(230)를 구성하는 4 개의 마그넷 각각은 외측면이 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접할 수 있으며, 양측면이 상호 대향하는 지지부(212)에 면접할 수 있도록 형성될 수 있다.The magnet unit 230 may include at least two or more magnets formed in a shape that may be disposed between opposite surfaces of each of the support units 212 . Specifically, each of the four magnets constituting the magnet unit 230 has an outer surface capable of interviewing the inner surface of the cover can 100 , and formed so that both sides of each of the four magnets can be interviewed with the support portion 212 opposite to each other. can be

여기서, 상기 마그넷은 상기 지지부와 접촉하는 면의 길이가 상기 지지부의 길이와 동일하게 형성되거나, 상기 지지부와 접촉하는 면의 길이가 상기 지지부의 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 즉, 이러한 마그넷은 상면 및 양 측면만 하우징에 면접하며, 하측면은 노출된 상태로 상기 하우징(210)에 배치된다. 이러한 구조적 형상은 하우징의 하단부가 실질적으로 제거되어 렌즈구동모터의 높이를 소형화할 수 있다. 또한, 마그넷과 지지부(212)와 접촉하는 면에 별도의 에폭시 등 접착물질을 추가하여 본딩 고정할 수 있다.Here, in the magnet, a length of a surface in contact with the support may be the same as the length of the support, or a length of a surface in contact with the support may be shorter than a length of the support. That is, these magnets are disposed in the housing 210 in an exposed state, with only the upper surface and both sides facing the housing, and the lower surface being exposed. This structural shape allows the lower end of the housing to be substantially removed, thereby reducing the height of the lens driving motor. In addition, a separate adhesive material such as epoxy may be added to the surface in contact with the magnet and the support part 212 to be fixed by bonding.

실시예에서, 상기 지지부(212)가 상기 바디(211)의 모서리에 형성되어 상기 각각의 마그넷이 직사각형 형상으로 형성되었으나, 상기 지지부(212)가 상기 바디(211)의 각 변의 중앙에 형성되었다면 상기 각각의 마그넷은 'ㄱ' 자 형태의 절곡편 또는 삼각기둥 또는 사다리꼴 기둥 등 각기둥의 형상으로 형성될 수도 있으며, 상기 커버캔의 모서리부에 배치될 수 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.In the embodiment, the support part 212 is formed at the corner of the body 211 so that each magnet is formed in a rectangular shape, but if the support part 212 is formed in the center of each side of the body 211, the Each magnet may be formed in the shape of a 'L'-shaped bent piece or a prism, such as a triangular or trapezoidal column, and may be disposed at the corner of the cover can. In addition, the magnet may be processed so that the corner has a partial curved surface during processing.

상기 상측 스프링(221)은 일단이 상기 하우징(210)의 안착홈(211c)에 안착되어 고정될 수 있으며, 타단이 후술할 보빈(310)의 상면에 결합되어 보빈(310)을 지지할 수 있으며, 상기 보빈(310)의 상방 이동시 원위치로 복원력을 제공하기 위해 구비될 수 있다. 또한, 상기 타단은 보빈(310)의 상면에 형성된 돌기와 대응되게 홀 또는 홈이 형성되어 열융착 또는 본딩 등으로 고정될 수 있다. One end of the upper spring 221 may be fixed by being seated in the seating groove 211c of the housing 210, and the other end may be coupled to the upper surface of the bobbin 310 to be described later to support the bobbin 310, , may be provided to provide restoring force to the original position when the bobbin 310 moves upward. In addition, the other end is formed with a hole or groove corresponding to the protrusion formed on the upper surface of the bobbin 310, so that it can be fixed by heat sealing or bonding.

이러한 상기 상측 스프링(221)은 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 상기 바디(211)의 안착홈(211c)에 안착되어 고정되는 외측부(221a)와, 상기 보빈(310)의 상측면을 지지하는 내측부(221b)와, 상기 외측부(221a) 및 내측부(221b)를 연결하는 연결부(221c)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(221c)는 바디(211)의 상측면 일부에서 관통홀(211a)의 내부까지 배치될 수 있으며, 한 번 이상 벤딩되어 형성될 수 있다.The upper spring 221 may be formed as a leaf spring, and includes an outer portion 221a that is seated and fixed in the seating groove 211c of the body 211 , and an inner portion that supports the upper surface of the bobbin 310 . It may include a 221b and a connection part 221c connecting the outer part 221a and the inner part 221b. The connection part 221c may be disposed from a portion of the upper surface of the body 211 to the inside of the through hole 211a, and may be bent more than once.

또한, 상기 상측 스프링(221)외에 추가적으로 하측 스프링(222)을 더 포함할 수 있다. 상기 하측 스프링(222)은 상기 베이스 상부에 외측부(222a)와, 상기 보빈(310)의 하측면을 지지하는 내측부(222b)와, 상기 외측부(222a) 및 내측부(222b)를 연결하는 연결부(222c)를 포함할 수 있다. 상기 외측부는 베이스 상부면에 배치될 수도 있으며, 또는 베이스와 하우징 사이에 배치될 수도 있다.In addition, in addition to the upper spring 221, it may further include a lower spring 222. The lower spring 222 includes an outer portion 222a on the upper portion of the base, an inner portion 222b supporting the lower surface of the bobbin 310, and a connection portion 222c connecting the outer portion 222a and the inner portion 222b. ) may be included. The outer part may be disposed on the upper surface of the base, or may be disposed between the base and the housing.

여기서, 상기 상측 스프링(221) 및/또는 하측 스프링(222)은 대략 링 형상 또는 사각 형상을 이룰 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 변경될 수 있으며, 내주는 상기 보빈의 형상에 대응되도록 대략 원형으로 이루어지고, 외주는 상기 하우징(210) 및/또는 베이스(240)의 형상에 지지될 수 있도록 대략 사각 형상으로 이루어 질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the upper spring 221 and/or the lower spring 222 may have a substantially ring shape or a square shape, but are not limited thereto, and may be changed according to design, and the inner circumference corresponds to the shape of the bobbin. It may be made in a substantially circular shape, and the outer periphery may be formed in a substantially rectangular shape so as to be supported by the shape of the housing 210 and/or the base 240 , but is not limited thereto.

이러한 상측 스프링(221) 또는 하측 스프링(222)은 상기 코일부(320)의 권선과 전기적으로 연결되어 후술할 기판으로부터 인가되는 전류를 전달할 수 있다. 또한 상기 스프링이 기판으로부터 인가되는 전류를 전달하는 단자 기능을 할 경우, 상측 스프링 또는 하측스프링은 2 개의 별개 스프링을 포함할 수 있다. 2개의 별개 스프링은 전기적으로 서로 절연되어 있으며, 이격되어 있다. 또한, 후술할 기판과의 전기적 연결을 위해 상기 2개의 별개스프링은 기판을 향해 절곡된 벤딩부를 더 포함할수도 있으며, 상기 벤딩부를 통해 기판과 연결될 수도 있다. 상기 벤딩부는 베이스(240)에 형성된 홀 또는 홈을 통해 상기 베이스(240)를 기준으로 보빈과 반대 방향으로 돌출되어 있을 수 있다.The upper spring 221 or the lower spring 222 may be electrically connected to a winding of the coil unit 320 to transmit a current applied from a substrate to be described later. In addition, when the spring functions as a terminal for transmitting a current applied from the substrate, the upper spring or the lower spring may include two separate springs. The two separate springs are electrically isolated from each other and spaced apart. In addition, the two separate springs may further include a bending portion bent toward the substrate for electrical connection with the substrate, which will be described later, and may be connected to the substrate through the bending portion. The bending part may protrude in a direction opposite to the bobbin with respect to the base 240 through a hole or groove formed in the base 240 .

상기 베이스(240)는 상기 하우징(210)과 체결되어 상기 커버캔(100)의 개방된 하측면을 폐쇄할 수 있다. 이러한 베이스(240)는 상측면에 상기 지지부(212)의 고정홈(212b)과 대응되는 고정돌기(241)가 형성될 수 있으며, 이러한 각각의 고정돌기(241) 외측면은 커버캔(100)의 내측면에 면접하고, 그 외의 면은 상기 하우징(210)의 고정홈(212b)에 면접할 수 있다. 또한, 그 반대로, 상기 고정홈이 베이스에, 고정돌기가 하우징에 형성될 수도 있다. 또한, 베이스는 별도의 고정돌기가 형성되지 않고, 베이스 둘레에 일정부분 또는 전둘레에 홈부를 형성하여 상기 커버캔과 결합될 수도 있다. 홈부는 커버캔과의 결합 위치 가이드를 하고, 커버캔이 외측으로 돌출되지 않게 하기 위함이다.The base 240 may be coupled to the housing 210 to close the open lower surface of the cover can 100 . The base 240 may have a fixing protrusion 241 corresponding to the fixing groove 212b of the support part 212 formed on the upper surface thereof, and the outer surface of each of these fixing projections 241 is the cover can 100 . may be interviewed on the inner surface of the , and other surfaces may be interviewed on the fixing groove 212b of the housing 210 . Alternatively, the fixing groove may be formed in the base and the fixing protrusion may be formed in the housing. In addition, the base may not be formed with a separate fixing protrusion, and may be coupled to the cover can by forming a groove portion on the periphery of a certain portion or the entire circumference of the base. The groove part serves to guide the coupling position with the cover can and prevents the cover can from protruding outward.

즉, 실시예의 베이스(240)는 하우징(210)과 결합될 수 있으며, 상기 베이스는 커버캔(100)과 결합될 수 있어, 상기 베이스와 하우징은 상기 커버캔 내부에 고정될 수 있다. 이러한 구조적 형상은 렌즈구동모터의 조립공정을 더욱 단순하게 구현할 수 있게 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.That is, the base 240 of the embodiment may be coupled to the housing 210 , and the base may be coupled to the cover can 100 , so that the base and the housing may be fixed inside the cover can. This structural shape makes it possible to implement the assembly process of the lens driving motor more simply and at the same time to achieve a firm fixation after fastening.

또한, 상기 베이스(240)는 상부에 후술할 보빈(310)이 배치될 수 있도록 상부면에 하측으로 요입된 리세스부(242)를 포함할 수 있으며, 상기 리세스부(242)의 중앙에는 후술할 렌즈부에 대응되는 통공(243)이 형성될 수 있다. 상기 보빈은 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 상기 베이스의 상부면과 접촉하고 있을수도 있으며, 이격되어 있을 수도 있다. 또한, 상기 베이스의 상부면에는 리세스부가 형성될 수도 있으며, 형성되지 않을 수도 있으며, 설계에 따라 리세스 유무에 관계없이 상기 보빈과 베이스는 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 접촉 또는 이격될 수 있다In addition, the base 240 may include a recessed portion 242 recessed downwardly on the upper surface so that a bobbin 310 to be described later can be disposed thereon, and at the center of the recessed portion 242 A through hole 243 corresponding to a lens unit to be described later may be formed. The bobbin may be in contact with the upper surface of the base at an initial position to which no current is applied, or may be spaced apart from each other. In addition, a recess may or may not be formed on the upper surface of the base, and depending on the design, the bobbin and the base may contact or be spaced apart from each other at an initial position to which no current is applied, regardless of the presence or absence of the recess.

이러한 베이스(240)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 베이스(240) 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(240)는 필터(미도시)를 위치시키기 위한 필터 안착홈을 구비할 수도 있다. 상기 필터안착홈은 상기 베이스 상부면 또는 하부면에 형성될 수도 있으며, 별도의 센서 홀더에 형성될 수도 있다.The base 240 may perform a sensor holder function to protect an image sensor (not shown) to be described later, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 240 . In addition, the base 240 may include a filter seating groove for positioning a filter (not shown). The filter seating groove may be formed on an upper surface or a lower surface of the base, or may be formed on a separate sensor holder.

이 경우, 상기 필터는 상기 베이스(240)의 중앙에 형성된 통공(243)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다.In this case, the filter may be mounted in the through hole 243 formed in the center of the base 240, and an infrared filter or a blue filter may be provided. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

또한, 필터가 미도시된 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있다.In addition, when the filter is installed on the outside of the lens (not shown), it is possible to block infrared rays by coating the lens surface without separately configuring the filter.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 베이스(240)는 상기 커버캔(100)이 체결편을 포함하는 경우, 체결편(미도시)과 결합될 수 있는 체결홈(미도시)이 외측면에 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(240) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(240) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, although not shown, the base 240 has a fastening groove (not shown) capable of being coupled to the fastening piece (not shown) on the outer surface when the cover can 100 includes a fastening piece. can This fastening groove is formed locally on the outer surface of the base 240 in a shape corresponding to the length of the fastening piece, or the base 240 so that a predetermined portion of the lower end of the cover can 100 including the fastening piece can be inserted. ) may be formed entirely on the outer surface.

상기 가동자(300)는 크게 코일부(320) 및 보빈(310)을 포함할 수 있다.The mover 300 may largely include a coil unit 320 and a bobbin 310 .

상기 보빈(310)은 후술할 렌즈부와 결합되어 상기 렌즈부를 고정할 수 있으며, 이러한 렌즈부와 보빈(310)의 결합방식은 나사산을 보빈(310)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 310 may be coupled to a lens unit to be described later to fix the lens unit, and the coupling method between the lens unit and the bobbin 310 forms a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 310 and the outer circumferential surface of the lens unit, respectively. A bonding method may be used, but it may be combined by a threadless method using an adhesive. Of course, even in the screw thread coupling method, it is possible to achieve a more robust mounting between each other by using an adhesive after the screw thread fastening.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 보빈(310)의 외주면은 후술할 코일부(320)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부가 형성될 수 있다. 이러한 가이드부는 상기 보빈(310)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(310)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 보빈의 외주면에는 미리 권선된 코일부를 장착할 수 있는 단턱(미도시)이 형성될 수 있으며, 미리 권선된 코일은 상기 단턱을 통해 위치 가이드되어 보빈에 고정될 수 있다.In addition, although not shown, a guide part for guiding the winding or mounting of the coil part 320, which will be described later, may be formed on the outer peripheral surface of the bobbin 310 . The guide portion may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 310 , and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 310 or may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. In addition, a step (not shown) to which a pre-wound coil unit can be mounted may be formed on the outer peripheral surface of the bobbin, and the pre-wound coil may be fixed to the bobbin by being position-guided through the step.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 보빈(310)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(240)의 상측에서 상기 보빈(310)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(221) 및/또는 하측 스프링(222)이 체결되는 체결돌기가 형성될 수 있다. 체결돌기의 형상은 원기둥 형상, 사각기둥 형상 등 원 형상 또는 각 형상일수 있으며, 이의 조합된 형상을 가질 수도 있다.In addition, although not shown, an upper spring 221 provided on an upper side and/or a lower side of the bobbin 310 so that the bobbin 310 can be supported on the upper side of the base 240 to be described later and/or A fastening protrusion to which the lower spring 222 is fastened may be formed. The shape of the fastening protrusion may be a circular shape or an angular shape, such as a cylindrical shape or a square pillar shape, and may have a combined shape thereof.

상기 코일부(320)는 상기 가이드부에 가이드 되어 상기 보빈(310)의 외측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부(320)가 상기 가이드부에 장착될 수도 있다. 또는, 4 개의 개별적인 코일이 상기 보빈(310)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 코일부(320)는 후술할 기판에서 인가되는 전원을 받아 상기 마그넷부와 상호 작용하여 전자기장을 형성할 수 있다.The coil unit 320 may be guided by the guide unit to be wound on the outer surface of the bobbin 310 , and a pre-wound coil unit 320 may be mounted to the guide unit. Alternatively, four individual coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 310 at intervals of 90°. The coil unit 320 may receive power applied from a substrate to be described later and interact with the magnet unit to form an electromagnetic field.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.On the other hand, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and such a camera module is a mobile phone or a notebook personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, a variety of multimedia fields such as toys (toy), and further monitoring It may be provided in an image input device such as an information terminal of a camera or a video tape recorder.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 상기 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 렌즈부(미도시), 기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.In other words, when the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module is not shown, but may further include a lens unit (not shown), a substrate, an image sensor, and the like.

상기 렌즈부(미도시)는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens unit (not shown) may be a lens barrel, but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included. In the embodiment, a case in which the lens unit is a lens barrel will be described as an example.

상기 렌즈부는 상기 베이스(240)의 상측에 배치되며, 후술할 이미지 센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비될 수 있다.The lens unit is disposed on the upper side of the base 240 and is disposed at a position corresponding to an image sensor to be described later. One or more lenses (not shown) may be provided in the lens unit.

상기 기판(미도시)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)으로 구현될 수 있으며, 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다.The board (not shown) may be implemented as a printed circuit board (Printed Circuit Board), an image sensor (not shown) may be mounted on the center of the upper side, and various elements (not shown) for driving the camera module are provided. can be mounted.

또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부 또는 하측 스프링(222) 또는 상측 스프링(221) 또는 직접적으로 상기 코일부(320)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 렌즈구동모터를 구동시키기 위해서는 상기 코일부에 전류를 인가해야 되며, 이를 위해 상기 기판으로부터 상기 코일부에 직접 전류를 인가할 수 있으며, 또한, 별도의 단자를 통하거나 스프링을 통해 간접적으로 코일부에 전류를 인가할수도 있다.In addition, the printed circuit board is to be electrically connected to the terminal part or the lower spring 222 or the upper spring 221 or directly the coil part 320 in order to apply power for driving the lens driving motor according to the embodiment. can In order to drive the lens driving motor, it is necessary to apply a current to the coil unit. For this purpose, a current may be applied directly to the coil unit from the substrate, and also through a separate terminal or indirectly through a spring. Current can also be applied to

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper side of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

상기 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.The adhesive may be implemented as a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving it to an oven or by applying heat directly, and if UV (ultraviolet) epoxy is used, it is cured by applying UV (ultraviolet light) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy in which thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing can be mixed, and both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing are possible, so it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any material that can be adhered to may be substituted.

즉, 실시예는 하우징(210)의 구조를 개선하여 렌즈구동모터의 높이를 감소시켜 소형화할 수 있는 구조를 가지며, 이러한 구조는 종래에 비하여 단순화된 구성요소의 형상으로 구현될 수 있기 때문에 조립 공정의 단순화, 조립 공차 감소, 불량품 저하, 내구성 강화 등으로 인한 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.That is, the embodiment has a structure that can be miniaturized by reducing the height of the lens driving motor by improving the structure of the housing 210, and since this structure can be implemented with a simplified component shape compared to the prior art, the assembly process It is possible to implement a lens driving motor and a camera module with improved reliability due to the simplification of design, reduced assembly tolerance, lowered defective products, and enhanced durability.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100: 커버캔 200: 고정자
210: 하우징 211: 바디
211b: 스토퍼 211c: 안착홈
212: 지지부 212a: 곡면부
212b: 고정홈 221: 상측 스프링
230: 마그넷부 240: 베이스
241: 고정돌기 300: 가동자
310: 보빈 320: 코일부
100: cover can 200: stator
210: housing 211: body
211b: stopper 211c: seating groove
212: support portion 212a: curved portion
212b: fixing groove 221: upper spring
230: magnet unit 240: base
241: fixed projection 300: mover
310: bobbin 320: coil unit

Claims (14)

개구를 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그넷부;
상기 커버의 상기 측판에 결합되는 베이스; 및
상기 커버의 상기 상판과 상기 하우징 사이에 배치되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈의 상면에 결합되는 내측부와, 상기 내측부의 외측에 배치되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징은 제1 내지 제4코너부를 포함하는 바디와, 상기 바디의 상기 제1 내지 제4코너부로부터 연장되는 복수의 지지부를 포함하고,
상기 마그넷부는 상기 복수의 지지부 사이에 배치되고,
상기 마그넷부는 상기 하우징의 하면과 마주보는 상면과, 상기 상면의 반대편에 배치되는 하면과, 상기 상면 및 상기 하면을 연결하고 상기 복수의 지지부와 마주보는 제1측면 및 제2측면을 포함하고,
상기 하우징은 상기 마그넷부의 상기 상면, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 감싸고,
상기 하우징의 상기 복수의 지지부 각각은 상기 보빈과 마주보는 면의 반대편에 배치되는 제1부분과, 상기 제1부분의 일측과 연결되는 제2부분, 및 상기 제1부분의 타측과 연결되는 제3부분을 포함하고,
상기 하우징의 상기 바디는 상기 바디의 상면으로부터 함몰되고 상기 상부 탄성부재의 상기 외측부가 배치되는 홈과, 상기 바디의 상면으로부터 돌출되는 스토퍼를 포함하고,
상기 바디의 상기 홈은 상기 하우징의 내면을 향하여 오픈되고,
상기 바디의 상기 홈은 상기 하우징의 상기 상면보다 낮은 위치에 배치되는 제1면을 포함하고,
상기 바디의 상기 홈의 상기 제1면은 상기 하우징의 상기 내면과 연결되고,
상기 바디는 상기 홈의 상기 제1면과 상기 바디의 상면을 연결하는 제2면을 포함하고,
상기 제2면은 상기 상부 탄성부재의 상기 외측부의 측면과 마주보는 렌즈 구동 모터.
a cover including an upper plate including an opening and a side plate extending from the upper plate;
a housing disposed within the cover;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet part disposed on the housing and facing the coil;
a base coupled to the side plate of the cover; and
and an upper elastic member disposed between the upper plate of the cover and the housing,
The upper elastic member includes an inner portion coupled to the upper surface of the bobbin, an outer portion disposed outside the inner portion, and a connecting portion connecting the inner portion and the outer portion,
The housing includes a body including first to fourth corner portions, and a plurality of support portions extending from the first to fourth corner portions of the body,
The magnet part is disposed between the plurality of support parts,
The magnet part includes an upper surface facing the lower surface of the housing, a lower surface disposed opposite to the upper surface, first and second sides connecting the upper surface and the lower surface and facing the plurality of support parts,
The housing surrounds the upper surface, the first side and the second side of the magnet part,
Each of the plurality of support portions of the housing includes a first portion disposed opposite to the surface facing the bobbin, a second portion connected to one side of the first portion, and a third portion connected to the other side of the first portion including a part,
The body of the housing includes a groove recessed from the upper surface of the body and disposed at the outer side of the upper elastic member, and a stopper protruding from the upper surface of the body,
The groove of the body is opened toward the inner surface of the housing,
The groove of the body includes a first surface disposed at a position lower than the upper surface of the housing,
The first surface of the groove of the body is connected to the inner surface of the housing,
The body includes a second surface connecting the first surface of the groove and the upper surface of the body,
The second surface is a lens driving motor facing the side of the outer portion of the upper elastic member.
제1항에 있어서,
상기 복수의 지지부는 제1 내지 제4지지부를 포함하고,
상기 마그넷부는 제1 내지 제4마그넷을 포함하고,
상기 제1마그넷은 상기 제1 내지 제2지지부 사이에 배치되고, 상기 제2마그넷은 상기 제2 내지 제3지지부 사이에 배치되고, 상기 제3마그넷은 상기 제3 내지 제4지지부 사이에 배치되고, 상기 제4마그넷은 상기 제4 내지 제1지지부 사이에 배치되는 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The plurality of support parts include first to fourth support parts,
The magnet unit includes first to fourth magnets,
The first magnet is disposed between the first to second support parts, the second magnet is disposed between the second to third support parts, and the third magnet is disposed between the third to fourth support parts, and , wherein the fourth magnet is a lens driving motor disposed between the fourth to first support parts.
제1항에 있어서,
상기 마그넷부의 광축 방향으로의 길이는 상기 복수의 지지부의 대응하는 방향으로의 길이와 동일한 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The length in the optical axis direction of the magnet part is the same as the length in the corresponding direction of the plurality of support parts of the lens driving motor.
제1항에 있어서,
상기 마그넷부는 상기 커버의 상기 측판의 내면과 접촉되는 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The magnet part is a lens driving motor in contact with the inner surface of the side plate of the cover.
제1항에 있어서,
상기 복수의 지지부는 상기 커버의 상기 측판을 따라 연장되는 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The plurality of support portions extend along the side plate of the cover lens driving motor.
제1항에 있어서,
상기 홈과 상기 스토퍼는 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4코너부에 각각 배치되되, 상기 홈은 서로 이격되는 4개의 홈을 포함하고,
상기 바디의 상기 홈은 라운드 형상을 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 외측부는 상기 바디의 상기 홈과 대응되게 형성되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The groove and the stopper are respectively disposed in the first to fourth corner portions of the housing, wherein the groove includes four grooves spaced apart from each other,
The groove of the body includes a round shape,
The outer portion of the upper elastic member includes a portion formed to correspond to the groove of the body lens driving motor.
제6항에 있어서,
상기 바디의 상기 홈과 상기 스토퍼가 상기 바디의 상기 상면에 2단의 단차를 형성하도록 상기 바디의 상기 상면은 상기 바디의 상기 홈의 상기 제1면보다 높게 배치되고 상기 스토퍼의 상면은 상기 바디의 상기 상면보다 높게 배치되는 렌즈 구동 모터.
7. The method of claim 6,
The upper surface of the body is disposed higher than the first surface of the groove of the body so that the groove and the stopper of the body form a two-step step difference on the upper surface of the body, and the upper surface of the stopper is the upper surface of the body A lens drive motor positioned higher than the image plane.
제6항에 있어서,
상기 마그넷부의 적어도 일부는 상기 상부 탄성부재의 상기 외측부와 광축 방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 모터.
7. The method of claim 6,
At least a portion of the magnet portion overlaps the outer portion of the upper elastic member in an optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 복수의 지지부는 상기 보빈을 바라보는 내주면을 포함하고,
상기 복수의 지지부의 상기 내주면은 곡면으로 형성되는 렌즈 구동 모터.
According to claim 1,
The plurality of support parts include an inner peripheral surface facing the bobbin,
The inner circumferential surface of the plurality of support parts is a lens driving motor formed in a curved surface.
제6항에 있어서,
상기 복수의 지지부는 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4코너부의 가장자리보다 내측으로 함몰되는 홈을 포함하고,
상기 스토퍼의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 복수의 지지부와 광축 방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 모터.
7. The method of claim 6,
The plurality of support portions include grooves recessed inward than edges of the first to fourth corner portions of the housing,
At least a portion of the stopper is overlapped with the plurality of support parts of the housing in an optical axis direction.
제6항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 커버의 상기 상판의 내면에 접촉되도록 배치되는 렌즈 구동 모터.
7. The method of claim 6,
The stopper is a lens driving motor disposed to contact the inner surface of the upper plate of the cover.
이미지 센서;
제1항의 렌즈 구동 모터;
상기 렌즈 구동 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.

image sensor;
The lens drive motor of claim 1;
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor.

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