KR20150071354A

KR20150071354A - Actuator for actuating lens

Info

Publication number: KR20150071354A
Application number: KR1020130158277A
Authority: KR
Inventors: 박상옥; 이성민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-06-26
Also published as: KR102151246B1

Abstract

Provided is an actuator comprising: an operator including a bobbin fixing a lens unit, and a magnet unit formed on an outer surface of the bobbin; and a stator including a coil unit arranged in the opposite direction on the outside of the magnet unit, a housing in which the coil unit is locked, and a base supporting the housing. Also, provided is a camera module comprising the same.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens driving actuator,

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 액추에이터 및 이를 포함한 카메라 모듈에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to an actuator having an improved structure and a camera module including the same.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified. Accordingly, various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a camera module is a representative example in which a subject is photographed as a photograph or a moving image, and the image data thereof is stored and then edited and transmitted as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 고화소화 및 소형화를 구현하고자 하는 카메라 모듈이 개발되고 있다.Description of the Related Art [0002] Recently, there has been proposed a camera for realizing high picture quality and miniaturization for various multimedia fields such as a notebook type personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, a toy, and the like for an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder Modules are being developed.

이러한 카메라 모듈의 화상의 초점을 조정하기 위해 액추에이터가 구비되는데, 인쇄회로기판으로부터 전원을 인가받기 위해 상기 액추에이터부의 코일부는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되어야 한다.An actuator is provided to adjust the focus of an image of the camera module. The coil portion of the actuator portion is electrically connected to the printed circuit board to receive power from the printed circuit board.

이러한 액추에이터와 인쇄회로기판의 전기적 연결은 종래 조립공차가 증가하며, 불량 발생 가능성이 높을 수 있어, 이를 개선하는 새로운 구조에 대한 필요성이 있다.
Such electrical connection between the actuator and the printed circuit board increases the conventional assembly tolerance and the possibility of occurrence of defects may be high, and there is a need for a new structure for improving this.

실시예는 소형화를 고려하고, 제조공차 단축 및 신뢰성이 향상된 카메라 모듈을 제공함에 있다.
The embodiment is to provide a camera module which is reduced in manufacturing tolerance and improved in reliability in consideration of miniaturization.

실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈과 상기 보빈의 외측면에 구비된 마그넷부를 포함하는 가동자와, 상기 마그넷부 외측에 대향되어 배치되는 코일부와 상기 코일부가 체결되는 하우징과 상기 하우징을 지지하는 베이스를 포함하는 고정자를 포함하는 액추에이터를 제공한다.The bobbin includes a bobbin and a bobbin. The bobbin includes a bobbin and a bobbin. The bobbin includes a bobbin and a bobbin. The bobbin includes a magnet, And a stator including the stator.

또한, 상기 하우징은 중공부가 형성된 바디와, 상기 바디의 하측으로 형성되어 상기 코일부가 권선되는 권선부를 포함할 수 있다.In addition, the housing may include a body having a hollow portion and a winding portion formed below the body to wind the coil portion.

또한, 상기 하우징은 권선부의 하단에서 외측으로 돌출되어 형성되는 코일걸림턱을 포함할 수 있다Further, the housing may include a coil receiving jaw protruding outward from a lower end of the winding part

또한, 상기 코일걸림턱은 상측에서 하측으로 갈수록 상기 권선부에 가까워지는 경사면으로 형성될 수 있다.In addition, the coil receiving jaw may be formed as an inclined surface that approaches the winding portion from the upper side to the lower side.

또한, 상기 코일걸림턱은 상기 권선부에 권선되는 코일부의 두께보다 더 돌출되게 형성될 수 있다.Further, the coil receiving jaw may be formed so as to protrude more than the thickness of the coil part wound on the winding part.

또한, 상기 권선부는 상기 바디에 등간격으로 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.In addition, at least two or more winding portions may be formed on the body at regular intervals.

또한, 상기 권선부의 하측면에는 권선된 코일의 일단과 타단이 각각 고정될 수 있도록 하측으로 돌출되어 형성되는 두 개의 코일고정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the lower side of the winding part may further include two coil fixing parts protruding downward so that one end and the other end of the coil wound can be fixed, respectively.

또한, 상기 베이스에 체결되며, 상기 코일부와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 한 쌍의 단자부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a pair of terminal portions coupled to the base and electrically connected to the coil portion to receive power from the outside.

또한, 상기 하우징과 보빈에 체결되어 상기 가동자에 복귀력을 제공하는 탄성유닛을 더 포함할 수 있다The apparatus may further include an elastic unit coupled to the housing and the bobbin to provide a return force to the mover

또한, 상기 탄성유닛은 일측이 상기 바디의 상측면에 체결되고, 타측이 상기 보빈의 상측면에 체결되는 상측 스프링과, 일측이 상기 하우징과 베이스 사이에서 고정되고 타측이 상기 보빈의 하측면에 체결되는 하측 스프링을 포함할 수 있다.The elastic unit includes an upper spring having one side fixed to the upper side of the body and the other side fixed to the upper side of the bobbin, and a lower side fixed to the lower side of the bobbin, And the lower spring may be provided.

또한, 상기 상측 스프링은 상기 하우징의 상측면과 대응되는 형상으로 형성되며, 중공부를 갖는 단일의 판스프링일 수 있다.Further, the upper spring may be formed as a shape corresponding to the upper surface of the housing, and may be a single leaf spring having a hollow portion.

또한, 상기 하측 스프링은 상호 대칭되게 형성되는 두 개의 판스프링으로써 형성될 수 있다.In addition, the lower spring may be formed of two leaf springs symmetrically formed.

또한, 상기 두 개의 판스프링 각각은 상기 하우징의 하측면에 체결되는 외측부와, 상기 보빈에 체결되는 내측부와, 상기 외측부와 내측부에 일단과 타단이 연결되어 탄성력을 제공하는 연결부를 포함할 수 있다.Each of the two leaf springs may include an outer side portion coupled to a lower side surface of the housing, an inner side portion coupled to the bobbin, and a connection portion having one end and the other end connected to the outer side portion and the inner side portion to provide an elastic force.

또한, 상기 한 쌍의 단자부는 상기 외측부에서 상기 베이스의 측면으로 절곡되어 연장 형성될 수 있다.The pair of terminal portions may be bent and extended from the outer side to the side of the base.

또한, 상기 베이스는 상기 단자부와 대응되는 형상으로 측면에 요입된 요입홈이 형성될 수 있다In addition, the base may have a concave groove formed in a side surface thereof corresponding to the terminal portion

또한, 상기 고정자는 상기 베이스의 상측면에 상기 마그넷부와 대응되도록 구비되는 FP 코일부와, 상기 FP 코일부에 전원을 인가하며 상기 베이스 상측면에 체결되는 FPCB를 더 포함할 수 있다.Further, the stator may further include an FP coil part provided on the upper side of the base so as to correspond to the magnet part, and an FPCB which applies power to the FP coil part and is fastened to a side of the base.

또한, 상기 FPCB의 하측면에 상기 마그넷부와 대응되도록 실장되는 홀센서부를 더 포함할 수 있다.The FPCB may further include a Hall sensor unit mounted on the lower side of the FPCB to correspond to the magnet unit.

또한, 상측에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되며, 상기 베이스와 체결되어 상기 가동자와 고정자를 수용하는 커버캔을 더 포함할 수 있다.The cover may further include an opening formed on the upper side to expose the lens unit, and a cover can coupled with the base to receive the mover and the stator.

또한, 상기 하우징의 상측면에는 상기 커버캔에 인접하도록 돌출된 스토퍼가 형성될 수 있다.In addition, a stopper protruding adjacent to the cover can be formed on the upper surface of the housing.

또한, 상기 베이스의 상측면은 상기 보빈의 형상과 대응되도록 요입된 리세스부가 형성되고, 상기 리세스부의 중앙에는 관통홀이 형성될 수 있다
In addition, the upper surface of the base may be formed with a recessed portion formed to correspond to the shape of the bobbin, and a through hole may be formed at the center of the recessed portion

본 발명의 실시예에 따르면, 액추에이터부의 구조를 개선하여 소형화, 제조공차 단축 및 신뢰성이 향상된 카메라 모듈을 구현한다.
According to the embodiment of the present invention, the structure of the actuator portion is improved to realize a camera module having miniaturization, shortening manufacturing tolerance, and improved reliability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 액추에이터를 하측에서 바라본 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 하우징의 확대도.
도 4는 도 1에 도시된 탄성유닛의 확대도.1 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of the actuator shown in Fig. 1 from below. Fig.
3 is an enlarged view of the housing shown in Fig.
4 is an enlarged view of the elastic unit shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 액추에이터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the actuator of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터의 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 액추에이터를 하측에서 바라본 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 하우징의 확대도이며, 도 4는 도 1에 도시된 탄성유닛의 확대도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator shown in FIG. 1 from below, FIG. 3 is an enlarged view of the housing shown in FIG. 1 is an enlarged view of the elastic unit shown in Fig. 1; Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터는 크게 탄성유닛(400), 가동자(200), 고정자(300)를 포함할 수 있으며, 커버캔(100)을 더 포함할 수 있다.1 to 4, an actuator according to an embodiment may include an elastic unit 400, a mover 200, and a stator 300, and may further include a cover can 100.

상기 커버캔(100)은 상측에 상기 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부가 형성되며, 후술할 베이스(330)와 체결되어 상기 가동자(200)와 고정자(300)를 수용하며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.The cover can 100 is formed with an opening through which the lens unit (not shown) is exposed on the upper side and accommodates the mover 200 and the stator 300 fastened to a base 330, It protects internal components from impact and has the function of preventing penetration of external contaminants.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성되는 것이 바람직하다.The cover can 100 also has a function of protecting components of the camera module from external interference caused by a cellular phone or the like. Therefore, the cover can 100 is preferably formed of a metal material.

또한, 상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(330)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(330)에 장착되며, 미도시되었으나 상기 커버캔(100)은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 형성되고, 후술할 베이스(330)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수도 있다.The inner surface of the cover can 100 is in close contact with the side surface of the base 330 to be described later and mounted on the base 330. Although not shown, the cover can 100 has at least one And the base 330 to be described later is formed with a fastening groove into which the fastening piece is inserted to realize a more rigid sealing function and a fastening function of the camera module.

한편, 상기 가동자(200)는 렌즈부를 고정하는 보빈(210)과, 상기 보빈(210)의 외측면에 구비된 마그넷부(220)를 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 for fixing the lens unit and a magnet unit 220 provided on the outer surface of the bobbin 210.

상기 렌즈부(미도시)는 렌즈를 적어도 하나 이상 포함하는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다. 상기 렌즈부는 후술할 베이스(330)의 상측에 설치되며, 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다.The lens unit (not shown) may be a lens barrel including at least one lens, but is not limited thereto, and may include any holder structure capable of supporting the lens. In the embodiment, a case where the lens portion is a lens barrel will be described as an example. The lens unit is disposed on the upper side of the base 330, which will be described later, and is disposed at a position corresponding to the image sensor.

상기 보빈(210)의 내주면은 나사산(211)이 형성되어 상기 렌즈부 외주면과 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와의 결합은 도시된 것과 같이 나사산 결합 방식으로 할 수 있으나, 이와 달리 무나사산으로 형성되어 접착제로써 결합될 수 있다. 물론, 나사산 결합 방식으로 결합한 후에도 견고한 체결을 위해 접착제를 사용할 수 있다.The inner circumferential surface of the bobbin 210 is formed with a thread 211 and is coupled with the outer circumferential surface of the lens portion to fix the lens portion. The coupling with the lens portion may be a thread-engaging type as shown in FIG. They can be threaded and joined with an adhesive. Of course, an adhesive may be used for secure fastening even after coupling in a threaded manner.

상기 보빈(210)의 외주면은 후술할 마그넷부(220)가 장착되는 장착홈(212)이 형성될 수 있다. 이러한 장착홈(212)은 상기 마그넷부(220)의 형상에 대응되는 형상으로써 상기 보빈(210)의 외측면에 요입되어 형성될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면을 따라 등 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the bobbin 210 may be formed with a mounting groove 212 in which a magnet 220 described later is mounted. The mounting groove 212 may have a shape corresponding to the shape of the magnet 220 and may be formed on the outer surface of the bobbin 210. The mounting groove 212 may be formed on the outer surface of the bobbin 210 at regular intervals .

또한, 상기 보빈(210)의 상측면 및 하측면에는 후술할 베이스(330)의 상측에 상기 보빈(210)이 부상하여 위치될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(410) 및 하측 스프링(420)이 체결되는 체결돌기(213)가 형성될 수 있다.An upper spring 410 and a lower spring 420 are mounted on the upper and lower sides of the bobbin 210 so that the bobbin 210 can be lifted and positioned above the base 330, A fastening protrusion 213 may be formed.

상기 마그넷부(220)는 상기 보빈(210)의 외측면에 접착제로써 장착될 수 있으며, 이러한 마그넷부(220)는 네 개의 직사각형 형상의 마그넷이 등 간격으로 이격되어 도시되어 있으나, 보빈(210) 외측면의 형상 또는 장착 위치에 따라 가변될 수 있다.The magnet unit 220 may be mounted on the outer surface of the bobbin 210 with an adhesive. The magnet unit 220 may include four rectangular magnets, And may vary depending on the shape of the outer surface or the mounting position.

한편, 상기 고정자(300)는 상기 마그넷부(220) 외측에 대향되어 배치되는 코일부(310)와, 상기 코일부(310)가 체결되는 하우징(320)과, 상기 하우징(320)을 지지하는 베이스(330)를 포함할 수 있다.The stator 300 includes a coil part 310 disposed opposite to the magnet part 220, a housing 320 to which the coil part 310 is coupled, And a base 330.

구체적으로, 상기 코일부(310)는 상기 마그넷부(220)의 외측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 구비된다. 이러한 코일부(310)는 후술할 하우징(320)의 권선부(322)에 권선되는 하나의 코일로써 형성될 수도 있으나, FP 코일과 같이 트랙 형상의 개별적인 네 개의 코일로써 상기 하우징(320)에 장착될 수도 있다. 상기 코일부(310)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성함으로써 상기 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.Specifically, the coil part 310 is disposed at a position corresponding to the outer surface of the magnet part 220. The coil portion 310 may be formed as one coil that is wound on the winding portion 322 of the housing 320 to be described later. However, the coil portion 310 may be mounted on the housing 320 as four coil- . The coil part 310 can move the mover 200 by receiving power supplied from a printed circuit board (not shown) to be described later and forming an electromagnetic field.

상기 하우징(320)은 카메라 모듈의 외관을 형성하는 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 실시예에서, 상기 하우징(320)은 커버캔(100)의 형상에 대응하여 육면체 형상으로 형성되며, 상, 하측이 개방되어 상기 가동자(200)를 지지할 수 있다.The housing 320 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 forming the outer appearance of the camera module. In an embodiment, the housing 320 is formed in a hexahedron shape corresponding to the shape of the cover can 100, and the upper and lower sides thereof are opened to support the mover 200.

구체적으로, 상기 하우징(320)은 중공부가 형성된 바디(321)와, 상기 바디(321)의 하측으로 형성되어 상기 코일부(310)가 권선되는 권선부(322)를 포함할 수 있다.Specifically, the housing 320 may include a body 321 having a hollow portion and a winding portion 322 formed below the body 321 to which the coil portion 310 is wound.

상기 바디(321)는 전술한 것과 같이 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 바디(321)의 상측면에는 상기 커버캔(100)에 인접하도록 돌출된 스토퍼(323)가 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수하고 상기 가동자(200)의 상측 이동을 제한하여, 상기 가동자(200)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 스토퍼(323)는 후술할 상측 스프링(410)이 체결될 수 있는 돌기의 기능도 할 수 있다.The body 321 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100, as described above. A stopper 323 protruding adjacent to the cover can 100 is formed on an upper surface of the body 321 so as to absorb an impact by abutting against an upper surface of the cover can 100 during an external impact, 200 to limit the upward movement of the mover 200, thereby preventing the mover 200 from being damaged. The stopper 323 may also function as a protrusion on which the upper spring 410 to be described later can be fastened.

또한, 상기 권선부(322)는 상기 바디(321)의 하측면에 연장되어 형성된 직사각형 형상으로써 구비될 수도 있으나, 상기 바디(321)에 등 간격으로 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 즉, 도시된 것과 같이 상기 권선부(322)는 상기 바디(321)의 모서리에 네 개가 형성될 수 있다.The winding part 322 may be formed in a rectangular shape extending from the lower side of the body 321. However, the winding part 322 may be formed on the body 321 at equal intervals. That is, as shown in the drawing, the winding part 322 may be formed at four corners of the body 321.

또한, 상기 권선부(322)에는 상기 코일부(310)가 권선되므로, 권선된 코일부(310)를 보호하기 위해 상기 하우징(320)은 권선부(322)의 하단에서 외측으로 돌출되어 형성되는 코일걸림턱(324)을 포함할 수 있다. 이러한 코일걸림턱(324)은 도시된 것과 같이 직사각형 형태로 돌출되어 형성될 수 있으나, 상측에서 하측으로 갈수록 상기 권선부(322)에 가까워지는 경사면으로 형성됨으로써 하측에서 상측 방향으로 미리 권선되어 있거나 링 형상의 코일부(310)를 삽입할 수 있도록 형성될 수도 있다. 상기 코일걸림턱(324)은 상기 권선부(322)에 권선되는 코일부(310)의 두께보다 더 돌출되게 형성되어 권선된 코일부(310)가 커버캔(100)에 닿아 쇼트되는 것을 방지하거나 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.The coil part 310 is wound on the winding part 322 so that the housing 320 protrudes outward from the lower end of the winding part 322 in order to protect the coil part 310 wound on the winding part 322 And may include a coil receiving jaw 324. The coil receiving step 324 may be formed to protrude in a rectangular shape as shown in the drawing, but may be formed as an inclined surface that approaches the winding part 322 from the upper side to the lower side, Shaped coil part 310 can be inserted. The coil catching jaw 324 is formed so as to protrude more than the thickness of the coil portion 310 wound on the coil portion 322 so that the coiled coil portion 310 is prevented from touching the cover can 100 to be short- It can be protected against external impact.

또한, 상기 권선부(322)의 하측면에는 권선된 코일의 일단과 타단이 각각 고정될 수 있도록 하측으로 돌출되어 형성되는 두 개의 코일고정부(325)를 더 포함할 수 있다. 이러한 코일고정부(325)에 상기 코일부(310)의 코일 양단이 각각 1 내지 3회 권선되어 고정되면 후술할 단자부(500)와의 솔더링이 용이해지기 때문이다.The lower portion of the winding portion 322 may further include two coil fixing portions 325 protruded downward so that one end and the other end of the coil wound can be fixed, respectively. This is because when both ends of the coil of the coil part 310 are coiled and fixed to the coil fixing part 325 one to three times each, soldering to the terminal part 500 to be described later is facilitated.

전술한 하우징(320)의 구성요소들은 사출물로 형성되거나 프레스 가공법을 이용하여 형성되는 등 일체형으로 형성될 수 있다.The constituent elements of the housing 320 may be formed as an integral part such as formed by an injection molding process or a pressing process.

상기 베이스(330)는 상기 고정자(300) 및 가동자(200)를 지지하며, 상기 커버캔(100)에 대응되는 형상으로 형성된다. 이러한 베이스(330)는 후술할 이미지센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행함과 동시에 IR 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다.The base 330 supports the stator 300 and the mover 200 and is formed in a shape corresponding to the cover can 100. The base 330 may be provided to position an IR filter (not shown) while performing a sensor holder function for protecting an image sensor (not shown), which will be described later.

또한, 상기 베이스(330)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 두 개 이상의 고정돌기(331)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(331)는 상기 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.The base 330 may have two or more fixing protrusions 331 protruding from the upper edge thereof to be in contact with the inner surface of the cover can 100. The fixing protrusions 331 may be formed in the cover can 100 100), and at the same time, it can be firmly fixed after fastening.

또한, 상기 베이스(330)의 상측면은 상기 보빈(210)의 형상과 대응되도록 요입된 리세스부(332)가 형성되어, 상기 가동자(200)를 하측으로 이동시킬 수 있게 되어 포커싱 기능을 향상시키며 소모 전류 절감을 도모할 수 있다. The upper surface of the base 330 is formed with a recessed portion 332 recessed to correspond to the shape of the bobbin 210 so that the mover 200 can be moved downward, And the consumption current can be reduced.

또한, 상기 리세스부(332)의 중앙에는 관통홀(332a)이 형성되어 상기 IR 필터(적외선 차단 필터)가 상기 관통홀(332a)에 장착될 수 있으며, 상기 IR 필터는 베이스의 바닥면 또는 상측면에 조립될 수 있다. 상기 IR 필터는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다.A through hole 332a may be formed at the center of the recess 332 so that the IR filter may be mounted on the through hole 332a. Can be assembled on the upper side. The IR filter may be equipped with an infrared ray filter. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an IR blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image sensing surface and a cover glass.

또한, 상기 코일부(310)와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 한 쌍의 단자부(500)를 고정하기 위해, 상기 베이스(330)는 상기 단자부(500)와 대응되는 형상으로 측면에 요입된 요입홈(333)이 형성될 수 있다. In order to fix a pair of terminal portions 500 which are electrically connected to the coil portion 310 and receive power from the outside, the base 330 has a shape corresponding to the terminal portion 500, The recessed groove 333 can be formed.

또한, 상기 베이스(330)는 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔(100)에 형성될 수 있는 체결편이 삽입되는 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(330) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(330) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.Although the base 330 is not shown, a coupling groove (not shown) may be formed in the cover can 100 to insert a coupling piece. The fastening groove may be locally formed on the outer surface of the base 330 in a shape corresponding to the length of the fastening member or may be formed on the base 330 so that a predetermined portion of the lower end of the cover can 100, As shown in FIG.

이러한 실시예에 따른 액추에이터부는 상기 렌즈부를 내부에 위치하도록 고정하고, 상기 렌즈부를 이동시켜 화상의 초점을 조정한다.The actuator unit according to this embodiment fixes the lens unit so as to be positioned inside and moves the lens unit to adjust the focus of the image.

여기서, 화상의 초점을 조정하는 것은, 피사체의 근거리 또는 원거리 포커싱을 위해 광축 방향인 z축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시는 A.F(Auto Focusing) 기능을 의미하거나, 손떨림 보정을 위해 상기 z축 방향과 수직 방향인 x, y축 방향으로 상기 렌즈부를 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilization) 기능을 의미하거나, 상기 A.F 기능과 OIS 기능을 동시에 수행할 수 있는 기능을 의미할 수 있다.Here, the adjustment of the focus of the image means AF (Auto Focusing) function when the lens unit is moved in the direction of the z axis, which is the optical axis direction, for close-range or far-distance focusing of the subject, Means an optical image stabilization (OIS) function that moves the lens unit in the x and y axis directions, or may perform the AF function and the OIS function at the same time.

즉, 상기 액추에이터부는 도시된 것과 같이 A.F(Auto Focusing) 타입으로 구현되거나, 도시되지 아니하였으나 OIS(Optical Image Stabilization) 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 상기 A.F 타입의 구성요소에 다음과 같은 구성요소가 추가적으로 구비될 수 있다.That is, the actuator unit may be implemented as an A.F (Auto Focusing) type or an OIS (Optical Image Stabilization) type as shown in the figure. In this case, the following components may be additionally provided to the A.F type component.

상기 고정자(300)는 상기 베이스(330)의 상측면에 상기 마그넷부(220)와 대응되도록 구비되는 FP 코일부와, 상기 FP 코일부에 전원을 인가하며 상기 베이스(330) 상측면에 체결되는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 더 포함할 수 있다.The stator 300 includes an FP coil part provided on the upper side of the base 330 to correspond to the magnet part 220 and a coil part coupled to the FP coil part, And may further include an FPCB (Flexible Printed Circuit Board).

상기 FP 코일부는 후술할 베이스(330) 상측에 구비된 FPCB에 실장되며, 상기 렌즈부(미도시)의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(미도시)이 형성되어 있다. 한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(310)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성될 수 있다.The FP coil unit is mounted on an FPCB provided on a base 330 to be described later, and a through hole (not shown) is formed at the center for passing an optical signal of the lens unit (not shown). Meanwhile, considering the downsizing of the camera module, specifically, the height in the z-axis direction which is the optical axis direction, the second coil part 310 may be formed of an FP coil which is a patterned coil.

상기 FPCB는 상기 제2 코일부(310)에 전원을 인가하기 위해 상기 베이스(330) 상측면에 구비될 수 있으며, 상기 FP 코일부의 관통홀과 대응되는 관통홀(미도시)이 형성되어 있다.The FPCB may be provided on a side of the base 330 to apply power to the second coil part 310, and a through hole (not shown) corresponding to the through hole of the FP coil part is formed .

또한, 도시되지는 아니하였으나, 후자인 OIS(Optical Image Stabilization) 타입의 경우, 상기 FPCB의 하측면에 상기 마그넷부(220)와 대응되도록 실장되는 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown, in the latter case, an OIS (Optical Image Stabilization) type may further include a Hall sensor unit (not shown) mounted on the lower side of the FPCB to correspond to the magnet unit 220 .

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(220)의 이동을 감지하기 위해 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, FPCB와 상호 작용하여 상기 액추에이터를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.The Hall sensor unit senses the intensity and phase of a voltage applied to sense the movement of the magnet unit 220 and a current flowing in the coil, and interacts with the FPCB to precisely control the actuator.

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(220)와 광축 방향을 기준으로 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부는 상기 FPCB의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 상기 베이스(330)에는 상기 홀센서를 수용할 수 있는 홀센서 수용홈이 형성될 수 있다.The Hall sensor unit is provided on the straight line with respect to the optical axis direction of the magnet unit 220 and senses the displacement of the x axis and the y axis. Therefore, the Hall sensor unit is provided at two adjacent corners of the FPCB, And a hole sensor accommodating groove capable of accommodating the hall sensor may be formed on the base 330.

이러한 홀센서부는 상기 마그넷부(220) 보다 FP 코일부에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(220)의 이동 감지에 있어 FP 코일부의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.The Hall sensor unit is provided adjacent to the FP coil part of the magnet unit 220. However, considering that the intensity of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times larger than the intensity of the electromagnetic field formed in the coil, The influence of the FP coil part on detection is not considered.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터는 상기 하우징(320)과 보빈(210)에 체결되어 상기 가동자(200)에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛(400)을 더 포함할 수 있다.The actuator according to an embodiment of the present invention may further include an elastic unit 400 coupled to the housing 320 and the bobbin 210 to provide a return force to the mover 200.

상기 탄성유닛(400)은 일측이 상기 바디(321)의 상측면에 체결되고 타측이 상기 보빈(210)의 상측면에 체결되는 상측 스프링(410)과, 일측이 상기 하우징(320)과 베이스(330) 사이에서 고정되고 타측이 상기 보빈(210)의 하측면에 체결되는 하측 스프링(420)을 포함할 수 있다.The elastic unit 400 includes an upper spring 410 one side of which is fastened to the upper side of the body 321 and the other side which is fastened to the upper side of the bobbin 210, And a lower spring 420 fixed to the lower side of the bobbin 210 at the other side.

상기 상측 스프링(410)과 하측 스프링(420)은 하우징(320)의 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 판스프링 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The upper spring 410 and the lower spring 420 may be separate springs disposed at respective side portions of the housing 320. However, in order to improve productivity, a single plate is bent and cut into a plate spring shape .

따라서, 상기 상측 스프링(410)과 하측 스프링(420)은 대략 링 형상을 이루게 되며, 내주는 상기 이동부의 형상에 대응되도록 대략 원형으로 이루어지고, 외주는 상기 하우징(320) 및 베이스(330)의 형상에 지지될 수 있도록 대략 사각 형상으로 이루어진다. Therefore, the upper spring 410 and the lower spring 420 are formed in a substantially ring shape. The inner periphery of the upper spring 410 and the lower spring 420 are substantially circular in shape corresponding to the shape of the moving part. The outer periphery of the housing 320 and the base 330 Shaped so as to be supported by the shape.

구체적으로, 상기 상측 스프링(410)은 상기 하우징(320)의 상측면과 대응되는 형상으로 형성되며, 중공부(410a)를 갖는 단일의 판스프링으로써 형성되어 상기 가동자(200)의 상단부측을 지지한다.Specifically, the upper spring 410 is formed in a shape corresponding to the upper side of the housing 320, and is formed as a single leaf spring having a hollow portion 410a, so that the upper end side of the mover 200 .

도 4를 참조하면, 상기 하측 스프링(420)은 상기 상측 스프링(410)과 같이 단일의 판재로 형성된 판스프링일 수 있으나, 상기 코일부(310)에 전원을 인가하기 위해 상호 대칭 또는 비대칭되게 형성되는 두 개의 판스프링으로써 형성될 수 있다.4, the lower spring 420 may be a plate spring formed of a single plate material, such as the upper spring 410, but may be formed symmetrically or asymmetrically to apply power to the coil portion 310 As shown in FIG.

상기 두 개의 판스프링 각각은 상기 베이스(330)의 상측면에 체결되는 외측부(421)와, 반구형상으로 형성되어 상기 보빈(210)에 체결되는 내측부(422)와, 상기 외측부(421)와 내측부(422)에 일단과 타단이 연결되어 탄성력을 제공하는 연결부(423)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(423)는 두 개 이상의 벤딩부를 포함할 수 있으며, 또한, 도 1과 같이 별도의 단자(500)가 상기 두 개의 판스프링과 각각 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the two leaf springs includes an outer side portion 421 fastened to the upper surface of the base 330 and a hemispherical inner side portion 422 fastened to the bobbin 210. The outer side portion 421, And a connection part 423 connected to one end and the other end of the connection part 422 to provide an elastic force. The connecting portion 423 may include two or more bending portions. Further, as shown in FIG. 1, a separate terminal 500 may be electrically connected to the two leaf springs.

한편, 도시된 것과 달리, 상기 한 쌍의 단자부(500)는 상기 두 개의 외측부(421) 각각에서 상기 베이스(330)의 측면으로 일체로 절곡되어 연장 형성될 수 있다. 이러한 경우도 상기 베이스(330)의 측면에 형성된 요입홈(333)에 장착되어 고정될 수 있다.Meanwhile, unlike the illustrated embodiment, the pair of terminal portions 500 may be integrally bent and extended from the two outer side portions 421 to the side surface of the base 330. Such a case may also be mounted and fixed to the concave groove 333 formed on the side surface of the base 330.

즉 실시예에 따른 액추에이터부는 마그넷부(220)를 보빈(210)에 위치시키고, 코일부(310)를 하우징(320)에 위치시키기 위해 보빈(210), 하우징(320) 또는 베이스(330)의 구조를 개선하였으며, 이러한 구조적 특징에 의해 액추에이터에 전원 연결을 위한 내부 구조가 개선되어 소형화, 조립 작업 용이 및 신뢰성이 향상될 수 있는 것이다.That is, the actuator unit according to the embodiment includes the bobbin 210, the housing 320, or the base 330 to position the magnet unit 220 on the bobbin 210 and position the coil unit 310 on the housing 320. And the internal structure for connecting the power source to the actuator is improved by such a structural feature, so that miniaturization, ease of assembling work, and reliability can be improved.

한편, 실시예에 따른 액추에이터부는 카메라 모듈에 구비될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 인쇄회로기판, IR 필터, 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the actuator unit according to the embodiment may be provided in the camera module. Although not shown, the camera module may further include a printed circuit board, an IR filter, an image sensor, and the like.

상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장되어 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 후술할 액추에이터부를 구동시키기 위한 전원을 상기 액추에이터부에 인가하기 위해 상기 코일부(310)와 단자부(500)를 통해 전기적으로 연결된다.An image sensor (not shown) is mounted on a central portion of the upper surface of the printed circuit board, and various devices (not shown) for driving the camera module may be mounted. The printed circuit board is electrically connected to the coil unit 310 through the terminal unit 500 to apply a power source for driving the actuator unit, which will be described later, to the actuator unit.

상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper surface of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with at least one lens (not shown) accommodated in the lens portion. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

또한, 상기 인쇄회로기판은 상기 코일부(310)에 전원을 인가하기 위해, 상기 단자부(500)와 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트를 둘 수 있다.In addition, the printed circuit board may have soldering points at two locations so as to be electrically connected to the terminal unit 500 in order to apply power to the coil unit 310.

실시예에서 설명되고 있는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.The adhesives described in the examples can be embodied as thermosetting epoxy or UV epoxy and cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving to an oven or by applying heat directly. When UV (ultraviolet) epoxy is used, the adhesive is cured by applying UV (ultraviolet rays).

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이 중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.The adhesive may be an epoxy which can be mixed with a thermosetting and UV (ultraviolet ray) curing, and may be an epoxy which can be selected by any one of thermosetting and ultraviolet (UV) curing. The adhesive is not limited to the epoxy but can be replaced with any substance that can be bonded.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 커버캔 200: 가동자
210: 보빈 220: 마그넷부
300: 고정자 310: 코일부
320: 하우징 321: 바디
322: 권선부 323: 스토퍼
324: 코일걸림턱 325: 코일고정부
330: 베이스 333: 요입부
400: 탄성유닛 410: 상측 스프링
420: 하측 스프링 421: 외측부
422: 내측부 423: 연결부100: cover can 200: mover
210: Bobbin 220: Magnet part
300: stator 310: coil part
320: housing 321: body
322: Winding section 323: Stopper
324: coil jaw 325: coil fixing portion
330: base 333:
400: elastic unit 410: upper spring
420: lower spring 421:
422: inner side portion 423:

Claims

A movable member including a bobbin for fixing the lens unit and a magnet unit provided on an outer surface of the bobbin; And
And a stator including a coil part arranged to be opposed to the outside of the magnet part, a housing to which the coil part is fastened, and a base for supporting the housing.

The method according to claim 1,
The housing includes:
A body having a hollow portion; And
And a winding portion formed on a lower side of the body to wind the coil portion.

3. The method of claim 2,
And the housing includes a coil receiving protrusion protruded outward from a lower end of the winding portion.

The method of claim 3,
Wherein the coil receiving jaw is formed as an inclined surface that is closer to the winding portion from the upper side to the lower side.

The method according to claim 3 or 4,
Wherein the coil receiving jaw is formed so as to protrude more than the thickness of the coil part wound on the winding part.

3. The method of claim 2,
Wherein at least two or more windings are formed on the body at regular intervals.

7. The method according to claim 2 or 6,
Further comprising two coil fixing parts protruding downward so that one end and the other end of the coil wound on the lower side of the winding part can be fixed, respectively.

3. The method of claim 2,
And a pair of terminal portions coupled to the base and electrically connected to the coil portion to receive power from the outside.

9. The method of claim 8,
And an elastic unit coupled to the housing and the bobbin to provide a returning force to the mover.

10. The method of claim 9,
The elastic unit includes:
An upper spring coupled to an upper surface of the body at one side and an upper side of the bobbin at the other side; And
And a lower spring fixed on one side between the housing and the base and the other side fastened to a lower side of the bobbin.

11. The method of claim 10,
Wherein the upper spring is formed in a shape corresponding to an upper surface of the housing, and is a single plate spring having a hollow portion.

11. The method of claim 10,
Wherein the lower spring is formed by two leaf springs symmetrically formed.

13. The method of claim 12,
Wherein each of the two leaf springs comprises:
An outer side portion fastened to a lower side surface of the housing;
An inner side portion coupled to the bobbin; And
And a connection part having one end and the other end connected to the outer side part and the inner side part to provide an elastic force.

14. The method of claim 13,
And the pair of terminal portions are bent and extended from the outer side to the side of the base.

9. The method of claim 8,
Wherein the base has a shape corresponding to the terminal portion, and an insertion groove recessed in the side surface is formed.

The method according to claim 1,
Wherein the stator further comprises an FP coil part provided on an upper surface of the base so as to correspond to the magnet part, and an FPCB which applies power to the FP coil part and is fastened to the base surface.

17. The method of claim 16,
And a Hall sensor unit mounted on the lower side of the FPCB so as to correspond to the magnet unit.

The method according to claim 1,
And an opening portion through which the lens portion is exposed is formed on an upper side of the cover, and a cover can is coupled to the base to receive the mover and the stator.

19. The method of claim 18,
And a stopper protruded adjacent to the cover can is formed on an upper surface of the housing.

The method according to claim 1,
Wherein an upper surface of the base is formed with a recessed portion corresponding to the shape of the bobbin, and a through hole is formed at the center of the recessed portion.