KR102438236B1 - 약 제품 전달 장치 및 방법 - Google Patents

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마이클 크로나위터
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울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

의학 제품(4)을 전달하기 위한 방법은, 서로의 옆에 배치되어 있는 복수의 전달로(7)를 갖는 진동 컨베이어(6) 상의 의학 제품(4)을 전달로(7)의 전달 영역(8)에 전달하며 또한 그 전달 영역(8)으로부터 적어도 하나의 통로(14) 안으로 전달하는 단계; 전달로(7) 중의 하나에 있는 결함 제품(12)을 검출하는 단계; 및 결함 제품(12)이 검출되면, 그 전달로(7)의 전달 영역(8)에 인접하여 배치되는 결함 제품(12)용 방향 전환 장치(26)를 활성화시키는 단계를 포함하고, 방향 전환 장치(26)는, 활성화되면, 활성화 위치로 이동 또는 회전되며, 그 활성화 위치에서 방향 전환 장치는 결함 제품(12)의 이송 경로에 위치된다.

Description

약 제품 전달 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING MEDICINAL PRODUCTS}
본 발명은 알약, 캡슐, 코팅된 알약, 또는 캐플릿(caplet)의 형태로 된 약 제품(즉, 의학 제품)을 전달하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
결함 제품은 제약 포장 공정에서 허용되지 않는다. 이는 알약을 블리스터 팩(blister pack) 안에 충전하고 또한 알약을 소위 병, 즉 통상적으로 플라스틱 또는 유리로 만들어지고 각각에 마개가 제공되어 있는 용기 안에 충전하는 것 둘 다에 관계된다.
제약 산업에서는 결함 제품의 검출에 특별한 주의가 주어진다. 이러한 목적으로, 다양한 원리에 근거한 많은 상이한 검출 장치가 있다. 이 검출 장치는 예컨대 알약의 크기와 형상, 알약 성분의 조성 또는 캡슐이 충전되는 정도를 검사하기 위해 사용될 수 있다.
의학 제품으로 용기를 충전하는 공정 동안에, 의학 제품이 떨림 또는 진동 컨베이어 상에서 앞으로 이동하는 중에 이러한 종류의 모니터링 기구가 사용된다. 결함 제품이 검출되면, 대부분의 경우에, 버려지는 것은 단지 개별적인 결함 제품만은 아니며, 이 작업 단계에서 충전될 블리스터 팩 또는 병의 전체 로트(lot) 또는 뱃치(batch)가 버려지게 된다. 이는, 새로운 블리스터 팩 또는 병을 사용하는 새로운 충전 공정이 처음부터 다시 시작될 수 있기 전에 행해져야 한다. 이 결과, 그 자체 양호한 버려지는 의학 제품의 양이 많게 되는데, 그러한 낭비는 피해야 한다.
이러한 이유로, 결함 제품이 충전 통로를 따라 아래로 떨어질 때 옆에서 그 결함 제품을 밖으로 불어 내거나 위쪽에서 컨베이어 상으로 하강되는 흡입 그립퍼를 이용하여 진동 컨베이어로부터 개별 제품을 밖으로 집어내는 장치가 이미 과거에 개발되었다.
본 발명의 목적은, 가능한 가장 간단한 기계적 구조를 가지며 또한 개별적인 결함 제품을 신뢰적으로 퇴출시킬 수 있는 장치, 및 대응하는 의학 제품 전달 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 의학 제품 전달 장치는, 서로의 옆에 배치되어 있는 복수의 전달로를 가지며 의학 제품을 복수의 전달로의 전달 영역에 전달하기 위한 진동 컨베이어; 복수의 전달로 각각에 있는 결함 제품을 검출하기 위한 검출 장치; 복수의 전달로 중의 적어도 하나의 전달 영역에 인접하여 배치되는 수용 개구를 가지며, 복수의 전달로 중의 하나 이상으로부터 나오는 의학 제품을 충전 영역에 전달하기 위한 적어도 하나의 통로를 포함하고, 복수의 전달로 및 적어도 하나의 통로는 함께 의학 제품을 위한 복수의 이송 경로를 규정한다. 결함 제품용 방향 전환 유닛이 복수의 전달로의 전달 영역에 인접하여 배치되고 적어도 하나의 방향 전환 장치를 포함한다. 제어 유닛이, 검출 장치에 의한 결함 제품의 검출시 적어도 하나의 방향 전환 장치를 활성화시키도록 구성되어 있다. 적어도 하나의 방향 전환 장치는 이동 가능하게 또는 회전 가능하게 지지되며, 적어도 하나의 방향 전환 장치가 의학 제품의 각 이송 경로 밖에 배치되는 비활성화 위치와, 적어도 하나의 방향 전환 장치가 의학 제품의 이송 경로 중의 적어도 하나에 배치되는 활성화 위치 사이에서 움직일 수 있다.
이러한 구성으로, 개별적인 결함 제품은 극히 높은 신뢰도로 퇴출될 것이며, 동시에, 얻어지는 전체적인 장치는 비교적 간단한 구조를 갖는 것을 보장할 수 있다.
바람직한 실시 형태에서, 활성화 위치에서, 적어도 하나의 방향 전환 장치는 복수의 전달로 중의 적어도 하나의 전달 영역에 또는 그에 인접하여 배치되며, 의학 제품의 이송 경로 중의 적어도 하나의 변경을 일으킨다.
특히 바람직한 실시 형태에서, 이는, 활성화 위치에서 적어도 하나의 방향 전환 장치가 복수의 전달로 중의 적어도 하나의 연장부를 형성함으로써 달성된다. 따라서, 방향 전환 장치는, 활성화 위치에 있을 때, 기계적으로 피동적인 요소로 구성되며, 이 요소는 신뢰적인 방식으로 각각의 이송 경로를 기계적으로 차단하며 그래서 결함 제품을 효과적으로 퇴출시키기 위해 사용될 수 있다.
간단한 구조적 설계를 갖는 구성을 위해, 적어도 하나의 방향 전환 장치는, 활성화 위치에서, 복수의 전달로의 진동으로부터 분리되고 그래서 그 진동에 참여하지 않는다. 진동 컨베이어가 작동 중이고 결함 제품을 방향 전환 장치 쪽으로 전달하고 있는 경우에도, 그러므로 방향 전환 장치는 움직이지 않게 유지될 수 있으며, 그리하여 기계적 복잡성이 감소된다.
적어도 하나의 방향 전환 장치는 실질적으로 수평인 방향으로 이동 가능한 것이 특히 바람직하다. 결과적으로, 방향 전환 장치는, 비활성화 위치에 있을 때, 통로의 수용 개구를 쉽게 자유롭게 하거나 노출시킬 수 있고, 활성화 위치에 있을 때에는, 통로의 수용 개구를 쉽게 폐쇄할 수 있다.
방향 전환 유닛은 복수의 전달로 각각에 대한 개별적인 방향 전환 장치를 포함하는 것이 특히 바람직하다. 따라서, 양호한 제품을 동일한 진동 컨베이어의 다른 전달로에서 퇴출시킬 필요 없이, 개별적인 결함 제품이 홀로 각 개별적인 전달로에서 제거될 수 있다. 따라서, 양호한 제품의 낭비가 방지된다.
한 실시 형태에서, 방향 전환 유닛은 방향 전환 유닛에 들어가는 결함 제품을 위한 적어도 하나의 흡입 장치를 포함한다. 그리하여, 방향 전환 유닛에 들어가는 결함 제품의 신속하고 신뢰적인 제거가 이루어질 수 있다.
바람직한 실시 형태에서, 검출 장치는 복수의 전달로 중의 적어도 하나의 위쪽에 배치되는 적어도 하나의 카메라를 갖는 카메라 시스템을 포함한다. 카메라는 특히 알약의 크기, 형상 및 색깔을 검출하는데 특히 효과적이고 높은 해상도를 제공한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 의학 제품 전달 방법은,
서로의 옆에 배치되어 있는 복수의 전달로를 갖는 진동 컨베이어 상의 의학 제품을 복수의 전달로의 전달 영역에 전달하며 또한 그 전달 영역으로부터 적어도 하나의 통로 안으로 전달하는 단계;
복수의 전달로 중의 하나에 있는 결함 제품을 검출하는 단계; 및
결함 제품이 검출되면 결함 제품용 방향 전환 장치를 활성화시키는 단계를 포함하고,
방향 전환 장치는 결함 제품이 검출된 전달로의 전달 영역에 인접하여 배치되며, 방향 전환 장치는, 활성화되면, 활성화 위치로 이동 또는 회전되며, 그 활성화 위치에서 방향 전환 장치는 결함 제품의 이송 경로에 위치된다.
이 방법으로, 격리된 결함 제품을 간단하고 신뢰적인 방식으로 퇴출시킬 수 있다.
바람직한 실시 형태에서, 방향 전환 장치는, 활성화 위치에 있을 때, 결함 제품이 검출된 전달로의 전달 영역에서 결함 제품의 이송 경로의 변경을 일으킨다.
이와 관련하여, 방향 전환 장치는, 활성화 위치에 있을 때, 전달로의 연장부를 형성하는 것이 특히 바람직하다.
결함 제품의 더 빠른 퇴출을 달성하고 전체 공정을 더 빠르게 하기 위해서는, 방향 전환 장치에 들어간 결함 제품은 흡입으로 제거되는 것이 바람직하다.
퇴출 공정의 신뢰성을 증가시키기 위해, 결함 제품의 검출은 적어도 전달로의 전달 영역에서 일어나는 것이 바람직하다. 이렇게 해서, 방향 전환 장치가 활성화되는 시간이 특히 정확하게 결정될 수 있다.
검출은 바람직하게는 카메라 시스템으로 수행된다. 결함 제품이 전달 영역에 도달하기 전에, 카메라 시스템은 또한 특정한 시간 기간에 걸쳐 결함 제품을 모니터링할 수 있다.
결함 제품을 퇴출은 공정의 신뢰성을 더 증가시키기 위해, 결함 제품의 방향 전환 동안에, 각각의 통로와 관련된 계수 센서가 바람직하게 모니터링 모드로 있으며, 제품의 계수시, 충전 공정의 중단 절차가 개시된다. 이 경우, 결함 제품은, 취해진 모든 조치에도 불구하고, 통로에 도달했다고 생각할 것인데, 이는 이제 추가적인 조치가 필요함을 의미한다. 그러한 중단 절차에 의해, 통상적으로, 기계 정지 및 당해 시간에 충전될 블리스터 팩 또는 병의 폐기가 일어난다.
마지막으로, 결함 제품의 특히 신뢰적인 퇴출은, 바람직하게는, 전달로 상의 결함 제품이 전달 영역에 또는 그에 인접하여 배치되면, 결함 제품이 검출된 전달로는 움직이지 않는 상태로 되고, 방향 전환 장치가 활성화 위치로 이동된 후까지 전달로는 다시 진동되지 않는 것으로 달성된다.
도 1은 방향 전환 장치가 비활성화 위치에 있는 의학 제품 전달 장치의 한 실시 형태의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 2는 방향 전환 장치가 활성화 위치에 있는 도 1의 의학 제품 전달 장치의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 3은 방향 전환 장치가 비활성화 위치에 있는 의학 제품 전달 장치의 대안적인 실시 형태의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 4는 방향 전환 장치가 활성화 위치에 있는 도 3의 의학 제품 전달 장치의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 5 ∼ 13은 의학 제품 전달 방법 동안의 여러 시간에서 도 1 및 2의 장치의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 1 및 2는 의학 제품 전달 장치의 제1 실시 형태를 나타낸다, 의학 제품(4)은 알약, 캡슐, 캐플릿 또는 코팅된 알약의 형태일 수 있다.
본 장치는 의학 제품(4)을 수용 영역(나타나 있지 않음)으로부터 전달로(7)의 전달 영역(8)에 전달하기 위한 복수의 전달로(7)를 갖는 진동 컨베이어(6)를 포함한다. 도시된 단면도에서는 복수의 전달로(7) 중의 단지 하나의 전달로(7)만 볼수 있다. 추가 전달로는 도면에 수직인 방향으로 도시되어 있는 전달로(7)에 대해 오프셋되어 있고, 또한 도면의 뒤쪽 또는 앞쪽에서 도시되어 있는 전달로(7)에 평행하게 연장되어 있다. 진동 컨베이어(6) 상에서 의학 제품(4)의 이송 방향은 화살표(T)로 나타나 있다. 의학 제품(4)이 진동 컨베이어(6) 상으로 실릴 수 있는 많은 상이한 방법이 종래 기술에 알려져 있다.
진동 컨베이어(6) 상에서 의학 제품(4)의 전달은, 진동 컨베이어(6)의 진동으로 수행된다. 진동 컨베이어(6)는 전달 영역(8)을 향하는 방향으로 수평에 대해 약간의 각도를 이룰 수 있다.
의학 제품(4)은 전달로(7)에서 전달되고, 이 전달로는 통상적으로 홈형 슬롯 또는 채널로 구성되어 있고, 이 슬롯 또는 채널은 정상에서 개방되어 있고 이송 방향(T)으로 연장되어 있다. 진동 컨베이어(6)는 통상적으로 이송 방항(T)을 가로지르는 방향으로 서로의 옆에 배치되는 복수의 전달로(7)를 포함한다. 특정한 용례에서, 진동 컨베이어(6)는 여러 개의 전달 세그먼트를 포함하며, 이들 세그먼트는 이송 방항(T)을 가로지르는 방향으로 서로의 옆에 배치되며, 복수의(예컨대, 4 ∼ 8개) 전달로(7)가 각 전달 세그먼트에서 서로의 옆에 연장되어 있다. 진동 컨베이어(6)는 또한 이송 방향(T)으로 분할되어 있을 수 있고, 개별적인 세그먼트는 상이한 경사각을 가질 수 있으며 그리고/또는 상이한 종류의 진동을 수행하도록 구동될 수 있다.
전달로(7)의 전달 영역(8)은 진동 컨베이어의 하류 단부(이송 방향(T)에 대한 하류 단부)에 인접해 있는 영역으로 규정되며, 대략 1 내지 10 cm, 바람직하게는 대략 2 내지 8 cm의 폭을 갖는다. 결함 제품(12)을 검출하기 위한 검출 장치(10)가 전달로(7) 마다 제공되어 있다. 도 1 및 2에 나타나 있는 바와 같이, 검출 장치(10)는 바람직하게는 각각의 전달로(7) 위쪽에, 특히 바람직하게는, 각각의 전달로(7)의 전달 영역(8) 위쪽에 배치될 수 있다. 검출 장치(10)는 또한 전달 영역(8)을 포함하는 더 넓은 검출 영역을 커버할 수 있다. 또한, 검출 장치(10)는 진동 컨베이어(6) 위쪽에서 더 상류에 배치될 수 있고 또는 여러 개의 개별적인 검출 장치(10)를 진동 컨베이어(6) 위쪽의 여러 지점에 배치할 수 있다.
예컨대, 검출 장치(10)는 카메라 또는 비디오 시스템일 수 있고, 이러한 시스템은 하나 이상의 개별적인 카메라를 포함한다. 이러한 카메라 시스템은 부서진 조각 형태의 결함 제품(12)을 확인하는데 특히 효과적이다. 검출 장치(12)에 의한 모니터링은 연속적인 비디오 모니터링일 수 있다. 그러나, 특정한 시간에 사진을 찍어 그 사진을 평가하는 것으로 충분할 수도 있다. 결함 제품(12)은 또한 그의 형상, 색깔, 작용 성분 조성 등에 대해 다른 미리 결정된 기준을 만족하지 않는 의학 제품일 수도 있다. 검출 장치(10)는 또한 NIR 센서 또는 다른 종류의 센서를 포함할 수 있다.
당해 의학 제품(4)이 진동 컨베이어(6)를 떠난 후에, 그 의학 제품은 수용 개구(16)를 통해 통로(14) 안으로 떨어지고, 그 통로는 각각의 당해 전달로(7)의 전달 영역(8)의 가장자리에 또는 그에 인접하여 배치된다. 특히 바람직한 실시 형태에서, 별도의 통로(14)가 각 전달로(7)와 관련되어 있다. 그러나, 복수의 전달로(7)의 의학 제품(4)이 동일한 통로(14) 안으로 떨어지는 것도 가능하다. 통로(14) 안에서 의학 제품(4)은 통상적으로 중력으로 충전 영역(18)에 전달되고, 이 충전 영역에서 의학 제품은 적절한 용기(20) 안으로 장입된다. 용기는 바람직하게는 소위 "병"인데, 즉 플라스틱 또는 유리로 만들어지고 마개가 제공되어 있는 용기이지만, 용기는 블리스터 팩(blister pack) 또는 다른 종류의 용기일 수도 있다.
진동 컨베이어(6)의 각 전달로(7)는, 관련 통로(14)와 함께, 의학 제품(4)을 위한 이송 경로를 규정한다. 그러므로 통상적으로 복수의 이들 이송 경로는 이송 방향(T)을 가로지르는 방향으로 서로의 옆에 배치된다.
통로(14) 안에는, 그 통로(14)를 통해 떨어지는 의학 제품(4)을 세기 위한 계수 센서(21)가 바람직하게는 수용 개구(16)에 인접하여 제공될 수 있다. 이러한 계수 센서(21)는 예컨대 광 배리어 또는 광 그리드로 구성된다.
통로(14) 안에는, 장입 공정을 간단하게 해주는 하나 이상의 슬라이드 밸브(22)가 제공될 수 있는데, 이들 슬라이드 밸브(22)는 통로(14)를 개폐할 수 있다. 통상적으로 미리 결정된 수의 의학 제품(4)이 상측 슬라이드 밸브(22) 위쪽에 모일 수 있고, 그런 다음에 상측 슬라이드 밸브(22)가 물러나게 되며, 의학 제품(4)이 통로(14) 안에서 한층 아래로 하측 슬라이드 밸브(22)에 떨어지게 되며, 이 하측 슬라이드 밸브는 미리 결정된 수의 의학 제품(4)을 각각의 용기(20) 안으로 보낸다. 그 동안에 상측 슬라이드 밸브(22)는 통로(14)을 폐쇄하는 위치로 이미 되밀렸고, 그래서 새로 도착하는 의학 제품(4)이 상측 슬라이드 밸브(22) 위쪽에 다시 모이게 된다.
검출 장치(10)로 검출된 결함 제품(12)을 퇴출시키기 위해 방향 전환 유닛(24)이 제공되며, 이는 서로의 옆에 배치되는 적어도 하나의, 바람직하게는 복수의 방향 전환 장치(26)를 포함한다. 바람직하게는, 진동 컨베이어(6)의 각 전달로(7)에는 그 자체의 방향 전환 장치(26)가 제공되어 있다. 그러나, 여러 개의 인접하는 전달로(7)를 위한 공통적인 방향 전환 장치(26)가 또한 제공될 수 있다.
각 방향 전환 장치(26)는 진동 컨베이어(6)의 관련 전달로(7)의 전달 영역(8)에 인접하여 배치된다. 각 방향 전환 장치(26)는 이동 가능하게 또는 회전 가능하게 지지되며, 방향 전환 장치(26)가 의학 제품(4)의 이송 경로 밖에 배치되는 비활성화 위치(도 1)와 방향 전환 장치(26)가 의학 제품(4)의 이송 경로에 배치되는 활성화 위치(도 2) 사이에서 움직일 수 있다. 예시적인 실시 형태에서, 방향 전환 장치(26)는, 도 1의 비활성화 위치에 있을 때, 통로(14)의 수용 개구(16)를 방해하지 않으며(즉, 노출시키며), 도 2에 따른 활성화 위치에 있을 때 방향 전환 장치(26)는 통로(14)의 수용 개구(16)를 폐쇄한다. 방향 전환 장치(26)를 활성화 위치와 비활성화 위치 사이에서 전환시키는 것은 제어 장치(28)로 달성되며, 이 제어 장치는 검출 장치(10)에 의한 결함 제품(12)의 검출의 결과를 방향 전환 장치(26)를 위한 대응하는 제어 신호로 변환시킨다.
복수의 방향 전환 장치(26)가 서로의 옆에 제공되면, 각 개별적인 방향 전환 장치(26)는 제어 장치(28)에 의해 바람직하게 따로따로 작동될 수 있다. 이렇게 해서, 예컨대, 진동 컨베이어(6)의 단지 하나의 전달로(7), 즉 결함 제품(12)이 검출된 전달로(7)를, 다른 전달로(7)는 계속 정상적으로 작동하고 있는 중에, 관련 방향 전환 장치(26)의 활성화에 의해 관련 통로(14)로부터 분리시킬 수 있다.
도 1 및 2에 나타나 있는 장치의 실시 형태에서, 방향 전환 장치(26)는 비활성화 위치로부터 활성화 위치로 이동될 수 있다. 활성화 위치에 있을 때, 방향 전환 장치(26)는 전달로(7)의 연장부를 형성한다. 바람직하게는, 방향 전환 장치(26)는 활성화 위치에 있을 때 또한 전달로(7)의 진동으로부터 분리된다. 여기에 나타나 있는 실시 형태에서, 방향 전환 장치(26)는 수평으로 이동된다. 또한, 방향 전환 장치(26)가 수평에 대해 예각을 가지고 아래쪽으로 이동될 수 있는 것을 생각할 수 있다.
얻어지는 전체적인 효과는, 방향 전환 장치(26)는, 전달로(7)의 전달 영역(8)에서 또는 그에 인접하여 활성화 위치에 있을 때, 의학 제품(4)의 이송 경로를 변경한다는 것이다. 도 2에 나타나 있는 활성화 위치에서, 방향 전환 장치(26)의 바닥 영역은 전달로(7)의 전달 영역(8)에 직접 인접하고, 또한 전달로(7)의 바닥 영역 보다 최소한으로 낮게 있다. 그러나, 전달 점에서 방향 전환 장치(26)의 바닥 영역은 관련 전달로(7)의 바닥 영역과 하나의 평면 내에 배치되거나 또는 심지어 그 전달로(7)의 바닥 영역 보다 최소한으로 높게 있는 것도 생각할 수 있다.
방향 전환 장치(26)에 들어가는 결함 제품(12)이 더 빠르게 또한 더 효과적으로 밖으로 나갈 수 있도록, 방향 전환 유닛(24)은 적어도 하나의 흡입 장치(30)를 포함한다. 일시적으로 진공을 제어식으로 가하면, 방향 전환 장치(26)에 들어간 결함 제품(12)이 밖으로 끌려 나가 버려질 수 있다.
도 3 및 4에 나타나 있는 의학 제품(4)을 전달하기 위한 장치의 대안적인 제 2 실시 형태의 대부분의 요소는 도 1 및 2에 따른 실시 형태의 요소와 동일하다. 동일한 참조 번호는 동일한 요소를 나타낸다. 다른 언급이 없다면, 도 1 및 2의 실시 형태의 관련된 설명은 도 3 및 4의 실시 형태에도 해당된다.
도 1 및 2의 실시 형태와는 대조적으로, 도 3 및 4에 따른 방향 전환 장치(26)는 비활성화 위치와 활성화 위치 사이에서 이동 가능하지 않고, 대신에 회전이 가능하다. 도 3에 나타나 있는 비활성화 위치에서, 방향 전환 장치(26)는 위쪽으로 회전되어 통로(14)의 수용 개구(16)를 노출시키고 있다. 도 4에 나타나 있는 활성화 위치에서, 방향 전환 장치(26)는 실질적으로 수평면으로 회전되어 통로(14)의 수용 개구(16)를 덮고 있다.
모든 실시 형태에서, 방향 전환 장치(26)를 움직이는 구동기로서 바람직하게는 공압식 실린더가 사용된다. 선형 모터, 스텝핑 모터 또는 서보모터의 사용도 생각할 수 있다.
지금부터, 도 5 내지 13을 참조하여, 의학 제품(4)을 전달하기 위한 방법을 더 상세히 설명한다.
도 5는 초기 상황을 나타내는데, 이 초기 상황은 도 1에 나타나 있는 상황에 대응한다. 의학 제품(4)은 진동 컨베이어(6) 상에서 전달되고 통로(14)를 통해 떨어져 용기(20) 안으로 장입된다. 진동 컨베이어(6)의 우측 영역에서, 결함 제품(12)(부서진 조각으로 나타나 있음)을 이미 볼 수 있다. 도 6에서, 결함 제품(12)은 전달로(7)의 전달 영역(8)에 인접하여 도달해 있다. 도 7에서, 결함 제품(12)은 검출 장치(10)로 검출되었고, 진동 컨베이어(6)의 진동은 중단되었다.
그래서 결함 제품(12)은 전달로(7)의 가장자리에서 움직이지 않는 위치에 있다. 바람직하게는, 모든 의학 제품(4)이 관련 통로(14)로부터 용기(20) 안으로 전달되거나(도 8) 또는 슬라이드 밸브(22) 상에 안착될 때까지 그 위치에서 대기 시간이 있다. 그런 다음에, 방향 전환 장치(26)가 활성화 위치(도 9)로 이동되고, 진동 컨베이어(6)가 다시 작동된다(도 10).
흡입 장치(30)가 작동되고, 방향 전환 장치(26)에 들어간 결함 제품(12)은 신속하게 흡입 제거된다(도 11 및 12). 검출 장치(10)는 전달로(7)의 전달 영역(8)을 관찰하여 결함 제품(12)의 퇴출 공정을 모니터링한다. 검출 장치(10)가 더 이상 결함 제품(12)을 검출할 수 없으면, 방향 전환 장치(26)는 비활성 위치로 되돌아 갈 수 있다(도 13). 그 후에, 의학 제품(4)으로 용기(20)를 충전하는 공정은 정상적인 방식으로 계속될 수 있다.
방향 전환 장치(26)가 활성화 위치로 이동되자 마자, 계수 센서(21)는 모니터링 모드로 있게 된다. 방향 전환 장치(26)가 활성화 위치에 있을 때, 제품은 계수 센서(21)를 지나가지 않아야 한다. 그렇지 않으면, 이 제품은, 그럼에도 불구하고 뜻하지 않게 통로(14)에 도달한 결함 제품(12)인 것으로 생각되어야 한다. 이러한 상황에서, 제품이 계수 센서(21)로 검출되면, 충전 공정의 중단 절차가 개시되는데, 이 중단 절차는, 예컨대, 이때 충전될 모든 용기(20)의 제거 및 통로(14) 안에 존재하는 의학 제품(4)의 제거로 이루어진다. 기계는 또한 통상적으로 정지된다.
예컨대, 계수 센서(21)의 모니터링 모드는 진동 컨베이어(6)가 멈출 때 시작되고, 진동 컨베이어(6)가 다시 작동되면, 혹시 추가적인 시간 값 후에 끝나게 된다. 이 추가적인 시간 값은, 바람직하게는, 제품이 전달로(7)의 높이에서 계수 센서(21)의 영역으로 떨어지는데 필요한 시간이다.
결함 제품(12)이 관련 전달로(7)의 전달 영역(8)에 들어가가 마자 진동 컨베이어(6)를 작동 중단시키는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 어떤 조건 하에서는, 제어 유닛(28)이 전달로(7) 상에서의 결함 제품(12)의 속도를 고려하고 또한 특정한 경우에는 적절한 시간에 방향 전환 장치(26)를 활성화 위치로 이동시키는 한, 진동 컨베이어(6)가 계속 작동하는 것도 가능하다.
어떤 구성에서는, 흡입 장치(30)가 결함 제품(12)을 전달로(7)의 전달 영역(8)으로부터 멀어지게 직접 흡입할 때까지 진동 컨베이어(6)를 정지된 상태로 유지시키는 것으로 충분할 수 있다. 그런 다음, 결함 제품(12)이 전달로(7)에서 제거되었고 또한 방향 전환 장치(26)가 다시 비활성화 위치로 되돌아 갔음을 검출 장치(10)가 결정한 후에만 진동 컨베이어(6)가 다시 진동될 것이다.
마지막으로, 도 5 내지 13을 기초로 설명된 일련의 단계 동안에, 결함 제품(12)이 전달로(7)의 전달 영역(8)에서 제거되자 마자 또는 검출 장치(10)가 더 이상 결함 제품(12)을 검출할 수 없게 되자 마자 진동 컨베이어(6)를 다시 작동 중단시키는 것이 또한 필요하거나 유리할 수 있다. 결함 제품(12) 또는 결함 제품들(12)이 신뢰적으로 흡입 제거되는 것을 보장하기 위해, 방향 전환 장치(26)는 다른 특정한 길이의 시간 동안에 활성화 위치에 유지될 수 있고 또한 흡입 장치(30)는 또한 작동 상태로 유지될 수 있다. 그런 다음에 방향 전환 장치(26)가 비활성화 위치로 이동되고 흡입 장치(26)는 작동 중단된다.

Claims (15)

  1. 의학 제품(4)을 전달하기 위한 장치로서,
    서로의 옆에 배치되어 있는 복수의 전달로(7)를 가지며 의학 제품(4)을 상기 복수의 전달로(7)의 전달 영역(8)에 전달하기 위한 진동 컨베이어(6);
    상기 복수의 전달로(7) 각각에 있는 결함 제품(12)을 검출하기 위한 검출 장치(10);
    상기 복수의 전달로(7) 중의 적어도 하나의 전달 영역(8)에 인접하여 배치되는 수용 개구(16)를 가지며, 복수의 전달로(7) 중의 하나 이상으로부터 나오는 의학 제품(4)을 충전 영역(18)에 전달하기 위한 적어도 하나의 통로(14) - 상기 복수의 전달로(7) 및 적어도 하나의 통로(14)는 함께 상기 의학 제품(4)을 위한 복수의 이송 경로를 규정함 -;
    상기 복수의 전달로(7)의 전달 영역(8)에 인접하여 배치되고 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)를 포함하는 결함 제품(12)용 방향 전환 유닛(24); 및
    상기 검출 장치(10)에 의한 결함 제품의 검출시 상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)를 활성화시키도록 구성되어 있는 제어 장치(28)를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)는 이동 가능하게 또는 회전 가능하게 지지되며, 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)가 상기 의학 제품(4)의 각 이송 경로 밖에 배치되는 비활성화 위치와, 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)가 의학 제품(4)의 이송 경로 중의 적어도 하나에 배치되는 활성화 위치 사이에서 움직일 수 있고,
    상기 활성화 위치에서, 상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)는 상기 진동 컨베이어(6)의 상기 복수의 전달로(7) 중의 적어도 하나의 연장부를 형성하는, 의학 제품 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 활성화 위치에서, 상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)는 상기 복수의 전달로(7) 중의 적어도 하나의 전달 영역(8)에 또는 그에 인접하여 배치되며, 의학 제품(4)의 이송 경로 중의 적어도 하나의 변경을 일으키는, 의학 제품 전달 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 활성화 위치에서, 상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)는 상기 복수의 전달로(7)의 진동으로부터 분리되는, 의학 제품 전달 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 방향 전환 장치(26)는 수평인 방향으로 이동 가능한, 의학 제품 전달 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방향 전환 유닛(24)은 상기 복수의 전달로(7) 각각에 대한 개별적인 방향 전환 장치(26)를 포함하는, 의학 제품 전달 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방향 전환 유닛(24)은 결함 제품(12)을 위한 적어도 하나의 흡입 장치(30)를 포함하는, 의학 제품 전달 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 검출 장치(10)는 상기 복수의 전달로(7) 중의 적어도 하나의 위쪽에 배치되는 적어도 하나의 카메라를 갖는 카메라 시스템을 포함하는, 의학 제품 전달 장치.
  8. 의학 제품(4)을 전달하기 위한 방법으로서,
    서로의 옆에 배치되어 있는 복수의 전달로(7)를 갖는 진동 컨베이어(6) 상의 의학 제품(4)을 상기 전달로(7)의 전달 영역(8)에 전달하며 또한 그 전달 영역(8)으로부터 적어도 하나의 통로(14) 안으로 전달하는 단계;
    상기 복수의 전달로(7) 중의 하나에 있는 결함 제품(12)을 검출하는 단계; 및
    결함 제품(12)이 검출되면 결함 제품(12)용 방향 전환 장치(26)를 활성화시키는 단계를 포함하고,
    상기 방향 전환 장치(26)는 결함 제품(12)이 검출된 전달로(7)의 전달 영역(8)에 인접하여 배치되며, 방향 전환 장치(26)는, 활성화되면, 활성화 위치로 이동 또는 회전되며, 그 활성화 위치에서 방향 전환 장치(26)는 상기 결함 제품(12)의 이송 경로에 위치되고,
    상기 방향 전환 장치(26)는 상기 활성화 위치에 있을 때, 상기 진동 컨베이어(6)의 상기 전달로(7)의 연장부를 형성하는, 의학 제품 전달 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향 전환 장치(26)는, 활성화 위치에 있을 때, 결함 제품(12)이 검출된 전달로(7)의 전달 영역(8)에서 결함 제품(12)의 이송 경로의 변경을 일으키는, 의학 제품 전달 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 방향 전환 장치(26)에 들어간 상기 결함 제품(12)은 흡입으로 제거되는, 의학 제품 전달 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 결함 제품(12)의 검출은 적어도 상기 전달로(7)의 전달 영역(8)에서 일어나는, 의학 제품 전달 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 결함 제품(12)의 방향 전환 동안에, 각각의 통로(14)와 관련된 계수 센서(21)가 모니터링 모드로 있으며, 제품의 계수시, 충전 공정의 중단 절차가 개시되는, 의학 제품 전달 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 전달로(7) 상의 결함 제품(12)이 상기 전달 영역(8)에 인접하여 배치되면, 결함 제품(12)이 검출된 전달로(7)는 움직이지 않는 상태로 되고, 상기 방향 전환 장치(26)가 활성화 위치로 이동된 후까지 전달로(7)는 다시 진동되지 않는, 의학 제품 전달 방법.
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