KR102435716B1 - Motorized Kick Board Using Link Member For Pulling Rear Wheel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 동력을 이용하여 빠르게 주행할 수 있고 험로나 곡선부를 달릴 때에도 편안하고 안정적으로 주행함으로써 승차감을 개선할 수 있는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전동 킥보드는 적어도 하나의 전륜을 구비하는 전륜부와, 적어도 하나의 후륜을 구비하는 후륜부와, 상기 전륜부와 후륜부 사이에 설치하고 탑승자가 올라가는 발판 시트의 상부면 일부 또는 상부면 전부를 평탄하게 형성하는 보드 어셈블리와, 상기 전륜의 회전에 따라 상기 보드 어셈블리가 종속적으로 움직이고 상기 보드 어셈블리 후방에서 상기 후륜이 상기 전륜을 추종할 수 있도록 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부 사이의 단절된 갭을 횡단하여 상기 보드 어셈블리의 일측과 상기 후륜부의 일측을 연결하고 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric kickboard using a rear wheel traction type link member, which can travel quickly by using motor power and can improve riding comfort by driving comfortably and stably even when running on a rough road or a curved part.
An electric kickboard according to the present invention includes a front wheel part having at least one front wheel, a rear wheel part having at least one rear wheel, and a part or upper part of an upper surface of a footrest seat installed between the front wheel part and the rear wheel part and on which an occupant climbs. A board assembly flattening the entire surface, and a disconnected gap between the board assembly and the rear wheel portion so that the board assembly moves dependently according to the rotation of the front wheel and the rear wheel follows the front wheel at the rear of the board assembly and a link member that connects one side of the board assembly and one side of the rear wheel part by crossing it, and is twisted by the relative rotation of the board assembly and the rear wheel part and can return to its original shape.

Description

후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드{Motorized Kick Board Using Link Member For Pulling Rear Wheel}Electric kickboard using a rear wheel traction type link member {Motorized Kick Board Using Link Member For Pulling Rear Wheel}

본 발명은 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 동력을 이용하여 빠르게 주행할 수 있고 험로나 곡선부를 달릴 때에도 편안하고 안정적으로 주행함으로써 승차감을 개선할 수 있는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard using a rear-wheel traction-type link member, and more particularly, to a rear-wheel traction that can drive quickly using motor power and can improve riding comfort by driving comfortably and stably even when running on rough roads or curves It relates to an electric kickboard using a type link member.

일반적으로 전동 킥보드는 단순한 놀이 기구에 그치지 않고 지역 내에 위치한 공원, 쇼핑센터, 편의점 등을 돌아다니면서 둘러보거나 물건을 배달하는 간이 운송 수단으로 활용되는 경향이 더욱 늘어나고 있다.In general, the electric scooter is not limited to a simple playground equipment, but is increasingly being used as a simple means of transportation to look around or deliver goods to parks, shopping centers, convenience stores, etc. located within the area.

종래 기술의 전동 킥보드는 발판 시트에 한 발이나 양발을 올려놓고 모터의 동력으로 구동륜을 회전시켜 운전하다가 손잡이에 설치된 제동 레버를 이용하여 주행 속도를 가감하는 단순한 기능만을 구비하고 있기 때문에 열악한 실외 환경에서 조정 안정성이 떨어져 탑승자가 안전사고에 노출되는 문제가 있다. 예를 들어 평탄하지 않은 요철 위로 넘어가거나 곡선 트랙을 따라 이동할 때 탑승자가 기우뚱 거려 자세가 흐트러지고 심지어 전복되는 현상이 발생하기도 한다.The electric kickboard of the prior art has only a simple function of increasing or decreasing the driving speed by using the brake lever installed on the handle while driving by rotating the driving wheel with the power of the motor by placing one or both feet on the footrest seat. There is a problem that the occupant is exposed to a safety accident due to poor steering stability. For example, when going over uneven bumps or moving along curved tracks, the occupant may steer and lose their posture and even roll over.

이와 같이 종래 기술의 전동 킥보드는 전기 모터의 동력으로 비교적 빠른 속도로 주행하는 경우 숙련자라 하여도 순간 방심하면 균형을 잃기 쉬워 주행시 킥보드의 자세 제어에 많은 노력을 기울여야 하는 문제가 있다.As described above, when the electric kickboard of the prior art is driven at a relatively high speed with the power of an electric motor, even a skilled person can easily lose his/her balance if he/she is momentarily inattentive.

[문헌 1] 한국등록특허 제10-1529135호[Document 1] Korean Patent No. 10-1529135 [문헌 2] 한국등록특허 제10-0424779호[Document 2] Korean Patent No. 10-0424779 [문헌 3] 일본등록특허 제3264914호[Document 3] Japanese Patent No. 3264914

없음doesn't exist

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 발판 시트에 올라타서 평탄하지 않은 험로나 곡선부를 달릴 때 보드 어셈블리와 후륜부 사이를 연결하는 링크 부재가 진동, 요동 및 쏠림 현상을 완화시킴으로써 주행 안정성을 향상할 수 있는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드를 제공하는 것이다.It was devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is that the link member connecting the board assembly and the rear wheel part vibrates, oscillates and tilts when riding on an uneven rough road or curved part on a footrest seat To provide an electric kickboard using a rear wheel traction type link member capable of improving driving stability by alleviating the phenomenon.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드는, 적어도 하나의 전륜을 구비하는 전륜부; 적어도 하나의 후륜을 구비하는 후륜부; 상기 전륜부와 후륜부 사이에 설치된 발판 시트, 상기 발판 시트를 지지하는 보드 본체를 구비한 보드 어셈블리; 상기 전륜부가 상기 보드 어셈블리 일측에서 회동 가능하도록 상기 전륜부가 상기 보드 어셈블이 사이를 연결하는 폴딩부; 및 상기 전륜의 회전에 따라 상기 후륜이 상기 전륜을 추종할 수 있도록 상기 보드 어셈블리의 일측과 상기 후륜부의 일측을 연결하고 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 링크 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 링크 부재는 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부 사이의 단절된 갭을 횡단하는 토션 바, 상기 보드 어셈블리에 상기 토션 바 일측을 고정하는 제1 홀더, 상기 후륜부에 상기 토션 바 타측을 고정하는 제2 홀더, 상기 토션 바가 삽입되는 고리형 체결홈이 형성된 홀더 몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 토션 바는 복수 개수의 스트립을 적층하여 한 덩어리의 몸체를 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 토션 바는 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전의 크기가 길이 방향으로 연장 형성된 몸체의 비틀림 강성보다 크면 몸체 일측과 타측이 꼬이며 비틀림이 발생되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 링크 부재는 상기 제1 및 제2 홀더에 의해 양측이 고정된 상기 토션 바의 움직임을 안내하기 위하여 베어링이 설치된 가이드 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 보드 본체는 수용 공간을 제공하기 위해 일정 깊이의 수납홈을 형성하고, 상기 수납홈에 배터리팩, 제어패널, 및 상기 링크 부재를 설치한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 보드 어셈블리의 무게 밸런스를 고려하여 상기 보드 본체의 선두에 가깝게 상기 배터리팩과 제어패널을 설치하고, 상기 보드 본체의 후미에 상기 링크 부재를 설치하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 보드 어셈블리의 최상부에 놓이는 상기 발판 시트가 투광성 강화 플라스틱으로 제작되는 경우, 상기 발판 시트를 향하여 빛을 투사하도록 상기 보드 본체의 상단 테두리 안쪽에 복수 개의 램프가 배치된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 복수 개의 램프는 발광다이오드(LED)를 적용하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 전륜과 후륜에 대해 개별적으로 제동하기 위한 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용하되, 상기 디스크 브레이크 구조는 탑승자가 조작하는 제동 레버, 제동 케이블, 디스크, 캘리퍼를 포함하고, 상기 후륜에 대응하는 제1 제동 레버와 상기 전륜에 대응하는 제2 제동 레버는 상기 전륜부에 결합된 핸들부에 근접하여 설치하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 후륜에 대응하는 제1 제동 레버와 후륜 캘리퍼 사이에 제1 제동 케이블을 연결하되, 상기 제1 제동 케이블의 중도에 케이블 분기구를 연결하여 2가닥으로 분기하고, 상기 제1 제동 레버의 조작에 의해 한 쌍의 후륜을 동시에 제동하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 전륜 내측에 설치된 구동 모터를 포함하되, 상기 구동 모터는 브러시리스 모터이며, 상기 제1 제동레버의 동작에 응답하는 컨트롤러가 상기 브러시리스 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 폴딩부는 상기 전륜부의 스템에 대해 접거나 펼치는 동작에 따라 경사 각도를 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 폴딩부는 상기 보드 본체의 선두에 고정된 고정구, 회동구, 폴딩 레버를 포함하되, 상기 회동구는 제1 지지핀에 의해 상기 고정구에 힌지 결합되고, 상기 폴딩 레버는 힌지핀에 의해 상기 회동구에 힌지 결합되며, 상기 폴딩 레버의 하단은 상기 회동구의 양측에 절개된 핀유동홈에 결합된 제2 지지핀에 결합되고, 상기 제1 및 제2 지지핀은 상기 회동구 양측을 가로질러 이격 설치되며, 상기 제1 지지핀과 제2 지지핀 사이에 스프링을 연결하여 탄성력이 작용하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 폴딩부는 상기 폴딩 레버의 회동 범위를 제한하기 위하여 상기 회동구 양측을 가로질러 설치된 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 고정구의 양측 상단에는 위쪽으로 개구된 복수개의 삽입홀이 형성되고, 상기 폴딩 레버의 조작에 의해 상기 제2 지지핀이 복수개의 삽입홀 중 어느 하나의 삽입홀에 삽입되어 핸들부의 스템의 경사 각도를 설정하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided an electric kickboard using a rear wheel traction type link member, comprising: a front wheel portion having at least one front wheel; a rear wheel portion having at least one rear wheel; a board assembly including a scaffolding seat installed between the front wheel part and the rear wheel part, and a board body supporting the scaffolding sheet; a folding part connecting the front wheel part to the board assembly so that the front wheel part is rotatable from one side of the board assembly; and one side of the board assembly and one side of the rear wheel part are connected so that the rear wheel can follow the front wheel according to the rotation of the front wheel. It is characterized in that it includes; a link member that can be.
In addition, the link member includes a torsion bar that crosses the cut gap between the board assembly and the rear wheel part, a first holder for fixing one side of the torsion bar to the board assembly, and a second side for fixing the other side of the torsion bar to the rear wheel part. A holder, characterized in that it comprises a holder body formed with an annular fastening groove into which the torsion bar is inserted.
In addition, the torsion bar is characterized in that a plurality of strips are stacked to form a single body.
In addition, the torsion bar is characterized in that when the magnitude of the relative rotation of the board assembly and the rear wheel part is greater than the torsional rigidity of the body extending in the longitudinal direction, one side and the other side of the body are twisted and torsion is generated.
In addition, the link member is characterized in that it includes a guide holder in which a bearing is installed to guide the movement of the torsion bar, both sides of which are fixed by the first and second holders.
In addition, the board body is characterized in that a receiving groove of a certain depth is formed to provide an accommodation space, and a battery pack, a control panel, and the link member are installed in the receiving groove.
In addition, in consideration of the weight balance of the board assembly, the battery pack and the control panel are installed close to the head of the board body, and the link member is installed at the rear of the board body.
In addition, when the scaffolding sheet placed on the top of the board assembly is made of translucent reinforced plastic, a plurality of lamps are disposed inside the upper edge of the board body to project light toward the scaffolding sheet.
In addition, the plurality of lamps are characterized in that a light emitting diode (LED) is applied.
In addition, a disc brake structure is applied as a braking device for individually braking the front wheels and the rear wheels, wherein the disc brake structure includes a brake lever operated by a passenger, a brake cable, a disc, and a caliper, The first brake lever and the second brake lever corresponding to the front wheel are installed adjacent to the handle portion coupled to the front wheel portion.
In addition, a first brake cable is connected between the first brake lever corresponding to the rear wheel and the rear wheel caliper, and a cable branch is connected in the middle of the first brake cable to branch into two strands, and the operation of the first brake lever It is characterized in that a pair of rear wheels are simultaneously braked by
It may also include a driving motor installed inside the front wheel, wherein the driving motor is a brushless motor, and a controller in response to an operation of the first brake lever controls the brushless motor.
In addition, the folding part is characterized in that it can set the inclination angle according to the operation of folding or unfolding with respect to the stem of the front wheel part.
In addition, the folding part includes a fixture fixed to the front of the board body, a pivoting tool, and a folding lever, wherein the pivoting tool is hinged to the fixture by a first support pin, and the folding lever is rotated by a hinge pin It is hinge-coupled to the donggu, and the lower end of the folding lever is coupled to a second support pin coupled to a pin flow groove cut on both sides of the pivoting sphere, and the first and second support pins cross both sides of the pivoting sphere. It is installed to be spaced apart, and the spring is connected between the first support pin and the second support pin, and an elastic force is applied thereto.
In addition, the folding part is characterized in that it includes stoppers installed across both sides of the rotation port in order to limit the rotation range of the folding lever.
In addition, a plurality of insertion holes opened upwards are formed at both upper ends of the fixture, and the second support pin is inserted into any one of the insertion holes among the plurality of insertion holes by the manipulation of the folding lever to tilt the stem of the handle. It is characterized by setting the angle.

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본 발명은 전동 모터를 이용하여 빠르게 주행할 수 있는 강력한 기동성을 가지고, 보드 어셈블리와 후륜부 사이에 단절된 갭을 횡단하는 링크 부재를 설치하여 보드 어셈블리와 후륜부의 상대 회전에 따라 링크 부재가 비틀어졌다가 다시 원래 형태로 복원함으로써 험로나 곡선부 주행시 한쪽으로 편중되는 쏠림 현상을 억제하여 매우 높은 주행 안정감을 제공할 수 있다.The present invention has strong mobility that can be driven quickly by using an electric motor, and by installing a link member that crosses the disconnected gap between the board assembly and the rear wheel part, the link member is twisted according to the relative rotation of the board assembly and the rear wheel part. By restoring it back to its original shape, it is possible to provide a very high driving stability by suppressing the leaning phenomenon that is biased to one side when driving on a rough road or a curved part.

또한 본 발명은 전륜에 설치한 무거운 구동 모터를 고려하여 배터리팩과 링크 부재를 포함한 각종 구성부품을 보드 어셈블리의 보드 본체 내부에 분산 배치하여 전동 킥보드의 무게 중심이 편중되지 않고 안정적인 차체 균형을 확보할 수 있다.In addition, in consideration of the heavy driving motor installed on the front wheel, the present invention distributes various components including the battery pack and link member inside the board body of the board assembly to ensure a stable body balance without the center of gravity of the electric kickboard being unbalanced. can

또한 본 발명은 제동장치로서 디스크 브레이크를 전륜과 후륜에 장착하고 그 전륜과 후륜에 대해 선택적으로 제동력을 가할 수 있을 뿐만 아니라 두 개의 후륜을 장착하여 동시에 두 개의 후륜을 제동함으로써 짧은 제동거리를 확보하여 견고한 제동력을 발휘할 수 있다.In addition, the present invention is a braking device by mounting disc brakes on the front and rear wheels and selectively applying braking force to the front and rear wheels, as well as mounting two rear wheels and braking the two rear wheels at the same time to secure a short braking distance. It can exert a strong braking force.

또한 본 발명에 따르면 폴딩부를 이용하여 전동 킥보드를 다양한 경사 각도로 접어 외형 구조를 변경할 수 있어 운행 도중에 주정차하거나 또는 휴대 운반시 사용 편의성을 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, the external structure can be changed by folding the electric kickboard at various inclination angles by using the folding part, so that it is possible to increase the convenience of use when parking or stopping while driving or carrying and carrying.

또한 본 발명은 발판 어셈블리에 설치된 발판 시트에 조명 기능을 부여함으로써 야간 주행시 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent a safety accident during night driving by providing a lighting function to the scaffold seat installed in the scaffold assembly.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 외관을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1a는 전동 킥보드의 전체 사시도이고, 도 1b는 후륜 덮개를 분리한 상태의 전동 킥보드의 측면도이며, 도 1c는 전동 킥보드의 핸들부의 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 발판 시트 일부를 절개한 상태에서 각부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 후륜덮개를 분리한 상태에서 후륜부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 폴딩부를 이용하여 접은 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드의 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드에 설치된 제어박스, 배터리팩, 및 링크 부재를 설명하기 위한 도면이다.1A to 1C are views for explaining the appearance of an electric kickboard according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is an overall perspective view of the electric kickboard, and FIG. 1B is a side view of the electric kickboard with the rear wheel cover removed; 1C is a perspective view of a handle portion of an electric kickboard;
Figure 2a is a view for explaining the configuration of each part in a state in which a part of the footrest sheet of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention is cut.
2B is a view for explaining the configuration of the rear wheel part in a state in which the rear wheel cover of the electric kickboard is removed according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the folding part of the electric kickboard according to the embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a folded state using the folding part of the electric kickboard according to an embodiment of the present invention.
5 is a control block diagram of an electric kickboard according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a control box, a battery pack, and a link member installed in an electric kickboard according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 전동 킥보드를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an electric kickboard according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210)을 지지하는 전륜부(200)와, 후륜(510)을 지지하는 후륜부(500)와, 전륜부(200)에 결합되어 전륜(210)의 진행 방향을 바꾸어 조향하기 위한 핸들부(300)와, 전륜부(200)와 후륜부(500) 사이에 위치하여 길이 방향으로 연장 형성되고 상부에 탑승자가 올라가는 발판 시트(420)를 설치한 보드 어셈블리(400)를 포함한다. 1A and 1B, the electric kickboard 100 according to the present invention includes a front wheel part 200 supporting the front wheel 210, a rear wheel part 500 supporting the rear wheel 510, and the front wheel. The handle part 300 is coupled to the part 200 to change the traveling direction of the front wheel 210 and is positioned between the front wheel part 200 and the rear wheel part 500 to extend in the longitudinal direction, and the occupant It includes a board assembly 400 on which the footrest sheet 420 is raised.

실시예에서 핸들부(300)에 의해 원활한 핸들 조작이 이루어지도록 하기 위하여 전륜부(200)에는 하나의 전륜(210)을 설치하고, 탑승자의 도움 없이도 킥보드가 넘어지지 않고 안정적으로 주차할 수 있도록 후륜부(500)에는 보드 어셈블리(400)의 폭만큼 이격되어 함께 회전하는 두 개의 후륜(510)을 채택하고 있으나, 전륜(210)과 후륜(510)의 개수는 필요에 따라 변경할 수 있다. In the embodiment, one front wheel 210 is installed in the front wheel unit 200 in order to enable smooth steering operation by the handle unit 300 , and the rear wheel is provided so that the kickboard can be stably parked without falling over without the assistance of the occupant. The part 500 employs two rear wheels 510 that are spaced apart by the width of the board assembly 400 and rotate together, but the number of the front wheels 210 and the rear wheels 510 can be changed as needed.

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210) 내측에 구동 모터(250)를 설치함으로써 전륜(210)을 돌려서 주행하는 전륜 구동 방식을 적용한다. 실시예에서는 구동 모터(250)로서 브러시리스(BLDC) 직류 모터를 적용하였으나, 후술하는 배터리팩(900)의 충전 전류를 이용하여 구동할 수 있는 다양한 직류 모터를 적용할 수 있음은 물론이다.The electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention applies a front-wheel drive method in which the front wheel 210 is driven by installing the driving motor 250 inside the front wheel 210 . In the embodiment, a brushless (BLDC) DC motor is applied as the driving motor 250 , but it goes without saying that various DC motors that can be driven using the charging current of the battery pack 900 , which will be described later, can be applied.

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)의 전륜부(200)는 일측에 핸들부(300)가 결합되고 타측에 전륜(210)이 결합되며 길이 방향으로 연장되어 통 형상으로 형성된 스템(220)을 구비한다. 또한 전륜부(200)의 스템(220) 하단에는 U자 형상의 전륜 포크(221)가 결합되고, 이 전륜 포크(221)는 전륜(210)의 회전을 간섭하지 않을 정도로 전륜(210) 상부에 위치하며, 구동륜인 전륜(210)을 조향하기 위하여 구동 모터(250)의 양측에 전륜 포크(221)의 하단이 결합된다. The front wheel part 200 of the electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention has a handle part 300 coupled to one side, a front wheel 210 coupled to the other side, and a stem 220 extending in the longitudinal direction to form a tubular shape. ) is provided. In addition, a U-shaped front wheel fork 221 is coupled to the lower end of the stem 220 of the front wheel 200 , and the front wheel fork 221 is positioned above the front wheel 210 to the extent that it does not interfere with the rotation of the front wheel 210 . The lower end of the front wheel fork 221 is coupled to both sides of the driving motor 250 in order to steer the front wheel 210 which is the driving wheel.

보드 어셈블리(400)는 직육면체 형상의 외관을 형성하는 보드 본체(410)와, 보드 본체(410) 상부에 설치되는 발판 시트(420)를 포함한다. 핸들부(300)를 이용하여 조향하는 탑승자의 두 발을 충분히 올려놓을 수 있도록 발판 시트(420)의 폭을 설정하는 것이 바람직하다. The board assembly 400 includes a board body 410 forming an exterior of a rectangular parallelepiped shape, and a footrest sheet 420 installed on the board body 410 . It is preferable to set the width of the footrest seat 420 so that the two feet of the occupant who steer using the handle unit 300 can be sufficiently placed.

또한 보드 본체(410)는 탑승자의 하중을 견딜 수 있고 차체의 강성을 유지할 수 있는 경량의 강화 플라스틱으로 제작할 수 있으나, 내구성이 양호한 경량 금속으로 제작할 수도 있다.In addition, the board body 410 may be made of lightweight reinforced plastic capable of withstanding the load of the occupant and maintaining the rigidity of the vehicle body, but may also be made of lightweight metal with good durability.

후륜부(500)는 두 개의 후륜(510)을 회전 가능하게 지지하고 앞쪽의 보드 본체(410) 후미로부터 분리되어 일정 크기의 갭(G)을 형성하도록 단절된 후륜지지부(530)를 포함한다. 후륜지지부(530)에는 회전하는 두 개의 후륜(510)에 탑승자의 부주의로 접촉하여 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있도록 후륜덮개(501)를 설치할 수 있다.The rear wheel part 500 includes a rear wheel support part 530 that rotatably supports the two rear wheels 510 and is separated from the rear of the front board body 410 to form a gap G of a predetermined size. A rear wheel cover 501 may be installed in the rear wheel support unit 530 to prevent a safety accident caused by inadvertently contacting the two rotating rear wheels 510 .

도 1c를 참고하여, 핸들부(300)는 스템(220) 안에 하단이 삽입 고정되는 수직바(310)와, 일자 형상으로 형성되고 양측에 미끄럼 방지 소재 예를 들어 고무 재질의 제1 및 제2그립(321)(322)이 형성되며 중앙 부분에 수직바(310) 상단이 일체로 결합된 수평바(320)를 포함한다.Referring to FIG. 1C , the handle unit 300 includes a vertical bar 310 whose lower end is inserted and fixed into the stem 220, and is formed in a straight shape and is made of a non-slip material, for example, a rubber material, on both sides first and second. The grips 321 and 322 are formed and include a horizontal bar 320 in which the upper end of the vertical bar 310 is integrally coupled to the central portion.

수직바(310) 하단이 스템(220) 안으로 삽입된 상태에서 잠금레버(222)를 이용하여 잠금하면 수직바(310)와 스템(220)이 강하게 결속된다. 이에 따라 탑승자가 양손으로 제1 및 제2 그립(321)(322)을 잡은 채 핸들 조작을 하는 경우, 수평바(320)와 수직바(310) 그리고 스템(220)이 함께 움직이고, 스템(220) 하단의 전륜 포크(221)에 결합된 전륜(210)의 진행 방향을 바꿀 수 있다.When the vertical bar 310 is locked using the lock lever 222 in a state in which the lower end of the vertical bar 310 is inserted into the stem 220, the vertical bar 310 and the stem 220 are strongly coupled. Accordingly, when the passenger operates the handle while holding the first and second grips 321 and 322 with both hands, the horizontal bar 320, the vertical bar 310, and the stem 220 move together, and the stem 220 ) It is possible to change the traveling direction of the front wheel 210 coupled to the front wheel fork 221 at the bottom.

핸들부(300)의 높이를 조절하는 경우, 잠금레버(222)를 잠금 해제 위치로 설정하여 스템(220)에 삽입된 수직바(310)를 위쪽으로 빼거나 아래쪽으로 집어넣어서 원하는 높이로 핸들부(300)의 위치를 설정할 수도 있다.When adjusting the height of the handle unit 300, set the lock lever 222 to the unlocking position to pull out the vertical bar 310 inserted into the stem 220 upwards or insert the handle unit to the desired height. The position of 300 may be set.

수평바(320) 양측에는 제1 및 제2 제동케이블(341)(342)에 각각 연결되어 레버 조작에 따라 케이블 당김과 이완을 선택적으로 수행할 수 있는 제1 및 제2 제동레버(331)(332)가 결합된다. The first and second braking levers 331 and 331 ( 332) is combined.

탑승자 양손으로 제1 및 제2 그립(321)(322)을 잡은 채 전륜(210)과 후륜(510)에 대해 선택적으로 제동을 할 수 있도록 하기 위하여 제1 그립(321) 근처에 제1 제동레버(331)를 설치하고, 제2 그립(322) 근처에 제2 제동레버(332)를 설치한다.The first brake lever near the first grip 321 so that the passenger can selectively brake the front wheel 210 and the rear wheel 510 while holding the first and second grips 321 and 322 with both hands 331 is installed, and a second brake lever 332 is installed near the second grip 322 .

또한 수평바(320)에는 주행 속도를 가감하기 위한 가속 레버(350)와, 운행 정보를 표시할 수 있는 표시 단말(351), 그리고 표시 단말(351)에 일체 결합되어 주변 조도를 측정하기 위한 포토 센서(352)를 설치할 수 있다.In addition, the horizontal bar 320 has an acceleration lever 350 for adjusting the driving speed, a display terminal 351 capable of displaying driving information, and a photo for measuring ambient illuminance by being integrally coupled to the display terminal 351 . A sensor 352 may be installed.

스템(220) 상부에 통공 형태로 일측이 노출된 수용홈(223)을 형성한다. 탑승자의 핸들 조작을 방해하지 않도록 제1 및 제2 제동케이블(341)(342)을 수용홈(223) 안으로 수납한다. 또한 후술하는 제어패널에 제1 및 제2 제동레버(331)(332)의 조작에 따른 제동 신호(Po1)(Po2)와, 가속 레버(350)의 조작에 따른 속도 신호(Ac1)와, 포토 센서(352)의 측정 신호(Sp1) 등 각종 신호를 전송하기 위한 신호선을 수용홈(223) 안으로 수납할 수 있다.A receiving groove 223 with one side exposed in the form of a through hole is formed in the upper part of the stem 220 . The first and second braking cables 341 and 342 are accommodated in the receiving groove 223 so as not to interfere with the occupant's handling of the steering wheel. In addition, the braking signals Po1 (Po2) according to the operation of the first and second braking levers 331 and 332, the speed signal Ac1 according to the operation of the accelerator lever 350, and the photo A signal line for transmitting various signals such as the measurement signal Sp1 of the sensor 352 may be accommodated in the receiving groove 223 .

도 2a 및 도 2b를 참조하여, 보드 어셈블리(400)의 보드 본체(410)는 발판 시트(420) 하부에 내부 수납홈(430)을 형성한다. 2A and 2B , the board body 410 of the board assembly 400 forms an internal receiving groove 430 under the footrest sheet 420 .

수납홈(430)에는 후술하는 링크 부재(700), 제어패널(800), 배터리팩(900), 그리고 제1 제동케이블(341) 등이 수납될 수 있다.A link member 700 , a control panel 800 , a battery pack 900 , and a first braking cable 341 , which will be described later, may be accommodated in the receiving groove 430 .

본 발명의 실시예에 따른 전동 킥보드(100)는 전륜(210)과 후륜(510)을 제동하기 위한 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용할 수 있다. 여기서 디스크 브레이크 구조는 바퀴에 디스크가 부착되어 있고 제동 케이블에 연결된 캘리퍼를 이용하여 디스크 패드가 디스크에 마찰을 일으켜 제동하는 것이다. The electric kickboard 100 according to the embodiment of the present invention may apply a disc brake structure as a braking device for braking the front wheels 210 and the rear wheels 510 . Here, in the disc brake structure, a disc is attached to a wheel and a disc pad causes friction to the disc using a caliper connected to a braking cable, thereby braking.

이를 위해 전륜(210)에는 전륜 디스크(211)와 전륜 캘리퍼(212)를 설치하고, 두 개의 후륜(510) 각각에는 후륜 디스크(511)와 후륜 캘리퍼(512)를 설치하며, 제1 제동케이블(341)은 후륜 캘리퍼(512)에 결합하고, 제2 제동케이블(342)은 전륜 캘리퍼(212)에 결합하게 된다.To this end, a front wheel disk 211 and a front wheel caliper 212 are installed in the front wheel 210, a rear wheel disc 511 and a rear wheel caliper 512 are installed in each of the two rear wheels 510, and a first braking cable ( 341 is coupled to the rear wheel caliper 512 , and the second braking cable 342 is coupled to the front wheel caliper 212 .

제1 제동케이블(341)은 스템(220) 하단 밖으로 인출된 후 수납홈(430)을 경유하여 후륜부(500)의 후륜지지부(530)로 연장 설치된다.After the first braking cable 341 is drawn out of the lower end of the stem 220 , it is installed to extend to the rear wheel support part 530 of the rear wheel part 500 via the receiving groove 430 .

제1 제동케이블(341) 중도에 케이블 분기구(343)가 설치된다. 케이블 분기구(343)는 일측에 연결된 제1 제동케이블(341)을 2가닥으로 분기하고, 분기된 2개의 분기 케이블(3411)(3412)이 갈라져 나가게 한다. 하나의 제1 분기 케이블(3411)은 두 개의 후륜 중 어느 하나의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 당기거나 이완시키게 되고, 다른 하나의 제2 분기 케이블(3412)은 나머지 하나의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 당기거나 이완시킬 수 있다. 즉 제1 제동케이블(341)이 제1 제동레버(331)에 의해 당겨지거나 이완되면 제1 제동케이블(341)로부터 연장되고 케이블 분기구(343)에 의해 분기된 2개의 분기 케이블(3411)(3412)도 연동하여 당겨지거나 이완된다. 이에 따라 하나의 제1 제동레버(331)를 조작하면 두 개의 후륜(510)에 대해 동시에 제동 작용이 발휘될 수 있다.A cable branch 343 is installed in the middle of the first braking cable 341 . The cable branching port 343 branches the first braking cable 341 connected to one side into two strands, and causes the two branched branch cables 3411 and 3412 to be separated. One first branch cable 3411 pulls or relaxes the rear wheel caliper 512 installed on one of the two rear wheels 510, and the other second branch cable 3412 connects the other rear wheel. The rear wheel caliper 512 installed in the 510 may be pulled or relaxed. That is, when the first braking cable 341 is pulled or relaxed by the first braking lever 331 , the two branch cables 3411 extending from the first braking cable 341 and branched by the cable branch 343 ( 3412) is also pulled or relaxed in conjunction. Accordingly, when one first braking lever 331 is operated, a braking action may be simultaneously exerted on the two rear wheels 510 .

두 개의 후륜(510)은 지지축(520) 양측에 각각 결합되며, 타이어 내측에 설치된 축 베어링(522)에 의해 후륜 디스크(511)와 일체로 회전 가능하게 된다. 이 지지축(520) 중도에는 후륜 지지부(530)의 연결바(521)가 결합된다. 연결바(521)는 후륜 디스크(511)에 인접된 후륜 캘리퍼(512)를 지지하고, 제1 및 제2 분기 케이블(3411)(3412)를 고정하는 케이블 가이드(531)를 지지하는 지지판(532)에 일측이 연결된다. 여기서 연결바(521)에 결합된 지지축(520)이 전후로 진행하는 경우, 두 개의 후륜(510)과 각각의 후륜(510)에 인접된 후륜 디스크(511)가 함께 회전하게 된다. The two rear wheels 510 are coupled to both sides of the support shaft 520 , and are rotatable integrally with the rear wheel disk 511 by the shaft bearing 522 installed inside the tire. A connection bar 521 of the rear wheel support 530 is coupled to the middle of the support shaft 520 . The connecting bar 521 supports the rear wheel caliper 512 adjacent to the rear wheel disk 511 and supports the cable guide 531 for fixing the first and second branch cables 3411 and 3412. A support plate 532 ) is connected to one side. Here, when the support shaft 520 coupled to the connecting bar 521 moves forward and backward, the two rear wheels 510 and the rear wheel disk 511 adjacent to each rear wheel 510 rotate together.

도 1a를 참고하여, 보드 본체(410) 상부에 판형의 발판 시트(420)를 설치한다. 발판 시트(420)는 본드 본체(410)에 수납된 구성 부품을 보호하기 위하여 수납홈(430) 상부를 밀봉하는 덮개 역할을 한다. Referring to FIG. 1A , a plate-shaped scaffolding sheet 420 is installed on the board body 410 . The footrest sheet 420 serves as a cover for sealing the upper portion of the receiving groove 430 in order to protect the components accommodated in the bond body 410 .

실시예에서는 발판 시트(420)가 발판 역할 이외에 빛이 투과할 수 있는 투시 부재로서 강화 플라스틱을 적용하며, 야간 주행시 시인성을 좋게 하기 위하여 빛을 투사하는 조명 기능을 발휘할 수 있다. 이를 위해 도 2a에 도시한 바와 같이, 보드 본체(410)의 상단 내면(411)에는 후술하는 램프 어레이(421)가 설치될 수 있다. 램프 어레이(421)는 수납홈(430) 상부에 위치하는 발판 시트(420) 양측으로 다수 개의 발광다이오드(LED)가 배열되고, 후술하는 컨트롤러(801)의 제어에 따라 점등 또는 소등하게 된다. 예를 들어, 야간 주행시 탑승자의 조작에 의해 컨트롤러(801)가 램프 어레이(421)의 발광 다이오드(LED)를 점등시키고, 점등된 램프 빛이 발판 시트(420)의 투시 부재를 통해 빛이 투과되도록 하여 외부에서 탑승자를 용이하게 인식할 수 있도록 하고, 킥보드 주변을 밝게 비추어 안전하게 주행할 수 있도록 한다.In the embodiment, reinforced plastic is applied as a see-through member through which light can pass, in addition to the role of the scaffolding sheet 420 as a scaffold, and it can exhibit a lighting function of projecting light to improve visibility during night driving. To this end, as shown in FIG. 2A , a lamp array 421 to be described later may be installed on the upper inner surface 411 of the board body 410 . In the lamp array 421 , a plurality of light emitting diodes (LEDs) are arranged on both sides of the footrest sheet 420 positioned above the receiving groove 430 , and are turned on or off according to the control of the controller 801 to be described later. For example, when driving at night, the controller 801 turns on the light emitting diodes (LEDs) of the lamp array 421 by the operation of the occupant so that the light is transmitted through the see-through member of the footrest sheet 420 . This makes it easy to recognize the occupants from the outside and illuminates the area around the kickboard so that they can drive safely.

한편 본 발명에 따른 전동 킥보드(100)는 보드 어셈블리(400) 일측과 전륜부(200) 일측을 연결하고 폴딩 레버(620)를 이용하여 작동되는 폴딩부(600)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the electric kickboard 100 according to the present invention may include a folding part 600 that connects one side of the board assembly 400 and one side of the front wheel part 200 and is operated using a folding lever 620 .

도 3과 도 4를 참고하여, 폴딩부(600)는 보드 본체(410)의 보드 선두(4011)에 고정된 고정구(610)와, 고정구(610)에 회동 가능하게 힌지 결합되고 스템(220) 하단에 결합된 회동구(630), 및 회동구(630)에 설치된 폴딩 레버(620)를 포함한다.3 and 4, the folding unit 600 is hinged rotatably to the fixture 610 and the fixture 610 fixed to the board head 4011 of the board body 410, and the stem 220. It includes a pivoting sphere 630 coupled to the lower end, and a folding lever 620 installed on the pivoting sphere 630 .

회동구(630)는 일측에 삽입된 연결핀(311)에 의해 스템(220)에 결합된다. 핸들부(300)의 핸들 조작에 의해 스템(220)이 회전하더라도 회동구(630)에 의해 간섭받지 않고 스템(220) 하단의 전륜 포크(221)에 의해 전륜(210)이 진행 방향을 바꿀 수 있다.The pivot 630 is coupled to the stem 220 by a connecting pin 311 inserted into one side. Even if the stem 220 is rotated by the handle operation of the handle unit 300, the front wheel 210 can change the traveling direction by the front wheel fork 221 at the bottom of the stem 220 without being interfered with by the rotation tool 630. have.

회동구(630)는 제1 지지핀(641)에 의해 고정구(610)에 힌지 결합된다. The pivot 630 is hinged to the fixture 610 by the first support pin 641 .

폴딩 레버(620)는 힌지핀(622)에 의해 회동구(630)에 힌지 결합된다. 회동구(630)에서 폴딩 레버(620)를 회동시킬 수 있고, 폴딩 레버(620)의 하단은 회동구(630) 양측에 절개된 핀유동홈(631)에 결합된 제2 지지핀(642)에 결합된다.The folding lever 620 is hinged to the pivot 630 by a hinge pin 622 . The folding lever 620 can be rotated in the pivoting sphere 630, and the lower end of the folding lever 620 is a second support pin 642 coupled to the pin flow groove 631 cut on both sides of the pivoting sphere 630. is coupled to

제1 지지핀(641)과 제2 지지핀(642)은 회동구(630) 양측을 가로지르고 이격 설치되어 있으며, 두 개의 지지핀(641)(642) 사이에 스프링(650)을 연결하여 일정 크기의 탄성력이 작용하게 된다. 여기서 제1 지지핀(641)은 회동구(630)에 고정 설치되어 있으나, 제2 지지핀(642)는 양측 핀헤드가 핀유동홈(631)에 걸려 분리되지 않은 상태로 유동할 수 있게 설치되어 있다.The first support pin 641 and the second support pin 642 are installed to cross both sides of the rotational sphere 630 and are spaced apart, and a spring 650 is connected between the two support pins 641 and 642 to provide a constant An elastic force of magnitude acts. Here, the first support pin 641 is fixedly installed in the rotation port 630 , but the second support pin 642 is installed so that both side pin heads are caught in the pin flow groove 631 and can flow without being separated. has been

스톱퍼(621)는 폴딩 레버(620)의 회동 범위를 제한하기 위하여 회동구(630) 양측을 가로질러 설치된다.The stopper 621 is installed across both sides of the rotation hole 630 in order to limit the rotation range of the folding lever 620 .

도 1b에 도시한 바와 같이, 고정구(610)는 체결부재(640)에 의해 보드 본체(410)의 보드 선두(4011)에 고정 결합되며, 양측 상단에는 위쪽으로 개구된 복수 개의 삽입홀(611)이 형성된다. As shown in FIG. 1B, the fixture 610 is fixedly coupled to the board head 4011 of the board body 410 by a fastening member 640, and a plurality of insertion holes 611 opened upward at both upper ends. this is formed

실시예에서 복수 개의 삽입홀(611)은 총 3개의 핀삽입홀(6111)(6112)(6113)로 구성한다. 도 1b와 도 3에 도시한 바와 같이, 제2 지지핀(642)이 제1 핀삽입홀(6111)에 삽입할 수 있다. 이때 스프링(650)에 의해 인장력이 작용하기 때문에 폴딩 레버(620)의 조작과 같은 외력이 작용하지 않으면 제2 지지핀(642)은 제1 핀삽입홀(6111)에 위치된 상태를 유지할 수 있다. 이 경우 스템(220)의 경사 각도가 가장 크게 설정된다. 이 상태에서 폴딩 레버(620)를 당기면 레버 하단에 결합된 제2 지지핀(642)는 핀유동홈(631)을 따라 유동하여 위로 올라가서 제1 핀삽입홀(6111) 밖으로 나온다. 이렇게 제2 지지핀(642)이 제1 핀삽입홀(611)로부터 빠져나온 상태에서 회동구(630)는 제1 지지핀(641)을 기점으로 회동이 가능하게 된다. 이에 따라 스템(220)과 회동구(630)를 보드 어셈블리(400)의 발판 시트(420) 측으로 회동시켜 전동 킥보드를 접을 수 있다.In the embodiment, the plurality of insertion holes 611 are composed of a total of three pin insertion holes 6111 , 6112 , and 6113 . 1B and 3 , the second support pin 642 may be inserted into the first pin insertion hole 6111 . At this time, since a tensile force is applied by the spring 650 , if an external force such as manipulation of the folding lever 620 does not act, the second support pin 642 may maintain a state positioned in the first pin insertion hole 6111 . . In this case, the inclination angle of the stem 220 is set to be the largest. When the folding lever 620 is pulled in this state, the second support pin 642 coupled to the lower end of the lever flows along the pin flow groove 631 , rises upward, and comes out of the first pin insertion hole 6111 . In this way, in a state in which the second support pin 642 is pulled out from the first pin insertion hole 611 , the rotation tool 630 is able to rotate with the first support pin 641 as a starting point. Accordingly, the electric kickboard can be folded by rotating the stem 220 and the pivot 630 toward the footrest seat 420 of the board assembly 400 .

회동구(630)를 회동시켜 제2 지지핀(642)을 제3 핀삽입홀(6113)에 삽입하여 스템(220)의 경사 각도를 가장 작게 설정하는 경우, 도 4에 도시한 바와 같이 스템(220)이 뒤쪽으로 젖혀지면 보드 본체(410)와 나란하게 접혀져 전체 전동 킥보드의 부피를 줄일 수 있다. 이렇게 전동 킥보드에 접는 구조를 적용함으로써 협소한 공간에 보관하기 쉽고 또한 휴대하여 운반하는 작업이 용이하게 된다.When the inclination angle of the stem 220 is set to the smallest value by rotating the rotation tool 630 and inserting the second support pin 642 into the third pin insertion hole 6113, as shown in FIG. 4, the stem ( When 220) is folded back, it is folded in parallel with the board body 410 to reduce the volume of the entire electric kickboard. By applying the folding structure to the electric kickboard in this way, it is easy to store it in a narrow space, and it is easy to carry and transport it.

다른 예로서, 폴딩 레버(620)를 이용하여 제2 지지핀(642)이 제2 핀삽입홀(6112)에 삽입되게 하면, 스템(220)의 경사 각도가 완전히 펴진 상태와 완전히 접힌 상태의 중간 정도로 설정된다. 이는 전동 킥보드 운행을 잠시 멈추어 정차하고자 하는 경우에 적용할 수 있다. 예를 들어 스템(220)이 완전하게 세워진 경우에 비하여 스템(220)을 후방으로 젖혀 경사 각도를 적게 설정함으로써 타인의 부주의로 인하여 전동 킥보드가 옆으로 넘어져 파손되는 것을 방지할 수 있다.As another example, when the second support pin 642 is inserted into the second pin insertion hole 6112 using the folding lever 620, the inclination angle of the stem 220 is in the middle between the fully unfolded state and the fully folded state. is set to This can be applied when you want to stop the operation of the electric kickboard for a while. For example, by tilting the stem 220 backward to set a smaller inclination angle compared to a case in which the stem 220 is completely erected, it is possible to prevent the electric kickboard from falling sideways and being damaged due to the carelessness of others.

도 5를 참고하여, 본 발명에 따른 전동 킥보드의 제어블록도를 설명한다.A control block diagram of an electric kickboard according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

제1 제동레버(331)는 제1 제동케이블(341)에 연결되고, 제1 제동케이블(341)은 두 개의 후륜(510)에 설치된 후륜 캘리퍼(512)를 작동시킬 수 있다. 제1 제동레버(331)의 조작에 따라 제1 제동케이블(341)이 당겨지거나 이완되면 이에 대한 제동신호(Po1)가 신호선을 통하여 제어패널(800)에 내장된 컨트롤러(801)에 인가된다. The first brake lever 331 is connected to the first brake cable 341 , and the first brake cable 341 may operate the rear wheel caliper 512 installed on the two rear wheels 510 . When the first braking cable 341 is pulled or relaxed according to the manipulation of the first braking lever 331 , a braking signal Po1 for this is applied to the controller 801 built in the control panel 800 through a signal line.

제2 제동레버(332)는 제2 제동케이블(342)에 연결되고, 제2 제동케이블(342)은 하나의 전륜(210)에 설치된 전륜 캘리퍼(212)를 작동시킬 수 있다. 제2 제동레버(332)의 조작에 따라 제2 제동케이블(342)이 당겨지거나 이완되면 이에 대한 제동신호(Po2)가 신호선을 통하여 제어패널(800)에 내장된 컨트롤러(801)에 인가된다. The second brake lever 332 is connected to the second brake cable 342 , and the second brake cable 342 may operate the front wheel caliper 212 installed on one front wheel 210 . When the second braking cable 342 is pulled or relaxed according to the manipulation of the second braking lever 332 , a braking signal Po2 for this is applied to the controller 801 built in the control panel 800 through the signal line.

컨트롤러(801)는 구동 모터(250)를 제어하며, 구동 모터(250)에 3상 전원(3PL)을 공급함과 아울러 모터 동작(on, off) 그리고 모터 토크, 속도 및 위상 제어를 위한 제어신호(Cnt)를 인가한다. The controller 801 controls the driving motor 250 , and supplies a three-phase power supply 3PL to the driving motor 250 as well as a control signal for motor operation (on, off) and motor torque, speed and phase control ( Cnt) is applied.

또한 컨트롤러(801)는 가속 레버(350)의 조작에 따른 속도 신호(Ac1)와, 포토 센서(352)의 측정 신호(Sp1)를 제공받는다. 이에 따라 컨트롤러(801)는 구동 모터(250)와 램프 어레이(421)를 선택적으로 제어할 수 있다.In addition, the controller 801 receives the speed signal Ac1 according to the operation of the accelerator lever 350 and the measurement signal Sp1 of the photosensor 352 . Accordingly, the controller 801 may selectively control the driving motor 250 and the lamp array 421 .

실시예에서 전동 킥보드(100)는 전륜(210)의 회전에 따라 보드 어셈블리(400)가 종속적으로 움직이고, 이때 보드 어셈블리(400) 후방에서 두 개의 후륜(510)이 전륜(210)을 추종할 수 있도록, 링크 부재(700)가 후륜부(500)를 견인하는 역할을 한다. In the embodiment, in the electric kickboard 100, the board assembly 400 moves dependently according to the rotation of the front wheel 210, and at this time, two rear wheels 510 at the rear of the board assembly 400 can follow the front wheel 210. so that the link member 700 serves to pull the rear wheel part 500 .

한편, 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 보드 본체(410)는 보드 선두(4001)와 보드 후미(4002) 그리고 발판 시트(420)가 놓이는 상단 테두리를 제외하고 내부에 수납 공간을 제공하기 위한 수납홈(430)을 형성한다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , the board body 410 according to the embodiment of the present invention has a storage space inside except for the top edge on which the board head 4001 , the board tail 4002 , and the footrest sheet 420 are placed. A receiving groove 430 for providing

수납홈(430)은 일정 깊이의 요홈 형태로 형성함으로써 외부 노출시 미관을 해치기 쉬운 제어패널(800)과 배터리팩(900) 그리고 링크 부재(700)를 수납하는 역할을 한다.The receiving groove 430 serves to accommodate the control panel 800 , the battery pack 900 , and the link member 700 , which are easily damaged when exposed to the outside by being formed in the form of a groove having a predetermined depth.

실시예와 같이 전륜(210)에 무거운 구동 모터(250)를 설치한 경우, 킥보드의 무게 중심이 편중되지 않도록 하기 위하여 수납홈(430) 안에 각종 구성부품[제어패널(800)과 배터리팩(900) 그리고 링크 부재(700)]을 설치할 때 무게 밸런스를 고려할 필요가 있다. 도 6 (a)에 도시한 바와 같이 실시예에서는 수납홈(430) 앞쪽에 상대적으로 가벼운 제어패널(800)을 배치하고, 본드 본체(400)의 중간 부분에 배터리팩(900)을 설치하며, 배터리팩(900) 후방에 링크 부재(700)를 설치하는 것이 바람직하다.When the heavy driving motor 250 is installed on the front wheel 210 as in the embodiment, various components (control panel 800 and battery pack 900 ) and the link member 700], it is necessary to consider the weight balance when installing. 6 (a), in the embodiment, a relatively light control panel 800 is disposed in front of the receiving groove 430, and the battery pack 900 is installed in the middle portion of the bond body 400, It is preferable to install the link member 700 behind the battery pack 900 .

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 링크 부재(700)는 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500) 사이의 단절된 갭(G)을 횡단하여 보드 어셈블리(400)의 보드 후미(4002) 일측과 후륜부(500)의 후륜 지지부(530) 일측을 연결한다.As described above, the link member 700 according to the embodiment of the present invention crosses the cut gap G between the board assembly 400 and the rear wheel part 500 to form one side and the rear wheel of the board rear 4002 of the board assembly 400 . One side of the rear wheel support part 530 of the part 500 is connected.

링크 부재(700)는 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500)의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 토션 바(730)와, 토션 바(730)의 일측을 보드 본체(410)의 수납홈(430)에 고정하기 위한 제1 홀더(710)와, 토션 바(730)의 타측을 후륜 지지부(530)의 지지판(532)에 고정하기 위한 제2 홀더(720)를 포함한다.The link member 700 includes a torsion bar 730 that can return to its original shape after being twisted due to relative rotation of the board assembly 400 and the rear wheel part 500, and one side of the torsion bar 730, the board body. A first holder 710 for fixing to the receiving groove 430 of the 410 and a second holder 720 for fixing the other side of the torsion bar 730 to the support plate 532 of the rear wheel support 530 . include

실시예에서 링크 부재(700)는 토션 바(730)의 원활한 움직임을 안내하기 위한 가이드 홀더(740)를 더 포함할 수 있다. 도 6 (b)(d)에 도시한 바와 같이, 가이드 홀더(740)는 토션 바(730)가 관통 삽입되도록 통공 형태의 체결홈(743)이 형성된 홀더 몸체(741)와, 토션 바(730) 몸체 외측에 일체 결합되고 체결홈(743)에 삽입된 지지통(744)와, 상대회전에 의해 비틀림이 발생시 지지통(744)이 결합된 토션 바(730) 몸체의 움직임을 안내하기 위하여 체결홈(743)에 설치된 베어링(742)를 포함한다.In an embodiment, the link member 700 may further include a guide holder 740 for guiding the smooth movement of the torsion bar 730 . As shown in FIG. 6 (b) (d), the guide holder 740 includes a holder body 741 in which a through-hole fastening groove 743 is formed so that the torsion bar 730 is inserted therethrough, and the torsion bar 730. ) The support tube 744 integrally coupled to the outside of the body and inserted into the fastening groove 743 and the torsion bar 730 to which the support tube 744 is coupled when torsion occurs due to relative rotation is fastened to guide the movement of the body and a bearing 742 installed in the groove 743 .

도 6 (b)(c)에 도시한 바와 같이, 제1 홀더(710)는 베이스(701)에 설치되고 체결홈(713)에 토션 바(730) 일측이 관통 설치되는 홀더 몸체(711)와, 홀더 몸체(711)에 삽입된 토션 바(730) 일측을 고정하기 위한 체결부재(712)를 포함한다. 제2 홀더(720)는 토션 바(730) 타측이 관통 설치되는 홀더 몸체(721)와, 홀더 몸체(721)에 삽입된 토션 바(730) 타측을 고정하기 위한 체결부재(722)를 포함한다. 여기서 홀더 몸체(721)는 후륜 지지부(530)의 지지판(532)에 결합된다.6 (b) (c), the first holder 710 is installed on the base 701 and the holder body 711 through which one side of the torsion bar 730 is installed in the fastening groove 713 and , and a fastening member 712 for fixing one side of the torsion bar 730 inserted into the holder body 711 . The second holder 720 includes a holder body 721 through which the other side of the torsion bar 730 is installed, and a fastening member 722 for fixing the other side of the torsion bar 730 inserted into the holder body 721 . . Here, the holder body 721 is coupled to the support plate 532 of the rear wheel support 530 .

여기서 토션 바(730)는 길이 방향으로 연장된 복수 개의 스트립(731)을 적층하여 한 덩어리의 몸체를 형성하며, 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500)의 상대 회전의 크기가 비틀림 강성보다 크면 비틀림이 발생하게 된다. 예를 들어 험로를 주행하거나 곡선부를 주행하는 경우 선행하는 전륜부(200)에 일체 결합된 보드 어셈블리(400)가 기울어지더라도 여전히 후륜부(500)는 수평 상태로 진행하는 경우 서로 단절된 보드 어셈블리(400)와 후륜부(500) 사이에 상대 회전이 발생하게 된다. 이러한 상대 회전의 크기가 일정 범위 예를 들어 토션 바(730)의 비틀림 강성을 넘어서면 토션 바(730) 몸체에 비틀림이 발생하게 되어 토션 바(730)의 선두와 후미는 꼬임이 발생한다. 이후 보드 어셈블리(730)가 수평 방향으로 위치하게 되어 상대 회전이 줄어들게 되면 토션 바(730)에 작용하던 비틀림이 줄어들어 원래 형태로 돌아오게 된다. Here, the torsion bar 730 is formed by stacking a plurality of strips 731 extending in the longitudinal direction to form a single body, and when the relative rotation of the board assembly 400 and the rear wheel part 500 is greater than the torsional rigidity distortion will occur. For example, when driving on a rough road or driving a curved part, even if the board assembly 400 integrally coupled to the preceding front wheel part 200 is inclined, the rear wheel part 500 is still in a horizontal state when the board assembly is disconnected from each other ( A relative rotation occurs between the 400 ) and the rear wheel part 500 . When the magnitude of this relative rotation exceeds a certain range, for example, torsional rigidity of the torsion bar 730 , torsion occurs in the body of the torsion bar 730 , so that the front and rear of the torsion bar 730 are twisted. Thereafter, when the board assembly 730 is positioned in the horizontal direction and the relative rotation is reduced, the torsion acting on the torsion bar 730 is reduced and returned to its original shape.

이와 같이 선행하는 전륜부(200)와 보드 어셈블리(400)가 기울어지는 현상이 후방의 후륜부(500) 까지 직접 전달되지 않도록 토션 바(730)가 완화시키는 역할을 할 수 있기 때문에 킥보드에 올라타서 운행하는 탑승자가 안정적으로 자세를 유지하고, 또한 곡선 주행을 위하여 진행방향을 전환시 원심력에 의한 기울어짐을 줄여 킥보드가 전복되는 것을 방지할 수 있다. As such, the torsion bar 730 can serve to alleviate the inclination of the preceding front wheel part 200 and the board assembly 400 from being directly transmitted to the rear rear wheel part 500, so get on the kickboard. It is possible to prevent the kickboard from overturning by reducing the inclination caused by centrifugal force when the traveling occupant maintains a stable posture and when changing the traveling direction for curved driving.

100 : 전동 킥보드
200 : 전륜부
300 : 핸들부
400 : 보드 어셈블리
500 : 후륜부
600 : 폴딩부
700 : 링크 부재100: electric kick board
200: front wheel
300: handle part
400: board assembly
500: rear wheel
600: folding part
700: no link

Claims (16)

적어도 하나의 전륜을 구비하는 전륜부;
적어도 하나의 후륜을 구비하는 후륜부;
상기 전륜부와 후륜부 사이에 설치된 발판 시트, 상기 발판 시트를 지지하는 보드 본체를 구비한 보드 어셈블리;
상기 전륜부가 상기 보드 어셈블리 일측에서 회동 가능하도록 상기 전륜부가 상기 보드 어셈블리 사이를 연결하는 폴딩부; 및
상기 전륜의 회전에 따라 상기 후륜이 상기 전륜을 추종할 수 있도록 상기 보드 어셈블리의 일측과 상기 후륜부의 일측을 연결하고 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 돌아올 수 있는 링크 부재;를 포함하되,
상기 링크 부재는 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부 사이의 단절된 갭을 횡단하는 토션 바, 상기 보드 어셈블리에 상기 토션 바 일측을 고정하는 제1 홀더, 상기 후륜부에 상기 토션 바 타측을 고정하는 제2 홀더, 상기 토션 바가 삽입되는 고리형 체결홈이 형성된 홀더 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.
a front wheel portion having at least one front wheel;
a rear wheel portion having at least one rear wheel;
a board assembly including a scaffolding seat installed between the front wheel part and the rear wheel part, and a board body supporting the scaffolding sheet;
a folding part connecting the front wheel part between the board assemblies so that the front wheel part is rotatable from one side of the board assembly; and
One side of the board assembly and one side of the rear wheel part are connected so that the rear wheel can follow the front wheel according to the rotation of the front wheel, and torsion occurs due to the relative rotation of the board assembly and the rear wheel part, and then returns to the original shape a link member with; including,
The link member includes a torsion bar crossing the cut gap between the board assembly and the rear wheel part, a first holder fixing one side of the torsion bar to the board assembly, and a second holder fixing the other side of the torsion bar to the rear wheel part. , The electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that it comprises a holder body formed with an annular fastening groove into which the torsion bar is inserted.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 토션 바는 복수 개수의 스트립을 적층하여 한 덩어리의 몸체를 형성하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. According to claim 1,
The torsion bar is an electric kickboard using a rear wheel traction-type link member, characterized in that by stacking a plurality of strips to form a single body. 제3항에 있어서,
상기 토션 바는 상기 보드 어셈블리와 상기 후륜부의 상대 회전의 크기가 길이 방향으로 연장 형성된 몸체의 비틀림 강성보다 크면 몸체 일측과 타측이 꼬이며 비틀림이 발생되는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. 4. The method of claim 3,
The torsion bar is a rear wheel traction type link member, characterized in that when the magnitude of the relative rotation of the board assembly and the rear wheel part is greater than the torsional rigidity of the body extending in the longitudinal direction, one side and the other side of the body are twisted and torsion is generated. kickboard. 제1항에 있어서,
상기 링크 부재는 상기 제1 및 제2 홀더에 의해 양측이 고정된 상기 토션 바의 움직임을 안내하기 위하여 베어링이 설치된 가이드 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. According to claim 1,
The link member is an electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that it includes a guide holder provided with a bearing to guide the movement of the torsion bar fixed on both sides by the first and second holders. 제1항에 있어서,
상기 보드 본체는 수용 공간을 제공하기 위해 일정 깊이의 수납홈을 형성하고, 상기 수납홈에 배터리팩, 제어패널, 및 상기 링크 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. According to claim 1,
The board body has a receiving groove of a predetermined depth to provide an accommodation space, and a battery pack, a control panel, and the link member are installed in the receiving groove. 제6항에 있어서,
상기 보드 어셈블리의 무게 밸런스를 고려하여 상기 보드 본체의 선두에 가깝게 상기 배터리팩과 제어패널을 설치하고, 상기 보드 본체의 후미에 상기 링크 부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. 7. The method of claim 6,
In consideration of the weight balance of the board assembly, the battery pack and the control panel are installed close to the head of the board body, and the link member is installed at the rear of the board body. . 제1항에 있어서,
상기 보드 어셈블리의 최상부에 놓이는 상기 발판 시트가 투광성 강화 플라스틱으로 제작되는 경우, 상기 발판 시트를 향하여 빛을 투사하도록 상기 보드 본체의 상단 테두리 안쪽에 복수 개의 램프가 배치된 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. According to claim 1,
When the scaffolding sheet placed on the top of the board assembly is made of translucent reinforced plastic, a plurality of lamps are disposed inside the upper edge of the board body to project light toward the scaffolding sheet. An electric kickboard using a member. 제8항에 있어서,
상기 복수 개의 램프는 발광다이오드(LED)를 적용하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. 9. The method of claim 8,
The plurality of lamps are electric kickboards using a rear wheel traction type link member, characterized in that a light emitting diode (LED) is applied. 제1항에 있어서,
상기 전륜과 후륜에 대해 개별적으로 제동하기 위한 제동장치로서 디스크 브레이크 구조를 적용하되,
상기 디스크 브레이크 구조는 탑승자가 조작하는 제동 레버, 제동 케이블, 디스크, 캘리퍼를 포함하고,
상기 후륜에 대응하는 제1 제동 레버와 상기 전륜에 대응하는 제2 제동 레버는 상기 전륜부에 결합된 핸들부에 근접하여 설치하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. According to claim 1,
A disc brake structure is applied as a braking device for individually braking the front wheel and the rear wheel,
The disc brake structure includes a braking lever operated by a passenger, a braking cable, a disc, and a caliper,
The electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that the first braking lever corresponding to the rear wheel and the second braking lever corresponding to the front wheel are installed adjacent to the handle part coupled to the front wheel part. 제10항에 있어서,
상기 후륜에 대응하는 제1 제동 레버와 후륜 캘리퍼 사이에 제1 제동 케이블을 연결하되,
상기 제1 제동 케이블의 중도에 케이블 분기구를 연결하여 2가닥으로 분기하고,
상기 제1 제동 레버의 조작에 의해 한 쌍의 후륜을 동시에 제동하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드. 11. The method of claim 10,
A first brake cable is connected between the first brake lever corresponding to the rear wheel and the rear wheel caliper,
Connecting a cable branch in the middle of the first braking cable to branch into two strands,
An electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that the pair of rear wheels is simultaneously braked by manipulating the first braking lever. 제10항에 있어서,
상기 전륜 내측에 설치된 구동 모터를 포함하되,
상기 구동 모터는 브러시리스 모터이며,
상기 제1 제동레버의 동작에 응답하는 컨트롤러가 상기 브러시리스 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.11. The method of claim 10,
Including a drive motor installed inside the front wheel,
The drive motor is a brushless motor,
An electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that a controller responsive to the operation of the first brake lever controls the brushless motor. 제1항에 있어서,
상기 폴딩부는 상기 전륜부의 스템에 대해 접거나 펼치는 동작에 따라 경사 각도를 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.According to claim 1,
The electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that the folding unit can set an inclination angle according to a folding or unfolding operation with respect to the stem of the front wheel unit. 제13항에 있어서,
상기 폴딩부는 상기 보드 본체의 선두에 고정된 고정구, 회동구, 폴딩 레버를 포함하되,
상기 회동구는 제1 지지핀에 의해 상기 고정구에 힌지 결합되고,
상기 폴딩 레버는 힌지핀에 의해 상기 회동구에 힌지 결합되며,
상기 폴딩 레버의 하단은 상기 회동구의 양측에 절개된 핀유동홈에 결합된 제2 지지핀에 결합되고,
상기 제1 및 제2 지지핀은 상기 회동구 양측을 가로질러 이격 설치되며,
상기 제1 지지핀과 제2 지지핀 사이에 스프링을 연결하여 탄성력이 작용하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.14. The method of claim 13,
The folding part includes a fixture fixed to the front of the board body, a rotation tool, and a folding lever,
The pivot is hinged to the fixture by a first support pin,
The folding lever is hinge-coupled to the rotating sphere by a hinge pin,
The lower end of the folding lever is coupled to a second support pin coupled to the pin flow groove cut on both sides of the pivoting tool,
The first and second support pins are installed to be spaced apart across both sides of the rotation port,
An electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that an elastic force is applied by connecting a spring between the first support pin and the second support pin. 제14항에 있어서,
상기 폴딩부는 상기 폴딩 레버의 회동 범위를 제한하기 위하여 상기 회동구 양측을 가로질러 설치된 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.15. The method of claim 14,
The electric kickboard using a rear wheel traction-type link member, characterized in that the folding part includes stoppers installed across both sides of the rotation hole to limit the rotation range of the folding lever. 제14항에 있어서,
상기 고정구의 양측 상단에는 위쪽으로 개구된 복수개의 삽입홀이 형성되고,
상기 폴딩 레버의 조작에 의해 상기 제2 지지핀이 복수개의 삽입홀 중 어느 하나의 삽입홀에 삽입되어 핸들부의 스템의 경사 각도를 설정하는 것을 특징으로 하는 후륜 견인 타입 링크 부재를 이용한 전동 킥보드.
15. The method of claim 14,
A plurality of insertion holes opened upwards are formed at the upper ends of both sides of the fixture,
The electric kickboard using a rear wheel traction type link member, characterized in that the second support pin is inserted into any one of the plurality of insertion holes by the manipulation of the folding lever to set the inclination angle of the stem of the handle.
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