KR20140112964A - Solo wheel of electric driving device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 외발 전동주행장치의 핸들에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 바퀴로 주행하는 전동주행장치가 안전하게 주행할 수 있도록 사용자의 안전을 보호하도록 된 외발 전동주행장치의 핸들에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a handle of a unaligned electric traveling device, and more particularly, to a handle of a unaligned electric traveling device adapted to protect the safety of a user so that the electric traveling device running on one wheel can safely run.
일반적으로, 외발 전동주행장치는 하나의 바퀴로 노면을 주행하도록 된 것으로, 본체의 저부에 노출되어 있는 주행바퀴가 전기에너지에 의해 주행하는 전동주행장치에 의해 회전하면서 주행이 가능하며, 본체 측면의 발판 위에 탑승자가 올라선 상태로 본체 및 바퀴가 넘어지지 않고 주행하도록 균형을 유지하게 된다.In general, the unicycle electric traveling apparatus is designed to run on a road surface with one wheel. The traveling wheel exposed on the bottom of the main body can travel while being rotated by an electric traveling device driven by electric energy. The occupant is standing on the scaffold and the body and the wheel are kept in balance so that they can run without falling over.
그런데, 상기의 외발 전동주행장치는 초보자의 경우 균형을 잡기가 난해할 뿐만 아니라 속도조절 등이 어렵고, 쉽게 넘어지거나 부상을 당하는 안전사고의 발생 위험성이 아주 높다. 또 외발 전동주행장치를 숙련되게 탑승할 수 있게 되려면 많은 시간과 노력이 필요로 하는 결점이 있으며, 숙련자의 경우에도 장시간 탑승하게 되면 상체에 무리가 오고 신체 피로도가 가중되는 등의 문제점이 있었다.
However, the above-mentioned unicycle traveling device has a very high risk of occurrence of a safety accident, which is difficult to control the speed as well as difficulty in balancing for a novice, and is easily fallen or injured. In addition, there is a drawback that much time and effort are required to be able to ride the unicycle electric traveling device skillfully. In case of a skilled person, too, there is a problem that when the vehicle is aboard for a long time, the upper body is overloaded and the body fatigue is increased.
본 발명의 목적은 외발 전동주행장치의 탑승자가 발판 위에 올라선 자세에서 포스트의 핸들을 잡고 균형을 유지하면서 안전하게 주행할 수 있고 또, 발판의 앞쪽으로 범퍼를 구비하여 본체는 물론 탑승자의 안전을 보호할 수 있는 외발 전동주행장치의 핸들을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a safety device for an occupant of a unicycle electric traveling apparatus that can be safely run while holding a handle of a post in a standing posture in a standing posture while being balanced and having a bumper in front of the footrest, And the handle of the unicolumn electric traveling device is provided.
본 발명의 또 다른 목적은 외발 전동주행장치에 탑승한 탑승자의 의도(주행속도)에 따라 핸들 포스트의 전/후로 각도를 조절할 수 있도록 하여 주행속도에 따라 탑승자의 주행자세를 안정적으로 유지할 수 있게 되는 외발 전동주행장치의 핸들을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an electric vehicle control apparatus and a control method thereof capable of adjusting the angle of the handle post with respect to the intention (running speed) of a passenger mounted on the unicycle electric traveling apparatus, And a handle of the unicolumn electric traveling device.
본 발명은, 본체의 저부로 노출된 주행바퀴가 전기 구동수단에 의해 회전하면서 바닥면을 주행하며 상기 본체의 저부 양측에 구비된 발판에 탑승하도록 된 외발 전동주행장치의 핸들에 있어서, 상기 본체 상부에 세워지는 포스트의 상단에 그립이 구비되며 상기 포스트의 하부에 결합되는 포크가 체결수단에 의해 발판에 조립하도록 된 핸들과; 상기 발판에 결합하여 본체를 외부 충격력으로부터 보호하는 범퍼로 구성됨을 특징으로 하는 외발 전동주행장치의 핸들을 제안한다.A steering wheel of a unaligned electric traveling device, wherein a traveling wheel exposed to a bottom of a main body is mounted on a foot plate provided on both sides of a bottom of the main body, running on a bottom surface while being rotated by electric driving means, And a fork coupled to a lower portion of the post is assembled to the foot plate by fastening means; And a bumper coupled to the foot plate to protect the body from an external impact force.
또한 본 발명에 따르면, 상기 제1포스트가 제2포스트에 끼워져 길이방향으로 신축되고 고정수단에 의해 고정하도록 구성됨을 특징으로 한다.According to the present invention, the first post is fitted in the second post, is stretched in the longitudinal direction, and is fixed by the fixing means.
또한 본 발명에 따르면, 상기 포크의 상부에는 포스트의 각도를 가변시키기 위한 각도조절구가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, an upper portion of the fork is provided with an angle adjuster for varying the angle of the post.
본 발명은 외발 전동주행장치에 탑승한 탑승자가 핸들을 잡고 상체의 균형을 안정적으로 유지할 수 있게 됨은 물론, 탑승자가 안전하게 주행할 수 있는 안전성과 탁월한 주행성을 보장한다. 또, 탑승자의 전도 및 추락의 위험성을 방지하고 안전사고의 발생위험을 예방하여 탑승자를 보호할 수 있는 효과가 있다. 그리고 본체의 측면 및 전방에는 범퍼를 구비하여 외부 충격력으로부터 본체를 보호함은 물론 탑승자 발의 접촉면적을 확장하고 안정감 및 균형감을 향상시키는 효과가 있다.The present invention allows a passenger who rides on the unicycle electric travel apparatus to stably maintain the balance of the upper body while gripping the steering wheel, as well as to ensure the safety that the passenger can safely drive and the excellent running ability. In addition, there is an effect that the risk of the passenger ' s conduction and fall is prevented, and the risk of occurrence of a safety accident is prevented, thereby protecting the passenger. A bumper is provided on the side and front of the main body to protect the main body from an external impact force, and also to increase the contact area of the passenger's foot and improve the stability and balance.
또한 본 발명은 탑승자가 의도하는 주행속도에 따라서 포스트의 각도를 가변시켜 더욱 편안한 자세로 주행할 수 있게 된다. 즉, 전동주행장치의 고속주행 또는 저속주행 상태에 따라 상기 포스트의 각도를 후방 고속방향(Fast side) 또는 전방 저속방향(Slow side)으로 기울기를 가변시키면서 포스트가 수직으로 세워진 상태로 안정적으로 주행할 수 있는 효과를 제공한다.Further, according to the present invention, it is possible to vary the angle of the post according to the traveling speed intended by the occupant, and to travel in a more comfortable posture. That is, the post is stably driven in a state where the post is vertically erected while changing the inclination of the post to the rearward high speed direction (Fast side) or the forward low speed direction (Slow side) according to the high speed running or the low speed running state of the electric travel apparatus Provides a possible effect.
그리고 본 발명은 탑승자의 신체 조건에 따라 핸들의 높낮이를 조절하여 더욱 안전하고 편안한 자세로 주행할 수 있도록 하며, 본 발명의 핸들은 조립식으로 본체에 탈/부착이 용이한 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, the height of the handle can be adjusted according to the body condition of the passenger, so that the vehicle can be driven in a more safe and comfortable posture.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 외발 전동주행장치의 핸들의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 외발 전동주행장치의 핸들을 정면에서 투시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 외발 전동주행장치의 핸들의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 외발 전동주행장치의 핸들의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 조립식 핸들을 구비한 외발 전동주행장치의 사용상태도.
도 6은 본 발명의 조립식 핸들을 접어서 부피를 축소한 상태의 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 범퍼(40)의 구성을 나타낸 평면도.1 is a perspective view showing a structure of a handle of a unicycle electric travel apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a front view of the handle of the unicolumn electric traveling apparatus according to the present invention.
3 is a side view of the handle of the unicolumn electric travel apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of the handle of the unicolumn electric travel apparatus according to the present invention.
Fig. 5 is a view showing the state of use of the unicycle electric travel apparatus provided with the assembled handle according to the present invention. Fig.
6 is a view showing a state in which the assembled handle of the present invention is folded to reduce its volume.
7 is a plan view showing a configuration of a
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
상기 도면에 따르면 본 발명은, 본체(12)의 저부로 노출된 주행바퀴(16)가 전기 구동수단에 의해 회전하면서 바닥면을 주행하며 상기 본체(12)의 저부 양측에 구비된 발판(18)에 탑승하도록 된 외발 전동주행장치의 핸들에 있어서, 상기 본체(12) 상부에 세워지는 포스트(24)의 상단에 그립(22)이 구비되며 상기 포스트(24)의 하부에 결합되는 포크(30)가 체결수단에 의해 발판(18)에 조립하도록 된 핸들(20)과; 상기 발판(18)에 결합하여 본체(12)를 외부 충격력으로부터 보호하는 범퍼(40)로 구성됨을 특징으로 한다.
According to the present invention, the
위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The above is explained in more detail as follows.
본 발명의 전동주행장치(10)는 본체(12)와, 주행바퀴(16)와, 발판(18)과, 제어수단으로 구성되며, 상기 본체(12)의 상부에 포스트(24) 및 핸들(22)로 구성되는 핸들(20)이 구비된다. The
먼저, 상기 전동주행장치(10)에 관하여 살펴보면, 본체(12) 내측에 주행바퀴(16)가 구비되고 주행바퀴(16)가 본체 저부에 노출된 채 노면에 접촉하며, 상기 주행바퀴가 주행할 수 있도록 전동구동수단이 본체 및 상부케이스 내측에 구비된다. 이에 상기 전동구동수단은 전기에너지에 의해 주행바퀴를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 전동모터 내지는, 전동모터에 전원을 공급하는 충전식 배터리, 작동스위치 등으로 구성된다. 그리고 상기 제어수단은 자이로센서와 같은 수평감지센서가 본체에 내장되어 잇어서, 상기 수평감지센서에 의해 외발 전동주행장치의 수평상태를 감지하고 본체의 전/후 기울기의 변화에 따라 가속 또는 감속하게 된다. 즉, 상기 본체(12)가 전방으로 기울여질수록 주행속도가 빨라지고 또는, 본체가 후방으로 기울여지면 주행속도가 느려진다. 이에 탑승자는 발판 위에 서서 본체의 균형을 유지하고 전/후로 기울이면서 주행하게 되는 것이다.First, referring to the
상기 발판(18)은 본체의 양 측면에 저부에 힌지로 결합하여 본체의 측면에 세로로 접어 보관이 가능하고 역으로, 탑승시에는 발판을 가로로 펼칠 수 있도록 구성이 되며, 전면에는 포크 및 범퍼를 결합할 수 있게 나사 체결구멍 및 홈부(19)가 형성되어 있다.The
상기 핸들(20)은 포스트(24)의 상단에 그립(22)이 구비되고, 하단의 포크(30)를 발판(18)에 조립하여 본체 상부에 직립한다. 상기 그립(22)은 'T'자로 형성되어 양손으로 잡기 편리하고 상체 중심을 안정적으로 유지하며, 상기 포크(30)는 '∩'형으로 본체의 양 측면에 끼워지고 하단의 결합부(31)가 체결수단에 의해 발판(18)에 조립하여 고정된다.The
상기 체결수단은 결합부(31)와 발판(18)이 고정봉체(34) 및 너트(37)에 의해 고정하는 것이 바람직하며, 구체적으로는 상기 고정봉체가 결합부를 관통하여 발판에 나사로 조립되고 너트(37)에 의해 결합부(31)를 고정한다.It is preferable that the fastening means is fixed by the
본 발명에 따르면, 상기 제1포스트(24)가 제2포스트(25)에 끼워져 길이방향으로 신축되고 고정수단에 의해 고정하도록 구성됨을 특징으로 한다. 즉, 상기 제1포스트(24)가 상단 고정구(26)를 통해 제2포스트(25)에 끼워진 채 미끄럼 접촉하면서 상/하 수직으로 신축되고 고정수단에 의해 고정된다. 이에, 상기 제1포스트의 하단부에 구비된 스토퍼(27)가 제2스토퍼(25)에 다단으로 형성되어 있는 복수 개의 조절구멍(29)에 선택적으로 끼워져 맞물리면서 높이가 조절된다. 이때 상기 스토퍼(27)는 제1포스트의 하부 내측에 구비되고 탄성체(28)에 의해 탄력적으로 밀착된 채 제2스토퍼의 내면을 따라 미끄럼 접촉하고 조절구멍에 자동으로 끼워지면서 맞물려 고정된다. 또는 상기 고정구(26)의 고정을 해제하고 제1포스트를 상/하로 움직이고 임의의 위치에 고정구를 고정시켜 원하는 대로 길이가 조절 가능하다. According to the present invention, the first post (24) is fitted in the second post (25) and is configured to be stretched in the longitudinal direction and fixed by the fixing means. That is, the
여기서, 상기 포크(30)는 상부에 형성된 스템(32, Stem) 상단에 포스트가 결합된다. 상기 스템(32)은 상부케이스(14) 윗면을 따라 굽어진 채 접촉하고 전방을 향해 비스듬한 각도로 절곡 형성되며, 상단에 포스트가 결합하여 세로로 설치된다. 한편, 상기 핸들의 고정력을 높이기 위해서 스템과 상부케이스를 별도의 나사, 클램프 등과 같은 결합수단으로 고정이 가능하다.Here, the
본 발명에 따르면, 상기 포크(30)의 상부에는 포스트(24)의 각도를 가변시키기 위한 각도조절구(34)가 구비된 것을 특징으로 한다. 보다 구체적으로, 상기 포스트는 하단부에 구비된 각도조절구(34)를 통해 포크 상부의 스템에 결합되고 상기 각도조절구에 의해 전/후 각도가 조절된다. 상기 각도조절구(34)는 힌지로 조립되고 측면 클램프(35)로 고정하거나 또는 역으로, 고정을 해제하도록 구성된다. 이에, 상기의 포스트를 전방으로 기울이면 주행속도가 느려지고 후방으로 기울이게 되면 주행속도가 빨라지도록 손쉽게 조절할 수 있게 된다.According to the present invention, the fork (30) is provided with an angle adjuster (34) for varying the angle of the post (24). More specifically, the post is coupled to the stem of the upper portion of the fork through an
즉, 고속 주행시에는 포스트의 각도를 후방 고속방향(Fast side)으로 기울임에 따라 주행중에 포스트가 직립하면서 전동주행장치의 본체는 전방이 아래로 기울여지면서 가속하게 된다. 역으로, 상기 포스트를 전방 저속방향(Slow side)으로 기울이면 주행중에 포스트가 직립하면서 본체의 전방이 위로 들리면서 주행속도가 느려지게 됨으로 저속상태를 유지하게 되는 것이다.That is, at the time of high-speed driving, the post is tilted while the post is tilted in the rearward high-speed direction (Fast side) while the post of the electric traveling apparatus is tilted forward and accelerated. Conversely, if the post is tilted toward the slow side in the forward direction, the post is upright while the front of the main body is lifted up while the running speed is slowed down, thereby maintaining the low speed state.
또한, 상기 범퍼(40)는 발판(18)에 결합하여 본체(12)를 외부 충격력으로부터 보호하고 손상이나 파손을 방지하게 된다. 상기 범퍼(40)는 발판(18)의 전방에 부착하여 수평으로 나란히 설치되며, 결합구멍(42)에 고정봉체(34)가 끼워 고정한다. 또 범퍼의 후측 돌출턱(44)을 발판의 전면 홈부(19)에 끼워 움직이지 않도록 고정하는 것이 바람직하다. 상기 범퍼(40)는 상면에 요철(凹凸)을 형성하여 신발 바닥면의 접촉저항력을 증대시켜 미끄러짐을 방지하며, 내구성과 충격흡수력을 겸비한 합성고무, 합성수지, 우레탄, 쿠션부재 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, the
상기와 같이 구성되는 본 발명의 전동주행장치(10)는 도 6에서처럼, 최소 부피로 접어서 휴대 및 보관이 용이하도록 된다. 이에 상기 제1, 제2포스트의 길이를 축소하고 또, 각도조절구(34)에 의해 포스트를 스템(32) 측으로 접어 내려서 부피를 줄일 수 있다. 또한 상기 범퍼(40)도 고정봉체를 중심으로 발판과 함께 위로 접어서 본체에 밀착시켜 부피를 줄일 수 있게 된다.The
다음, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 범퍼(40)의 구성을 나타낸 평면도이다. 상기의 도 7을 참조하면, 상기 범퍼(40)는 본체의 양 측면과 함께 전면을 감싸는 전면부(46)를 형성하여 완충면적을 확장하고 본체가 손상되지 않게 안전하게 보호하도록 구성된다.7 is a plan view showing the configuration of the
또한 본 발명에 따르면, 상기 핸들(20)에는 핸드폰이나 스마트기기 등을 올려두는 거치대(50)와, 야간에 빛을 비추는 전조등(52)과, 청각적으로 소음을 발생시키는 경적(54)과, 주행속도를 나타내는 속도계(56) 등이 구비된다. 이는, 포스트 또는 그립을 감싸는 클램프밴드 등과 같은 결합수단으로 탈/부착 가능하게 조립식으로 고정되며 선택적으로 구비된다.
According to the present invention, the
10:핸들 12:본체 14:상부케이스 16:주행바퀴
18:발판 19:홈부 20:핸들 22:그립
24,25:포스트 26:고정구 27:스토퍼 28:탄성체
29:조절구멍 30:포크 31:결합부 32:스템
34:각도조절구 35:클램프 36:고정봉체 37:너트
40:범퍼 42:결합구멍 44:돌출턱 50:거치대
52:전조등 54:경적 56:속도계10: handle 12: main body 14: upper case 16: running wheel
18: foot plate 19: groove 20: handle 22: grip
24, 25: post 26: fixture 27: stopper 28: elastic body
29: adjusting hole 30: fork 31: engaging portion 32: stem
34: angle adjusting member 35: clamp 36: fixing member 37: nut
40: bumper 42: engaging hole 44: projecting jaw 50:
52: Headlight 54: Horn 56: Speedometer
Claims (3)
상기 본체(12) 상부에 세워지는 포스트(24)의 상단에 그립(22)이 구비되며 상기 포스트(24)의 하부에 결합되는 포크(30)가 체결수단에 의해 발판(18)에 조립하도록 된 핸들(20)과;
상기 발판(18)에 결합하여 본체(12)를 외부 충격력으로부터 보호하는 범퍼(40)로 구성됨을 특징으로 하는 외발 전동주행장치의 핸들.
The traveling wheels 16 exposed to the bottom of the main body 12 run on the bottom surface while being rotated by the electric driving means and are mounted on the footsteps 18 provided on both sides of the bottom of the main body 12, In the handle,
A grip 22 is provided at the upper end of the post 24 erected on the main body 12 and a fork 30 coupled to the lower portion of the post 24 is assembled to the foot plate 18 by fastening means. A handle (20);
And a bumper (40) coupled to the footrest (18) to protect the body (12) from external impact.
상기 제1포스트(24)가 제2포스트(25)에 끼워져 길이방향으로 신축되고 고정수단에 의해 고정하도록 구성됨을 특징으로 하는 외발 전동주행장치의 핸들.
The method according to claim 1,
Wherein the first post (24) is fitted in the second post (25) and is configured to be retracted and retracted in the longitudinal direction and fixed by means of fastening means.
상기 포크(30)의 상부에는 포스트(24)의 각도를 가변시키기 위한 각도조절구(34)가 구비된 것을 특징으로 하는 외발 전동주행장치의 핸들.3. The method according to one of claims 1 and 2,
Wherein an upper portion of the fork (30) is provided with an angle adjuster (34) for varying the angle of the post (24).
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CN107097878A (en) * | 2017-06-14 | 2017-08-29 | 兰卡科技(天津)有限公司 | A kind of pedal and electric single wheel balance car |
CN107444557A (en) * | 2017-03-31 | 2017-12-08 | 奥利弗·埃文斯 | A kind of balance car and its control method |
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2013
- 2013-03-15 KR KR1020130027714A patent/KR20140112964A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |