KR102435102B1 - Small conveyor tension apparatus and small conveyor having the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a small conveyor tension device, capable of effectively controlling tension of a belt by operating a lever on one side of a frame body of a conveyor after a tension adjusting device is installed on the one side of the frame body of the conveyor. The small conveyor tension device comprises: a plate-shaped body installed on one side of a driving motor; a guide shaft installed on both sides of the body to face each other; an operating body sliding along the guide shaft, wherein a tension pulley connected to a deceleration pulley of the driving motor by a belt unit is installed on the inner side of the operating body; a rotating unit installed in the operating body to rotate, and having a screw axis at one end; a support shaft unit screwed to the rotating unit; an operating lever; and an adjusting unit installed on one side of the body, and adjusting an interval between a fixed plate and the operating body. One end of the operating lever is connected to the support shaft unit by a hinge shaft by being connected to a rotating shaft to be eccentric a bit. The other end of the operating lever has a fixed shaft branching off from the operating lever at a same height as that of the rotating shaft. The fixed shaft slides the operating body along the guide shaft by being connected to rotate to the fixed plate installed on the guide shaft by the hinge shaft.

Description

소형 컨베이어 텐션 장치 및 이를 포함하는 소형 컨베이어{SMALL CONVEYOR TENSION APPARATUS AND SMALL CONVEYOR HAVING THE SAME}A small conveyor tensioning device and a small conveyor including the same

본원은 소형 컨베이어 텐션 장치 및 이를 포함하는 소형 컨베이어에 관한 것이다.The present application relates to a small conveyor tensioning device and a small conveyor including the same.

일반적으로, 컨베이어는 벨트부, 풀리, 롤러, 이송체인, 구동모터 등의 구성 요소로서 이루어져 물건이나 사람을 이송하는 운반장비로서, 자동화 공정의 시스템이 갖추어진 생산라인, 하역된 물건을 일정장소로 이동시키거나 반송시키는 라인 등지에서 범용적으로 설치되어 사용되고 있는 이송수단이다.In general, a conveyor consists of components such as a belt part, a pulley, a roller, a transport chain, and a drive motor, and is a transport equipment for transporting goods or people. It is a transport means that is installed and used universally in lines that move or transport.

그런데, 이러한 컨베이어는 사용에 따라 장력이 감소하며 벨트부가 쳐지는 현상(늘어나는 현상)이 발생할 수 있었다.However, in such a conveyor, the tension decreases according to use, and a phenomenon in which the belt part sags (a phenomenon in which it is stretched) may occur.

이에 따라, 종래에, 벨트부의 장력을 조절하기 위한 장력조정장치가 개시된바 있다.Accordingly, in the prior art, a tension adjusting device for adjusting the tension of the belt portion has been disclosed.

그런데, 종래의 컨베이어 벨트의 장력조정장치는 그 구조가 매우 복잡 다단할 뿐만 아니라, 장력조정장치를 수리하고자 하면 컨베이어 벨트 전체를 해체하여 수리작업을 하여야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional conveyor belt tension adjustment device has a very complicated and multi-step structure, and if the tension adjustment device is to be repaired, the entire conveyor belt must be disassembled and repaired.

본원과 관련된 기술은 등록특허공보 제10-2100052호에 개시되어 있다.The technology related to the present application is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2100052.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어의 프레임 본체 일측에 장력조정장치를 설치한 다음, 그 일측의 레버를 동작시킴으로써 벨트의 장력을 효과적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 이와 연결된 벨트의 교체 또한 매우 편리하게 한 제과,제빵 공급전단계에 사용 가능한 소형 컨베이어 텐션 장치 및 이를 포함하는 소형 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, and after installing the tension adjusting device on one side of the frame body of the conveyor, by operating the lever on the one side, it is possible to effectively control the tension of the belt, as well as the belt connected thereto It is also an object to provide a small conveyor tension device and a small conveyor including the same that can be used in the pre-supply stage of confectionery and bread making very convenient.

또한, 본원은 전기적 신호를 가해 작동이 이루어질 수 있는 소형 컨베이어 텐션 장치 및 이를 포함하는 소형 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present application is to provide a small conveyor tension device that can be operated by applying an electrical signal and a small conveyor including the same.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiment of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치는, 구동모터의 일측에 설치되는 판상의 몸체와; 상기 몸체의 양측에 상호 대향되게 설치되는 가이드 축과; 상기 가이드 축을 따라 슬라이딩되면서 그 내측으로 구동모터의 감속풀리와 벨트부로 연결되는 장력풀리가 설치되어진 작동체와; 상기 작동체에 회동가능하게 설치되면서 그 일단에 나사축이 형성되어진 회동부와; 상기 회동부에 나사결합되는 지지축부와; 그 일단은 다소 편심되게 회동축이 연결되어 지지축부와 힌지축으로 연결되고, 또 다른 일단은 상기 회동축과 동일한 높이상에 작동레버로부터 분기된 고정축이 형성되어지되, 상기 고정축은 가이드 축에 설치된 고정 플레이트와 힌지축으로 회동가능하게 연결되어 가이드 축을 따라 작동체를 슬라이드시키는 작동레버와; 상기 몸체의 일측에 설치되어 고정 플레이트와 작동체의 간격을 조정할 수 있는 조정수단으로 구성될 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the small conveyor tension device according to the first aspect of the present application comprises: a plate-shaped body installed on one side of a driving motor; a guide shaft installed to face each other on both sides of the body; an actuator in which a tension pulley connected to a reduction pulley of a driving motor and a belt part is installed while sliding along the guide shaft; a rotating part having a screw shaft formed at one end thereof while being rotatably installed on the actuator; a support shaft screw-coupled to the rotating part; One end of the rotating shaft is connected somewhat eccentrically and connected to the support shaft and the hinge shaft, and at the other end of the other end, a fixed shaft branched from the operation lever is formed on the same height as the rotation shaft, and the fixed shaft is on the guide shaft. an operating lever rotatably connected to the installed fixing plate and the hinge shaft to slide the actuator along the guide shaft; It may be installed on one side of the body and may consist of an adjustment means capable of adjusting the distance between the fixing plate and the actuator.

본원의 일 구현예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치는, 상기 벨트부의 리턴 부분의 일부의 하측에 위치하며 상기 일부의 하면에 접촉되게 배치되어 상기 벨트부의 회주가 가이드되도록 구름 운동 가능한 제1 롤러 및 상기 제1 롤러를 상하로 이동시키는 제1 상하 구동부를 포함하는 보조 장력 조정 장치를 더 포함하되, 상기 제1 롤러는, 상기 벨트부의 폭 방향으로 연장되는 롤러회전축 및 상기 롤러회전축의 외면 상에 형성되는 롤러부를 포함하고, 상기 제1 상하 구동부는, 상기 롤러회전축의 상기 폭 방향 일단 및 타단 각각으로부터 하측으로 연장되는 한 쌍의 지지부재;상기 폭 방향으로 연장되며 상기 한 쌍의 지지부재 각각의 하단을 연결하는 수평 부재; 및상기 수평 부재의 하측에서 상기 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 상기 수평 부재를 지지하는 형상기억 구조체 복수 개를 포함하되, 상기 형상기억 구조체는, 상기 수평 부재를 지지하고, 미리 설정된 온도를 기준으로 저온인 제1 상태에서는 변형 가능하고, 고온인 제2 상태에서는 초기 형상으로 복원되는 SMA 스프링(Shape Memory Alloy Spring); 및 상기 SMA 스프링의 내부 공간에 구비되어 전기적 신호에 의해 선택적으로 가열되는 온도 조절 유닛을 포함할 수 있다.A small conveyor tension device according to an embodiment of the present application is located below a portion of the return portion of the belt portion and is disposed in contact with a lower surface of the portion to be capable of rolling motion so as to guide the rotation of the belt portion, and the first roller and the first roller Further comprising an auxiliary tension adjusting device comprising a first vertical drive unit for moving one roller up and down, wherein the first roller is formed on an outer surface of a roller rotating shaft extending in the width direction of the belt unit and the roller rotating shaft and a pair of support members extending downward from each of the one end and the other end in the width direction of the roller rotation shaft, wherein the first vertical drive unit includes a pair of support members extending in the width direction and connecting the lower ends of each of the pair of support members a horizontal member; and a plurality of shape memory structures disposed at intervals in the horizontal direction from the lower side of the horizontal member to support the horizontal member, wherein the shape memory structure supports the horizontal member and based on a preset temperature SMA spring (Shape Memory Alloy Spring) that is deformable in a first state that is low temperature, and is restored to an initial shape in a second state that is high temperature; and a temperature control unit provided in the inner space of the SMA spring and selectively heated by an electrical signal.

본원의 제1 측면에 따른 소형 컨베이어는, 벨트부; 상기 벨트부를 회주시키는 한 쌍의 풀리; 및 상기 벨트부의 장력을 조절하는 상기 제1 측면에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치를 포함할 수 있다. A small conveyor according to the first aspect of the present application, a belt unit; a pair of pulleys for rotating the belt part; And it may include a small conveyor tension device according to the first aspect for adjusting the tension of the belt portion.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 구동모터의 감속풀리와 상기 작동레버의 장력풀리 사이에 벨트를 느슨하게 위치시킨 다음, 상기 작동레버를 시계방향으로 제쳐 작동레버의 편향축과 몸체 일측의 종동축의 거리를 벌림으로써 벨트가 일정 장력을 유지토록 할 수 있다. 또한, 종전과 달리 각 풀리가 일방향으로 노출되어 있어 느슨해진 벨트의 교체를 매우 용이하게 할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, the belt is loosely positioned between the deceleration pulley of the driving motor and the tension pulley of the operation lever, and then the operation lever is moved clockwise to the deflection shaft of the operation lever and the driven shaft on one side of the body By increasing the distance, the belt can maintain a certain tension. In addition, unlike in the past, since each pulley is exposed in one direction, it is possible to very easily replace a loose belt.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 보조 장력 조정 장치에 의해 추가로 장력 조절이 더 이루어질 수 있고, 추가적인 장력 조절 장치에 의하면, 전기적 신호로 온도 조절 유닛을 가열시키면, 온도 조절 유닛이 가열되며 SMA 스프링을 제2 상태로 만들수 있고, 제2 상태가된 SMA 스프링은 신장될 수 있으며, 이에 따라, 제1 롤러부는 상향 이동될 수 있고, 이에 따라, 벨트부의 장력이 제1 롤러부의 상향 이전 대비 증가될 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, tension control can be further made by the auxiliary tension control device, and according to the additional tension control device, when the temperature control unit is heated with an electrical signal, the temperature control unit is heated and put the SMA spring in a second state, and the SMA spring in the second state can be elongated, so that the first roller part can move upward, so that the tension of the belt part moves upward before the first roller part. can be increased compared to

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치가 설치된 컨베이어의 측면도이다.
도 2는 도 1의 보인 요부 측면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 요부를 발췌도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 작동상태를 보인 측면도이다.
도 5은 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 개략적인 개념 측면도이다.
도 6는 제1 롤러부가 상향 이동된 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 개략적인 개념 측면도이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 상하 구동부의 개략적인 개념 정면도이다.
도 8는 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 형상 기억 구조체의 개략적인 개념 측면도이다.
도 9는 제2 롤러부 및 제2 상하 구동부를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 개략적인 개념 측면도이다.
도 10은 제1 롤러부가 상향 이동되고 제2 롤러부가 하향 이동된 제2 롤러부 및 제2 상하 구동부를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 보조 장력 조정 장치의 개략적인 개념 측면도이다.
도 11은 탄성부가 구비된 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 요부를 발췌도시한 측면도이다.
도 12는 탄성부가 구비된 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치의 요부를 다른 각도에서 바라보고 도시한 도면이다.1 is a side view of a conveyor in which a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application is installed.
FIG. 2 is a side view of the main part shown in FIG. 1 ;
3 is a side view showing the main part of a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application.
FIG. 4 is a side view showing the operating state of FIG. 3 .
5 is a schematic conceptual side view of an auxiliary tension adjusting device of a small conveyor tensioning device according to an embodiment of the present application.
6 is a schematic conceptual side view of an auxiliary tension adjusting device of a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application in which the first roller part is moved upward.
7 is a schematic conceptual front view of the vertical drive unit of the auxiliary tension adjustment device of the small conveyor tension device according to an embodiment of the present application.
8 is a schematic conceptual side view of a shape memory structure of an auxiliary tension adjusting device of a small conveyor tensioning device according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a schematic conceptual side view of an auxiliary tension adjusting device of a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application including a second roller unit and a second vertical drive unit.
10 is a schematic conceptual side view of an auxiliary tension adjusting device of a small conveyor tensioning device according to an embodiment of the present application, including a second roller part and a second vertical drive part in which the first roller part is moved upward and the second roller part is moved downward; to be.
11 is a side view showing the main part of a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application provided with an elastic part.
12 is a view showing the main part of a small conveyor tension device according to an embodiment of the present application provided with an elastic part looking at it from another angle.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily implement them. However, the present application may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" with another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when it is said that a member is positioned "on", "on", "on", "under", "under", or "under" another member, this means that a member is located on the other member. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측, 상부, 하측, 하부 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 5 및 도 6를 보았을 때 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 12시 방향을 향하는 부분이 상부, 전반적으로 6시 방향이 하측, 전반적으로 6시 방향을 향하는 부분이 하부 등이 될 수 있다.In addition, terms (upper side, upper side, lower side, lower side, etc.) related to the direction or position in the description of the embodiment of the present application are set based on the arrangement state of each component shown in the drawings. For example, when looking at FIGS. 5 and 6 , the overall 12 o'clock direction is the upper side, the overall 12 o'clock direction is the upper side, the 6 o'clock direction is the lower side, and the overall 6 o'clock direction is the lower side, etc. this can be

본원은 소형 컨베이어 텐션 장치 및 이를 포함하는 소형 컨베이어에 관한 것이다.The present application relates to a small conveyor tensioning device and a small conveyor including the same.

먼저, 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치(이하 '본 텐션 장치'라 함)(800)에 대해 설명한다.First, a small conveyor tension device (hereinafter referred to as 'bone tension device') 800 according to an embodiment of the present application will be described.

본 텐션 장치(800)는 소형 컨베이어 등과 같은 컨베이어에 적용되어 컨베이어의 벨트부의 장력을 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 텐션 장치(800)는 컨베이어 벨트부 장력 조정 장치라고도 할 수 있다. 이를 테면, 본 테션장치(800)는 제과, 제빵의 포장전 단계에 설치되는 공급컨베이어에 적용될 수 있다.The tension device 800 may be applied to a conveyor such as a small conveyor to adjust the tension of the belt portion of the conveyor. Accordingly, the tension device 800 may be referred to as a conveyor belt tension adjusting device. For example, the present tensioning device 800 may be applied to a supply conveyor installed in the pre-packaging stage of confectionery and baking.

먼저, 컨베이어(700)는 소정 길이의 프레임 본체(710)와, 상기 프레임 본체(710)의 상단부에 다수의 풀리에 의해 연속 작동되는 무한궤도방식의 벨트부(720)와, 상기 벨트부(720)를 일정 속도로 동작시키는 구동모터(730) 등으로 구성된다.First, the conveyor 700 includes a frame body 710 of a predetermined length, a caterpillar belt unit 720 continuously operated by a plurality of pulleys at an upper end of the frame body 710 , and the belt unit 720 . ) is composed of a driving motor 730 that operates at a constant speed, and the like.

본 텐션 장치(800)는 도 3 및 도 4와 같이 판상의 몸체(810)가 프레임 본체(710)의 일측에 설치되는데, 상기 몸체(810)는 구동모터(730)와 근접되게 설치된다.The tension device 800 has a plate-shaped body 810 installed on one side of the frame body 710 as shown in FIGS. 3 and 4 , and the body 810 is installed close to the driving motor 730 .

또한, 몸체(810)의 양측에 상호 대향되게 두개의 가이드 축(820)이 소정 높이로 나란히 설치된다. 가이드 축(820)에 이를 따라 슬라이딩 되는 작동체(830)가 설치되는데, 작동체(830)에는 구동모터(730)의 감속풀리(740)와 벨트부(720)로 연결되는 장력풀리(831)가 설치된다.In addition, two guide shafts 820 are installed side by side at a predetermined height to face each other on both sides of the body 810 . An actuator 830 sliding along the guide shaft 820 is installed, and the actuator 830 has a deceleration pulley 740 of the driving motor 730 and a tension pulley 831 connected to the belt unit 720 . is installed

작동체(830)에는 그 일단이 회동가능하게 나사축(833)이 형성되어진 회동부(832)가 설치되며, 회동부(832)에는 나사축(833)과 대응되는 나사홈(834)을 가진 지지축부(835)가 설치되고, 지지축부(835)의 다른 일단에는 연결공(836)이 형성된다.The actuator 830 is provided with a rotating portion 832 having a screw shaft 833 formed thereon so that one end thereof can be rotated, and the rotating portion 832 has a screw groove 834 corresponding to the screw shaft 833 . A support shaft portion 835 is installed, and a connection hole 836 is formed at the other end of the support shaft portion 835 .

지지축부(835)와 연결되는 작동레버(837)는 그 일단에 다소 편심되게 회동축(838)이 연결되어 지지축부(835)와 힌지축(839)으로 연결되고, 상기 회동축(838)과 동일한 높이상에 작동레버(837)로부터 분기된 고정축(840)이 형성되는데, 상기 고정축(840)은 가이드 축(820)에 설치된 고정 플레이트(842)와 힌지축(841)으로 회동 가능하게 연결된다.The operation lever 837 connected to the support shaft portion 835 is connected to a rotation shaft 838 somewhat eccentrically at one end thereof and is connected to the support shaft portion 835 and a hinge shaft 839, and the rotation shaft 838 and A fixed shaft 840 branched from the operation lever 837 is formed on the same height, and the fixed shaft 840 is rotatable with the fixing plate 842 and the hinge shaft 841 installed on the guide shaft 820 . Connected.

즉, 도 4와 같이 작동레버(837)를 상부로 당기게 되면, 작동레버(837)가 고정 플레이트(842)의 힌지축(841)을 중심으로 회전하게 되는데, 이때 회동축(838)이 지지축부(835)를 소정 각도로 당기게 되고, 지지축부(835)는 회동부(832)를 당김으로써 작동체(830)가 가이드 축(820)을 따라 슬라이드됨과 동시에 장력풀리(831)에 체결된 벨트부(720)가 느슨해지는 것이다.That is, when the operation lever 837 is pulled upward as shown in FIG. 4 , the operation lever 837 rotates about the hinge shaft 841 of the fixed plate 842 , and at this time, the rotation shaft 838 is the support shaft portion. (835) is pulled at a predetermined angle, and the support shaft part (835) pulls the rotating part (832) so that the actuator (830) slides along the guide shaft (820) and at the same time the belt part fastened to the tension pulley (831) (720) is loosened.

한편, 몸체(810)의 일측에는 이와 작동체(830) 사이의 간격을 조정할 수 있는 조정수단(844)이 설치되는데, 조정수단(844)은 몸체(810)의 조정나사공(845)을 관통하여 그 단부가 고정 플레이트(842)와 대응된다. 즉, 벨트부(720)의 장력이 느슨해지거나 장력이 셀 경우에는 몸체(810)로부터 볼트(843)를 전지시키거나 후퇴시켜 벨트부(720)의 장력을 조정하게 된다.On the other hand, on one side of the body 810, an adjustment means 844 capable of adjusting the distance between it and the actuator 830 is installed, and the adjustment means 844 penetrates the adjustment screw hole 845 of the body 810. Thus, the end thereof corresponds to the fixing plate 842 . That is, when the tension of the belt part 720 is loosened or the tension is high, the bolt 843 is moved or retreated from the body 810 to adjust the tension of the belt part 720 .

이러한 본 텐션 장치(800)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of this tension device 800 will be described as follows.

컨베이어(700)의 프레임 본체(710)에 설치되어진 본 텐션 장치(800)를 해제하고자 하면, 도 4와 같이 작동레버(837)를 당겨 수직되게 하는데, 이때 작동레버(837)가 고정 플레이트(842)의 힌지축(841)을 중심으로 회전하게 됨과 동시에 회동축(838)이 지지축부(835)를 소정 각도로 당기게 되고, 이와 함께 지지축부(835)는 회동부(832)를 당김으로써 작동체(830)가 가이드 축(820)을 따라 슬라이드되어 장력풀리(831)에 체결된 벨트부(720)가 느슨해질 수 있다.If you want to release the tension device 800 installed on the frame body 710 of the conveyor 700, pull the operation lever 837 to make it vertical as shown in FIG. ) rotates about the hinge shaft 841 and at the same time the rotation shaft 838 pulls the support shaft portion 835 at a predetermined angle, and the support shaft portion 835 pulls the rotation portion 832 together with the actuator. The belt portion 720 fastened to the tension pulley 831 may be loosened by sliding the 830 along the guide shaft 820 .

그런 다음, 도 1 및 도 2와 같이 본 텐션 장치(800)가 설치된 컨베이어(700)의 프레임 본체(710) 일측으로 벨트(720)를 탈거하면 된다.Then, as shown in FIGS. 1 and 2 , the belt 720 may be removed from one side of the frame body 710 of the conveyor 700 in which the tension device 800 is installed.

또한, 상기 컨베이어(700)의 프레임 본체(710)에 설치되어진 본 텐션 장치(800)를 작동하고자 하면, 도 3을 참조하면, 작동레버(837)를 시계방향으로 제치게 되는데, 이때 지지축부(835)가 작동체(830)를 밀어 벨트(720)에 일정 장력을 유지시킬 수 있다.In addition, if you want to operate the tension device 800 installed on the frame body 710 of the conveyor 700, referring to FIG. 3 , the operation lever 837 is pushed clockwise, at this time the support shaft part ( 835 may push the actuator 830 to maintain a constant tension on the belt 720 .

한편, 벨트부(720)의 장력이 느슨해지거나 장력이 셀 경우에는 몸체(810)로부터 볼트(843)를 전지시키거나 후퇴시켜 벨트부(720)의 장력을 조정할 수 있다.On the other hand, when the tension of the belt part 720 is loosened or the tension is high, the tension of the belt part 720 may be adjusted by discharging or retreating the bolt 843 from the body 810 .

또한, 본 텐션 장치는 보조 장력 조정 장치(1)를 포함할 수 있다. 보조 장력 조정 장치(1)는 추가적으로 벨트부(720)에 장력을 도입할 수 있다. 도 1 및 도 5를 함께 참조하면, 보조 장력 조정 장치(1)는 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)에 대하여 구비되어 리턴 부분(720b)을 가변하여 벨트부(720)의 장력을 조절할 수 있다. 참고로, 도 5와 도 6은 보조 장력 조정 장치(1)의 상하 구동량 및 벨트부(720)의 상하 이동량 또는 상태는 용이한 이해를 위해 과장되어 도시되었을 수 있다. In addition, the present tensioning device may include an auxiliary tensioning device 1 . The auxiliary tension adjusting device 1 may additionally introduce tension to the belt unit 720 . 1 and 5 together, the auxiliary tension adjusting device 1 is provided with respect to the return portion 720b of the belt portion 720 to adjust the tension of the belt portion 720 by changing the return portion 720b. can For reference, in FIGS. 5 and 6 , the vertical driving amount of the auxiliary tension adjusting device 1 and the vertical movement amount or state of the belt unit 720 may be exaggerated for easy understanding.

이하에서 자세히 설명한다.It will be described in detail below.

참고로, 리턴부라 함은, 전술한 바와 같이, 벨트부(720)는 한 쌍의 풀리에 의해 회주할 수 있다. 이에 따라, 도 1을 참조하면, 벨트부(720)는 이송물의 이송이 이루어지는 이송부, 이송물을 이송한 후 되돌아가는 리턴부(720b)를 포함할 수 있다. 리턴부는 이송부의 하측에 위치할 수 있다. 이는 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.For reference, the return unit, as described above, the belt unit 720 may be rotated by a pair of pulleys. Accordingly, referring to FIG. 1 , the belt unit 720 may include a conveying unit through which the conveyed material is conveyed, and a return unit 720b that returns after conveying the conveyed material. The return unit may be located below the transfer unit. Since this is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

도 5을 참조하면, 보조 장력 조정 장치(1)는, 제1 롤러(11)를 포함할 수 있다. 제1 롤러(11)는 한 쌍의 풀리(2) 사이에서 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)의 일부의 하측에 위치하며 일부의 하면에 접촉되게 배치된다. 또한, 제1 롤러(11)는 벨트부(720)의 회주가 가이드되도록 구름 운동 가능하다.Referring to FIG. 5 , the auxiliary tension adjusting device 1 may include a first roller 11 . The first roller 11 is located below a portion of the return portion 720b of the belt portion 720 between the pair of pulleys 2 and is disposed in contact with the lower surface of the portion. In addition, the first roller 11 is capable of rolling motion so that the rotation of the belt portion 720 is guided.

예를 들어, 도 5 및 도 6를 참조하면, 제1 롤러(11)는 벨트부(720)의 폭 방향으로 연장되는 롤러회전축(111) 및 롤러회전축(111)의 외면 상에 형성되는 롤러부(112)를 포함할 수 있다. 제1 롤러(11)는 롤러부(112)가 벨트부(1)의 상기 일부의 하면에 접촉되게 배치될 수 있다. 또한, 롤러회전축(111)의 회전에 의해 제1 롤러(11)는 회전될 수 있다.For example, referring to FIGS. 5 and 6 , the first roller 11 is a roller shaft 111 extending in the width direction of the belt part 720 and a roller part formed on the outer surface of the roller rotation shaft 111 . (112). The first roller 11 may be disposed such that the roller part 112 is in contact with the lower surface of the part of the belt part 1 . In addition, the first roller 11 may be rotated by the rotation of the roller rotation shaft 111 .

이에 따라, 벨트부(720)의 회주시 벨트부(720)(구체적으로 리턴 부분(720b))와 접촉된 상태의 제1 롤러(11)에는 벨트부(720)의 회주에 의한 외력이 작용하여 구름 운동 가능하고, 벨트부(720)의 회주 경로를 따른 회주를 가이드할 수 있다.Accordingly, an external force due to the rotation of the belt portion 720 acts on the first roller 11 in contact with the belt portion 720 (specifically, the return portion 720b) during rotation of the belt portion 720 . Rolling motion is possible, and it is possible to guide the rotation along the rotation path of the belt portion 720.

또한, 이때, 제1 롤러(11)는 벨트부(720)와 접촉된 상태를 갖되, 벨트부(720)의 수평 상태에 간섭되지 않는 높이를 가질 수 있다. 다시 말해, 제1 롤러(11)는 벨트부(720)의 제1 롤러(11)와 접촉된 부분이 제1 롤러(11)에 의해 다른 부분 대비 상측에 위치하지 않게 하는 높이(상측으로 밀어올려지지 않게 하는 높이)를 가질 수 있다.Also, at this time, the first roller 11 may have a state in contact with the belt unit 720 , and may have a height that does not interfere with the horizontal state of the belt unit 720 . In other words, the first roller 11 has a height (pushed upwards) so that the portion in contact with the first roller 11 of the belt portion 720 is not located above the other portions by the first roller 11 . height to prevent it from falling).

또한, 도 5 및 도 6를 참조하면, 보조 장력 조정 장치(1)는 제1 롤러(11)를 상하로 이동시키는 제1 상하 구동부(12)를 포함한다. 제1 상하 구동부(12)에 의해 제1 롤러(11)는 승강(상승 이동)할 수 있다. 제1 롤러(11)가 승강하면 벨트부(720)의 제1 롤러(11)와 접촉되는 면적이 증가하며 벨트부(720)의 일부는 상승될 수 있고, 이에 따라, 벨트부(720)의 회주 경로가 증가될 수 있으며, 벨트부(720)의 장력이 제1 롤러(11)의 승강이 이루어지기 전 대비 증가할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6 , the auxiliary tension adjusting device 1 includes a first vertical driving unit 12 for moving the first roller 11 up and down. The first roller 11 may move up and down (upward movement) by the first vertical drive unit 12 . When the first roller 11 moves up and down, the area in contact with the first roller 11 of the belt part 720 increases and a part of the belt part 720 may be raised, and accordingly, the The rotation path may be increased, and the tension of the belt unit 720 may be increased compared to before the lifting of the first roller 11 is made.

한편, 본 제1 상하 구동부(12)는 롤러회전축(111)의 벨트부(720)의 폭 방향 일단 및 타단 각각으로부터 하측으로 연장되는 한 쌍의 지지부재(121)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first vertical driving unit 12 may include a pair of support members 121 extending downward from one end and the other end in the width direction of the belt unit 720 of the roller rotation shaft 111 .

또한, 제1 상하 구동부(12)는 벨트부(720)의 폭 방향으로 연장되며 한 쌍의 지지부재(121) 각각의 하단을 연결하는 수평 부재(122)를 포함할 수 있다.In addition, the first vertical driving unit 12 may include a horizontal member 122 extending in the width direction of the belt unit 720 and connecting the lower ends of each of the pair of support members 121 .

또한, 제1 상하 구동부(12)는 수평 부재(122)의 하측에서 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 수평 부재(122)를 지지하는 형상기억 구조체(123) 복수 개를 포함할 수 있다.In addition, the first vertical driving unit 12 may include a plurality of shape memory structures 123 arranged at intervals in the horizontal direction from the lower side of the horizontal member 122 to support the horizontal member 122 .

형상기억 구조체(123)는 수평 부재(122)를 지지하고, 미리 설정된 온도를 기준으로 저온인 제1 상태에서는 변형 가능하고, 고온인 제2 상태에서는 초기 형상으로 복원되는 SMA 스프링(Shape Memory Alloy Spring)(1231) 및 SMA 스프링(1231)의 내부 공간에 구비되는 온도 조절 유닛(1232)을 포함할 수 있다.The shape memory structure 123 supports the horizontal member 122, is deformable in a first state that is low temperature based on a preset temperature, and is restored to an initial shape in a second state that is high temperature SMA spring (Shape Memory Alloy Spring) ) 1231 and a temperature control unit 1232 provided in the inner space of the SMA spring 1231 may be included.

SMA 스프링(1231)은 미리 설정된 온도보다 저온인 제1 상태에서는 외력이 가해지면 초기 형태를 유지하지 못하고 가해진 외력에 따라 변형 가능하고, 미리 설정된 온도보다 고온인 제2 상태에서는 다시 초기 형태로 복원되려는 형상 기억 효과(shape memory effect)를 가질 수 있다. 이에 따라, SMA 스프링(1231)이 제1 상태(외력 작용에 따라 쉽게 변형되는 저온 상태)일 때의 스프링 상수는 SMA 스프링(33)이 제2 상태(초기 형태를 유지하려는 상태)일 때의 스프링 상수보다 작을 수 있다.The SMA spring 1231 cannot maintain its initial shape when an external force is applied in the first state, which is lower than the preset temperature, but is deformable according to the applied external force, and in the second state that is higher than the preset temperature, it is intended to be restored to its initial form. It may have a shape memory effect. Accordingly, the spring constant when the SMA spring 1231 is in the first state (a low-temperature state that is easily deformed by an external force) is the spring constant when the SMA spring 33 is in the second state (a state to maintain its initial shape). It can be less than a constant.

온도 조절 유닛(1232)은 선택적으로 발열할 수 있다. 또한, 온도 조절 유닛(1232)은 SMA 스프링(1231)을 선택적으로 제1 상태 또는 제2 상태에 놓이게 할 수 있다. 예를 들어, 온도 조절 유닛(1232)은 SMA 스프링(1231)이 고온 상태인 제2 상태에 놓이도록 발열할 수 있다. 또한, 온도 조절 유닛(1232)은 SMA 스프링(1231)이 저온 상태인 제1 상태에 놓이도록 발열 기능을 오프(off)할 수 있다.The temperature control unit 1232 may selectively generate heat. In addition, the temperature control unit 1232 may selectively put the SMA spring 1231 in the first state or the second state. For example, the temperature control unit 1232 may generate heat so that the SMA spring 1231 is placed in a second state, which is a high temperature state. In addition, the temperature control unit 1232 may turn off the heating function so that the SMA spring 1231 is placed in a first state, which is a low temperature state.

이러한 온도 조절 유닛(1232)에 의해 제1 상하 구동부(12)는 제1 롤러(11)를 승강시킬 수 있다.The first vertical drive unit 12 may elevate the first roller 11 by the temperature control unit 1232 .

또한, 온도 조절 유닛(1232)은 전기적 신호에 의해 선택적으로 가열(on/off)될 수 있다. 예를 들어, 온도 조절 유닛(1232)은 내부에 전력이 공급되면 발열되는 발열 코일이 구비될 수 있다. 전력 공급 유무에 따라, 발열되거나 발열이 해제됨으로써, 온도 조절 유닛(1232)은 on/off될 수 있다.Also, the temperature control unit 1232 may be selectively heated (on/off) by an electrical signal. For example, the temperature control unit 1232 may include a heating coil that generates heat when power is supplied therein. Depending on whether or not power is supplied, heat is generated or heat is released, so that the temperature control unit 1232 may be turned on/off.

이에 따라, 보조 장력 조정 장치(1)는 온도 조절 유닛(1232)에 전원을 공급하는 전원 공급부, 전원 공급부와 온도 조절 유닛(1232)을 전기적으로 연결하는 전선, 전원 공급부를 조작하는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부의 조작에 의해 전원 공급부가 on/off될 수 있고, 전원 공급부의 on시 온도 조절 유닛(1232)이 on될 수 있고, 전원 공급부의 off시 온도 조절 유닛(1232)이 off될 수 있다.Accordingly, the auxiliary tension adjusting device 1 includes a power supply for supplying power to the temperature control unit 1232, a wire electrically connecting the power supply and the temperature control unit 1232, and a control unit for operating the power supply. can The power supply may be turned on/off by the operation of the controller, the temperature control unit 1232 may be turned on when the power supply is turned on, and the temperature control unit 1232 may be turned off when the power supply is turned off.

예를 들어, 제1 상하 구동부(12)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 온도 조절 유닛(1232)은, 제1 롤러(11) 상향 이동시, 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)이 제2 상태가 되도록, 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)을 가열할 수 있다. 이에 따라, 도 5과 도 7을 비교하여 보면, 제1 상하 구동부(12)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)은, 제1 롤러(11) 상향 이동시, 온도 조절 유닛(1232)의 가열에 의해 제2 상태가 되어 초기 형상으로 형상 복원되면서 신장될 수 있다.For example, the temperature control unit 1232 of each of the plurality of shape memory structures 123 of the first vertical drive unit 12 is, when the first roller 11 moves upward, the shape memory structure 123 of each SMA spring ( The SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 may be heated so that the 1231 is in the second state. Accordingly, when comparing FIGS. 5 and 7 , the SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 of the first vertical drive unit 12 is the first roller 11 When the upward movement, the temperature control unit The second state is reached by heating of 1232 and can be elongated while being restored to the initial shape.

또한, 온도 조절 유닛(1232)이 오프되면, 온도 조절 유닛(1232)의 가열이 중단될 수 있고, 이에 따라, SMA 스프링(1231)은 냉각되어 제1 상태가 될 수 있고, 제1 상태가 되면, 제1 롤러(11)의 상측에 위치하는 벨트부(720)의 무게에 의해 하향 압축 변형되어 축소되며, 초기 위치로 복원될 수 있다. 이에 따라, 제1 롤러(11)는 하향 이동될 수 있고, 초기 위치를 유지한 상태를 가질 수 있다. In addition, when the temperature control unit 1232 is turned off, the heating of the temperature control unit 1232 may be stopped, and accordingly, the SMA spring 1231 may be cooled to be in the first state, and when the first state is reached , is compressed downward by the weight of the belt portion 720 positioned above the first roller 11 and is reduced, and can be restored to its initial position. Accordingly, the first roller 11 may be moved downward and may have a state in which the initial position is maintained.

즉, 제1 상하 구동부(12)는, 벨트부(720)의 장력 조절이 필요하기 전에는, 온도 조절 유닛(1232)이 오프된 상태를 가지고 있을 수 있고, 이에 따라, SMA 스프링(1231)은 제1 상태를 가지고 벨트부(720)의 무게에 의해 축소된 상태를 가지고 있을 수 있고, 이에 따라, 제1 롤러(11)는 수평한 상태(공차 고려한 수평 상태)의 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)의 적어도 일부의 하면에 접촉된 상태를 가지고 있을 수 있고, 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)이 수평 상태에서 리턴(회송)되는 것을 가이드할 수 있다.That is, in the first vertical drive unit 12, before the tension control of the belt unit 720 is required, the temperature control unit 1232 may have an off state, and accordingly, the SMA spring 1231 is It may have a state 1 and a state reduced by the weight of the belt unit 720, and accordingly, the first roller 11 is a return portion of the belt unit 720 in a horizontal state (horizontal state considering tolerance). It may have a state in contact with the lower surface of at least a portion of the 720b, and may guide the return (return) of the return portion 720b of the belt unit 720 in a horizontal state.

벨트부(720)가 느슨해지는 현상이 발생하면, 다시 말해, 벨트부(720)의 장력이 약해지면, 작업자는 제1 상하 구동부(12)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 온도 조절 유닛(1232)을 on할 수 있고, 이에 따라, 온도 조절 유닛(1232)은 가열될 수 있으며, SMA 스프링(1231)은 제2 상태가 되어 신장할 수 있다. SMA 스프링(1231)이 신장함에 따라, SMA 스프링(1231)이 지지하고 있던 수평 부재(122)가 상측으로 이동되며 제1 롤러(11)가 상향 이동(승강)될 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이, 벨트부(720)의 장력이 초기 장력(벨트부(720)가 느스해지기 이전의 장력, 작업자가 원하는 장력)으로 복구되거나 초기 장력 대비 증가할 수 있다.When the belt part 720 is loosened, that is, when the tension of the belt part 720 is weakened, the operator is the temperature control unit of each of the plurality of shape memory structures 123 of the first vertical drive unit 12 . 1232 may be turned on, and accordingly, the temperature control unit 1232 may be heated, and the SMA spring 1231 may enter the second state and elongate. As the SMA spring 1231 extends, the horizontal member 122 supported by the SMA spring 1231 may move upward and the first roller 11 may move upward (elevate). Accordingly, as described above, the tension of the belt unit 720 may be restored to the initial tension (the tension before the belt unit 720 is loosened, the desired tension by the operator) or may be increased compared to the initial tension.

벨트부(720)의 장력이 초기 장력으로 복구되거나 초기 장력 대비 증가한 것은 벨트부(720)의 교체 전까지 유지될 필요가 있을 수 있다. 이에 따라, 벨트부(720)의 장력이 초기 장력으로 복구되거나 초기 장력 대비 증가한 것이 유지되도록, SMA 스프링(1231)은 신장된 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해, 온도 조절 유닛(1232)은 가열된 상태를 유지하므로, 벨트부(720)의 장력이 초기 장력으로 복구되거나 초기 장력 대비 증가한 것을 유지할 수 있고, 이후 작업자는 벨트부(720)를 새 벨트부로 교체할 수 있다. 벨트부(720)를 교체할 때는, 제1 롤러(11)가 초기 위치로 돌아가도록 온도 조절 유닛(1232)을 오프할 수 있고, 이에 따라, SMA 스프링(1231)은 제1 상태가 되어 변형 가능한 상태가 될 수 있고, 이러한 상태에서 벨트부(720)가 새 벨트부로 교체되면, SMA 스프링(1231)은 벨트부(720)의 하중에 의해 압축되며 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)이 수평한 상태가 되게 벨트부(720)를 지지할 수 있다.When the tension of the belt part 720 is restored to the initial tension or increased compared to the initial tension, it may need to be maintained until the belt part 720 is replaced. Accordingly, the SMA spring 1231 may maintain an extended state so that the tension of the belt part 720 is restored to the initial tension or increased compared to the initial tension is maintained. To this end, the temperature control unit 1232 maintains a heated state, so that the tension of the belt unit 720 can be restored to the initial tension or maintain an increase compared to the initial tension, and then the operator can replace the belt unit 720 with a new belt. can be replaced by When replacing the belt unit 720, the temperature control unit 1232 may be turned off so that the first roller 11 returns to the initial position, and accordingly, the SMA spring 1231 enters the first state and is deformable. state, and when the belt part 720 is replaced with a new belt part in this state, the SMA spring 1231 is compressed by the load of the belt part 720 and the return part 720b of the belt part 720 is The belt unit 720 may be supported to be in a horizontal state.

예를 들어, 온도 조절 유닛(1232)은 스틱 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 온도 조절 유닛(1232)은 온도 조절 유닛(1232)이 SMA 스프링(1231)에 의해 감싸지도록 SMA 스프링(1231)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 또한, 온도 조절 유닛(1232)은 전력을 공급받아 가열될 수 있다. 이러한 온도 조절 유닛(1232)은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.For example, the temperature control unit 1232 may be provided in a stick shape. Also, the temperature control unit 1232 may be disposed in the inner space of the SMA spring 1231 so that the temperature control unit 1232 is surrounded by the SMA spring 1231 . In addition, the temperature control unit 1232 may be heated by receiving power. Since such a temperature control unit 1232 is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 도 9를 참조하면, 보조 장력 조정 장치(1)는, 한 쌍의 풀리 사이에서 벨트부(720)의 리턴 부분(720b)의 다른 일부의 상측에 위치하며 다른 일부의 상면에 접촉되게 배치되어 벨트부(720)의 회주가 가이드되도록 구름 운동 가능한 제2 롤러(13)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9 , the auxiliary tension adjusting device 1 is located above the other part of the return part 720b of the belt part 720 between the pair of pulleys and is disposed to be in contact with the upper surface of the other part. It may include a second roller 13 capable of rolling motion so that the rotation of the belt unit 720 is guided.

제2 롤러(13)는 제1 롤러(11)와 대응될 수 있다. 이에 따라, 제2 롤러(13)는 벨트부(720)의 폭 방향으로 연장되는 롤러회전축(111) 및 롤러회전축(111)의 외면 상에 형성되는 롤러부(112)를 포함할 수 있다. 제2 롤러(21)는 롤러부(112)가 벨트부(1)의 상기 일부의 하면에 접촉되게 배치될 수 있다. 또한, 롤러회전축(111)의 회전에 의해 제1 롤러(11)는 회전될 수 있다.The second roller 13 may correspond to the first roller 11 . Accordingly, the second roller 13 may include a roller rotation shaft 111 extending in the width direction of the belt part 720 and a roller part 112 formed on the outer surface of the roller rotation shaft 111 . The second roller 21 may be disposed such that the roller part 112 is in contact with the lower surface of the part of the belt part 1 . In addition, the first roller 11 may be rotated by the rotation of the roller rotation shaft 111 .

이에 따라, 벨트부(720)의 회주시 벨트부(720)와 접촉된 상태의 제2 롤러(13)에는 벨트부(720)의 회주에 의한 외력이 작용하여 구름 운동 가능하고, 벨트부(720)의 회주 경로를 따른 회주를 가이드할 수 있다.Accordingly, an external force due to the rotation of the belt unit 720 acts on the second roller 13 in contact with the belt unit 720 during the rotation of the belt unit 720 to enable rolling motion, and the belt unit 720 ) can guide the traversing along the traversing path.

또한, 이때, 제2 롤러(13)는 벨트부(720)와 접촉된 상태를 갖되, 벨트부(720)의 수평 상태에 간섭되지 않는 초기 높이를 가질 수 있다. 다시 말해, 제2 롤러(13)는 벨트부(720)의 제2 롤러(13)와 접촉된 부분이 제2 롤러(13)에 의해 다른 부분 대비 하측에 위치하지 않게 하는 초기 높이를 가질 수 있다. 제2 롤러(13)가 상기 초기 높이를 가질 때, 후술하는 제2 상하 구동부(14)의 SMA 스프링(1231)은 제2 상태가 되어 초기 형상으로 복원된 상태일 수 있다. 다시 말해, 제2 롤러(13)가 상기 높이를 가질 때, 온도 조절 유닛(1132)은, SMA 스프링(1231)이 제2 상태가 되어 초기 형상으로 복원된 상태를 갖도록, on 상태를 가지고 SMA 스프링(1231)을 가열하는 상태일 수 있다. Also, at this time, the second roller 13 may have a state in contact with the belt unit 720 , and may have an initial height that does not interfere with the horizontal state of the belt unit 720 . In other words, the second roller 13 may have an initial height such that the portion in contact with the second roller 13 of the belt portion 720 is not located lower than the other portion by the second roller 13 . . When the second roller 13 has the initial height, the SMA spring 1231 of the second vertical drive unit 14 to be described later may be in a second state and restored to its initial shape. In other words, when the second roller 13 has the above height, the temperature control unit 1132 has an on state so that the SMA spring 1231 is in the second state and has a state restored to the initial shape, and the SMA spring It may be in a state of heating (1231).

보조 장력 조정 장치(1)는 제2 롤러(13)를 상하로 이동시키는 제2 상하 구동부(14)를 포함할 수 있다. 제2 상하 구동부(14)에 의해 제2 롤러(13)는 하강(하향 이동)할 수 있다. 제2 롤러(13)가 하강하면 벨트부(720)의 제2 롤러(13)와 접촉되는 면적이 증가하며 벨트부(720)의 다른 일부는 하강될 수 있고, 이에 따라, 벨트부(720)의 회주 경로가 증가될 수 있으며, 벨트부(720)의 장력이 복구되거나 증가될 수 있다.The auxiliary tension adjusting device 1 may include a second vertical drive unit 14 that moves the second roller 13 up and down. The second roller 13 may descend (move downward) by the second vertical drive unit 14 . When the second roller 13 descends, the area in contact with the second roller 13 of the belt unit 720 increases, and the other part of the belt unit 720 may be lowered, and accordingly, the belt unit 720 may be increased, and the tension of the belt portion 720 may be restored or increased.

제2 상하 구동부(14)는 제1 상하 구동부(12)와 대응될 수 있다. 이에 따라, 제2 상하 구동부(14)는 롤러회전축(111)의 벨트부(720)의 폭 방향 일단 및 타단 각각으로부터 하측으로 연장되는 한 쌍의 지지부재(121)를 포함할 수 있다.The second vertical drive unit 14 may correspond to the first vertical drive unit 12 . Accordingly, the second vertical driving unit 14 may include a pair of support members 121 extending downward from one end and the other end in the width direction of the belt unit 720 of the roller rotation shaft 111 .

또한, 제2 상하 구동부(14)는 벨트부(720)의 폭 방향으로 연장되며 한 쌍의 지지부재(121) 각각의 하단을 연결하는 수평 부재(122)를 포함할 수 있다.In addition, the second vertical driving unit 14 may include a horizontal member 122 extending in the width direction of the belt unit 720 and connecting the lower ends of each of the pair of support members 121 .

또한, 제2 상하 구동부(14)는 수평 부재(122)의 하측에서 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 수평 부재(122)를 지지하는 형상기억 구조체(123) 복수 개를 포함할 수 있다.In addition, the second vertical driving unit 14 may include a plurality of shape memory structures 123 arranged at intervals in the horizontal direction from the lower side of the horizontal member 122 to support the horizontal member 122 .

형상기억 구조체(123)는 수평 부재(122)를 지지하고, 미리 설정된 온도를 기준으로 저온인 제1 상태에서는 변형 가능하고, 고온인 제2 상태에서는 초기 형상으로 복원되는 SMA 스프링(Shape Memory Alloy Spring)(1231) 및 SMA 스프링(1231)의 내부 공간에 구비되는 온도 조절 유닛(1232)을 포함할 수 있다. SMA 스프링(1231) 및 온도 조절 유닛(1232)은 앞서 상술하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.The shape memory structure 123 supports the horizontal member 122, is deformable in a first state that is low temperature based on a preset temperature, and is restored to an initial shape in a second state that is high temperature SMA spring (Shape Memory Alloy Spring) ) 1231 and a temperature control unit 1232 provided in the inner space of the SMA spring 1231 may be included. Since the SMA spring 1231 and the temperature control unit 1232 have been described above, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 제2 상하 구동부(14)에 있어서, 온도 조절 유닛(1232)는 제2 롤러(13)가 초기 높이를 가지고 있을 때는 on 상태를 가지고 SMA 스프링(1231)을 가열하는 상태일 수 있다. 또한, 제2 롤러(13)가 초기 높이 대비 하향 이동한 상태일 때는, SMA 스프링(1231)이 제1 상태가 되도록 off된 상태일 수 있다.In the second vertical drive unit 14 , the temperature control unit 1232 may be in an on state and heating the SMA spring 1231 when the second roller 13 has an initial height. In addition, when the second roller 13 is moved downward relative to the initial height, the SMA spring 1231 may be in an off state to be in the first state.

이하에서는, SMA 스프링(1231)의 하향 이동에 대해 설명한다.Hereinafter, the downward movement of the SMA spring 1231 will be described.

제2 상하 구동부(14)는 제1 상하 구동부(12)의 제1 롤러(11) 상향 이동시, 제2 롤러(13)를 하향 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동은 동시에 이루어질 수 있고, 따라서, 벨트부(720)의 회주 경로는 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동 중 하나만 수행되는 경우 대비 2배 증가할 수 있고, 이에 따라, 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동이 함께 수행되는 경우, 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동 중 하나만 수행되는 경우 대비 장력의 복구 및 장력의 증가가 더 빠르게 수행되거나, 장력 증가량이 더 커질 수 있다.The second vertical drive unit 14 may move the second roller 13 downward when the first roller 11 of the first vertical drive unit 12 moves upward. Accordingly, the upward movement of the first roller 11 and the downward movement of the second roller 13 can be made at the same time, and therefore, the circumferential path of the belt part 720 is the upward movement of the first roller 11 and the second movement of the first roller 11 . 2 It may increase twice compared to the case where only one of the downward movements of the roller 13 is performed, and accordingly, when the upward movement of the first roller 11 and the downward movement of the second roller 13 are performed together, the second When only one of the upward movement of the first roller 11 and the downward movement of the second roller 13 is performed, the restoration of the tension and the increase of the tension may be performed faster or the amount of increase of the tension may be greater.

또한, 제1 상하 구동부(12)의 제1 롤러(11) 상향 이동량은 제2 상하 구동부(14)의 제2 롤러(13) 하향 이동량과 대응될 수 있다. 다시 말해, 제1 상하 구동부(12)가 제1 롤러(11)를 승강시킬 때 발생하는 승강 이동량은 제2 상하 구동부(14)가 제2 롤러(13)를 하강시킬 때 발생하는 하강 이동량과 오차 범위 내에서 동일할 수 있다.Also, the upward movement amount of the first roller 11 of the first vertical drive unit 12 may correspond to the downward movement amount of the second roller 13 of the second vertical drive unit 14 . In other words, the amount of lift movement generated when the first vertical drive unit 12 elevates the first roller 11 is an error with the amount of movement that occurs when the second vertical drive unit 14 lowers the second roller 13 . may be the same within the range.

이에 따라, 장력 조절이 수행될 때, 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동이 수행되는 경우 제1 롤러(11)의 상향 이동만으로 장력이 증가되는 것 대비 장력 증가 속도가 빨라질(장력을 증가시키는데 소모되는 시간이 단축될) 수 있다. 또한, 제2 롤러(12)가 구비될 때, 제1 롤러(11)의 직경(제2 롤러(12)의 직경)이 제2 롤러(12)가 구비되지 않을 때의 제1 롤러(11)의 직경과 동일하다면, 장력 조절이 수행될 때, 제1 롤러(11)의 상향 이동과 제2 롤러(13)의 하향 이동이 수행되는 경우, 제1 롤러(11)의 상향 이동만으로 장력이 증가되는 것 대비 장력 증가 가능량(가능 범위)이 클 수 있다. Accordingly, when the tension adjustment is performed, when the upward movement of the first roller 11 and the downward movement of the second roller 13 are performed, the tension is increased compared to the tension increase only by the upward movement of the first roller 11 . The rate of increase can be increased (the time required to increase the tension can be shortened). In addition, when the second roller 12 is provided, the diameter of the first roller 11 (the diameter of the second roller 12) is the first roller 11 when the second roller 12 is not provided. is the same as the diameter of, when the tension adjustment is performed, when the upward movement of the first roller 11 and the downward movement of the second roller 13 are performed, the tension increases only by the upward movement of the first roller 11 The possible amount of tension increase (possible range) may be larger than that.

한편, 제2 롤러(13)의 하향 이동 또는 제2 롤러(13)가 제1 롤러(11)의 상향 이동량과 동일한 이동량으로 제1 롤러(11)의 상향 이동시 동시에 하향 이동되는 것은 다음과 같이 구현될 수 있다.On the other hand, the downward movement of the second roller 13 or the simultaneous downward movement of the second roller 13 when the first roller 11 moves upward with the same amount of movement as the upward movement amount of the first roller 11 is implemented as follows. can be

도 9 및 도 10을 참조하면, 보조 장력 조정 장치(1)는 제1 상하 구동부(12)의 수평 부재(122)의 폭 방향 일면과 폭 방향 타면 각각을 제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(122)의 폭 방향 일면과 폭 방향 타면 각각과 연결하는 한 쌍의 연결 부재(15)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 한 쌍의 연결 부재(15) 중 하나는 1 상하 구동부(12)의 수평 부재(122)의 폭 방향 일면과제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(122)의 폭 방향 일면을 연결할 수 있고, 한 쌍의 연결 부재(15) 중 다른 하나는 1 상하 구동부(12)의 수평 부재(122)의 폭 방향 타면과제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(122)의 폭 방향 타면을 연결할 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10 , the auxiliary tension adjusting device 1 applies the horizontal member of the second vertical drive unit 14 to one side in the width direction and the other surface in the width direction of the horizontal member 122 of the first vertical drive unit 12 , respectively. A pair of connecting members 15 for connecting to each of the width direction one surface and the other width direction surface of 122 may be included. In other words, one of the pair of connecting members 15 can connect one surface in the width direction of the horizontal member 122 of the first vertical drive unit 12 and one surface in the width direction of the horizontal member 122 of the second vertical drive unit 14 to each other. and the other one of the pair of connecting members 15 can connect the other width direction surface of the horizontal member 122 of the first vertical drive unit 12 and the other width direction surface of the horizontal member 122 of the second vertical drive unit 14 have.

또한, 보조 장력 조정 장치(1)는 한 쌍의 연결 부재(15) 각각의 길이 방향 중심부에 구비되어 벨트부(720)의 폭 방향으로 연장 구비되는 회전축(151)을 포함할 수 있다. 회전축(151)은 상하 방향 높이가 고정된 것일 수 있다. 다시 말해, 회전축(151)은 상하 방향 위치 변동이 이루어지지 않을 수 있다.In addition, the auxiliary tension adjusting device 1 may include a rotation shaft 151 provided at the longitudinal center of each of the pair of connecting members 15 to extend in the width direction of the belt unit 720 . The rotation shaft 151 may have a fixed vertical height. In other words, the rotation shaft 151 may not be changed in the vertical direction.

이에 따라, 제1 상하 구동부(12)의 수평 부재(122)가 상측으로 이동되면 지렛대 원리에 의해 한 쌍의 연결 부재(15)를 통해 제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(122)에 하측으로의 외력이 작용할 수 있다. 또한, 제1 상하 구동부(12)의 수평 부재(122)가 하측으로 이동되면 지렛대 원리에 의해 한 쌍의 연결 부재(15)를 통해 제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(122)에 상측으로의 외력이 작용할 수 있다.Accordingly, when the horizontal member 122 of the first vertical drive unit 12 is moved upward, it is lowered to the horizontal member 122 of the second vertical drive unit 14 through the pair of connecting members 15 by the lever principle. external forces may act. In addition, when the horizontal member 122 of the first vertical drive unit 12 is moved downward, it moves upward to the horizontal member 122 of the second vertical drive unit 14 through the pair of connecting members 15 by the lever principle. external forces may act.

또한, 제2 상하 구동부(14)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)은 제1 롤러(13)의 하향 이동시, 제1 상태일 수 있다. 다시 말해, 온도 조절 유닛(1232)은, 제1 롤러(13)의 하향 이동시 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)이 제1 상태가 되어 있도록 off된 상태를 가지고 있을 수 있다. 이에 따라, 제1 상태의 SMA 스프링(1231)은 제1 롤러(11)의 상향 이동에 따라, 한 쌍의 연결 부재(15)를 통해 작용되는 하측으로의 외력에 의해 축소될 수 있고, 제2 롤러(13)는 하향 이동될 수 있다.In addition, the SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 of the second vertical drive unit 14 may be in a first state when the first roller 13 moves downward. In other words, the temperature control unit 1232 may have an off state so that the SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 is in the first state when the first roller 13 moves downward. . Accordingly, the SMA spring 1231 in the first state may be reduced by an external force to the lower side applied through the pair of connecting members 15 according to the upward movement of the first roller 11 , and the second The roller 13 can be moved downward.

이에 따라, 온도 조절 유닛(1232)의 off는 한 쌍의 연결 부재(15)를 통해 제2 상하 구동부(14)에 하측으로의 외력이 작용하기 이전에 수행될 수 있다. 즉, 제1 상하 구동부(12)의 온도 조절 유닛(1232)의 on(가열) 상태로의 전환과 제2 상하 구동부(14)의 온도 조절 유닛(1232)의 off상태로의 전환은 동시에 이루어질 수 있다. 이에 따라, 제1 상하 구동부(13)의 온도 조절 유닛(1232)의 가열에 의해 소정 시간 후 SMA 스프링(1231)이 제2 상태가 되면, 초기 형상으로 신장되며 제1 롤러(11)는 상향 이동될 수 있고, 제2 상하 구동부(14)의 온도 조절 유닛(1232)의 off에 의해 소정 시간 후 SMA 스프링(1231)이 제1 상태가 되면, 제1 롤러(13)의 상향 이동에 따라, 지렛대의 원리에 의한 한 쌍의 연결 부재(15)를 통해 작용되는 하측 외력에 의해 축소되며 제2 롤러(13)는 하향 이동될 수 있다.Accordingly, the temperature control unit 1232 may be turned off before the external force downwards is applied to the second vertical drive unit 14 through the pair of connecting members 15 . That is, the switching of the temperature control unit 1232 of the first vertical driving unit 12 to the on (heating) state and the switching of the temperature control unit 1232 of the second vertical driving unit 14 to the off state may be simultaneously performed. have. Accordingly, when the SMA spring 1231 enters the second state after a predetermined time by the heating of the temperature control unit 1232 of the first vertical drive unit 13, it is extended to its initial shape and the first roller 11 moves upward. When the SMA spring 1231 is in the first state after a predetermined time by the off of the temperature control unit 1232 of the second vertical drive unit 14, according to the upward movement of the first roller 13, the lever It is reduced by the lower external force applied through the pair of connecting members 15 according to the principle of , and the second roller 13 can be moved downward.

이에 따라, 제2 상하 구동부(14)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)은, 제2 롤러(13) 하향 이동시, 온도 조절 유닛(1232)에 의해 제1 상태가 되어, 제1 상하 구동부(12)의 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231의 신장에 의해 한 쌍의 연결 부재(15)에 의한 제2 상하 구동부(14)의 수평 부재(15)를 통해 작용되는 하측 외력에 의해 축소될 수 있다. 다시 말해, 온도 조절 유닛(1232)은, 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)이 제1 상태가 되도록 복수의 형상기억 구조체(123) 각각의 SMA 스프링(1231)을 냉각하거나, off되어 가열을 중단할 수 있고, 제1 상태가 된 SMA 스프링(1231)에는 연결 부재(!5)를 통해 작용되는 하측 외력에 의해 변형되어 축소될 수 있다.Accordingly, the SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 of the second vertical drive unit 14 is in a first state by the temperature control unit 1232 when the second roller 13 moves downward. , Horizontal member 15 of the second vertical drive unit 14 by a pair of connecting members 15 by the extension of the SMA spring 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 of the first vertical drive unit 12 In other words, the temperature control unit 1232 is a plurality of shape memory structures such that the SMA springs 1231 of each of the plurality of shape memory structures 123 are in a first state. (123) Each SMA spring 1231 can be cooled or turned off to stop heating, and the SMA spring 1231 in the first state is deformed by the lower external force applied through the connecting member (!5). can be reduced

한편, 제1 및 제2 상하 구동부(12, 13) 각각의 온도 조절 유닛(1232)은 내부에 냉각 코일이 구비될 수 있다. 냉각 코일은 전력을 공급받아 냉각될 수 있다. 제2 상하 구동부(14)와 관련하여, 제2 상하 구동부(14)의 온도 조절 유닛(1232)의 off만으로는 제2 상하 구동부(14)의 SMA 스프링(1231)의 제1 상태로의 진입하는데 걸리는 시간이 제1 상하 구동부(12)으 온도 조절 유닛(1232)의 on으로(가열로) 제1 상하 구동부(12)의 SMA 스프링(1231)의 제2 상태로의 진입하는데 걸리는 시간이 오래걸릴 수 있다. 이러한 경우를 고려하여, 제2 상하 구동부(14)의 SMA 스프링(1231)의 제1 상태로의 진입하는데 걸리는 시간을 단축할 필요가 있을 경우, 냉각 코일을 이용할 수 있다.Meanwhile, the temperature control unit 1232 of each of the first and second vertical drives 12 and 13 may include a cooling coil therein. The cooling coil may be cooled by receiving power. With respect to the second vertical drive unit 14, only the off of the temperature control unit 1232 of the second vertical drive unit 14 takes the time it takes to enter the first state of the SMA spring 1231 of the second vertical drive unit 14 It may take a long time to enter the second state of the SMA spring 1231 of the first vertical drive unit 12 when the temperature control unit 1232 of the first vertical drive unit 12 is turned on (heating furnace) have. In consideration of this case, when it is necessary to shorten the time taken for the SMA spring 1231 of the second vertical drive unit 14 to enter the first state, a cooling coil may be used.

이러한 경우, 전술한 전원 공급부는 온도 조절 유닛(1232)의 발열 코일 및 냉각 코일 각각과 연결되어 각각에 전력을 공급할 수 있고, 제어부는 온도 조절 유닛(1232)을 발열시켜야할 경우, 발열 코일을 on시키고(이 때 냉각 코일은 off), 온도 조절 유닛(1232)을 냉각시켜야할 경우 냉각 코일을 on시킬 수 있다(dl Eo 발열 코일은 off). 이와 같이, 사용자는 제어부를 통해 온도 조절 유닛(1232)을 발열시키거나, 냉각시키거나 off시킬 수 있다. 이에 따라, 전기적 신호에 의해 제1 및 제2 상하 구동부(12, 13)가 가동되는 소형 컨베이어 텐션 장치가 구현될 수 있다. In this case, the above-described power supply unit may be connected to each of the heating coil and the cooling coil of the temperature control unit 1232 to supply power to each, and the control unit turns on the heating coil when it needs to heat the temperature control unit 1232 . and (at this time, the cooling coil is off), and when it is necessary to cool the temperature control unit 1232, the cooling coil may be turned on (dl Eo heating coil is off). In this way, the user may heat, cool, or turn off the temperature control unit 1232 through the control unit. Accordingly, a small conveyor tension device in which the first and second vertical driving units 12 and 13 are operated by electrical signals may be implemented.

이러한 제1 및 제2 상하 구동부(12, 13) 각각의 온도 조절 유닛(1232)은 발열 코일, 냉각 코일 및 발열 코일과 냉각 코일을 감싸는 하우징을 포함할 수 있다. 이러한 온도 조절 유닛(1232)은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다. 또한, 전술한 제2 상하 구동부(13)외에도 제1 상하 구동부(12)의 온도 조절 유닛(1232)또한 냉각시킬 수 있고, 이에 따른 효과는 제2 상하 구동부(13)에서 설명한 내용과 대응되므로 상세한 설명은 생략한다.The temperature control unit 1232 of each of the first and second vertical drives 12 and 13 may include a heating coil, a cooling coil, and a housing surrounding the heating coil and the cooling coil. Since such a temperature control unit 1232 is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the temperature control unit 1232 of the first vertical drive unit 12 in addition to the above-described second vertical drive unit 13 can also be cooled, and the effect thereof corresponds to the contents described in the second vertical drive unit 13, so detailed A description is omitted.

또한, 제1 및 제2 상하 구동부(12, 13) 각각은 복수의 형상기억 구조체(!23)를 지지하는 지지부재(124)를 포함할 수 있다. In addition, each of the first and second vertical driving units 12 and 13 may include a support member 124 for supporting the plurality of shape memory structures !23.

또한, 본원은 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어를 제공할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어는 전술한 벨트부(720), 벨트부(720)를 회주시키는 한쌍의 풀리 및 벨트부(720)의 장력을 조절하는 전술한 본 소형 컨베이어 텐션 장치(1)를 포함한다. 풀리, 벨트부(720) 및 본원의 일 실시예에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치(800)는 앞서 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the present application may provide a small conveyor according to an embodiment of the present application. The small conveyor according to an embodiment of the present application is the above-described small conveyor tension device (1) for adjusting the tension of the above-described belt portion 720, a pair of pulleys and the belt portion 720 to rotate the belt portion 720. includes Since the pulley, the belt unit 720, and the small conveyor tension device 800 according to an embodiment of the present application have been described above, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 텐션 장치(800)는, 벨트부(720)의 장력에 따라 작동체(830)가 가이드축(820)을 따라 이동 가능하게 구비되어, 벨트부(720)의 장력을 복원시킬 수 있다.On the other hand, in the tension device 800 , the actuator 830 is provided to be movable along the guide shaft 820 according to the tension of the belt part 720 , so that the tension of the belt part 720 can be restored. .

구체적으로, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 텐션 장치(800)는 몸체(810)의 일측부(819)와 고정 플레이트(842) 사이에서 가이드축(820)을 감싸며 압축된 상태로 구비되는 탄성부(예를 들어 스프링일 수 있음)(817)를 포함할 수 있다. 전술한 바에 따르면, 작동체(830)가 가이드축(820)을 따라 일측(도 3 및 도 4 참조 9시 방향)으로 이동되면, 장력풀리(831)에 체결된 벨트부(720)가 느슨해질 수 있다(장력 감소). 반면에, 작동체(830)가 가이드축(820)을 따라 타측(도 3 및 도 4 참조 3시 방향)으로 이동되면 장력풀리(831)에 체결된 벨트부(720)가 팽팽해질수 있는데(장력 증가), 벨트부(720)의 장력이 감소하면, 몸체(810)의 일측부(819)와 고정 플레이트(842) 사이에서 가이드축(820)을 감싸며 압축된 상태로 구비되는 탄성부(817)에 일측으로 가해지는 압력이 줄어들어 탄성부(817)가 탄성 복원되며 고정 플레이트(842)를 타측으로 밀 수 있고, 그에 따라, 벨트부(720)의 장력이 복원될 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 11 and 12 , the tension device 800 is provided in a compressed state while surrounding the guide shaft 820 between one side 819 of the body 810 and the fixing plate 842 . It may include an elastic part (for example, it may be a spring) 817 . As described above, when the actuator 830 is moved to one side (see FIGS. 3 and 4 in the 9 o'clock direction) along the guide shaft 820 , the belt part 720 fastened to the tension pulley 831 is loosened. can (reduce tension). On the other hand, when the actuator 830 is moved to the other side (refer to FIGS. 3 and 4 in the 3 o'clock direction) along the guide shaft 820, the belt part 720 fastened to the tension pulley 831 may be tense ( Tension increase), when the tension of the belt part 720 is reduced, the elastic part 817 is provided in a compressed state while surrounding the guide shaft 820 between the one side part 819 of the body 810 and the fixing plate 842 . ), the pressure applied to one side is reduced, so that the elastic part 817 is elastically restored and the fixing plate 842 can be pushed to the other side, and accordingly, the tension of the belt part 720 can be restored.

이와 같이, 도 11 및 도 12를 참조하면, 탄성부(817)의 탄성 복원력과 벨트부(720)의 장력에 따라 고정 플레이트(842)가 이동함으로써, 벨트부(720)의 장력이 보완되며 장력 복원이 자동으로 이루어질 수 있다.As such, referring to FIGS. 11 and 12 , the fixing plate 842 moves according to the elastic restoring force of the elastic part 817 and the tension of the belt part 720 , so that the tension of the belt part 720 is supplemented and the tension Restoration can be done automatically.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.

700: 컨베이어
710: 프레임 본체
800: 장력조정장치
810: 몸체
817: 탄성부
819: 몸체의 일단부
820: 가이드 축
830: 작동체
831: 장력풀리
832: 회동부
833: 나사축
834: 나사홈
835: 지지축부
836: 연결공
837: 작동레버
838: 회동축
839: 힌지축
840: 고정축
841: 힌지축
844: 조정수단
1: 소형 컨베이어 텐션 장치
11: 제1 롤러
111: 롤러회전축
112: 롤러부
12: 제1 상하 구동부
121: 지지부재
122: 수평부재
123: 형상기억 구조체
1231: SMA 스프링
1232: 온도 조절 유닛
124: 지지부재
13: 제2 롤러
14: 제2 상하 구동부
91: 벨트부
92: 풀리700: conveyor
710: frame body
800: tension adjustment device
810: body
817: elastic part
819: one end of the body
820: guide axis
830: effector
831: tension pulley
832: rotating part
833: screw shaft
834: screw groove
835: support shaft portion
836: connector
837: operation lever
838: axis of rotation
839: hinge shaft
840: fixed axis
841: hinge shaft
844: adjustment means
1: Small conveyor tensioning device
11: first roller
111: roller rotation shaft
112: roller unit
12: first vertical drive unit
121: support member
122: horizontal member
123: shape memory structure
1231: SMA spring
1232: temperature control unit
124: support member
13: second roller
14: second vertical drive unit
91: belt part
92: pulley

Claims (5)

다수의 풀리, 다수의 풀리에 의해 연속 작동되는 무한궤도방식의 벨트부, 상기 벨트부를 일정 속도로 동작시키는 구동모터를 포함하는 컨베이어의 텐션 장치에 있어서,
상기 구동모터의 일측에 설치되는 판상의 몸체와; 상기 몸체의 양측에 상호 대향되게 설치되는 가이드 축과; 상기 가이드 축을 따라 슬라이딩되면서 그 내측으로 구동모터의 감속풀리와 벨트부로 연결되는 장력풀리가 설치되어진 작동체와; 상기 작동체에 회동가능하게 설치되면서 그 일단에 나사축이 형성되어진 회동부와; 상기 회동부에 나사결합되는 지지축부와; 그 일단은 다소 편심되게 회동축이 연결되어 지지축부와 힌지축으로 연결되고, 또 다른 일단은 상기 회동축과 동일한 높이상에 작동레버로부터 분기된 고정축이 형성되어지되, 상기 고정축은 가이드 축에 설치된 고정 플레이트와 힌지축으로 회동가능하게 연결되어 가이드 축을 따라 작동체를 슬라이드시키는 작동레버와; 상기 몸체의 일측에 설치되어 고정 플레이트와 작동체의 간격을 조정할 수 있는 조정수단;으로 구성되어진 것을 특징으로 하되,
상기 벨트부의 리턴 부분의 일부의 하측에 위치하며 상기 일부의 하면에 접촉되게 배치되어 상기 벨트부의 회주가 가이드되도록 구름 운동 가능한 제1 롤러 및 상기 제1 롤러를 상하로 이동시키는 제1 상하 구동부를 포함하는 보조 장력 조정 장치를 더 포함하되,
상기 제1 롤러는,
상기 벨트부의 폭 방향으로 연장되는 롤러회전축 및 상기 롤러회전축의 외면 상에 형성되는 롤러부를 포함하고,
상기 제1 상하 구동부는,
상기 롤러회전축의 상기 폭 방향 일단 및 타단 각각으로부터 하측으로 연장되는 한 쌍의 지지부재;
상기 폭 방향으로 연장되며 상기 한 쌍의 지지부재 각각의 하단을 연결하는 수평 부재; 및
상기 수평 부재의 하측에서 상기 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 상기 수평 부재를 지지하는 형상기억 구조체 복수 개를 포함하되,
상기 형상기억 구조체는,
상기 수평 부재를 지지하고, 미리 설정된 온도를 기준으로 저온인 제1 상태에서는 변형 가능하고, 고온인 제2 상태에서는 초기 형상으로 복원되는 SMA 스프링(Shape Memory Alloy Spring); 및
상기 SMA 스프링의 내부 공간에 구비되어 전기적 신호에 의해 선택적으로 가열되는 온도 조절 유닛을 포함하는 것인, 소형 컨베이어 텐션 장치.In the tension device of a conveyor comprising a plurality of pulleys, a belt part of a caterpillar type continuously operated by a plurality of pulleys, and a driving motor for operating the belt part at a constant speed,
a plate-shaped body installed on one side of the driving motor; a guide shaft installed to face each other on both sides of the body; an actuator in which a tension pulley connected to a reduction pulley of a driving motor and a belt part is installed while sliding along the guide shaft; a rotating part having a screw shaft formed at one end thereof while being rotatably installed on the actuator; a support shaft screw-coupled to the rotating part; One end of the rotating shaft is connected somewhat eccentrically and connected to the support shaft and the hinge shaft, and at the other end, a fixed shaft branched from the operation lever is formed on the same height as the rotation shaft, and the fixed shaft is on the guide shaft. an operating lever rotatably connected to the installed fixing plate and the hinge shaft to slide the actuator along the guide shaft; It characterized in that it is composed of a; adjusting means installed on one side of the body to adjust the distance between the fixing plate and the actuator,
A first roller positioned below a portion of the return portion of the belt portion and disposed in contact with a lower surface of the portion to guide the rotation of the belt portion and a first roller capable of rolling motion and a first vertical drive unit for moving the first roller up and down Further comprising an auxiliary tension adjustment device,
The first roller is
A roller rotating shaft extending in the width direction of the belt part and a roller part formed on the outer surface of the roller rotating shaft,
The first vertical drive unit,
a pair of support members extending downward from each of the one end and the other end in the width direction of the roller rotation shaft;
a horizontal member extending in the width direction and connecting the lower ends of each of the pair of support members; and
Including a plurality of shape memory structures arranged at intervals in the horizontal direction from the lower side of the horizontal member to support the horizontal member,
The shape memory structure,
SMA spring (Shape Memory Alloy Spring) that supports the horizontal member and is deformable in a low temperature first state based on a preset temperature, and is restored to an initial shape in a high temperature second state; and
A small conveyor tension device that is provided in the inner space of the SMA spring and includes a temperature control unit that is selectively heated by an electrical signal. 제1항에 있어서,
상기 몸체의 일단부와 상기 작동체의 사이에서 상기 가이드축을 감싸며 압축된 상태로 구비되는 탄성부를 더 포함하는, 소형 컨베이어 텐션 장치.According to claim 1,
The compact conveyor tension device further comprising an elastic part provided in a compressed state while surrounding the guide shaft between one end of the body and the actuator. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 상하 구동부의 복수의 형상기억 구조체 각각의 온도 조절 유닛은, 상기 제1 롤러 상향 이동시, 복수의 형상기억 구조체 각각의 SMA 스프링이 상기 제2 상태가 되도록, 복수의 형상기억 구조체 각각의 SMA 스프링을 가열하고,
상기 제1 상하 구동부의 복수의 형상기억 구조체 각각의 SMA 스프링은, 상기 제1 롤러 상향 이동시, 상기 온도 조절 유닛의 가열에 의해 상기 제2 상태가 되어 초기 형상으로 형상 복원되면서 신장되는 것인, 소형 컨베이어 텐션 장치.According to claim 1,
The temperature control unit of each of the plurality of shape memory structures of the first vertical drive unit, when the first roller moves upward, the SMA spring of each of the plurality of shape memory structures is in the second state, the SMA of each of the plurality of shape memory structures heating the spring,
The SMA spring of each of the plurality of shape memory structures of the first up and down drive unit, when the first roller moves upward, enters the second state by heating of the temperature control unit and is extended while being restored to its initial shape. Conveyor tension device. 소형 컨베이어에 있어서,
벨트부;
상기 벨트부를 회주시키는 다수의 풀리; 및
상기 벨트부의 장력을 조절하는 제1항에 따른 소형 컨베이어 텐션 장치를 포함하는, 소형 컨베이어.In a small conveyor,
belt part;
a plurality of pulleys for rotating the belt part; and
A small conveyor comprising the small conveyor tension device according to claim 1 for adjusting the tension of the belt portion.
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