KR102434269B1 - 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부를 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서, 상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계, 상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계, 상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계 및 상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.

Description

대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법{Excrement Treating Apparatus Operating Method for Faeces Treatment}

본 발명은 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대변의 처리가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 원활하게 처리할 수 있도록 하는 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 관한 것이다.

일반적으로 환자, 노인 등 거동이 불편하거나 하체를 의지대로 움직이기 어려운 사람들은 스스로 배설물을 처리할 수 있는 능력이 없어 항상 보호자 또는 간병인이 주변에 상주해야 하는 불편함이 있었다.

따라서 이와 같은 불편함을 해소하기 위해, 신체에 직접적으로 접촉되도록 하여 배설물을 자동으로 수거하는 배설물 처리기가 연구 및 개발되고 있다. 이와 같은 배설물 처리기는 사용자의 배설물을 받아 외부로 배출시킬 수 있도록 설계되어, 사용자 주변에 보호자 또는 간병인이 상주하지 않더라도 자동적으로 배설물을 처리할 수 있도록 한다.

현재 시중에 사용되고 있는 배설물 처리기는 다양한 형태를 가지고 있으며, 특히 사용자가 누워 있는 자세에서 서혜부에 직접 착용한 상태로 용변을 본 뒤 이를 자동으로 흡입하여 처리할 수 있는 형태를 가지는 배설물 처리기가 가장 각광을 받고 있다.

하지만, 사용자가 서혜부에 배설물 처리기를 직접 착용한 상태에서 용변을 볼 경우, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 또는 대변이 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착되어 있는 경우가 자주 발생하게 된다.

이와 같은 경우에는 배설물 처리기의 자동 대변 처리 기능을 수행한다고 하더라도 대변이 쉽게 흡입되지 않으며, 결과적으로 보호자 또는 간병인이 배설물 처리기를 환자의 신체에서 분리하여 수작업을 통해 후속 처리를 수행하여야 하는 불편함이 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국등록특허 제10-1093444호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 사용자의 신체에 착용하여 배설물을 처리하는 배설물 처리장치를 이용하여 대변을 처리하는 과정에서, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 원활하게 처리할 수 있도록 하는 배설물 처리장치의 운용방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부를 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서, 상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계, 상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계, 상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계 및 상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.

이때 상기 인체 안착형 처리유닛은 상기 처리공간에 세정수를 분사하는 세정수 분사모듈을 포함하며, 상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는, 상기 세정수 분사모듈을 통해 세정수를 상기 처리공간에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해할 수 있다.

그리고 상기 세정수 분사모듈은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 상기 처리공간 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐을 포함하며, 상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는, 상기 이동노즐을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해할 수 있다.

한편 상기 (d)단계 이후에는, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계 및 상기 (e)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (d)단계 및 상기 (e)단계를 재수행하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.

또한 상기 인체 안착형 처리유닛은 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함하며, 상기 (e)단계 이후에는, 상기 (e)단계에 의해 재수행된 (c)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 분해한 후 재처리함으로써 청결한 위생 상태를 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛의 처리공간을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 각 과정을 순차적으로 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 알고리즘을 순서도를 통해 개념적으로 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛의 이동노즐을 통해 대변을 분해하는 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면이다.

인체 안착형 처리유닛(100)은 배설물을 받아 배출시키는 처리공간(S)이 형성된 신체착용부(110)를 포함한다. 그리고 메인 처리기(200)는 인체 안착형 처리장치(100)와 연결되어 처리공간(S)에 흡입력을 제공하며, 인체 안착형 처리장치(100)를 통해 배출된 배설물을 회수한다.

이때 메인 처리기(200)는 처리기 본체(210) 내부에 배설물을 회수하기 위한 배설물 회수탱크와, 세정수가 저장되는 세정수 수용탱크와, 흡입력을 발생시키는 블로워유닛 등이 구비될 수 있다. 또한 처리기 본체(210)의 상부에는 커버(220)가 형성되며, 이와 같은 커버(220)를 개폐하여 내부의 구성요소들을 관리할 수 있도록 한다.

본 실시예에서 인체 안착형 처리유닛(100)과 메인 처리기(200)는 연결케이블(150)을 통해 서로 연결되며, 연결케이블(150)의 내부에는 인체 안착형 처리유닛(100)과 메인 처리기(200)의 전기적 연결을 위한 전선, 인체 안착형 처리유닛(100)으로 흡입된 배설물이 유동되는 배설물 유동관, 메인 처리기(200)로부터 인체 안착형 처리유닛(100) 측으로 세정수를 공급하는 세정수유동관 등이 구비될 수 있다.

그리고 연결케이블(50)의 일측에는 인체 안착형 처리유닛(100)의 신체착용부(110)와의 연결을 위한 제1통합커넥터(54)가 형성되고, 연결케이블(50)의 타측에는 메인 처리기(200)와의 연결을 위한 제2통합커넥터(56)가 형성되며, 제1통합커넥터(54) 및 제2통합커넥터(56)가 사이애는 이들 사이를 길에 연결하는 케이블부(52)가 형성된다.

또한 인체 안착형 처리유닛(100)은 사용자의 성기부 및 둔부에 밀착됨에 따라 배설물을 처리할 수 있으며, 이를 위해 처리공간(S)의 둘레에는 인체의 굴곡에 대응되는 밀착부재(120)가 구비될 수 있다. 이와 같은 밀착부재(120)는 연질로 형성되고 탄성을 가지도록 형성되어 인체에 밀착된 상태에서 수밀성을 가질 수 있으며, 또한 사용자에게 안락한 착용감을 제공할 수 있다.

더불어 인체 안착형 처리유닛(100)의 신체착용부(110)는, 처리공간(S)의 전방 하부 측으로 돌출된 안착부(112)를 포함할 수 있으며, 이와 같은 안착부(112)는 신체착용부(110)가 사용자의 서혜부에 밀착된 상태에서 사용자의 꼬리뼈 부분을 지지하는 역할을 수행한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛(100)의 처리공간(S)을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 인체 안착형 처리유닛(100)은 신체착용부(110)의 전방 측으로 개구되어 사용자의 신체에 밀착됨으로써 배설물을 받아 회수하는 처리공간(S)이 형성되며, 처리공간(S)의 내측에는 세정수를 분사하는 이동노즐(132)을 포함하는 세정수 분사모듈(130)과, 냉풍 또는 온풍을 공급하는 블로워모듈(140) 등이 구비되어 배변 후의 처리를 수행할 수 있다.

이때 처리공간(S)의 내측에는 신체착용부(110)의 내부를 통과하여 제1통합커넥터(54) 측으로 연장되고, 처리공간(S) 방향으로 개구된 배설물흡입구(116)가 형성된다.

또한 처리공간(S) 내의 바닥부에는, 처리공간(S)에 위치된 배설물을 인식하는 센서부(118)와, 배설물을 처리하기 위한 처리수를 분사하기 위한 처리수 분사모듈(114)이 구비될 수 있다.

처리수 분사모듈(114)은 배설물 흡입구(116)의 전방 측에 구비되어 처리수를 분사함에 따라, 처리공간(S)에 위치된 배설물이 처리수에 의해 바닥과의 마찰력이 저감된 상태를 이루어 배설물 흡입구(116) 측으로 유동되도록 한다.

더불어 인체 안착형 처리유닛(100)은 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함할 수 있으며, 알림 수단은 소정의 사운드를 송출하는 방식, 발광소자를 통해 빛을 표시하는 방식 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다.

이와 같은 인체 안착형 처리장치(100)의 형태는 하나의 실시예로서 제시된 것이며, 본 실시예 외의 다양한 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.

이하에서는, 이와 같은 도 1 및 도 2에 나타난 배설물 처리장치의 형태를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 각 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체 안착형 처리유닛(100)을 통해 처리공간(S)에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계와, (a)단계 이후, 센서부(118)를 통해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계와, (b)단계에 의해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, (a)단계 및 (b)단계를 재수행하는 (c)단계와, (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하여, 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.

더불어 (d)단계 이후에는, 센서부(118)를 통해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계와, (e)단계에 의해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, (d)단계 및 (e)단계를 재수행하는 (f)단계가 더 수행될 수 있다.

추가적으로 (f)단계 이후에는, (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (g)단계가 더 포함될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 도 4에 나타난 순서도로서 그 알고리즘을 정리할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 알고리즘을 순서도를 통해 개념적으로 나타낸 도면이며, 이를 통해 도 3에 나타난 각 과정을 자세히 설명하도록 한다.

먼저, 사용자는 인체 안착형 처리유닛(100)을 장착한 상태에서 배변을 수행하며, 이에 따라 인체 안착형 처리유닛(100)은 처리공간(S)에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하게 된다.

그리고 이와 같은 경우 센서부(118)는 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지의 여부를 센싱한다.

이와 같은 판단 과정을 거쳐 처리공간(S) 내에 대변이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 배설물 처리 과정이 종료된다.

그리고 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 위와 같은 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정을 반복하게 된다.

다만, 이에 앞서 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수만큼 이루어졌는지의 여부를 판단하게 되며, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수에 도달하지 않았을 경우, 원점으로 돌아가 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정을 반복하도록 할 수 있다.

여기서 제1기준횟수는 다양한 기준에 의해 임의로 정해질 수 있음은 물론이다.

이때 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수에 도달했을 경우에는, 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하여, 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하게 된다.

즉 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정은 제1기준횟수에 도달하기 전까지는 반복되어 배설물을 처리하도록 할 수 있으며, 이와 같은 과정이 제1기준횟수에 도달한 경우, 기본적인 배설물 처리 프로세스로는 배설물을 처리할 수 없는 것으로 판단하여 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하게 된다.

이는 대변이 사용자의 신체와 인체 안착형 처리유닛(100)의 안착부(112) 또는 밀착부재(120)와 같은 구조물 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 등과 같이 단순한 흡입만으로는 대변이 처리되지 못하는 상황에서 이루어질 수 있다.

이때 대변분해모드는 다양한 방법을 통해 구현될 수 있다.

예컨대, 본 실시예에서는 세정수 분사모듈(130)을 통해 세정수를 처리공간(S)에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해하는 방법을 사용할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 세정수 분사모듈(130)은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 처리공간(S) 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐(132)을 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 대변분해모드는 이동노즐(132)을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해하도록 할 수 있다.

특히 본 실시예에서 이동노즐(132)은 중심의 회전축을 기준으로 세정수의 분사 각도를 상하로 조절 가능하게 형성되며, 이에 따라 상하 회전을 반복하며 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하게 된다.

다만, 이와 같은 이동노즐(132)의 형태는 하나의 실시예로서 제시된 것이 불과하며, 이동노즐(132)의 형상 및 이동 패턴은 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다. 즉 대변분해모드를 수행하기 위한 구성은 어느 하나로만 국한되는 것이 아니며, 다양한 구성을 통해 구현될 수 있다.

이상과 같은 대변분해모드를 통해 대변을 분해한 후에는, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하고, 이에 따라 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지의 여부를 다시 판단하게 된다.

이와 같은 판단 과정을 거쳐 처리공간(S) 내에 대변이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 배설물 처리 과정이 종료된다.

그리고 처리공간(S) 내에 대변이 여전히 존재하는 것으로 판단된 경우, 대변 분해 동작, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하게 된다.

그리고 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제2기준횟수에 도달하지 않았을 경우, 원점으로 돌아가 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하도록 할 수 있다.

다만, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제2기준횟수에 도달한 것으로 판단될 경우, 더 이상 대변의 자동 처리를 수행하기가 어려운 것으로 판단하여, 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 과정이 이루어진다.

이에 따라 사용자의 보호자 또는 간병인은 알림모듈의 알림을 인지하여 인체 안착형 처리유닛(100)을 사용자의 신체로부터 분리하고, 남아 있는 대변을 후처리하도록 할 수 있다.

여기서 제2기준횟수 역시 다양한 기준에 의해 임의로 정해질 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

50: 연결케이블
100: 인체 안착형 처리유닛
110: 신체착용부
112: 안착부
114: 처리수 분사모듈
116: 배설물 흡입구
118: 센서부
120: 밀착부재
130: 세정부 분사모듈
132: 이동노즐
140: 블로워모듈
200: 메인 처리기
210: 처리기 본체
S: 처리공간

Claims (5)

1. 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부와, 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서,
   상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계;
   상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계;
   상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계;
   상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 인체 안착형 처리유닛의 세정수 분사모듈을 통해, 상기 신체착용부의 전방 측으로 세정수를 분사하여 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 대변을 사용자의 항문 부분으로부터 분리하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계;
   상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계;
   상기 (e)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (d)단계 및 상기 (e)단계를 재수행하는 (f)단계; 및
   상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (g)단계;
   를 포함하는,
   대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 인체 안착형 처리유닛은 상기 처리공간에 세정수를 분사하는 세정수 분사모듈을 포함하며,
   상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는,
   상기 세정수 분사모듈을 통해 세정수를 상기 처리공간에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해하는,
   대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 세정수 분사모듈은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 상기 처리공간 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐을 포함하며,
   상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는,
   상기 이동노즐을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해하는,
   대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
4. 삭제
5. 삭제

Images