WO2022203142A1 - 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법 - Google Patents

대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법 Download PDF

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WO2022203142A1
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treatment
feces
excrement
space
fecal
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이훈상
이호상
최성필
이동훈
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주식회사 큐라코
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    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
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    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
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    • A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
    • A61G9/02—Cleaning devices

Definitions

  • the present invention relates to a method of operating a fecal treatment device for feces treatment, and more particularly, when the feces is not processed smoothly, it is identified so that the feces can be smoothly processed by performing an additional fecal decomposition mode. It relates to a method of operating a fecal treatment device for fecal treatment.
  • a fecal treatment device that automatically collects excrement by making it come into direct contact with the body has been researched and developed.
  • Such a feces disposal device is designed to receive the user's excrement and discharge it to the outside, so that even if a guardian or caregiver does not reside around the user, the excrement can be automatically processed.
  • Excrement disposers currently in use on the market have various forms, and in particular, excreta disposers that can be automatically sucked and disposed of after a user goes to the toilet while wearing them directly in the groin in a lying position are the most popular. are receiving
  • the present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and in the process of treating feces using a fecal treatment device that is worn on the user's body and processes excrement, the feces is transferred between the user's body and the excretion processor.
  • the purpose of providing an operating method of a fecal treatment device that allows the feces to be processed smoothly by performing an additional fecal decomposition mode by identifying it when it is caught between structures or attached without being separated from the user's anus have
  • the method of operating a feces treatment device for fecal treatment of the present invention for achieving the above object includes a body wearable part having a treatment space for receiving and discharging excrement from the human body, and a sensor provided in the treatment space to recognize excrement
  • the step (a) of performing an excrement treatment operation for discharging feces located in the treatment space through the body-mounted treatment unit After step (a), (b) sensing whether feces is present in the processing space through the sensor unit.
  • steps (c) and (c) of re-performing step and step (b) are repeated a preset first reference number of times, the body-mounted processing unit is switched to the stool decomposition mode, and the and (d) performing a fecal treatment operation while decomposing the located feces.
  • the body-mounted treatment unit includes a washing water spray module for spraying washing water into the treatment space
  • the stool decomposition mode of step (d) is to inject the washing water into the treatment space through the washing water spray module. It is possible to decompose the stool by spraying it on the side of the stool located in the
  • the washing water spraying module includes a circular moving nozzle that is formed to be movable in a preset pattern and sprays the washing water toward the processing space, and the fecal decomposition mode in step (d) includes the moving nozzle. It moves in a set pattern and sprays washing water to decompose feces.
  • the moving nozzle is formed to be able to adjust the spraying angle of the washing water up and down based on the rotational axis of the center, and the stool decomposition mode in step (d) is to repeat the vertical rotation of the moving nozzle to decompose the stool.
  • step (d) when it is determined that stool exists in the processing space by the step (e) and (e) of sensing whether there is stool in the processing space through the sensor unit, the ( Step d) and step (f) of re-performing step (e) may be further included.
  • the body-mounted processing unit includes a notification module having a notification means of a preset method, and after step (e), step (c) re-performed by step (e) is a preset second reference If the number of times is repeated, the step (f) of performing an unprocessed notification through the notification module may be further included.
  • the notification module includes a notification means for transmitting a predetermined sound
  • the step (g) is performed by transmitting a sound through the notification module when the step (f) is repeated a preset second reference number of times. Unhandled notifications can be performed.
  • the notification module includes a light emitting device for displaying a predetermined light
  • the step (g) is, when the step (f) is repeated a preset second reference number of times, by displaying the light through the notification module Unhandled notifications can be performed.
  • the feces is caught between the user's body and the structure of the excreta processor, or if it is attached without being separated from the user's anus part, it is grasped. Therefore, there is an advantage in that it is possible to maintain a clean and sanitary state by disassembling and reprocessing the feces as the additional fecal decomposition mode is performed.
  • FIG. 1 is a view showing a state of the excrement treatment device for performing the method of operating the excrement treatment device for feces according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing an enlarged state of the treatment space of the body-mounted treatment unit in the excrement treatment device for performing the method of operating the excrement treatment device for feces treatment according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a view sequentially showing each process of the method of operating a feces treatment device for feces according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a diagram conceptually showing an algorithm through a flowchart of a method of operating a feces treatment device for feces according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the feces is disassembled through the moving nozzle of the body-mounted treatment unit in the excrement treatment apparatus for performing the method of operating the excrement treatment apparatus for disposing of the stool according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a view showing the state of the excrement treatment device for performing the method of operating the excrement treatment device for feces according to an embodiment of the present invention.
  • the body-mounted treatment unit 100 includes a body-worn unit 110 having a treatment space S for receiving and discharging excrement.
  • the main processor 200 is connected to the body-mounted treatment device 100 to provide suction power to the treatment space S, and collects excrement discharged through the body-mounted treatment device 100 .
  • the main processor 200 may be provided with an excrement recovery tank for collecting excrement inside the processor body 210 , a washing water receiving tank in which washing water is stored, a blower unit generating suction force, and the like.
  • a cover 220 is formed on the upper portion of the processor body 210 , and the cover 220 is opened and closed to manage internal components.
  • the body-mounted processing unit 100 and the main processor 200 are connected to each other through a connection cable 150, and inside the connection cable 150, the body-mounted processing unit 100 and the main processor ( 200) a wire for electrical connection, an excrement flow pipe through which excrement sucked into the body-mounted treatment unit 100 flows, and a washing water flow pipe that supplies washing water from the main processor 200 to the body-mounted treatment unit 100 side. etc. may be provided.
  • connection cable 50 On one side of the connection cable 50, a first integrated connector 54 for connection with the body-worn part 110 of the body-mountable processing unit 100 is formed, and on the other side of the connection cable 50, the main processor ( A second integrated connector 56 for connection with 200 is formed, and a cable portion 52 connecting the first integrated connector 54 and the second integrated connector 56 to the road between them is formed. do.
  • the body-mounted treatment unit 100 can process excrement as it is in close contact with the user's genitals and buttocks, and for this purpose, a contact member 120 corresponding to the curvature of the human body is provided around the treatment space (S).
  • a contact member 120 may be formed to be soft and elastic, may have watertightness in a state in close contact with the human body, and may provide a comfortable fit to the user.
  • the body-wearing part 110 of the body-mounted processing unit 100 may include a seating part 112 protruding toward the front lower side of the processing space S, and such seating part 112 is body-worn.
  • the unit 110 serves to support the user's tailbone in a state in close contact with the user's groin.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the treatment space (S) of the body-mounted treatment unit 100 in the excrement treatment device for performing the method of operating the excrement treatment device for feces treatment according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.
  • the body-mounted treatment unit 100 is opened toward the front side of the body-wearing part 110 and is in close contact with the user's body to form a processing space S for receiving and collecting excrement. and a washing water spray module 130 including a moving nozzle 132 for spraying washing water and a blower module 140 for supplying cold or warm air are provided inside the treatment space (S) to treat after defecation can be performed.
  • a sensor unit 118 for recognizing excrement located in the treatment space S, and a treated water spraying module 114 for spraying treated water for treating excreta are provided on the floor in the treatment space (S).
  • the treated water spraying module 114 is provided on the front side of the excrement suction port 116 and as the treated water is sprayed, the excrement located in the treatment space S achieves a state in which the frictional force with the floor is reduced by the treated water. To flow toward the excrement suction port (116).
  • the body-mounted processing unit 100 may include a notification module having a notification means of a preset method, and the notification means can be used in various ways, such as a method of transmitting a predetermined sound, a method of displaying light through a light emitting device, etc. can be implemented.
  • Such a form of the body-mounted treatment apparatus 100 is presented as one embodiment, and it goes without saying that it may be implemented in various forms other than the present embodiment.
  • Figure 3 is a view sequentially showing each process of the method of operating the excrement treatment device for feces treatment according to an embodiment of the present invention.
  • the method for operating the excrement treatment apparatus for disposing of feces is for discharging feces located in the processing space S through the body-mounted treatment unit 100 .
  • the process by the step (b) and step (b) of sensing whether feces is present in the treatment space (S) through the sensor unit 118 When it is determined that there is feces in the space S, (c) and (c) of re-performing steps (a) and (b) are repeated as many as a preset first reference number of times, the body is seated It includes a step (d) of converting the mold processing unit 100 to the fecal decomposition mode, decomposing the feces located in the processing space (S) and performing a fecal treatment operation at the same time.
  • step (d) it is determined that stool exists in the processing space S by the (e) step of sensing whether there is stool in the processing space S through the sensor unit 118 and the step (e). If it is determined, step (f) of re-performing steps (d) and (e) may be further performed.
  • step (f) when step (f) is repeated as many as a preset second reference number of times, the step (g) of performing an unprocessed notification through the notification module may be further included.
  • FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating an algorithm of a method for operating a feces treatment device for feces according to an embodiment of the present invention through a flowchart, and through this, each process shown in FIG. 3 will be described in detail.
  • the user performs defecation in a state in which the body-mounted treatment unit 100 is mounted, and accordingly, the body-mounted treatment unit 100 performs a fecal treatment operation for discharging feces located in the treatment space (S).
  • the sensor unit 118 senses whether feces exists in the processing space (S).
  • the first reference number may be arbitrarily determined according to various standards.
  • the body-mounted processing unit 100 is switched to the stool decomposition mode, and is located in the processing space (S). breaks down feces.
  • the excrement treatment operation and the sensing process by the sensor unit 118 may be repeated until the first reference number of times is reached to process the excrement, and when this process reaches the first reference number of times, the basic excrement treatment It is determined that the process cannot process the excrement, and the body-mounted treatment unit 100 is switched to the stool decomposition mode.
  • the stool decomposition mode may be implemented through various methods.
  • a method of disassembling feces by injecting washing water to the feces side located in the treatment space S through the washing water spraying module 130 may be used.
  • the washing water spraying module 130 in this embodiment may include a circular moving nozzle 132 that is formed to be movable in a preset pattern and sprays the washing water toward the treatment space (S).
  • the stool decomposition mode may move the moving nozzle 132 in a preset pattern and disintegrate the stool by spraying washing water.
  • the moving nozzle 132 is formed so that the spraying angle of the washing water can be adjusted up and down based on the rotational axis of the center. do.
  • the shape of the moving nozzle 132 is merely presented as an example, and it goes without saying that the shape and movement pattern of the moving nozzle 132 may be variously modified. That is, the configuration for performing the stool decomposition mode is not limited to any one, and may be implemented through various configurations.
  • the feces processing operation and the sensing process by the sensor unit are repeated, and accordingly, it is determined again whether feces are present in the processing space (S).
  • the user's guardian or caregiver can recognize the notification of the notification module, separate the body-mounted processing unit 100 from the user's body, and post-process the remaining feces.
  • the second reference number may also be arbitrarily determined by various standards.

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Abstract

본 발명에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부를 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서, 상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계, 상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계, 상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계 및 상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.

Description

대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법
본 발명은 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대변의 처리가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 원활하게 처리할 수 있도록 하는 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 관한 것이다.
일반적으로 환자, 노인 등 거동이 불편하거나 하체를 의지대로 움직이기 어려운 사람들은 스스로 배설물을 처리할 수 있는 능력이 없어 항상 보호자 또는 간병인이 주변에 상주해야 하는 불편함이 있었다.
따라서 이와 같은 불편함을 해소하기 위해, 신체에 직접적으로 접촉되도록 하여 배설물을 자동으로 수거하는 배설물 처리기가 연구 및 개발되고 있다. 이와 같은 배설물 처리기는 사용자의 배설물을 받아 외부로 배출시킬 수 있도록 설계되어, 사용자 주변에 보호자 또는 간병인이 상주하지 않더라도 자동적으로 배설물을 처리할 수 있도록 한다.
현재 시중에 사용되고 있는 배설물 처리기는 다양한 형태를 가지고 있으며, 특히 사용자가 누워 있는 자세에서 서혜부에 직접 착용한 상태로 용변을 본 뒤 이를 자동으로 흡입하여 처리할 수 있는 형태를 가지는 배설물 처리기가 가장 각광을 받고 있다.
하지만, 사용자가 서혜부에 배설물 처리기를 직접 착용한 상태에서 용변을 볼 경우, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 또는 대변이 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착되어 있는 경우가 자주 발생하게 된다.
이와 같은 경우에는 배설물 처리기의 자동 대변 처리 기능을 수행한다고 하더라도 대변이 쉽게 흡입되지 않으며, 결과적으로 보호자 또는 간병인이 배설물 처리기를 환자의 신체에서 분리하여 수작업을 통해 후속 처리를 수행하여야 하는 불편함이 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 사용자의 신체에 착용하여 배설물을 처리하는 배설물 처리장치를 이용하여 대변을 처리하는 과정에서, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 원활하게 처리할 수 있도록 하는 배설물 처리장치의 운용방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부를 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서, 상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계, 상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계, 상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계 및 상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.
이때 상기 인체 안착형 처리유닛은 상기 처리공간에 세정수를 분사하는 세정수 분사모듈을 포함하며, 상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는, 상기 세정수 분사모듈을 통해 세정수를 상기 처리공간에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해할 수 있다.
그리고 상기 세정수 분사모듈은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 상기 처리공간 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐을 포함하며, 상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는, 상기 이동노즐을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해할 수 있다.
여기서 상기 이동노즐은 중심의 회전축을 기준으로 세정수의 분사 각도를 상하로 조절 가능하게 형성되며, 상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는, 상기 이동노즐의 상하 회전을 반복하여 대변을 분해할 수 있다.
한편 상기 (d)단계 이후에는, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계 및 상기 (e)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (d)단계 및 상기 (e)단계를 재수행하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 인체 안착형 처리유닛은 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함하며, 상기 (e)단계 이후에는, 상기 (e)단계에 의해 재수행된 (c)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (f)단계가 더 포함될 수 있다.
이때 상기 알림모듈은 소정의 사운드를 송출하는 알림 수단을 포함하며, 상기 (g)단계는, 상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 사운드를 송출하여 미처리 알림을 수행할 수 있다.
그리고 상기 알림모듈은 소정의 빛을 표시하는 발광소자를 포함하며, 상기 (g)단계는, 상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 빛을 표시하여 미처리 알림을 수행할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 대변이 사용자의 신체와 배설물 처리기의 구조 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 이를 파악하여 추가적인 대변분해모드를 수행함에 따라 대변을 분해한 후 재처리함으로써 청결한 위생 상태를 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛의 처리공간을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 각 과정을 순차적으로 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 알고리즘을 순서도를 통해 개념적으로 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛의 이동노즐을 통해 대변을 분해하는 모습을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면이다.
인체 안착형 처리유닛(100)은 배설물을 받아 배출시키는 처리공간(S)이 형성된 신체착용부(110)를 포함한다. 그리고 메인 처리기(200)는 인체 안착형 처리장치(100)와 연결되어 처리공간(S)에 흡입력을 제공하며, 인체 안착형 처리장치(100)를 통해 배출된 배설물을 회수한다.
이때 메인 처리기(200)는 처리기 본체(210) 내부에 배설물을 회수하기 위한 배설물 회수탱크와, 세정수가 저장되는 세정수 수용탱크와, 흡입력을 발생시키는 블로워유닛 등이 구비될 수 있다. 또한 처리기 본체(210)의 상부에는 커버(220)가 형성되며, 이와 같은 커버(220)를 개폐하여 내부의 구성요소들을 관리할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 인체 안착형 처리유닛(100)과 메인 처리기(200)는 연결케이블(150)을 통해 서로 연결되며, 연결케이블(150)의 내부에는 인체 안착형 처리유닛(100)과 메인 처리기(200)의 전기적 연결을 위한 전선, 인체 안착형 처리유닛(100)으로 흡입된 배설물이 유동되는 배설물 유동관, 메인 처리기(200)로부터 인체 안착형 처리유닛(100) 측으로 세정수를 공급하는 세정수유동관 등이 구비될 수 있다.
그리고 연결케이블(50)의 일측에는 인체 안착형 처리유닛(100)의 신체착용부(110)와의 연결을 위한 제1통합커넥터(54)가 형성되고, 연결케이블(50)의 타측에는 메인 처리기(200)와의 연결을 위한 제2통합커넥터(56)가 형성되며, 제1통합커넥터(54) 및 제2통합커넥터(56)가 사이애는 이들 사이를 길에 연결하는 케이블부(52)가 형성된다.
또한 인체 안착형 처리유닛(100)은 사용자의 성기부 및 둔부에 밀착됨에 따라 배설물을 처리할 수 있으며, 이를 위해 처리공간(S)의 둘레에는 인체의 굴곡에 대응되는 밀착부재(120)가 구비될 수 있다. 이와 같은 밀착부재(120)는 연질로 형성되고 탄성을 가지도록 형성되어 인체에 밀착된 상태에서 수밀성을 가질 수 있으며, 또한 사용자에게 안락한 착용감을 제공할 수 있다.
더불어 인체 안착형 처리유닛(100)의 신체착용부(110)는, 처리공간(S)의 전방 하부 측으로 돌출된 안착부(112)를 포함할 수 있으며, 이와 같은 안착부(112)는 신체착용부(110)가 사용자의 서혜부에 밀착된 상태에서 사용자의 꼬리뼈 부분을 지지하는 역할을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치에 있어서, 인체 안착형 처리유닛(100)의 처리공간(S)을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 인체 안착형 처리유닛(100)은 신체착용부(110)의 전방 측으로 개구되어 사용자의 신체에 밀착됨으로써 배설물을 받아 회수하는 처리공간(S)이 형성되며, 처리공간(S)의 내측에는 세정수를 분사하는 이동노즐(132)을 포함하는 세정수 분사모듈(130)과, 냉풍 또는 온풍을 공급하는 블로워모듈(140) 등이 구비되어 배변 후의 처리를 수행할 수 있다.
이때 처리공간(S)의 내측에는 신체착용부(110)의 내부를 통과하여 제1통합커넥터(54) 측으로 연장되고, 처리공간(S) 방향으로 개구된 배설물흡입구(116)가 형성된다.
또한 처리공간(S) 내의 바닥부에는, 처리공간(S)에 위치된 배설물을 인식하는 센서부(118)와, 배설물을 처리하기 위한 처리수를 분사하기 위한 처리수 분사모듈(114)이 구비될 수 있다.
처리수 분사모듈(114)은 배설물 흡입구(116)의 전방 측에 구비되어 처리수를 분사함에 따라, 처리공간(S)에 위치된 배설물이 처리수에 의해 바닥과의 마찰력이 저감된 상태를 이루어 배설물 흡입구(116) 측으로 유동되도록 한다.
더불어 인체 안착형 처리유닛(100)은 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함할 수 있으며, 알림 수단은 소정의 사운드를 송출하는 방식, 발광소자를 통해 빛을 표시하는 방식 등 다양한 방법으로 구현될 수 있다.
이와 같은 인체 안착형 처리장치(100)의 형태는 하나의 실시예로서 제시된 것이며, 본 실시예 외의 다양한 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.
이하에서는, 이와 같은 도 1 및 도 2에 나타난 배설물 처리장치의 형태를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법에 대해 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 각 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 인체 안착형 처리유닛(100)을 통해 처리공간(S)에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계와, (a)단계 이후, 센서부(118)를 통해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계와, (b)단계에 의해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, (a)단계 및 (b)단계를 재수행하는 (c)단계와, (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하여, 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계를 포함한다.
더불어 (d)단계 이후에는, 센서부(118)를 통해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계와, (e)단계에 의해 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, (d)단계 및 (e)단계를 재수행하는 (f)단계가 더 수행될 수 있다.
추가적으로 (f)단계 이후에는, (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (g)단계가 더 포함될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법은, 도 4에 나타난 순서도로서 그 알고리즘을 정리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법의 알고리즘을 순서도를 통해 개념적으로 나타낸 도면이며, 이를 통해 도 3에 나타난 각 과정을 자세히 설명하도록 한다.
먼저, 사용자는 인체 안착형 처리유닛(100)을 장착한 상태에서 배변을 수행하며, 이에 따라 인체 안착형 처리유닛(100)은 처리공간(S)에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하게 된다.
그리고 이와 같은 경우 센서부(118)는 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지의 여부를 센싱한다.
이와 같은 판단 과정을 거쳐 처리공간(S) 내에 대변이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 배설물 처리 과정이 종료된다.
그리고 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 위와 같은 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정을 반복하게 된다.
다만, 이에 앞서 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수만큼 이루어졌는지의 여부를 판단하게 되며, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수에 도달하지 않았을 경우, 원점으로 돌아가 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정을 반복하도록 할 수 있다.
여기서 제1기준횟수는 다양한 기준에 의해 임의로 정해질 수 있음은 물론이다.
이때 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제1기준횟수에 도달했을 경우에는, 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하여, 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하게 된다.
즉 배설물 처리 동작 및 센서부(118)에 의한 센싱 과정은 제1기준횟수에 도달하기 전까지는 반복되어 배설물을 처리하도록 할 수 있으며, 이와 같은 과정이 제1기준횟수에 도달한 경우, 기본적인 배설물 처리 프로세스로는 배설물을 처리할 수 없는 것으로 판단하여 인체 안착형 처리유닛(100)을 대변분해모드로 전환하게 된다.
이는 대변이 사용자의 신체와 인체 안착형 처리유닛(100)의 안착부(112) 또는 밀착부재(120)와 같은 구조물 사이에 끼거나, 사용자의 항문 부분에서 떨어지지 않은 상태로 부착된 경우 등과 같이 단순한 흡입만으로는 대변이 처리되지 못하는 상황에서 이루어질 수 있다.
이때 대변분해모드는 다양한 방법을 통해 구현될 수 있다.
예컨대, 본 실시예에서는 세정수 분사모듈(130)을 통해 세정수를 처리공간(S)에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해하는 방법을 사용할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 세정수 분사모듈(130)은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 처리공간(S) 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐(132)을 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 대변분해모드는 이동노즐(132)을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해하도록 할 수 있다.
특히 본 실시예에서 이동노즐(132)은 중심의 회전축을 기준으로 세정수의 분사 각도를 상하로 조절 가능하게 형성되며, 이에 따라 상하 회전을 반복하며 처리공간(S)에 위치된 대변을 분해하게 된다.
다만, 이와 같은 이동노즐(132)의 형태는 하나의 실시예로서 제시된 것이 불과하며, 이동노즐(132)의 형상 및 이동 패턴은 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다. 즉 대변분해모드를 수행하기 위한 구성은 어느 하나로만 국한되는 것이 아니며, 다양한 구성을 통해 구현될 수 있다.
이상과 같은 대변분해모드를 통해 대변을 분해한 후에는, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하고, 이에 따라 처리공간(S) 내에 대변이 존재하는지의 여부를 다시 판단하게 된다.
이와 같은 판단 과정을 거쳐 처리공간(S) 내에 대변이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 배설물 처리 과정이 종료된다.
그리고 처리공간(S) 내에 대변이 여전히 존재하는 것으로 판단된 경우, 대변 분해 동작, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하게 된다.
그리고 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제2기준횟수에 도달하지 않았을 경우, 원점으로 돌아가 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정을 반복하도록 할 수 있다.
다만, 배설물 처리 동작 및 센서부에 의한 센싱 과정의 반복 처리 과정이 제2기준횟수에 도달한 것으로 판단될 경우, 더 이상 대변의 자동 처리를 수행하기가 어려운 것으로 판단하여, 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 과정이 이루어진다.
이에 따라 사용자의 보호자 또는 간병인은 알림모듈의 알림을 인지하여 인체 안착형 처리유닛(100)을 사용자의 신체로부터 분리하고, 남아 있는 대변을 후처리하도록 할 수 있다.
여기서 제2기준횟수 역시 다양한 기준에 의해 임의로 정해질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (8)

  1. 인체로부터 배출되는 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성된 신체착용부와, 상기 처리공간에 구비되어 배설물을 인식하는 센서부를 포함하는 인체 안착형 처리유닛을 포함하는 배설물 처리장치의 운용방법에 있어서,
    상기 인체 안착형 처리유닛을 통해 상기 처리공간에 위치된 대변을 배출시키기 위한 배설물 처리 동작을 수행하는 (a)단계;
    상기 (a)단계 이후, 상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (b)단계;
    상기 (b)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (a)단계 및 상기 (b)단계를 재수행하는 (c)단계; 및
    상기 (c)단계가 기 설정된 제1기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 인체 안착형 처리유닛을 대변분해모드로 전환하여, 상기 처리공간에 위치된 대변을 분해하는 동시에 배설물 처리 동작을 수행하는 (d)단계;
    를 포함하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인체 안착형 처리유닛은 상기 처리공간에 세정수를 분사하는 세정수 분사모듈을 포함하며,
    상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는,
    상기 세정수 분사모듈을 통해 세정수를 상기 처리공간에 위치된 대변 측으로 분사하여 대변을 분해하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 세정수 분사모듈은 기 설정된 패턴으로 이동 가능하게 형성되어 상기 처리공간 측으로 세정수를 분사하는 원형의 이동노즐을 포함하며,
    상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는,
    상기 이동노즐을 기 설정된 패턴으로 이동시키며 세정수를 분사하여 대변을 분해하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동노즐은 중심의 회전축을 기준으로 세정수의 분사 각도를 상하로 조절 가능하게 형성되며,
    상기 (d)단계의 상기 대변분해모드는,
    상기 이동노즐의 상하 회전을 반복하여 대변을 분해하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (d)단계 이후에는,
    상기 센서부를 통해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는지를 센싱하는 (e)단계; 및
    상기 (e)단계에 의해 상기 처리공간 내에 대변이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 (d)단계 및 상기 (e)단계를 재수행하는 (f)단계;
    가 더 포함되는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인체 안착형 처리유닛은 기 설정된 방식의 알림 수단을 가지는 알림모듈을 포함하며,
    상기 (f)단계 이후에는,
    상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 미처리 알림을 수행하는 (g)단계가 더 포함되는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 알림모듈은 소정의 사운드를 송출하는 알림 수단을 포함하며,
    상기 (g)단계는,
    상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 사운드를 송출하여 미처리 알림을 수행하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 알림모듈은 소정의 빛을 표시하는 발광소자를 포함하며,
    상기 (g)단계는,
    상기 (f)단계가 기 설정된 제2기준횟수만큼 반복된 경우, 상기 알림모듈을 통해 빛을 표시하여 미처리 알림을 수행하는,
    대변 처리를 위한 배설물 처리장치 운용방법.
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