KR102432927B1 - Round sling manufacturing equipment - Google Patents

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KR102432927B1
KR102432927B1 KR1020200091271A KR20200091271A KR102432927B1 KR 102432927 B1 KR102432927 B1 KR 102432927B1 KR 1020200091271 A KR1020200091271 A KR 1020200091271A KR 20200091271 A KR20200091271 A KR 20200091271A KR 102432927 B1 KR102432927 B1 KR 102432927B1
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백승민
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    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16—Auxiliary apparatus
    • D07B7/165—Auxiliary apparatus for making slings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets

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Abstract

본 발명은 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 장력을 일정하게 제어 할 수 있는 라운드 슬링 제조장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 여러 가닥의 심사(1)를 묶음단위로 정렬 공급하도록 구비되는 심사로딩부(100); 상기 심사로딩부(100)로 부터 묶음 공급되는 심사(1)를 타원궤적으로 와인딩하도록 제 1, 2권사롤러(222)(242)가 구비되는 권사부(200); 및 상기 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 사이에 설치되어, 슬링자켓(2)이 삽입 준비되고, 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와이딩되는 삼사가 슬링자켓(2) 내부를 경유하도록 가이드하는 자켓가이드부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 라운드 슬링 제조장치를 이용하면, 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 일정한 장력이 유지되도록 와인딩구조를 개선함에 따라 고하중체를 견인시 각각의 심사로 하중이 균일하게 분산되어 최대 허용하중이 증가되고, 특히 심사를 와인딩하는 구동측 권사모듈과 피동측 권사모듈 간에 거리를 탄력적으로 제어하여 와인딩이 완료 후 완제품의 분리가 용이함과 더불어 단일의 장치를 이용하여 다양한 규격의 라운드 슬링을 범용으로 와인딩할 수 있다는 장점이 있다. An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a round sling capable of uniformly controlling the tension in the entire section in response to a change in the diameter of the round sling that expands as the winding is wound.
That is, the present invention includes a screening loading unit 100 provided to align and supply several strands of the screening (1) in a bundle unit; a winding unit 200 provided with first and second winding rollers 222 and 242 to wind the core 1 supplied in a bundle from the screening loading unit 100 in an elliptical trajectory; and the first and second winding rollers 222 and 242, the sling jacket 2 is prepared for insertion, and the three yarn sling jackets are widened by the first and second winding rollers 222 and 242. (2) a jacket guide portion 300 for guiding to pass through the interior; characterized in that it includes.
When the round sling manufacturing device is used, the winding structure is improved so that a constant tension is maintained over the entire section in response to the change in the diameter of the round sling, which expands as the core is wound when winding, so that the load is uniformly applied to each screening when pulling a high load. The maximum allowable load is increased by dispersion, and in particular, the distance between the driving winding module and the driven winding module that winds the screening is flexibly controlled so that it is easy to separate the finished product after winding is completed, and it is possible to use a single device for various specifications. It has the advantage of being able to wind round slings in general.

Figure R1020200091271
Figure R1020200091271

Description

라운드 슬링 제조장치 {Round sling manufacturing equipment}Round sling manufacturing equipment {Round sling manufacturing equipment}

본 발명은 라운드 슬링 제조장치에 관련되며, 보다 상세하게는 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 장력을 일정하게 제어 할 수 있는 라운드 슬링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a round sling, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a round sling capable of uniformly controlling the tension in the entire section in response to a change in diameter of a round sling that expands as the core is wound.

통상적으로 라운드 슬링(Round Sling)은 고하중체를 견인 또는 중량물운송 하역하는데 사용되는 특수제조된 벨트을 말하며, 조선소나 기계제조 공장, 건설현장 등에서 수 톤에서 백톤의 자재를 운송,상하역하기 위해 사용된다. In general, a round sling refers to a specially manufactured belt used for towing or transporting and unloading heavy objects. do.

상기 라운드 슬링은 심사 및 튜브 형상의 보호재킷으로 구성된다. 심사는 인장력이 큰 고성능다섬유(polyesteryarn, pp yarn, 아라미드 등)로 이루어지며, 보통 수가닥 혹은 수십,수백가닥의 고성능다섬사 혹은 폴리아라미드성분의 섬유사가 일정수만큼 합사와, 일정횟수 만큼 연사되어 구성되고, 보호재킷은 고성능다섬사 또는 동등이상의 섬유사로 직조되며, 권사된 심사에 보호겉피가 입혀지는 것으로 라운드 슬링이 완성되지만 심사를 묶음으로 감는 장력에 따라 제품의 신뢰성과 안전성이 결정됨에 따라 심사 장력을 정밀하게 제어할 수 있는 장치의 개발이 시급한 실정이다.The round sling is composed of a screening and a tube-shaped protective jacket. The screening is made of high-performance multi-fibers (polyesteryarn, pp yarn, aramid, etc.) with high tensile force, and usually several or tens or hundreds of high-performance multi-fiber yarns or polyaramid component fibers are plied by a certain number of yarns and twisted a certain number of times. The protective jacket is woven with high-performance multi-fiber yarn or equivalent or higher fiber yarn, and the round sling is completed by coating the wound core with a protective outer skin. There is an urgent need to develop a device capable of precisely controlling the examination tension.

이에 종래에 개시된 특허등록 제10-1126638호에서, 여러 가닥의 실을 꼬아서 각 실에 예비인장력을 가하도록 구성된 예비인장장치 및 상기 예비인장장치에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실을 피복이 입혀지도록 감아서 라운드 슬링을 제조하도록 구성된 권취장치를 포하여 구성되고, 상기 예비인장장치는 장치프레임 및 상기 장치프레임에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실을 꼬을 수 있도록 구성된 실꼬음부를 포함하는 라운드 슬링 제조장치가 제안되어 있는데, 여러가닥의 실로 제작하는 공정이 까다롭고 실의 엉킴 등으로 제품의 인정력 저하와 작업성이 낮은 결과를 초래하는 문제점이 따랐다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-1126638 disclosed in the prior art, a pretensioning device configured to apply a pretensioning force to each thread by twisting several threads of yarn, and a coating of several threads to which a pretensioning force is applied by the pretensioning device is applied. It is configured to include a winding device configured to manufacture a round sling by winding it to be coated, wherein the pre-tensioning device is rotatably installed on the device frame and the device frame and includes a thread twisting unit configured to twist several strands of yarn. A sling manufacturing apparatus has been proposed, but the process of manufacturing multiple strands of thread is complicated, and the entanglement of the thread causes a decrease in the recognition power of the product and low workability.

또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-1622885호에서, 스트랜드가 감겨진 보빈들이 텐션제어기와 브레이크휠에 제어되어 보빈의 스트랜드들이 보빈으로부터 장력을 유지할 수 있도록 된 장력유지부와, 상기 스트랜드들이 구동로울의 회전력에 따라서 구동로울과 종동로울에 스트랜드들이 상기 장력유지부의 장력과 동일한 장력으로 감기작동이 이루어지도록 된 감기부로 구성되어, 상기 감기부의 구동로울과 종동로울에 감겨진 스트랜드들이 스트랜드묶음으로 길이가 일정하게 유지되도록 되는 기술이 선 등록된 바 있지만, 감기부의 구동로울과 종동로울에 감겨진 스트랜드들이 증가할수록 내, 외측에 감긴 스트랜드들 간에 장력이 균일하지 못하고, 특히 장력의 균일화를 위해 스트랜드들을 초기 감는 시점부터 장력을 강하게 유지시, 구동로울상에서 스트랜드묶음이 쉽게 분리되지 못하는 폐단이 따랐다.In addition, in Patent Registration No. 10-1622885, which is another prior art, a tension maintaining unit in which strands of which are wound are controlled by a tension controller and a brake wheel so that the strands of the bobbin can maintain tension from the bobbin; In accordance with the rotational force of Although the technology to keep it constant has been registered in advance, as the strands wound on the driving and driven rolls of the winding part increase, the tension between the strands wound on the inside and outside is not uniform. When the tension was maintained strong from the time of winding, the strand bundle could not be easily separated on the driving roll followed.

KR 10-1126638 B1 (2012.03.07.)KR 10-1126638 B1 (2012.03.07.) KR 10-1622885B1 (2016.05.13.)KR 10-1622885B1 (2016.05.13.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 일정한 장력이 유지되도록 와인딩구조를 개선함에 따라 고하중체를 견인시 각각의 심사로 하중이 균일하게 분산되어 최대 허용하중이 증가되고, 특히 심사를 와인딩하는 구동측 권사모듈과 피동측 권사모듈 간에 거리를 탄력적으로 제어하여 와인딩이 완료 후 완제품의 분리가 용이함과 더불어 단일의 장치를 이용하여 다양한 규격의 라운드 슬링을 범용으로 와인딩할 수 있는 라운드 슬링 제조장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and as the winding structure is improved so that a constant tension is maintained over the entire section in response to the change in the diameter of the round sling that expands as the core is wound, when pulling a high load, each The maximum allowable load is increased as the load is uniformly distributed through the screening of An object of the present invention is to provide a round sling manufacturing apparatus capable of universally winding round slings of various specifications using the device.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 여러 가닥의 심사(1)를 묶음단위로 정렬 공급하도록 구비되는 심사로딩부(100); 상기 심사로딩부(100)로 부터 묶음 공급되는 심사(1)를 타원궤적으로 와인딩하도록 제 1, 2권사롤러(222)(242)가 구비되는 권사부(200); 및 상기 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 사이에 설치되어, 슬링자켓(2)이 삽입 준비되고, 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와이딩되는 삼사가 슬링자켓(2) 내부를 경유하도록 가이드하는 자켓가이드부(300);를 포함하고,In order to achieve this object, a feature of the present invention includes: a screening loading unit 100 provided to align and supply multiple strands of core 1 in a bundle; a winding unit 200 provided with first and second winding rollers 222 and 242 to wind the core 1 supplied in a bundle from the screening loading unit 100 in an elliptical trajectory; and the first and second winding rollers 222 and 242, the sling jacket 2 is prepared for insertion, and the first and second winding rollers 222 and 242 are widened by the three yarn sling jacket. (2) a jacket guide portion 300 for guiding through the interior; including,

상기 권사부(200)는, 모터(223)에 의해 제 1권사롤러(222)이 회전가능하게 구비되는 구동측 권사모듈(220)과, 상기 구동측 권사모듈(220)과 대향하는 위치에 배치되어 제 2권사롤러(242)가 회전가능하게 설치되는 피동측 권사모듈(240)과, 상기 구동측 권사모듈(220)의 제 1권사롤러(222)를 경유하여 와인딩되는심사(1)를 가압하는 장력롤러(262)가 구비되는 장력제어모듈(260)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The winding unit 200 is disposed at a position opposite to the driving-side winding module 220 in which the first winding roller 222 is rotatably provided by the motor 223 and the driving-side winding module 220 . The driven winding module 240 on which the second winding roller 242 is rotatably installed and the first winding roller 222 of the driving-side winding module 220 press the core (1) wound It is characterized in that it includes a tension control module 260 provided with a tension roller 262.

이때, 상기 장력제어모듈(260)은, 장력롤러(262)를 회전가능하게 지지하는 로드암(263)과, 로드암(263)의 이동을 제어하는 공압실린더(264)와, 공압실린더(264)의 인입, 인출 작동 및 장력롤러(262) 가압력을 조절하는 압력제어부(265)로 구성되고, 상기 로드암(263)은 공압실린더(264)와 평행하게 설치되는 이동가이드부(266)에 의해 직선이동이 가이드되며, 이동가이드부(266)는 보조공압실린더 또는 로드봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the tension control module 260 includes a rod arm 263 for rotatably supporting the tension roller 262 , a pneumatic cylinder 264 for controlling the movement of the rod arm 263 , and a pneumatic cylinder 264 . ) is composed of a pressure control unit 265 for adjusting the input and withdrawal operations and the tension roller 262 pressing force, and the rod arm 263 is installed in parallel with the pneumatic cylinder 264 by a movement guide unit 266 installed in parallel. Linear movement is guided, and the movement guide part 266 is characterized in that it is composed of an auxiliary pneumatic cylinder or rod rod.

또한, 상기 압력제어부(265)에 의해 제 1권사롤러(222) 측으로 가해지는 장력롤러(262) 초기 압력이 설정되고, 상기 심사(1)가 감길수록 확장되는 제 1권사롤러(222) 지름에 대응하여 장력롤러(262)가 가압되어 공압실린더(264) 내부 압력이 초기 설정압력을 초과시, 압력제어부(265)에서 공압실린더(264) 내부 공기를 배기하여 초기 설정 압력으로 유지하면서 심사(1) 와인딩 장력을 일정하게 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the initial pressure of the tension roller 262 applied toward the first winding roller 222 by the pressure control unit 265 is set, and the diameter of the first winding roller 222 that expands as the core 1 is wound is Correspondingly, when the tension roller 262 is pressurized and the internal pressure of the pneumatic cylinder 264 exceeds the initial set pressure, the pressure control unit 265 exhausts the air inside the pneumatic cylinder 264 and maintains it at the initial set pressure. Examination (1) It is characterized in that it is provided to constantly control the winding tension.

또한, 상기 구동측 권사모듈(220)은 액추에이터(224)에 의해 제 1가이드레일(226)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 구동측 권사모듈(220)이 확장 이송되는 측 단부에 댐퍼(228)가 설치되어 액추에이터(224)에 의한 구동측 권사모듈(220)의 확장 이동력이 완충되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving-side winding module 220 is moved on the first guide rail 226 by the actuator 224 to adjust the distance between the first and second winding rollers 222 and 242, and the driving-side winding module It is characterized in that the damper 228 is installed at the end of the side to which the 220 is extended and transferred so that the extended movement force of the driving-side winding module 220 by the actuator 224 is buffered.

또한, 상기 피동측 권사모듈(240)은 제 2가이드레일(244)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 상기 제 2가이드레일(244)과 피동측 권사모듈(240)이 대응하는 위치에 핀홀(244a)(240a)이 관통되며, 핀홀(244a)(240a)에 고정핀(245)을 체결하여 피동측 권사모듈(240)의 이동 위치를 고정하고, 상기 구동측 권사모듈(220)과 피동측 권사모듈(240) 사이에 설치되어 심사(1) 처짐을 방지하는 받침롤러(246)가 설치되며, 받침롤러(246)는 받침암(246b)에 의해 지지되고 하부에 지지핀(246a)이 구비되어 제 2가이드레일(244)의 핀홀(244a)에 탈착가능하게 장착되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driven-side winding module 240 is moved on the second guide rail 244 so that the distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is adjusted, and the second guide rail 244 and the second guide rail 244 are moved. Pinholes 244a and 240a are penetrated at positions corresponding to the ipsilateral winding module 240, and the fixing pins 245 are fastened to the pinholes 244a and 240a to fix the moving position of the driven winding module 240. and a support roller 246 installed between the driving-side winding module 220 and the driven-side winding module 240 to prevent sagging of the examination (1) is installed, and the support roller 246 is a support arm 246b. It is supported by the , and a support pin 246a is provided at the lower portion so as to be detachably mounted to the pinhole 244a of the second guide rail 244 .

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 일정한 장력이 유지되도록 와인딩구조를 개선함에 따라 고하중체를 견인시 각각의 심사로 하중이 균일하게 분산되어 최대 허용하중이 증가되고, 특히 심사를 와인딩하는 구동측 권사모듈과 피동측 권사모듈 간에 거리를 탄력적으로 제어하여 와인딩이 완료 후 완제품의 분리가 용이함과 더불어 단일의 장치를 이용하여 다양한 규격의 라운드 슬링을 범용으로 와인딩할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention improves the winding structure so that constant tension is maintained over the entire section in response to the diameter change of the round sling that expands as the core is wound, so that the load is uniform with each core when pulling a high load. The maximum allowable load is increased by distributing it to the maximum. In particular, the distance between the driving-side winding module and the driven-side winding module that winds the screening is flexibly controlled so that the finished product can be easily separated after winding is completed and various specifications using a single device. It has the effect of general-purpose winding of round slings.

따라서 하나의 장치에서 균일한 장력을 갖는 고품질의 제품을 제작하기 용이하며, 작업작의 편의성도 향상되어 작업성도 높아지는 것이다.Therefore, it is easy to manufacture a high-quality product with uniform tension in one device, and the convenience of the work is also improved, thereby increasing the workability.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치를 권사부를 나타내는 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치의 구동측 권사모듈 위치 이동 상태를 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치의 장력제어모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치 피동측 권사모듈의 위치 이동 상태를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing the overall round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a winding portion of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are block diagrams showing a moving state of the driving-side winding module position of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are diagrams showing the operation state of the tension control module of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a positional movement state of the driven-side winding module of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 라운드 슬링 제조장치에 관련되며, 이는 심사를 와인딩시 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 일정한 장력이 유지되도록 와인딩구조를 개선함에 따라 고하중체를 견인시 각각의 심사로 하중이 균일하게 분산되어 최대 허용하중이 증가되고, 특히 심사를 와인딩하는 구동측 권사모듈과 피동측 권사모듈 간에 거리를 탄력적으로 제어하여 와인딩이 완료 후 완제품의 분리가 용이함과 더불어 단일의 장치를 이용하여 다양한 규격의 라운드 슬링을 범용으로 와인딩할 수 있도록 심사로딩부(100), 권사부(200), 자켓가이드부(300)를 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a round sling, which improves the winding structure so that constant tension is maintained over the entire section in response to a change in the diameter of a round sling that expands as the core is wound during winding. This is uniformly distributed and the maximum allowable load is increased. In particular, the distance between the driving-side winding module and the driven-side winding module for winding the screening is flexibly controlled to facilitate separation of the finished product after winding is completed, and a single device is used. In order to be able to wind round slings of various specifications for general purpose, the examination loading part 100, the winding part 200, and the jacket guide part 300 are mainly composed of.

본 발명에 따른 심사로딩부(100)는 여러 가닥의 심사(1)를 묶음단위로 정렬 공급하도록 구비된다. The examination loading unit 100 according to the present invention is provided to align and supply several strands of the examination 1 in a bundle unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치를 전체적으로 나타내는 구성도로서, 심사로딩부(100)는 심사(1)가 권취된 복수의 심사보빈(1')이 설치되는 거치대(110)와, 거치대(110)를 통하여 인출되는 심사(1)를 각층 별로 분리 공급도록 안내하는 가이드와이어(120)와, 가이드와이어(120)를 거쳐 이동되는 심사(1)를 조밀한 폭으로 모아주는 종, 횡바조립체(130)와, 종, 횡바조립체(130)를 통과한 심사(1)를 피딩하도록 회전운동되는 피딩롤러(140)를 포함한다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the examination loading unit 100 is a cradle 110 on which a plurality of examination bobbins 1 ' on which the examination 1 is wound are installed. ), the guide wire 120 for guiding the separate supply of the examination 1 drawn out through the cradle 110 for each layer, and the examination 1 moving through the guide wire 120 in a dense width. The longitudinal and transverse bar assembly 130 and the longitudinal and transverse bar assembly 130 include a feeding roller 140 which is rotated to feed the examination 1 that has passed through the assembly 130 .

그리고, 상기 피딩롤러(140)를 거친 심사는 후술하는 장력롤러(262) 좌측에서 시계반대방향으로 경유하여 통과한 후, 제 1권사롤러(222) 좌측에서 시계방향으로 경유하여 와인딩되도록 구성된다.In addition, the screening passing through the feeding roller 140 is configured to pass counterclockwise from the left side of the tension roller 262 to be described later, and then wound through the clockwise direction from the left side of the first winding roller 222 .

또한, 본 발명에 따른 권사부(200)는 상기 심사로딩부(100)로 부터 묶음 공급되는 심사(1)를 타원궤적으로 와인딩하도록 제 1, 2권사롤러(222)(242)가 서로 대향하게 구비된다. In addition, in the winding unit 200 according to the present invention, the first and second winding rollers 222 and 242 are opposite to each other so as to wind the core 1 supplied in a bundle from the screening loading unit 100 in an elliptical trajectory. provided

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치를 권사부를 나타내는 사시도로서, 상기 권사부(200)는, 모터(223)에 의해 제 1권사롤러(222)가 회전 가능하게 구비되는 구동측 권사모듈(220)과, 상기 구동측 권사모듈(220)과 대향하는 위치에 배치되어 제 2권사롤러(242)가 회전 가능하게 설치되는 피동측 권사모듈(240)과, 상기 구동측 권사모듈(220)의 제 1권사롤러(222)를 경유하여 와인딩되는 심사(1)를 가압하는 장력롤러(262)가 구비되는 장력제어모듈(260)로 구성된다.2 is a perspective view showing a winding part of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the winding part 200 is driven by a motor 223 in which a first winding roller 222 is rotatably provided. A side winding module 220, a driven winding module 240 disposed at a position opposite to the driving-side winding module 220 and having a second winding roller 242 rotatably installed, and the driving-side winding module It is composed of a tension control module 260 provided with a tension roller 262 for pressing the core 1 wound via the first winding roller 222 of 220 .

도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치의 구동측 권사모듈 위치 이동 상태를 나타내는 구성도로서, 상기 구동측 권사모듈(220)은 액추에이터(224)에 의해 제 1가이드레일(226)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 이때 구동측 권사모듈(220)이 확장 이송되는 측 단부에 댐퍼(228)가 설치되어 액추에이터(224)에 의한 구동측 권사모듈(220)의 확장 이동력이 완충되도록 구비된다.3 to 4 are diagrams showing a moving state of the driving-side winding module position of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the driving-side winding module 220 is a first guide by an actuator 224 The distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is adjusted by moving on the rail 226, and at this time, a damper 228 is installed at the end of the side to which the driving-side winding module 220 is extended and transferred, and an actuator ( 224) is provided so that the extended movement force of the driving-side winding module 220 is buffered.

이와 같이, 상기 구동측 권사모듈(220)의 위치 이동에 의해 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 확장시, 도 3과 같이 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와인딩되는 심사 장력이 팽팽하게 유지되고, 심사 와인딩과정이 완료된 후에 구동측 권사모듈(220)의 위치 이동되면, 도 4처럼 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 축소되면 심사 다발 장력이 느슨해지면서 큰 힘을 들이지 않고 쉽게 분리가능한 편의성을 제공한다.In this way, when the distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is expanded by the positional movement of the driving-side winding module 220, the first and second winding rollers 222 and 242 as shown in FIG. 3 . If the examination tension to be wound is kept tight and the position of the driving-side winding module 220 is moved after the examination winding process is completed, as shown in FIG. 4, when the interval between the first and second winding rollers 222 and 242 is reduced, examination As the bundle tension is loosened, it provides the convenience of being easily detached without much force.

그리고, 상기 댐퍼(228)는 도 2에서 스프링으로 형성된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 실린더로 적용가능하고, 이때 상기 댐퍼(228)는 상기 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와인딩되는 심사(1) 장력을 팽팽하게 유지하기 위한 액추에이터(224)에 의한 구동측 권사모듈(220)의 확장 이동력을 일부 완충하여 과도하고 급격한 확장력에 의한 심사(1) 손상을 방지함과 더불어 액추에이터(224)에 의한 확장력이 해제시 구동측 권사모듈(220)이 원위치로 복귀되는 이동력을 제공하게 된다.In addition, although the damper 228 is shown in a state formed of a spring in FIG. 2, it is not limited thereto and can be applied as a cylinder, and in this case, the damper 228 is the first and second winding rollers 222 and 242. By partially buffering the expansion movement force of the driving-side winding module 220 by the actuator 224 for maintaining the tension of the core (1) wound on the core (1), damage to the core (1) caused by excessive and rapid expansion force is prevented and In addition, when the extension force by the actuator 224 is released, the driving-side winding module 220 provides a moving force to return to the original position.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치의 장력제어모듈 작동상태를 나타내는 구성도로서, 상기 장력제어모듈(260)은, 장력롤러(262)를 회전 가능하게 지지하는 로드암(263)과, 로드암(263)의 이동을 제어하는 공압실린더(264)와, 공압실린더(264)의 인입, 인출 작동 및 장력롤러(262) 가압력을 조절하는 압력제어부(265)로 구성된다. 5 to 6 is a configuration diagram showing the operation state of the tension control module of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the tension control module 260, the tension roller 262 rotatably supporting the The rod arm 263, the pneumatic cylinder 264 for controlling the movement of the rod arm 263, and the pressure control unit 265 for adjusting the inlet and withdrawal operations of the pneumatic cylinder 264 and the pressing force of the tension roller 262. is composed

그리고, 상기 로드암(263)은 공압실린더(264)와 평행하게 설치되는 이동가이드부(266)에 의해 직선이동이 가이드되며, 이동가이드부(266)는 보조공압실린더 또는 로드봉으로 구성된다.And, the rod arm 263 is guided in a straight line by a movement guide portion 266 installed in parallel with the pneumatic cylinder 264, and the movement guide portion 266 is composed of an auxiliary pneumatic cylinder or rod rod.

일예로서, 도 2에서 상기 장력롤러(262)는 1개의 대형 공압실린더(264)와, 대형 공압실린더(264) 양측에 배치되는 2개의 소형 보조공압실린더로 형성되는 이동가이드부(266)의 조합에 의해 가압력이 제어되는 상태를 도시한다.As an example, in FIG. 2, the tension roller 262 is a combination of one large pneumatic cylinder 264 and a movement guide portion 266 formed of two small auxiliary pneumatic cylinders disposed on both sides of the large pneumatic cylinder 264. shows a state in which the pressing force is controlled by

한편, 상기 장력롤러(262)의 가압력을 1개의 공압실린더(264)와 2개의 보조공압실린더로 제어함에 장력롤러(262)의 가압 강도 및 심사(1)가 감길수록 확장되는 제 1권사롤러(222) 지름에 대응하여 적어도 어느 하나 이상의 실린더를 선택적으로 운용하거나, 2개의 소형 보조공압실린더 작동 방향을 1개의 대형 공압실린더(264) 작동방향과 반대방향으로 작동시키고, 이때 소형 보조공압실린더의 작동력은 대형 고압실런더(264) 작동력 대비 낮게 설정하여 대형 공압실린더(264)에 의한 공압 작동력을 일부 감쇄하므로 장력롤러(262)에 의한 가압력이 공압으로도 정밀 제어되는 이점이 있다.On the other hand, the first winding roller ( 222) selectively operating at least one or more cylinders corresponding to the diameter, or operating the two small auxiliary pneumatic cylinders in the opposite direction to the one large pneumatic cylinder 264 operating direction, at this time the operating force of the small auxiliary pneumatic cylinder is set lower than the operating force of the large high-pressure cylinder 264 to partially attenuate the pneumatic operating force by the large pneumatic cylinder 264, so that the pressing force by the tension roller 262 is precisely controlled by pneumatic pressure.

또한, 상기 압력제어부(265)에 의해 제 1권사롤러(222) 측으로 가해지는 장력롤러(262) 초기 압력이 설정된다. 상기 압력제어부(265)에는 압력게이지, 에어 입, 출 밸브, 오버압력 제어밸브를 포함하는 압력제어 모듈이 구비된다.In addition, the initial pressure of the tension roller 262 applied to the first winding roller 222 by the pressure control unit 265 is set. The pressure control unit 265 is provided with a pressure control module including a pressure gauge, air inlet and outlet valves, and an overpressure control valve.

이에 상기 심사(1)가 감길수록 확장되는 제 1권사롤러(222) 지름에 대응하여 장력롤러(262)가 가압되어 공압실린더(264) 내부 압력이 초기 설정압력을 초과시, 압력제어부(265)에서 공압실린더(264) 내부 공기를 배기하여 초기 설정 압력으로 유지하므로 심사(1) 와인딩 장력이 일정하게 제어된다.Accordingly, the tension roller 262 is pressurized corresponding to the diameter of the first winding roller 222, which expands as the examination 1 is wound, and when the internal pressure of the pneumatic cylinder 264 exceeds the initial set pressure, in the pressure control unit 265 Since the air inside the pneumatic cylinder 264 is exhausted and maintained at the initial set pressure, the core (1) winding tension is constantly controlled.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 라운드 슬링 제조장치 피동측 권사모듈의 위치 이동 상태를 나타내는 구성도로서, 상기 피동측 권사모듈(240)은 제 2가이드레일(244)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 상기 제 2가이드레일(244)과 피동측 권사모듈(240)이 대응하는 위치에 핀홀(244a)(240a)이 관통되며, 핀홀(244a)(240a)에 고정핀(245)을 체결하여 피동측 권사모듈(240)의 이동 위치를 고정하도록 구비된다.7 is a configuration diagram showing a positional movement state of the driven-side winding module of the round sling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the driven-side winding module 240 is moved on the second guide rail 244 to make the first The distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is adjusted, and pinholes 244a and 240a penetrate at positions corresponding to the second guide rail 244 and the driven winding module 240, and the pinholes It is provided to fix the moving position of the driven-side winding module 240 by fastening the fixing pin 245 to the 244a and 240a.

이때, 상기 제 2가이드레일(244)은 장사이즈로 연장되고, 핀홀(244a)은 제 2가이드레일(244) 길이방향으로 복수로 이격 배치됨에 따라 피동측 권사모듈(240)을 위치이동 한 후 핀홀(244a)(240a)을 일치시키고 고정핀(245)을 체결하여 위치 고정하는 방식으로 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 거리를 탄력적으로 조절하여 심사(1)를 다양한 규격으로 와인딩하게 된다.At this time, the second guide rail 244 is extended to have a long size, and the pinholes 244a are arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the second guide rail 244 , so that the driven-side winding module 240 is moved. The distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is flexibly adjusted in such a way that the pinholes 244a and 240a are matched and the fixing pin 245 is fastened to fix the position, so that the examination (1) can be adjusted to various standards. will be winding

그리고, 상기 구동측 권사모듈(220)과 피동측 권사모듈(240) 사이에 설치되어 심사(1) 처짐을 방지하는 받침롤러(246)가 설치되며, 받침롤러(246)는 받침암(246b)에 의해 지지되고 하부에 지지핀(246a)이 구비되어 제 2가이드레일(244)의 핀홀(244a)에 탈착가능하게 장착되도록 구비된다.And, a support roller 246 is installed between the driving-side winding module 220 and the driven-side winding module 240 to prevent the examination (1) from sagging, and the support roller 246 is a support arm 246b. is supported by the , and a support pin 246a is provided at the lower portion to be detachably mounted to the pinhole 244a of the second guide rail 244 .

이에 상기 피동측 권사모듈(240)의 확장 위치 이동에 의해 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 거리가 광폭으로 확장되더라도 받침롤러(246)에 의해 제 1, 2권사롤러(222)(242)를 경유하는 심사(1)가 받침 지지되어 처짐 현상 및 처짐으로 인한 심사 엉킴 현상, 와인딩과정의 장력 불균형이 방지된다.Accordingly, even if the distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is widened by the movement of the extended position of the driven winding module 240, the first and second winding rollers 222 are The core (1) passing through (242) is supported to prevent sagging, tangling of the core due to sagging, and tension imbalance in the winding process.

또한, 본 발명에 따른 자켓가이드부(300)는 상기 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 사이에 설치되어, 슬링자켓(2)이 삽입 준비되고, 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와이딩되는 심사가 슬링자켓(2) 내부를 경유하도록 가이드하게 된다.In addition, the jacket guide part 300 according to the present invention is installed between the first and second winding rollers 222 and 242, the sling jacket 2 is prepared for insertion, and the first and second winding rollers 222 are prepared. ) (242) will guide the screening to pass through the inside of the sling jacket (2).

이때, 상기 자켓가이드부(300) 입구는 내부 폭 대비 확장된 경사가이드로 형성되고, 일측(상부)이 개방 형성되어 심사(1)를 와잉딩하고 슬링자켓(2)을 씌운 상태로 분리할 수 있도록 구성되며, 상기 자켓가이드부(300) 입구와 대응하는 위치에 심사를 조밀하게 모아주는 한 쌍의 가이드봉(320)이 설치되고, 가이드봉(320)은 복수의 가이드홀이 형성되는 받침플레이트(340)에 체결되어 위치 조절되면서 심사(1) 와인딩 폭을 유연하게 가변할 수 있도록 구비된다. At this time, the inlet of the jacket guide part 300 is formed with an inclined guide extended relative to the inner width, and one side (upper) is formed to be open, so that the examination (1) is wound and the sling jacket (2) is covered. A pair of guide rods 320 for densely gathering examinations are installed at positions corresponding to the inlet of the jacket guide unit 300, and the guide rods 320 are support plates in which a plurality of guide holes are formed. It is fastened to the 340 and is provided to flexibly change the winding width of the examination (1) while the position is adjusted.

그리고, 상기 심사(1)는 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 의해 수십회 내지 수천회 와인딩(권사)되어 단일의 라운드 슬링을 형성하는바, 이때 심사 다발은 자켓가이드부(300)에서 인출되는 슬링자켓(2)이 씌워진 상태로 라운드 슬링을 구성하게 된다.In addition, the screening 1 is wound tens to thousands of times by the first and second winding rollers 222 and 242 to form a single round sling, wherein the screening bundle is the jacket guide part 300 ) to constitute a round sling with the sling jacket (2) drawn out from the covered state.

이와 같이, 심사(1)를 감을수록 확장되는 라운드 슬링 지름변화에 대응하여 전구간 일정한 장력이 유지되도록 와인딩구조를 개선함에 따라 현장에서 고하중체를 견인시 각각의 심사로 하중이 균일하게 분산되어 최대 허용하중이 증가되고, 특히 심사(1)를 와인딩하는 구동측 권사모듈(220)과 피동측 권사모듈(240) 간에 거리를 탄력적으로 제어하여 와인딩이 완료 후 완제품의 분리가 용이함과 더불어 단일의 장치를 이용하여 다양한 규격의 라운드 슬링을 범용으로 와인딩할 수 있는 이점이 있다.In this way, as the winding structure is improved to maintain a constant tension in the entire section in response to the change in diameter of the round sling that expands as the core 1 is wound, the load is uniformly distributed to each screening when a high-load body is towed in the field, and the maximum The allowable load is increased, and in particular, the distance between the driving-side winding module 220 and the driven-side winding module 240 for winding the examination 1 is flexibly controlled to facilitate separation of the finished product after winding is completed and a single device It has the advantage of being able to universally wind round slings of various sizes using the

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

1: 심사 2: 슬링자켓
100: 심사로딩부 110: 거치대 120: 가이드와이어
130: 종, 횡바조립체 140: 피딩롤러
200: 권사부 220: 구동측 권사모듈 222: 제 1권사롤러
223: 모터 224: 액추에이터 226: 제 1가이드레일
228: 댐퍼 240: 피동측 권사모듈 240a: 핀홀
242: 제 2권사롤러 244: 제 2가이드레일 244a: 핀홀
245: 고정핀 246: 받침롤러 246a: 지지핀
246b: 받침암 260: 장력제어모듈 262: 장력롤러
263: 로드암 264: 공압실린더 265: 압력제어부
266: 이동가이드부
300: 자켓가이드부 320: 가이드봉 340: 받침플레이트1: Judging 2: Sling Jacket
100: screening loading unit 110: cradle 120: guide wire
130: longitudinal, transverse bar assembly 140: feeding roller
200: winding unit 220: driving-side winding module 222: first winding roller
223: motor 224: actuator 226: first guide rail
228: damper 240: passive winding module 240a: pinhole
242: second winding roller 244: second guide rail 244a: pinhole
245: fixing pin 246: support roller 246a: support pin
246b: support arm 260: tension control module 262: tension roller
263: rod arm 264: pneumatic cylinder 265: pressure control unit
266: movement guide unit
300: jacket guide part 320: guide rod 340: support plate

Claims (5)

여러 가닥의 심사(1)를 묶음단위로 정렬 공급하도록 구비되는 심사로딩부(100)와, 상기 심사로딩부(100)로 부터 묶음 공급되는 심사(1)를 타원궤적으로 와인딩하도록 제 1, 2권사롤러(222)(242)가 구비되는 권사부(200)와, 상기 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 사이에 설치되어, 슬링자켓(2)이 삽입 준비되고, 제 1, 2권사롤러(222)(242)에 와이딩되는 심사(1)가 슬링자켓(2) 내부를 경유하도록 가이드하는 자켓가이드부(300)를 포함하고,
상기 권사부(200)는 모터(223)에 의해 제 1권사롤러(222)가 회전가능하게 구비되는 구동측 권사모듈(220)과, 상기 구동측 권사모듈(220)과 대향하는 위치에 배치되어 제 2권사롤러(242)가 회전가능하게 설치되는 피동측 권사모듈(240)과, 상기 구동측 권사모듈(220)의 제 1권사롤러(222)를 경유하여 와인딩되는 심사(1)를 가압하는 장력롤러(262)가 구비되는 장력제어모듈(260)을 포함하며,
상기 구동측 권사모듈(220)은 액추에이터(224)에 의해 제 1가이드레일(226)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 구동측 권사모듈(220)이 확장 이송되는 측 단부에 댐퍼(228)가 설치되어 액추에이터(224)에 의한 구동측 권사모듈(220)의 확장 이동력이 완충되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 라운드 슬링 제조장치.
The first and second cores 1 and 2 are wound in an elliptical trajectory: a screening loading unit 100 provided to arrange and supply multiple cores 1 in a bundle, and a bundled core 1 supplied from the core loading unit 100. It is installed between the winding part 200 provided with winding rollers 222 and 242 and the first and second winding rollers 222 and 242, the sling jacket 2 is prepared for insertion, and the first, It includes a jacket guide part 300 for guiding the screening (1) wound on the two winding rollers (222, 242) to pass through the inside of the sling jacket (2),
The winding unit 200 is disposed at a position opposite to the driving-side winding module 220 in which the first winding roller 222 is rotatably provided by the motor 223 and the driving-side winding module 220, The driven winding module 240 on which the second winding roller 242 is rotatably installed, and the first winding roller 222 of the driving-side winding module 220 to press the screening (1) wound It includes a tension control module 260 provided with a tension roller 262,
The driving-side winding module 220 is moved on the first guide rail 226 by the actuator 224 to adjust the distance between the first and second winding rollers 222 and 242, and the driving-side winding module 220 ) is installed at the end of the extended and transferred round sling, characterized in that the damper 228 is installed so that the extended movement force of the driving-side winding module 220 by the actuator 224 is buffered.
 제 1항에 있어서,
상기 장력제어모듈(260)은, 장력롤러(262)를 회전가능하게 지지하는 로드암(263)과, 로드암(263)의 이동을 제어하는 공압실린더(264)와, 공압실린더(264)의 인입, 인출 작동 및 장력롤러(262) 가압력을 조절하는 압력제어부(265)로 구성되고, 상기 로드암(263)은 공압실린더(264)와 평행하게 설치되는 이동가이드부(266)에 의해 직선이동이 가이드되며, 이동가이드부(266)는 보조공압실린더 또는 로드봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 라운드 슬링 제조장치.
The method of claim 1,
The tension control module 260 includes a rod arm 263 for rotatably supporting the tension roller 262 , a pneumatic cylinder 264 for controlling the movement of the rod arm 263 , and a pneumatic cylinder 264 . Consists of a pressure control unit 265 for adjusting the input and withdrawal operations and the pressing force of the tension roller 262 , and the rod arm 263 is linearly moved by a movement guide portion 266 installed in parallel with the pneumatic cylinder 264 . This guide, the movement guide portion 266 is a round sling manufacturing apparatus, characterized in that consisting of an auxiliary pneumatic cylinder or rod rod.
 제 2항에 있어서,
상기 압력제어부(265)에 의해 제 1권사롤러(222) 측으로 가해지는 장력롤러(262) 초기 압력이 설정되고, 상기 심사(1)가 감길수록 확장되는 제 1권사롤러(222) 지름에 대응하여 장력롤러(262)가 가압되어 공압실린더(264) 내부 압력이 초기 설정압력을 초과시, 압력제어부(265)에서 공압실린더(264) 내부 공기를 배기하여 초기 설정 압력으로 유지하면서 심사(1) 와인딩 장력을 일정하게 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 라운드 슬링 제조장치.
3. The method of claim 2,
The initial pressure of the tension roller 262 applied to the first winding roller 222 side by the pressure control unit 265 is set, and corresponding to the diameter of the first winding roller 222 that expands as the core 1 is wound. When the tension roller 262 is pressurized and the internal pressure of the pneumatic cylinder 264 exceeds the initial set pressure, the pressure control unit 265 exhausts the air inside the pneumatic cylinder 264 and maintains the initial set pressure while screening (1) winding tension Round sling manufacturing apparatus, characterized in that it is provided to control the constant.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 피동측 권사모듈(240)은 제 2가이드레일(244)을 타고 이동되어 제 1, 2권사롤러(222)(242) 사이 간격이 조절되고, 상기 제 2가이드레일(244)과 피동측 권사모듈(240)이 대응하는 위치에 핀홀(244a)(240a)이 관통되며, 핀홀(244a)(240a)에 고정핀(245)을 체결하여 피동측 권사모듈(240)의 이동 위치를 고정하고, 상기 구동측 권사모듈(220)과 피동측 권사모듈(240) 사이에 설치되어 심사(1) 처짐을 방지하는 받침롤러(246)가 설치되며, 받침롤러(246)는 받침암(246b)에 의해 지지되고 하부에 지지핀(246a)이 구비되어 제 2가이드레일(244)의 핀홀(244a)에 탈착가능하게 장착되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 라운드 슬링 제조장치.The method of claim 1,
The driven-side winding module 240 is moved on the second guide rail 244 so that the distance between the first and second winding rollers 222 and 242 is adjusted, and the second guide rail 244 and the driven-side winding module 240 are moved. Pinholes 244a and 240a are penetrated at positions corresponding to the modules 240, and the fixing pins 245 are fastened to the pinholes 244a and 240a to fix the movement position of the driven winding module 240, A support roller 246 is installed between the driving-side winding module 220 and the driven-side winding module 240 to prevent the examination (1) from sagging, and the support roller 246 is formed by a support arm 246b. Round sling manufacturing apparatus, characterized in that it is supported and provided with a support pin (246a) at the lower portion to be detachably mounted on the pinhole (244a) of the second guide rail (244).
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