KR101622885B1 - Apparatus for heavy-duty round sling - Google Patents

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KR101622885B1
KR101622885B1 KR1020150114502A KR20150114502A KR101622885B1 KR 101622885 B1 KR101622885 B1 KR 101622885B1 KR 1020150114502 A KR1020150114502 A KR 1020150114502A KR 20150114502 A KR20150114502 A KR 20150114502A KR 101622885 B1 KR101622885 B1 KR 101622885B1
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임선아
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유림알앤에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for producing a high load round sling. According to the present invention, strands are mounted to bobbins, allowing the strands to keep a predetermined tension while being transported and supplied to a winding part, thereby maintaining the same length for the bundles of the strands in the winding part. In addition, tensile strength of the strands are uniformly maintained as well, thereby increasing reliability and safety of products and preventing occurrence of safety accidents.

Description

고하중 라운드슬링의 제조장치{Apparatus for heavy-duty round sling}[0001] Apparatus for heavy-duty round sling [

본 발명은 적재 또는 하역으로 취급되는 고중량 물품 간의 연결 수단으로 사용되는 고하중 라운드슬링의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 필라멘트(Filament)사가 꼬여진 스트랜드(Strand)가 보빈들에 장착되어, 스트랜드들이 여러 묶음으로 감겨지게 하는 감기부로 이동할 때, 설정된 장력으로 유지되어 공급될 수 있도록 하여, 감기부의 구동로울과 종동로울들에 감겨진 스트랜드의 묶음들의 길이가 동일하게 유지되고, 또한 묶음의 스트랜드들의 동일한 길이는 묶음을 구성하는 각 스트랜드들의 인장력이 균일하게 유지되어, 스트랜드의 묶음들을 별도의 장력조절수단에 걸어 조절할 필요가 없기 때문에, 본 발명의 라운드슬링(round sling)의 제조장치에 의하여 제작되는 하나 또는 복수개의 묶음들이 보호재로 감싸여져 이루는 와이어로프슬링에 대하여, 제품의 신뢰성과 안전성을 높여 안전사고의 유발을 방지할 수 있는 고하중 라운드슬링의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a heavy load round sling used as a connecting means between high-weight articles handled as loading or unloading, and more particularly, to a method for manufacturing a heavy load round sling using a plurality of filament yarn twisted strands mounted on bobbins So that the length of bundles of strands wound on the driving rollers of the winding portion and the driven rollers are maintained to be the same while the bundles of bundles are wound around the winding rollers, The same length of the strands of the bundle is maintained at a uniform tensile force of each strand constituting the bundle so that it is not necessary to adjust bundles of strands by means of separate tension adjusting means so that the apparatus for manufacturing a round sling of the present invention A wire rope wrapped by a protective material, The present invention relates to a device for manufacturing a heavy load round sling capable of preventing the occurrence of a safety accident by increasing the reliability and safety of the product.

일반적으로, 고중량 물품의 반복적 취급, 예를 들어 항구에서 대량으로 수송되는 화물을 선적 및 하역(이때 부두하역(stevedoring)이란 용어가 종종 사용됨)하기 위해, 와이어 로프 슬링, 스틸 호이스팅 매트(steel hoistingmat) 또는 체인 슬링(chain sling)이 여전히 통상적으로 사용된다. Generally, repeated handling of heavyweight goods, such as wire rope sling, steel hoisting mats (for example, steel hoisting mats), for example, to load and unload bulk cargoes at port, often referred to as stevedoring ) Or chain sling are still commonly used.

그러나, 스틸-계 슬링의 사용은 일부 심각한 단점을 제공하게 되는데, 작업자의 손 및 기타 상해에 대한 고 위험을 제기한다. 또한, 스틸-계 슬링의 사용은 취급되는 물품을 손상시킬 수 있다.However, the use of steel-based sling provides some serious drawbacks, posing a high risk for operator's hands and other injuries. Also, the use of steel-based sling can damage the article being handled.

본 발명자가 앞서 제안한 대한민국 특허 제10-1126638호에 개시되어 있는 바와 같이, 여러 가닥의 실(S)을 꼬아서 각 실(S)에 예비인장력을 가하도록 구성된 예비인장장치(200); 및 상기 예비인장장치(200)에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 피복(C)이 입혀지도록 감아서 라운드슬링을 제조하도록 구성된 권취장치(300);를 포함하여 구성되고, 상기 예비인장장치(200)는 장치프레임(210); 및 상기 장치프레임(210)에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실(S)을 꼬을 수 있도록 구성된 실꼬음부(220); 를 포함하는 라운드슬링 제조장치가 제안되어 있는데, 여러가닥의 실로 제작하는 공정이 까다롭고 실의 엉킴 등으로 작업성이 낮은 결과를 초래하기 때문에, 예비인장장치를 생략하여 다수의 필라멘트로 이루어진 복수의 스트랜드를 바로 이용하는 것이 작업성의 향상에 도움이 된다. As disclosed in Korean Patent No. 10-1126638 proposed by the inventor of the present invention, a preliminary tension device 200 configured to twist a plurality of strands S and apply a preliminary tensile force to each of the strands S; And a winding device (300) configured to produce a round slings by winding a plurality of threads (S) to which a preliminary tension is applied by the preliminary tension device (200) so as to cover the cloth (C) The pre-tensioning device 200 comprises a device frame 210; And a thread breaking part 220 rotatably installed in the apparatus frame 210 and configured to twist a plurality of threads S; The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a round sling manufacturing apparatus which is capable of manufacturing a round sling with a plurality of filaments, Using the strand immediately helps improve workability.

또한, 권취장치(300)에서 제1권취부(320)가 상기 레일프레임(310)에 고정되게 설치되는 고정지지부재(321); 상기 고정지지부재(321)에 이동가능하게 설치되는 이동지지부재(322); 상기 이동지지부재(322)에 회전가능하게 구비되는 제1드럼(323); 상기 제1드럼(323)에 연결되어 상기 제1드럼(323)을 회전구동하며 상기 이동지지부재(322)에 구비되는 제2회전 구동수단(324); 및 상기 제1드럼(323)과, 상기 제2권취부(330)에 포함되는 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있게 상기 이동지지부재(322)에 연결된 제2장력조절수단(325); 을 포함하도록 되어 있는데, 제1, 2드럼에서 권취된 실의 묶음을 다시 고정지지부재와 이동지지부재에 옮겨서 장력조절수단에 의하여 장력을 조절하는 작업이 번거롭고 또한 엉켜진 실묶음에 장력을 가할 때에 묶음내의 뭉쳐진대로 측정이 되기 때문에, 정확한 스트랜드들의 고른 장력의 측정값이 유지되지 못해 이는 바로 안전사고를 유발할 수 있다. In addition, in the winding device 300, the first winding portion 320 is fixedly mounted on the rail frame 310; A moving support member 322 movably installed on the fixed support member 321; A first drum 323 rotatably mounted on the movement supporting member 322; A second rotation driving means (324) connected to the first drum (323) to rotate the first drum (323) and provided on the movement supporting member (322); And connected to the movable supporting member 322 so as to adjust the tensile force of the yarn S wound between the first drum 323 and the second drum 332 included in the second winding unit 330 Second tension adjusting means 325; The operation of moving the bundle of yarn wound in the first and second drums to the fixed support member and the movable support member and adjusting the tension by the tension adjusting means is troublesome and when tension is applied to the bundled thread bundle Since the measurement is made as a bunch in the bundle, the measured value of the even tension of the correct strands can not be maintained, which can lead to safety accidents.

대한민국 특허 제10-1126638호Korean Patent No. 10-1126638

본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 라운드슬링은, 합성 섬유로 제조되므로 작업자에게 자상을 가하거나 기타 상해를 가할 위험이 적고, 또한 유리한 물성의 조합, 예를 들어 고강도, 저중량, 고내구성 및 안전성을 제공할 수 있다. The present invention solves the above problems, and the round sling according to the present invention is made of synthetic fibers, so that there is little risk of injury to the operator or other injuries, and a combination of favorable physical properties such as high strength, Low weight, high durability, and safety.

또한, 본 발명은 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드들이 감겨진 복수의 보빈들이 텐션제어기에 제어되는 장력유지부와, 상기 장력유지부로부터 복수의 스트랜드들이 구동로울과 종동로울의 사이에 일정한 장력으로 수회의 감김운동이 행하여져 스트랜드들의 길이의 칫수가 동일한 스트랜드묶음들을 형성할 수 있는 감기부로 구성됨을 목적으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tension control apparatus comprising: a tension holding section in which a plurality of bobbins wound with a plurality of filament yarns are wound and controlled by a tension controller; and a plurality of strands from the tension holding section, And a winding unit which is capable of forming a strand bundle having the same dimensions as the lengths of the strands by performing the wrapping motion.

또한, 본 발명은 보빈에 편향각으로 감겨진 스트랜드는, 구동로울의 구동 회전력에 동반하여 풀림이 이루어지면서 텐션제어기의 제어에 의하여 제어되어, 스트랜드들이 보빈으로부터 제어된 장력으로 감기부의 구동로울과 종동로울에 감겨지도록 됨을 목적으로 한다. Further, in the present invention, the strands wound on the bobbin at a deflection angle are controlled by the tension controller while being unwound with the driving rotational force of the driving roll, so that the strands are driven from the bobbin by the driving roll of the winding unit, It is intended to be wound on the roll.

또한, 본 발명은 장력유지부로부터 감기부로 주행하는 스트랜드는, 감기부의 보상제어대에 거치된 중공관을 통과하도록 되고, 이 보상거치대는 장력유지부로부터 공급되는 스트랜드들의 상,하,좌,우방향의 주행각도에 따라서 중공관을 움직여서, 스트랜드들이 장력유지부의 설정된 장력값이 감기부에서도 균일한 장력으로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. Further, in the present invention, the strand traveling from the tension holding portion to the winding portion is made to pass through the hollow tube which is fixed to the compensation portion of the winding portion, and the compensation rest portion is provided on the upper, lower, left, right So that the tension values of the tension holding parts can be made to travel at uniform tension in the winding part.

또한, 본 발명은 감기부의 보상제어대에 이웃하여 파지부가 형성되어, 구동로울과 종동로울들에 다수 감겨진 스트랜드묶음이 중공관에 걸쳐 있는 상태에서 파지부에 파지될 수 있도록 하여, 스트랜드묶음들이 중공관으로 주행하는 스트랜드들에 방해가 되지 않도록 파지할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. Further, the present invention provides a grasping portion adjacent to the compensation portion of the winding portion, so that the bundle of strands wound on the driving rollers and the driven rollers can be grasped by the grasping portion in a state in which the strands bundle over the hollow tube, So that the strands running on the hollow tube can be gripped so as not to interfere with each other.

또한, 본 발명은 장력유지부로부터 공급되는 스트랜드들은 구동로울에서 중공관을 거쳐 종동로울에 감겨지고, 종동로울에 감겨진 스트랜드들은 절첩가능한 가이드판에 안내되어 구동로울에 감겨지도록 하여, 구동로울과 종동로울들에 감기는 스트랜드들의 위쪽은 중공관에 안내되고, 아래쪽은 가이드판에 안내되어, 스트랜드들의 설정된 장력값이 균일하게 유지될 수 있도록 됨을 목적으로 한다. Further, in the present invention, the strands supplied from the tension holding portion are wound on the driven roll through the hollow tube in the driving roll, the strands wound on the driven roll are guided by the foldable guide plate and wound around the driving roll, The upper part of the strands wound on the driven rollers is guided to the hollow tube and the lower part is guided to the guide plate so that the set tension value of the strands can be maintained uniformly.

본 발명은 복수의 스트랜드들이 중공관을 거쳐 구동원에 의하여 구동하는 구동로울에서 종동로울에 수회의 감기작동에 의하여 스트랜드묶음들을 형성할 수 있는 고하중 라운드슬링의 제조장치에서, 스트랜드가 감겨진 보빈들이 텐션제어기와 브레이크휠에 제어되어 보빈의 스트랜드들이 보빈으로부터 장력을 유지할 수 있도록 된 장력유지부와, 상기 스트랜드들이 구동로울의 회전력에 따라서 구동로울과 종동로울에 상기 장력유지부의 장력과 동일한 장력으로 감기작동이 이루어지도록 된 감기부로 구성되어, 상기 감기부의 구동로울과 종동로울에 감겨진 스트랜드묶음으로 길이가 일정하게 유지되는 고하중 라운드슬링의 제조장치에 있어서, 장력유지부로부터 감기부로 주행하는 스트랜드는, 감기부의 보상제어대에 거치된 중공관을 통과하도록 되고, 이 보상제어대는 장력유지부로부터 공급되는 스트랜드들의 상,하,좌,우방향의 주행각도에 따라서 중공관을 움직여서, 스트랜드들이 장력유지부의 설정된 장력값으로 감기부에 주행할 수 있도록 안내된다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a heavy load round sling in which a plurality of strands are capable of forming strand bundles by several winding operations on a driven roll in a driving roll driven by a driving source through a hollow tube, A tension controller for controlling the tension of the bobbin so that the strands of the bobbin are controlled by the tension controller and the brake wheel so that the strands can be wound on the driving and driven pulleys according to the rotational force of the driving roll, Wherein the strand traveling from the tension holding portion to the winding portion is made of a material selected from the group consisting of a strand which runs from the tension holding portion to the winding portion and a strand which is wound around the driving roll of the winding portion, , To pass through the hollow tube which is mounted on the compensation section of the winding section The compensation control block is guided to move the hollow tube in accordance with the running angles of the strands supplied from the tension holding portion in the up, down, left, and right directions so that the strands can run on the winding portion with the tension value set by the tension holding portion .

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또한, 본 발명은 감기부의 보상제어대에 이웃하여 파지부가 형성되어, 구동로울과 종동로울들에 다수 감겨진 스트랜드묶음이 중공관에 걸쳐 있는 상태에서 파지부에 파지될 수 있도록 하여, 스트랜드묶음들이 중공관으로 주행하는 스트랜드들에 방해가 되지 않도록 파지할 수 있도록 되어 있다.Further, the present invention provides a grasping portion adjacent to the compensation portion of the winding portion, so that the bundle of strands wound on the driving rollers and the driven rollers can be grasped by the grasping portion in a state in which the strands bundle over the hollow tube, So that they can be gripped so as not to interfere with the strands running on the hollow tube.

또한, 본 발명의 보상제어대에는 이동대차가 상,하,좌,우방향으로 움직일 수 있고, 이 이동대차의 반구형슬라이드면에 중공관에 형성한 반구형부재가 얹혀져 구면방향으로 자유롭게 움직여서 이동대차가 중공관을 통과하는 스트랜드에 따라서 제어할 수 있도록 되어 있다.In the compensation control unit of the present invention, the movable bogie can move in the upward, downward, left, and right directions, and a hemispherical member formed on the hollow tube is placed on the hemispherical slide surface of the movable bogie to move freely in the spherical direction, And can be controlled according to the strand passing through the hollow tube.

또한, 본 발명은 감기부의 구동로울과 종동로울들에 감기는 스트랜드들의 위쪽은 중공관에 안내되고, 아래쪽은 등간격으로 절첩가능한 가이드판에 안내되어, 장력유지부에서 설정된 스트랜드들의 장력값이 균일하게 유지될 수 있도록 되어 있다.Further, according to the present invention, the upper end of the strands wound on the driving rollers and the driven rollers of the winding unit is guided by the hollow tube and the lower side is guided by the guide plate which can be folded at equal intervals, So that it can be maintained.

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이상과 같이, 본 발명은 다수의 필라멘트(Filament)사가 꼬여진 스트랜드(Strand)가 보빈들에 장착되어, 스트랜드들이 여러 묶음으로 감겨지게 하는 감기부로 이동할 때, 설정된 장력으로 유지되어 공급될 수 있도록 하여, 감기부의 구동로울과 종동로울들에 감겨진 스트랜드의 묶음들의 길이가 동일하게 유지되고, 또한 묶음의 스트랜드들의 동일한 길이는 묶음을 구성하는 각 스트랜드들의 인장력이 균일하게 유지되어, 스트랜드의 묶음들을 별도의 장력조절수단에 걸어 조절할 필요가 없기 때문에, 본 발명의 라운드슬링(round sling)의 제조장치에 의하여 제작되는 하나 또는 복수개의 묶음들이 보호재로 감싸여져 이루는 와이어로프슬링에 대하여, 제품의 신뢰성과 안전성을 높여 안전사고의 유발을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, when a strand, in which a plurality of filament yarns are twisted, is attached to the bobbins and is moved to a winding portion where the strands are wound in a bundle, , The lengths of the strands wound on the driving rollers and the driven rollers of the winding portion remain the same, and the same lengths of the strands of the bundle are maintained uniformly in the tensile forces of the strands constituting the bundle, There is no need to adjust the tension of the wire rope sling by the tension adjusting means of the wire rope sling. Therefore, the wire rope sling, which is formed by wrapping one or a plurality of bundles manufactured by the round sling manufacturing apparatus of the present invention with the protection material, So that the occurrence of safety accidents can be prevented.

도 1 은 본 발명의 고하중 라운드슬링의 제조장치의 개략 정면도,
도 2 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 제조장치의 개략 평면도,
도 3 은 본 발명의 고하중 라운드슬링의 제조장치의 정면 확대도,
도 4 는 본 발명의 고하중 라운드슬링의 제조장치의 측면 확대도,
도 5 는 본 발명의 중공관의 확대 단면도,
도 6a,b 는 본 발명의 보상제어대의 좌,우 이동 예를 나타낸 측면도,
도 7a,b,c 는 본 발명의 보상제어대의 이동대차의 작동예의 측면도,
도 8 은 본 발명의 중공관과 파지부에서 라운드슬링를 파지한 상태의 정면도,
도 9a,b,c 는 본 발명의 파지부의 작동예의 정면도,
도 10a,b 는 본 발명의 라운드슬링의 단면 예시도.1 is a schematic front view of an apparatus for manufacturing a heavy load round sling of the present invention,
2 is a schematic plan view of the apparatus for manufacturing a heavy load round sling of the present invention,
3 is a front enlarged view of the apparatus for manufacturing a heavy load round sling of the present invention,
4 is a side enlarged view of the apparatus for manufacturing a heavy load round sling of the present invention,
5 is an enlarged cross-sectional view of a hollow tube of the present invention,
6A and 6B are side views showing examples of the left and right movement of the compensation control band of the present invention,
Figs. 7A, 7B and 7C are side views of operational examples of the moving bogie of the compensation control unit of the present invention,
FIG. 8 is a front view of the hollow pipe and grip portion of the present invention,
9A, 9B, and 9C are front views of operational examples of the grip portion of the present invention,
10A and 10B are cross-sectional exemplary views of a round sling of the present invention.

본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 고하중 라운드슬링의 제조장치는 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드(1)들이 일정한 장력으로 유지되어 공급되는 장력유지부(10)와, 또한 장력유지부(10)의 스트랜드(1)들이 일정한 장력을 유지하며 구동로울(22)와 종동로울(23)에 감겨지게 하는 감기부(20)로 구성되어, 감기부(20)에서 스트랜드(1)가 다수의 스트랜드묶음(2)으로 성형되어서 고성능 합성섬유의 소재인 라운드슬링(4)(도 10a,b 참조)을 구성한다. As shown in Figs. 1 and 2, the apparatus for manufacturing a heavy load round sling of the present invention comprises a tension holding portion 10 in which a plurality of filament yarns are stranded and supplied with a constant tension, And a winding portion 20 for causing the strands 1 of the portion 10 to be wound on the driving roll 22 and the driven roll 23 while maintaining a constant tension, And formed into a plurality of strand bundles 2 to constitute a round sling 4 (see Figs. 10A and 10B) which is a material of high performance synthetic fibers.

본 발명의 고성능 합성섬유의 소재인 라운드슬링(4)은 복수의 스트랜드(1)로 이루어지며, 상기 각 스트랜드(1)는 다수의 필라멘트사로 제조된다.The round sling 4, which is the material of the high performance synthetic fiber of the present invention, is composed of a plurality of strands 1, and each of the strands 1 is made of a plurality of filament yarns.

상기 필라멘트사는 나일론, 폴리올레핀, 폴리에스터, 아라미드 및 폴리프로필렌으로 이루어진 그룹 중에서 선택된 적어도 하나로 이루어진 것이 바람직하다. 또한, 상기 필라멘트사의 굵기는 100~5,000 데니아 범위인 것이 바람직하다.The filament yarn is preferably made of at least one selected from the group consisting of nylon, polyolefin, polyester, aramid and polypropylene. The thickness of the filament yarn is preferably in the range of 100 to 5,000 denier.

또한 필라멘트는 1.5~2.5 N/tex의 강도 및 10% 미만의 파단신장율(eab)을 갖는 합성(중합성) 섬유인 것이 바람직하다. It is also preferred that the filaments are synthetic (polymerizable) fibers having a strength of 1.5 to 2.5 N / tex and a break elongation (eab) of less than 10%.

본 발명의 장력유지부(10)는 다수의 보빈(11)과, 이 보빈(11)으로부터 공급되는 스트랜드(1)들이 안내되어 감기부(20)로 주행하도록 하는 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18) 및 가이드바(19)로 구성되어 있다. The tension holding unit 10 of the present invention includes a plurality of bobbins 11 and a first guide roll 16 for guiding the strands 1 supplied from the bobbin 11 to travel to the winding unit 20, A second guide roll 17, a third guide roll 18, and a guide bar 19. As shown in FIG.

도 3에 나타낸 바와 같이, 다수의 보빈(11)들은 텐션제어기(13)와 연결벨트(14)로 연결되고, 또한 보빈(11)의 동축으로 브레이크휠(15)이 장착되어, 보빈(11)에 결합된 스트랜드드럼(12)의 스트랜드(1)들이 일정한 장력으로 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18) 및 가이드바(19)를 통하여 감기부(20)로 공급될 수 있도록 한다. 3, a plurality of bobbins 11 are connected by a tension controller 13 and a connecting belt 14, and a braking wheel 15 is mounted on the coaxial axis of the bobbin 11, The strands 1 of the strand drum 12 coupled to the first guide roll 16 are guided by the first guide roll 16, the second guide roll 17, the third guide roll 18 and the guide bar 19 with constant tension, (20).

라운드슬링(4)을 구성하는 스트랜드(1)들에 균일한 인장하중을 갖도록 하는 최대의 효과를 달성하기 위해서는, 실의 장력 제어가 매우 중요하다. 이러한 모든 작동에 있어서 라운드슬링을 끌어당기는 방식은 실의 장력이 상당히 변동되도록 한다. In order to achieve the maximum effect of having a uniform tensile load on the strands 1 constituting the round sling 4, tension control of the yarn is very important. In all of these operations, the pulling of the round sling causes the tensile strength of the yarn to vary considerably.

따라서, 스트랜드(1)에 일정한 장력을 유지하기 위하여 기계적으로 반응이 요구된다. Therefore, a mechanical reaction is required to maintain a constant tension on the strand 1.

본 발명은 장력유지부(10)에 다수의 보빈(11)들에 결합된 스트랜드(1)들이 상기 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18) 및 가이드바(19)를 통과하는 장력의 변형을 검출하는 변형검출센서(도시생략)가 형성되고, 또한 이 변형검출센서에 의하여 검출된 값들은 제어부(도시생략)에서 연산되며, 이 연산된 값에 따라서, 상기 보빈(11)들에 연결된 텐션제어기(13)와 브레이크휠(15)들을 제어토록하여, 설정된 장력의 값으로 조정할 수 있도록 되어 있다. The present invention is characterized in that strands 1 joined to a plurality of bobbins 11 in the tension holding portion 10 are wound around the first guide roll 16, the second guide roll 17, the third guide roll 18, (Not shown) for detecting the deformation of the tension passing through the guide bar 19 are formed, and the values detected by the deformation detecting sensor are calculated in a control section (not shown), and the calculated values Therefore, the tension controller 13 and the brake wheels 15 connected to the bobbins 11 are controlled to adjust the tension to a predetermined value.

상기 보빈(11)에 결합된 스트랜드드럼(12)에 감겨진 스트랜드(1)들은 드럼(12)의 좌우로 매우 높은 편향으로 감겨져 있기 때문에, 이와 같은 높은 편향의 효과는, 스트랜드(1)에 측정되는 장력 및 스트랜드가 받는 편향의 양쪽에 비례하는 힘이 장력의 값과 유사하여 감기부(20)로 공급되는 스트랜드(1)들에 대하여 정확하고 신뢰성 있는 측정은 라운드슬링(4)의 제작에 매우 중요하다.Since the strands 1 wound on the strand drum 12 coupled to the bobbin 11 are wound with a very high deflection to the left and right of the drum 12, Accurate and reliable measurement of the strands 1 supplied to the winding portion 20 with a force proportional to both the applied tension and the bias applied to the strand is similar to the value of the tension, It is important.

본 발명의 스트랜드(1)의 장력을 검출하는 변형검출센서는 제3가이드로울(18)에 설치되는데, 상기 보빈(11), 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18)들에 의하여 작용되는 하중을 포함한 장력유지부(10)의 스트랜드(1)의 장력과, 또한 감지부(20)에 공급되는 스트랜드(1)의 장력을 검출하여 제어부에 전달하게 된다.The deformation detecting sensor for detecting the tension of the strand 1 according to the present invention is installed in the third guide roll 18 and includes the bobbin 11, the first guide roll 16, the second guide roll 17, The tension of the strand 1 of the tension holding member 10 including the load applied by the three guide rollers 18 and the tensile force of the strand 1 supplied to the sensing unit 20 are detected and transmitted to the control unit .

다음, 감기부(20)는 구동원(21)에 의하여 구동하는 구동로울(22)과, 또한 상기 구동로울(22)과 일정거리두고 종동로울(23)이 형성되어 있고, 이 구동로울(22)과 종동로울(23)들은 대차(27,28)들에 장착되며, 이 대차(27,28)들은 베이스(24)의 래치트기어(25)와 로울러(26)들에 의하여 베이스(24)의 길이방향으로 이동과 멈춤이 이루어질 수 있도록 되어 있다. 상기 대차(27,28)들은 이동은 차후 제작되는 라운드슬링(4)의 길이에 따라서 길이를 가변할 수 있고, 또한 추후 설명하는 바와 같이 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨진 스트랜드묶음(2)들을 분리할 때 대차(27,28)를 이동하거나 또는 정위치에 고정하여 사용할 수 있다. The winding portion 20 is formed with a driving roller 22 driven by a driving source 21 and a driven roller 23 disposed at a predetermined distance from the driving roller 22. The driving roller 22, And driven rolls 23 are mounted on bogies 27 and 28 which are fixed to base 24 by ratchet gears 25 and rollers 26 of base 24, And can be moved and stopped in the longitudinal direction. The movement of the trucks 27 and 28 can vary the length depending on the length of the round sling 4 to be produced later and can be adjusted by changing the length of the strand 27 wound around the driving roll 22 and the driven roll 23, When separating the bundles 2, the bogies 27 and 28 can be moved or fixed in place.

또한, 상기 구동로울(22)과 종동로울(23)의 사이에는 보상제어대(30)와, 이 보상제어대(30)에 유동가능하게 장착되는 중공관(40)이 장착되고, 또한 상기 중공관(40)은 거치대(61)들에 얹혀지도록 되어 있고, 또한 상기 보상제어대(30)에 이웃하여 파지부(50)가 형성되고, 또한 대차(27,28)들이 이동하는 베이스(24)의 위에 가이드판(62)이 형성되어 있다. Between the driving roller 22 and the driven roller 23 is mounted a compensating control rod 30 and a hollow tube 40 which is movably mounted on the compensating control rod 30, The pipe 40 is mounted on the cradles 61 and the grip portion 50 is formed adjacent to the compensation control cradle 30 and the base 24 on which the cradles 27, And a guide plate 62 is formed on the guide plate 62.

장력유지부(10)의 스트랜드(1)들은 감기부(20)로 이동하여, 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)에 수회 균일한 장력으로 감겨지게 하는데, 일반적으로 알려진 바와 같이 상기 스트랜드(1)들은 슬릿(41)이 형성된 중공관(40)을 관통하여 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨지게 된다. The strands 1 of the tension holding portion 10 are moved to the winding portion 20 and wound around the driving roll 22 and the driven roll 23 of the winding portion 20 with uniform tension several times, The strands 1 are wound around the driving roll 22 and the driven roll 23 through the hollow tube 40 having the slit 41 formed therein.

본 발명의 중공관(40)은 보상제어대(30)에 제어되는데, 이 보상제어대(30)는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 기둥(60)에 고정된 수직레일(31)에서 수직판(32)이 나사(33)의 나선이동에 따라서 승강이동가능하게 장착되어 정위치에 고정할 수 있고, 또한 상기 수직판(32)에는 좌우이동판(34)이 고정볼트(35)의 제어에 의하여 좌우이동판(34)이 도 3에서 볼 때, 좌우방향으로 이동시키어 정위치에 고정할 수 있다. The hollow tube 40 of the present invention is controlled by a compensation control band 30 which is connected to the vertical rail 31 fixed to the column 60 as shown in Figures 3 and 4, The straight plate 32 can be fixed to the vertical plate 32 by being moved up and down according to the spiral movement of the screw 33 and the left and right moving plate 34 can be fixed to the vertical plate 32 by the control of the fixing bolt 35 The left and right moving plate 34 can be moved in the left and right direction and fixed in the right position as viewed in FIG.

또한, 상기 좌우이동판(34)에는 수평레일(36)이 형성되어, 이동대차(37)가 도 4 및 도 6a,b에서 볼 때, 좌우방향으로 자유롭게 이동가능하게 장착되어 있다. 그리고 이동대차(37)는 반구형상의 홈을 가지는 반구형슬라이드면(38)으로 형성되어 있다. 이 반구형슬라이드면(38)에는 후술하는 중공관(40)의 반구형부재(42)가 얹혀져, 상기 반구형슬라이드면(38)에서 중공관(40)의 반구형부재(42)가 자유롭게 반구면을 이동가능하게 형성되어 있다. A horizontal rail 36 is formed on the left and right moving plate 34 so that the moving carriage 37 is freely movably mounted in the left and right directions as viewed in FIGS. 4 and 6A and 6B. The moving carriage 37 is formed by a hemispherical slide surface 38 having a hemispherical groove. A hemispherical member 42 of a hollow tube 40 to be described later is placed on the hemispherical slide surface 38 so that the hemispherical member 42 of the hollow tube 40 can freely move the hemispherical surface Respectively.

도 5, 도 6a,b 및 도 7a,b,c 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 중공관(40)은 원주방향의 위쪽으로 트여진 슬릿(41)이 형성되어, 이 슬릿(41)을 통하여 중공관(40)내에 적층되는 스트랜드(1)들을 스트랜드묶음(2)으로 추출할 수 있다.As shown in Figs. 5, 6A and 6B and Figs. 7A, 7B and 7C, the hollow tube 40 of the present invention has the slit 41 formed in the upper circumferential direction, The strands 1 laminated in the hollow tube 40 can be extracted into the strand bundle 2.

또한, 중공관(40)은 장력유지부(10)의 스트랜드(1)가 유입되는 입구부에 반구형부재(42)가 고정되어 있으며, 이 반구형부재(42)는 앞서 설명한 보상제어대(30)의 이동대차(37)의 반구형슬라이드면(38)에 얹혀져 구면을 따라 자유롭게 움직일 수 있도록 되어 있다. The hollow tube 40 has a hemispherical member 42 fixed to an inlet portion of the tension holding portion 10 through which the strand 1 flows. The hemispherical member 42 is fixed to the above- Shaped slide surface 38 of the moving carriage 37 of the carriage 37 so as to freely move along the spherical surface.

상기 이동대차(37)의 반구형슬라이드면(38)에 얹혀진 중공관(40)의 반구형부재(42)는 도 5에서 좌우방향으로 움직임은 허락되지 않고, 도 7a,b,c에 나타낸 바와 같이 중공관(40)의 중심점을 중심으로 좌,우의 반구방향으로 움직임이 지유롭게 허락하게 된다. The hemispherical member 42 of the hollow tube 40 placed on the hemispherical slide surface 38 of the moving bogie 37 is not allowed to move in the left and right direction in Fig. The movement is allowed to move freely in the left and right hemispherical directions about the center point of the pipe 40.

위와 같이 중공관(40)이 보상제어대(30)에서 움직임이 자유롭도록 되어 있기 때문에, 장력유지부(10)로부터 공급되는 스트랜드(1)가 중공관(40)으로 유입될 수 있도록 셋팅은 물론, 중공관(40)에 유입되는 스트랜드(1)의 공급 갯수에 따른 위치변경에 대하여 대응할 수 있다.Since the hollow tube 40 is allowed to move freely in the compensation control band 30 as described above, the setting of the hollow tube 40 can be performed, of course, so that the strand 1 supplied from the tension holding portion 10 can be introduced into the hollow tube 40 , And the position change according to the number of the strands 1 fed into the hollow tube 40 can be coped with.

또한, 후술하는 바와 같이, 구동로울(22)과 종동로울(23)들에 다수 감겨진 스트랜드묶음(2)이 중공관(40)에 걸쳐 있는 상태에서 파지부(50)에서의 파지에 있어, 스트랜드묶음(2)들이 파지방향으로 이동하더라도 즉, 중공관(40)의 반구형부재(42)가 이동대차(37)의 반구형슬라이드면(38)에서 움직여도 중공관(40)이 중심점을 중심으로 회동함에 따라서 주행하는 스트랜드(1)들에 방해가 되지 않도록 하여, 결국 중공관(40)의 중심점은 변함이 없이 스트랜드(1)들의 주행을 안내 할 수 있게 된다. As described later, in gripping by the gripping portion 50 in a state in which the strand bundle 2 wound around the driving roll 22 and the driven rolls 23 spans the hollow tube 40, Even if the hemispherical member 42 of the hollow tube 40 moves on the hemispherical slide surface 38 of the moving cart 37 while the strand bundles 2 move in the holding direction, the hollow tube 40 rotates about the center point The strands 1 can be guided to travel without changing the central point of the hollow tube 40. [0050] As shown in FIG.

그리고, 중공관(40)에 보호재(3)가 씌워지는데, 이 보호재(3)는 차후 제작되는 라운드슬링(4)의 길이에 따라 칫수가 결정되고, 중공관(40)의 둘레면에 보호재(3)가 이랑 형태의 주름으로 감겨지게 덮어 씌운다. 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이 중공관(40)이 보상제어대(30)에 설치하기 전에 중공관(40)의 둘레면에 보호재(3)가 씌워지게 한다. A protective material 3 is applied to the hollow tube 40. The size of the protective material 3 is determined according to the length of the round sling 4 to be manufactured later and the protective material 3 is attached to the circumferential surface of the hollow tube 40 3) is rolled up with a ridged wrinkle. As shown in FIG. 5, before the hollow tube 40 is installed in the compensation control table 30, the protective material 3 is applied to the circumferential surface of the hollow tube 40.

스트랜드(1)의 감기작업이 완료되면, 상기 보상제어대(30)로부터 중공관(40)을 추출하고 또한 스트랜드묶음(2)으로부터 중공관(40)을 제거한 후, 스트랜드묶음(2)에 보호재(3)가 전둘레 걸쳐 씌워지게 하면서 보호재(3)의 끝단을 재봉 등으로 밀봉하여 도 10a,b에 나타낸 바와 같이 라운드슬링(4)으로 제작되게 한다. After the winding operation of the strand 1 is completed, the hollow tube 40 is extracted from the compensation control stand 30 and the hollow tube 40 is removed from the strand bundle 2, The end of the protective material 3 is sealed by sewing or the like while the cover 3 covers the entire periphery so that the round sling 4 is made as shown in FIGS. 10A and 10B.

다음, 장력유지부(10)로부터 여러가닥의 스트랜드(1)들이 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)에 수회의 감기 작동에 의하여 라운드슬링(4)을 얻게 된다.Next, a plurality of strands 1 are obtained from the tension holding portion 10 to obtain the round sling 4 by the winding operation of the driving roll 22 and the driven roll 23 of the winding portion 20 several times.

앞서 설명한 바와 같이, 다수의 필라멘트사가 꼬여진 스트랜드(1)들이 보빈(11)들에 감겨 일정한 장력을 유지하며 구동로울(22)의 회전력에 의하여 구동로울(22)과 종동로울(23)에 스트랜드(1)들이 감기작동을 행하게 된다. 감기의 회수는 형성하고자 하는 라운드슬링(4)의 설계용량에 따라서 하나 또는 다수의 스트랜드묶음(2)으로 제작할 수 있다. As described above, the strands 1, which are twisted by a plurality of filament yarns, are wound on the bobbins 11 to maintain a constant tension, and the strands 1 are wound on the driving roll 22 and the driven roll 23 by the rotational force of the driving roll 22, (1) perform a winding operation. The number of windings can be made of one or a plurality of strand bundles (2) according to the design capacity of the round sling (4) to be formed.

우선, 라운드슬링(4)의 설계용량 및 길이에 따라서 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)의 간격을 조절한다. 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 이 조절은 구동로울(22)의 대차가 베이스(24)의 좌,우방향으로 이동하던가 또는 종동로울(23)의 대차가 베이스(24)의 좌,우방향으로 이동한 후, 스톱퍼(도시생략)로 고정하여 셋팅하면 된다. 또한 중공관(40)의 입구부의 반구형부재(42)를 보상제어대(30)의 반구형슬라이드면(38)에 장착하고 또한 중공관(40)의 몸체가 거치대(61)들에 얹혀지도록 장착한다. First, the interval between the driving roller 22 and the driven roller 23 of the winding unit 20 is adjusted according to the designed capacity and length of the round sling 4. [ As shown in Figs. 1 and 4, this adjustment is performed in such a manner that the bogie of the driving roll 22 is moved in the left and right directions of the base 24, or the bogie of the driven roll 23 is moved in the left and right directions of the base 24 And then fixed with a stopper (not shown). The hemispherical member 42 at the inlet of the hollow tube 40 is mounted on the hemispherical slide surface 38 of the compensation control stand 30 and the body of the hollow tube 40 is mounted so as to rest on the mounts 61 .

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 장비의 장착 등이 완료되면, 장력유지부(10)의 보빈(11)에 결합된 스트랜드드럼(12)의 스트랜드(1)들이, 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18) 및 가이드바(19)에 안내되도록 걸어 유지하면서 감기부(20)의 구동로울(22), 중공관(40)을 통하여 종동로울(23)에 감겨져 다시 구동로울(22)에 감겨질 수 있도록 셋팅한다. 1 and 2, the strands 1 of the strand drum 12 coupled to the bobbin 11 of the tension holding portion 10 are inserted into the first guide rollers 16 The driving roller 22 and the hollow tube 40 of the winding unit 20 while being guided by the second guide roll 17, the third guide roll 18 and the guide bar 19, Is wound on the driving roller (23) and is wound around the driving roller (22).

그리고, 본 발명의 하중 라운드슬링의 제조장치의 제어부에 스트랜드(1)의 연산값인 장력을 셋팅한 상태에서 구동로울(22)의 구동원을 가동시키면, 스트랜드(1)의 보빈(11)들로부터 일정한 장력으로 제1가이드로울(16), 제2가이드로울(17), 제3가이드로울(18) 및 가이드바(19)를 통하여 구동로울(22), 보상제어대(30), 중공관(40) 및 종동로울(23)을 거쳐 구동로울(22)에 다수의 스트랜드(1)들이 감기게 된다. When the driving source of the driving roll 22 is operated in a state in which the tension value calculated by the strand 1 is set in the control unit of the apparatus for manufacturing a load round sling of the present invention, The driving roller 22, the compensation control table 30 and the hollow tube (not shown) are guided through the first guide roll 16, the second guide roll 17, the third guide roll 18 and the guide bar 19 with constant tension. The plurality of strands 1 are wound on the driving roll 22 via the driven rollers 40 and 40 and the driven rollers 23.

상기 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨지는 스트랜드(1)들은 중공관(40)내를 통과하면서 적층되고, 또한 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 중공관(40)의 아래쪽의 스트랜드(1)들은 베이스(24)에 등간격으로 설치된 가이드판(62)에 안내되어 주행하며 적층되게 된다. 상기 가이드판(62)은 힌지(63)를 중심으로 절첩되기 때문에, 사용하지 않는 경우에는 접어서 보관하고, 또한 사용시에는 라운드슬링(4)의 길이에 따라서 펴서 사용할 수 있으며, 또한 스트랜드(1)가 구동로울(22)과 종동로울(23) 사이의 주행에서 처지는 일이없이 유지함에 따라서 감겨지는 스트랜드(1)에 균일한 장력이 유지될 수 있도록 한다. The strands 1 wound on the driving roll 22 and the driven roll 23 are laminated while passing through the hollow tube 40 and are wound on the lower side of the hollow tube 40 The strands 1 are guided by the guide plate 62 provided at even intervals in the base 24 and run and laminated. Since the guide plate 62 is folded around the hinge 63, the guide plate 62 can be folded when not in use and can be used in a straight manner in accordance with the length of the round slings 4 when used. So that uniform tension can be maintained in the wound strand 1 as it is held without sagging in running between the driving roll 22 and the driven roll 23.

위와 같이 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨진 스트랜드(1)는 스트랜드묶음(2)들로 보관할 수 있는데, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 구동로울(22)의 구동을 멈춘 상태에서 구동로울(22)과 종동로울(23) 사이의 스트랜드(1)들의 둘레면에 묶음으로 테이프(5)로 테이핑하게 되면, 스트랜드묶음(2)으로 흐트러짐이 없이 제작하고자 하는 라운드슬링(4)의 길이를 유지할 수 있음은 물론 묶음을 유지할 수 있게 된다. As described above, the strands 1 wound around the driving roll 22 and the driven roll 23 can be stored in the strand bundles 2. When the drive roll 22 is stopped from being driven as shown in Fig. 8 When the tape 5 is tied on the circumferential surface of the strands 1 between the driving roll 22 and the driven roll 23, the tape is wound around the round sling 4 to be produced without being disturbed by the strand bundle 2. [ The length can be maintained and the bundle can be maintained.

그리고 로울들에 감겨진 스트랜드(1)를 절단하여 절단된 한쪽의 스트랜드묶음(2) 쪽은 그 묶음쪽에 테이핑 고정하고, 또한 다른 한쪽의 절단 부위는 다시 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감기작동을 유지하도록 장력유지부(10)로부터 공급되는 스트랜드(1)와의 묶어 고정하도록 한다. One of the strands 2 cut by cutting the strands 1 wound on the rollers is taped and fixed on the bundle side and the other cut portion is fixed again to the driving roll 22 and the driven roll 23, So as to hold the winding operation with the strand 1 supplied from the tension holding portion 10.

그리고, 도 8에 나타낸 바와 같이 스트랜드묶음(2)은, 구동로울(22)과 종동로울(23)에서 벗기고, 또한 스트랜드묶음(2)이 중공관(40)에 걸쳐 있는 상태에서 감기부(20)의 보상제어대(30)에 이웃하여 설치된 파지부(50)에 파지될 수 있도록 한다. 8, the strand bundle 2 is peeled off from the driving roll 22 and the driven roll 23 and the strand bundle 2 is wound around the winding portion 20 So as to be gripped by the grip portion 50 provided adjacent to the compensation control table 30 of the first embodiment.

도 7a,b,c에 나타낸 바와 같이, 상기 중공관(40)의 반구형부재(42)가 보상제어대(30)의 반구형슬라이드면(38)에 자유롭게 움직일 수 있도록 되어, 스트랜드묶음(2)이 중공관(40)에 걸쳐 있는 상태에서 파지부(50)에 파지되어 있기 때문에, 스트랜드묶음(2)들이 파지방향으로 이동하더라도 즉, 중공관(40)의 반구형부재(42)가 이동대차(37)의 반구형슬라이드면(38)에서 움직여도 중공관(40)이 중심점을 중심으로 회동함에 따라서 주행하는 스트랜드(1)들에 방해가 되지 않도록 하여, 결국 중공관(40)의 중심점은 변함이 없이 스트랜드(1)들의 주행을 안내 할 수 있게 된다. The hemispherical member 42 of the hollow tube 40 can freely move on the hemispherical slide surface 38 of the compensation control platform 30 so that the bundle of strands 2 The hemispherical member 42 of the hollow tube 40 is moved by the moving carriage 37 in the holding direction so that even if the strand bundles 2 are moved in the gripping direction, The central point of the hollow tube 40 remains unchanged so that the strand 1 does not interfere with the running strands 1 as the hollow tube 40 rotates about the center point, The vehicle 1 can be guided to travel.

또한, 도 3 및 도 8 및 도 9a,b,c에 나타낸 바와 같이 파지부(50)는 기둥(60)에 실린더(52)와 반구형상의 고정지지구(51)가 고정되고, 또한 상기 실린더(52)의 로드의 끝단에 반구형상의 이동지지구(53)가 고정되어, 실린더(52)의 작동에 의하여 승강되어서, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 스트랜드묶음(2)이 파지부(50)의 고정지지구(51)와 이동지지구(53)에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. As shown in Figs. 3 and 8 and Figs. 9A, 9B, and 9C, the grip portion 50 is formed by fixing the cylinder 52 and the hemispherical fixing pad 51 to the column 60, Shaped movable guide 53 is fixed to the end of the rod of the grip portion 50 and is lifted and lowered by the operation of the cylinder 52 so that the strand bundle 2 is lifted by the action of the cylinder 52, It is possible to maintain the state fixed to the movable support member 51 and the movable support member 53.

상기 스트랜드묶음(2)은 하나 또는 다수 형성할 수 있으며, 감기부(20)에서의 묶음 작업이 완료되면, 상기 보상제어대(30)로부터 중공관(40)을 추출하고 또한 스트랜드묶음(2)으로부터 중공관(40)을 제거한 후, 스트랜드묶음(2)에 보호재(3)가 전둘레 걸쳐 씌워지게 하면서 보호재(3)의 끝단을 재봉 등으로 밀봉하여 도 10a,b에 나타낸 바와 같이 라운드슬링(4)으로 제작되게 한다. One or more of the strand bundles 2 can be formed and when the bundling operation is completed in the winding unit 20, the hollow tube 40 is extracted from the compensation control stand 30, The ends of the protective material 3 are sealed by sewing or the like so that the protective material 3 covers the strand bundle 2 over the entire circumference after the hollow tube 40 is removed from the round sling 4).

1 : 스트랜드 2 : 스트랜드묶음
3 : 보호재 4 : 라운드슬링
5 : 테이프 10 : 장력유지부
11 : 보빈 12 : 스트랜드드럼
13 : 텐션제어기 14 : 연결벨트
15 : 브레이크휠 16,17,18 : 제1,2,3가이드로울
19 : 가이드바 20 : 감지부
21 : 구동원 22 : 구동로울
23 : 종동로울 24 : 베이스
25 : 래치트기어 26 : 로울러
27,28 : 대차 30 : 보상제어대
31 : 수직레일 32 : 수직판
33 : 나사 34 : 좌우이동판
35 : 고정볼트 36 : 수평레일
37 : 이동대차 38 : 반구형슬라이드면
40 : 중공관 41 : 슬릿
42 : 반구형부재 50 : 파지부
51 : 고정지지구 52 : 실린더
53 : 이동지지구 60 : 기둥1: Strand 2: Strand bundle
3: Protection material 4: Round sling
5: tape 10: tension holding portion
11: bobbin 12: strand drum
13: tension controller 14: connecting belt
15: brake wheel 16,17,18: first, second and third guide rollers
19: guide bar 20: sensing part
21: driving source 22: driving roller
23: driven roller 24: base
25: ratchet gear 26: roller
27,28: Balance 30: Compensation control unit
31: vertical rail 32: vertical plate
33: screw 34: left and right moving plate
35: Fixing bolt 36: Horizontal rail
37: moving carriage 38: hemispherical slide surface
40: hollow tube 41: slit
42: Hemispherical member 50:
51: stationary region 52: cylinder
53: Moving District 60: Column

Claims (6)

삭제delete 복수의 스트랜드들이 중공관을 거쳐 구동원에 의하여 구동하는 구동로울에서 종동로울에 수회의 감기작동에 의하여 스트랜드묶음들을 형성할 수 있는 고하중 라운드슬링의 제조장치에서, 스트랜드(1)가 감겨진 보빈(11)들이 텐션제어기(13)와 브레이크휠(15)에 제어되어 보빈(11)의 스트랜드(1)들이 보빈(11)으로부터 장력을 유지할 수 있도록 된 장력유지부(10)와, 상기 스트랜드(1)들이 구동로울(22)의 회전력에 따라서 구동로울(22)과 종동로울(23)에 상기 장력유지부(10)의 장력과 동일한 장력으로 감기작동이 이루어지도록 된 감기부(20)로 구성되어, 상기 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)에 감겨진 스트랜드묶음(2)으로 길이가 일정하게 유지되는 고하중 라운드슬링의 제조장치에 있어서,
장력유지부(10)로부터 감기부(20)로 주행하는 스트랜드(1)는, 감기부(20)의 보상제어대(30)에 거치된 중공관(40)을 통과하도록 되고, 이 보상제어대(30)는 장력유지부(10)로부터 공급되는 스트랜드(1)들의 상,하,좌,우방향의 주행각도에 따라서 중공관(40)을 움직여서, 스트랜드(1)들이 장력유지부(10)의 설정된 장력값으로 감기부(20)에 주행할 수 있도록 안내함을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링의 제조장치.A method for manufacturing a high-load round sling in which a plurality of strands are capable of forming strand bundles by a plurality of winding operations on a driven roll in a driving roll driven by a driving source via a hollow tube, 11 are controlled by the tension controller 13 and the brake wheel 15 so that the strands 1 of the bobbin 11 can maintain the tension from the bobbin 11, Are wound on the driving roll 22 and the driven roll 23 in accordance with the rotational force of the driving roll 22 with a tension equal to the tension of the tension holding portion 10 And the length of the strand bundle (2) wound around the driving roll (22) of the winding unit (20) and the driven roll (23) is kept constant,
The strand 1 traveling from the tension holding portion 10 to the winding portion 20 is caused to pass through the hollow tube 40 which is seated on the compensation control belt 30 of the winding portion 20, The tension member 30 moves the hollow tube 40 in accordance with the traveling angles of the strands 1 supplied from the tension holding portion 10 in the upward, Wherein the guiding means guides the winding unit to the winding unit at a predetermined tension value. 청구항 2에 있어서, 감기부(20)의 보상제어대(30)에 이웃하여 파지부(50)가 형성되어, 구동로울(22)과 종동로울(23)들에 다수 감겨진 스트랜드묶음(2)이 중공관(40)에 걸쳐 있는 상태에서 파지부(50)에 파지될 수 있도록 하여, 스트랜드묶음(2)들이 중공관(40)으로 주행하는 스트랜드(1)들에 방해가 되지 않도록 파지할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링의 제조장치. The grip section (50) is formed adjacent to the compensation control band (30) of the winding section (20) and the strands bundle (2) wound around the drive roll (22) and the driven rolls (23) So that the strand bundles 2 can be gripped so as not to interfere with the strands 1 running in the hollow tube 40 Wherein the apparatus comprises: 청구항 2에 있어서, 보상제어대(30)에는 이동대차(37)가 상,하,좌,우방향으로 움직일 수 있고, 이 이동대차(37)의 반구형슬라이드면(38)에 중공관(40)에 형성한 반구형부재(42)가 얹혀져 구면방향으로 자유롭게 움직여서 이동대차(37)가 중공관(40)을 통과하는 스트랜드(1)에 따라서 제어할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링의 제조장치. And the hollow tube 40 is attached to the hemispherical slide surface 38 of the movable bogie 37. In this case, the movable bogie 37 can be moved up, down, left, Wherein the hemispherical member (42) formed on the hollow sphere (42) is moved and freely moved in the spherical direction so that the moving sled (37) can control according to the strand (1) passing through the hollow tube (40) . 청구항 2에 있어서, 감기부(20)의 구동로울(22)과 종동로울(23)들에 감기는 스트랜드(1)들의 위쪽은 중공관(40)에 안내되고, 아래쪽은 등간격으로 절첩가능한 가이드판(62)에 안내되어, 장력유지부(10)에서 설정된 스트랜드(1)들의 장력값이 균일하게 유지될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 고하중 라운드슬링의 제조장치.

The upper part of the strands (1) wound on the driving roll (22) and the driven rolls (23) of the winding unit (20) is guided by the hollow tube (40) Is guided by the plate (62) so that the tension values of the strands (1) set in the tension holding portion (10) can be maintained uniformly.

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