KR102432634B1 - 머시닝 센터 가공장치 - Google Patents

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KR102432634B1
KR102432634B1 KR1020220019039A KR20220019039A KR102432634B1 KR 102432634 B1 KR102432634 B1 KR 102432634B1 KR 1020220019039 A KR1020220019039 A KR 1020220019039A KR 20220019039 A KR20220019039 A KR 20220019039A KR 102432634 B1 KR102432634 B1 KR 102432634B1
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machining
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KR1020220019039A
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이종훈
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훈테크 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means

Abstract

본 발명은 다양한 피가공물을 머시닝 센터 가공을 수행할 수 있도록 구현한 머시닝 센터 가공장치에 관한 것으로, 머시닝 센터 가공을 위한 밀폐된 내부 공간을 형성하는 케이스부;를 포함한다.

Description

머시닝 센터 가공장치{MCT PROCESSING DEVICE}
본 발명은 머시닝 센터 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 피가공물을 머시닝 센터 가공을 수행할 수 있도록 구현한 머시닝 센터 가공장치에 관한 것이다.
MCT는 X,Y,Z 3축 가공이 가능한 가공기술로서, 단순가공은 물론 곡면가공 등에 널리 사용되고 있다.
이러한 가공에 있어 피가공물에 대한 가공은 물론 이러한 과정에서 발생되는 잔여 이물을 효과적으로 제거하여 후속가공에 있어 가공과정에 영향을 미치는 것을 방지하고 가공 환경을 쾌적하게 조성하는 것이 필요하다.
또한, 현장의 작업라인에서 설치되는 장비 자체의 안정적 설치도 중요하다.
지탱수단에 의하여 지탱되는 가공 수단의 몸체가 외부 충격에 의하여 기울거나 흔들릴 경우 가공 수단 자체의 파손으로 이어질 수 있고 가공물의 불량이 양산되며 인접한 작업자의 부상을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1522275호
본 발명의 일측면은 다양한 피가공물을 머시닝 센터 가공을 수행할 수 있도록 구현한 머시닝 센터 가공장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치는, 머시닝 센터 가공을 위한 밀폐된 내부 공간을 형성하는 케이스부;를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치는, 상기 케이스부의 일면에 형성되는 개구부를 슬라이딩 이동하면서 개폐하는 도어부; 머시닝 센터 가공을 위한 피가공물을 체결시킬 수 있도록 상기 케이스부의 내부 공간의 바닥면에 설치되는 적어도 하나 이상의 클램핑부; 및 상기 케이스부의 내부 공간에 설치되어 상기 클램핑부에 체결되어 있는 상기 피가공물을 머시닝 센터 가공하는 가공부;를 더 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치는, 상기 케이스부의 내부 공간을 따라 이동하면서 상기 가공부에 의한 상기 피가공물의 가공 도중 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 절삭물 청소부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 절삭물 청소부는, 서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 상기 클램핑부의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성되는 제1 레일 유닛; 서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 상기 클램핑부의 각 타단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 상기 제1 레일 유닛과 대향하면서 연장 형성되는 제2 레일 유닛; 및 일단이 상기 제1 레일 유닛에 연결 설치되고, 타단이 상기 제2 레일 유닛에 연결 설치되며, 상기 제1 레일 유닛과 상기 제2 레일 유닛을 따라 이동하면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 청소 유닛;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 레일 유닛은, 상기 클램핑부의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성되는 제1 레일 바디; 상기 청소 유닛의 일단이 안착되어 상기 제1 레일 바디를 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 제2 레일 유닛과 대향하는 상기 제1 레일 바디의 일측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈; 및 상기 청소 유닛의 일단이 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 제1 레일 바디의 상측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 상부 렉기어;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 청소 유닛은, 상기 제1 레일 유닛에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 레일 유닛을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 구동부; 상기 제2 레일 유닛에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 레일 유닛을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 구동부; 및 일단이 상기 제1 슬라이딩 구동부에 연결 설치되고, 타단이 상기 제2 슬라이딩 구동부에 연결 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 구동부와 상기 제2 슬라이딩 구동부가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동되면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 청소부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 슬라이딩 구동부는, 상기 제1 상부 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 제1 상부 렉기어를 따라 이동하는 제1 피니언 기어; 상기 제1 피니언 기어의 일측에 연결 설치되어 상기 제1 피니언 기어를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제1 기어 구동 모터; 상기 제1 기어 구동 모터의 하측에 설치되며, 하부가 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하면서 상기 제1 피니언 기어가 상기 제1 상부 렉기어로부터 분리되는 것을 방지하는 제1 슬라이더; 및 상기 제1 기어 구동 모터의 일측에 설치되어 상기 청소부의 일단을 회전시켜 주는 제1 회전 유도 기어;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 청소부는, 일측이 상기 제1 슬라이딩 구동부에 연결 설치되고 타측이 상기 제2 슬라이딩 구동부에 연결 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 구동부와 상기 제2 슬라이딩 구동부가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동되는 회전 바아; 및 상기 회전 바아의 외측을 따라 반복적으로 설치되어 상기 회전 바아가 회전 구동함에 따라 회전하면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 제거 브러쉬;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 다양한 피가공물을 머시닝 센터 가공을 수행함으로써, 머시닝 센터 가공의 효율성을 향상시켜 주는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 지그 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 4는 도 3의 클램핑부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5 및 도 6는 도 4의 절삭물 청소부를 보여주는 도면들이다.
도 7은 도 6의 제1 레일 유닛과 청소 유닛 간의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 지그 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 지그 장치(1)는, 클램핑부(600)를 포함한다.
클램핑부(600)는, 머시닝 센터 가공을 위한 피가공물(P)을 체결한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 지그 장치(1)는, 머시닝 센터 가공을 수행할 피가공물을 효과적으로 체결하여 머시닝 센터 가공의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(10)는, 케이스부(100)를 포함한다.
케이스부(100)는, 머시닝 센터 가공을 위한 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 일면에 형성되는 개구부에 도어부(200)가 설치되며, 내부 공간에 적어도 하나 이상의 클램핑부(300) 및 가공부(400) 등의 구성들이 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 , 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(10)는, 도어부(200), 적어도 하나 이상의 클램핑부(300) 및 가공부(400)를 더 포함할 수 있다.
도어부(200)는, 케이스부(100)의 일면에 형성되는 개구부를 슬라이딩 이동하면서 개폐한다.
클램핑부(300)는, 머시닝 센터 가공을 위한 피가공물(P)을 체결시킬 수 있도록 케이스부(100)의 내부 공간의 바닥면에 설치된다.
가공부(400)는, 케이스부(100)의 내부 공간에 설치되어 클램핑부(300)에 체결되어 있는 피가공물(P)을 머시닝 센터 가공한다.
일 실시예에서, 가공부(400)는, 작업선반(310), 작업선반(310)을 따라 이동하는 클램퍼(320), 및 클램퍼(320)와 맞물리면서 피가공물(P)을 체결하는 체결편(330)으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 가공부(400)는, 피가공물(P)을 다양하게 가공시킬 수 있도록 적어도 하나 이상의 종류의 가공투(410)을 구비할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(10)는, 가공부(400)에 의한 가공 주에 발생되는 열을 식혀주는 동시에 가공의 효율성을 향상시켜 주기 위한 절삭유를 공급하기 위한 절삭유 공급부(M)를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(10)는, 다양한 피가공물을 머시닝 센터 가공을 수행함으로써, 머시닝 센터 가공의 효율성을 향상시켜 줄 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(20)는, 케이스부(100), 도어부(200), 적어도 하나 이상의 클램핑부(300), 가공부(400) 및 절삭물 청소부(500)를 포함한다.
여기서, 케이스부(100), 도어부(200), 적어도 하나 이상의 클램핑부(300) 및 가공부(400)는, 도 2의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
절삭물 청소부(500)는, 케이스부(100)의 내부 공간을 따라 이동하면서 가공부(400)에 의한 피가공물(P)의 가공 도중 피가공물(P)로부터 분리되는 절삭물(예를 들어, 철가루 등)을 피가공물(P)로부터 제거시켜 준다.
일 실시예에서, 절삭물 청소부(500)는, 제1 레일 유닛(510), 제2 레일 유닛(520) 및 청소 유닛(530)을 포함할 수 있다.
제1 레일 유닛(510)은, 서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 클램핑부(300)의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 클램핑부(300)의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성된다.
제2 레일 유닛(520)은, 서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 클램핑부(300)의 각 타단으로부터 상측으로 이격되어 클램핑부(300)의 배치 방향과 직각이 되도록 제1 레일 유닛(510)과 대향하면서 연장 형성된다.
청소 유닛(530)은, 일단이 제1 레일 유닛(510)에 연결 설치되고, 타단이 제2 레일 유닛(520)에 연결 설치되며, 제1 레일 유닛(510)과 제2 레일 유닛(520)을 따라 이동하면서 피가공물(P)로부터 분리되는 절삭물을 피가공물(P)로부터 제거시켜 준다.
일 실시예에서, 청소 유닛(530)은, 제1 슬라이딩 구동부(531), 제2 슬라이딩 구동부(532) 및 청소부(533)를 포함할 수 있다.
제1 슬라이딩 구동부(531)는, 제1 레일 유닛(510)에 맞물려 연결 설치되어 제1 레일 유닛(510)을 따라 슬라이딩 이동하면서 청소부(533)의 일단을 회전 구동시켜 준다.
제2 슬라이딩 구동부(532)는, 제2 레일 유닛(520)에 맞물려 연결 설치되어 제2 레일 유닛(520)을 따라 슬라이딩 이동하면서 청소부(533)의 타단을 회전 구동시켜 준다.
청소부(533)는, 일단이 제1 슬라이딩 구동부(531)에 연결 설치되고, 타단이 제2 슬라이딩 구동부(532)에 연결 설치되며, 제1 슬라이딩 구동부(531)와 제2 슬라이딩 구동부(532)가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동되면서 피가공물(P)로부터 분리되는 절삭물을 피가공물(P)로부터 제거시켜 준다.
일 실시예에서, 청소부(533)는, 회전 바아(5331) 및 제거 브러쉬(5332)를 포함한다.
회전 바아(5331)는, 일측이 제1 슬라이딩 구동부(531)에 연결 설치되고 타측이 제2 슬라이딩 구동부(532)에 연결 설치되며, 제1 슬라이딩 구동부(531)와 제2 슬라이딩 구동부(532)가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동된다.
제거 브러쉬(5332)는, 회전 바아(5331)의 외측을 따라 반복적으로 설치되어 회전 바아(5331)가 회전 구동함에 따라 회전하면서 피가공물(P)로부터 분리되는 절삭물을 피가공물(P)로부터 쓸어서 제거시켜 준다.
도 7은 도 6의 제1 레일 유닛을 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1 레일 유닛(510)은, 제1 레일 바디(511), 제1 슬라이딩홈(512) 및 제1 상부 렉기어(513)를 포함한다.
여기서, 제2 레일 유닛(520)은, 후술하는 제1 레일 유닛(510)과 대칭 구조로서, 제1 레일 유닛(510) 제1 레일 바디(511), 제1 슬라이딩홈(512) 및 제1 상부 렉기어(513) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
제1 레일 바디(511)는, 클램핑부(300)의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 클램핑부(300)의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성된다.
제1 슬라이딩홈(512)은, 청소 유닛(530)의 일단이 안착되어 제1 레일 바디(511)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 제2 레일 유닛(520)과 대향하는 제1 레일 바디(511)의 일측을 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
제1 상부 렉기어(513)는, 청소 유닛(530)의 일단이 맞물려 연결 설치될 수 있도록 제1 레일 바디(511)의 상측을 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
도 7을 참조하면, 제1 슬라이딩 구동부(531)는, 제1 피니언 기어(5311), 제1 기어 구동 모터(5312), 제1 슬라이더(5313) 및 제1 회전 유도 기어(5314)를 포함할 수 있다.
제1 피니언 기어(5311)는, 제1 상부 렉기어(513)에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 제1 상부 렉기어(513)를 따라 이동한다.
제1 기어 구동 모터(5312)는, 제1 피니언 기어(5311)의 일측에 연결 설치되어 제1 피니언 기어(5311)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.
제1 슬라이더(5313)는, 제1 기어 구동 모터(5312)의 하측에 설치되며, 하부가 제1 슬라이딩홈(512)에 안착되어 제1 슬라이딩홈(512)을 따라 슬라이딩 이동하면서 제1 피니언 기어(5311)가 제1 상부 렉기어(513)로부터 분리되는 것을 방지한다.
제1 회전 유도 기어(5314)는, 제1 기어 구동 모터(5312)의 일측에 설치되어 청소부(533)의 일단을 회전시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 머시닝 센터 가공 장치(20)는, MCT 가공 도중에 발생되는 칩 등의 절삭물들을 피가공물(P)로부터 신속하게 제거함으로써, MCT 가공의 절삭 정확성 및 완성품의 제조 품질을 향상시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 클램핑 지그 장치
10, 20: 머시닝 센터 가공 장치
100: 케이스부2
200: 도어부
300, 600: 클램핑부
400: 가공부
500: 절삭물 청소부

Claims (1)

  1. 머시닝 센터 가공을 위한 밀폐된 내부 공간을 형성하는 케이스부;
    상기 케이스부의 일면에 형성되는 개구부를 슬라이딩 이동하면서 개폐하는 도어부;
    머시닝 센터 가공을 위한 피가공물을 체결시킬 수 있도록 상기 케이스부의 내부 공간의 바닥면에 설치되는 적어도 하나 이상의 클램핑부;
    상기 케이스부의 내부 공간에 설치되어 상기 클램핑부에 체결되어 있는 상기 피가공물을 머시닝 센터 가공하는 가공부; 및
    상기 케이스부의 내부 공간을 따라 이동하면서 상기 가공부에 의한 상기 피가공물의 가공 도중 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 절삭물 청소부;를 포함하며,
    상기 절삭물 청소부는,
    서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 상기 클램핑부의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성되는 제1 레일 유닛;
    서로 이격 배치되면서 설치되는 적어도 하나 이상의 상기 클램핑부의 각 타단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 상기 제1 레일 유닛과 대향하면서 연장 형성되는 제2 레일 유닛; 및
    일단이 상기 제1 레일 유닛에 연결 설치되고, 타단이 상기 제2 레일 유닛에 연결 설치되며, 상기 제1 레일 유닛과 상기 제2 레일 유닛을 따라 이동하면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 청소 유닛;을 포함하며,
    상기 제1 레일 유닛은,
    상기 클램핑부의 각 일단으로부터 상측으로 이격되어 상기 클램핑부의 배치 방향과 직각이 되도록 연장 형성되는 제1 레일 바디;
    상기 청소 유닛의 일단이 안착되어 상기 제1 레일 바디를 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 제2 레일 유닛과 대향하는 상기 제1 레일 바디의 일측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈; 및
    상기 청소 유닛의 일단이 맞물려 연결 설치될 수 있도록 상기 제1 레일 바디의 상측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 상부 렉기어;를 포함하며,
    상기 청소 유닛은,
    상기 제1 레일 유닛에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 레일 유닛을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 구동부;
    상기 제2 레일 유닛에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 레일 유닛을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 구동부; 및
    일단이 상기 제1 슬라이딩 구동부에 연결 설치되고, 타단이 상기 제2 슬라이딩 구동부에 연결 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 구동부와 상기 제2 슬라이딩 구동부가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동되면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 청소부;를 포함하며,
    상기 제1 슬라이딩 구동부는,
    상기 제1 상부 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 제1 상부 렉기어를 따라 이동하는 제1 피니언 기어;
    상기 제1 피니언 기어의 일측에 연결 설치되어 상기 제1 피니언 기어를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 제1 기어 구동 모터;
    상기 제1 기어 구동 모터의 하측에 설치되며, 하부가 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되어 상기 제1 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 이동하면서 상기 제1 피니언 기어가 상기 제1 상부 렉기어로부터 분리되는 것을 방지하는 제1 슬라이더; 및
    상기 제1 기어 구동 모터의 일측에 설치되어 상기 청소부의 일단을 회전시켜 주는 제1 회전 유도 기어;를 포함하며,
    상기 청소부는,
    일측이 상기 제1 슬라이딩 구동부에 연결 설치되고 타측이 상기 제2 슬라이딩 구동부에 연결 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 구동부와 상기 제2 슬라이딩 구동부가 이동함에 따라 함께 이동하는 동시에 회전 구동되는 회전 바아; 및
    상기 회전 바아의 외측을 따라 반복적으로 설치되어 상기 회전 바아가 회전 구동함에 따라 회전하면서 상기 피가공물로부터 분리되는 절삭물을 상기 피가공물로부터 제거시켜 주는 제거 브러쉬;를 포함하는, 머시닝 센터 가공 장치.
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