KR102431483B1 - 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법 - Google Patents

운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자의 가속 의지를 판단하여 스트로크를 증가시키는 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 APS(Accelerator Pedal Sensor)가 운전자의 페달 스트로크를 측정한 측정값을 운전자의 가속 의지를 판단하는 판단부로 전송하는 제1 단계; 판단부가 소정의 주기로 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 제2 단계; 및 판단부로부터 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받은 결정부가 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 제3 단계;를 포함하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 악셀 페달의 신호 전달에 운전자의 가속 의지를 반영하여 연비 향상 및 주행 안정성을 높이고, 차량 상태와 도로 상태에 따른 시나리오를 통해 운전자의 가속 의지를 정확하게 산출하는 이점이 있다.

Description

운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법{SMART ACCELERATOR PEDAL CONTROL DEVICE AND METHOD REFLECTING THE DRIVING INTENTION OF THE DRIVER.}
본 발명은 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자의 가속 의지를 판단하여 스트로크를 증가시키는 스마트 악셀 페달 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 운전하는 고객들은 저마다 다양한 운전 성향을 가지고 있다. 예를 들면, 평균 주행 속도가 높은 운전자, 감가속 특성이 다른 운전자에 비해 낮은 운전자, 연비 운전을 하는 운전자, 주로 주말에 고속도로를 이용한 장거리 운행을 하는 운전자 등의 다양한 운전 성향을 가질 수 있다. 차량의 주행 성능과 관련된 운전자의 만족도는 차량이 얼마나 운전자의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데 운전자의 성향은 기재한 바와 같이 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 운전자의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 따라서 운전자는 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 운전자의 운전 성향을 파악하고, 운전자의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 운전자의 만족도를 극대화할 수 있다.
이에 따라, 최근에는 운전자의 운전 성향을 파악하고, 운전자의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 하는 운전자의 운전 성향 기반으로 차량을 제어하는 기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있는데 운전자의 운전 성향을 단기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 운전자의 운전 성향이 일정하다는 가정하에 수행된다.
이와 관련, 종래의 한국공개특허 제2013-0069134호(운전자의 변속라인 설정 방법 및 이에 적용되는 장치는 스포츠 변속모드를 통해 운전자에 의한 변속이 수행될 때 수행되는 변속수행 시점별로 변속수행 데이터를 획득하여 저장한 후 미리 정해진 데이터 획득률 이상으로 데이터 누적이 이루어지면 이를 기초로 운전자의 변속라인을 설정하고, 운전자의 변속라인을 사용하기 위한 운전자 입력이 있으면 운전자의 변속라인에 포함되어 있는 변속패턴을 통해 차량에 대한 자동 변속을 실행하는 구성 개시하고 있다.
그러나 종래 기술은 변속수행 시점별로 변속수행 데이터를 획득하여 저장하고 저장된 데이터와의 비교만을 통해 자동 변속을 실행하여 별도의 운전자 가속 의지에 대한 판단 없이, 스트로크 증가시 스로틀 개도량이 증가되는 문제점이 있다. 또한 불필요한 스트로크가 발생하는 경우에도 엔진 출력이 나타내고, 운전자의 상황이나 도로 상태에 대한 반영 없이 가속이 되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2013-0069134호
본 발명은 운전자의 가속 의지를 판단하여 엔진 출력이 이루어지는 스마트 악셀 페달 제어 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 기어 상태나 도로 상태를 판단하여 스로틀 개도량을 조절하는 스마트 악셀 페달 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 APS(Accelerator Pedal Sensor)가 운전자의 페달 스트로크를 측정한 측정값을 운전자의 가속 의지를 판단하는 판단부로 전송하는 제1 단계; 판단부가 소정의 주기로 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 제2 단계; 및 판단부로부터 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받은 결정부가 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 제3 단계;를 포함하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법을 제공하는 것을 일 특징으로 한다.
바람직하게, 제1 단계는, 측정값을 실시간으로 측정하여 주기 내 시작시 측정값을 현재 값(S1)으로 저장하고 주기 내 종료시 측정값을 변경 값(S2)으로 저장할 수 있다.
바람직하게, 제2 단계는, 차량의 변속단이 D(Drive) 또는 M(Manual)에 위치하는지 판단하는 과정; 및 차량의 속도가 기 설정된 속도값 이상인지 판단하는 과정;을 포함하고, 가속 의지에 대한 판단의 필요성을 검토할 수 있다.
바람직하게, 제3 단계는, 결정부가 가속 의지가 있는 경우 판단부에서 측정된 최종의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정; 및 결정부가 가속 의지가 없는 경우 종전의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 제1 단계 이전에, 차량의 배터리 전압의 정상 여부 또는 스마트 페달 모드의 정상 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고, 배터리 전압 또는 스마트 페달 모드가 이상이 없는 경우 가속 의지의 판단을 진행할 수 있다.
바람직하게, 제2 단계는, 측정값을 임계값과 비교하여 임계값 미만인 측정값이 확인된 경우 무효 스트로크의 신호를 생성하는 과정; 및 결정부가 무효 스트로크가 발생한 경우 결정부가 종전의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 무효 스트로크는, 차량이 주행하는 도로 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출될 수 있다.
바람직하게 무효 스트로크 발생 이후 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 증감 기울기는 무효 스트로크 발생 이전보다 증가할 수 있다.
바람직하게, 무효 스트로크는, 차량이 주행하는 기어 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출될 수 있다.
바람직하게 기어 상태의 변속단이 커질수록 APS(Accelerator Pedal Sensor) 의 임계값은 작아질 수 있다.
바람직하게, 임계값은, 기어 상태에 따라 재설정될 수 있다.
바람직하게, 제3 단계 이후, ECU(Electronic Control Unit)가 결정부로부터 가속 의지가 있다는 유효 스트로크에 대한 신호를 전송 받고 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 마지막 측정값으로 차량을 가속하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명은, 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 장치에 있어서, 운전자의 페달 스트로크를 측정하는 APS(Accelerator Pedal Sensor); APS(Accelerator Pedal Sensor)로부터 페달 스트로크의 측정값을 입력 받아 소정의 주기로 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 판단부; 및 판단부로부터 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받아 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 결정부;를 포함하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 장치를 제공하는 것을 다른 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 악셀 페달의 신호 전달에 운전자의 가속 의지를 반영하여 연비 향상 및 주행 안정성의 이점이 있다.
또한, 본 발명은 차량 상태와 도로 상태에 따른 시나리오를 통해 운전자의 가속 의지를 정확하게 산출하는 이점이 있다.
도 1은 종래의 APS(Accelerator Pedal Sensor) 기술을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 방법의 순서도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 단계의 세부 과정을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계의 세부 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계와 제3 단계의 실시예를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계와 제3 단계의 또 다른 실시예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제3 단계 이후 APS((Accelerator Pedal Sensor) 제어 기술을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 악셀 페달 제어 장치의 구성을 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 종래의 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10) 기술을 나타낸다. 도 1을 참조하면 종래 기술은 악셀의 스트로크가 증가하는 경우 별도로 운전자의 가속 의지에 대한 판단 없이 스로틀 개도량이 증가된다. 악셀 페달은 운전자의 가속 의지를 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전달하기 위한 장치인데, 종래 기술은 운전자가 의도치 않은 작은 스트로크 입력시에도 스로틀이 개도되면서 가속이 일어나는 문제점이 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 방법의 순서도를 나타낸다. 도 2를 참조하면 스마트 악셀 페달 제어 방법은 페달 스트로크 측정값을 판단부로 전송하는 제1 단계(S10); 임계값과 비교하는 제2 단계(S30); 및 가속 의지를 결정하는 제3 단계(S50);를 포함할 수 있다.
제1 단계(S10)는 차량의 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)가 운전자의 페달 스트로크를 측정한 측정값을 운전자의 가속 의지를 판단하는 판단부(30)로 전송할 수 있다. 차량의 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 차량의 액셀러 레이터 페달에 들어가는 센서로 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 운전자가 차량 악셀 페달을 밟으면 그 각도를 측정하여 전기적 신호로 변환시켜 ECU에 전송하는 변위센서이며 차량의 가속을 감지하는 기능을 가진 센서이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 단계(S10)의 세부 과정을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 제1 단계(S10)는 측정값을 실시간으로 측정하여 주기 내 시작시 측정값을 현재 값(S1)으로 저장하고 상기 주기 내 종료시 측정값을 변경 값(S2)으로 저장할 수 있다.
제1 단계(S10);는 악셀페달 스트로크의 신호를 저장하는데 현재의 스트로크 신호(S1)를 저장하는 과정(S101)과 운전자의 페달 조작에 의한 변경된 스트로크 신호(S2)를 저장하는 과정(S103)을 포함할 수 있다. 제1 단계(S10);는 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)가 측정값을 현재 값(S1)과 변경 값(S2)으로 저장하고 이를 판단부(30)로 전송함으로써 판단부(30)가 현재 상태가 가속 상태인지 판단할 수 있다.
제1 단계(S10) 이전에, 차량의 배터리 전압의 정상 여부 또는 스마트 페달 모드의 정상 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고, 배터리 전압 또는 스마트 페달 모드가 이상이 없는 경우 가속 의지의 판단을 진행할 수 있다. IG 전원은 기본적으로 시동키가 ON 상태에 있을 때 전력을 공급할 수 있다. APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 IG on 이후, 배터리 전압에 이상(9v 미만 또는 16.5v 초과)이 있거나 Smart pedal mode off 상태에서는 가속 의지를 판단할 필요가 없어 일반 모드로 작동할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계(S30);의 세부 과정을 나타낸다. 제2 단계(S30);는 판단부(30)가 소정의 주기로 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교할 수 있다. 소정의 주기는 제1 단계의 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)에서 가속 페달의 회전을 센싱하여 검출하는 시간이 될 수 있고, 판단부(30)는 이 시간 동안 측정값을 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)로부터 전송 받아 가속 여부를 판단할 수 있다.
제2 단계(S30);는 차량의 변속단이 D(Drive) 또는 M(Manual)에 위치하는지 판단하는 과정(S301); 및 차량의 속도가 기 설정된 속도값 이상인지 판단하는 과정(S303);을 포함하고, 가속 의지에 대한 판단의 필요성을 검토할 수 있다.
차량의 변속단이 D(Drive) 또는 M(Manual)에 위치하는지 판단하는 과정(S301)은, 차량의 변속단이 D(Drive) 또는 M(Manual)에 위치하지 않는다면 차량은 가속을 할 수 없는 상태이기 때문에 판단부(30)에서 운전자의 가속 의지를 판단하는 과정이 불필요하다.
기 설정된 속도값 이상인지 판단하는 과정(S303)은 본 발명의 실시예에 있어 50KPH 미만의 속도로 주행하는 경우 고속으로 인한 차량의 안전성 확보가 불필요하기 때문에 판단부(30)에서 운전자의 가속 의지를 판단하지 않을 수 있다.
판단부(30)가 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 과정(S305)은 도 5 내지 도 7에서도 반복될 수 있다. 증감량은 백분율(%)로 계산될 수 있는데, 상술한 소정의 주기 동안 현재 값(S1)과 변경 값(S2)의 차이를 통해 산출될 수 있다. 임계값은 판단부(30)의 알고리즘에서 가속 의지를 판단할 수 있는 측정 기준값으로 현재 값(S1)에서 그 증가가 얼마나 되는지 설정할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 임계값은 현재 값(S1)에 대한 증가분(%)으로 설정할 수 있다.
도 4에서 임계값 판단 이후 단계는, 제3 단계(S50)와 연결하여 이해가 쉽도록 도해하였는바 이후 단계는 이하 제3 단계(S50)에서 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계(S30)와 제3 단계(S50)의 실시예를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 제3 단계(S50)는 판단부(30)로부터 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받은 결정부(50)가 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 과정이다.
제3 단계는, 결정부(50)가 가속 의지가 있는 경우 판단부(30)에서 측정된 최종의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전송하는 과정(S507); 및 결정부(50)가 가속 의지가 없는 경우 종전의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전송하는 과정(S503);을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 결정부(50)는, 1초 동안 스트로크 변화량을 임계값(1%)과 비교하여 그 값이 작다면 운전자가 의도적으로 페달을 더 밟은 경우가 아니고 무의식적으로 조금씩 힘이 들어가서 페달이 눌러진 경우로 인식하여 가속 의지가 없는 것으로 판단하여 무효 스트로크를 출력할 수 있다. 결정부(50)는 1초 동안 스트로크 변화량을 임계값(1%)과 비교하여 그 값이 크다면 유효 스트로크를 발생하고 운전자가 가속했던 최종의 측정값(S2)을 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전송할 수 있다. 상술한 과정은 도 4의 임계값 판단 이후 단계에도 적용될 수 있다.
제3 단계(S50)의 무효 스트로크는 차량이 주행하는 도로 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출될 수 있다. 도로 상태는 방지턱, 급커브, 요철 등(S315 내지 S319)이 될 수 있다. 도로 상태를 구별하는 이유는 운전자가 가속 의지 없이 가속 페달을 조작하는 경우 미세한 조작량에 의해 가속이 되는 상태를 방지하기 위함이다. 도로 상태를 인식하는 경우 판단 로직을 구동하여 일정량 이하의 가속인 경우에는 무효 스트로크를 발생시켜 차량의 안전성을 확보할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 단계(S30)와 제3 단계(S50)의 또 다른 실시예를 나타낸다. 도 6은 도 5와 마찬가지로 차량의 안전성을 확보하기 위해 판단 로직을 구동하는 모습을 나타낸다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 제1 단계 이후 각 기어 상태별로 임계값을 달리 설정하여 판단이 가능한 판단 로직을 구현할 수 있다(S321). 무효 스트로크는 차량이 주행하는 기어 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출될 수 있다(S501). 임계값은 기어 상태에 따라 재설정될 수 있다. 무효 스트로크 발생 이후 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 증감 기울기는 무효 스트로크 발생 이전보다 증가할 수 있다. 따라서 무효 스트로크 발생으로 인한 속도를 보장하여 차량이 본래 주행하고자 했던 속도를 빠르게 보상할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제3 단계 이후 APS((Accelerator Pedal Sensor) 제어 기술을 나타낸다. 도 7을 참조하면, 제3 단계 이후, ECU(Electronic Control Unit)(70)가 결정부(50)로부터 가속 의지가 있다는 유효 스트로크에 대한 신호를 전송 받고 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)의 마지막 측정값으로 차량을 가속하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 마지막 측정값은 위의 변경 값(S2)과 같은 개념으로 유효 스트로크가 발생하는 경우 운전자의 가속 의지를 전송하는 의미이다.
제3 단계 이후, 본 발명의 실시예에 따라 p1 ~ p2 구간에서 무효 스트로크로 판단되어, APS(Accelerator Pedal Sensor)(10) 신호가 증대되지 않았고, p2 이후 시점부터 유효 스트로크로 판단된다면, p2 이후에 입력되는 스트로크에 대해서는 기존의 스트로크 대비 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10) 신호 값을 더 증가시킬 수 있다. 기어 상태의 변속단이 커질수록 상기 APS(Accelerator Pedal Sensor) 의 임계값은 작아질 수 있다.
P2 이후에 입력되는 스트로크는, 풀 스트로크를 동일하게 유지하기 위해 기존의 스트로크 대비 APS 값(①의 기울기)을 보다 더 크게 할 수 있는데 이는 P2 이후 시점부터는 ①의 기울기보다 ②의 기울기를 크게 할 수 있다는 것이다.
이러한 로직으로 구성하는 경우 유효 스트로크로 판단되는 정도로 확실한 스트로크 변화를 감지한다면, 이는 분명한 운전자의 가속 의지가 있는 것이므로 APS 신호값을 크게 가져가서 차량 가속 성능이 우수하다는 추가적인 필링도 제공하는 효과를 가져올 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 악셀 페달 제어 장치(1)의 구성을 나타낸다. 도 8을 참조하면 스마트 악셀 페달 제어 장치(1)는 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10), 판단부(30) 및 결정부(50)를 포함할 수 있다.
APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 운전자의 페달 스트로크를 측정할 수 있다. 상술한 바와 같이 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 차량의 액셀러 레이터 페달에 들어가는 센서로 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)는 운전자가 차량 악셀 페달을 밟으면 그 각도를 측정하여 전기적 신호로 변환시켜 ECU에 전송하는 변위센서이다.
판단부(30)는 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10)로부터 페달 스트로크의 측정값을 입력 받아 소정의 주기로 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교할 수 있다. 판단부(30)는 운전자의 가속 의지를 판단하여 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전송하는 역할을 수행할 수 있다.
결정부(50)는 판단부(30)로부터 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받아 운전자의 가속 의지 유무를 결정할 수 있다. 결정부(50)는 가속이 발생하는 경우 스트로크의 판단 결과를 출력하며, 불필요한 스트로크로 판단하는 경우 스트로크의 변경 직전 값을 ECU(Electronic Control Unit)(70)로 전송할 수 있다.
스마트 악셀 페달 제어 장치(1)는 위의 세가지 APS(Accelerator Pedal Sensor)(10), 판단부(30) 및 결정부(50)로 구성될 수 있고, 각 장치의 구동방식은 상술한 방법 발명에 기재된 바와 동일하다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
1 : 스마트 악셀 페달 제어 장치
10 : APS(Accelerator Pedal Sensor) 30 : 판단부
50 : 결정부 70 : ECU(Electronic Control Unit)

Claims (13)

  1. 운전자의 특성을 고려한 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 APS(Accelerator Pedal Sensor)가 상기 운전자의 페달 스트로크를 측정한 측정값을 상기 운전자의 가속 의지를 판단하는 판단부로 전송하는 제1 단계;
    상기 판단부가 소정의 주기로 상기 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 제2 단계; 및
    상기 판단부로부터 상기 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받은 결정부가 상기 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 제3 단계;를 포함하고,
    상기 제2 단계는,
    상기 차량의 변속단이 D(Drive) 또는 M(Manual)에 위치하는지 판단하는 과정; 및
    상기 차량의 속도가 기 설정된 속도값 이상인지 판단하는 과정;을 포함하여 상기 가속 의지에 대한 판단의 필요성을 검토하고,
    상기 제3 단계는,
    상기 결정부가 상기 가속 의지가 있는 경우 상기 판단부에서 측정된 최종의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정; 및
    상기 결정부가 상기 가속 의지가 없는 경우 종전의 측정값을 상기 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정;을 포함하고,
    상기 제2 단계는,
    상기 측정값을 상기 임계값과 비교하여 상기 임계값 미만인 측정값이 확인된 경우 무효 스트로크의 신호를 생성하는 과정; 및
    상기 결정부가 상기 무효 스트로크가 발생한 경우 상기 결정부가 종전의 측정값을 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하는 과정;을 포함하고,
    상기 제3 단계 이후,
    상기 ECU(Electronic Control Unit)가 상기 결정부로부터 상기 가속 의지가 있다는 유효 스트로크에 대한 신호를 전송 받고 상기 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 마지막 측정값으로 상기 차량을 가속하는 단계를 포함하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 측정값을 실시간으로 측정하여 상기 주기 내 시작시 측정값을 현재 값(S1)으로 저장하고 상기 주기 내 종료시 측정값을 변경 값(S2)으로 저장하는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 단계 이전에,
    상기 차량의 배터리 전압의 정상 여부 또는 스마트 페달 모드의 정상 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 배터리 전압 또는 상기 스마트 페달 모드가 이상이 없는 경우 상기 가속 의지의 판단을 진행하는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 무효 스트로크는,
    상기 차량이 주행하는 도로 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 무효 스트로크 발생 이후 상기 APS(Accelerator Pedal Sensor)의 증감 기울기는 상기 무효 스트로크 발생 이전보다 증가하는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 무효 스트로크는,
    상기 차량이 주행하는 기어 상태에 따라 변화되는 측정값의 증감에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    기어 상태의 변속단이 커질수록 상기 APS(Accelerator Pedal Sensor) 의 임계값은 작아지는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계값은,
    기어 상태에 따라 재설정되는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 1 항의 운전자의 주행 의지를 반영한 스마트 악셀 페달 제어 방법을 수행하는 악셀 페달 제어 장치에 있어서,
    상기 운전자의 페달 스트로크를 측정하는 APS(Accelerator Pedal Sensor);
    상기 APS(Accelerator Pedal Sensor)로부터 상기 페달 스트로크의 측정값을 입력 받아 소정의 주기로 상기 측정값의 증감을 분석하고 기 설정된 증감량의 임계값과 비교하는 판단부; 및
    상기 판단부로부터 상기 가속 의지에 대한 판단 신호를 입력 받아 상기 운전자의 가속 의지 유무를 결정하는 결정부;를 포함하는 악셀 페달 제어 장치.
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