KR102429127B1 - Damper having oil-supplying-function - Google Patents

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KR102429127B1 KR1020150045164A KR20150045164A KR102429127B1 KR 102429127 B1 KR102429127 B1 KR 102429127B1 KR 1020150045164 A KR1020150045164 A KR 1020150045164A KR 20150045164 A KR20150045164 A KR 20150045164A KR 102429127 B1 KR102429127 B1 KR 102429127B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼는 댐퍼본체, 누유감지부, 오일제공부 및 제어부를 포함함으로써 누유를 감지하고 오일을 보충하여 내구성을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.The damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention includes a damper body, an oil leak detection unit, an oil supply unit, and a control unit, thereby detecting oil leakage and replenishing oil to improve durability.

Description

급유기능을 구비한 댐퍼{Damper having oil-supplying-function}Damper having oil-supplying-function}

본 발명은 오일을 이용하는 댐퍼에 있어서 누유를 감지하여 오일을 공급해줌으로써 댐퍼의 기능을 개선하는 급유기능을 구비한 댐퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a damper having an oil supply function that improves the function of the damper by supplying oil by detecting oil leakage in a damper using oil.

통상의 댐퍼는 회전하는 샤프트에 오일이 제동력을 제공하는 방식을 따른다. 여기서 오일은 댐퍼 장치 안에 밀폐되어 있으며 샤프트가 회전하게 되면 압력을 받게된다. 이때 샤프트의 회전 속도가 빠를수록 댐퍼 내부의 오일이 받는 압력은 커지게 되며, 역으로 샤프트에 제공되는 제동력도 커지게 된다.Conventional dampers follow the way that oil provides braking force to a rotating shaft. Here, the oil is sealed in the damper device and is pressurized as the shaft rotates. At this time, as the rotational speed of the shaft increases, the pressure applied to the oil inside the damper increases, and conversely, the braking force provided to the shaft also increases.

이와 같은 통상의 댐퍼의 작동 방식에서는, 오일이 댐퍼 내부에 밀폐된 상태로 유지되어야 샤프트에 제동력이 적절하게 제공될 수 있다. 따라서 댐퍼의 누유는 댐퍼의 기능 상실을 초래한다.In such a conventional damper operation method, the braking force can be properly provided to the shaft only when the oil is kept sealed inside the damper. Therefore, leakage of the damper causes loss of function of the damper.

특허문헌: 미국공개특허 2011-0048879 A1
Patent Literature: US Patent Publication 2011-0048879 A1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 댐퍼의 누유를 감지하여 감지된 신호에 따라 댐퍼에 오일을 제공함으로써 댐퍼의 기능을 향상시키는 급유기능을 구비한 댐퍼를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and it is to provide a damper having an oil supply function that improves the function of the damper by detecting oil leakage of the damper and providing oil to the damper according to the sensed signal. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 회전운동을 하는 샤프트를 제동하는 댐퍼본체; 상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 댐퍼본체 내부에 있는 오일의 누유 여부를 감지하는 누유감지부; 상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 댐퍼본체 내부에 오일을 공급하는 오일제공부; 및 상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 누유감지부에서 제공하는 상기 댐퍼본체 내부에 있는 오일의 누유 여부에 관한 신호에 따라, 상기 오일제공부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 급유기능을 구비한 댐퍼를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a damper body for braking a shaft in rotational motion; an oil leak detection unit connected to the damper body to detect whether oil in the damper body is leaking; an oil supply unit connected to the damper body and supplying oil to the inside of the damper body; and a control unit connected to the damper body to operate the oil supply unit according to a signal regarding whether oil is leaking inside the damper body provided by the oil leakage detecting unit. can do.

또한, 상기 오일제공부는, 상기 댐퍼본체 내부에 오일을 공급할 때 상기 오일제공부 내부 오일의 압력이 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력보다 크도록 압력을 유지할 수 있다.Also, the oil supply unit may maintain a pressure such that when oil is supplied to the inside of the damper body, the pressure of the oil inside the oil supply unit is greater than the pressure of the oil inside the damper body.

또한, 상기 오일제공부는, 오일이 저장되는 오일저장부;를 포함하는 급유기능을 구비할 수 있다.In addition, the oil supply unit, an oil storage unit in which oil is stored; may be provided with a refueling function including a.

또한, 상기 오일저장부는, 상기 오일저장부 내부의 오일에 압력을 가하는 가압부;를 포함할 수 있다.In addition, the oil storage unit may include a pressurizing unit for applying pressure to the oil inside the oil storage unit.

또한, 상기 가압부는, 탄성력을 이용하여 상기 오일저장부 내부의 오일에 압력을 가하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.In addition, the pressing unit may include an elastic member for applying pressure to the oil in the oil storage unit by using an elastic force.

또한, 상기 오일제공부는, 상기 오일저장부에 연결되어 상기 오일저장부에 저장된 오일이 상기 댐퍼본체로 유입되도록 하는 급유조절부;를 포함하는 급유기능을 구비할 수 있다. In addition, the oil supply unit, connected to the oil storage unit, the oil stored in the oil storage unit to flow into the damper body; oil supply control unit; may be provided with a refueling function comprising a.

또한, 상기 급유조절부는, 상기 오일저장부 내부의 오일과 상기 댐퍼본체 내부의 오일을 격리하는 막음부재; 및 상기 막음부재가 이동하도록 하여, 상기 오일저장부 내부의 오일이 상기 댐퍼본체 내부로 유입되도록 하는 구동부재;를 포함할 수 있다.In addition, the oil supply control unit, a blocking member for isolating the oil inside the oil storage unit and the oil inside the damper body; and a driving member that moves the blocking member so that the oil inside the oil storage unit flows into the damper body.

또한, 상기 구동부재는, 상기 막음부재에 직접 연결되어 상기 막음부재가 이동하도록 할 수 있다.In addition, the driving member may be directly connected to the blocking member to move the blocking member.

또한, 상기 구동부재와 상기 막음부재는 이격되며, 상기 구동부재는, 구동시 상기 막음부재가 이동하도록 상기 막음부재와 접촉하는 구동부재암;을 포함할 수 있다.In addition, the driving member and the blocking member are spaced apart, and the driving member may include a driving member arm in contact with the blocking member so that the blocking member moves when the driving member is driven.

또한, 상기 구동부재를 중심으로 복수의 막음부재가 배치되며, 상기 구동부재는, 상기 제어부의 신호에 따라, 상기 막음부재를 순차적으로 이동하도록 할 수 있다.In addition, a plurality of blocking members are arranged around the driving member, and the driving member may sequentially move the blocking member according to a signal from the control unit.

또한, 상기 누유감지부는, 상기 샤프트의 회전 속도를 감지하는 속도 측정 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 속도 측정 센서에서 전송한 상기 샤프트의 회전 속도를 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.In addition, the oil leak detection unit may include a speed measuring sensor for detecting the rotation speed of the shaft, and the control unit may use the rotation speed of the shaft transmitted from the speed measuring sensor as a reference of whether or not oil is leaking.

또한, 상기 누유감지부는, 상기 댐퍼본체 내부 오일의 중량을 측정하는 무게 측정 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무게 측정 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체 내부 오일의 중량을 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.In addition, the oil leak detection unit includes a weight sensor that measures the weight of the oil inside the damper body, and the control unit uses the weight of the oil inside the damper body transmitted from the weight measurement sensor as a reference for whether or not oil is leaking. can

또한, 상기 누유감지부는, 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력을 측정하는 유체 압력 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 유체 압력 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력을 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.
In addition, the oil leak detection unit includes a fluid pressure sensor that measures the pressure of the oil inside the damper body, and the control unit uses the pressure of the oil inside the damper body transmitted from the fluid pressure sensor as a reference for whether the oil leaks. can

본 발명에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 일 실시예는, 오일을 이용하는 댐퍼에 있어서 누유를 감지하여 오일을 공급함으로써 댐퍼의 내구성을 연장할 수 있다.
An embodiment of the damper having an oil supply function according to the present invention can extend the durability of the damper by supplying oil by sensing oil leakage in the damper using oil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일제공부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일저장부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유조절부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an oil supply unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an oil storage unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an oil supply control unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일제공부를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일저장부를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 급유조절부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of a damper having an oil supply function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an oil supply unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing an oil storage unit according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing an oil supply control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 급유기능을 구비한 댐퍼(1)는, 회전운동을 하는 샤프트(2)를 제동하는 댐퍼본체(10); 상기 댐퍼본체(10)에 연결되어, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 있는 오일의 누유 여부를 감지하는 누유감지부(20); 상기 댐퍼본체(10)에 연결되어, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 오일을 공급하는 오일제공부(30); 및 상기 댐퍼본체(10)에 연결되어, 상기 누유감지부(20)에서 제공하는 상기 댐퍼본체(10) 내부에 있는 오일의 누유 여부에 관한 신호에 따라, 상기 오일제공부(30)를 작동시키는 제어부(40);를 포함할 수 있다.A damper (1) having an oil supply function according to an embodiment of the present invention includes: a damper body (10) for braking a shaft (2) performing a rotational motion; an oil leak detection unit 20 connected to the damper body 10 to detect whether oil in the damper body 10 is leaking; an oil supply unit (30) connected to the damper body (10) and supplying oil to the inside of the damper body (10); And connected to the damper body 10, the oil supply unit 30 is operated according to a signal regarding whether oil is leaking inside the damper body 10 provided by the oil leakage detecting unit 20. The control unit 40; may include.

도 1 및 2에 도시되는 바와 같이, 회전운동을 하는 샤프트(2)의 일부를 감싸는 형상의 댐퍼본체(10)는 내부에 오일을 저장하고 밀폐하여 상기 샤프트(2)의 회전운동에 댐핑(damping)작용을 한다. 상기 댐퍼본체(10)에 밀폐된 오일은 상기 샤프트(2)와의 작용에 의하여 압력을 받게 되며 이는 상기 댐퍼본체(10)에 전달되어 구조적 변형 등이 발생하게 되어 누유의 원인이 된다. 상기 누유감지부(20)는 상기 댐퍼본체(10)의 누유를 감지하고, 상기 오일제공부(30)는 상기 누유감지부(20)에서 감지된 누유 여부의 정보에 따라 상기 댐퍼본체(10)에 오일을 공급하게 된다. 이 때 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 제어부(40)는 상기 누유감지부(20)에서 제공하는 누유 여부에 관한 신호에 따라 상기 오일제공부를 작동시킴으로써, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 오일이 적정하게 유지되도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the damper body 10 having a shape that surrounds a part of the shaft 2 in rotational motion stores and seals oil therein, thereby damping the rotational motion of the shaft 2 . ) works. The oil sealed in the damper body 10 is pressurized by the action with the shaft 2 , which is transmitted to the damper body 10 , causing structural deformation and the like, which causes oil leakage. The oil leak detection unit 20 detects oil leakage in the damper body 10 , and the oil supply unit 30 detects oil leakage by the oil leakage detection unit 20 according to the information on whether the oil leak is detected in the damper body 10 . oil will be supplied to At this time, as shown in FIG. 3 , the control unit 40 operates the oil supply unit according to a signal regarding whether or not there is an oil leakage provided by the oil leakage detection unit 20 , thereby allowing oil to flow into the damper body 10 . to be kept properly.

또한, 상기 오일제공부(30)는, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 오일을 공급할 때 상기 오일제공부(40) 내부 오일의 압력이 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력보다 크도록 압력을 유지하도록 할 수 있다.In addition, when the oil supply unit 30 supplies oil to the inside of the damper body 10 , the pressure of the oil inside the oil supply unit 40 is greater than the pressure of the oil inside the damper body 10 . be able to keep

도 1 및 2에 도시되는 바와 같이, 상기 오일제공부(30)에는 오일이 저장되어 있으며 상기 댐퍼본체(10)에 누유가 발생되면 상기 오일제공부(30)에 저장된 오일이 상기 댐퍼본체(10) 내부로 유입된다. 이 때 상기 오일제공부(30) 내부 오일의 압력이 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력보다 작거나 같다면, 상기 오일제공부(30)는 상기 댐퍼본체(10) 내부로 오일을 제공하기 곤란할 것이다.1 and 2 , oil is stored in the oil supply unit 30 , and when an oil leak occurs in the damper body 10 , the oil stored in the oil supply unit 30 is stored in the damper body 10 . ) is introduced into the At this time, if the pressure of the oil inside the oil supply unit 30 is less than or equal to the pressure of the oil inside the damper body 10 , the oil supply unit 30 provides oil to the inside of the damper body 10 . It will be difficult.

또한, 상기 오일제공부(30)는, 오일이 저장되는 오일저장부(300)를 포함할 수 있다. 도 4 및 5에 도시되는 바와 같이, 상기 오일제공부(30)는 오일이 저장되는 공간으로서 상기 오일저장부(300)를 포함할 수 있다. 도 4 및 5에 도시되는 상기 오일저장부(300)는 원통 형상이나, 상기 댐퍼본체(10)를 향하는 부분의 단면은 작고 상기 댐퍼본체(10)에서 멀어지는 부분의 단면은 넓게 하여 구성될 수 있다. In addition, the oil supply unit 30 may include an oil storage unit 300 in which oil is stored. 4 and 5 , the oil supply unit 30 may include the oil storage unit 300 as a space in which oil is stored. The oil storage unit 300 shown in FIGS. 4 and 5 has a cylindrical shape, but the cross section of the part facing the damper body 10 is small and the cross section of the part away from the damper body 10 is wide. .

도 4 및 5에 도시되는 바와 같이 상기 오일저장부(300)의 형상이 원통형상인 경우, 제작이 용이할 수 있으나 공급되는 오일의 양이 적을 수 있다. 반면에 상기 댐퍼본체(10)를 향하는 부분의 단면은 작고 반대방향 부분의 단면은 넓은 형상의 상기 오일저장부(300)의 경우, 제작은 원통 형상에 비하여 용이하지 않을 수 있으나 공급되는 오일의 양이 많을 수 있으며 후술하는 바와 같이 유체 역학에서의 베르누이의 법칙을 적용할 때 이점이 있을 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , when the oil storage unit 300 has a cylindrical shape, it may be easy to manufacture, but the amount of oil supplied may be small. On the other hand, in the case of the oil storage unit 300 having a small cross-section and a wide cross-section of the part facing the damper body 10, manufacturing may not be easy compared to a cylindrical shape, but the amount of oil supplied can be many, and there may be advantages in applying Bernoulli's law in fluid mechanics, as discussed below.

또한, 도 5에 도시되는 바와 같이, 상기 오일저장부(300)는, 상기 오일저장부(300) 내부의 오일에 압력을 가하는 가압부(310);를 포함할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5 , the oil storage unit 300 may include a pressurizing unit 310 that applies pressure to the oil inside the oil storage unit 300 .

상기 가압부(310)는 상기 오일저장부(300) 내부의 오일에 압력을 가할 수 있고, 상기 오일저장부(300) 내부 오일의 압력이 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력보다 크도록 함으로써, 상기 오일제공부(30)로부터 상기 댐퍼본체(10) 내부로 오일이 제공될 수 있다.The pressurizing unit 310 can apply pressure to the oil inside the oil storage unit 300 , and the pressure of the oil inside the oil storage unit 300 is greater than the pressure of the oil inside the damper body 10 . , oil may be provided into the damper body 10 from the oil supply unit 30 .

도 5에 도시되는 상기 오일저장부(300)의 형상은 원통 형상이나, 상기 댐퍼본체(10)를 향하는 부분의 단면은 작고 반대방향 부분의 단면은 넓은 형상을 가지는 상기 오일저장부(300)도 고려될 수 있다.The shape of the oil storage unit 300 shown in FIG. 5 is a cylindrical shape, but the cross section of the portion facing the damper body 10 is small and the cross section of the opposite portion is wide. can be considered.

상기 상기 댐퍼본체(10)를 향하는 부분의 단면은 작고 반대방향 부분의 단면은 넓은 형상의 오일저장부(300)의 경우, 상기 가압부(310)가 상기 댐퍼본체(10)에서 멀어지는 부분에서 오일에 압력을 가하게 되면 상기 댐퍼본체(10)를 향하는 부분에서의 오일의 압력은 상기 가압부(310)측에서의 오일 압력보다 높아지게 된다. 이는 유체 역학에서의 베르누이의 법칙에 의한다. 이와 같은 구성을 이용하면 상기 가압부(310)에서 작은 압력을 이용하여 상기 댐퍼본체(10) 내부로 오일을 제공할 수 있다.In the case of the oil storage part 300 having a small cross-section of the part facing the damper body 10 and a wide cross-section of the opposite part, the pressure part 310 is moved away from the damper body 10. When the pressure is applied to the , the pressure of the oil at the portion facing the damper body 10 becomes higher than the oil pressure at the side of the pressurizing unit 310 . This is due to Bernoulli's law in fluid mechanics. With such a configuration, oil can be supplied to the inside of the damper body 10 by using a small pressure from the pressurizing part 310 .

또한, 상기 가압부(310)는, 탄성력을 이용하여 상기 오일저장부(300) 내부의 오일에 압력을 가하는 탄성부재(311);를 포함할 수 있다. 도 5에 도시되는 바와 같이, 상기 탄성부재(311)로 인한 탄성력에 의하여 상기 오일저장부(300) 내부 오일에 압력을 가하게 된다. 다만, 상기 가압부(310)는 상기 탄성부재(311) 이외에 유압(oil pressure) 또는 공압(air pressure)를 이용하여 상기 오일저장부(300) 내부 오일에 압력을 가할 수 있으며, 전기 모터(motor) 등을 이용하여 상기 오일저장부(300) 내부 오일에 압력을 가할 수 있다.Also, the pressing unit 310 may include an elastic member 311 for applying pressure to the oil inside the oil storage unit 300 using an elastic force. As shown in FIG. 5 , pressure is applied to the oil inside the oil storage unit 300 by the elastic force caused by the elastic member 311 . However, the pressing unit 310 may apply pressure to the oil inside the oil storage unit 300 using oil pressure or air pressure in addition to the elastic member 311 , and an electric motor (motor) ) may be used to apply pressure to the oil inside the oil storage unit 300 .

또한, 상기 오일제공부(30)는, 상기 오일저장부(300)에 연결되어 상기 오일저장부(300) 내부에 저장된 오일이 상기 댐퍼본체로 유입되도록 하는 급유조절부(400);를 포함할 수 있다. 도 4 및 6에 도시되는 바와 같이, 상기 급유조절부(400)는 상기 오일저장부(300)에 연결되어 상기 오일저장부(300)에 저장된 오일이 상기 댐퍼본체(10) 내부로 유입되도록 한다. In addition, the oil supply unit 30 is connected to the oil storage unit 300, and the oil supply control unit 400 for allowing the oil stored in the oil storage unit 300 to flow into the damper body; can As shown in FIGS. 4 and 6 , the oil supply control unit 400 is connected to the oil storage unit 300 so that the oil stored in the oil storage unit 300 flows into the damper body 10 . .

또한, 상기 급유조절부(400)는, 상기 오일저장부(300) 내부의 오일과 상기 댐퍼본체(10) 내부의 오일을 격리하는 막음부재(410); 및 상기 막음부재(410)가 이동하도록 하여, 상기 오일저장부(300) 내부의 오일이 상기 댐퍼본체(10) 내부로 유입되도록 하는 구동부재(420);를 포함할 수 있다.In addition, the oil supply control unit 400 includes a blocking member 410 for isolating the oil inside the oil storage unit 300 and the oil inside the damper body 10 ; and a driving member 420 for allowing the blocking member 410 to move so that the oil inside the oil storage unit 300 flows into the damper body 10 .

도 6에 도시되는 바와 같이, 상기 막음부재(410)는 상기 오일저장부(300)의 입구를 막고 있음으로써 상기 오일저장부(300) 내부의 오일과 상기 댐퍼본체(10) 내부의 오일을 격리하고 있으며, 상기 댐퍼본체(10) 내부로 오일을 유입할 때 상기 막음부재(410)는 상기 오일저장부(300)의 입구에서 이동하게 된다. 상기 막음부재(410)가 상기 오일저장부(300)의 입구에서 이동함으로써 상기 오일저장부(300) 내부 오일이 상기 댐퍼본체(10) 내부로 유입된다. 여기서 상기 오일저장부(300) 내부 오일의 압력은 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력보다 높게 유지되므로 압력 차이에 의하여 오일의 이동이 발생할 수 있다. 그리고 상기 구동부재(420)는 상기 막음부재(410)가 이동할 수 있는 에너지를 제공한다. As shown in FIG. 6 , the blocking member 410 blocks the inlet of the oil storage unit 300 to isolate the oil inside the oil storage unit 300 and the oil inside the damper body 10 . When oil is introduced into the damper body 10 , the blocking member 410 moves from the inlet of the oil storage unit 300 . As the blocking member 410 moves from the inlet of the oil storage unit 300 , the oil inside the oil storage unit 300 flows into the damper body 10 . Here, since the pressure of the oil inside the oil storage unit 300 is maintained higher than the pressure of the oil inside the damper body 10, the movement of oil may occur due to the pressure difference. And the driving member 420 provides energy to the blocking member 410 to move.

또한, 상기 구동부재(420)는, 상기 막음부재(410)에 직접 연결되어 상기 막음부재(410)가 이동하도록 할 수 있다. 도 6에 도시되는 바와 같이 상기 구동부재(420)가 상기 막음부재(410)와 이격되는 구조가 아니라, 상기 구동부재(420)가 상기 막음부재(410)와 직접 연결되어 상기 막음부재(410)를 이동할 수 있는 구조가 고려될 수 있다.In addition, the driving member 420 may be directly connected to the blocking member 410 so that the blocking member 410 moves. As shown in FIG. 6 , the driving member 420 is not spaced apart from the blocking member 410 , but the driving member 420 is directly connected to the blocking member 410 and the blocking member 410 . A structure that can move can be considered.

이와 같이 상기 구동부재(420)가 상기 막음부재(410)와 직접 연결되는 경우, 구조가 단순해짐으로써 상기 오일저장부(300) 내부 오일을 밀폐하는 기능을 향상할 수 있다. 그리고 장치의 내구성을 도모할 수 있다.As such, when the driving member 420 is directly connected to the blocking member 410 , the structure is simplified, thereby improving the function of sealing the oil inside the oil storage unit 300 . And the durability of an apparatus can be aimed at.

또한, 상기 구동부재(420)와 상기 막음부재(410)는 이격되며, 상기 구동부재(420)는, 구동시 상기 막음부재(410)가 이동하도록 상기 막음부재(410)와 접촉하는 구동부재암(421);을 포함할 수 있다.In addition, the driving member 420 and the blocking member 410 are spaced apart, and the driving member 420 is a driving member arm in contact with the blocking member 410 so that the blocking member 410 moves during driving. (421); may include.

도 6에 도시되는 바와 같이, 상기 구동부재(420)는 상기 막음부재(410)에 대하여 이격되어 있을 수 있다. 이와 같이 상기 구동부재(420)가 상기 막음부재(410)에 대하여 이격되는 경우, 상기 구동부재(410)가 상기 막음부재(410)가 이동하도록 하기 위해서는 상기 막음부재(410)와 접촉하는 부분이 필요할 수 있다. 여기서 상기 막음부재(410)와 접촉하는 부분은 상기 구동부재암(421)이 될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the driving member 420 may be spaced apart from the blocking member 410 . As such, when the driving member 420 is spaced apart from the blocking member 410 , in order for the driving member 410 to move the blocking member 410 , the portion in contact with the blocking member 410 is may be needed Here, the portion in contact with the blocking member 410 may be the driving member arm 421 .

상기 구동부재(420)의 구동시 상기 구동부재암(421)을 통해 에너지를 제공받는 상기 막음부재(410)는, 도 6에 도시되는 바와 같이, 막음부재암(411)과 힌지부재(412)를 구비할 수 있다. 상기 막음부재암(411)은 상기 오일저장부(300)의 입구를 막고 있는 부분이며, 상기 힌지부재(412)는 상기 막음부재암(411)에 연결되어 상기 막음부재함(411)이 상기 힌지부재(412)를 축으로 하여 회전 이동할 수 있도록 할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the blocking member 410 receiving energy through the driving member arm 421 when the driving member 420 is driven includes a blocking member arm 411 and a hinge member 412 . can be provided. The blocking member arm 411 is a part blocking the entrance of the oil storage unit 300 , and the hinge member 412 is connected to the blocking member arm 411 so that the blocking member 411 is the hinge. The member 412 may be rotated about the axis.

또한, 상기 구동부재(420)를 중심으로 복수의 막음부재(410)가 배치되며, 상기 구동부재(420)는, 상기 제어부(40)의 신호에 따라, 상기 막음부재(410)를 순차적으로 이동하도록 할 수 있다.In addition, a plurality of blocking members 410 are disposed around the driving member 420 , and the driving member 420 sequentially moves the blocking member 410 according to a signal from the control unit 40 . can make it

도 4 및 6에 도시되는 바와 같이, 상기 구동부재(420)는 상기 오일제공부(30)의 정면에서 중앙에 위치할 수 있으며, 상기 복수의 막음부재(410)는 서로 동일한 간격으로 배치되며 상기 구동부재(420)에서 동일한 거리에 위치할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 6 , the driving member 420 may be located in the center from the front of the oil supply unit 30 , and the plurality of blocking members 410 are disposed at the same distance from each other and the It may be located at the same distance from the driving member 420 .

도 6에 도시되는 바와 같이, 상기 막음부재(410)는 상기 오일저장부(300) 내부의 오일을 상기 댐퍼본체(300) 내부 오일로부터 격리할 수 있어야 하므로, 상기 오일저장부(300)에서 오일을 내보내는 영역 역시 복수개로 형성될 수 있으며 서로 동일한 간격으로 배치되며 상기 구동부재(420)에서 동일한 거리에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 6 , since the blocking member 410 must be able to isolate the oil inside the oil storage unit 300 from the oil inside the damper body 300 , the oil in the oil storage unit 300 . A plurality of regions may also be formed, may be disposed at the same distance from each other, and may be positioned at the same distance from the driving member 420 .

상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 누유가 없다면 상기 막음부재(410)는 모두 이동하지 않은 상태일 것이며, 도 6에 도시되는 상기 구동부재(420)는 y축에 대하여 시계방향으로 대략 22.5도를 형성하고 있다. 그런데, 상기 누유감지부(20)에 의하여 감지된 누유 신호에 의해 상기 제어부(40)는 상기 오일제공부(30)에 신호를 제공하며, 상기 제어부(40)로부터 받은 신호에 의하여 상기 구동부재(420)는 이동하게 되어 도 6에 도시되는 바와 같이 상기 구동부재(420)는 시계방향으로 약 45도 이동하여 양의 y축에 대하여 시계방향으로 대략 67.5도를 형성하게 된다. 상기 구동부재(420)가 시계방향으로 약 45도 회전 이동하게 됨에 따라 상기 구동부재(420)의 양의 y축에 대한 22.5도와 67.5도 사이에 있는 상기 막음부재(410)는 상기 구동부재(420)의 회전에 의해 에너지를 받게 되어 이동하게 된다.If there is no leakage of oil inside the damper body 10, all of the blocking members 410 will not move, and the driving member 420 shown in FIG. 6 is approximately 22.5 degrees clockwise with respect to the y-axis. is forming However, the control unit 40 provides a signal to the oil supply unit 30 by the oil leakage signal detected by the oil leakage detection unit 20, and the driving member ( 420 is moved, and as shown in FIG. 6 , the driving member 420 moves about 45 degrees clockwise to form about 67.5 degrees clockwise with respect to the positive y-axis. As the driving member 420 is rotated about 45 degrees in the clockwise direction, the blocking member 410 positioned between 22.5 and 67.5 degrees with respect to the positive y-axis of the driving member 420 is rotated by the driving member 420 . ) and the energy is supplied by the rotation.

그 이후에 상기 누유감지부(20)가 누유를 감지한다면, 상기 구동부재(420)의 양의 y축에 대한 67.5도와 102.5도 사이에 있는 상기 막음부재(410)가 이동하여, 상기 오일저장부(300)로부터 상기 댐퍼본체(10) 내부로 오일이 제공될 것이다. 즉 이와 같은 방식으로 상기 구동부재(420)는, 상기 제어부(40)의 신호에 따라, 상기 막음부재(410)를 순차적으로 이동하도록 할 수 있다.After that, if the oil leak detection unit 20 detects oil leakage, the blocking member 410 between 67.5 and 102.5 degrees with respect to the positive y-axis of the driving member 420 moves, and the oil storage unit Oil will be provided from 300 to the inside of the damper body 10 . That is, in this way, the driving member 420 may sequentially move the blocking member 410 according to a signal from the controller 40 .

또한, 상기 누유감지부(20)는, 상기 샤프트(2)의 회전 속도를 감지하는 위치 측정 센서(210)를 포함하고, 상기 제어부(40)는, 상기 속도 측정 센서(210)에서 전송한 상기 샤프트(2)의 회전 속도를 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.In addition, the oil leakage detecting unit 20 includes a position measuring sensor 210 for detecting the rotational speed of the shaft 2 , and the control unit 40 is transmitted from the speed measuring sensor 210 . The rotational speed of the shaft 2 may be used as a basis for leakage.

상기 댐퍼본체(10) 내부 오일이 손실되면 상기 샤프트(2)에 대한 댐핑(damping)작용이 감소할 것이므로, 상기 샤프트(2)의 회전 속도는 높아질 수 있다. 상기 샤프트(2)의 회전 속도는, 도 1 및 2에 도시되는 바와 같이, 상기 샤프트(2)의 일측에 연결된 상기 속도 측정 센서(210)를 이용하여 측정될 수 있다.When the internal oil of the damper body 10 is lost, a damping action on the shaft 2 will be reduced, so that the rotational speed of the shaft 2 may be increased. The rotational speed of the shaft 2 may be measured using the speed measuring sensor 210 connected to one side of the shaft 2 as shown in FIGS. 1 and 2 .

상기 샤프트(2)의 회전 속도는 상기 속도 측정 센서(210) 외에도 상기 샤프트(2)의 회전 위치를 이용하여 얻는 방법이 고려될 수 있다. 상기 샤프트(2)의 외주면의 복수 개의 특정 위치를 설정하고, 상기 샤프트(2)가 회전할 때 상기 각 특정 위치가 상기 댐퍼본체(10)의 고정된 위치에 대하여 접촉하는 시각을 측정함으로써 구할 수 있다.A method of obtaining the rotational speed of the shaft 2 by using the rotational position of the shaft 2 in addition to the speed measuring sensor 210 may be considered. It can be obtained by setting a plurality of specific positions of the outer peripheral surface of the shaft 2 and measuring the time at which each specific position contacts the fixed position of the damper body 10 when the shaft 2 rotates. have.

즉 상기 댐퍼본체(10)의 고정된 위치에 접촉센서를 연결하고, 상기 샤프트(2)가 회전할 때 상기 댐퍼본체(10)의 고정된 위치를 지나가는 상기 샤프트(2)상의 두 지점을 설정하여, 상기 샤프트(2)가 회전할 때 상기 샤프트(2)상의 두 지점이 상기 접촉센서와 만나는 시각을 입력 받으면 상기 샤프트(2)의 회전속도를 구할 수 있다. That is, by connecting a contact sensor to a fixed position of the damper body 10, and setting two points on the shaft 2 passing the fixed position of the damper body 10 when the shaft 2 rotates, , when the shaft 2 rotates, the rotational speed of the shaft 2 can be obtained when the time when two points on the shaft 2 meet the contact sensor are input.

또한, 상기 누유감지부(20)는, 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 중량을 측정하는 무게 측정 센서;를 포함하고, 상기 제어부(40)는, 상기 무게 측정 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 중량을 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.In addition, the oil leak detection unit 20 includes a weight measuring sensor that measures the weight of the oil inside the damper body 10, and the control unit 40 includes the damper body ( 10) The weight of the internal oil can be used as the basis for leakage.

상기 댐퍼본체(10) 내부의 오일이 손실되면, 오일의 중량이 변화될 수 있으므로 이를 누유 여부 기준으로 할 수 있다. 상기 무게 측정 센서는 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 위치할 수 있다.If the oil inside the damper body 10 is lost, the weight of the oil may change, so this may be used as a basis for whether or not there is an oil leak. Although not shown in the drawing, the weight measuring sensor may be located inside the damper body 10 .

또한, 상기 누유감지부(20)는, 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력을 측정하는 유체 압력 센서;를 포함하고, 상기 제어부(40)는, 상기 유체 압력 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력을 누유 여부의 기준으로 할 수 있다.In addition, the oil leak detection unit 20 includes a fluid pressure sensor that measures the pressure of the oil inside the damper body 10, and the control unit 40 includes the damper body ( 10) The pressure of the internal oil can be used as the standard for leakage.

상기 댐퍼본체(10) 내부의 오일이 손실되면, 손실되지 이전에 비하여 상기 댐퍼본체(10) 내부 오일의 압력이 감소할 것이므로 이를 누유 여부 기준으로 할 수 있다. 상기 유체 압력 센서는 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 댐퍼본체(10) 내부에 위치할 수 있다.When the oil inside the damper body 10 is lost, the pressure of the oil inside the damper body 10 will be reduced compared to before the loss, so this can be used as the basis for leaking. Although not shown in the drawings, the fluid pressure sensor may be located inside the damper body 10 .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1: 댐퍼 2: 샤프트
10: 댐퍼본체 20: 누유감지부
210: 속도측정센서 30: 오일제공부
40: 제어부 300: 오일저장부
310: 가압부 311: 탄성부재
400: 급유조절부 410: 막음부재
411: 막음부재암 412: 힌지부재
420: 구동부재 421: 구동부재암1: Damper 2: Shaft
10: damper body 20: oil leak detection part
210: speed measuring sensor 30: oil supply unit
40: control unit 300: oil storage unit
310: pressing part 311: elastic member
400: oil supply control unit 410: blocking member
411: blocking member arm 412: hinge member
420: driving member 421: driving member arm

Claims (13)

회전운동을 하는 샤프트를 제동하는 댐퍼본체;
상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 댐퍼본체 내부에 있는 오일의 누유 여부를 감지하는 누유감지부;
상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 댐퍼본체 내부에 오일을 공급하는 오일제공부; 및
상기 댐퍼본체에 연결되어, 상기 누유감지부에서 제공하는 상기 댐퍼본체 내부에 있는 오일의 누유 여부에 관한 신호에 따라, 상기 오일제공부를 작동시키는 제어부;를 포함하고,
상기 오일제공부는, 오일이 저장되는 오일저장부; 및
상기 오일저장부에 연결되어 상기 오일저장부에 저장된 오일이 상기 댐퍼본체로 유입되도록 하는 급유조절부;를 포함하고,
상기 급유조절부는,
상기 오일저장부 내부의 오일과 상기 댐퍼본체 내부의 오일을 격리하는 막음부재; 및
상기 막음부재가 이동하도록 하여, 상기 오일저장부 내부의 오일이 상기 댐퍼본체 내부로 유입되도록 하는 구동부재;를 포함하며,
상기 구동부재와 상기 막음부재는 이격되며,
상기 구동부재는, 구동시 상기 막음부재가 이동하도록 상기 막음부재와 접촉하는 구동부재암;을 포함하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
a damper body that brakes the rotating shaft;
an oil leak detection unit connected to the damper body to detect whether oil in the damper body is leaking;
an oil supply unit connected to the damper body and supplying oil to the inside of the damper body; and
a control unit connected to the damper body and operating the oil supply unit according to a signal regarding whether oil is leaking in the damper body provided by the oil leakage detection unit;
The oil supply unit, an oil storage unit in which oil is stored; and
and a fuel supply control unit connected to the oil storage unit so that the oil stored in the oil storage unit flows into the damper body;
The oil supply control unit,
a blocking member for isolating the oil inside the oil storage unit and the oil inside the damper body; and
and a driving member for causing the blocking member to move so that the oil inside the oil storage unit flows into the damper body;
The driving member and the blocking member are spaced apart,
The driving member includes a driving member arm in contact with the blocking member so that the blocking member moves during driving.
 제1항에 있어서,
상기 오일제공부는, 상기 댐퍼본체 내부에 오일을 공급할 때 상기 오일제공부 내부 오일의 압력이 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력보다 크도록 압력을 유지하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
According to claim 1,
The oil supply unit, when supplying oil to the inside of the damper body, the damper having an oil supply function to maintain the pressure so that the pressure of the oil inside the oil supply unit is greater than the pressure of the oil inside the damper body.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오일저장부는, 상기 오일저장부 내부의 오일에 압력을 가하는 가압부;를 포함하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
According to claim 1,
The oil storage unit may include a pressurizing unit for applying pressure to the oil inside the oil storage unit.
 제4항에 있어서,
상기 가압부는, 탄성력을 이용하여 상기 오일저장부 내부의 오일에 압력을 가하는 탄성부재;를 포함하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
5. The method of claim 4,
and an elastic member for applying pressure to the oil in the oil storage unit by using the elastic force of the pressing unit.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동부재는, 상기 막음부재에 직접 연결되어 상기 막음부재가 이동하도록 하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
According to claim 1,
The driving member is directly connected to the blocking member, the damper having an oil supply function to move the blocking member.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동부재를 중심으로 복수의 막음부재가 배치되며,
상기 구동부재는, 상기 제어부의 신호에 따라, 상기 막음부재를 순차적으로 이동하도록 하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
According to claim 1,
A plurality of blocking members are arranged around the driving member,
The driving member is a damper having an oil supply function to sequentially move the blocking member according to a signal from the control unit.
 제8항 또는 제10항에 있어서,
상기 누유감지부는, 상기 샤프트의 회전 속도를 감지하는 속도 측정 센서;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 속도 측정 센서에서 전송한 상기 샤프트의 회전 속도를 누유 여부의 기준으로 하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
11. The method of claim 8 or 10,
The oil leak detection unit includes a speed measuring sensor for detecting the rotational speed of the shaft;
The control unit, a damper having an oil supply function using the rotation speed of the shaft transmitted from the speed measuring sensor as a reference of whether or not oil is leaking.
 제8항 또는 제10항에 있어서,
상기 누유감지부는, 상기 댐퍼본체 내부 오일의 중량을 측정하는 무게 측정 센서;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 무게 측정 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체 내부 오일의 중량을 누유 여부의 기준으로 하는 급유기능을 구비한 댐퍼.
11. The method of claim 8 or 10,
The oil leak detection unit includes a weight measuring sensor that measures the weight of the oil inside the damper body;
The control unit, a damper having an oil supply function based on the weight of the oil inside the damper body transmitted from the weight measurement sensor as a basis for whether or not oil is leaking.
 제8항 또는 제10항에 있어서,
상기 누유감지부는, 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력을 측정하는 유체 압력 센서;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 유체 압력 센서에서 전송한 상기 댐퍼본체 내부 오일의 압력을 누유 여부의 기준으로 하는 급유기능을 구비한 댐퍼.11. The method of claim 8 or 10,
The oil leak detection unit includes a fluid pressure sensor that measures the pressure of the oil inside the damper body;
The control unit, a damper having an oil supply function that uses the pressure of the oil inside the damper body transmitted from the fluid pressure sensor as a standard for leakage.
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