KR101459678B1

KR101459678B1 - Riveting apparatus

Info

Publication number: KR101459678B1
Application number: KR1020130041270A
Authority: KR
Inventors: 정승문
Original assignee: 정승문
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2014-11-12
Also published as: KR20140123867A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는 로드의 이동이 안정적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 것으로, 둘 이상의 압력작용공간이 형성되는 실린더; 상기 실린더를 관통하도록 배치되고, 상기 둘 이상의 압력작용공간을 각각 작동유체가 교번적으로 유입되는 제1공간 및 제2공간으로 구획하는 플랜지를 가지는 중공의 슬리브; 상기 제1공간 및 상기 제2공간과 작동유체를 공급하는 압력원을 연결하는 제1유로 및 제2유로를 포함하는 유로; 상기 슬리브의 내부에 회전가능하게 삽입되는 로드; 상기 로드의 일단에 연결되어 리벳소재를 가압하는 리베팅헤드; 상기 로드의 타단과 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전장치; 및 상기 리베팅헤드의 상하방향 위치를 검출하는 위치검출장치를 포함할 수 있다.A riveting apparatus according to an embodiment of the present invention is a system for stably moving a rod, comprising: a cylinder having at least two pressure acting spaces; A hollow sleeve disposed to penetrate the cylinder and having a flange dividing the at least two pressure action spaces into a first space and a second space into which working fluid alternately flows; A flow path including a first flow path and a second flow path connecting the first space and a pressure source supplying the working fluid with the second space; A rod rotatably inserted in the sleeve; A riveting head connected to one end of the rod to press the rivet material; A rotating device connected to the other end of the rod to rotate the rod; And a position detecting device for detecting the vertical position of the riveting head.

Description

[0001] RIVETING APPARATUS [0002]

본 발명은 작업대상물에 대하여 리베팅을 수행하는 리베팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a riveting apparatus for performing a riveting operation on a workpiece.

일반적으로, 리베팅장치는 두 개의 물체를 리벳으로 결합하는 장치이다. 리베팅장치로는, 수직축의 하단에 오목한 홈이 형성된 펀치를 결합시키고 수직축을 프레스기구를 이용하여 수직으로 이동시키면서 펀치가 리벳소재를 가압하도록 하여 리벳의 헤드를 오목한 홈의 형상에 대응되는 형상으로 형성하는 리베팅장치와, 수직회전축의 하단에 소정형상의 팁부를 설치한 후 수직회전축을 회전시키는 것과 동시에 수직회전축을 프레스기구를 이용하여 수직으로 이동시키면서, 팁부가 리벳소재를 가압하는 것과 동시에 원추형의 궤적을 따라 회전되도록 하여, 리벳의 헤드를 소정의 형상으로 형성하는 리베팅장치 등 다양한 종류가 있다.Generally, a riveting apparatus is a device for riveting two objects. As the riveting apparatus, a punch having a concave groove formed at a lower end of a vertical shaft is coupled and a vertical shaft is vertically moved by using a press mechanism, so that the punch presses the rivet material so that the head of the rivet has a shape corresponding to the concave groove shape A tip portion of a predetermined shape is provided at a lower end of a vertical rotation shaft, and a vertical rotation shaft is rotated while a vertical rotation shaft is vertically moved using a press mechanism, while a tip portion presses a rivet material, And a riveting apparatus for forming a head of the rivet in a predetermined shape by being rotated along the locus of the rivet.

리베팅장치에 구비되는 프레스기구는 공압 또는 유압에 의하여 작동되는 실린더 및 로드를 포함하며, 실린더의 내부로 작동유체를 유입시키고 배출시키는 것을 통하여 실린더의 내부에 배치된 로드를 선형으로 이동시키는 구성을 가지고 있다. 그러나, 공압 또는 유압에 의하여 작동되는 프레스기구는, 압력원이 동작하여 실린더내부로 작동유체가 유입되는 과정에서 작동유체가 불균형적으로 유입될 수 있으며, 이와 같은 경우에는 로드의 이동이 안정적으로 수행될 수 없는 단점이 있다.The press mechanism included in the riveting apparatus includes a cylinder and a rod that are actuated by pneumatic or hydraulic pressure and has a configuration for linearly moving the rod disposed inside the cylinder by introducing and discharging the working fluid into the cylinder Have. However, in the press mechanism operated by the pneumatic or hydraulic pressure, the working fluid may flow unevenly in the course of the operation fluid flowing into the cylinder due to the operation of the pressure source, and in such a case, There is a drawback that can not be.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 로드의 이동이 안정적으로 수행될 수 있도록 하여, 리벳소재를 정확한 위치에서 가압하여 리베팅을 원활하게 수행할 수 있는 리베팅장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for moving a load stably, To provide a betting device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 둘 이상의 압력작용공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더를 관통하도록 배치되고, 상기 둘 이상의 압력작용공간을 각각 작동유체가 교번적으로 유입되는 제1공간 및 제2공간으로 구획하는 플랜지를 가지는 중공의 슬리브와, 상기 제1공간 및 상기 제2공간과 작동유체를 공급하는 압력원을 연결하는 제1유로 및 제2유로를 포함하는 유로와, 상기 슬리브의 내부에 회전가능하게 삽입되는 로드와, 상기 로드의 일단에 연결되어 리벳소재를 가압하는 리베팅헤드와, 상기 로드의 타단과 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전장치와, 상기 리베팅헤드의 상하방향 위치를 검출하는 위치검출장치를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a riveting apparatus comprising: a cylinder in which two or more pressure acting spaces are formed; a cylinder disposed to penetrate the cylinder, A first space and a second space for connecting the first space and the pressure source supplying the working fluid with the first space, And a rotatable device connected to the other end of the rod to rotate the rod, and a rotary device connected to the other end of the rod to rotate the rod, And a position detecting device for detecting a position of the riveting head in a vertical direction.

상기 제1유로 및 상기 제2유로에는 압력센서가 설치될 수 있다.A pressure sensor may be installed in the first flow path and the second flow path.

상기 로드는, 상기 회전장치의 구동축과 연결되는 제1로드와, 상기 제1로드에 슬라이드 가능하게 연결되는 제2로드를 포함할 수 있다.The rod may include a first rod connected to a driving shaft of the rotating device, and a second rod slidably connected to the first rod.

상기 제1로드는 상기 제2로드에 슬라이드 가능하게 삽입될 수 있다.The first rod may be slidably inserted into the second rod.

상기 제1로드의 외주면에는 상기 제1로드의 길이방향으로 연장되는 돌기가 형성되고, 상기 제2로드의 내주면에는 상기 돌기가 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다.The first rod may have a protrusion extending in the longitudinal direction of the first rod and an inner circumferential surface of the second rod may be formed with an insertion groove into which the protrusion is inserted.

상기 슬리브와 상기 제2로드의 사이에는 상기 슬리브에 대한 상기 제2로드의 길이방향으로의 이동을 구속하는 연결부가 구비될 수 있다.And a connection portion for restricting movement of the second rod in the longitudinal direction with respect to the sleeve may be provided between the sleeve and the second rod.

상기 연결부는 상기 제2로드의 외주면으로부터 돌출되는 돌출부와, 상기 슬리브의 내주면에 내입되며 상기 돌출부가 삽입되는 홈을 포함할 수 있다.The connection portion may include a protrusion protruding from an outer circumferential surface of the second rod, and a groove that is inserted into the inner circumferential surface of the sleeve and into which the protrusion is inserted.

상기 제2로드의 길이방향으로의 상기 돌출부의 양단에는 베어링이 구비될 수 있다.Bearings may be provided at both ends of the protrusion in the longitudinal direction of the second rod.

상기 베어링은 상기 슬리브 및 상기 로드의 축하중을 지지하는 스러스트베어링일 수 있다.The bearing may be a thrust bearing supporting the axial load of the sleeve and the rod.

본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는 상기 슬리브의 회전을 방지하는 회전방지부를 더 포함할 수 있다.The riveting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a rotation preventing unit for preventing rotation of the sleeve.

상기 회전방지부는, 상기 슬리브의 외주면에서 상기 슬리브의 길이방향으로 길게 형성되는 가이드홈과, 상기 실린더가 고정되는 프레임에 고정되며 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기를 포함할 수 있다.The rotation preventing portion may include a guide groove formed to be long in the longitudinal direction of the sleeve on the outer circumferential surface of the sleeve, and a guide protrusion fixed to the frame on which the cylinder is fixed and inserted into the guide groove.

상기 위치검출장치는, 상기 슬리브의 외주면에 설치되는 이동부와, 상기 이동부의 이동을 감지하는 감지부를 포함할 수 있다.The position detecting device may include a moving part provided on an outer circumferential surface of the sleeve, and a sensing part sensing movement of the moving part.

상기 이동부는 하나 이상의 자석을 포함하고, 상기 감지부는 하나 이상의 자기저항소자를 포함할 수 있다.The moving part may include at least one magnet, and the sensing part may include at least one magnetoresistive element.

상기 리베팅헤드는, 리벳소재와 접촉되는 팁부와, 상기 팁부가 탈착가능하게 고정되는 고정부를 포함하고, 상기 고정부에는 상기 팁부가 부착되는 자석이 구비될 수 있다.The riveting head may include a tip portion which is in contact with the rivet material and a fixing portion to which the tip portion is detachably fixed, and the fixing portion may be provided with a magnet to which the tip portion is attached.

본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 실린더의 내부에 둘 이상의 압력작용공간이 형성되고, 둘 이상의 압력작용공간 내에서 작용되는 압력에 의하여 로드가 상하로 이동될 수 있으므로, 로드의 상하이동이 안정적으로 수행될 수 있으며, 이에 따라, 리베팅헤드가 리벳소재상의 정확한 위치를 가압할 수 있으므로, 리베팅을 원활하게 수행할 수 있다.In the riveting apparatus according to the embodiment of the present invention, since two or more pressure action spaces are formed in the cylinder and the rod can be moved up and down by the pressure acting in the two or more pressure action spaces, So that the riveting head can press the correct position on the rivet material, so that the riveting can be performed smoothly.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 실린더 내부에 둘 이상의 압력작용공간이 형성되므로, 리베팅헤드가 리벳소재를 가압하는 과정에서 발생되는 충격을 둘 이상의 압력작용공간 내의 압력을 이용하여 원활하게 완충할 수 있다.Further, in the riveting apparatus according to the embodiment of the present invention, since two or more pressure action spaces are formed in the cylinder, the impact generated when the riveting head presses the rivet material can be absorbed by using the pressure in the two or more pressure action spaces So that it can be smoothly buffered.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치가 개략적으로 도시된 단면도이다.
도 2 내지 도 3은 도 1의 리베팅장치의 부분 확대도들이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a riveting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are partial enlarged views of the riveting apparatus of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a riveting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 작업대상물(1)이 탑재되는 작업대(2)와, 작업대(2)의 상측에 배치되어 작업대상물(1)에 리베팅을 수행하는 리베팅유닛(3)과, 리베팅유닛(3)의 작동을 제어하는 제어유닛(4)를 포함한다.1 to 3, a riveting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a workbench 2 on which a workpiece 1 is mounted, a workbench 2 disposed on the top of the workbench 2, ), And a control unit (4) for controlling the operation of the riveting unit (3).

리베팅유닛(3)은, 내부에 둘 이상의 압력작용공간(11, 12)이 형성되는 실린더(10)와, 실린더(10)의 둘 이상의 압력작용공간(11, 12) 내에 유압 또는 공압을 작용시키도록 작동유체를 공급하는 압력원(20)과, 압력원(20)과 실린더(10)의 둘 이상의 압력작용공간(11, 12)을 연결하는 유로(30)와, 유로(30)에 설치되는 제어밸브(40)와, 실린더(10)를 관통하도록 배치되는 중공의 슬리브(50)와, 슬리브(50)의 내부에 회전가능하게 삽입되는 로드(60)와, 로드(60)의 일단에 연결되며 작업대상물(1)상에 위치되는 리벳소재(5)와 접촉되면서 리벳소재(5)를 가압하는 리베팅헤드(70)와, 로드(60)의 타단과 연결되어 로드(60)를 회전시키는 회전장치(80)와, 리베팅헤드(70)의 상하방향으로의 위치를 검출하는 위치검출장치(90)를 포함한다.The riveting unit 3 is provided with a cylinder 10 in which two or more pressure action spaces 11 and 12 are formed and a cylinder 10 in which two or more pressure action spaces 11 and 12 of the cylinder 10 are actuated by hydraulic pressure or air pressure A flow path 30 connecting the pressure source 20 and two or more pressure action spaces 11 and 12 of the cylinder 10 and a flow path 30 connecting the pressure source 20 and the cylinder 10, A rod 60 rotatably inserted into the sleeve 50 and a rod 60 which is rotatably inserted into the sleeve 50. The rod 60 is rotatably supported by the rod 60, A riveting head 70 which is connected to the rivet material 5 and presses the rivet material 5 in contact with the rivet material 5 placed on the workpiece 1, And a position detecting device 90 for detecting the position of the riveting head 70 in the up and down direction.

예를 들면, 실린더(10)의 내부에는 실린더(10)의 내부의 공간을 두 개의 압력작용공간(11, 12)으로 구획하는 구획부(13)가 형성된다. 즉, 구획부(13)는 실린더(10) 내부의 공간을 제1압력작용공간(11) 및 제2압력작용공간(12)으로 구획한다. 여기에서, 구획부(13)는 실린더(10)의 나머지 부분과 일체로 성형될 수 있고, 서로 별개로 성형된 후 결합될 수 있다.For example, in the interior of the cylinder 10, a partition 13 for partitioning the space inside the cylinder 10 into two pressure action spaces 11 and 12 is formed. That is, the partition 13 divides the space inside the cylinder 10 into the first pressure action space 11 and the second pressure action space 12. Here, the partitioning portion 13 may be formed integrally with the remaining portion of the cylinder 10, and may be separately molded and then joined.

슬리브(50)는, 제1압력작용공간(11)의 내부에 배치되는 제1플랜지(51)와, 제2압력작용공간(12)의 내부에 배치되는 제2플랜지(52)를 포함한다. 여기에서, 제1플랜지(51) 및 제2플랜지(52)는 슬리브(50)의 나머지 부분과 일체로 성형될 수 있고, 서로 별개로 성형된 후 결합될 수 있다.The sleeve 50 includes a first flange 51 disposed inside the first pressure action space 11 and a second flange 52 disposed inside the second pressure action space 12. The sleeve 50 has a first flange 51, Here, the first flange 51 and the second flange 52 may be molded integrally with the remainder of the sleeve 50, and may be separately molded and then joined.

한편, 슬리브(50)는 길이방향으로 연결되는 복수의 부재를 포함하며, 복수의 부재는 나사체결 등의 방식으로 결합될 수 있다.On the other hand, the sleeve 50 includes a plurality of members connected in the longitudinal direction, and the plurality of members can be coupled in a screw-fastening manner or the like.

제1플랜지(51)에 의하여 제1압력작용공간(11)은 제1공간(111)과 제2공간(112)으로 구획되며, 제2플랜지(52)에 의하여 제2압력작용공간(12)은 제1공간(121)과 제2공간(122)으로 구획된다. 제1압력작용공간(11)의 제1공간(111) 및 제2압력작용공간(12)의 제1공간(121)은 각각 제1플랜지(51) 및 제2플랜지(52)의 상측에 구비된다. 그리고, 제1압력작용공간(11)의 제2공간(112) 및 제2압력작용공간(12)의 제2공간(122)은 각각 제1플랜지(51) 및 제2플랜지(52)의 하측에 구비된다.The first pressure action space 11 is divided into the first space 111 and the second space 112 by the first flange 51 and the second pressure action space 12 is divided by the second flange 52 into the second pressure action space 12. [ Is divided into a first space (121) and a second space (122). The first space 111 of the first pressure action space 11 and the first space 121 of the second pressure action space 12 are provided on the upper side of the first flange 51 and the second flange 52, do. The second space 112 of the first pressure action space 11 and the second space 122 of the second pressure action space 12 are located below the first flange 51 and the second flange 52, Respectively.

제1플랜지(51)와 실린더(10)의 내벽 사이에는 실링부재(511)가 개재되며, 이에 따라, 제1압력작용공간(11)의 제1공간(111) 및 제2공간(112)이 각각 밀폐될 수 있다. 또한, 제2플랜지(52)와 실린더(10)의 내벽 사이에는 실링부재(521)가 개재되며, 이에 따라, 제2압력작용공간(12)의 제1공간(121) 및 제2공간(122)이 각각 밀폐될 수 있다.A sealing member 511 is interposed between the first flange 51 and the inner wall of the cylinder 10 so that the first space 111 and the second space 112 of the first pressure acting space 11 Respectively. A sealing member 521 is interposed between the second flange 52 and the inner wall of the cylinder 10 so that the first space 121 and the second space 122 of the second pressure acting space 12 Respectively.

압력원(20)으로는 유압펌프 또는 공압펌프가 사용될 수 있다.As the pressure source 20, a hydraulic pump or a pneumatic pump may be used.

유로(30)는, 제1압력작용공간(11)의 제1공간(111) 및 제2압력작용공간(12)의 제1공간(121)과 연결되는 제1유로(31)와, 제1압력작용공간(11)의 제2공간(112) 및 제2압력작용공간(12)의 제2공간(122)과 연결되는 제2유로(32)를 포함한다. 따라서, 제1유로(31)를 통하여 압력원(20)으로부터 제1압력작용공간(11)의 제1공간(111) 및 제2압력작용공간(12)의 제1공간(121)으로 작동유체가 동시에 공급되거나 제1압력작용공간(11)의 제1공간(111) 및 제2압력작용공간(12)의 제1공간(121)으로부터 작동유체가 동시에 배출될 수 있다. 또한, 제2유로(32)를 통하여 압력원(20)으로부터 제1압력작용공간(11)의 제2공간(112) 및 제2압력작용공간(12)의 제2공간(122)으로 작동유체가 동시에 공급되거나 제1압력작용공간(11)의 제2공간(112) 및 제2압력작용공간(12)의 제2공간(122)으로부터 작동유체가 동시에 배출될 수 있다.The flow path 30 includes a first flow path 31 connected to the first space 111 of the first pressure action space 11 and the first space 121 of the second pressure action space 12, And a second flow path 32 connected to the second space 112 of the pressure action space 11 and the second space 122 of the second pressure action space 12. [ The working fluid 20 is supplied from the pressure source 20 through the first flow path 31 to the first space 111 of the first pressure action space 11 and the first space 121 of the second pressure action space 12, Or the working fluid can be simultaneously discharged from the first space 111 of the first pressure working space 11 and the first space 121 of the second pressure working space 12. [ The working fluid is supplied from the pressure source 20 through the second flow path 32 to the second space 112 of the first pressure action space 11 and the second space 122 of the second pressure action space 12, Or the working fluid can be simultaneously discharged from the second space 112 of the first pressure working space 11 and the second space 122 of the second pressure working space 12. [

제어밸브(40)는 압력원(20)을 제1유로(31) 또는 제2유로(32)를 선택적으로 연결하는 기능을 한다. 제어밸브(40)로는, 내부에 작동유체가 유입되는 유입구 및 작동유체가 배출되는 배출구가 형성되는 하우징과, 하우징의 내부에 설치되어 하우징 내부의 유로를 절환하는 절환부재와, 절환부재를 전자기력에 의하여 이동시키는 구동부로 구성되는 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있다.The control valve 40 functions to selectively connect the pressure source 20 to the first flow path 31 or the second flow path 32. The control valve 40 is provided with a housing in which an inlet through which a working fluid flows in and a discharge hole through which a working fluid is discharged are formed as a control valve 40, a switching member provided inside the housing for switching a flow path inside the housing, A solenoid valve constituted by a driving unit for moving the solenoid valve can be used.

제어밸브(40)의 작동에 의하여, 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제1공간들(111, 121)로의 작동유체의 공급과, 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제2공간들(112, 122)로의 작동유체의 공급이 교번적으로 수행될 수 있다.The operation of the control valve 40 allows the supply of working fluid to the first spaces 111 and 121 of the first and second pressure action spaces 11 and 12 and the supply of the working fluid to the first and second pressure action spaces 11 The supply of the working fluid to the second spaces 112, 122 of the first and second chambers 12, 12 can be alternately performed.

또한, 제1유로(31)를 통하여 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제1공간들(111, 121)로 작동유체가 공급되는 과정에서는 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제2공간들(112, 122) 내부의 작동유체는 제2유로(32)를 통하여 외부로 배출될 수 있으며, 제2유로(32)를 통하여 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제2공간들(112, 122)로 작동유체가 공급되는 과정에서는 제1 및 제2압력작용공간(11, 12)의 제1공간들(111, 121) 내부의 작동유체는 제1유로(31)를 통하여 외부로 배출될 수 있다.In the process of supplying the working fluid to the first spaces 111 and 121 of the first and second pressure operating spaces 11 and 12 through the first flow path 31, The working fluid in the second spaces 112 and 122 of the first and second pressure application spaces 11 and 12 can be discharged to the outside through the second flow path 32, In the process of supplying the working fluid to the second spaces 112 and 122 of the first and second pressure application spaces 11 and 12, the working fluid inside the first spaces 111 and 121 of the first and second pressure application spaces 11 and 12, Can be discharged to the outside through the first flow path (31).

여기에서, 제1공간(111, 121)으로 작동유체가 유입되고 이에 따라 제2공간(112, 122)으로부터 작동유체가 배출되는 경우에는, 슬리브(50)의 제1 및 제2플랜지(51, 52)에는 하측방향으로의 힘이 작용되며, 이에 따라, 슬리브(50)가 로드(60)와 함께 하측으로 이동된다. 반대로, 제2공간(112, 122)으로 작동유체가 유입되고 이에 따라 제1공간(111, 121)으로부터 작동유체가 배출되는 경우에는, 슬리브(50)의 제1 및 제2플랜지(51, 52)에는 상측방향으로의 힘이 작용되며, 이에 따라, 슬리브(50)가 로드(60)와 함께 상측으로 이동된다.Here, when the working fluid flows into the first spaces 111 and 121 and the working fluid is discharged from the second spaces 112 and 122, the first and second flanges 51 and 52 of the sleeve 50, The sleeve 50 is moved downward together with the rod 60. As a result, Conversely, when the working fluid flows into the second spaces 112 and 122 and the working fluid is discharged from the first spaces 111 and 121, the first and second flanges 51 and 52 of the sleeve 50 The upward force is applied to the sleeve 50, so that the sleeve 50 is moved upward together with the rod 60.

한편, 제1유로(31) 및 제2유로(32)에는 각각 압력센서(33, 34)가 설치될 수 있다. 이러한 압력센서에 의하여 제1유로(31) 및 제2유로(32) 내의 압력이 측정될 수 있으며, 이에 따라, 제1공간(111, 121) 및 제2공간(112, 122)의 압력이 측정될 수 있다.On the other hand, pressure sensors 33 and 34 may be installed in the first flow path 31 and the second flow path 32, respectively. The pressure in the first flow path 31 and the second flow path 32 can be measured by the pressure sensor so that the pressures of the first and second spaces 111 and 121 and the second spaces 112 and 122 are measured .

상기와 같은 압력센서(33, 34)를 이용하여, 리베팅장치의 초기상태가 설정될 수 있다. 예를 들면, 압력센서(33, 34)에서 측정된 압력이 서로 동일한 경우에는 제1공간(111, 121) 및 제2공간(112, 122)의 압력이 평형상태에 있는 것으로, 슬리브(50)가 이동되지 않는 상태이다. 따라서, 리베팅장치의 리베팅동작이 개시되기 전에 압력센서(33, 34)에서 측정된 압력이 서로 동일하지 않는 경우에는, 제1공간(111, 121) 및 제2공간(112, 122) 중 어느 하나로 작동유체를 유입시켜 제1공간(111, 121) 및 제2공간(112, 122)을 압력평형상태로 만드는 동작이 선행될 수 있다.By using the pressure sensors 33 and 34 as described above, the initial state of the riveting apparatus can be set. For example, when the pressures measured by the pressure sensors 33 and 34 are equal to each other, the pressures in the first spaces 111 and 121 and the second spaces 112 and 122 are in equilibrium, Is not moved. Therefore, when the pressures measured by the pressure sensors 33 and 34 are not equal to each other before the riveting operation of the riveting apparatus is started, the first spaces 111 and 121 and the second spaces 112 and 122 An operation of introducing the working fluid into any one of the first and second spaces 111 and 121 and the second spaces 112 and 122 in a pressure balanced state may be performed.

회전장치(80)는 리베팅헤드(70)가 설치되는 로드(60)의 일단과 반대되는 타단과 연결되는 구동모터(81)를 포함한다. 이와 같은 경우 로드(60)의 타단은 구동모터(81)의 구동축(82)과 직접적으로 연결되어 구동모터(81)의 회전력에 의하여 회전될 수 있다.The rotating device 80 includes a driving motor 81 connected to the other end opposite to one end of the rod 60 on which the riveting head 70 is installed. In this case, the other end of the rod 60 is directly connected to the drive shaft 82 of the drive motor 81 and can be rotated by the rotational force of the drive motor 81.

로드(60)는 그 길이방향으로의 중심축을 기준으로 회전이 가능하게 중공의 슬리브(50)의 내부에 삽입된다.The rod 60 is inserted into the hollow sleeve 50 so as to be rotatable about a central axis in the longitudinal direction thereof.

로드(60)는, 구동모터(81)의 구동축(82)과 연결되는 제1로드(61)와, 제1로드(61)와 로드(60)의 길이방향으로 슬라이드 가능하게 연결되는 제2로드(61)를 포함한다. 예를 들면, 제1로드(61)는 제2로드(62)에 삽입되도록 구성될 수 있다. 이와 같은 경우, 제1로드(61) 및 제2로드(62)가 서로에 대하여 상대적으로 회전되는 것이 방지되도록, 제1로드(61)의 외주 둘레방향으로는 제1로드(61)의 길이방향으로 연장되는 돌기가 형성될 수 있고, 제2로드(62)의 내주에는 제1로드(61)의 돌기가 삽입되도록 제2로드(62)의 길이방향으로 연장되는 삽입홈이 형성될 수 있다. 제1로드(61)는 구동모터(81)의 구동축(82)에 연결되어 그 위치가 고정되며, 제2로드(62)는 슬리브(50)가 상하방향으로 이동될 때 슬리브(50)와 함께 이동된다.The rod 60 includes a first rod 61 connected to the drive shaft 82 of the drive motor 81 and a second rod 61 connected slidably in the longitudinal direction of the first rod 61 and the rod 60. [ (61). For example, the first rod 61 may be configured to be inserted into the second rod 62. In this case, in order to prevent the first rod 61 and the second rod 62 from rotating relative to each other, the first rod 61 is extended in the longitudinal direction of the first rod 61 And an insertion groove extending in the longitudinal direction of the second rod 62 may be formed on the inner circumference of the second rod 62 so that the protrusion of the first rod 61 is inserted. The first rod 61 is connected to the drive shaft 82 of the drive motor 81 and is fixed in position and the second rod 62 is engaged with the sleeve 50 when the sleeve 50 is moved in the vertical direction .

이와 같이, 제1로드(61)가 제2로드(62)에 삽입되는 형태로 상대적으로 슬라이드 가능하게 되고, 제1로드(61)의 돌기가 제2로드(62)의 삽입홈에 끼워지므로, 슬리브(50)의 상하이동에 따른 로드(60)의 길이변화가 원활하게 진행될 수 있을 뿐만 아니라, 회전장치(80)의 구동력이 제1로드(61)로부터 제2로드(62)로 정확하게 전달될 수 있다.Since the first rod 61 is relatively slidable in a state that it is inserted into the second rod 62 and the projection of the first rod 61 is fitted into the insertion groove of the second rod 62, Not only smooth change of the length of the rod 60 due to the vertical movement of the sleeve 50 can be achieved but also the driving force of the rotating device 80 is accurately transmitted from the first rod 61 to the second rod 62 .

한편, 제2로드(62)는 슬리브(50)의 내부에서 그 중심축을 기준으로 회전이 가능하되, 그 길이방향으로의 이동은 슬리브(50)에 의하여 구속된다. 이를 위하여, 제2로드(62)와 슬리브(50)의 사이에는 슬리브(50)에 대한 제2로드(62)의 길이방향으로의 이동을 구속하기 위한 연결부(54, 64)가 구비된다. 예를 들면, 연결부(54, 64)는 제2로드(62)의 외주면으로부터 돌출되는 돌출부(64)와, 슬리브(50)의 내주면에 내입되며 돌출부(64)가 삽입되는 홈(54)으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the second rod 62 is rotatable with respect to the central axis of the sleeve 50, and the movement of the second rod 62 in the longitudinal direction is restricted by the sleeve 50. Connections 54 and 64 are provided between the second rod 62 and the sleeve 50 for restricting the longitudinal movement of the second rod 62 with respect to the sleeve 50. For example, the connecting portions 54 and 64 include a protruding portion 64 projecting from the outer circumferential surface of the second rod 62 and a groove 54 inserted into the inner circumferential surface of the sleeve 50 and into which the protruding portion 64 is inserted .

또한, 돌출부(54)의 상하부와 홈(54)의 사이, 즉, 제2로드(62)의 길이방향으로의 돌출부(64)의 양단과 홈(54)의 사이에는 베어링(56)이 설치될 수 있다. 베어링(56)은 로드(60)의 축하중을 적절하게 지지할 수 있도록 스러스트베어링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 스러스트베어링을 채용하는 경우에는 슬리브(50) 또는 로드(60)의 반경방향으로의 리베팅유닛의 폭을 줄일 수 있는 이점이 있다.A bearing 56 is provided between the upper and lower portions of the projection 54 and the groove 54, that is, between both ends of the projection 64 in the longitudinal direction of the second rod 62 and the groove 54 . The bearing 56 is preferably made of a thrust bearing so as to appropriately support the axial load of the rod 60. When the thrust bearing is employed, there is an advantage that the width of the riveting unit in the radial direction of the sleeve 50 or the rod 60 can be reduced.

한편, 제2로드(62)는 길이방향으로 연결되는 복수의 부재를 포함하며, 복수의 부재는 나사체결 등의 방식으로 결합될 수 있다.On the other hand, the second rod 62 includes a plurality of members connected in the longitudinal direction, and the plurality of members can be coupled in a screw-fastening manner or the like.

또한, 슬리브(50)는 길이방향으로의 이동은 가능하되 그 중심축을 기준으로 회전되는 것이 방지되어야 한다. 이를 위하여, 리베팅유닛(3)에는 슬리브(50)의 회전을 방지하는 회전방지부(58)가 더 구비될 수 있다.Also, the sleeve 50 should be able to move in the longitudinal direction but be prevented from rotating about its central axis. To this end, the riveting unit 3 may further include a rotation preventing portion 58 for preventing the rotation of the sleeve 50.

예를 들면, 회전방지부(58)는, 슬리브(50)의 외주면에서 슬리브(50)의 길이방향으로 길게 형성되는 가이드홈(581)과, 실린더(10)가 고정되는 프레임(6)에 고정되며 가이드홈(581)에 삽입되도록 돌출되는 가이드돌기(582)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 가이드홈(581)에 가이드돌기(582)가 삽입된 상태에서, 슬리브(50)의 길이방향으로의 이동이 가능하지만, 슬리브(50)의 회전은 가이드홈(581)에 가이드돌기(582)가 걸리는 것에 의하여 방지될 수 있다.For example, the rotation preventing portion 58 includes a guide groove 581 formed in the outer peripheral surface of the sleeve 50 in the longitudinal direction of the sleeve 50, and a guide groove 581 fixed to the frame 6 to which the cylinder 10 is fixed And a guide protrusion 582 protruded to be inserted into the guide groove 581. [ According to such a configuration, it is possible to move the sleeve 50 in the longitudinal direction while the guide protrusion 582 is inserted into the guide groove 581, but the rotation of the sleeve 50 is transmitted to the guide groove 581 The guide protrusion 582 can be prevented from being caught.

리베팅헤드(70)는, 리벳소재와 접촉되는 팁부(71)와, 팁부(71)가 탈착가능하게 고정되는 고정부(72)를 포함한다. 고정부(72)는 로드(60)의 일단에서 로드(60)의 중심축으로부터 편심되는 위치에 고정될 수 있으며, 이에 따라, 팁부(71)는 소정의 각도로 경사지게 설치될 수 있다. 팁부(71)는 리벳소재(50)와 직접적으로 접촉되는 부분으로 팁부(71)의 교환을 용이하게 수행할 수 있도록, 고정부(72)에는 팁부(71)가 부착되는 자석(73)이 구비되는 것이 바람직하다.The riveting head 70 includes a tip portion 71 which is in contact with a rivet material and a fixing portion 72 to which the tip portion 71 is detachably fixed. The fixing portion 72 can be fixed at a position eccentric from the center axis of the rod 60 at one end of the rod 60 so that the tip portion 71 can be inclined at a predetermined angle. The tip portion 71 is a portion directly in contact with the rivet material 50 and is provided with a magnet 73 to which the tip portion 71 is attached in the fixing portion 72 so that the tip portion 71 can be easily exchanged. .

위치검출장치(90)는 프레임(6)과 슬리브(50)의 사이에 리니어센서를 포함한다. 예를 들면, 위치검출장치(90)는 슬리브(50)의 외주면에 설치되며 하나 이상의 자석이 구비되는 이동부(91)와, 이동부(91)로부터 소정 간격으로 이격되게 설치되고 하나 이상의 자기저항소자로 이루어지는 감지부(92)를 포함할 수 있다. 이와 같은, 위치검출장치(90)는 슬리브(50)의 이동에 의하여 이동부(91)의 이동되는 경우, 자석의 위치변화에 의한 자계의 변화에 따른 자기저항소자의 자기저항효과를 이용하여 슬리브(50)의 변위를 감지하고, 감지된 슬리브(50)의 변위로부터 리베팅헤드(70)의 기준위치로부터의 변위를 측정하는 것을 통하여, 리베팅헤드(70)의 위치를 검출할 수 있다.The position detecting device 90 includes a linear sensor between the frame 6 and the sleeve 50. For example, the position detecting device 90 may include a moving part 91 provided on the outer circumferential surface of the sleeve 50 and provided with one or more magnets, a moving part 91 disposed apart from the moving part 91 by a predetermined distance, And a sensing unit 92 formed of a device. When the moving part 91 is moved by the movement of the sleeve 50, the position detecting device 90 can detect the position of the sleeve 50 by using the magnetoresistive effect of the magnetoresistive element according to the change of the magnetic field due to the change of the position of the magnet, It is possible to detect the position of the riveting head 70 by sensing the displacement of the sleeve 50 and measuring the displacement from the reference position of the riveting head 70 from the displacement of the sensed sleeve 50.

위치검출장치(90)의 이동부(72)가 리베팅헤드(70)를 이동시키기 위하여 실질적으로 이동되는 슬리브(50)에 설치되므로, 리베팅헤드(70)의 변위가 더욱 정확하게 측정될 수 있다.The displacement of the riveting head 70 can be measured more accurately since the moving part 72 of the position detecting device 90 is installed in the sleeve 50 which is moved substantially to move the riveting head 70 .

또한, 위치검출장치(90)로 리니어센서가 사용되므로, 슬리브(50)의 이동에 따른 리베팅헤드(70)의 변위를 정확하게 측정할 수 있다.Further, since the linear sensor is used as the position detecting device 90, the displacement of the riveting head 70 can be accurately measured as the sleeve 50 moves.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치에서는, 실린더(10) 내의 압력작용공간(11, 12)에서의 압력변화에 따라 슬리브(50)가 상하로 이동되고, 슬리브(50)의 상하이동에 의하여 로드(60)가 상하로 이동될 수 있다. 그리고, 로드(60)의 하측방향으로의 이동에 의하여 리베팅헤드(70)가 리벳소재(5)를 가압하면서, 작업대상물(1)에 대한 리베팅을 수행할 수 있다.The sleeve 50 is moved up and down in accordance with the pressure change in the pressure acting spaces 11 and 12 in the cylinder 10 and the sleeve 50 is moved in the up and down direction, The rod 60 can be moved up and down. By moving the rod 60 in the downward direction, the riveting head 70 can press the rivet material 5 to perform the riveting with respect to the workpiece 1. [

이와 동시에, 회전장치(80)의 작동에 의하여 로드(60)가 회전되면서, 로드(60)의 일단에 설치된 리베팅헤드(70)가 리벳소재(5)를 가압하고 있는 상태에서 회전된다. 여기에서, 리베팅헤드(70)는 로드(60)의 일단에서 로드(60)의 중심축으로부터 편심되게 설치되므로, 리벳의 헤드가 리베팅헤드(70)의 회전궤적에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 리베팅헤드(70)은 원추형궤적으로 회전되며, 이에 따라 리베팅헤드(70)가 리벳소재(5)에 점 접촉된 후 점차적으로 선 접촉되면서 리베팅이 수행된다.At the same time, the rod 60 is rotated by the operation of the rotating device 80, and the riveting head 70 provided at one end of the rod 60 is rotated while pressing the rivet material 5. Here, since the riveting head 70 is disposed eccentrically from the central axis of the rod 60 at one end of the rod 60, the head of the rivet 70 is formed in a shape corresponding to the rotation locus of the riveting head 70 . That is, the riveting head 70 is rotated in a conical trajectory, so that the riveting head 70 is in point contact with the rivet material 5, and gradually comes into line contact, thereby performing the riveting.

이와 같은 과정 중에, 위치검출장치(90)에 의한 슬리브(50) 및 로드(60)의 상하방향으로의 위치, 즉, 리베팅헤드(70)의 상하방향으로의 위치가 검출되며, 검출된 리베팅헤드(70)의 상하방향 위치를 근거로 하여, 리벳소재(5)를 가압하는 압력 및 리벳의 헤드의 형상이 조절될 수 있다.During this process, the position of the sleeve 50 and the rod 60 in the vertical direction by the position detecting device 90, that is, the position in the vertical direction of the riveting head 70 is detected, Based on the vertical position of the betting head 70, the pressure for pressing the rivet material 5 and the shape of the head of the rivet can be adjusted.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 실린더(10)의 내부에 둘 이상의 압력작용공간(11, 12)이 형성되고, 둘 이상의 압력작용공간(11, 12) 내에서 작용되는 압력에 의하여 로드(60)가 상하로 이동될 수 있으므로, 로드(60)의 상하이동이 안정적으로 수행될 수 있으며, 이에 따라, 리베팅헤드(70)가 리벳소재(5)상의 정확한 위치를 가압할 수 있으므로, 리베팅을 원활하게 수행할 수 있다.In the riveting apparatus according to the present invention as described above, two or more pressure action spaces 11 and 12 are formed in the cylinder 10 and two or more pressure action spaces 11 and 12 The rod 60 can be moved up and down by the applied pressure so that the up and down movement of the rod 60 can be performed stably so that the riveting head 70 can press the exact position on the rivet material 5 It is possible to smoothly perform the riveting.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅장치는, 실린더(10) 내부에 둘 이상의 압력작용공간(11, 12)이 형성되므로, 리베팅헤드(70)가 리벳소재(5)를 가압하는 과정에서 발생되는 충격을 둘 이상의 압력작용공간(11, 12) 내의 압력을 이용하여 원활하게 완충할 수 있고, 이에 따라, 리베팅을 안정적으로 수행할 수 있다.Since the rivetting apparatus according to the embodiment of the present invention has two or more pressure action spaces 11 and 12 formed in the cylinder 10 and the riveting head 70 presses the rivet material 5 Can be smoothly buffered by using the pressure in the two or more pressure action spaces (11, 12), thereby making it possible to stably perform the riveting.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예들에만 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

2: 작업대 3: 리베팅유닛
4: 제어유닛 10: 실린더
20: 압력원 30: 유로
40: 제어밸브 50: 슬리브
60: 로드 70: 리베팅헤드
80: 회전장치 90: 위치검출장치2: Workbench 3: Riveting unit
4: control unit 10: cylinder
20: pressure source 30: flow path
40: control valve 50: sleeve
60: Rod 70: Ribbetting head
80: Rotating device 90: Position detecting device

Claims

A cylinder in which at least two pressure acting spaces are formed;
A hollow sleeve disposed to penetrate the cylinder and having a flange dividing the at least two pressure action spaces into a first space and a second space into which working fluid alternately flows;
A flow path including a first flow path and a second flow path connecting the first space and a pressure source supplying the working fluid with the second space;
A rod rotatably inserted in the sleeve;
A riveting head connected to one end of the rod to press the rivet material;
A rotating device connected to the other end of the rod to rotate the rod; And
And a position detecting device for detecting a position of the riveting head in a vertical direction.

The method according to claim 1,
And a pressure sensor is installed in the first flow path and the second flow path.

The method according to claim 1,
Wherein the rod includes a first rod connected to a drive shaft of the rotating device and a second rod slidably connected to the first rod.

The method of claim 3,
Wherein the first rod is slidably inserted into the second rod.

The method of claim 4,
Wherein a protrusion extending in a longitudinal direction of the first rod is formed on an outer circumferential surface of the first rod and an insertion groove is formed in an inner circumferential surface of the second rod to insert the protrusion.

The method of claim 3,
Wherein a connection portion is provided between the sleeve and the second rod to restrict movement of the second rod in the longitudinal direction with respect to the sleeve.

The method of claim 6,
Wherein the connecting portion includes a protrusion protruding from an outer circumferential surface of the second rod and a groove inserted in the inner circumferential surface of the sleeve and into which the protrusion is inserted.

The method of claim 7,
And a bearing is provided at both ends of the protrusion in the longitudinal direction of the second rod.

The method of claim 8,
Wherein the bearing is a thrust bearing for supporting the axial load of the sleeve and the rod.

The method according to claim 1,
Further comprising a rotation preventing portion for preventing rotation of the sleeve.

The method of claim 10,
Wherein the rotation preventing portion includes a guide groove formed to be long in the longitudinal direction of the sleeve on an outer circumferential surface of the sleeve and a guide protrusion fixed to the frame on which the cylinder is fixed and inserted into the guide groove. .

The method according to claim 1,
Wherein the position detecting device includes a moving part provided on an outer circumferential surface of the sleeve, and a sensing part sensing movement of the moving part.

The method of claim 12,
Wherein the moving part includes at least one magnet, and the sensing part includes at least one magnetoresistive element.

The method according to claim 1,
Wherein the riveting head includes a tip portion that is in contact with a rivet material and a fixing portion to which the tip portion is detachably fixed, wherein the fixing portion is provided with a magnet to which the tip portion is attached.