KR102425098B1 - Cultivation System For Plant Of Green House - Google Patents

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KR102425098B1
KR102425098B1 KR1020210111388A KR20210111388A KR102425098B1 KR 102425098 B1 KR102425098 B1 KR 102425098B1 KR 1020210111388 A KR1020210111388 A KR 1020210111388A KR 20210111388 A KR20210111388 A KR 20210111388A KR 102425098 B1 KR102425098 B1 KR 102425098B1
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Abstract

The present invention relates to a plant cultivation system for a greenhouse, which uses ground temperature to adjust temperature in a greenhouse to proper temperature for cultivating plants and uses a transfer device to automate shipping of plants cultivated in the greenhouse. The plant cultivation system for a greenhouse according to the present invention comprises: an air supply pipe (4) installed in a furrow (3) excavated at pre-determined depth, in which a change in temperature due to outdoor air temperature is small, on the ground (2) in the greenhouse (1); and a cover (5) installed on a top of the furrow and having insulation properties. The air supply pipe (4) includes: a vertical pipe (42) with a fan (41) installed at an entrance; a horizontal pipe (43) installed in a longitudinal direction of the furrow (3); and a discharge pipe (44) opened to a top of the ground to discharge air. The transfer device has a transfer trolley (7) disposed to move on a rail unit (6), and the transfer trolley (7) connected to a chain (8) driven by a driving unit (9) moves along the rail unit (6). Accordingly, underground temperature whose temperature change is relatively less is used to cool or warm the air and then, supply the air to the greenhouse. Such a simplified structure can save installation costs, allow cooling and warming within the greenhouse to be performed at low costs, and enable plants to grow well. In addition, the transfer trolley where pots for cultivating plants are loaded is made move on the rail on the top of the furrow, thereby allowing a process of cultivating plants within the greenhouse to be efficiently performed.

Description

온실 식물재배시스템{Cultivation System For Plant Of Green House}Greenhouse Plant Cultivation System {Cultivation System For Plant Of Green House}

본 발명은 온실에서의 식물재배시스템에 관한 것으로, 특히 트롤리에 의해 온실내부에서 자동이동되는 식물 포트들로 지열을 이용한 냉풍이나 온풍을 공급하도록 하여 식물의 온실 재배시 냉난방 비용을 절감하고 식물이 원활하게 성장하도록 개선된 구조의 온실 식물재배시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a plant cultivation system in a greenhouse, in particular, by supplying cold or hot air using geothermal heat to plant ports that are automatically moved inside the greenhouse by a trolley, thereby reducing heating and cooling costs during greenhouse cultivation of plants and making plants run smoothly It relates to a greenhouse plant cultivation system of an improved structure to grow rapidly.

일반적으로, 유리 온실이나 비닐하우스와 같은 온실에서의 식물 재배시에는 더운 여룸철이나 추운 겨울철에 온실 내부의 온도를 식물 성장에 요구되는 온도로 맞추기 위하여 냉난방시설을 갖추어야 하며, 이러한 냉난방 시설비용이 식물 재배 농가에게 큰 부담이 되고 있다.In general, when growing plants in greenhouses such as glass greenhouses or plastic houses, heating and cooling facilities must be provided to adjust the temperature inside the greenhouse to the temperature required for plant growth in the hot summer season or cold winter season. It is a huge burden on growing farmers.

이에 따라 지열을 이용하여 온실 내부를 냉난방하는 방안이 강구되고 있으며, 이러한 예로서, 한국 공개특허공보 제10-2019-0092206호(공개일자 2019년08월07일)에 투명필름으로 골조를 피복하고 외부와 격리된 공간을 만들어 그 속에 태양 에너지를 저장하고 이를 제어함으로써 작물의 생육에 적합한 온실환경을 조성하는 비닐하우스에 있어서, 상기 비닐하우스가 외부공기를 지하로 유도하는 공기유입 덕트; 지하에 매설되어 상기 공기유입 덕트에 의해 지하로 유입된 외부공기에 지열을 교환시키는 지중 열교환기; 지하에 매설되어 지열의 축열체 역할을 수행함과 아울러 상기 지중 열교환기에 의해 지열교환된 외부공기를 저장하거나 지열교환된 외부공기가 경유할 수 있도록 구비된 지하 축열조; 상기 지열교환된 외부공기를 지하 축열조로부터 비닐하우스의 실내로 배출하기 위한 공기배출관을 포함하여 이루어지는 지하 축열조를 구비한 비닐하우스가 개시되어 있다.Accordingly, a method for heating and cooling the inside of a greenhouse using geothermal heat is being devised. A greenhouse for creating a greenhouse environment suitable for the growth of crops by creating a space isolated from the outside, storing solar energy therein, and controlling it, the greenhouse comprising: an air inlet duct for guiding external air into the basement; an underground heat exchanger that is buried underground and exchanges geothermal heat with external air introduced underground through the air inlet duct; an underground heat storage tank that is buried underground to serve as a heat storage body for geothermal heat, and to store the external air exchanged with geothermal heat by the underground heat exchanger or to allow the external air to pass through the geothermal heat exchanger; Disclosed is a plastic house having an underground heat storage tank including an air exhaust pipe for discharging the geothermal heat exchanged external air from the underground heat storage tank to the interior of the plastic house.

그러나, 상기한 종래 기술의 비닐하우스는 열교환기와 지하축열조를 구비해야 하는 구조로 설치 비용에 대한 농가의 부담이 큰 문제가 있었다.However, the above-mentioned prior art vinyl house has a problem in that the burden on the installation cost of the farmhouse is large because it has a structure that must be provided with a heat exchanger and an underground heat storage tank.

한국 공개특허공보 제10-2019-0092206호(공개일자 2019년08월07일)Korean Patent Publication No. 10-2019-0092206 (published on August 07, 2019)

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 지중에 밀폐되게 형성된 도랑에 공기가 이송되는 배관을 매설하여 배관내의 공기가 겨울철에는 지열에 의해 승온되고 더운 여름철에는 상대적으로 온도가 낮은 지중 온도로 냉각된 공기를 순환이동하도록 된 이송장치의 식물 재배 포트를 향하여 배출하여 포트의 식물이 계절에 의한 온도 영향을 최소화하도록 개선된 구조의 온실 식물재배시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to bury a pipe through which air is transported in a ditch formed to be sealed in the ground in order to solve the problems with the prior art, so that the air in the pipe is heated by geothermal heat in winter, and the temperature is relatively low in hot summer It is to provide a greenhouse plant cultivation system with an improved structure so that the air cooled to a low underground temperature is discharged toward the plant cultivation port of the transfer device to circulate and move so that the plant in the port minimizes the temperature effect due to the season.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 온실 식물재배시스템은, 지온을 이용하여 온실내 온도를 재배식물이 자라는데 적합한 온도로 조절하도록 하고, 온실내에서 재배된 식물의 출하를 이송장치에 의해 자동화하도록 된 온실 식물재배시스템에 있어서, 온실내의 지면에 외기 온도에 대하여 온도 변화가 적은 미리 설정된 깊이로 판 도랑에 공기 공급관을 설치하고, 상기 도랑의 상측은 단열 특성을 갖는 덮개를 설치하며,In order to achieve the above object, in the greenhouse plant cultivation system according to the present invention, the temperature in the greenhouse is adjusted to a temperature suitable for growing plants by using the geothermal temperature, and the shipment of plants grown in the greenhouse is automated by means of a transfer device. In the greenhouse plant cultivation system to be made, an air supply pipe is installed on the ground in the greenhouse at a preset depth with little temperature change with respect to the outside temperature, and a cover having thermal insulation properties is installed on the upper side of the ditch,

상기 공기 공급관은 입구측에 팬이 설치된 수직관과, 도랑의 길이방향으로 설치된 수평관, 및 지면 상측으로 개방되어 공기를 배출하는 배출관을 포함하고,The air supply pipe includes a vertical pipe in which a fan is installed on the inlet side, a horizontal pipe installed in the longitudinal direction of the ditch, and an exhaust pipe that is opened above the ground to discharge air,

상기 이송장치는 레일부에서 이동하도록 배치된 이송대차를 구비하고, 구동부에 의해 구동되는 체인에 연결된 이송대차가 레일부를 따라 이동하도록 된 것을 특징으로 하여 구성된다.The transport device is configured to include a transport cart arranged to move on the rail, and a transport cart connected to a chain driven by the driving unit is configured to move along the rail part.

상기 수평관은 공기와의 접촉 면적을 증대시키도록 주름관 형태로 형성되고 도랑내의 공기가 유입되게 다수의 홀들이 형성되어 있으며, 상기 이송장치의 레일부가 상기 도랑 상측에서 덮개 위에 설치되며, 상기 도랑의 바닥은 경사지게 형성되고 그 하향측 단부에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 배수펌프가 설치되어 도랑으로 스며든 지하수를 배수토록 구성될 수 있다.The horizontal pipe is formed in the form of a corrugated pipe to increase the contact area with air, and a plurality of holes are formed to allow air in the ditch to flow in. The rail part of the conveying device is installed on the cover at the upper side of the ditch, and the The bottom may be inclined, and a groove may be formed at the lower end thereof, and a drain pump may be installed in the groove to drain the groundwater that has permeated into the ditch.

상기 레일부는 레일고정부재의 중앙에 형성된 요홈에 배치고정되는 체인용 레일과 그 양측에 이격되어 레일고정부재의 양측벽들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일을 구비하며, 상기 체인용 레일은 각파이프 형상으로 상면에 개구부가 형성되어 있고, 그 양측의 대차휠용 레일들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부는 상방향으로 절곡되어 형성된다.The rail unit includes a chain rail arranged and fixed in a groove formed in the center of the rail fixing member, and two bogie wheel rails spaced apart from both sides and fixed to be supported on both sides of the rail fixing member so that the outside is supported, for the chain The rail has an opening in the upper surface in the shape of a square pipe, and the rails for the bogie wheel on both sides have a "C" shape with an open inside, respectively, and the end of the upper surface is formed by bending upward.

상기 이송대차는 선단부가 수직체인부재의 휠축에 연결된 본체를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부들과, 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부를 포함하며, 상기 수직지지부에 형성된 두개의 다리부들의 하단에는 휠이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러가 제공된다.The transfer cart includes a body having a front end connected to a wheel shaft of a vertical chain member, and the body includes horizontal support parts branched in a "U" shape on both sides, and a "U" shape formed at a right angle to the end of the horizontal support part. and a vertical support portion of a, wherein a wheel is provided at the lower ends of the two leg portions formed in the vertical support portion, and a guide roller is provided at a lower end side of each of the leg portions.

상기 본체는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편들 사이에서 수평으로 제공된 핀으로 상하로 회동가능하게 연결블럭이 제공되고, 상기 연결블럭은 그 하단부가 수직체인부재의 휠축에 하단이 연결된 수직의 연결부재의 상단이 고정되어 있으며, 상기 연결블럭에는 전방으로 돌출되게 가이드부의 후단이 연결블럭에서 수직하방으로 제공되는 핀에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 가이드부는 본체의 선단에서 연결블럭에 대해 양측방향으로 회동가능하도록 된다.The main body is provided with a connecting block rotatably up and down with a pin provided horizontally between two protruding pieces formed to protrude from the front end, and the connecting block has a lower end connected to a wheel shaft of a vertical chain member. The upper end of the connecting member is fixed, and the rear end of the guide part is mounted to be rotatable laterally by a pin provided vertically downward from the connecting block so as to protrude forwardly from the connecting block, and the guide part is attached to the connecting block from the front end of the main body. It is rotatable in both directions.

상기 본체의 선단에 제공된 연결블럭에서 하방으로 장착된 연결부재의 하단부들은 각각 수직체인부재들의 휠축에 장착되어 있고, 상기 본체의 상단에는 적재되는 식물 재배용 포트와 같은 물품을 지지하기 위한 지지대가 장착된다.The lower ends of the connecting members mounted downward from the connecting block provided at the front end of the main body are respectively mounted on the wheel shafts of the vertical chain members, and the upper end of the main body is equipped with a support for supporting articles such as a pot for plant cultivation. .

본 발명에 따라 온실내에서 이송장치의 하측 지중에 밀폐된 도랑을 형성하고, 상기 도랑에 공기 배관을 매설하여 온도변화가 상대적으로 작은 지중 온도로 냉각 또는 승온시켜 온실로 공급하는 단순화된 구조로 설치 비용을 절감할 수 있고, 온실 내부의 냉난방을 저렴하게 할 수 있는 효과와 함께 식물이 원활하게 성장할 수 있으며, 식물을 재배하는 포트들을 적재한 이송대차를 상기 도랑 상측에 레일에서 이동하도록 함으로써, 온실내에서의 식물재배 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. In accordance with the present invention, a sealed ditch is formed in the lower part of the transport device in the greenhouse, and an air pipe is buried in the ditch to cool or increase the temperature to the underground temperature with a relatively small temperature change. Installed in a simplified structure to supply to the greenhouse It is possible to reduce costs, and the plants can grow smoothly with the effect of making the heating and cooling inside the greenhouse inexpensive, and by moving the transport cart loaded with the pots for growing plants on the rail at the upper side of the ditch, the It has the effect of efficiently performing plant cultivation work indoors.

도 1은 본 발명에 의한 온실 식물재배시스템의 개략적인 단면도.
도 2는 도 1의 온실내 지중에 형성된 도랑내에 공기공급 배관이 설치된 상태를 보여주는 개략적인 단면도.
도 3은 도 1의 포트들을 적재하는 이송대차가 상기 도랑 위에 설치된 레일에서 이동하도록 된 포트 이송장치의 개략적인 평면도.
도 4는 도 3의 일부의 개략적인 정면도.
도 5는 도 3의 이송대차의 개략적인 사시도.
도 6은 도 3의 이송대차가 레일에 장착된 상태를 보여주는 단면도.
도 7은 도 6의 레일의 정면도.
도 8은 도6의 이송대차에 식물 포트를 적재하기 위한 지지판이 분해된 상태를 보여주는 사시도.
도 9는 도 6의 이송대차가 지면의 경사면을 이동하도록 선도부가 상하로 회동가능한 것을 보여주는 정면도.
도 10은 도 6의 지면에 설치된 레일의 굴곡진 부분을 따라 이동하도록 선도부가 좌우로도 회동가능한 것을 보여주는 평면도.
도 11는 도 6의 레일을 따라 이송대차를 이동시키도록 이송대차가 체인에 연결된 구조를 보여주는 사시도.
1 is a schematic cross-sectional view of a greenhouse plant cultivation system according to the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the air supply pipe is installed in the trench formed in the ground in the greenhouse of Figure 1;
Figure 3 is a schematic plan view of a port transfer device to move the transfer cart for loading the ports of Figure 1 on the rail installed above the ditch.
Fig. 4 is a schematic front view of a part of Fig. 3;
Figure 5 is a schematic perspective view of the transfer bogie of Figure 3;
Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the transport truck of Figure 3 is mounted on the rail.
Fig. 7 is a front view of the rail of Fig. 6;
8 is a perspective view showing a disassembled state of the support plate for loading the plant pot on the transfer cart of FIG.
9 is a front view showing that the lead part can be rotated up and down so that the transfer cart of FIG. 6 moves the inclined surface of the ground.
FIG. 10 is a plan view showing that the leading part is rotatable left and right to move along the curved part of the rail installed on the ground of FIG. 6 .
11 is a perspective view showing a structure in which the transport cart is connected to a chain so as to move the transport cart along the rail of FIG. 6;

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

우리나라 지중 온도와 관련하여, 지중온도의 30년 평균값은 대부분 지역에서 깊이에 관계없이 14.4~15.0℃를 보이고 있으며 공간적으로는 남부와 해안지역에서 상대적으로 높게 나타나 기온의 공간분포와 같은 분포를 나타내는 것으로 알려져 있으며, 일반적으로 1.0m 정도에서는 일변화에 따른 차이가 없으며, 6m 정도의 깊이에서는 계절별 차이도 없어지며, 이것은 심부토양이 여름에는 열 흡수원으로, 겨울에는 열원으로 작용하여 전체적으로 기온의 연 변동폭을 조절하는 역할을 하기 때문으로 알려져 있다.Regarding the underground temperature in Korea, the 30-year average of the underground temperature is 14.4~15.0℃ in most regions regardless of the depth, and spatially it is relatively high in the southern and coastal regions, indicating the same distribution of the spatial temperature. In general, there is no difference according to diurnal changes at a depth of about 1.0 m, and there is no seasonal difference at a depth of about 6 m, which is why the deep soil acts as a heat sink in summer and a heat source in winter, reducing the overall annual temperature fluctuation range. It is known to play a regulating role.

본 발명에 의한 온실 식물재배시스템은 이러한 지중 온도의 변화가 없는 특성을 이용하여 온실 내부 온도 조절에 이용하고, 최근 인력난을 겪고 있는 상황을 감안하여 온실내에 식물 재배를 자동화하여 농업 생산성을 향상시키기 위한 것이다.The greenhouse plant cultivation system according to the present invention is used to control the temperature inside the greenhouse by using such a characteristic that does not change the underground temperature, and in consideration of the recent manpower shortage, it is used to automate plant cultivation in the greenhouse to improve agricultural productivity. will be.

도 1 내지 2에 있어서, 본 발명에 의한 온실 식물재배시스템은 상기한 지중 온도 특성을 이용하여 온실(1)내의 지면(2)에 외기 온도에 대하여 온도 변화가 적은 1.0m 정도로, 미리 설정된 깊이로 판 도랑(3)에 공기 공급관(4)을 설치하고, 상기 도랑의 상측은 단열 특성을 갖고 레일과 대차를 그 위에 설치할 수 있을 정도의 강성을 갖는 덮개(5)로 밀폐하며, 상기 도랑 상측에서 덮개(5) 위에 설치된 이송장치에 의해 레일부(6)에서 이송대차(7)가 이동하도록 된 구성되어 있다. 상기 도랑(3)은 온실내에서 레일부(6)을 따라 형성된다.1 to 2, the greenhouse plant cultivation system according to the present invention uses the above-described underground temperature characteristic to a predetermined depth, about 1.0 m, with a small temperature change with respect to the outside air temperature on the ground (2) in the greenhouse (1). The air supply pipe 4 is installed in the plate ditch 3, and the upper side of the ditch is sealed with a cover 5 having heat insulation properties and rigid enough to install rails and bogies thereon, and from the upper side of the ditch The transport cart 7 is configured to move from the rail 6 by the transport device installed on the cover 5 . The trench 3 is formed along the rail 6 in the greenhouse.

상기 공기 공급관(4)은 출구측에 팬(41)이 설치된 배출관(42)과, 도랑(3)의 길이방향으로 설치된 수평관(43), 및 도랑(3) 내부로 연통되게 지면에 설치되어 공기가 흡입되는 흡입관(44)을 포함하고, 상기 수평관(43)은 도랑(3) 내의 공기와의 접촉 면적을 증대시키도록 주름관 형태로서 다수의 홀(43')들이 형성되어 도랑(3) 내에서 냉각된 공기가 수평관(43)으로 유입되어 팬(41)에 의해 배출관(42)을 통해 배출됨에 따라 음압이 도랑 내부에 발생되고, 이때 흡입관(44)이 도랑(3) 내부와 연통되게 형성되어서 온실내부의 공기가 도랑(3)으로 유입된다. 상기 흡입관(44)의 직경이 배출관(42)의 직경 보다 더 큰 것이 바람직하다. The air supply pipe (4) is installed on the ground so as to communicate with the outlet pipe (42) with the fan (41) installed, the horizontal pipe (43) installed in the longitudinal direction of the ditch (3), and the ditch (3). Including a suction pipe 44 through which air is sucked, the horizontal pipe 43 is a corrugated pipe shape to increase the contact area with air in the ditch 3, and a plurality of holes 43' are formed in the ditch (3) As the air cooled in the inside flows into the horizontal pipe 43 and is discharged through the discharge pipe 42 by the fan 41, a negative pressure is generated inside the ditch, and at this time, the suction pipe 44 communicates with the inside of the ditch 3 It is formed so that the air inside the greenhouse is introduced into the ditch (3). It is preferable that the diameter of the suction pipe 44 is larger than the diameter of the discharge pipe 42 .

또한, 상기 도랑(3)은 바닥이 배출측으로 하향 경사지게 형성되고 경사진 하측 단부에는 홈(33)이 형성되고, 상기 홈(33)에는 배수펌프(35)가 설치되어 도랑 으로 스며드는 지하수가 경사진 바닥을 따라 홈(33)으로 유동하여 배수펌프(35)에 의해 외부로 배출되는 것이 바람직하다. In addition, the bottom of the ditch 3 is inclined downward toward the discharge side, a groove 33 is formed at the inclined lower end, and a drain pump 35 is installed in the groove 33, so that groundwater that permeates into the ditch is inclined. It is preferable to flow along the bottom to the groove 33 and to be discharged to the outside by the drain pump 35 .

이로써, 온실내의 공기가 팬(41)으로 공기공급관(4)의 수평관 및 배출관을 통해 배출하는 동안 도랑(3) 내의 상대적으로 온도 변화가 적은 공기로, 예를들어 겨울철에는 외기 온도에 비하여 따뜻하고, 여름철에는 외기 온도에 비하여 찬 공기 온도로 승온 또는 냉각된 다음, 배출관(44)을 통해 온실내, 바람직하기로는 식물 재배용 포트를 향해 배출됨으로써, 도랑(3) 내에 설치된 공기 공급관(4)을 설치하는 단순화된 구성으로 외기와 지중 온도차에 의해 온실 내부의 공기 온도를 간편하게 조절할 수 있게 된다.As a result, the air in the greenhouse is discharged through the horizontal pipe and the exhaust pipe of the air supply pipe 4 to the fan 41, while the air in the ditch 3 has a relatively small temperature change, for example, it is warm compared to the outside temperature in winter. , In summer, the temperature is raised or cooled to a cold air temperature compared to the outside air temperature, and then discharged into the greenhouse through the discharge pipe 44, preferably toward the plant cultivation port, so that the air supply pipe 4 installed in the trench 3 is installed. With the simplified configuration of

도 3과 4에 있어서, 본 발명에 따라 온실내에는 식물 재배를 자동화하여 부족한 인력에 대비하도록, 이송장치에 의해 이송대차를 자동으로 레일부(6)에서 이동시키도록 되어 있다. 3 and 4, in order to prepare for insufficient manpower by automating plant cultivation in the greenhouse according to the present invention, the transfer cart is automatically moved from the rail unit 6 by the transfer device.

이를 위하여, 상기 이송장치는 레일부(6)와, 그 레일부에서 이동하도록 배치된 이송대차(7) 및 상기 레일부(6)를 따라 이송대차(7)에 연결된 체인(8)을 구동시키는 구동부(9)를 포함한다. To this end, the transport device is configured to drive the rail unit 6, the transport cart 7 disposed to move on the rail part, and the chain 8 connected to the transport cart 7 along the rail part 6 It includes a driving unit (9).

상기 체인(8)은 온실 바닥에 설치된 구동부(9)로서 모터(91)에 의해 구동되는 구동스프로켓(92)과 종동 스프로켓(93) 사이에서 순환 구동되는 체인(8)이 상기 구동스프로켓의 톱니에 상기 체인(8)이 맞물려서 계속적으로 이동하면서 순환된다.The chain 8 is a driving unit 9 installed on the floor of the greenhouse, and the chain 8 driven by circulation between the driving sprocket 92 and the driven sprocket 93 driven by the motor 91 is connected to the teeth of the driving sprocket. The chain 8 is engaged and circulated while continuously moving.

도 5 내지 10에 있어서, 상기 레일부(6)는 온실 바닥, 예를들어 도랑(3)의 덮개(5) 위에 설치되는 레일지지부(61)와, 상기 레일지지부의 상면에 고정된 레일(62) 및 상기 레일지지부(61)의 각 레일(62)들을 안정되게 유지하는 레일고정부재(63)를 포함하며, 상기 레일지지부(61)는 단면이 "ㄷ"자 형태의 빔으로 구성될 수 있다. 상기 레일지지부(61)는 도 3에 도시된 바와 같이 폐곡선을 이루어 이송대차(7)가 레일지지부를 따라 이동하면서 온실내에서 재배된 식물들을 출하하도록 계속하여 순환이동될 수 있다. 5 to 10, the rail part 6 includes a rail support part 61 installed on the cover 5 of the greenhouse floor, for example, a ditch 3, and a rail 62 fixed to the upper surface of the rail support part. ) and a rail fixing member 63 for stably maintaining the respective rails 62 of the rail support part 61, and the rail support part 61 may be configured as a beam having a "U" shape in cross section. . The rail support unit 61 may be continuously cyclically moved so that the plants grown in the greenhouse are shipped while the transport cart 7 is moved along the rail support by forming a closed curve as shown in FIG. 3 .

상기 레일부(6)는 레일고정부재(63)의 중앙에 형성된 요홈(631)에 배치고정되는 체인용 레일(621)과 그 양측에 이격되어 레일고정부재(63)의 양측벽(632)들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일(622)을 구비하며, 상기 체인용 레일(621)은 각파이프 형상으로 상면에 개구부가 형성되어 있고, 그 양측의 대차휠용 레일(622)들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부는 상방향으로 절곡되어 있다.The rail part 6 is spaced apart from the rail 621 for a chain arranged and fixed in the groove 631 formed in the center of the rail fixing member 63 and the side walls 632 of the rail fixing member 63. and two bogie wheel rails 622 fixed to the outside to be supported on the . It becomes a "C" shape with an open inner side, and the end of the upper surface is bent upward.

상기 레일(621)에서 이동하도록 배치된 체인(8)에 연결되어 체인의 이동에 의해 식물 재배 포트와 같은 물품을 적재하는 이송대차(7)가 견인된다.It is connected to the chain 8 arranged to move on the rail 621 and the transport cart 7 for loading articles such as a plant cultivation port is towed by the movement of the chain.

도 11에 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 체인(8)은 두개의 지지편(82)들을 관통하여 배치된 휠축(83)에서 회동가능하게 장착되되 지지편들의 외측에 각각 휠(84)이 수직으로 장착된 수직체인부재(81)와, 두개의 지지부재(86)들 사이에 휠(87)이 수평으로 배치되어 회동가능하게 장착된 수평체인부재(85)를 포함하며, 상기 수직체인부재(81)와 수평체인부재(85)가 번갈아서 힌지핀(88)에 의해 상대적으로 상하로 회동가능하게 연결되어 구성된다. As schematically shown in FIG. 11 , the chain 8 is rotatably mounted on a wheel shaft 83 disposed through two support pieces 82 , and the wheels 84 are perpendicular to the outside of the support pieces, respectively. a vertical chain member 81 mounted as a 81) and the horizontal chain member 85 are alternately connected by a hinge pin 88 to be rotatably connected up and down.

상기한 체인(8)은 레일부(6)의 중앙에 제공된 레일지지부(61)에 배치되어, 도 3과 4에 개략적으로 도시된 구동부(9)로서의 모터에 연결된 스프로켓의 회전에 의해 이동되면서, 체인부에 장착된 이송대차(7)를 견인한다. The chain 8 is disposed on the rail support 61 provided in the center of the rail part 6, and is moved by the rotation of the sprocket connected to the motor as the driving part 9 schematically shown in FIGS. 3 and 4, The transport cart (7) mounted on the chain is towed.

상기 이송대차(7)는 선단부가 수직체인부재(81)의 휠축(83)에 연결된 본체(71)를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부(72)들과, 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부(73)를 포함하며, 상기 수직지지부(73)에 형성된 두개의 다리부(74)들의 하단에는 휠(75)이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러(76)가 제공되어 있다. 또한, 상기 본체(71)의 상단에는 적재되는 식물 재배용 포트와 같은 물품을 지지하기 위한 지지대(77)가 예를들어 볼트로 체결되어 장착된다.The transport bogie 7 includes a main body 71 whose front end is connected to the wheel shaft 83 of the vertical chain member 81, and the main body includes horizontal support parts 72 branched in a "U" shape on both sides and , it includes a vertical support part 73 of a "C" shape formed at a right angle to the end of the horizontal support part, and a wheel 75 is provided at the lower end of the two leg parts 74 formed in the vertical support part 73 and , a guide roller 76 is provided on the lower side of each of the legs. In addition, a support 77 for supporting an article such as a pot for plant cultivation to be loaded is mounted on the upper end of the main body 71 by fastening, for example, with a bolt.

상기 본체(71)는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편(711)들 사이에서 수평으로 제공된 핀(717)으로 상하로 회동가능하게 연결블럭(712)이 제공되고, 상기 연결블럭(712)은 그 하단부가 수직체인부재(81)의 휠축(83)에 하단이 연결된 수직의 연결부재(713)의 상단이 고정되어 있다. The main body 71 is provided with a connecting block 712 rotatably up and down with a pin 717 provided horizontally between two protruding pieces 711 formed to protrude from the front end thereof, and the connecting block 712 is provided. The upper end of the vertical connecting member 713 whose lower end is connected to the wheel shaft 83 of the vertical chain member 81 is fixed.

또한, 상기 연결블럭(712)에는 전방으로 돌출되게 가이드부(78)의 후단이 연결블럭(712)에서 수직하방으로 제공되는 핀(714)에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 가이드부(78)는 본체(71)의 선단에서 연결블럭(712)에 대해 양측방향으로 회동가능함과 함께 연결블럭(712)과 함께 본체(71)의 선단에 대해 상하로 회동가능하게 된다. 또한, 상기 가이드부(78)의 자유단부의 저면에는 하방으로 연장된 연결부재(781)가 장착되어 있다. 이로써, 이송대차(7)는 온실내에서 상방향으로 돌출되게 형성된 구동부가 설치된 곳에서 레일이 상방향으로 굴곡지게 설치되더라도 굴곡진 레일을 따라 원활하게 이동될 수 있고, 온실 바닥에서 레일이 폐곡선을 이루도록 설치된 원호 형태의 부분에서도 원활하게 이동될 수 있게 된다. In addition, the rear end of the guide part 78 is rotatably mounted in the lateral direction by a pin 714 provided vertically downward from the connection block 712 so as to protrude forward in the connection block 712, so that the guide part ( 78 is rotatable in both directions with respect to the connecting block 712 at the front end of the main body 71 and is rotatable up and down with respect to the front end of the main body 71 together with the connecting block 712 . In addition, a connecting member 781 extending downward is mounted on the lower surface of the free end of the guide part 78 . Accordingly, the transfer cart 7 can be smoothly moved along the curved rail even if the rail is installed to be bent upward where the driving part formed to protrude upward in the greenhouse is installed, and the rail at the bottom of the greenhouse forms a closed curve. It is possible to move smoothly even in the arc-shaped part installed to achieve this.

상기 본체(71)의 선단에 제공된 연결블럭(712)에서 하방으로 장착된 연결부재(713)와, 상기 가이드부(78)의 자유단부에서 하방으로 제공된 연결부재(781)의 하단부들은 각각 수직체인부재(81)들의 휠축(83)에 장착되어 있다.The lower ends of the connecting member 713 mounted downwardly from the connecting block 712 provided at the front end of the main body 71 and the connecting member 781 provided downward from the free end of the guide part 78 are vertical, respectively. They are mounted on the wheel shaft 83 of the members 81 .

이로써, 상단에 제공된 지지대(77)에서 이송하는 물품 예를들어 식물공장에서는 식물 포트를 얹은 상태로, 체인부(8)가 순환이동함에 따라 본체(71)가 이동하게 되어 포트를 온실내에서 레일을 따라 순환이동하게 된다. As a result, the article transferred from the support 77 provided at the top, for example, in a plant factory, with the plant pot on, the main body 71 moves as the chain part 8 circulates and moves the port in the greenhouse. will be cycled along.

상기 구동부(9)가 도 4에 도시된 바와 같이, 온실 바닥에서 레일부(6) 보다 높은 위치에 설치되더라도 구동부로의 경사진 레일을 따라 본체의 선단에서 상하좌우로 회동가능한 가이드부(78)에 의해 유도되어, 가이드부에 연결된 이송대차(7)가 상하로 경사진 레일을 따라 원활하게 이동할 수 있게 되며, 이때 이송대차의 지지대(77)는 항상 수평으로 유지되므로 물품이 경사진 레일에서도 안전하게 이송될 수 있다.As shown in FIG. 4, even if the driving part 9 is installed at a higher position than the rail part 6 on the floor of the greenhouse, the guide part 78 can be rotated up, down, left and right at the tip of the main body along the inclined rail toward the driving part. Guided by, the transport cart 7 connected to the guide can move smoothly along the up and down inclined rails, and at this time, the support 77 of the transport cart is always maintained horizontally, so that the goods can be safely stored even on the inclined rails. can be transported

본 발명에 의한 식물 재배시설용 이송장치는 레일지지부(61)에 고정된 레일고정부재(63)에 형성된 체인용 레일(621)에서 체인이 가이드되어 이동되고, 그 양측에 이격된 두개의 대차휠용 레일(622)에서 대차의 휠이 가이드되어 대차는 체인부에 의해 견인되어 레일을 따라 안정되게 이동하여 물품을 적재적소에 이송할 수 있어 인건비를 절감할 수 있게 되고, 이러한 레일지지부(61)가 온실 바닥, 바람직하기로는 도랑(3)의 덮개(5)상에 설치되므로 레일의 설치작업을 매우 간편하고 용이하게 효율적으로 수행하여 설치비용을 크게 절감할 수 있게 된다. In the transport device for plant cultivation facilities according to the present invention, the chain is guided and moved from the rail 621 for the chain formed on the rail fixing member 63 fixed to the rail support unit 61, and the rails for two bogie wheels spaced apart on both sides thereof At 622, the wheel of the bogie is guided, so that the bogie is towed by the chain unit and stably moved along the rail to transport the goods to the right place, thereby reducing labor costs, and such a rail support unit 61 is a greenhouse Since it is installed on the floor, preferably on the cover 5 of the trench 3, the installation of the rail can be performed very simply, easily and efficiently, thereby greatly reducing the installation cost.

본 발명의 온실 식물재배시스템은 외기에 비하여 일정하게 유지되는 지중 온도를 이용하여 온실내부의 온도를 조절하고, 온실내에서의 포트와 재배식물의 출하 등의 작업을 자동화하도록 이용될 수 있다.The greenhouse plant cultivation system of the present invention can be used to control the temperature inside the greenhouse by using the underground temperature maintained constant compared to the outside air, and to automate tasks such as the shipment of pots and cultivated plants in the greenhouse.

1 : 온실 2 : 지면
3 : 도랑 4 : 공기 공급관
5 : 덮개 6 : 레일부
7 : 이송대차
1: Greenhouse 2: Ground
3: ditch 4: air supply pipe
5: cover 6: rail part
7: transfer cart

Claims (6)

지온을 이용하여 온실내 온도를 재배식물이 자라는데 적합한 온도로 조절하도록 하고, 온실내에서 재배된 식물의 출하를 이송장치에 의해 자동화하도록 된 온실 식물재배시스템에 있어서,
온실(1)내의 지면(2)에 외기 온도에 대하여 온도 변화가 적은 미리 설정된 깊이로 판 도랑(3)에 공기 공급관(4)을 설치하고, 상기 도랑의 상측은 단열 특성을 갖는 덮개(5)를 설치하며,
상기 공기 공급관(4)은 출구측에 팬(41)이 설치된 배출관(42)과, 도랑(3)의 길이방향으로 설치된 수평관(43), 및 상기 도랑(3)으로 연통되며 지면 상측으로 설치되어 온실내의 공기가 도랑(3)으로 유입되게 하는 흡입관(44)을 포함하고,
상기 수평관(43)은 공기와의 접촉 면적을 증대시키도록 주름관 형태로서 도랑(3)내의 공기가 유입되게 다수의 홀(43')들이 형성되어 있으며, 상기 이송장치의 레일부(6)가 상기 도랑 상측에서 덮개(5) 위에 설치되고, 상기 도랑(3)의 바닥은 경사지게 형성되고 그 하향측 단부에는 홈(33)이 형성되고, 상기 홈(33)에는 배수펌프(35)가 설치되어 도랑으로 스며든 지하수를 배수토록 되어 있으며,
상기 이송장치는 레일부(6)에서 이동하도록 배치된 이송대차(7)를 구비하고, 구동부(9)에 의해 구동되는 체인(8)에 연결된 이송대차(7)가 레일부(6)를 따라 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 온실 식물재배시스템.
In the greenhouse plant cultivation system to adjust the temperature in the greenhouse to a temperature suitable for growing plants by using geothermal temperature, and to automate the shipment of plants grown in the greenhouse by means of a transfer device,
An air supply pipe 4 is installed in the plate ditch 3 to a preset depth with little temperature change with respect to the outside air temperature on the ground 2 in the greenhouse 1, and the upper side of the ditch is a cover 5 having thermal insulation properties to install,
The air supply pipe 4 communicates with a discharge pipe 42 having a fan 41 installed at the outlet side, a horizontal pipe 43 installed in the longitudinal direction of the ditch 3 , and the ditch 3 and is installed above the ground. and a suction pipe 44 for allowing the air in the greenhouse to flow into the ditch 3,
The horizontal pipe 43 is a corrugated pipe shape to increase the contact area with air, and a plurality of holes 43' are formed so that the air in the trench 3 is introduced, and the rail part 6 of the conveying device is It is installed on the cover 5 from the upper side of the ditch, the bottom of the ditch 3 is inclined, and a groove 33 is formed at the downward end thereof, and a drain pump 35 is installed in the groove 33, It is designed to drain the groundwater that seeps into the ditch.
The transport device has a transport cart 7 arranged to move on the rail part 6 , and the transport cart 7 connected to the chain 8 driven by the driving part 9 moves along the rail part 6 . Greenhouse plant cultivation system, characterized in that it is moved.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 레일부(6)는 레일고정부재(63)의 중앙에 형성된 요홈(631)에 배치고정되는 체인용 레일(621)과 그 양측에 이격되어 레일고정부재(63)의 양측벽(632)들에 외측이 지지되게 고정된 두개의 대차휠용 레일(622)을 구비하며, 상기 체인용 레일(621)은 각파이프 형상으로 상면에 개구부가 형성되어 있고, 그 양측의 대차휠용 레일(622)들은 각각 내측이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 되고, 상면의 단부는 상방향으로 절곡되어 형성된 것을 특징으로 하는 온실 식물재배시스템.
The method of claim 1,
The rail part 6 is spaced apart from the rail 621 for chains arranged and fixed in the groove 631 formed in the center of the rail fixing member 63 and the side walls 632 of the rail fixing member 63. and two bogie wheel rails 622 fixed to the outside to be supported on the Greenhouse plant cultivation system, characterized in that the inner side becomes an open "C" shape, and the end of the upper surface is bent upward.
제 1항에 있어서,
상기 이송대차(7)는 선단부가 수직체인부재(81)의 휠축(83)에 연결된 본체(71)를 포함하고, 상기 본체는 양측으로 "U"자 형으로 분기된 수평지지부(72)들과, 그 수평지지부의 단부에 직각으로 형성된 "ㄷ"자 형상의 수직지지부(73)를 포함하며, 상기 수직지지부(73)에 형성된 두개의 다리부(74)들의 하단에는 휠(75)이 제공되고, 다리부들 각각의 하단 측부에는 가이드롤러(76)가 제공된 것을 특징으로 하는 온실 식물재배시스템.
The method of claim 1,
The transport bogie 7 includes a main body 71 whose front end is connected to the wheel shaft 83 of the vertical chain member 81, and the main body includes horizontal support parts 72 branched in a "U" shape on both sides and , it includes a vertical support part 73 of a "C" shape formed at a right angle to the end of the horizontal support part, and a wheel 75 is provided at the lower end of the two leg parts 74 formed in the vertical support part 73 and , A greenhouse plant cultivation system, characterized in that a guide roller (76) is provided on the lower side of each of the legs.
제 4항에 있어서,
상기 본체(71)는 그 선단부에서 돌출되게 형성된 두개의 돌출편(711)들 사이에서 수평으로 제공된 핀(717)으로 상하로 회동가능하게 연결블럭(712)이 제공되고, 상기 연결블럭(712)은 그 하단부가 수직체인부재(81)의 휠축(83)에 하단이 연결된 수직의 연결부재(713)의 상단이 고정되어 있으며,
상기 연결블럭(712)에는 전방으로 돌출되게 가이드부(78)의 후단이 연결블럭(712)에서 수직하방으로 제공되는 핀(714)에 의해 측방향으로 회동가능하게 장착되어 상기 가이드부(78)는 본체(71)의 선단에서 연결블럭(712)에 대해 양측방향으로 회동가능하도록 된 것을 특징으로 하는 온실 식물재배시스템.
5. The method of claim 4,
The main body 71 is provided with a connecting block 712 rotatably up and down with a pin 717 provided horizontally between two protruding pieces 711 formed to protrude from the front end thereof, and the connecting block 712 is provided. The upper end of the vertical connecting member 713 whose lower end is connected to the wheel shaft 83 of the vertical chain member 81 is fixed,
In the connection block 712, the rear end of the guide part 78 is rotatably mounted in the lateral direction by a pin 714 provided vertically downward from the connection block 712 so as to protrude forward. is a greenhouse plant cultivation system, characterized in that it is rotatable in both directions with respect to the connection block (712) at the tip of the main body (71).
제 5항에 있어서,
상기 본체(71)의 선단에 제공된 연결블럭(712)에서 하방으로 장착된 연결부재(713)의 하단부들은 각각 수직체인부재(81)들의 휠축(83)에 장착되어 있고,
상기 본체(71)의 상단에는 적재되는 식물 재배용 포트와 같은 물품을 지지하기 위한 지지대(77)가 장착된 것을 특징으로 하는 온실 식물재배시스템.


6. The method of claim 5,
The lower ends of the connecting member 713 mounted downward from the connecting block 712 provided at the front end of the main body 71 are respectively mounted on the wheel shaft 83 of the vertical chain members 81,
Greenhouse plant cultivation system, characterized in that the support (77) for supporting articles such as a pot for plant cultivation to be loaded on the upper end of the main body (71) is mounted.


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