KR102424699B1 - 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법 - Google Patents

지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 에 관한 것으로 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있도록 하기 위하여, 로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10); 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되고, 상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30); 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되며, 상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51); 상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되는 것을 포함하여 이루어지며, 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법{Device to be polished for automatic abrasive machining of a robot having a structure that enables selective movement of a jig support and a method for supplying the same}
본 발명은 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있도록 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 관한 것이다.
일반적으로 연마 작업은 유리, 철재, 석재 등 다양한 재질의 제품을 가공할 때 마감이 미흡하거나 평탄하지 못한 부분을 다듬는 작업이다. 숫돌과 연마제를 이용하여 표면이 남아 있는 흠이나 돌기 등을 제거한다. 연마 작업은 생산된 제품의 완성도와 직결되며, 다양한 재질의 그라인더와 장치를 통해 연마 작업을 수행하고 있다.
하지만, 현재 연마 작업은 작업자가 육안으로 연마 대상물을 확인하며 연마를 수행하고 있어, 대부분 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다. 연마 작업은 연마 과정 중에 장시간 진동에 노출되기 때문에, 특히 초보 작업자의 경우 장시간 연마 작업 진행시 손떨림 등의 증상이 나타나고 안전 문제가 발생할 수 있다. 따라서 수작업이 아닌 로봇에 의해 자동으로 연마가 수행될 수 있는 장치가 필요하다.
이에 근래에는 로봇암이 설치되어 연마가 자동으로 수행되도록 하고 있으나, 이러한 종래 로봇연마장치를 살펴보면 종래기술을 도시한 도 1 내지 도 3에서와 같이 지그(120,140)가 설치된 지그받침대(111,112,113)가 컨베이어체인(102)에 고정설치된 지지브라켓(155) 상의 체결공(156)에 볼트(119) 결합되는 구조를 갖기 때문에 피연마물(190)의 크기나 종류가 변경되면 볼트(119)를 일일이 풀어 지지브라켓(155) 상에서 지그받침대(111,112,113)를 해체 후 다른 지그받침대(111,112,113)를 일일이 볼트(119) 체결하여 결합해야 하는 번거로움이 있었고, 이에 따른 시간이 낭비되는 문제점이 있었다. 특히 다품종 소량의 피연마물을 계속적으로 교체해가며 연마해야 할 경우에는 연마시간 보다 지그받침대의 교체 시간이 더 소요되는 문제점이 야기될 수 있다.
도 1 내지 도 3에서 미설명부호 (180)은 로봇암이며, (181)은 로봇암 일측홀더이고, (185)는 로봇암 타측홀더이다. 그리고, (191)은 피연마물 일측단이고, (195)는 피연마물 타측단이다.
공개특허 제10-2020-0125928호 등록특허 제10-2305086호
이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있도록 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치를 구성함에 있어서, 로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10); 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되고, 상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30); 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되며, 상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51); 상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되는 것을 포함하여 이루어지며, 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치를 제공한다.
이때, 상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 돌출핀(35)은 하부측으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형태로 형성되고, 상기 결합공(12)은 테이퍼 형태의 돌출핀(35) 형태에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 형성되는 체결공(19)은 수직방향 일정간격으로 다수개 형성되어 컨베이어체인(90) 상에서 고정지지브라켓(10)의 높이조절이 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
그리고 다른 본 발명은, 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급방법을 구성함에 있어서, 로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10)을 마련하되, 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되게 하고, 상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30)를 마련하되, 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되게 하며, 상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51)를 마련하되, 상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되게 하여, 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 하고, 상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 하고, 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 하며, 상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 하여 이루어짐을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급방법을 제공한다.
상기한 본 발명에 의하면 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 종래 로봇연마장치의 지그 및 지그받침대 사용 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치의 고정지지브라켓 및 간격조절판의 결합 실시 예시도
도 5 및 도 6은 도 4의 측단면 실시 예시도
도 7 내지 도 13은 본 발명에 의한 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치의 다른 변형 실시예
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있도록 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 관한 것으로서 도 4 내지 도 13을 참고하여 보면 컨베이어체인(90), 고정지지브라켓(10), 간격조절판(30), 지그받침대(50) 및 체결돌부(51)를 포함하여 이루어진다.
본 발명을 구현하기 위해 먼저 도 4 및 도 8에서와 같이 로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정지지브라켓(10)을 구비한다.
상기 고정지지브라켓(10)은 “ㄱ”자 형태로 형성되는 것으로서, 더 자세하게는 도 4 및 도 12에서와 같이 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성된다. 이때, 상기 다수의 결합공(12)은 결합안정성을 고려하여 후술되는 체결공(32a∼32c) 각각의 주위에 양측 대칭되도록 형성되게 하며, 각 측에 적어도 2개 이상으로 형성되도록 한다.
또한, 고정지지브라켓(10)은 후술되는 간격조절판(30), 지그받침대(50), 지그(60) 및 피연마물(2)을 지지하기 위한 구성물로서, 강성이 높은 금속재로 절곡형성토록 하는 것이 바람직하며, 피연마물(2)을 특성을 고려해 볼때 2.3∼3.5㎜ 정도의 두께로 형성토록 함이 바람직하다.
상기 고정지지브라켓(10)이 마련되면, 도 4에서와 같이 상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30)을 구비한다.
통상 피연마물(2)의 길이에 따라 고정지지브라켓(10) 상에 결합된 지그받침대(50)를 교체하게 되는데, 본 발명에서는 이러한 번거로움을 없앰으로 인해 시간로스를 줄여 작업효율을 높이도록 하였다.
이를 위해 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성된다.
이때, 상기 돌출핀(35)은 결합공(12)에 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되도록 함으로써 별도의 기계적 상호결합수단 없이 상호간에 확고한 결속력을 확보할 수 있게 되고, 이에 상호간의 이탈을 방지할 수 있게 된다.
또한, 도 5 및 도 6에서와 같이 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함으로써 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 구성할 수 있게 된다.
한편, 도 8 및 도 9에서와 같이 상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51)를 구비한다.
이때, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c)에 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되도록 함으로써 별도의 기계적 상호결합수단 없이 상호간에 확고한 결속력을 확보할 수 있게 되고, 이에 상호간의 이탈을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 구성할 수 있게 된다.
즉, 본 발명에서 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 하기 위해 2단계 구조를 갖도록 한 것이며, 1단계로서 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 하였고, 2단계로서 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 하였다.
또한, 이의 변형실시예로서 도 10에서와 같이 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 구성할 수 있다.
이때, 결합되는 상호간의 자력(磁力)이 유지되며, 직경이 다른 2단 결합구성으로 인해 결합지지력이 증대됨으로 인해 자력(磁力)에 의한 확고한 결합력을 더욱 배가시켜 주게 된다.
또한, 상기 2단결합홈부(17)를 형성한 것은 2단결합홈부(17)의 바닥면에 2단체결돌부(52)의 하부면이 마찰되게 함으로써 상호 마찰력을 확보토록 하기 위함이다. 그리고 미도시되었으나, 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)와 체결공(32a∼32c)의 결합상태에서 이동 및 충격에 의한 흔들림을 최소화하기 위해 체결공(32a∼32c) 내면에 자성(磁性)을 띤 마찰패드를 구비할 수 있다. 이는 고정력과 흔들림 방지에 대한 효과를 모두 가질 수 있도록 하기 위한 구성이 된다.
상기와 같은 간격조절판(30)의 구성으로 인해 지그받침대(50)의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄일 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 일실시예를 통한 다른 실시예를 살펴 보면, 도 7에서와 같이 상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 구성할 수 있다. 이러한 구조를 통해서는 돌출핀(35)이 결합공(12) 내에서 2단으로 걸림되면서 삽입고정되기 때문에 더욱 확고한 고정력을 확보할 수 있게 된다.
이때, 도 11에서와 같이 상기 돌출핀(35)은 하부측으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형태로 형성되고, 상기 결합공(12)은 테이퍼 형태의 돌출핀(35) 형태에 대응되도록 형성되게 하면 결합공(12) 내에 돌출핀(35)이 완전결합되기 직전 부근에서 돌출핀(35)의 외면과 결합공(12)의 내면 상호간에 마찰력이 극대화되므로 상호간에 마찰력에 의한 고정지지력이 발생하게 된다.
또 다른 변형 실시예로서 도 13에서와 같이 상기 확장테두리편(36)의 하부측에 삽입편(37)을 수직하게 돌출 형성하고, 상기 확장테두리편(36)에 대응되는 확장단턱홈(13)의 바닥 내측으로 삽입편(37)이 결합되도록 결합홈부(14)를 형성하게 되면 상호간 결속력이 더욱 증대된다. 이때, 상기 삽입편(37)은 밀착성과 강도를 동시에 가진 우레탄 재질로 형성하게 되면 삽입편(37)이 결합홈부(14) 내에 끼움된 상태에서 밀착력이 더욱 증대되는 구조를 갖게 된다.
또한, 다른 변형 실시예로서 도 12에서와 같이 상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 구성한다.
이때, 상기 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 형성되는 체결공(19)은 수직방향 일정간격으로 다수개 형성되어 컨베이어체인(90) 상에서 고정지지브라켓(10)의 높이조절이 가능하도록 구성함이 바람직하다.
그리고, 미도시되었으나 상기 고정지지브라켓(10)의 수직판(15)과 체인유닛(91) 사이에 간격조절연장판을 더 구비하게 되면 고정지지브라켓(10)을 체인유닛(91)의 더 내측으로 이동시킬 수 있기 때문에 다양한 위치조절이 달성된다.
상술된 본 발명의 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치를 이용한 피연마물 공급방법은, 로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10)을 마련하되, 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되게 하고, 상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30)를 마련하되, 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되게 하며, 상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51)를 마련하되, 상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되게 하여, 상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 하고, 상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 하고, 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 하며, 상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 하여 이루어지게 한다.
상술된 바와 같은 본 발명의 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법에 의하면, 연마용 로봇암 측으로 피연마물을 공급 이동시키는 컨베이어체인 상에 고정지지브라켓을 고정 구비하고, 그 고정지지브라켓의 상부에 이동선택브라켓을 구비한 후, 지그가 설치된 지그받침대를 이동선택브라켓 상에서 간격조절해가면서 이동이 가능케 하여 지그받침대의 교체를 최소화함으로써 소량의 피연마물을 가공하는데 있어 교체시간을 포함한 작업시간을 줄여 전체적인 작업효율을 높일 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
2 : 피연마물 10 : 고정지지브라켓
11 : 수평판 12 : 결합공
15 : 수직판 30 : 간격조절판
32a∼32c : 체결공 35 : 돌출핀
50 : 지그받침대 51 : 체결돌부
60 : 지그 90 : 컨베이어체인
91 : 체인유닛

Claims (7)

  1. 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치를 구성함에 있어서,
    로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10); 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되고,
    상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30); 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되며,
    상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51);
    상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되는 것을 포함하여 이루어지며,
    상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 돌출핀(35)은 하부측으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형태로 형성되고, 상기 결합공(12)은 테이퍼 형태의 돌출핀(35) 형태에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 형성되는 체결공(19)은 수직방향 일정간격으로 다수개 형성되어 컨베이어체인(90) 상에서 고정지지브라켓(10)의 높이조절이 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치.
  7. 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급방법을 구성함에 있어서,
    로봇 자동연마기 측으로 피연마물(2)을 이동시키기 위한 한쌍의 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91)의 내측에 고정 구비되는 고정지지브라켓(10)을 마련하되, 상기 고정지지브라켓(10)은 체인유닛(91)의 내측면에 고정되는 수직판(15)과, 상기 수직판(15)의 상단에서 체인유닛(91)의 내측편으로 절곡연장되는 수평판(11)과, 상기 수평판(11) 상에 형성되는 다수의 결합공(12)으로 구성되게 하고,
    상기 수평판(11)의 상부면에 면접촉되어 결합되는 수평 형태의 간격조절판(30)를 마련하되, 상기 간격조절판(30) 상에 컨베이어체인(90)의 이동방향에 평행하게 일정간격으로 다수의 체결공(32a∼32c)이 형성되고, 상기 각각의 체결공(32a∼32c) 테두리 외측의 간격조절판(30) 하부면 상에 상기 결합공(12)에 삽입체결되는 다수의 돌출핀(35)이 형성되게 하며,
    상기 피연마물(2)의 지그(60)가 안착고정되는 지그받침대(50)의 하부면 상에 상기 체결공(32a∼32c)의 형태에 상응하게 형성되는 체결돌부(51)를 마련하되, 상기 돌출핀(35) 및 체결돌부(51)는 결합공(12) 및 체결공(32a∼32c)에 각각 상호간 자력(磁力)에 의해 결합되게 하여,
    상기 수평판(11)의 결합공(12) 상에서 체결공(32a∼32c)의 테두리 외측에 형성된 돌출핀(35)을 선택적으로 결합 사용 가능토록 하여 인근한 간격조절판(30) 사이의 간격을 조절토록 함과 아울러, 상기 다수의 체결공(32a∼32c) 상에 지그받침대(50)의 체결돌부(51)를 선택적으로 결합토록 함으로써 상기 고정지지브라켓(10) 상에 결합되는 다수의 체결공(32a∼32c)을 갖는 간격조절판(30)에 의해 지그받침대(50)를 교체하지 않고도 피연마물(2)의 길이에 대응 가능하도록 하고,
    상기 간격조절판(30)의 하부에 구비되는 돌출핀(35)의 상단에 돌출핀(35)의 직경 보다 큰 직경을 갖는 확장테두리편(36)이 형성되고, 상기 돌출핀(35)이 결합되는 결합공(12)의 상단에 결합공(12)의 직경 보다 큰 직경을 갖으면서 상기 확장테두리편(36)의 직경에 대응되는 확장단턱홈(13)이 형성되어, 상기 확장테두리편(36)이 확장단턱홈(13) 내에 결합안착되도록 함으로써 상호간의 결합안정성을 높이도록 하고, 상기 지그받침대(50)의 체결돌부(51)의 하단에 체결돌부(51) 보다 작은 직경의 2단체결돌부(52)가 형성되고, 상기 체결공(32a∼32c)의 하부측에 면접촉되는 고정지지브라켓(10) 상에 상기 2단체결돌부(52)가 삽입되도록 체결공(32a∼32c)의 작은 직경으로 2단결합홈부(17)가 형성되게 하여, 상기 체결돌부(51)는 체결공(32a∼32c) 내에 삽입지지되고, 상기 2단체결돌부(52)는 2단결합홈부(17) 내에 삽입지지되게 함으로써 간격조절판(30) 상에 지그받침대(50)의 결합지지가 확고하게 이루어지도록 하며, 상기 고정지지브라켓(10)은 컨베이어체인(90)을 구성하는 체인유닛(91) 상에 결합고정되어지되, 상기 체인유닛(91) 상에는 체인유닛(91)을 수직하게 관통하는 관통공(98)이 형성되고, 상기 체인유닛(91)의 내측에 마찰지지되는 고정지지브라켓(10)의 수직판(15) 상에 상기 관통공(98)에 대응되는 체결공(19)이 형성되며, 상기 관통공(98) 및 체결공(19) 내에 볼트(70)를 결합하여 너트(75) 결합되도록 하여 이루어짐을 특징으로 하는 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급방법.
KR1020210160579A 2021-11-19 2021-11-19 지그받침대의 선택 이동이 가능한 구조를 갖는 로봇 자동연마 가공을 위한 피연마물 공급장치 및 그 공급방법 KR102424699B1 (ko)

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