KR102422540B1 - Image shake correcting module - Google Patents

Image shake correcting module Download PDF

Info

Publication number
KR102422540B1
KR102422540B1 KR1020200127080A KR20200127080A KR102422540B1 KR 102422540 B1 KR102422540 B1 KR 102422540B1 KR 1020200127080 A KR1020200127080 A KR 1020200127080A KR 20200127080 A KR20200127080 A KR 20200127080A KR 102422540 B1 KR102422540 B1 KR 102422540B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hinge
holder
driving unit
connection part
housing
Prior art date
Application number
KR1020200127080A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220043549A (en
Inventor
이동락
Original Assignee
주식회사 옵트론텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 옵트론텍 filed Critical 주식회사 옵트론텍
Priority to KR1020200127080A priority Critical patent/KR102422540B1/en
Publication of KR20220043549A publication Critical patent/KR20220043549A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102422540B1 publication Critical patent/KR102422540B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H04N5/2253—
    • H04N5/2254—
    • H04N5/23287—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

본 발명은 흔들림 보정 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면 흔들림 보정 모듈은 내부 공간을 갖는 하우징, 하우징의 내부에 위치하는 홀더, 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재, 흔들림 보정을 위해서 홀더가 움직이도록 하는 구동부 및 힌지를 포함할 수 있다. 힌지는 일단이 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 홀더가 하우징 내부에서 움직이도록 할 수 있다. 또한, 구동부는 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 홀더를 구동시킬 수 있다.The present invention relates to a shake correction module. According to an embodiment of the present invention, the shake compensation module includes a housing having an internal space, a holder positioned inside the housing, a reflective member mounted on the holder to change the path of light, a driving unit and a hinge for moving the holder for shake compensation. may include One end of the hinge may be coupled to the inner wall of the housing, and the other end may be coupled to the holder to allow the holder to move within the housing. In addition, the driving unit may drive the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.

Description

흔들림 보정 모듈{IMAGE SHAKE CORRECTING MODULE}Shake compensation module {IMAGE SHAKE CORRECTING MODULE}

본 발명은 흔들림 보정 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a shake correction module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있으며, 카메라 모듈에 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가하고 있다.Recently, a camera module has been basically adopted in portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers, and an auto focus function, an image stabilization function, and a zoom function are added to the camera module.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 고화소화, 소형화 및 경량화되고 있다. 고화소의 카메라 모듈일수록 민감하여 이미지의 왜곡을 발생시킬 수 있다. 그러므로 카메라 모듈은 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.In general, camera modules used in portable electronic devices are becoming high-pixel, miniaturized, and lightweight. High-pixel camera modules are more sensitive and may cause image distortion. Therefore, the camera module needs a shake compensation function in order to take a clear picture of the subject.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 반사 부재가 좌우 운동, 상하 운동 및 회전 운동을 모두 수행할 수 있는 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shake correction module capable of performing all of a left-right movement, an up-down movement, and a rotational movement of a reflective member.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 구성이 단순하고 조립이 용이한 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.In addition, another object to be solved by the present invention is to provide a shake compensation module having a simple configuration and easy assembly.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 힌지에 발생한 응력을 분산 또는 감소시켜 신뢰성이 향상된 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.In addition, another object to be solved by the present invention is to provide a shake compensation module with improved reliability by dispersing or reducing stress generated in the hinge.

본 발명의 실시 예에 따르면, 내부 공간을 갖는 하우징, 하우징의 내부에 위치하는 홀더, 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재, 흔들림 보정을 위해서 홀더가 움직이도록 하는 구동부 및 힌지를 포함하는 흔들림 보정 모듈이 제공된다. 힌지는 일단이 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 홀더가 하우징 내부에서 움직이도록 할 수 있다. 또한, 구동부는 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 홀더를 구동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, shake including a housing having an internal space, a holder positioned inside the housing, a reflective member mounted on the holder to change the path of light, a driving unit to move the holder for shake compensation, and a hinge A calibration module is provided. One end of the hinge may be coupled to the inner wall of the housing, and the other end may be coupled to the holder to allow the holder to move within the housing. In addition, the driving unit may drive the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.

본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 반사 부재가 좌우 운동 및 상하 운동뿐만 아니라 회전 운동이 가능하므로 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있다.The shake compensation module according to an embodiment of the present invention can improve shake compensation performance because the reflective member can perform rotational motion as well as horizontal and vertical motions.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 회전 운동을 위한 구동부 및 반사 부재를 다른 구동부들과 다른 위치에 별도로 구비하는 것이 아니므로, 회전 운동이 가능하면서 소형화가 가능하다.In addition, since the shake compensation module according to an embodiment of the present invention does not separately provide a driving unit and a reflective member for rotational motion at different positions from other driving units, rotational motion is possible and miniaturization is possible.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 홀더를 하나의 힌지만을 이용하여 하우징에 고정하므로 구성이 단순하며 조립이 용이하다.In addition, since the shake compensation module according to an embodiment of the present invention fixes the holder to the housing using only one hinge, the configuration is simple and assembly is easy.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 힌지에 발생한 응력을 분산 또는 감소하기 위한 홈을 형성하여 흔들림 보정 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the shake compensation module according to an embodiment of the present invention can improve the reliability of the shake compensation module by forming grooves for dispersing or reducing the stress generated in the hinge.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 단면도(A1-A2)이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 단면도(A3-A4)이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 하우징을 나타낸 예시도이다.
도 6 및 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 홀더를 나타낸 예시도이다
도 8 내지 도 11은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 힌지를 나타낸 예시도이다.
도 12는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 13은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 14는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제3 구동부의 구동 방법을 나타낸 예시도이다.
도 15는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 평면도이다.
도 16은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다.
도 17은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 단면도(B1-B2)이다.
도 18은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 18은 힌지의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 힌지의 제3 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 20은 힌지의 제4 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a shake compensation module according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of the shake correction module according to the first embodiment.
3 is a first cross-sectional view (A1-A2) of the shake compensation module according to the first embodiment.
4 is a second cross-sectional view (A3-A4) of the shake correction module according to the first embodiment.
5 is an exemplary view illustrating a housing of the shake compensation module according to the first embodiment.
6 and 7 are exemplary views showing the holder of the shake compensation module according to the first embodiment.
8 to 11 are exemplary views showing the hinge of the shake compensation module according to the first embodiment.
12 is an exemplary view illustrating a first driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
13 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
14 is an exemplary diagram illustrating a driving method of a third driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
15 is a plan view of a shake correction module according to a second embodiment.
16 is an exploded view of a shake correction module according to a second embodiment.
17 is a cross-sectional view (B1-B2) of the shake correction module according to the second embodiment.
18 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the second embodiment.
18 is a view showing a second embodiment of the hinge.
19 is a view showing a third embodiment of the hinge.
20 is a view showing a fourth embodiment of the hinge.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예시로써 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타내고 유사한 참조번호는 대응하는 유사한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, like reference numbers indicate like elements and like reference numbers indicate corresponding like elements.

본 발명의 실시 예에 따르면 흔들림 보정 모듈은 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하는 홀더, 상기 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재, 흔들림 보정을 위해서 상기 홀더가 움직이도록 하는 구동부 및 힌지를 포함할 수 있다. 상기 힌지는 일단이 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 상기 홀더가 상기 하우징 내부에서 움직이도록 할 수 있다. 또한, 상기 구동부는 상기 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 상기 홀더를 구동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shake compensation module includes a housing having an internal space, a holder positioned inside the housing, a reflective member mounted on the holder to change a path of light, and a driving unit to move the holder for shake compensation. and a hinge. One end of the hinge may be coupled to the inner wall of the housing, and the other end may be coupled to the holder so that the holder moves within the housing. In addition, the driving unit may drive the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.

상기 구동부는 상기 하우징에 배치된 복수의 코일 및 상기 홀더에 배치된 복수의 자성체를 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일 및 상기 복수의 자성체는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The driving unit may include a plurality of coils disposed on the housing and a plurality of magnetic materials disposed on the holder. The plurality of coils and the plurality of magnetic bodies may be disposed to face each other.

상기 흔들림 보정 모듈은 상기 복수의 코일에 전원을 인가하는 회로부를 더 포함할 수 있다.The shake compensation module may further include a circuit unit for applying power to the plurality of coils.

상기 구동부는 제1 구동부, 제2 구동부 및 제3 구동부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a first driving unit, a second driving unit, and a third driving unit.

상기 제1 구동부는 상기 홀더가 상기 좌우 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 좌우로 움직일 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 홀더가 상기 상하 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 상하로 움직일 수 있다. 상기 제3 구동부는 상기 홀더가 상기 회전 운동을 하도록 상기 홀더의 양측면을 서로 반대되게 상하로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 홀더의 전단은 상기 반사 부재에 의해 경로가 변경된 광이 출사하는 방향에 위치한 상기 홀더의 일단일 수 있다.The first driving unit may move the front end of the holder left and right so that the holder moves left and right. The second driving unit may move the front end of the holder up and down so that the holder moves up and down. The third driving unit may move up and down opposite sides of the holder so that the holder rotates. Here, the front end of the holder may be one end of the holder located in a direction in which the light whose path is changed by the reflective member is emitted.

예를 들어, 상기 제1 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 구동부의 자성체는 상기 홀더의 하면에 배치될 수 있다.For example, the magnetic materials of each of the first driving unit and the third driving unit may be disposed on both side surfaces of the holder. In addition, the magnetic material of the second driving unit may be disposed on a lower surface of the holder.

또는 상기 제1 구동부, 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치될 수 있다.Alternatively, the magnetic materials of each of the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit may be disposed on both side surfaces of the holder.

상기 힌지는 힌지 메인부, 상기 하우징과 결합하는 제1 힌지 장착부, 상기 홀더와 결합하는 제2 힌지 장착부, 상기 힌지 메인부와 상기 제1 힌지 장착부를 연결하는 제1 연결부 및 상기 힌지 메인부와 상기 제2 힌지 장착부를 연결하는 제2 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 상기 홀더의 움직임에 따라 휘어질 수 있다.The hinge includes a main hinge part, a first hinge mounting part coupled to the housing, a second hinge mounting part coupled to the holder, a first connection part connecting the main hinge part and the first hinge mounting part, and the main hinge part and the hinge It may include a second connection part for connecting the second hinge mounting part. The first connection part and the second connection part may be bent according to the movement of the holder.

상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 연결된 상기 제1 힌지 장착부 및 상기 힌지 메인부보다 얇은 두께를 가질 수 있다.The first connection part and the second connection part may have a thinner thickness than the connected first hinge mounting part and the hinge main part.

상기 힌지 메인부의 후면에 복수의 상기 제1 연결부가 서로 이격되어 상하로 길게 배치될 수 있다.A plurality of the first connection parts may be spaced apart from each other on the rear surface of the hinge main part and vertically disposed.

상기 제1 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 좌우로 휘거나 양측이 반대로 상하로 휘어질 수 있다.The first connection part may be bent left and right or both sides may be bent up and down in the opposite direction according to the movement of the hinge.

상기 힌지 메인부의 전면에 복수의 상기 제2 연결부가 서로 이격되어 좌우로 길게 배치될 수 있다.A plurality of the second connection parts may be spaced apart from each other on the front surface of the main hinge part and may be arranged to be long left and right.

상기 제2 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 상하로 휘어질 수 있다.The second connection part may be bent up and down according to the movement of the hinge.

상기 힌지는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 적어도 하나와 나란하게 위치하도록 형성된 힌지 홈을 더 포함할 수 있다.The hinge may further include a hinge groove formed to be positioned in parallel with at least one of the first connection part and the second connection part.

예를 들어, 상기 힌지는 상기 제1 힌지 장착부의 상면 및 하면에 형성된 제1 힌지 홈 및 상기 힌지 메인부의 양측면에 형성된 제2 힌지 홈을 포함할 수 있다.For example, the hinge may include first hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the first hinge mounting part and second hinge grooves formed on both side surfaces of the hinge main part.

상기 제1 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.The first hinge groove may be positioned side by side with the first connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the first connection part increases.

상기 제2 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.The second hinge groove may be positioned side by side with the second connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the second connection part increases.

또한, 상기 힌지는 상기 힌지 메인부의 상면 및 하면에 형성된 제3 힌지 홈을 포함할 수 있다. 상기 제3 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.Also, the hinge may include third hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the hinge main part. The third hinge groove may be positioned side by side with the first connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the first connection part increases.

또한, 상기 힌지는 상기 제2 힌지 장착부의 양측면에 형성된 제4 힌지 홈을 포함할 수 있다. 상기 제4 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.In addition, the hinge may include fourth hinge grooves formed on both side surfaces of the second hinge mounting part. The fourth hinge groove may be positioned side by side with the second connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the second connection part increases.

상기 힌지 홈에는 댐퍼 본드가 채워질 수 있다.A damper bond may be filled in the hinge groove.

상기 힌지는 고무, 플라스틱 및 열가소성 엘라스토머 중 적어도 하나로 형성될 수 있다.The hinge may be formed of at least one of rubber, plastic, and thermoplastic elastomer.

본 발명의 시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 카메라 모듈에 장착되어 촬영 시 사용자의 손떨림 또는 다른 이유로 카메라 모듈이 흔들려도 이미지 및 동영상이 선명하게 촬영되도록 할 수 있다.The shake compensation module according to an exemplary embodiment of the present invention may be mounted on a camera module so that images and videos can be clearly recorded even if the camera module shakes due to a user's hand shake or other reasons during shooting.

흔들림 보정 모듈은 촬영 시 카메라 모듈이 흔들릴 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 홀더에 부여하여 흔들림을 보상할 수 있다.When the camera module shakes during shooting, the shake compensation module can compensate for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the holder.

이후, 도면을 통해서 본 발명의 흔들림 보정 모듈에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the shake correction module of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈에 관한 도면이다.1 to 11 are diagrams of a shake correction module according to a first embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이다. 도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다. 도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 단면도(A1-A2)이며, 도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 단면도(A3-A4)이다. 도 5는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 하우징을 나타낸 예시도이다. 도 6 및 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 홀더를 나타낸 예시도이다. 도 8 내지 도 11은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 힌지를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view of a shake compensation module according to a first embodiment of the present invention. 2 is an exploded view of the shake correction module according to the first embodiment. 3 is a first cross-sectional view (A1-A2) of the shake correction module according to the first embodiment, and FIG. 4 is a second cross-sectional view (A3-A4) of the shake correction module according to the first embodiment. 5 is an exemplary view illustrating a housing of the shake compensation module according to the first embodiment. 6 and 7 are exemplary views showing the holder of the shake compensation module according to the first embodiment. 8 to 11 are exemplary views showing the hinge of the shake compensation module according to the first embodiment.

도 1 및 도 2를 참고하면, 흔들림 보정 모듈(10)은 하우징(100), 반사 부재(200), 홀더(300), 구동부(800), 회로부(700), 힌지(400), 제1 기판(500) 및 제2 기판(600)을 포함한다.1 and 2 , the shake compensation module 10 includes a housing 100 , a reflective member 200 , a holder 300 , a driving unit 800 , a circuit unit 700 , a hinge 400 , and a first substrate. 500 and a second substrate 600 .

본 발명의 실시 예에 따르면, 흔들림 보정 모듈(10)은 복수의 구동부(800)를 구비하며, 각각의 구동부(800)는 적어도 하나의 코일, 적어도 하나의 자성체 및 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 센서는 자기장을 감지하여, 자성을 띈 물체의 위치를 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서는 홀 센서일 수 있다. 즉, 센서는 자성체의 위치를 감지할 수 있다. 흔들림 보정 모듈(10)은 센서의 감지 결과에 따라 코일에 인가되는 전류의 방향 및 크기 등을 제어할 수 있다. 즉, 흔들림 보정 모듈(10)은 센서에 의한 피드백을 이용하여 적절한 크기와 방향으로 전류가 코일에 인가되도록 하여 정확한 흔들림 보정이 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shake compensation module 10 may include a plurality of driving units 800, and each driving unit 800 may include at least one coil, at least one magnetic material, and at least one sensor. have. Here, the sensor may be a sensor that detects a magnetic field and senses the position of a magnetic object. For example, the sensor may be a Hall sensor. That is, the sensor may detect the position of the magnetic body. The shake compensation module 10 may control the direction and magnitude of the current applied to the coil according to the detection result of the sensor. That is, the shake compensation module 10 may make accurate shake compensation by applying current to the coil in an appropriate magnitude and direction using feedback from the sensor.

또한, 복수의 구동부(800)는 자력을 향상시켜 구동부(800)의 성능을 향상되도록 하기 위해 요크를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of driving units 800 may include a yoke in order to improve the performance of the driving unit 800 by improving magnetic force.

코일은 하우징(100)에 장착되며, 자성체는 홀더(300)에 장착될 수 있다. 이때, 자성체와 코일은 서로 이격된 상태에서 서로 마주하도록 배치될 수 있다. 본 실시 예에서 구동부(800)는 코일과 자성체를 이용한 무빙 마그네틱 방식으로 홀더(300)를 움직일 수 있다.The coil may be mounted on the housing 100 , and the magnetic material may be mounted on the holder 300 . In this case, the magnetic body and the coil may be disposed to face each other while being spaced apart from each other. In this embodiment, the driving unit 800 may move the holder 300 in a moving magnetic method using a coil and a magnetic material.

복수의 구동부(800)는 홀더(300)에 배치되는 위치만 다를 뿐, 코일, 자성체 및 센서의 배치 방식은 서로 동일할 수 있다.The plurality of driving units 800 may be arranged in the same manner as the coil, magnetic material, and sensor, except for a different position in the holder 300 .

도면에는 미도시 되었지만, 흔들림 보정 모듈(10) 또는 흔들림 보정 모듈(10)이 장착된 장치는 흔들림을 감지하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the shake compensation module 10 or the device on which the shake compensation module 10 is mounted may include a gyro sensor for detecting shake.

회로부(700)는 자이로 센서의 신호에 따라 구동부(800)의 코일에 구동 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 회로부(700)는 제1 기판(500)에 장착된 구동 회로 소자일 수 있다. 또한, 구동 신호는 전원일 수 있다. 예를 들어, 회로부(700)는 자이로 센서의 신호에 따라 적어도 하나의 코일에 전류를 인가할 수 있다. The circuit unit 700 may provide a driving signal to the coil of the driving unit 800 according to a signal of the gyro sensor. For example, the circuit unit 700 may be a driving circuit device mounted on the first substrate 500 . Also, the driving signal may be a power source. For example, the circuit unit 700 may apply a current to at least one coil according to a signal from the gyro sensor.

자이로 센서는 흔들림을 감지하면, 감지한 흔들림에 관한 정보를 포함하는 신호를 회로부(700)로 전송할 수 있다. 여기서, 흔들림에 관한 정보는 흔들리는 방향, 흔들림의 강도 등을 포함할 수 있다.When the gyro sensor detects a shake, it may transmit a signal including information on the detected shake to the circuit unit 700 . Here, the shaking information may include a shaking direction, a shaking strength, and the like.

회로부(700)는 수신한 흔들림 정보에 따라 코일에 전류를 제공할 수 있다. 전류가 인가된 코일에는 자기장이 발생하고, 마주하는 자성체는 자기장에 의해서 움직일 수 있다.The circuit unit 700 may provide a current to the coil according to the received shaking information. A magnetic field is generated in the coil to which the current is applied, and the facing magnetic material can move by the magnetic field.

여기서 회로부(700) 및 복수의 코일은 모두 제1 기판(500)에 장착되어, 제1 기판(500)을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.Here, both the circuit unit 700 and the plurality of coils may be mounted on the first substrate 500 and electrically connected to each other through the first substrate 500 .

홀더(300)는 자성체의 움직임에 따라 움직일 수 있다. 또한 홀더(300)에는 반사 부재(200)가 장착된다. 따라서, 홀더(300)의 움직임에 따라 반사 부재(200) 역시 움직일 수 있다. The holder 300 may move according to the movement of the magnetic body. In addition, the reflective member 200 is mounted on the holder 300 . Accordingly, the reflective member 200 may also move according to the movement of the holder 300 .

이와 같이, 흔들림 보정 모듈(10)은 코일과 자성체에 의해 발생하는 자기장을 이용하여 흔들림 보정을 수행할 수 있다.As such, the shake compensation module 10 may perform shake compensation using a magnetic field generated by the coil and the magnetic material.

본 발명의 실시 예에 따르면, 흔들림 보정 모듈(10)은 3가지 방식의 흔들림 보정이 가능하다. 즉, 홀더(300)는 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shake compensation module 10 can compensate for shake in three ways. That is, the holder 300 may perform a vertical movement, a left-right movement, and a rotational movement.

이하, 흔들림 보정 모듈(10)의 각 구성부에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each component of the shake correction module 10 will be described in detail.

도 2를 참고하면, 복수의 구동부(800)는 제1 구동부(810), 제2 구동부(820) 및 제3 구동부(830)일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the plurality of driving units 800 may be a first driving unit 810 , a second driving unit 820 , and a third driving unit 830 .

제1 구동부(810)는 홀더(300)의 양측면에 각각 위치한다.The first driving unit 810 is located on both sides of the holder 300 , respectively.

제1 구동부(810)는 2개의 제1 코일(811), 2개의 제1 자성체(813), 2개의 제1 센서(812) 및 2개의 제1 요크(814)를 포함할 수 있다. 제1 코일(811), 제1 자성체(813), 제1 센서(812) 및 제1 요크(814)는 홀더(300)의 양측면 각각에 장착될 수 있다.The first driving unit 810 may include two first coils 811 , two first magnetic materials 813 , two first sensors 812 , and two first yokes 814 . The first coil 811 , the first magnetic body 813 , the first sensor 812 , and the first yoke 814 may be mounted on both sides of the holder 300 , respectively.

제1 코일(811)은 하우징(100)의 양측면에 장착될 수 있다.The first coil 811 may be mounted on both sides of the housing 100 .

또한, 제1 요크(814) 및 제1 자성체(813)는 홀더(300)의 양측면에 장착될 수 있다. 이때, 제1 코일(811)과 제1 자성체(813)는 서로 이격된 상태로 서로 마주하도록 배치된다.In addition, the first yoke 814 and the first magnetic body 813 may be mounted on both sides of the holder 300 . At this time, the first coil 811 and the first magnetic body 813 are spaced apart from each other and disposed to face each other.

제1 센서(812)는 제1 기판(500)에 장착되어, 제1 코일(811)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.The first sensor 812 may be mounted on the first substrate 500 and located inside or outside the first coil 811 .

홀더(300)의 양측면에 위치한 제1 구동부(810)는 홀더(300)의 전면이 좌우 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 여기서, 홀더(300)의 후면은 힌지(400)와 결합되는 면이며, 홀더(300)의 전면은 후면의 반대면이다.The first driving units 810 located on both sides of the holder 300 may allow the front surface of the holder 300 to move in the left and right directions. Here, the rear surface of the holder 300 is a surface coupled to the hinge 400 , and the front surface of the holder 300 is the opposite surface of the rear surface.

제2 구동부(820)는 홀더(300)의 하부에 위치한다.The second driving unit 820 is located below the holder 300 .

제2 구동부(820)는 1개의 제2 코일(821), 1개의 제2 자성체(823), 1개의 제2 센서(822) 및 1개의 제2 요크(824)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 센서(822) 역시 홀 센서 일 수 있다.The second driving unit 820 may include one second coil 821 , one second magnetic body 823 , one second sensor 822 , and one second yoke 824 . Here, the second sensor 822 may also be a Hall sensor.

제2 구동부(820)는 홀더(300)의 하부에 위치하여, 홀더(300)의 전면이 상하 방향으로 움직이도록 할 수 있다.The second driving unit 820 may be positioned under the holder 300 so that the front surface of the holder 300 moves in the vertical direction.

제3 구동부(830)는 홀더(300)의 양측면에 각각 위치한다.The third driving unit 830 is located on both sides of the holder 300 , respectively.

제3 구동부(830)는 2개의 제3 코일(831), 2개의 제3 자성체(833), 2개의 제3 센서(832) 및 2개의 제3 요크(834)를 포함할 수 있다. 제1 코일(811), 제1 자성체(813) 및 제1 센서(812)는 홀더(300)의 양측면 각각에 장착될 수 있다.The third driving unit 830 may include two third coils 831 , two third magnetic bodies 833 , two third sensors 832 , and two third yokes 834 . The first coil 811 , the first magnetic body 813 , and the first sensor 812 may be mounted on both sides of the holder 300 , respectively.

도 2 및 도 3을 참고하면, 제3 구동부(830)는 제1 구동부(810)의 옆에 배치될 수 있다.2 and 3 , the third driving unit 830 may be disposed next to the first driving unit 810 .

제3 구동부(830)는 홀더(300)의 양측면이 상하 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 즉, 제3 구동부(830)는 홀더(300)의 일측면이 상부 방향으로 움직일 때, 홀더(300)의 타측면이 하부 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 또한, 제3 구동부(830)는 홀더(300)의 일측면이 하부 방향으로 움직일 때, 홀더(300)의 타측면이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.The third driving unit 830 may allow both sides of the holder 300 to move in the vertical direction. That is, when one side of the holder 300 moves in the upward direction, the third driving unit 830 may cause the other side of the holder 300 to move in the downward direction. Also, when one side of the holder 300 moves in the downward direction, the third driving unit 830 may cause the other side of the holder 300 to move in the upward direction.

도 2 및 도 5를 참고하면, 하우징(100)은 흔들림 보정 모듈(10)을 구성하는 구성부들이 수용되는 내부 공간을 갖는다. 하우징(100) 내부에 반사 부재(200), 홀더(300), 구동부(800), 회로부(700) 및 힌지(400)가 배치된다.2 and 5 , the housing 100 has an internal space in which components constituting the shake compensation module 10 are accommodated. The reflective member 200 , the holder 300 , the driving unit 800 , the circuit unit 700 , and the hinge 400 are disposed inside the housing 100 .

도 2 및 도 5를 참고하면, 하우징(100)의 상면에는 입광부(111)가 형성될 수 있다. 입광부(111)는 하우징(100)의 상면을 관통하는 관통공 형태일 수 있다. 하우징(100)의 상면에 형성된 입광부(111)에 의해서 반사 부재(200)가 노출된다. 하우징(100)의 상면에 형성된 입광부(111)를 통해서 흔들림 보정 모듈(10)의 외부의 광이 반사 부재(200)로 입사할 수 있다.2 and 5 , a light incident part 111 may be formed on the upper surface of the housing 100 . The light incident part 111 may be in the form of a through hole penetrating the upper surface of the housing 100 . The reflective member 200 is exposed by the light incident part 111 formed on the upper surface of the housing 100 . Light from the outside of the shake compensation module 10 may be incident on the reflective member 200 through the light incident part 111 formed on the upper surface of the housing 100 .

또한, 하우징(100)의 전면에는 출광부(112)가 형성될 수 있다. 출광부(112)는 하우징(100)의 전면을 관통하는 관통공 형태일 수 있다. 하우징(100)의 전면에 형성된 출광부(112)를 통해서, 반사 부재(200)에서 반사된 광이 흔들림 보정 모듈(10)의 외부로 출사할 수 있다.In addition, the light exit portion 112 may be formed on the front surface of the housing 100 . The light exiting part 112 may be in the form of a through hole passing through the front surface of the housing 100 . The light reflected from the reflective member 200 may be emitted to the outside of the shake compensation module 10 through the light exit part 112 formed on the front surface of the housing 100 .

하우징(100)에는 복수의 구동부(800) 및 회로부(700)가 장착되는 복수의 하우징 홀을 포함할 수 있다.The housing 100 may include a plurality of housing holes in which the plurality of driving units 800 and the circuit unit 700 are mounted.

하우징(100)의 양측면 및 하면에는 구동부(800)가 장착되는 관통공인 하우징 홀들이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)의 양측면에는 제1 코일(811)이 장착되는 복수의 제1 하우징 홀(121)과 제3 코일(831)이 장착되는 복수의 제3 하우징 홀(123)이 형성될 수 있다. Housing holes, which are through-holes in which the driving unit 800 is mounted, may be formed in both sides and lower surfaces of the housing 100 . For example, a plurality of first housing holes 121 in which the first coil 811 is mounted and a plurality of third housing holes 123 in which the third coil 831 is mounted are formed on both sides of the housing 100 . can be

또한, 하우징(100)의 하면에 제2 코일(821)이 장착되는 제2 하우징 홀(122) 및 회로부(700)가 장착되는 제4 하우징 홀(124)이 형성될 수 있다.In addition, a second housing hole 122 in which the second coil 821 is mounted and a fourth housing hole 124 in which the circuit unit 700 is mounted may be formed on the lower surface of the housing 100 .

하우징(100)은 힌지(400)와 결합하는 하우징 장착부(131)를 포함할 수 있다. 하우징 장착부(131)는 하우징(100)의 후면에 위치한 내벽에 형성될 수 있다.The housing 100 may include a housing mounting part 131 coupled to the hinge 400 . The housing mounting part 131 may be formed on an inner wall located on the rear surface of the housing 100 .

본 실시 예에서는 하우징 장착부(131)는 하우징(100)의 내벽에 상하 방향으로 길게 형성된다. 또한, 하우징 장착부(131)는 힌지(400)의 일부가 삽입될 수 있도록 하우징(100)의 내벽과 함께 홈을 이루는 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징 장착부(131)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징 장착부(131)는 힌지(400)의 일부와 결합할 수 있는 어떠한 구조로도 형성될 수 있다.In this embodiment, the housing mounting part 131 is formed to be elongated in the vertical direction on the inner wall of the housing 100 . In addition, the housing mounting part 131 may be formed in a shape forming a groove together with the inner wall of the housing 100 so that a part of the hinge 400 can be inserted. However, the structure of the housing mounting part 131 is not limited thereto. The housing mounting part 131 may be formed in any structure capable of being coupled to a portion of the hinge 400 .

제1 기판(500) 및 제2 기판(600)은 흔들림 보정 모듈(10)을 구성하는 구성부로 전기 신호를 전송할 수 있는 배선이 형성된 기판일 수 있다.The first substrate 500 and the second substrate 600 may be substrates on which wiring capable of transmitting an electrical signal to components constituting the shake compensation module 10 is formed.

예를 들어, 제1 기판(500) 및 제2 기판(600)은 인쇄회로기판(PCB) 또는 연성인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다.For example, the first substrate 500 and the second substrate 600 may be a printed circuit board (PCB) or a flexible printed circuit board (FPCB).

제1 기판(500)에는 제1 코일(811), 제2 코일(821) 및 제3 코일(831)이 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판(500)에는 제1 센서(812), 제2 센서(822) 및 제3 센서(832)가 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제1 센서(812)는 제1 코일(811)의 내측에 위치하고, 제2 센서(822)는 제2 코일(821)의 내측에 위치하며, 제3 센서(832)는 제3 코일(831) 내측에 위치할 수 있다. 여기서 내측은 코일의 중앙 부분의 공간이다.A first coil 811 , a second coil 821 , and a third coil 831 may be mounted and electrically connected to the first substrate 500 . In addition, a first sensor 812 , a second sensor 822 , and a third sensor 832 may be mounted on the first substrate 500 to be electrically connected to each other. At this time, the first sensor 812 is located inside the first coil 811 , the second sensor 822 is located inside the second coil 821 , and the third sensor 832 is located inside the third coil ( 831) may be located inside. where the inner is the space of the central part of the coil.

제1 기판(500)은 하우징(100)의 하면 및 양측면을 덮도록 형성된다. 이때, 제1 기판(500)에 장착된 코일들 및 센서들은 하우징(100)의 하우징 홀들에 삽입될 수 있다.The first substrate 500 is formed to cover the lower surface and both sides of the housing 100 . In this case, the coils and sensors mounted on the first substrate 500 may be inserted into the housing holes of the housing 100 .

제2 기판(600)은 하우징(100)의 일측면을 덮는 제1 기판(500)의 일부분과 연결되도록 배치될 수 있다.The second substrate 600 may be disposed to be connected to a portion of the first substrate 500 covering one side of the housing 100 .

반사 부재(200)는 입사된 광을 반사하여, 광의 진행 방향을 바꾸는 역할을 한다. 예를 들어, 반사 부재(200)는 광을 반사하는 미러(mirror) 또는 프리즘(prism)일 수 있다.The reflective member 200 reflects the incident light, and serves to change the traveling direction of the light. For example, the reflective member 200 may be a mirror or a prism that reflects light.

본 발명의 실시 예에 따르면, 홀더(300)는 전면에 반사 부재(200)가 장착되고, 양측면에는 요크 및 자성체가 장착되며, 후단은 힌지(400)와 결합된다.According to an embodiment of the present invention, the holder 300 has a reflective member 200 mounted on the front side, a yoke and a magnetic material are mounted on both sides thereof, and the rear end is coupled with a hinge 400 .

홀더(300)는 반사 부재(200)가 장착되는 장착면(310)을 포함한다. 도 2, 도 4 및 도 6을 참고하면, 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)의 하면에 대응하는 경사면으로 이루어질 수 있다. 그러나 홀더(300)의 장착면(310)이 경사면인 것으로 홀더(300)의 구조가 한정되는 것은 아니다. 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)의 구조에 대응할 수 있다. 또한, 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)가 장착될 수 있다면 그 구조가 한정되지 않는다.The holder 300 includes a mounting surface 310 on which the reflective member 200 is mounted. 2, 4 and 6 , the mounting surface 310 of the holder 300 may be formed of an inclined surface corresponding to the lower surface of the reflective member 200 . However, the structure of the holder 300 is not limited to that the mounting surface 310 of the holder 300 is an inclined surface. The mounting surface 310 of the holder 300 may correspond to the structure of the reflective member 200 . In addition, the structure of the mounting surface 310 of the holder 300 is not limited as long as the reflective member 200 can be mounted thereon.

홀더(300)의 양측면은 반사 부재(200)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 반사 부재(200)의 양측면을 감쌀 수 있다. 따라서, 홀더(300)의 양측면은 홀더(300)가 움직일 때, 반사 부재(200)가 홀더(300)에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.Both side surfaces of the holder 300 may surround both sides of the reflective member 200 when the reflective member 200 is mounted on the holder 300 . Accordingly, both sides of the holder 300 may prevent the reflective member 200 from falling off the holder 300 when the holder 300 is moved.

홀더(300)는 양측면에 형성된 제1 홀더 장착홈(321) 및 제3 홀더 장착홈(323)을 포함할 수 있다. 제1 홀더 장착홈(321)에는 제1 요크(814) 및 제1 자성체(813)가 장착될 수 있다. 또한, 제3 홀더 장착홈(323)에는 제3 요크(834) 및 제3 자성체(833)가 장착될 수 있다.The holder 300 may include a first holder mounting groove 321 and a third holder mounting groove 323 formed on both side surfaces. A first yoke 814 and a first magnetic body 813 may be mounted in the first holder mounting groove 321 . In addition, the third yoke 834 and the third magnetic body 833 may be mounted in the third holder mounting groove 323 .

또한, 홀더(300)는 하면에 형성된 제2 홀더 장착홈(322) 및 제4 홀더 장착홈(324)을 포함할 수 있다. 제2 홀더 장착홈(322)에는 제2 요크(824) 및 제2 자성체(823)가 장착될 수 있다. 또한, 제4 홀더 장착홈(324)은 제2 홀더 장착홈(322)의 하부에 위치하며, 제1 기판(500)의 일부가 장착될 수 있다.In addition, the holder 300 may include a second holder mounting groove 322 and a fourth holder mounting groove 324 formed on the lower surface. A second yoke 824 and a second magnetic body 823 may be mounted in the second holder mounting groove 322 . Also, the fourth holder mounting groove 324 is located below the second holder mounting groove 322 , and a portion of the first substrate 500 may be mounted thereon.

제2 홀더 장착홈(322) 및 제4 홀더 장착홈(324)에 의해서 홀더(300)의 하면은 다단 구조를 가질 수 있다.The lower surface of the holder 300 may have a multi-stage structure by the second holder mounting groove 322 and the fourth holder mounting groove 324 .

홀더(300)의 후단에는 힌지(400)와 결합되기 위한 제1 홀더 삽입부(331), 제2 홀더 삽입부(332) 및 홀더 삽입홈(333)이 형성되어 있다.A first holder insertion portion 331 , a second holder insertion portion 332 , and a holder insertion groove 333 are formed at the rear end of the holder 300 to be coupled to the hinge 400 .

홀더(300)의 후단은 힌지(400)의 일부가 삽입될 수 있는 공간인 홀더 삽입홈(333)이 형성되어 있다. 홀더 삽입홈(333)은 홀더(300)에 삽입되는 힌지(400)의 일부분과 맞물리도록 형성될 수 있다. The rear end of the holder 300 is formed with a holder insertion groove 333 that is a space into which a part of the hinge 400 can be inserted. The holder insertion groove 333 may be formed to engage with a portion of the hinge 400 inserted into the holder 300 .

제1 홀더 삽입부 및 제2 홀더 삽입부(332)는 홀더(300)의 후면의 상부 부분에 형성된다. 또한, 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)는 힌지(400)에 형성된 홀 또는 홈에 끼워지도록 홀더(300)의 하부 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.The first holder insert and the second holder insert 332 are formed on the upper portion of the rear surface of the holder 300 . In addition, the first holder inserting part 331 and the second holder inserting part 332 may be formed to protrude downward of the holder 300 to fit into a hole or groove formed in the hinge 400 .

힌지(400)는 홀더(300) 및 하우징(100)과 결합하여 홀더(300)가 하우징(100) 내부에 고정된 상태에서 움직이도록 하는 역할을 한다.The hinge 400 is coupled to the holder 300 and the housing 100 so that the holder 300 moves while being fixed inside the housing 100 .

도 3을 참고하면, 힌지(400)의 전단이 홀더(300)와 결합하고, 힌지(400)의 후단은 하우징(100)과 결합한다.Referring to FIG. 3 , the front end of the hinge 400 is coupled to the holder 300 , and the rear end of the hinge 400 is coupled to the housing 100 .

도 8을 참고하면, 힌지(400)는 힌지 메인부(430), 제1 힌지 장착부(410), 제2 힌지 장착부(420) 및 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the hinge 400 may include a hinge main part 430 , a first hinge mounting part 410 , a second hinge mounting part 420 , and a first connection part 441 and a second connection part 442 . can

제1 연결부(441)는 힌지 메인부(430)와 제1 힌지 장착부(410) 사이에 위치하며, 힌지 메인부(430)와 제1 힌지 장착부(410)를 연결한다.The first connection part 441 is positioned between the hinge main part 430 and the first hinge mounting part 410 , and connects the hinge main part 430 and the first hinge mounting part 410 .

또한, 제2 연결부(442)는 힌지 메인부(430)와 제2 힌지 장착부(420) 사이에 위치하며, 힌지 메인부(430)와 제2 힌지 장착부(420)를 연결한다.In addition, the second connection part 442 is positioned between the hinge main part 430 and the second hinge mounting part 420 , and connects the hinge main part 430 and the second hinge mounting part 420 .

도 8 내지 도 11을 참고하면, 제1 힌지 장착부(410)는 양측이 각각의 외측으로 꺾인 다단 구조로 형성될 수 있다. 제1 힌지 장착부(410)는 외측으로 돌출된 양측이 하우징(100)의 하우징 장착부(131)와 결합될 수 있다. 이와 같이, 제1 힌지 장착부(410)가 하우징(100)의 내벽에 형성된 홈에 삽입되어 힌지(400)가 하우징(100)에 고정될 수 있다.8 to 11 , the first hinge mounting part 410 may be formed in a multi-stage structure in which both sides are bent outward, respectively. Both sides of the first hinge mounting part 410 protruding outward may be coupled to the housing mounting part 131 of the housing 100 . As such, the first hinge mounting part 410 may be inserted into the groove formed in the inner wall of the housing 100 to fix the hinge 400 to the housing 100 .

제2 힌지 장착부(420)는 홀더(300)의 후단에 형성된 공간에 삽입되어 홀더(300)와 장착된다.The second hinge mounting part 420 is inserted into the space formed at the rear end of the holder 300 to be mounted with the holder 300 .

제2 힌지 장착부(420)는 힌지 삽입부(421), 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)을 포함한다.The second hinge mounting part 420 includes a hinge inserting part 421 , a hinge inserting groove 422 , and a hinge inserting hole 423 .

힌지 삽입부(421)는 힌지 메인부(430)의 전단 방향으로 돌출되도록 형성되며, 홀더(300)의 홀더 삽입홈(333)과 대응하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 힌지 삽입부(421)는 홀더(300)에 삽입되었을 때, 홀더 삽입홈(333)과 맞물리는 구조로 형성될 수 있다.The hinge insertion part 421 is formed to protrude in the front end direction of the hinge main part 430 , and may have a structure corresponding to the holder insertion groove 333 of the holder 300 . That is, when the hinge insertion part 421 is inserted into the holder 300 , it may be formed to be engaged with the holder insertion groove 333 .

힌지 삽입홈(422)은 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. The hinge insertion groove 422 may be formed at a position corresponding to the first holder insertion part 331 of the holder 300 when the hinge 400 is mounted on the holder 300 .

예를 들어, 힌지 삽입홈(422)은 힌지 삽입부(421)의 전단 중앙에 형성될 수 있다. 힌지 삽입홈(422)은 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)와 대응하는 구조를 갖는다. 즉, 힌지 삽입홈(422)은 힌지 메인부(430)의 전면의 일부가 개방된 구조의 홈이다. For example, the hinge insertion groove 422 may be formed in the center of the front end of the hinge insertion part 421 . The hinge insertion groove 422 has a structure corresponding to the first holder insertion part 331 of the holder 300 . That is, the hinge insertion groove 422 is a groove having a structure in which a part of the front surface of the hinge main part 430 is opened.

따라서, 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 힌지 삽입홈(422)에 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)가 삽입될 수 있다.Accordingly, when the hinge 400 is mounted on the holder 300 , the first holder insertion part 331 of the holder 300 may be inserted into the hinge insertion groove 422 .

또한, 제1 힌지 삽입홀(423)은 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다.Also, the first hinge insertion hole 423 may be formed at a position corresponding to the second holder insertion part 332 of the holder 300 when the hinge 400 is mounted on the holder 300 .

예를 들어, 힌지 삽입홀(423)은 힌지 삽입부(421)의 후단 중앙에 형성될 수 있다. 또한, 힌지 삽입홀(423)은 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)가 삽입될 수 있도록 힌지 삽입부(421)의 상면에서 하면까지 관통하는 구조를 가질 수 있다. 또는 힌지 삽입홀(423)은 힌지 삽입부(421)의 후면의 일부가 개방된 홈 형태로 형성될 수도 있다.For example, the hinge insertion hole 423 may be formed in the center of the rear end of the hinge insertion part 421 . In addition, the hinge insertion hole 423 may have a structure penetrating from the top surface to the bottom surface of the hinge insertion part 421 so that the second holder insertion part 332 of the holder 300 can be inserted. Alternatively, the hinge insertion hole 423 may be formed in the form of a groove in which a part of the rear surface of the hinge insertion part 421 is opened.

따라서, 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 힌지 삽입홀(423)에 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)가 삽입될 수 있다.Accordingly, when the hinge 400 is mounted on the holder 300 , the second holder insertion part 332 of the holder 300 may be inserted into the hinge insertion hole 423 .

본 실시 예에서 설명한 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)의 구조는 예시일 뿐, 이 구조로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.The structures of the hinge insertion groove 422 and the hinge insertion hole 423 described in the present embodiment are merely examples, and the present invention is not limited thereto.

힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)은 홈과 홀 중 어느 형태로도 변경될 수 있으며, 크기, 위치 및 세부 구조는 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)의 구조 및 위치에 따라 변경될 수 있다.The hinge inserting groove 422 and the hinge inserting hole 423 may be changed to any shape of the groove and the hole, and the size, position and detailed structure of the first holder inserting part 331 and the second of the holder 300 are It may be changed according to the structure and position of the holder insertion part 332 .

이와 같이, 힌지 삽입부(421), 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)이 각각 홀더(300)의 홀더 삽입홈(333), 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)와 결합하여 힌지(400)가 홀더(300)에 고정될 수 있다.In this way, the hinge inserting portion 421, the hinge inserting groove 422, and the hinge inserting hole 423 are the holder inserting groove 333, the first holder inserting part 331 and the second holder inserting of the holder 300, respectively. In combination with the part 332 , the hinge 400 may be fixed to the holder 300 .

제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 홀더(300)가 하우징(100) 내부에 고정된 상태에서 상하, 좌우 및 회전 운동을 할 수 있도록 형성된다.The first connection part 441 and the second connection part 442 are formed to be able to perform vertical, horizontal, and rotational movements while the holder 300 is fixed inside the housing 100 .

따라서, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 홀더(300)의 움직임을 방해하지 않을 정도의 얇은 두께 및 재질을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 두께가 얇으며, 중앙을 향할수록 두께가 더 얇아지는 구조를 가질 수 있다. Accordingly, the first connection part 441 and the second connection part 442 may be formed to have a thickness and a material thin enough not to interfere with the movement of the holder 300 . For example, the first connection part 441 and the second connection part 442 may have a thin thickness, and may have a structure in which the thickness becomes thinner toward the center.

본 실시 예에 따르면, 힌지(400)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 힌지(400)는 고무, 플라스틱 또는 고무와 플라스틱을 혼합 또는 결합시킨 열가소성 엘라스토머(Thermo Plastic Elastomer)로 이루어질 수 있다. 또한 힌지(400)는 사출 성형 또는 압출 성형 방식으로 형성될 수 있다.According to this embodiment, the hinge 400 may be made of an elastic material. For example, the hinge 400 may be made of rubber, plastic, or a thermoplastic elastomer in which rubber and plastic are mixed or combined. Also, the hinge 400 may be formed by injection molding or extrusion molding.

다른 실시 예로 힌지(400)는 좌우 운동, 상하 운동 및 회전 운동 시 휘어지는 부분인 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)만 탄성 재질로 형성될 수도 있다.In another embodiment, only the first connecting portion 441 and the second connecting portion 442 that are bent during the left-right movement, the up-down movement, and the rotational movement of the hinge 400 may be formed of an elastic material.

도 9 및 도 10을 참고하며, 힌지(400)는 2개의 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)를 포함한다.9 and 10 , the hinge 400 includes two first connection parts 441 and a second connection part 442 .

제1 연결부(441)는 홀더(300)가 좌우 방향으로 운동하거나 회전 운동할 때 홀더(300)의 움직임에 따라 휘어지는 부분이다. 따라서, 제1 연결부(441)는 홀더(300)가 좌우 방향으로 운동하거나 회전 운동을 할 수 있을 정도의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 제1 연결부(441)의 두께는 수평 방향의 두께이다.The first connection part 441 is a portion that is bent according to the movement of the holder 300 when the holder 300 moves in the left-right direction or rotates. Accordingly, the first connection portion 441 may be formed to have a thickness sufficient to allow the holder 300 to move in the left and right direction or to perform a rotational movement. Here, the thickness of the first connection part 441 is the thickness in the horizontal direction.

2개의 제1 연결부(441)는 힌지 메인부(430)의 후면에 형성되며, 상하 방향으로 길게 나열된다. 이와 같이 배치된 제1 연결부(441)는 수평 방향의 두께가 얇아 홀더(300)가 좌우 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.The two first connection parts 441 are formed on the rear surface of the hinge main part 430 and are longitudinally arranged in the vertical direction. The first connection part 441 disposed in this way has a small thickness in the horizontal direction, so that the holder 300 can move to the left and right.

또한, 2개의 제1 연결부(441)는 서로 이격되도록 형성된다. 즉, 제1 연결부(441)가 힌지 메인부(430)에 연속적으로 길게 형성된 것이 아니므로 홀더(300)가 회전 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.In addition, the two first connection parts 441 are formed to be spaced apart from each other. That is, since the first connection part 441 is not continuously formed to be long on the hinge main part 430 , the holder 300 can be moved to perform a rotational motion.

즉, 이와 같은 제1 연결부(441)의 구조는 홀더(300)의 좌우 운동뿐만 아니라 회전 운동을 방해하지 않는 구조이다.That is, the structure of the first connection part 441 is a structure that does not interfere with the left and right movement of the holder 300 as well as the rotational movement.

제2 연결부(442)는 홀더(300)가 상하 방향으로 운동할 때, 홀더(300)의 움직임에 따라 휘어지는 부분이다. 따라서, 제2 연결부(442)는 홀더(300)가 상하 방향으로 운동할 수 있을 정도의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 제2 연결부(442)의 두께는 수직 방향의 두께이다.The second connection part 442 is a portion that is bent according to the movement of the holder 300 when the holder 300 moves in the vertical direction. Accordingly, the second connection portion 442 may be formed to have a thickness sufficient to allow the holder 300 to move in the vertical direction. Here, the thickness of the second connection part 442 is a thickness in the vertical direction.

2개의 제2 연결부(442)는 힌지 메인부(430)의 전면에 형성되며, 좌우 방향으로 길게 나열된다. 이와 같이 배치된 제2 연결부(442)는 수직 방향의 두께가 얇아 홀더(300)가 상하 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.The two second connection parts 442 are formed on the front surface of the hinge main part 430 and are long in the left and right direction. The second connection part 442 disposed in this way has a small thickness in the vertical direction, so that the holder 300 can move up and down.

본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 기존의 흔들림 보정 모듈이 수행할 수 있는 좌우 운동 및 상하 운동뿐만 아니라 회전 운동이 가능하다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 3종류의 운동이 가능하므로, 좌우 및 상하 흔들림뿐만 아니라 다양한 형태의 흔들림 보정이 가능하다.The shake compensation module 10 according to an embodiment of the present invention is capable of rotational motion as well as the left and right and vertical motions that can be performed by the existing shake compensation module. That is, since the shake compensation module 10 according to the embodiment of the present invention can perform three types of motion, various types of shake correction are possible as well as horizontal and vertical shake.

종래의 흔들림 보정 모듈은 대부분 볼을 이용하여 상하 및 좌우 운동을 구현하였다. 그러나 이 경우 홀더(300)에 상하 운동을 위한 볼 및 좌우 운동을 위한 볼을 각각 장착해야 한다. 또한, 기존의 볼이 장착된 구조로는 회전 운동을 구현하기에 어려움이 있다.Most of the conventional shake compensation modules implement vertical and horizontal movements using balls. However, in this case, a ball for vertical movement and a ball for left and right movement must be respectively mounted on the holder 300 . In addition, it is difficult to implement the rotational motion with the conventional ball mounted structure.

또한, 볼 방식의 흔들림 보정 모듈이 촬영 장치에 적용되었을 때, 볼이 움직이는 소리가 촬영 영상에 녹음되는 경우도 발생할 수 있다.Also, when the ball-type shake correction module is applied to the photographing device, the sound of the ball moving may be recorded in the photographed image.

또한, 볼 방식의 흔들림 보정 모듈은 볼이 구성부들 사이에 끼어서 움직이지 않거나 볼이 빠지는 문제가 발생할 수도 있다.In addition, the ball-type shake compensation module may cause a problem in that the ball is caught between the constituent parts and does not move or the ball falls out.

그러나 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 3종류의 운동이 한 개의 힌지(400)로 구현될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 종래의 흔들림 보정 모듈에 비해 구성부의 수가 줄어들었으며, 조립 역시 용이하다.However, in the shake correction module 10 according to the present embodiment, three types of motion may be implemented with one hinge 400 . Accordingly, the shake compensation module 10 according to the present embodiment has a reduced number of components compared to the conventional shake compensation module, and assembly is also easy.

또한, 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 힌지 방식이므로 볼 방식의 흔들림 보정 모듈에서 발생할 수 있는 볼이 움직이는 소리, 볼이 끼어 안움직이거나 볼이 빠지는 등의 문제를 해결할 수 있다.In addition, since the shake compensation module 10 according to the present embodiment is a hinge type, it is possible to solve problems such as a sound of a ball moving, a ball being caught, or a ball falling out that may occur in the ball type shake compensation module.

도 12 내지 도 14를 통해서 각 구동부의 구동 방식을 간략히 설명하도록 한다.A driving method of each driving unit will be briefly described with reference to FIGS. 12 to 14 .

도 12는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 구동부를 나타낸 예시도이다.12 is an exemplary view illustrating a first driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.

도 12를 참고하면, 제1 구동부는 홀더(300)의 일측면에 배치된 제1-1 구동부(8101)와 홀더(300)의 타측면에 배치된 제1-2 구동부(8102)를 포함한다.Referring to FIG. 12 , the first driving unit includes a 1-1 driving unit 8101 disposed on one side of the holder 300 and a 1-2 driving unit 8102 disposed on the other side of the holder 300 . .

제1-1 구동부(8101)는 제1-1 코일(8111) 및 제1-1 자성체(8131)를 포함하고, 제1-2 구동부(8102)는 제1-2 코일(8112) 및 제1-2 자성체(8132)를 포함할 수 있다. The 1-1 driving unit 8101 includes a 1-1 coil 8111 and a 1-1 magnetic material 8131 , and the 1-2 driving unit 8102 includes a 1-2 coil 8112 and a first magnetic material 8131 . The -2 magnetic material 8132 may be included.

예를 들어, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 2극의 영구 자석일 수 있다.For example, the 1-1 magnetic material 8131 and the 1-2 magnetic material 8132 may be two-pole permanent magnets.

도 12를 참고하면, 제1-1 자성체(8131)는 제1-1 코일(8111)의 일측 배치되며, 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the 1-1 magnetic body 8131 may be disposed on one side of the 1-1 coil 8111 , and the 1-2 magnetic body 8132 may be disposed on the other side of the holder 300 .

예를 들어, 제1-1 코일(8111)과 제1-2 코일(8112)에 동시에 전류가 반시계 방향으로 흐를 수 있다.For example, a current may simultaneously flow in a counterclockwise direction in the 1-1 coil 8111 and the 1-2 coil 8112 .

제1-1 코일(8111)에 전류(I11)가 반시계 방향으로 흐를 때, 자기장(B11)은 Y축의 음의 방향을 향하고, 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 힘(F11)은 X축의 양의 방향을 향한다. When the current (I 11 ) flows in the counterclockwise direction in the 1-1 coil (8111), the magnetic field (B 11 ) is directed in the negative direction of the Y-axis, and according to Fleming's left hand rule, the force (F 11 ) is X The axis points in the positive direction.

제1-2 코일(8112)에 전류(I12)가 반시계 방향으로 흐를때, 자기장(B12)은 Y축의 음의 방향을 향하므로, 힘(F12)은 X축의 양의 방향을 향한다.When the current I 12 flows counterclockwise in the 1-2 coil 8112, the magnetic field B 12 is directed in the negative direction of the Y-axis, so the force F 12 is in the positive direction of the X-axis. .

따라서, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 전단이 X축의 양의 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, the 1-1 magnetic material 8131 and the 1-2 magnetic material 8132 may cause the front end of the holder 300 to move in the positive X-axis direction.

반대로, 제1-1 코일(8111) 및 제1-2 코일(8112)에 전류가 시계 방향으로 흐르게 되면, 제1-1 코일(8111)의 힘(F11) 및 제1-2 코일(8112)의 힘(F12)모두 X축의 음의 방향을 향한다.Conversely, when current flows in the 1-1 coil 8111 and the 1-2 coil 8112 clockwise, the force F11 of the 1-1 coil 8111 and the 1-2 coil 8112 The force (F12) of all points in the negative direction of the X axis.

따라서, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 전단이 X축의 음의 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, the 1-1 magnetic body 8131 and the 1-2 magnetic body 8132 may cause the front end of the holder 300 to move in the negative X-axis direction.

이와 같이, 제1 구동부는 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 홀더(300)가 좌우 운동을 하도록 할 수 있다.As such, the first driving unit may cause the holder 300 to move left and right according to the direction of the current flowing through the coil.

도 13은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.13 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.

도 13을 참고하면, 제2 구동부는 제2 코일(821), 제2 자성체(823)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the second driving unit may include a second coil 821 and a second magnetic body 823 .

예를 들어, 제2 자성체(823)는 2극의 영구 자석일 수 있다.For example, the second magnetic body 823 may be a two-pole permanent magnet.

도 13을 참고하면, 제2 자성체(823)는 홀더(300)의 하부에서 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the second magnetic body 823 may be disposed under the holder 300 .

제2 코일(821)에 전류(I2)가 반시계 방향으로 흐를 때, 자기장(B2)은 Y축의 음의 방향을 향하므로, 힘(F2)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.When the current I 2 flows in the second coil 821 counterclockwise, the magnetic field B 2 is directed in the negative direction of the Y-axis, and thus the force F 2 is directed in the positive direction of the Z-axis.

따라서, 제2 자성체(823)가 장착된 홀더(300)의 전단이 상부 방향으로 움직일 수 있다.Accordingly, the front end of the holder 300 on which the second magnetic body 823 is mounted may move upward.

반대로, 제2 코일(821)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 힘(F2)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.Conversely, when a current flows in the second coil 821 in a clockwise direction, the force F 2 is directed in the negative direction of the Z-axis.

따라서, 제2 자성체(823)가 장착된 홀더(300)의 전단은 하부 방향으로 움직일 수 있다.Accordingly, the front end of the holder 300 on which the second magnetic body 823 is mounted may move downward.

이와 같은 제2 구동부는 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 홀더(300)가 상하 운동을 하도록 할 수 있다.Such a second driving unit may cause the holder 300 to move up and down according to the direction of the current flowing through the coil.

도 14는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제3 구동부의 구동 방법을 나타낸 예시도이다.14 is an exemplary diagram illustrating a driving method of a third driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.

도 14를 참고하면, 제3 구동부는 홀더(300)의 일측면에 배치된 제3-1 구동부(8301)와 홀더(300)의 타측면에 배치된 제3-2 구동부(8302)를 포함한다.Referring to FIG. 14 , the third driving unit includes a 3-1 driving unit 8301 disposed on one side of the holder 300 and a 3-2 driving unit 8302 disposed on the other side of the holder 300 . .

제3-1 구동부(8301)는 제3-1 코일(8311), 제3-1 자성체(8331)를 포함하고, 제3-2 구동부(8302)는 제3-2 코일(8312) 및 제3-2 자성체(8332)를 포함할 수 있다. The 3-1 driving unit 8301 includes a 3-1 coil 8311 and a 3-1 magnetic material 8331 , and the 3-2 driving unit 8302 includes a 3-2 coil 8312 and a third magnetic material 8331 . The -2 magnetic material 8332 may be included.

예를 들어, 제3-1 자성체(8331) 및 제3-2 자성체(8332)는 4극의 영구 자석일 수 있다.For example, the 3-1 magnetic material 8331 and the 3-2 magnetic material 8332 may be four-pole permanent magnets.

제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐를때, 제3-1 코일(8311)의 상부에서는 전류(I311)가 Y축의 음의 방향으로 흐르고, 자기장(B311)은 X축의 음의 방향을 향한다. 이때, 힘(F311)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.When the current flows counterclockwise in the 3-1 coil 8311, the current I 311 flows in the negative direction of the Y-axis in the upper part of the 3-1 coil 8311, and the magnetic field B 311 is the X The axis points in the negative direction. At this time, the force (F 311 ) is directed in the positive direction of the Z-axis.

또한, 제3-1 코일(8311)의 하부에서는 전류(I312)가 Y축의 양의 방향으로 흐르고, 자기장(B312)은 X축의 양의 방향을 향한다. 이때, 힘(F312)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.In addition, in the lower portion of the 3-1 coil 8311, the current I 312 flows in the positive direction of the Y-axis, and the magnetic field B 312 is directed in the positive direction of the X-axis. At this time, the force (F 312 ) is directed in the positive direction of the Z-axis.

즉, 제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐르면, 제3-1 코일(8311)의 힘에 의해 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.That is, when the current flows in the 3-1 coil 8311 in a counterclockwise direction, the 3-1 magnetic material 8331 moves one side of the holder 300 upward by the force of the 3-1 coil 8311 . can make it move.

이때, 제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐르도록 할 수 있다.At this time, the current may flow in the clockwise direction in the 3-2 coil 8312 .

제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐를 때, 제3-2 코일(8312)의 상부에서는 전류(I321)가 Y축의 양의 방향으로 흐르고, 자기장(B321)은 X축의 음의 방향을 향한다. 이때, 힘(F321)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.When the current flows in the clockwise direction in the 3-2 coil 8312, the current I 321 flows in the positive direction of the Y-axis in the upper part of the 3-2 coil 8312, and the magnetic field B 321 is the X-axis towards the negative direction At this time, the force (F 321 ) is directed in the negative direction of the Z axis.

또한, 제3-2 코일(8312)의 하부에서는 전류(I322)가 Y축의 음의 방향으로 흐르고, 자기장(B321)은 X축의 양의 방향을 향한다. 이때, 힘(F322)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.In addition, in the lower portion of the 3-2th coil 8312 , the current I322 flows in the negative direction of the Y-axis, and the magnetic field B321 is directed in the positive direction of the X-axis. At this time, the force F322 is directed in the negative direction of the Z-axis.

따라서, 제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐르고, 제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 상부 방향으로 움직이도록 하며, 제3-2 자성체(8332)는 홀더(300)의 타측이 하부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, when a current flows in a counterclockwise direction in the 3-1 coil 8311 and a current flows in a clockwise direction in the 3-2 coil 8312 , the 3-1 magnetic material 8331 is formed on one side of the holder 300 . The 3-2 magnetic body 8332 may move in the upper direction, and the other side of the holder 300 may move in the lower direction.

반대로, 제3-1 코일(8311)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 하부 방향으로 움직이도록 하며, 제3-2 자성체(8332)는 홀더(300)의 타측이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Conversely, when the current flows in the 3-1 coil 8311 in the clockwise direction, the 3-1 magnetic material 8331 causes one side of the holder 300 to move downward, and the 3-2 magnetic material 8332 is The other side of the holder 300 may be moved upward.

이와 같이, 제3 구동부는 홀더(300)의 일측과 타측이 상하 방향으로 서로 반대 움직이도록 하여, 홀더(300)가 회전 운동을 하도록 할 수 있다.As such, the third driving unit may cause one side and the other side of the holder 300 to move opposite to each other in the vertical direction, thereby causing the holder 300 to rotate.

도 12 내지 도 14에 구동부의 구조를 도시하고, 이를 바탕으로 흔들림 보정 모듈의 구동부의 구동 방식을 설명하였다. 그러나 도면을 통해 도시된 구동부의 구조로 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 자성체의 배치 및 코일의 구조 등이 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the driving unit is shown in FIGS. 12 to 14, and a driving method of the driving unit of the shake compensation module has been described based on this. However, the present invention is not limited to the structure of the driving unit shown in the drawings, and the arrangement of the magnetic material and the structure of the coil may be variously changed.

도 15 내지 도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈을 나타낸 예시도이다.15 to 17 are exemplary views illustrating a shake correction module according to a second embodiment of the present invention.

도 15는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 평면도이다. 도 16은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다. 또한, 도 17은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 단면도(B1-B2)이다.15 is a plan view of a shake correction module according to a second embodiment. 16 is an exploded view of a shake correction module according to a second embodiment. 17 is a cross-sectional view (B1-B2) of the shake compensation module according to the second embodiment.

제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(20)에 대한 설명은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)과의 차이점 위주로 설명하도록 한다. 생략된 부분에 대한 설명은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)의 설명을 참고하도록 한다.The description of the shake compensation module 20 according to the second embodiment will be mainly described with respect to differences from the shake compensation module 10 according to the first embodiment. For the description of the omitted part, refer to the description of the shake compensation module 10 according to the first embodiment.

도 16 및 도 17을 참고하면, 제2 실시 예의 흔들림 보정 모듈(20)은 복수의 구동부(800)가 모두 홀더(350)의 양측면에 위치한다. 즉, 홀더(350)의 양측면에 모두 제1 구동부(810), 제2 구동부(820) 및 제3 구동부(830)가 배치될 수 있다.16 and 17 , in the shake compensation module 20 of the second embodiment, the plurality of driving units 800 are all located on both sides of the holder 350 . That is, the first driving unit 810 , the second driving unit 820 , and the third driving unit 830 may be disposed on both sides of the holder 350 .

이에 따라 홀더(350) 및 하우징(150)의 구조 역시 변경될 수 있다.Accordingly, the structure of the holder 350 and the housing 150 may also be changed.

도 16을 참고하면, 홀더(350)의 양측면에 제1 자성체(813)와 제1 요크(814)가 삽입되는 제1 홀더 장착홈(361), 제2 자성체(823)와 제2 요크(824)가 삽입되는 제2 홀더 장착홈(362) 및 제3 자성체(833)와 제3 요크(834)가 삽입되는 제3 홀더 장착홈(363)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 16 , a first holder mounting groove 361 into which the first magnetic body 813 and the first yoke 814 are inserted, the second magnetic body 823 and the second yoke 824 are inserted on both sides of the holder 350 . ) may be formed with a second holder mounting groove 362 into which is inserted, and a third holder mounting groove 363 into which the third magnetic body 833 and the third yoke 834 are inserted.

또한, 하우징(150)의 양측면에는 제1 코일(811), 제2 코일(821) 및 제3 코일(831)이 동시에 위치할 수 있는 하우징 홀(161)이 형성될 수 있다.Also, a housing hole 161 in which the first coil 811 , the second coil 821 , and the third coil 831 can be simultaneously located may be formed in both sides of the housing 150 .

또한, 회로부(700) 역시 하우징(150)의 일측면에 형성된 하우징 홀(161) 내부에 위치할 수 있다.In addition, the circuit unit 700 may also be located inside the housing hole 161 formed on one side of the housing 150 .

제1 코일(811) 내지 제3 코일(831), 제1 센서(812) 내지 제3 센서(832) 및 회로부(700)는 제1 기판(500)에 장착된다. 제1 기판(500)이 하우징(150)과 결합하게 되면, 제1 코일(811) 내지 제3 코일(831), 제1 센서(812) 내지 제3 센서(832) 및 회로부(700)가 하우징(150)의 하우징 홀(161)에 위치할 수 있다.The first coil 811 to the third coil 831 , the first sensor 812 to the third sensor 832 , and the circuit unit 700 are mounted on the first substrate 500 . When the first substrate 500 is coupled to the housing 150 , the first coil 811 to the third coil 831 , the first sensor 812 to the third sensor 832 , and the circuit unit 700 are connected to the housing. It may be located in the housing hole 161 of 150 .

도 17을 참고하면, 제1 구동부(810) 및 제2 구동부(820)는 서로 상하 방향에 위치할 수 있다. 또한, 홀더(350)를 회전시키는 제3 구동부(830)는 제1 구동부(810) 및 제2 구동부(820)의 옆에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 17 , the first driving unit 810 and the second driving unit 820 may be positioned in the vertical direction. Also, the third driving unit 830 for rotating the holder 350 may be disposed next to the first driving unit 810 and the second driving unit 820 .

그러나 제1 구동부(810) 내지 제3 구동부(830)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다.However, the arrangement of the first driving unit 810 to the third driving unit 830 is not limited thereto, and may be variously changed.

본 실시 예의 흔들림 보정 모듈(20)은 제1 구동부(810) 내지 제3 구동부(830)가 모두 홀더(350)의 양측면에 위치하므로, 흔들림 보정 모듈(20)의 두께를 감소시킬 수 있다. 따라서, 흔들림 보정 모듈(20)이 적용되는 장치의 두께 역시 감소될 수 있다.In the shake compensation module 20 of the present embodiment, since the first driving part 810 to the third driving part 830 are both located on both sides of the holder 350 , the thickness of the shake compensation module 20 may be reduced. Accordingly, the thickness of the device to which the shake correction module 20 is applied may also be reduced.

이후, 힌지에 대한 다양한 실시 예를 설명하도록 한다. Hereinafter, various embodiments of the hinge will be described.

힌지의 제1 실시 예는 이전에 설명한 제1 실시 예 및 제2 실시 예의 흔들림 보정 모듈(10, 20)에서 설명한 힌지(400)이다.The first embodiment of the hinge is the hinge 400 described in the shake compensation modules 10 and 20 of the first and second embodiments described above.

힌지의 다른 실시 예에 대한 설명은 제1 실시 예의 힌지(400)와 차이점 위주로 설명하도록 한다.The description of another embodiment of the hinge will be mainly described with respect to the difference from the hinge 400 of the first embodiment.

도 18은 힌지의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.18 is a view showing a second embodiment of the hinge.

도 18을 참고하면, 제2 실시 예의 힌지(450)는 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)을 포함한다.Referring to FIG. 18 , the hinge 450 according to the second embodiment includes a first hinge groove 451 and a second hinge groove 452 .

제1 힌지 홈(451)은 제1 힌지 장착부(410)의 상면 및 하면에 형성될 수 있다. 또한, 제1 힌지 홈(451)은 제1 힌지 장착부(410)의 중앙에 위치하여, 제1 연결부(441)와 나란히 위치할 수 있다.The first hinge groove 451 may be formed on an upper surface and a lower surface of the first hinge mounting part 410 . In addition, the first hinge groove 451 may be positioned at the center of the first hinge mounting part 410 to be positioned side by side with the first connection part 441 .

제2 힌지 홈(452)은 힌지 메인부(430)의 양측면에 형성될 수 있다. 또한, 제2 힌지 홈(452)은 힌지 메인부(430)의 중앙에 위치하여, 제2 연결부(442)와 나란히 위치할 수 있다.The second hinge groove 452 may be formed on both sides of the hinge main part 430 . In addition, the second hinge groove 452 may be positioned in the center of the hinge main part 430 to be positioned side by side with the second connection part 442 .

도 18을 참고하면, 제1 힌지 홈(451)은 둘레가 제1 힌지 장착부(410)의 내벽으로 둘러싸인 구조일 수 있다. 또한, 제2 힌지 홈(452)은 둘레가 힌지 메인부(430)의 내벽으로 둘러싸인 구조일 수 있다. Referring to FIG. 18 , the first hinge groove 451 may have a structure surrounded by an inner wall of the first hinge mounting part 410 . In addition, the second hinge groove 452 may have a structure surrounded by the inner wall of the hinge main part 430 .

예를 들어, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 단면이 반구형인 구조로 형성될 수 있다. 이때, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 각각 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에서 멀어질수록 폭이 커지도록 배치될 수 있다.For example, the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 may be formed to have a hemispherical cross-section. In this case, the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 may be arranged to increase in width as they move away from the first connection part 441 and the second connection part 442 , respectively.

제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 연결된 힌지(450)의 다른 부분들보다 매우 얇은 두께를 갖는다. 따라서, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 힌지(450)의 단면의 모양이 급격히 변하는 부분에 해당한다. 따라서, 홀더가 좌우 운동 및 회전 운동을 할 때, 제1 연결부(441)에 응력이 집중될 수 있다. 또한, 홀더가 상하 운동을 할 때, 제2 연결부(442)에 응력이 집중될 수 있다.The first connecting portion 441 and the second connecting portion 442 have a thickness that is much smaller than that of other portions of the connected hinge 450 . Accordingly, the first connecting portion 441 and the second connecting portion 442 correspond to portions in which the shape of the cross-section of the hinge 450 is rapidly changed. Accordingly, when the holder moves left and right and rotates, stress may be concentrated on the first connection part 441 . Also, when the holder moves up and down, stress may be concentrated on the second connection part 442 .

본 실시 예에 따르면, 제1 힌지 장착부(410)에 제1 힌지 홈(451)을 형성하여, 제1 힌지 장착부(410)와 제1 연결부(441) 간의 단면 변화 정도가 감소되도록 할 수 있다.According to the present embodiment, by forming the first hinge groove 451 in the first hinge mounting part 410 , the degree of cross-sectional change between the first hinge mounting part 410 and the first connection part 441 may be reduced.

또한, 제2 힌지 장착부(420)에 제2 힌지 홈(452)을 형성하여, 제2 힌지 장착부(420)와 제2 연결부(442) 간의 단면 변화 정도가 감소되도록 할 수 있다.In addition, by forming the second hinge groove 452 in the second hinge mounting part 420 , the degree of cross-sectional change between the second hinge mounting part 420 and the second connection part 442 may be reduced.

따라서, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 집중되는 응력을 분산 또는 감소되도록 할 수 있다.Accordingly, the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 may disperse or reduce stress concentrated in the first connection part 441 and the second connection part 442 .

이와 같이, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)이 형성된 힌지(450)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 발생하는 응력을 감소시켜 힌지(450)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As such, the hinge 450 in which the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 are formed reduces the stress generated in the first connection part 441 and the second connection part 442 of the hinge 450 . reliability can be improved.

또한, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)에 댐퍼 본드가 채워질 수 있다.Also, a damper bond may be filled in the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 .

제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)에 형성된 댐퍼 본드는 홀더의 움직임 또는 흔들림 보정 모듈의 외부에 의해 발생한 충격 및 진동을 감소시킬 수 있다.The damper bonds formed in the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 may reduce shock and vibration generated by the movement of the holder or the outside of the shake compensation module.

이와 같이, 댐퍼 본드에 의해 충격 또는 진동이 감소하기 때문에 본 실시 예의 힌지(450)가 적용된 흔들림 보정 모듈은 더 빠르고 정확하게 흔들림 보정을 수행할 수 있다.As described above, since the shock or vibration is reduced by the damper bond, the shake compensation module to which the hinge 450 of the present embodiment is applied can perform shake compensation more quickly and accurately.

또한, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 힌지(450)의 내벽에 의해 둘러싸인 구조이기 때문에 댐퍼 본드가 홈에 안정적으로 채워질 수 있다.In addition, since the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 have a structure surrounded by the inner wall of the hinge 450 , the damper bond may be stably filled in the groove.

또한, 댐퍼 본드가 채워진 홈을 에폭시 본드 또는 추가 부품으로 덮는 경우, 홀더의 세척이 가능할 수 있다.In addition, if the grooves filled with damper bonds are covered with epoxy bonds or additional parts, cleaning of the holder may be possible.

도 19는 힌지의 제3 실시 예를 나타낸 도면이다.19 is a view showing a third embodiment of the hinge.

도 19를 참고하면, 제3 실시 예의 힌지(460)는 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)을 포함한다.Referring to FIG. 19 , the hinge 460 according to the third embodiment includes a first hinge groove 461 and a second hinge groove 462 .

제3 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)은 제2 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)과 형성 위치는 동일하다.The first hinge groove 461 and the second hinge groove 462 of the hinge 460 of the third embodiment are the first hinge groove 451 and the second hinge groove 452 of the hinge 460 of the second embodiment, and The formation position is the same.

다만, 제3 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)은 후단이 개방된 구조이다. 즉, 제1 힌지 홈(461)을 이루는 제1 힌지 장착부(410)의 내벽은 제1 힌지 장착부(410)의 후면과 연결되며, 제2 힌지 홈(462)을 이루는 힌지 메인부(430)의 내벽도 힌지 메인부(430)의 후면과 연결된다.However, the first hinge groove 461 and the second hinge groove 462 of the hinge 460 according to the third embodiment have an open rear end. That is, the inner wall of the first hinge mounting part 410 forming the first hinge groove 461 is connected to the rear surface of the first hinge mounting part 410 , and the hinge main part 430 forming the second hinge groove 462 . The inner wall is also connected to the rear surface of the hinge main part 430 .

제3 실시 예의 힌지(460) 역시 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)에 의해서 제2 실시 예의 힌지(450)와 동일한 효과를 가질 수 있다.The hinge 460 of the third embodiment may also have the same effect as the hinge 450 of the second embodiment by the first hinge groove 461 and the second hinge groove 462 .

도 20은 힌지의 제4 실시 예를 나타낸 도면이다.20 is a view showing a fourth embodiment of the hinge.

도 20을 참고하면, 제4 실시 예의 힌지(470)는 제1 힌지 홈(471), 제2 힌지 홈(472), 제3 힌지 홈(473) 및 제4 힌지 홈(474)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20 , the hinge 470 of the fourth embodiment may include a first hinge groove 471 , a second hinge groove 472 , a third hinge groove 473 , and a fourth hinge groove 474 . have.

제4 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(471) 및 제2 힌지 홈(472)은 제3 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)과 형성 위치 및 구조가 동일하다. The first hinge groove 471 and the second hinge groove 472 of the hinge 470 of the fourth embodiment are the first hinge groove 461 and the second hinge groove 462 of the hinge 470 of the third embodiment, and The formation location and structure are the same.

제3 힌지 홈(473)은 제1 힌지 홈(471) 또는 제2 힌지 홈(472)과 동일한 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제3 힌지 홈(473)은 후단이 개방된 홈 구조로 형성될 수 있다.The third hinge groove 473 may have the same structure as that of the first hinge groove 471 or the second hinge groove 472 . That is, the third hinge groove 473 may be formed in a groove structure having an open rear end.

제3 힌지 홈(473)은 힌지 메인부(430)의 상면 및 하면 각각의 중앙에 형성될 수 있다. 이때, 제3 힌지 홈(473)은 제1 연결부(441)를 기준으로 제1 힌지 홈(471)과 서로 마주하도록 형성될 수 있다.The third hinge groove 473 may be formed in the center of each of the upper and lower surfaces of the hinge main part 430 . In this case, the third hinge groove 473 may be formed to face the first hinge groove 471 with respect to the first connection part 441 .

제4 힌지 홈(474)은 후단이 막혀 있는 홈 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제4 힌지 홈(474)은 제1 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(451) 또는 제2 힌지 홈(452)과 동일한 구조로 형성될 수 있다.The fourth hinge groove 474 may have a groove structure in which the rear end is blocked. That is, the fourth hinge groove 474 may have the same structure as the first hinge groove 451 or the second hinge groove 452 of the hinge 470 according to the first embodiment.

제4 힌지 홈(474)은 제2 힌지 장착부(420)의 양측면에 각각 형성될 수 있다. 이때, 제4 힌지 홈(474)은 제2 연결부(442)를 기준으로 제2 힌지 홈(472)과 서로 마주하도록 형성될 수 있다. The fourth hinge groove 474 may be formed on both sides of the second hinge mounting part 420 , respectively. In this case, the fourth hinge groove 474 may be formed to face the second hinge groove 472 based on the second connection part 442 .

본 실시 예의 힌지(470)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)의 양쪽에 모두 힌지 홈이 형성되어 있다. 따라서, 본 실시 예의 힌지(470)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 집중되는 응력을 양쪽에 형성된 힌지 홈들에 의해서 가능한 많이 분산 또는 감소시킬 수 있다.In the hinge 470 of this embodiment, hinge grooves are formed in both of the first connection part 441 and the second connection part 442 . Accordingly, the hinge 470 of the present embodiment can disperse or reduce the stress concentrated on the first connection part 441 and the second connection part 442 as much as possible by the hinge grooves formed on both sides.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 자세한 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시 예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리 범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is not limited only to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

10, 20: 흔들림 보정 모듈
110, 150: 하우징
111: 입광부
112: 출광부
121: 제1 하우징 홀
122: 제2 하우징 홀
123: 제3 하우징 홀
124: 제4 하우징 홀
131: 하우징 장착부
161: 하우징 홀
200: 반사 부재
300, 350: 홀더
310: 장착면
321, 361: 제1 홀더 장착홈
322, 362: 제2 홀더 장착홈
323, 363: 제3 홀더 장착홈
324: 제4 홀더 장착홈
331: 제1 홀더 삽입부
332: 제2 홀더 삽입부
333: 홀더 삽입홈
400, 450, 460, 470: 힌지
410: 제1 힌지 장착부
420: 제2 힌지 장착부
421: 힌지 삽입부
422: 힌지 삽입홈
423: 힌지 삽입홀
430: 힌지 메인부
441: 제1 연결부
442: 제2 연결부
451, 461, 471: 제1 힌지 홈
452, 462, 472: 제2 힌지 홈
473: 제3 힌지 홈
474: 제4 힌지 홈
500: 제1 기판
600: 제2 기판
700: 회로부
800: 구동부
810: 제1 구동부
811: 제1 코일
812: 제1 센서
813: 제1 자성체
814: 제1 요크
820: 제2 구동부
821: 제2 코일
822: 제2 센서
823: 제2 자성체
824: 제2 요크
830: 제3 구동부
831: 제3 코일
832: 제3 센서
833: 제3 자성체
834: 제3 요크
8101: 제1-1 구동부
8102: 제1-2 구동부
8111: 제1-1 코일
8112: 제1-2 코일
8131: 제1-1 자성체
8132: 제1-2 자성체
8301: 제3-1 구동부
8302: 제3-2 구동부
8311: 제3-1 코일
8312: 제3-2 코일
8331: 제3-1 자성체
8332: 제3-2 자성체10, 20: shake correction module
110, 150: housing
111: light input unit
112: light exit
121: first housing hole
122: second housing hole
123: third housing hole
124: fourth housing hole
131: housing mounting portion
161: housing hole
200: reflective member
300, 350: holder
310: mounting surface
321, 361: first holder mounting groove
322, 362: second holder mounting groove
323, 363: third holder mounting groove
324: fourth holder mounting groove
331: first holder insertion part
332: second holder insertion portion
333: holder insertion groove
400, 450, 460, 470: hinge
410: first hinge mounting portion
420: second hinge mounting portion
421: hinge insert
422: hinge insertion groove
423: hinge insertion hole
430: hinge main part
441: first connection part
442: second connection part
451, 461, 471: first hinge groove
452, 462, 472: second hinge groove
473: third hinge groove
474: fourth hinge groove
500: first substrate
600: second substrate
700: circuit part
800: drive unit
810: first driving unit
811: first coil
812: first sensor
813: first magnetic material
814: first yoke
820: second driving unit
821: second coil
822: second sensor
823: second magnetic material
824: second yoke
830: third driving unit
831: third coil
832: third sensor
833: third magnetic material
834: third yoke
8101: 1-1 driving unit
8102: first 1-2 driving unit
8111: 1-1 coil
8112: first 1-2 coil
8131: 1-1 magnetic material
8132: 1-2 magnetic material
8301: 3-1 driving unit
8302: 3-2 driving unit
8311: 3-1 coil
8312: 3-2 coil
8331: 3-1 magnetic material
8332: 3-2 magnetic material

Claims (20)

내부 공간을 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부에 위치하는 홀더;
상기 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재;
흔들림 보정을 위해서 상기 홀더가 움직이도록 하는 구동부; 및
일단은 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 상기 홀더가 상기 하우징 내부에서 움직이도록 하는 힌지;를 포함하며,
상기 구동부는,
상기 홀더가 좌우 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 좌우로 움직이는 제1 구동부;
상기 홀더가 상하 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 상하로 움직이는 제2 구동부; 및
상기 홀더가 회전 운동을 하도록 상기 홀더의 양측면을 서로 반대되게 상하로 움직이는 제3 구동부;를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
a housing having an interior space;
a holder positioned inside the housing;
a reflective member mounted on the holder to change a path of light;
a driving unit for moving the holder to compensate for shake; and
One end is coupled to the inner wall of the housing, the other end is coupled to the holder a hinge so that the holder moves inside the housing;
The driving unit,
a first driving unit that moves the front end of the holder left and right so that the holder moves left and right;
a second driving unit for moving the front end of the holder up and down so that the holder moves up and down; and
Shake correction module comprising a; a third driving unit for moving both sides of the holder up and down opposite to each other so that the holder rotates.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는,
상기 하우징에 배치된 복수의 코일; 및
상기 홀더에 배치된 복수의 자성체;를 포함하며,
상기 복수의 코일 및 상기 복수의 자성체는 서로 마주보도록 배치된 흔들림 보정 모듈.
The method according to claim 1,
The driving unit,
a plurality of coils disposed in the housing; and
It includes; a plurality of magnetic bodies disposed on the holder;
The plurality of coils and the plurality of magnetic bodies are disposed to face each other.
 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 코일에 전원을 인가하는 회로부를 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
3. The method according to claim 2,
Shake correction module further comprising a circuit for applying power to the plurality of coils.
 청구항 2에 있어서,
상기 홀더의 전단은 상기 반사 부재에 의해 경로가 변경된 광이 출사하는 방향에 위치한 상기 홀더의 일단인 흔들림 보정 모듈.
3. The method according to claim 2,
The front end of the holder is one end of the holder positioned in a direction in which the light whose path has been changed by the reflective member is emitted.
 청구항 4에 있어서,
상기 제1 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치되며,
상기 제2 구동부의 자성체는 상기 홀더의 하면에 배치된 흔들림 보정 모듈.
5. The method according to claim 4,
The magnetic materials of each of the first driving unit and the third driving unit are disposed on both sides of the holder,
The magnetic body of the second driving part is a shake compensation module disposed on a lower surface of the holder.
 청구항 4에 있어서,
상기 제1 구동부, 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치된 흔들림 보정 모듈.
5. The method according to claim 4,
The magnetic materials of each of the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit are disposed on both sides of the holder.
 청구항 1에 있어서,
상기 힌지는,
힌지 메인부;
상기 하우징과 결합하는 제1 힌지 장착부;
상기 홀더와 결합하는 제2 힌지 장착부;
상기 힌지 메인부와 상기 제1 힌지 장착부를 연결하는 제1 연결부; 및
상기 힌지 메인부와 상기 제2 힌지 장착부를 연결하는 제2 연결부;를 포함하며,
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 상기 홀더의 움직임에 따라 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
The method according to claim 1,
The hinge is
hinge main part;
a first hinge mounting part coupled to the housing;
a second hinge mounting part coupled to the holder;
a first connection part connecting the hinge main part and the first hinge mounting part; and
a second connection part connecting the hinge main part and the second hinge mounting part;
The first connection part and the second connection part are bent according to the movement of the holder.
 청구항 7에 있어서,
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 연결된 상기 제1 힌지 장착부 및 상기 힌지 메인부보다 얇은 두께를 갖는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The shake compensating module has a thickness smaller than that of the first hinge mounting part and the hinge main part connected to the first connecting part and the second connecting part.
 청구항 7에 있어서,
상기 힌지 메인부의 후면에 복수의 상기 제1 연결부가 서로 이격되어 상하로 길게 배치된 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
A shake compensating module in which a plurality of the first connection parts are spaced apart from each other and vertically disposed on a rear surface of the hinge main part.
 청구항 7에 있어서,
상기 제1 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 좌우로 휘거나 양측이 반대로 상하로 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The first connection part is bent left and right according to the movement of the hinge, or both sides are reversely curved up and down in the shake compensation module.
 청구항 7에 있어서,
상기 힌지 메인부의 전면에 복수의 상기 제2 연결부가 서로 이격되어 좌우로 길게 배치된 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
A shake compensating module in which a plurality of the second connection parts are spaced apart from each other on the front surface of the main hinge part and are arranged to be long left and right.
 청구항 11에 있어서,
상기 제2 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 상하로 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
12. The method of claim 11,
The second connection part is a shake compensation module that is bent up and down according to the movement of the hinge.
 청구항 7에 있어서,
상기 힌지는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 적어도 하나와 나란하게 위치하도록 형성된 힌지 홈을 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The hinge may further include a hinge groove formed to be positioned in parallel with at least one of the first connection part and the second connection part.
 청구항 13 있어서,
상기 힌지는 상기 제1 힌지 장착부의 상면 및 하면에 형성된 제1 힌지 홈 및 상기 힌지 메인부의 양측면에 형성된 제2 힌지 홈을 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
wherein the hinge includes first hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the first hinge mounting part and second hinge grooves formed on both sides of the hinge main part.
 청구항 14에 있어서,
상기 제1 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
15. The method of claim 14,
and wherein the first hinge groove is positioned side by side with the first connection part, and the width increases as the distance from the first connection part increases.
 청구항 14에 있어서,
상기 제2 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
15. The method of claim 14,
and wherein the second hinge groove is positioned side by side with the second connection part, and the width increases as the distance from the second connection part increases.
 청구항 13에 있어서,
상기 힌지는 상기 힌지 메인부의 상면 및 하면에 형성된 제3 힌지 홈을 포함하며,
상기 제3 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The hinge includes third hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the main hinge portion,
and wherein the third hinge groove is positioned side by side with the first connection part, and the width increases as the distance from the first connection part increases.
 청구항 13에 있어서,
상기 힌지는 상기 제2 힌지 장착부의 양측면에 형성된 제4 힌지 홈을 포함하며,
상기 제4 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The hinge includes fourth hinge grooves formed on both sides of the second hinge mounting part,
and the fourth hinge groove is positioned side by side with the second connection part, and the width increases as the distance from the second connection part increases.
 청구항 13에 있어서,
상기 힌지 홈을 채우는 댐퍼 본드를 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The shake compensation module further comprising a damper bond filling the hinge groove.
 청구항 1에 있어서,
상기 힌지는 고무, 플라스틱 및 열가소성 엘라스토머 중 적어도 하나로 형성된 흔들림 보정 모듈.The method according to claim 1,
The hinge is a shake compensation module formed of at least one of rubber, plastic, and thermoplastic elastomer.
KR1020200127080A 2020-09-29 2020-09-29 Image shake correcting module KR102422540B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200127080A KR102422540B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Image shake correcting module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200127080A KR102422540B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Image shake correcting module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220043549A KR20220043549A (en) 2022-04-05
KR102422540B1 true KR102422540B1 (en) 2022-07-20

Family

ID=81181789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200127080A KR102422540B1 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Image shake correcting module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102422540B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2937350B2 (en) * 1989-07-31 1999-08-23 株式会社東芝 Mirror rotation drive

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101901705B1 (en) * 2016-10-13 2018-09-28 삼성전기 주식회사 Camera module and portable electronic device including the same
KR102626510B1 (en) * 2018-10-05 2024-01-19 엘지이노텍 주식회사 Camera Actuator and Camera module including the same
JP6613005B1 (en) * 2019-04-16 2019-11-27 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ（シンセン）カンパニーリミテッドＡＡＣ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｓｈｅｎｚｈｅｎ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ Anti-vibration mechanism for bending imaging apparatus, camera, and portable electronic device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2937350B2 (en) * 1989-07-31 1999-08-23 株式会社東芝 Mirror rotation drive

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220043549A (en) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11579463B2 (en) Reflecting module for OIS and camera module including the same
JP6449201B2 (en) Lens drive device
KR101792328B1 (en) Camera module
US8866919B2 (en) Shake correction module, camera module comprising the same, and method of manufacturing the camera module
CN109564373B (en) Actuator, camera module, and camera mounting device
CN109073851B (en) Lens driving device, and camera module and optical device including the same
KR102233934B1 (en) Mirror Module for OIS and Camera module including the same
KR102473409B1 (en) Camera module
KR102431039B1 (en) Image shake correcting module
TWI582513B (en) Lens driving device
KR102422540B1 (en) Image shake correcting module
KR20230113509A (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
US11226468B2 (en) Lens driving apparatus, photographing module and electronic device
KR102467391B1 (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR102391582B1 (en) Camera module and portable electronic device including the same
CN113552688B (en) Camera module and portable electronic device including the same
CN115552877A (en) Camera device
CN217305632U (en) Optical element driving mechanism
KR102658899B1 (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
TW202307522A (en) Lens driving device
KR20230070838A (en) Camera device and optical instrument including the same
KR20220136830A (en) reflective member driving device
KR20230021296A (en) Camera device and optical instrument including the same
KR20240056468A (en) A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR20230001389A (en) Actuator device and camera device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right