KR20220043549A - Image shake correcting module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 흔들림 보정 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a shake correction module.
최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있으며, 카메라 모듈에 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가하고 있다.Recently, a camera module has been basically adopted in portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers, and an auto focus function, an image stabilization function, and a zoom function are added to the camera module.
일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 고화소화, 소형화 및 경량화되고 있다. 고화소의 카메라 모듈일수록 민감하여 이미지의 왜곡을 발생시킬 수 있다. 그러므로 카메라 모듈은 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.In general, camera modules used in portable electronic devices are becoming high-pixel, miniaturized, and lightweight. High-pixel camera modules are more sensitive and may cause image distortion. Therefore, the camera module needs a shake compensation function in order to take a clear picture of the subject.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 반사 부재가 좌우 운동, 상하 운동 및 회전 운동을 모두 수행할 수 있는 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shake compensation module in which a reflective member can perform all of a left-right movement, an up-down movement, and a rotational movement.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 구성이 단순하고 조립이 용이한 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.In addition, another object to be solved by the present invention is to provide a shake compensation module having a simple configuration and easy assembly.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 힌지에 발생한 응력을 분산 또는 감소시켜 신뢰성이 향상된 흔들림 보정 모듈을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a shake compensation module with improved reliability by dispersing or reducing stress generated in the hinge.
본 발명의 실시 예에 따르면, 내부 공간을 갖는 하우징, 하우징의 내부에 위치하는 홀더, 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재, 흔들림 보정을 위해서 홀더가 움직이도록 하는 구동부 및 힌지를 포함하는 흔들림 보정 모듈이 제공된다. 힌지는 일단이 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 홀더가 하우징 내부에서 움직이도록 할 수 있다. 또한, 구동부는 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 홀더를 구동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, shake including a housing having an internal space, a holder positioned inside the housing, a reflective member mounted on the holder to change the path of light, a driving unit to move the holder for shake compensation, and a hinge A calibration module is provided. One end of the hinge may be coupled to the inner wall of the housing, and the other end may be coupled to the holder to allow the holder to move within the housing. In addition, the driving unit may drive the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.
본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 반사 부재가 좌우 운동 및 상하 운동뿐만 아니라 회전 운동이 가능하므로 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있다.The shake compensation module according to an embodiment of the present invention can improve shake compensation performance because the reflective member can perform rotational motion as well as horizontal and vertical motions.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 회전 운동을 위한 구동부 및 반사 부재를 다른 구동부들과 다른 위치에 별도로 구비하는 것이 아니므로, 회전 운동이 가능하면서 소형화가 가능하다.In addition, since the shake compensation module according to the embodiment of the present invention does not separately provide the driving unit and the reflective member for rotational motion at positions different from those of other driving units, rotational motion is possible and miniaturization is possible.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 홀더를 하나의 힌지만을 이용하여 하우징에 고정하므로 구성이 단순하며 조립이 용이하다.In addition, since the shake compensation module according to an embodiment of the present invention fixes the holder to the housing using only one hinge, the configuration is simple and assembly is easy.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 힌지에 발생한 응력을 분산 또는 감소하기 위한 홈을 형성하여 흔들림 보정 모듈의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the shake compensation module according to an embodiment of the present invention can improve the reliability of the shake compensation module by forming grooves for dispersing or reducing stress generated in the hinge.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 단면도(A1-A2)이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 단면도(A3-A4)이다.
도 5는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 하우징을 나타낸 예시도이다.
도 6 및 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 홀더를 나타낸 예시도이다
도 8 내지 도 11은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 힌지를 나타낸 예시도이다.
도 12는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 13은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 14는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제3 구동부의 구동 방법을 나타낸 예시도이다.
도 15는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 평면도이다.
도 16은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다.
도 17은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 단면도(B1-B2)이다.
도 18은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.
도 18은 힌지의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 힌지의 제3 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 20은 힌지의 제4 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a shake compensation module according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of the shake correction module according to the first embodiment.
3 is a first cross-sectional view (A1-A2) of the shake compensation module according to the first embodiment.
4 is a second cross-sectional view (A3-A4) of the shake compensation module according to the first embodiment.
5 is an exemplary view illustrating a housing of the shake compensation module according to the first embodiment.
6 and 7 are exemplary views showing the holder of the shake compensation module according to the first embodiment.
8 to 11 are exemplary views showing the hinge of the shake compensation module according to the first embodiment.
12 is an exemplary view illustrating a first driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
13 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
14 is an exemplary diagram illustrating a driving method of a third driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
15 is a plan view of a shake correction module according to a second embodiment.
16 is an exploded view of a shake correction module according to a second embodiment.
17 is a cross-sectional view (B1-B2) of the shake correction module according to the second embodiment.
18 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the second embodiment.
18 is a view showing a second embodiment of the hinge.
19 is a view showing a third embodiment of the hinge.
20 is a view showing a fourth embodiment of the hinge.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예시로써 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타내고 유사한 참조번호는 대응하는 유사한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, like reference numbers indicate like elements and like reference numbers indicate corresponding like elements.
본 발명의 실시 예에 따르면 흔들림 보정 모듈은 내부 공간을 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하는 홀더, 상기 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재, 흔들림 보정을 위해서 상기 홀더가 움직이도록 하는 구동부 및 힌지를 포함할 수 있다. 상기 힌지는 일단이 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 상기 홀더가 상기 하우징 내부에서 움직이도록 할 수 있다. 또한, 상기 구동부는 상기 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 상기 홀더를 구동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shake compensation module includes a housing having an internal space, a holder positioned inside the housing, a reflective member mounted on the holder to change a path of light, and a driving unit to move the holder for shake compensation. and a hinge. One end of the hinge may be coupled to the inner wall of the housing, and the other end may be coupled to the holder so that the holder moves within the housing. In addition, the driving unit may drive the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.
상기 구동부는 상기 하우징에 배치된 복수의 코일 및 상기 홀더에 배치된 복수의 자성체를 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일 및 상기 복수의 자성체는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The driving unit may include a plurality of coils disposed on the housing and a plurality of magnetic materials disposed on the holder. The plurality of coils and the plurality of magnetic materials may be disposed to face each other.
상기 흔들림 보정 모듈은 상기 복수의 코일에 전원을 인가하는 회로부를 더 포함할 수 있다.The shake compensation module may further include a circuit unit for applying power to the plurality of coils.
상기 구동부는 제1 구동부, 제2 구동부 및 제3 구동부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a first driving unit, a second driving unit, and a third driving unit.
상기 제1 구동부는 상기 홀더가 상기 좌우 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 좌우로 움직일 수 있다. 상기 제2 구동부는 상기 홀더가 상기 상하 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 상하로 움직일 수 있다. 상기 제3 구동부는 상기 홀더가 상기 회전 운동을 하도록 상기 홀더의 양측면을 서로 반대되게 상하로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 홀더의 전단은 상기 반사 부재에 의해 경로가 변경된 광이 출사하는 방향에 위치한 상기 홀더의 일단일 수 있다.The first driving unit may move the front end of the holder left and right so that the holder moves left and right. The second driving unit may move the front end of the holder up and down so that the holder moves up and down. The third driving unit may move up and down opposite sides of the holder so that the holder rotates. Here, the front end of the holder may be one end of the holder located in a direction in which the light whose path is changed by the reflective member is emitted.
예를 들어, 상기 제1 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 구동부의 자성체는 상기 홀더의 하면에 배치될 수 있다.For example, the magnetic materials of each of the first driving unit and the third driving unit may be disposed on both side surfaces of the holder. Also, the magnetic material of the second driving unit may be disposed on a lower surface of the holder.
또는 상기 제1 구동부, 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치될 수 있다.Alternatively, the magnetic materials of each of the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit may be disposed on both side surfaces of the holder.
상기 힌지는 힌지 메인부, 상기 하우징과 결합하는 제1 힌지 장착부, 상기 홀더와 결합하는 제2 힌지 장착부, 상기 힌지 메인부와 상기 제1 힌지 장착부를 연결하는 제1 연결부 및 상기 힌지 메인부와 상기 제2 힌지 장착부를 연결하는 제2 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 상기 홀더의 움직임에 따라 휘어질 수 있다.The hinge includes a hinge main part, a first hinge mounting part coupled to the housing, a second hinge mounting part coupled to the holder, a first connection part connecting the hinge main part and the first hinge mounting part, and the hinge main part and the It may include a second connection unit for connecting the second hinge mounting unit. The first connection part and the second connection part may be bent according to the movement of the holder.
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 연결된 상기 제1 힌지 장착부 및 상기 힌지 메인부보다 얇은 두께를 가질 수 있다.The first connection part and the second connection part may have a thinner thickness than the connected first hinge mounting part and the hinge main part.
상기 힌지 메인부의 후면에 복수의 상기 제1 연결부가 서로 이격되어 상하로 길게 배치될 수 있다.A plurality of the first connection parts may be spaced apart from each other on a rear surface of the hinge main part and vertically elongated.
상기 제1 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 좌우로 휘거나 양측이 반대로 상하로 휘어질 수 있다.The first connection part may be bent left and right or both sides may be bent up and down in the opposite direction according to the movement of the hinge.
상기 힌지 메인부의 전면에 복수의 상기 제2 연결부가 서로 이격되어 좌우로 길게 배치될 수 있다.A plurality of the second connection parts may be spaced apart from each other on the front surface of the hinge main part and may be arranged to be long left and right.
상기 제2 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 상하로 휘어질 수 있다.The second connection part may be bent up and down according to the movement of the hinge.
상기 힌지는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 적어도 하나와 나란하게 위치하도록 형성된 힌지 홈을 더 포함할 수 있다.The hinge may further include a hinge groove formed to be positioned in parallel with at least one of the first connection part and the second connection part.
예를 들어, 상기 힌지는 상기 제1 힌지 장착부의 상면 및 하면에 형성된 제1 힌지 홈 및 상기 힌지 메인부의 양측면에 형성된 제2 힌지 홈을 포함할 수 있다.For example, the hinge may include first hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the first hinge mounting part and second hinge grooves formed on both side surfaces of the hinge main part.
상기 제1 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.The first hinge groove may be positioned side by side with the first connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the first connection part increases.
상기 제2 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.The second hinge groove may be positioned side by side with the second connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the second connection part increases.
또한, 상기 힌지는 상기 힌지 메인부의 상면 및 하면에 형성된 제3 힌지 홈을 포함할 수 있다. 상기 제3 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.In addition, the hinge may include third hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the main hinge part. The third hinge groove may be positioned side by side with the first connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the first connection part increases.
또한, 상기 힌지는 상기 제2 힌지 장착부의 양측면에 형성된 제4 힌지 홈을 포함할 수 있다. 상기 제4 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함할 수 있다.Also, the hinge may include fourth hinge grooves formed on both side surfaces of the second hinge mounting part. The fourth hinge groove may be positioned side by side with the second connection part, and may include a structure in which a width increases as the distance from the second connection part increases.
상기 힌지 홈에는 댐퍼 본드가 채워질 수 있다.A damper bond may be filled in the hinge groove.
상기 힌지는 고무, 플라스틱 및 열가소성 엘라스토머 중 적어도 하나로 형성될 수 있다.The hinge may be formed of at least one of rubber, plastic, and a thermoplastic elastomer.
본 발명의 시 예에 따른 흔들림 보정 모듈은 카메라 모듈에 장착되어 촬영 시 사용자의 손떨림 또는 다른 이유로 카메라 모듈이 흔들려도 이미지 및 동영상이 선명하게 촬영되도록 할 수 있다.The shake correction module according to an exemplary embodiment of the present invention can be mounted on a camera module so that images and videos can be clearly recorded even when the camera module shakes due to a user's hand shake or other reasons during shooting.
흔들림 보정 모듈은 촬영 시 카메라 모듈이 흔들릴 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 홀더에 부여하여 흔들림을 보상할 수 있다.When the camera module shakes during shooting, the shake compensation module can compensate for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the holder.
이후, 도면을 통해서 본 발명의 흔들림 보정 모듈에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the shake correction module of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈에 관한 도면이다.1 to 11 are diagrams of a shake correction module according to a first embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 사시도이다. 도 2는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다. 도 3은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 단면도(A1-A2)이며, 도 4는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 단면도(A3-A4)이다. 도 5는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 하우징을 나타낸 예시도이다. 도 6 및 도 7은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 홀더를 나타낸 예시도이다. 도 8 내지 도 11은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 힌지를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view of a shake compensation module according to a first embodiment of the present invention. 2 is an exploded view of the shake correction module according to the first embodiment. 3 is a first cross-sectional view (A1-A2) of the shake correction module according to the first embodiment, and FIG. 4 is a second cross-sectional view (A3-A4) of the shake correction module according to the first embodiment. 5 is an exemplary view illustrating a housing of the shake compensation module according to the first embodiment. 6 and 7 are exemplary views showing the holder of the shake compensation module according to the first embodiment. 8 to 11 are exemplary views showing the hinge of the shake compensation module according to the first embodiment.
도 1 및 도 2를 참고하면, 흔들림 보정 모듈(10)은 하우징(100), 반사 부재(200), 홀더(300), 구동부(800), 회로부(700), 힌지(400), 제1 기판(500) 및 제2 기판(600)을 포함한다.1 and 2 , the
본 발명의 실시 예에 따르면, 흔들림 보정 모듈(10)은 복수의 구동부(800)를 구비하며, 각각의 구동부(800)는 적어도 하나의 코일, 적어도 하나의 자성체 및 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 센서는 자기장을 감지하여, 자성을 띈 물체의 위치를 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서는 홀 센서일 수 있다. 즉, 센서는 자성체의 위치를 감지할 수 있다. 흔들림 보정 모듈(10)은 센서의 감지 결과에 따라 코일에 인가되는 전류의 방향 및 크기 등을 제어할 수 있다. 즉, 흔들림 보정 모듈(10)은 센서에 의한 피드백을 이용하여 적절한 크기와 방향으로 전류가 코일에 인가되도록 하여 정확한 흔들림 보정이 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 복수의 구동부(800)는 자력을 향상시켜 구동부(800)의 성능을 향상되도록 하기 위해 요크를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of driving
코일은 하우징(100)에 장착되며, 자성체는 홀더(300)에 장착될 수 있다. 이때, 자성체와 코일은 서로 이격된 상태에서 서로 마주하도록 배치될 수 있다. 본 실시 예에서 구동부(800)는 코일과 자성체를 이용한 무빙 마그네틱 방식으로 홀더(300)를 움직일 수 있다.The coil may be mounted on the
복수의 구동부(800)는 홀더(300)에 배치되는 위치만 다를 뿐, 코일, 자성체 및 센서의 배치 방식은 서로 동일할 수 있다.The plurality of driving
도면에는 미도시 되었지만, 흔들림 보정 모듈(10) 또는 흔들림 보정 모듈(10)이 장착된 장치는 흔들림을 감지하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the
회로부(700)는 자이로 센서의 신호에 따라 구동부(800)의 코일에 구동 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 회로부(700)는 제1 기판(500)에 장착된 구동 회로 소자일 수 있다. 또한, 구동 신호는 전원일 수 있다. 예를 들어, 회로부(700)는 자이로 센서의 신호에 따라 적어도 하나의 코일에 전류를 인가할 수 있다. The
자이로 센서는 흔들림을 감지하면, 감지한 흔들림에 관한 정보를 포함하는 신호를 회로부(700)로 전송할 수 있다. 여기서, 흔들림에 관한 정보는 흔들리는 방향, 흔들림의 강도 등을 포함할 수 있다.When the gyro sensor detects a shake, it may transmit a signal including information on the detected shake to the
회로부(700)는 수신한 흔들림 정보에 따라 코일에 전류를 제공할 수 있다. 전류가 인가된 코일에는 자기장이 발생하고, 마주하는 자성체는 자기장에 의해서 움직일 수 있다.The
여기서 회로부(700) 및 복수의 코일은 모두 제1 기판(500)에 장착되어, 제1 기판(500)을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.Here, both the
홀더(300)는 자성체의 움직임에 따라 움직일 수 있다. 또한 홀더(300)에는 반사 부재(200)가 장착된다. 따라서, 홀더(300)의 움직임에 따라 반사 부재(200) 역시 움직일 수 있다. The
이와 같이, 흔들림 보정 모듈(10)은 코일과 자성체에 의해 발생하는 자기장을 이용하여 흔들림 보정을 수행할 수 있다.As such, the
본 발명의 실시 예에 따르면, 흔들림 보정 모듈(10)은 3가지 방식의 흔들림 보정이 가능하다. 즉, 홀더(300)는 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
이하, 흔들림 보정 모듈(10)의 각 구성부에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each component of the
도 2를 참고하면, 복수의 구동부(800)는 제1 구동부(810), 제2 구동부(820) 및 제3 구동부(830)일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the plurality of driving
제1 구동부(810)는 홀더(300)의 양측면에 각각 위치한다.The
제1 구동부(810)는 2개의 제1 코일(811), 2개의 제1 자성체(813), 2개의 제1 센서(812) 및 2개의 제1 요크(814)를 포함할 수 있다. 제1 코일(811), 제1 자성체(813), 제1 센서(812) 및 제1 요크(814)는 홀더(300)의 양측면 각각에 장착될 수 있다.The
제1 코일(811)은 하우징(100)의 양측면에 장착될 수 있다.The
또한, 제1 요크(814) 및 제1 자성체(813)는 홀더(300)의 양측면에 장착될 수 있다. 이때, 제1 코일(811)과 제1 자성체(813)는 서로 이격된 상태로 서로 마주하도록 배치된다.In addition, the
제1 센서(812)는 제1 기판(500)에 장착되어, 제1 코일(811)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.The
홀더(300)의 양측면에 위치한 제1 구동부(810)는 홀더(300)의 전면이 좌우 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 여기서, 홀더(300)의 후면은 힌지(400)와 결합되는 면이며, 홀더(300)의 전면은 후면의 반대면이다.The
제2 구동부(820)는 홀더(300)의 하부에 위치한다.The
제2 구동부(820)는 1개의 제2 코일(821), 1개의 제2 자성체(823), 1개의 제2 센서(822) 및 1개의 제2 요크(824)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 센서(822) 역시 홀 센서 일 수 있다.The
제2 구동부(820)는 홀더(300)의 하부에 위치하여, 홀더(300)의 전면이 상하 방향으로 움직이도록 할 수 있다.The
제3 구동부(830)는 홀더(300)의 양측면에 각각 위치한다.The
제3 구동부(830)는 2개의 제3 코일(831), 2개의 제3 자성체(833), 2개의 제3 센서(832) 및 2개의 제3 요크(834)를 포함할 수 있다. 제1 코일(811), 제1 자성체(813) 및 제1 센서(812)는 홀더(300)의 양측면 각각에 장착될 수 있다.The
도 2 및 도 3을 참고하면, 제3 구동부(830)는 제1 구동부(810)의 옆에 배치될 수 있다.2 and 3 , the
제3 구동부(830)는 홀더(300)의 양측면이 상하 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 즉, 제3 구동부(830)는 홀더(300)의 일측면이 상부 방향으로 움직일 때, 홀더(300)의 타측면이 하부 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 또한, 제3 구동부(830)는 홀더(300)의 일측면이 하부 방향으로 움직일 때, 홀더(300)의 타측면이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.The
도 2 및 도 5를 참고하면, 하우징(100)은 흔들림 보정 모듈(10)을 구성하는 구성부들이 수용되는 내부 공간을 갖는다. 하우징(100) 내부에 반사 부재(200), 홀더(300), 구동부(800), 회로부(700) 및 힌지(400)가 배치된다.2 and 5 , the
도 2 및 도 5를 참고하면, 하우징(100)의 상면에는 입광부(111)가 형성될 수 있다. 입광부(111)는 하우징(100)의 상면을 관통하는 관통공 형태일 수 있다. 하우징(100)의 상면에 형성된 입광부(111)에 의해서 반사 부재(200)가 노출된다. 하우징(100)의 상면에 형성된 입광부(111)를 통해서 흔들림 보정 모듈(10)의 외부의 광이 반사 부재(200)로 입사할 수 있다.2 and 5 , a
또한, 하우징(100)의 전면에는 출광부(112)가 형성될 수 있다. 출광부(112)는 하우징(100)의 전면을 관통하는 관통공 형태일 수 있다. 하우징(100)의 전면에 형성된 출광부(112)를 통해서, 반사 부재(200)에서 반사된 광이 흔들림 보정 모듈(10)의 외부로 출사할 수 있다.In addition, the
하우징(100)에는 복수의 구동부(800) 및 회로부(700)가 장착되는 복수의 하우징 홀을 포함할 수 있다.The
하우징(100)의 양측면 및 하면에는 구동부(800)가 장착되는 관통공인 하우징 홀들이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)의 양측면에는 제1 코일(811)이 장착되는 복수의 제1 하우징 홀(121)과 제3 코일(831)이 장착되는 복수의 제3 하우징 홀(123)이 형성될 수 있다. Housing holes, which are through-holes in which the
또한, 하우징(100)의 하면에 제2 코일(821)이 장착되는 제2 하우징 홀(122) 및 회로부(700)가 장착되는 제4 하우징 홀(124)이 형성될 수 있다.In addition, a
하우징(100)은 힌지(400)와 결합하는 하우징 장착부(131)를 포함할 수 있다. 하우징 장착부(131)는 하우징(100)의 후면에 위치한 내벽에 형성될 수 있다.The
본 실시 예에서는 하우징 장착부(131)는 하우징(100)의 내벽에 상하 방향으로 길게 형성된다. 또한, 하우징 장착부(131)는 힌지(400)의 일부가 삽입될 수 있도록 하우징(100)의 내벽과 함께 홈을 이루는 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징 장착부(131)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징 장착부(131)는 힌지(400)의 일부와 결합할 수 있는 어떠한 구조로도 형성될 수 있다.In this embodiment, the
제1 기판(500) 및 제2 기판(600)은 흔들림 보정 모듈(10)을 구성하는 구성부로 전기 신호를 전송할 수 있는 배선이 형성된 기판일 수 있다.The
예를 들어, 제1 기판(500) 및 제2 기판(600)은 인쇄회로기판(PCB) 또는 연성인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다.For example, the
제1 기판(500)에는 제1 코일(811), 제2 코일(821) 및 제3 코일(831)이 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판(500)에는 제1 센서(812), 제2 센서(822) 및 제3 센서(832)가 실장되어 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제1 센서(812)는 제1 코일(811)의 내측에 위치하고, 제2 센서(822)는 제2 코일(821)의 내측에 위치하며, 제3 센서(832)는 제3 코일(831) 내측에 위치할 수 있다. 여기서 내측은 코일의 중앙 부분의 공간이다.A
제1 기판(500)은 하우징(100)의 하면 및 양측면을 덮도록 형성된다. 이때, 제1 기판(500)에 장착된 코일들 및 센서들은 하우징(100)의 하우징 홀들에 삽입될 수 있다.The
제2 기판(600)은 하우징(100)의 일측면을 덮는 제1 기판(500)의 일부분과 연결되도록 배치될 수 있다.The
반사 부재(200)는 입사된 광을 반사하여, 광의 진행 방향을 바꾸는 역할을 한다. 예를 들어, 반사 부재(200)는 광을 반사하는 미러(mirror) 또는 프리즘(prism)일 수 있다.The
본 발명의 실시 예에 따르면, 홀더(300)는 전면에 반사 부재(200)가 장착되고, 양측면에는 요크 및 자성체가 장착되며, 후단은 힌지(400)와 결합된다.According to an embodiment of the present invention, the
홀더(300)는 반사 부재(200)가 장착되는 장착면(310)을 포함한다. 도 2, 도 4 및 도 6을 참고하면, 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)의 하면에 대응하는 경사면으로 이루어질 수 있다. 그러나 홀더(300)의 장착면(310)이 경사면인 것으로 홀더(300)의 구조가 한정되는 것은 아니다. 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)의 구조에 대응할 수 있다. 또한, 홀더(300)의 장착면(310)은 반사 부재(200)가 장착될 수 있다면 그 구조가 한정되지 않는다.The
홀더(300)의 양측면은 반사 부재(200)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 반사 부재(200)의 양측면을 감쌀 수 있다. 따라서, 홀더(300)의 양측면은 홀더(300)가 움직일 때, 반사 부재(200)가 홀더(300)에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.Both side surfaces of the
홀더(300)는 양측면에 형성된 제1 홀더 장착홈(321) 및 제3 홀더 장착홈(323)을 포함할 수 있다. 제1 홀더 장착홈(321)에는 제1 요크(814) 및 제1 자성체(813)가 장착될 수 있다. 또한, 제3 홀더 장착홈(323)에는 제3 요크(834) 및 제3 자성체(833)가 장착될 수 있다.The
또한, 홀더(300)는 하면에 형성된 제2 홀더 장착홈(322) 및 제4 홀더 장착홈(324)을 포함할 수 있다. 제2 홀더 장착홈(322)에는 제2 요크(824) 및 제2 자성체(823)가 장착될 수 있다. 또한, 제4 홀더 장착홈(324)은 제2 홀더 장착홈(322)의 하부에 위치하며, 제1 기판(500)의 일부가 장착될 수 있다.In addition, the
제2 홀더 장착홈(322) 및 제4 홀더 장착홈(324)에 의해서 홀더(300)의 하면은 다단 구조를 가질 수 있다.The lower surface of the
홀더(300)의 후단에는 힌지(400)와 결합되기 위한 제1 홀더 삽입부(331), 제2 홀더 삽입부(332) 및 홀더 삽입홈(333)이 형성되어 있다.A first
홀더(300)의 후단은 힌지(400)의 일부가 삽입될 수 있는 공간인 홀더 삽입홈(333)이 형성되어 있다. 홀더 삽입홈(333)은 홀더(300)에 삽입되는 힌지(400)의 일부분과 맞물리도록 형성될 수 있다. At the rear end of the
제1 홀더 삽입부 및 제2 홀더 삽입부(332)는 홀더(300)의 후면의 상부 부분에 형성된다. 또한, 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)는 힌지(400)에 형성된 홀 또는 홈에 끼워지도록 홀더(300)의 하부 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.The first holder inserting part and the second
힌지(400)는 홀더(300) 및 하우징(100)과 결합하여 홀더(300)가 하우징(100) 내부에 고정된 상태에서 움직이도록 하는 역할을 한다.The
도 3을 참고하면, 힌지(400)의 전단이 홀더(300)와 결합하고, 힌지(400)의 후단은 하우징(100)과 결합한다.Referring to FIG. 3 , the front end of the
도 8을 참고하면, 힌지(400)는 힌지 메인부(430), 제1 힌지 장착부(410), 제2 힌지 장착부(420) 및 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
제1 연결부(441)는 힌지 메인부(430)와 제1 힌지 장착부(410) 사이에 위치하며, 힌지 메인부(430)와 제1 힌지 장착부(410)를 연결한다.The
또한, 제2 연결부(442)는 힌지 메인부(430)와 제2 힌지 장착부(420) 사이에 위치하며, 힌지 메인부(430)와 제2 힌지 장착부(420)를 연결한다.In addition, the
도 8 내지 도 11을 참고하면, 제1 힌지 장착부(410)는 양측이 각각의 외측으로 꺾인 다단 구조로 형성될 수 있다. 제1 힌지 장착부(410)는 외측으로 돌출된 양측이 하우징(100)의 하우징 장착부(131)와 결합될 수 있다. 이와 같이, 제1 힌지 장착부(410)가 하우징(100)의 내벽에 형성된 홈에 삽입되어 힌지(400)가 하우징(100)에 고정될 수 있다.8 to 11 , the first
제2 힌지 장착부(420)는 홀더(300)의 후단에 형성된 공간에 삽입되어 홀더(300)와 장착된다.The second
제2 힌지 장착부(420)는 힌지 삽입부(421), 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)을 포함한다.The second
힌지 삽입부(421)는 힌지 메인부(430)의 전단 방향으로 돌출되도록 형성되며, 홀더(300)의 홀더 삽입홈(333)과 대응하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 힌지 삽입부(421)는 홀더(300)에 삽입되었을 때, 홀더 삽입홈(333)과 맞물리는 구조로 형성될 수 있다.The
힌지 삽입홈(422)은 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. The
예를 들어, 힌지 삽입홈(422)은 힌지 삽입부(421)의 전단 중앙에 형성될 수 있다. 힌지 삽입홈(422)은 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)와 대응하는 구조를 갖는다. 즉, 힌지 삽입홈(422)은 힌지 메인부(430)의 전면의 일부가 개방된 구조의 홈이다. For example, the
따라서, 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 힌지 삽입홈(422)에 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331)가 삽입될 수 있다.Accordingly, when the
또한, 제1 힌지 삽입홀(423)은 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다.Also, the first
예를 들어, 힌지 삽입홀(423)은 힌지 삽입부(421)의 후단 중앙에 형성될 수 있다. 또한, 힌지 삽입홀(423)은 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)가 삽입될 수 있도록 힌지 삽입부(421)의 상면에서 하면까지 관통하는 구조를 가질 수 있다. 또는 힌지 삽입홀(423)은 힌지 삽입부(421)의 후면의 일부가 개방된 홈 형태로 형성될 수도 있다.For example, the
따라서, 힌지(400)가 홀더(300)에 장착되었을 때, 힌지 삽입홀(423)에 홀더(300)의 제2 홀더 삽입부(332)가 삽입될 수 있다.Accordingly, when the
본 실시 예에서 설명한 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)의 구조는 예시일 뿐, 이 구조로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.The structures of the
힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)은 홈과 홀 중 어느 형태로도 변경될 수 있으며, 크기, 위치 및 세부 구조는 홀더(300)의 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)의 구조 및 위치에 따라 변경될 수 있다.The
이와 같이, 힌지 삽입부(421), 힌지 삽입홈(422) 및 힌지 삽입홀(423)이 각각 홀더(300)의 홀더 삽입홈(333), 제1 홀더 삽입부(331) 및 제2 홀더 삽입부(332)와 결합하여 힌지(400)가 홀더(300)에 고정될 수 있다.In this way, the
제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 홀더(300)가 하우징(100) 내부에 고정된 상태에서 상하, 좌우 및 회전 운동을 할 수 있도록 형성된다.The
따라서, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 홀더(300)의 움직임을 방해하지 않을 정도의 얇은 두께 및 재질을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 두께가 얇으며, 중앙을 향할수록 두께가 더 얇아지는 구조를 가질 수 있다. Accordingly, the
본 실시 예에 따르면, 힌지(400)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 힌지(400)는 고무, 플라스틱 또는 고무와 플라스틱을 혼합 또는 결합시킨 열가소성 엘라스토머(Thermo Plastic Elastomer)로 이루어질 수 있다. 또한 힌지(400)는 사출 성형 또는 압출 성형 방식으로 형성될 수 있다.According to this embodiment, the
다른 실시 예로 힌지(400)는 좌우 운동, 상하 운동 및 회전 운동 시 휘어지는 부분인 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)만 탄성 재질로 형성될 수도 있다.In another embodiment, only the first connecting
도 9 및 도 10을 참고하며, 힌지(400)는 2개의 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)를 포함한다.9 and 10 , the
제1 연결부(441)는 홀더(300)가 좌우 방향으로 운동하거나 회전 운동할 때 홀더(300)의 움직임에 따라 휘어지는 부분이다. 따라서, 제1 연결부(441)는 홀더(300)가 좌우 방향으로 운동하거나 회전 운동을 할 수 있을 정도의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 제1 연결부(441)의 두께는 수평 방향의 두께이다.The
2개의 제1 연결부(441)는 힌지 메인부(430)의 후면에 형성되며, 상하 방향으로 길게 나열된다. 이와 같이 배치된 제1 연결부(441)는 수평 방향의 두께가 얇아 홀더(300)가 좌우 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.The two
또한, 2개의 제1 연결부(441)는 서로 이격되도록 형성된다. 즉, 제1 연결부(441)가 힌지 메인부(430)에 연속적으로 길게 형성된 것이 아니므로 홀더(300)가 회전 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.In addition, the two
즉, 이와 같은 제1 연결부(441)의 구조는 홀더(300)의 좌우 운동뿐만 아니라 회전 운동을 방해하지 않는 구조이다.That is, the structure of the
제2 연결부(442)는 홀더(300)가 상하 방향으로 운동할 때, 홀더(300)의 움직임에 따라 휘어지는 부분이다. 따라서, 제2 연결부(442)는 홀더(300)가 상하 방향으로 운동할 수 있을 정도의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 제2 연결부(442)의 두께는 수직 방향의 두께이다.The
2개의 제2 연결부(442)는 힌지 메인부(430)의 전면에 형성되며, 좌우 방향으로 길게 나열된다. 이와 같이 배치된 제2 연결부(442)는 수직 방향의 두께가 얇아 홀더(300)가 상하 운동을 할 수 있도록 움직일 수 있다.The two
본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 기존의 흔들림 보정 모듈이 수행할 수 있는 좌우 운동 및 상하 운동뿐만 아니라 회전 운동이 가능하다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 3종류의 운동이 가능하므로, 좌우 및 상하 흔들림뿐만 아니라 다양한 형태의 흔들림 보정이 가능하다.The
종래의 흔들림 보정 모듈은 대부분 볼을 이용하여 상하 및 좌우 운동을 구현하였다. 그러나 이 경우 홀더(300)에 상하 운동을 위한 볼 및 좌우 운동을 위한 볼을 각각 장착해야 한다. 또한, 기존의 볼이 장착된 구조로는 회전 운동을 구현하기에 어려움이 있다.Most of the conventional shake compensation modules implement vertical and horizontal movements using balls. However, in this case, a ball for vertical movement and a ball for left and right movement must be respectively mounted on the
또한, 볼 방식의 흔들림 보정 모듈이 촬영 장치에 적용되었을 때, 볼이 움직이는 소리가 촬영 영상에 녹음되는 경우도 발생할 수 있다.Also, when the ball-type shake correction module is applied to the photographing device, the sound of the ball moving may be recorded in the photographed image.
또한, 볼 방식의 흔들림 보정 모듈은 볼이 구성부들 사이에 끼어서 움직이지 않거나 볼이 빠지는 문제가 발생할 수도 있다.In addition, in the ball-type shake compensation module, the ball may be caught between the components and may not move or the ball may fall out.
그러나 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 3종류의 운동이 한 개의 힌지(400)로 구현될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 종래의 흔들림 보정 모듈에 비해 구성부의 수가 줄어들었으며, 조립 역시 용이하다.However, in the
또한, 본 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)은 힌지 방식이므로 볼 방식의 흔들림 보정 모듈에서 발생할 수 있는 볼이 움직이는 소리, 볼이 끼어 안움직이거나 볼이 빠지는 등의 문제를 해결할 수 있다.In addition, since the
도 12 내지 도 14를 통해서 각 구동부의 구동 방식을 간략히 설명하도록 한다.A driving method of each driving unit will be briefly described with reference to FIGS. 12 to 14 .
도 12는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제1 구동부를 나타낸 예시도이다.12 is an exemplary view illustrating a first driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
도 12를 참고하면, 제1 구동부는 홀더(300)의 일측면에 배치된 제1-1 구동부(8101)와 홀더(300)의 타측면에 배치된 제1-2 구동부(8102)를 포함한다.Referring to FIG. 12 , the first driving unit includes a 1-1
제1-1 구동부(8101)는 제1-1 코일(8111) 및 제1-1 자성체(8131)를 포함하고, 제1-2 구동부(8102)는 제1-2 코일(8112) 및 제1-2 자성체(8132)를 포함할 수 있다. The 1-1
예를 들어, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 2극의 영구 자석일 수 있다.For example, the 1-1
도 12를 참고하면, 제1-1 자성체(8131)는 제1-1 코일(8111)의 일측 배치되며, 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 타측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the 1-1
예를 들어, 제1-1 코일(8111)과 제1-2 코일(8112)에 동시에 전류가 반시계 방향으로 흐를 수 있다.For example, current may flow counterclockwise at the same time in the 1-1
제1-1 코일(8111)에 전류(I11)가 반시계 방향으로 흐를 때, 자기장(B11)은 Y축의 음의 방향을 향하고, 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 힘(F11)은 X축의 양의 방향을 향한다. When the current (I 11 ) flows counterclockwise in the 1-1 coil (8111), the magnetic field (B 11 ) is directed in the negative direction of the Y-axis, and according to Fleming's left hand rule, the force (F 11 ) is X The axis points in the positive direction.
제1-2 코일(8112)에 전류(I12)가 반시계 방향으로 흐를때, 자기장(B12)은 Y축의 음의 방향을 향하므로, 힘(F12)은 X축의 양의 방향을 향한다.When the current (I 12 ) flows in the counterclockwise direction in the 1-2 coil (8112), the magnetic field (B 12 ) is directed in the negative direction of the Y-axis, so the force (F 12 ) is in the positive direction of the X-axis .
따라서, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 전단이 X축의 양의 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, the 1-1
반대로, 제1-1 코일(8111) 및 제1-2 코일(8112)에 전류가 시계 방향으로 흐르게 되면, 제1-1 코일(8111)의 힘(F11) 및 제1-2 코일(8112)의 힘(F12)모두 X축의 음의 방향을 향한다.Conversely, when current flows in the 1-1
따라서, 제1-1 자성체(8131) 및 제1-2 자성체(8132)는 홀더(300)의 전단이 X축의 음의 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, the 1-1
이와 같이, 제1 구동부는 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 홀더(300)가 좌우 운동을 하도록 할 수 있다.As such, the first driving unit may cause the
도 13은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제2 구동부를 나타낸 예시도이다.13 is an exemplary view illustrating a second driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
도 13을 참고하면, 제2 구동부는 제2 코일(821), 제2 자성체(823)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the second driving unit may include a
예를 들어, 제2 자성체(823)는 2극의 영구 자석일 수 있다.For example, the second
도 13을 참고하면, 제2 자성체(823)는 홀더(300)의 하부에서 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the second
제2 코일(821)에 전류(I2)가 반시계 방향으로 흐를 때, 자기장(B2)은 Y축의 음의 방향을 향하므로, 힘(F2)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.When the current I 2 flows in the
따라서, 제2 자성체(823)가 장착된 홀더(300)의 전단이 상부 방향으로 움직일 수 있다.Accordingly, the front end of the
반대로, 제2 코일(821)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 힘(F2)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.Conversely, when a current flows in the
따라서, 제2 자성체(823)가 장착된 홀더(300)의 전단은 하부 방향으로 움직일 수 있다.Accordingly, the front end of the
이와 같은 제2 구동부는 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 홀더(300)가 상하 운동을 하도록 할 수 있다.The second driving unit may cause the
도 14는 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 제3 구동부의 구동 방법을 나타낸 예시도이다.14 is an exemplary diagram illustrating a driving method of a third driving unit of the shake correction module according to the first embodiment.
도 14를 참고하면, 제3 구동부는 홀더(300)의 일측면에 배치된 제3-1 구동부(8301)와 홀더(300)의 타측면에 배치된 제3-2 구동부(8302)를 포함한다.Referring to FIG. 14 , the third driving unit includes a 3-1
제3-1 구동부(8301)는 제3-1 코일(8311), 제3-1 자성체(8331)를 포함하고, 제3-2 구동부(8302)는 제3-2 코일(8312) 및 제3-2 자성체(8332)를 포함할 수 있다. The 3-1
예를 들어, 제3-1 자성체(8331) 및 제3-2 자성체(8332)는 4극의 영구 자석일 수 있다.For example, the 3-1
제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐를때, 제3-1 코일(8311)의 상부에서는 전류(I311)가 Y축의 음의 방향으로 흐르고, 자기장(B311)은 X축의 음의 방향을 향한다. 이때, 힘(F311)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.When the current flows counterclockwise in the 3-1
또한, 제3-1 코일(8311)의 하부에서는 전류(I312)가 Y축의 양의 방향으로 흐르고, 자기장(B312)은 X축의 양의 방향을 향한다. 이때, 힘(F312)은 Z축의 양의 방향을 향하게 된다.In addition, in the lower portion of the 3-1
즉, 제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐르면, 제3-1 코일(8311)의 힘에 의해 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.That is, when the current flows in the 3-1
이때, 제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐르도록 할 수 있다.At this time, the current may flow in the clockwise direction in the 3-2
제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐를 때, 제3-2 코일(8312)의 상부에서는 전류(I321)가 Y축의 양의 방향으로 흐르고, 자기장(B321)은 X축의 음의 방향을 향한다. 이때, 힘(F321)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.When the current flows in the 3-2
또한, 제3-2 코일(8312)의 하부에서는 전류(I322)가 Y축의 음의 방향으로 흐르고, 자기장(B321)은 X축의 양의 방향을 향한다. 이때, 힘(F322)은 Z축의 음의 방향을 향하게 된다.Also, in the lower portion of the 3-
따라서, 제3-1 코일(8311)에 전류가 반시계 방향으로 흐르고, 제3-2 코일(8312)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 상부 방향으로 움직이도록 하며, 제3-2 자성체(8332)는 홀더(300)의 타측이 하부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Accordingly, when a current flows in a counterclockwise direction in the 3-1
반대로, 제3-1 코일(8311)에 전류가 시계 방향으로 흐르면, 제3-1 자성체(8331)는 홀더(300)의 일측이 하부 방향으로 움직이도록 하며, 제3-2 자성체(8332)는 홀더(300)의 타측이 상부 방향으로 움직이도록 할 수 있다.Conversely, when the current flows in the 3-1
이와 같이, 제3 구동부는 홀더(300)의 일측과 타측이 상하 방향으로 서로 반대 움직이도록 하여, 홀더(300)가 회전 운동을 하도록 할 수 있다.As such, the third driving unit may cause one side and the other side of the
도 12 내지 도 14에 구동부의 구조를 도시하고, 이를 바탕으로 흔들림 보정 모듈의 구동부의 구동 방식을 설명하였다. 그러나 도면을 통해 도시된 구동부의 구조로 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 자성체의 배치 및 코일의 구조 등이 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the driving unit is shown in FIGS. 12 to 14 , and a driving method of the driving unit of the shake compensation module has been described based on this. However, the present invention is not limited to the structure of the driving unit shown in the drawings, and the arrangement of the magnetic material and the structure of the coil may be variously changed.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈을 나타낸 예시도이다.15 to 17 are exemplary views illustrating a shake correction module according to a second embodiment of the present invention.
도 15는 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 평면도이다. 도 16은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 분해도이다. 또한, 도 17은 제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈의 단면도(B1-B2)이다.15 is a plan view of a shake correction module according to a second embodiment. 16 is an exploded view of a shake correction module according to a second embodiment. 17 is a cross-sectional view (B1-B2) of the shake compensation module according to the second embodiment.
제2 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(20)에 대한 설명은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)과의 차이점 위주로 설명하도록 한다. 생략된 부분에 대한 설명은 제1 실시 예에 따른 흔들림 보정 모듈(10)의 설명을 참고하도록 한다.The description of the
도 16 및 도 17을 참고하면, 제2 실시 예의 흔들림 보정 모듈(20)은 복수의 구동부(800)가 모두 홀더(350)의 양측면에 위치한다. 즉, 홀더(350)의 양측면에 모두 제1 구동부(810), 제2 구동부(820) 및 제3 구동부(830)가 배치될 수 있다.16 and 17 , in the
이에 따라 홀더(350) 및 하우징(150)의 구조 역시 변경될 수 있다.Accordingly, the structure of the
도 16을 참고하면, 홀더(350)의 양측면에 제1 자성체(813)와 제1 요크(814)가 삽입되는 제1 홀더 장착홈(361), 제2 자성체(823)와 제2 요크(824)가 삽입되는 제2 홀더 장착홈(362) 및 제3 자성체(833)와 제3 요크(834)가 삽입되는 제3 홀더 장착홈(363)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 16 , a first
또한, 하우징(150)의 양측면에는 제1 코일(811), 제2 코일(821) 및 제3 코일(831)이 동시에 위치할 수 있는 하우징 홀(161)이 형성될 수 있다.Also, a
또한, 회로부(700) 역시 하우징(150)의 일측면에 형성된 하우징 홀(161) 내부에 위치할 수 있다.In addition, the
제1 코일(811) 내지 제3 코일(831), 제1 센서(812) 내지 제3 센서(832) 및 회로부(700)는 제1 기판(500)에 장착된다. 제1 기판(500)이 하우징(150)과 결합하게 되면, 제1 코일(811) 내지 제3 코일(831), 제1 센서(812) 내지 제3 센서(832) 및 회로부(700)가 하우징(150)의 하우징 홀(161)에 위치할 수 있다.The
도 17을 참고하면, 제1 구동부(810) 및 제2 구동부(820)는 서로 상하 방향에 위치할 수 있다. 또한, 홀더(350)를 회전시키는 제3 구동부(830)는 제1 구동부(810) 및 제2 구동부(820)의 옆에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 17 , the
그러나 제1 구동부(810) 내지 제3 구동부(830)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다.However, the arrangement of the
본 실시 예의 흔들림 보정 모듈(20)은 제1 구동부(810) 내지 제3 구동부(830)가 모두 홀더(350)의 양측면에 위치하므로, 흔들림 보정 모듈(20)의 두께를 감소시킬 수 있다. 따라서, 흔들림 보정 모듈(20)이 적용되는 장치의 두께 역시 감소될 수 있다.In the
이후, 힌지에 대한 다양한 실시 예를 설명하도록 한다. Hereinafter, various embodiments of the hinge will be described.
힌지의 제1 실시 예는 이전에 설명한 제1 실시 예 및 제2 실시 예의 흔들림 보정 모듈(10, 20)에서 설명한 힌지(400)이다.The first embodiment of the hinge is the
힌지의 다른 실시 예에 대한 설명은 제1 실시 예의 힌지(400)와 차이점 위주로 설명하도록 한다.The description of another embodiment of the hinge will be mainly described with respect to the difference from the
도 18은 힌지의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.18 is a view showing a second embodiment of the hinge.
도 18을 참고하면, 제2 실시 예의 힌지(450)는 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)을 포함한다.Referring to FIG. 18 , the
제1 힌지 홈(451)은 제1 힌지 장착부(410)의 상면 및 하면에 형성될 수 있다. 또한, 제1 힌지 홈(451)은 제1 힌지 장착부(410)의 중앙에 위치하여, 제1 연결부(441)와 나란히 위치할 수 있다.The first hinge groove 451 may be formed on an upper surface and a lower surface of the first
제2 힌지 홈(452)은 힌지 메인부(430)의 양측면에 형성될 수 있다. 또한, 제2 힌지 홈(452)은 힌지 메인부(430)의 중앙에 위치하여, 제2 연결부(442)와 나란히 위치할 수 있다.The
도 18을 참고하면, 제1 힌지 홈(451)은 둘레가 제1 힌지 장착부(410)의 내벽으로 둘러싸인 구조일 수 있다. 또한, 제2 힌지 홈(452)은 둘레가 힌지 메인부(430)의 내벽으로 둘러싸인 구조일 수 있다. Referring to FIG. 18 , the first hinge groove 451 may have a structure surrounded by an inner wall of the first
예를 들어, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 단면이 반구형인 구조로 형성될 수 있다. 이때, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 각각 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에서 멀어질수록 폭이 커지도록 배치될 수 있다.For example, the first hinge groove 451 and the
제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 연결된 힌지(450)의 다른 부분들보다 매우 얇은 두께를 갖는다. 따라서, 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)는 힌지(450)의 단면의 모양이 급격히 변하는 부분에 해당한다. 따라서, 홀더가 좌우 운동 및 회전 운동을 할 때, 제1 연결부(441)에 응력이 집중될 수 있다. 또한, 홀더가 상하 운동을 할 때, 제2 연결부(442)에 응력이 집중될 수 있다.The first connecting
본 실시 예에 따르면, 제1 힌지 장착부(410)에 제1 힌지 홈(451)을 형성하여, 제1 힌지 장착부(410)와 제1 연결부(441) 간의 단면 변화 정도가 감소되도록 할 수 있다.According to the present embodiment, by forming the first hinge groove 451 in the first
또한, 제2 힌지 장착부(420)에 제2 힌지 홈(452)을 형성하여, 제2 힌지 장착부(420)와 제2 연결부(442) 간의 단면 변화 정도가 감소되도록 할 수 있다.In addition, by forming the
따라서, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 집중되는 응력을 분산 또는 감소되도록 할 수 있다.Accordingly, the first hinge groove 451 and the
이와 같이, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)이 형성된 힌지(450)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 발생하는 응력을 감소시켜 힌지(450)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, the
또한, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)에 댐퍼 본드가 채워질 수 있다.Also, a damper bond may be filled in the first hinge groove 451 and the
제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)에 형성된 댐퍼 본드는 홀더의 움직임 또는 흔들림 보정 모듈의 외부에 의해 발생한 충격 및 진동을 감소시킬 수 있다.The damper bonds formed in the first hinge groove 451 and the
이와 같이, 댐퍼 본드에 의해 충격 또는 진동이 감소하기 때문에 본 실시 예의 힌지(450)가 적용된 흔들림 보정 모듈은 더 빠르고 정확하게 흔들림 보정을 수행할 수 있다.As described above, since shock or vibration is reduced by the damper bond, the shake compensation module to which the
또한, 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)은 힌지(450)의 내벽에 의해 둘러싸인 구조이기 때문에 댐퍼 본드가 홈에 안정적으로 채워질 수 있다.In addition, since the first hinge groove 451 and the
또한, 댐퍼 본드가 채워진 홈을 에폭시 본드 또는 추가 부품으로 덮는 경우, 홀더의 세척이 가능할 수 있다.In addition, if the grooves filled with damper bonds are covered with epoxy bonds or additional parts, the holder may be cleaned.
도 19는 힌지의 제3 실시 예를 나타낸 도면이다.19 is a view showing a third embodiment of the hinge.
도 19를 참고하면, 제3 실시 예의 힌지(460)는 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)을 포함한다.Referring to FIG. 19 , the
제3 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)은 제2 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(451) 및 제2 힌지 홈(452)과 형성 위치는 동일하다.The
다만, 제3 실시 예의 힌지(460)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)은 후단이 개방된 구조이다. 즉, 제1 힌지 홈(461)을 이루는 제1 힌지 장착부(410)의 내벽은 제1 힌지 장착부(410)의 후면과 연결되며, 제2 힌지 홈(462)을 이루는 힌지 메인부(430)의 내벽도 힌지 메인부(430)의 후면과 연결된다.However, the
제3 실시 예의 힌지(460) 역시 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)에 의해서 제2 실시 예의 힌지(450)와 동일한 효과를 가질 수 있다.The
도 20은 힌지의 제4 실시 예를 나타낸 도면이다.20 is a view showing a fourth embodiment of the hinge.
도 20을 참고하면, 제4 실시 예의 힌지(470)는 제1 힌지 홈(471), 제2 힌지 홈(472), 제3 힌지 홈(473) 및 제4 힌지 홈(474)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20 , the
제4 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(471) 및 제2 힌지 홈(472)은 제3 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(461) 및 제2 힌지 홈(462)과 형성 위치 및 구조가 동일하다. The
제3 힌지 홈(473)은 제1 힌지 홈(471) 또는 제2 힌지 홈(472)과 동일한 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제3 힌지 홈(473)은 후단이 개방된 홈 구조로 형성될 수 있다.The
제3 힌지 홈(473)은 힌지 메인부(430)의 상면 및 하면 각각의 중앙에 형성될 수 있다. 이때, 제3 힌지 홈(473)은 제1 연결부(441)를 기준으로 제1 힌지 홈(471)과 서로 마주하도록 형성될 수 있다.The
제4 힌지 홈(474)은 후단이 막혀 있는 홈 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제4 힌지 홈(474)은 제1 실시 예의 힌지(470)의 제1 힌지 홈(451) 또는 제2 힌지 홈(452)과 동일한 구조로 형성될 수 있다.The
제4 힌지 홈(474)은 제2 힌지 장착부(420)의 양측면에 각각 형성될 수 있다. 이때, 제4 힌지 홈(474)은 제2 연결부(442)를 기준으로 제2 힌지 홈(472)과 서로 마주하도록 형성될 수 있다. The
본 실시 예의 힌지(470)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)의 양쪽에 모두 힌지 홈이 형성되어 있다. 따라서, 본 실시 예의 힌지(470)는 제1 연결부(441) 및 제2 연결부(442)에 집중되는 응력을 양쪽에 형성된 힌지 홈들에 의해서 가능한 많이 분산 또는 감소시킬 수 있다.In the
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 자세한 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시 예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리 범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, it is assumed that the present invention is limited only to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.
10, 20: 흔들림 보정 모듈
110, 150: 하우징
111: 입광부
112: 출광부
121: 제1 하우징 홀
122: 제2 하우징 홀
123: 제3 하우징 홀
124: 제4 하우징 홀
131: 하우징 장착부
161: 하우징 홀
200: 반사 부재
300, 350: 홀더
310: 장착면
321, 361: 제1 홀더 장착홈
322, 362: 제2 홀더 장착홈
323, 363: 제3 홀더 장착홈
324: 제4 홀더 장착홈
331: 제1 홀더 삽입부
332: 제2 홀더 삽입부
333: 홀더 삽입홈
400, 450, 460, 470: 힌지
410: 제1 힌지 장착부
420: 제2 힌지 장착부
421: 힌지 삽입부
422: 힌지 삽입홈
423: 힌지 삽입홀
430: 힌지 메인부
441: 제1 연결부
442: 제2 연결부
451, 461, 471: 제1 힌지 홈
452, 462, 472: 제2 힌지 홈
473: 제3 힌지 홈
474: 제4 힌지 홈
500: 제1 기판
600: 제2 기판
700: 회로부
800: 구동부
810: 제1 구동부
811: 제1 코일
812: 제1 센서
813: 제1 자성체
814: 제1 요크
820: 제2 구동부
821: 제2 코일
822: 제2 센서
823: 제2 자성체
824: 제2 요크
830: 제3 구동부
831: 제3 코일
832: 제3 센서
833: 제3 자성체
834: 제3 요크
8101: 제1-1 구동부
8102: 제1-2 구동부
8111: 제1-1 코일
8112: 제1-2 코일
8131: 제1-1 자성체
8132: 제1-2 자성체
8301: 제3-1 구동부
8302: 제3-2 구동부
8311: 제3-1 코일
8312: 제3-2 코일
8331: 제3-1 자성체
8332: 제3-2 자성체10, 20: shake correction module
110, 150: housing
111: light input unit
112: light emitter
121: first housing hole
122: second housing hole
123: third housing hole
124: fourth housing hole
131: housing mounting portion
161: housing hole
200: reflective member
300, 350: holder
310: mounting surface
321, 361: first holder mounting groove
322, 362: second holder mounting groove
323, 363: third holder mounting groove
324: fourth holder mounting groove
331: first holder insertion portion
332: second holder insertion portion
333: holder insertion groove
400, 450, 460, 470: hinge
410: first hinge mounting portion
420: second hinge mounting portion
421: hinge insert
422: hinge insertion groove
423: hinge insertion hole
430: hinge main part
441: first connection part
442: second connection part
451, 461, 471: first hinge groove
452, 462, 472: second hinge groove
473: third hinge groove
474: fourth hinge groove
500: first substrate
600: second substrate
700: circuit part
800: drive unit
810: first driving unit
811: first coil
812: first sensor
813: first magnetic material
814: first yoke
820: second driving unit
821: second coil
822: second sensor
823: second magnetic material
824: second yoke
830: third driving unit
831: third coil
832: third sensor
833: third magnetic material
834: third yoke
8101: 1-1 driving unit
8102: first 1-2 driving unit
8111: 1-1 coil
8112: first 1-2 coil
8131: 1-1 magnetic material
8132: 1-2 magnetic material
8301: 3-1 driving unit
8302: 3-2 driving unit
8311: 3-1 coil
8312: 3-2 coil
8331: 3-1 magnetic material
8332: 3-2 magnetic material
Claims (20)
상기 하우징의 내부에 위치하는 홀더;
상기 홀더에 장착되어 광의 경로를 변경하는 반사 부재;
흔들림 보정을 위해서 상기 홀더가 움직이도록 하는 구동부; 및
일단은 하우징 내벽과 결합하고, 타단은 홀더와 결합하여 상기 홀더가 상기 하우징 내부에서 움직이도록 하는 힌지;를 포함하며,
상기 구동부는 상기 홀더가 상하 운동, 좌우 운동 및 회전 운동을 하도록 상기 홀더를 구동시키는 흔들림 보정 모듈.
a housing having an interior space;
a holder positioned inside the housing;
a reflective member mounted on the holder to change a path of light;
a driving unit for moving the holder to compensate for shake; and
One end is coupled to the inner wall of the housing, the other end is coupled to the holder a hinge to move the holder inside the housing;
The driving unit is a shake compensation module for driving the holder so that the holder moves up and down, left and right, and rotates.
상기 구동부는,
상기 하우징에 배치된 복수의 코일; 및
상기 홀더에 배치된 복수의 자성체;를 포함하며,
상기 복수의 코일 및 상기 복수의 자성체는 서로 마주보도록 배치된 흔들림 보정 모듈.
The method according to claim 1,
The driving unit,
a plurality of coils disposed in the housing; and
It includes; a plurality of magnetic bodies disposed on the holder;
The plurality of coils and the plurality of magnetic bodies are disposed to face each other.
상기 복수의 코일에 전원을 인가하는 회로부를 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
3. The method according to claim 2,
Shake correction module further comprising a circuit for applying power to the plurality of coils.
상기 구동부는,
상기 홀더가 상기 좌우 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 좌우로 움직이는 제1 구동부;
상기 홀더가 상기 상하 운동을 하도록 상기 홀더의 전단을 상하로 움직이는 제2 구동부; 및
상기 홀더가 상기 회전 운동을 하도록 상기 홀더의 양측면을 서로 반대되게 상하로 움직이는 제3 구동부;를 포함하며,
상기 홀더의 전단은 상기 반사 부재에 의해 경로가 변경된 광이 출사하는 방향에 위치한 상기 홀더의 일단인 흔들림 보정 모듈.
3. The method according to claim 2,
The driving unit,
a first driving unit that moves the front end of the holder left and right so that the holder moves left and right;
a second driving unit for moving the front end of the holder up and down so that the holder moves up and down; and
and a third driving unit that moves both sides of the holder up and down opposite to each other so that the holder performs the rotational motion;
The front end of the holder is one end of the holder positioned in a direction in which the light whose path has been changed by the reflective member is emitted.
상기 제1 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치되며,
상기 제2 구동부의 자성체는 상기 홀더의 하면에 배치된 흔들림 보정 모듈.
5. The method according to claim 4,
The magnetic materials of each of the first driving unit and the third driving unit are disposed on both sides of the holder,
The magnetic body of the second driving unit is a shake compensation module disposed on a lower surface of the holder.
상기 제1 구동부, 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 각각의 자성체들은 상기 홀더의 양측면에 배치된 흔들림 보정 모듈.
5. The method according to claim 4,
The magnetic materials of each of the first driving unit, the second driving unit, and the third driving unit are disposed on both sides of the holder.
상기 힌지는,
힌지 메인부;
상기 하우징과 결합하는 제1 힌지 장착부;
상기 홀더와 결합하는 제2 힌지 장착부;
상기 힌지 메인부와 상기 제1 힌지 장착부를 연결하는 제1 연결부; 및
상기 힌지 메인부와 상기 제2 힌지 장착부를 연결하는 제2 연결부;를 포함하며,
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 상기 홀더의 움직임에 따라 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
The method according to claim 1,
The hinge is
hinge main part;
a first hinge mounting unit coupled to the housing;
a second hinge mounting part coupled to the holder;
a first connection part connecting the hinge main part and the first hinge mounting part; and
a second connection part connecting the hinge main part and the second hinge mounting part;
The first connection part and the second connection part are bent according to the movement of the holder.
상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부는 연결된 상기 제1 힌지 장착부 및 상기 힌지 메인부보다 얇은 두께를 갖는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The shake compensation module has a thickness smaller than that of the first hinge mounting part and the hinge main part to which the first connection part and the second connection part are connected.
상기 힌지 메인부의 후면에 복수의 상기 제1 연결부가 서로 이격되어 상하로 길게 배치된 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
A shake compensation module in which a plurality of the first connection parts are spaced apart from each other and vertically disposed on a rear surface of the hinge main part.
상기 제1 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 좌우로 휘거나 양측이 반대로 상하로 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The first connection part is bent left and right according to the movement of the hinge, or both sides are curved up and down in the opposite direction shake correction module.
상기 힌지 메인부의 전면에 복수의 상기 제2 연결부가 서로 이격되어 좌우로 길게 배치된 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
A shake compensation module in which a plurality of the second connection parts are spaced apart from each other and arranged to be long left and right on the front surface of the hinge main part.
상기 제2 연결부는 상기 힌지의 움직임에 따라 상하로 휘어지는 흔들림 보정 모듈.
12. The method of claim 11,
The second connection part is a shake compensation module that is bent up and down according to the movement of the hinge.
상기 힌지는 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 적어도 하나와 나란하게 위치하도록 형성된 힌지 홈을 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
8. The method of claim 7,
The hinge may further include a hinge groove formed to be positioned in parallel with at least one of the first connection part and the second connection part.
상기 힌지는 상기 제1 힌지 장착부의 상면 및 하면에 형성된 제1 힌지 홈 및 상기 힌지 메인부의 양측면에 형성된 제2 힌지 홈을 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The hinge includes first hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the first hinge mounting part and second hinge grooves formed on both sides of the main hinge part.
상기 제1 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
15. The method of claim 14,
and wherein the first hinge groove is positioned side by side with the first connection part, and the width increases as the distance from the first connection part increases.
상기 제2 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
15. The method of claim 14,
and wherein the second hinge groove is positioned side by side with the second connection part, and the width increases as the distance from the second connection part increases.
상기 힌지는 상기 힌지 메인부의 상면 및 하면에 형성된 제3 힌지 홈을 포함하며,
상기 제3 힌지 홈은 상기 제1 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제1 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The hinge includes third hinge grooves formed on upper and lower surfaces of the main hinge portion,
and the third hinge groove is positioned side by side with the first connection part, and the width increases as the distance from the first connection part increases.
상기 힌지는 상기 제2 힌지 장착부의 양측면에 형성된 제4 힌지 홈을 포함하며,
상기 제4 힌지 홈은 상기 제2 연결부와 나란히 위치하며, 상기 제2 연결부에서 멀어질수록 폭이 커지는 구조를 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The hinge includes fourth hinge grooves formed on both sides of the second hinge mounting part,
and wherein the fourth hinge groove is positioned side by side with the second connection part, and the width increases as the distance from the second connection part increases.
상기 힌지 홈을 채우는 댐퍼 본드를 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
14. The method of claim 13,
The shake compensation module further comprising a damper bond filling the hinge groove.
상기 힌지는 고무, 플라스틱 및 열가소성 엘라스토머 중 적어도 하나로 형성된 흔들림 보정 모듈.The method according to claim 1,
The hinge is a shake compensation module formed of at least one of rubber, plastic, and thermoplastic elastomer.
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---|---|---|---|
KR1020200127080A KR102422540B1 (en) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | Image shake correcting module |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2937350B2 (en) * | 1989-07-31 | 1999-08-23 | 株式会社東芝 | Mirror rotation drive |
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JP6613005B1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-11-27 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | Anti-vibration mechanism for bending imaging apparatus, camera, and portable electronic device |
KR20200039378A (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera Actuator and Camera module including the same |
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2020
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