KR102233934B1 - Mirror Module for OIS and Camera module including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징과 탄성부재로 연결되는 유동홀더; 상기 유동홀더에 구비되는 반사부재; 및 상기 유동홀더가 상기 하우징에 대해 상대이동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 유동홀더에 구비되는 마그네트와 상기 기판에 구비되고 상기 마그네트와 대향하는 코일을 포함하고, 상기 기판은 상기 코일이 상기 관통홀을 통해 상기 하우징의 내부로 노출되게 상기 하우징의 외부면에 결합될 수 있다.The present invention relates to a camera module comprising the same, and a camera module comprising the same, a camera module comprising the same, a substrate is coupled to the substrate and a housing having a through hole; A flow holder connected to the housing by an elastic member; A reflective member provided in the flow holder; And a driving unit that provides a driving force so that the flow holder moves relative to the housing, wherein the driving unit includes a magnet provided in the flow holder and a coil provided on the substrate and facing the magnet, and the substrate May be coupled to an outer surface of the housing such that the coil is exposed to the inside of the housing through the through hole.

Description

손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Mirror Module for OIS and Camera module including the same}Image stabilization reflection module and camera module including the same {Mirror Module for OIS and Camera module including the same}

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module comprising the same and a reflection module for correcting image stabilization.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등이 부가되고 있다.Recently, cameras are basically employed in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and notebook computers, and an auto focus function, a camera shake correction function, and a zoom function are added to cameras for mobile terminals.

다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가되어 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기에의 장착이 어렵다는 문제가 있다.In order to implement various functions, the structure of the camera module is complicated and the size of the camera module is increased, so that it is difficult to mount the camera module in a portable electronic device.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.In addition, when the lens or image sensor is directly moved for camera shake correction, both the weight of the lens or image sensor itself and the weight of other members to which the lens or image sensor is attached must be considered, so a certain level of driving force is required. , There is a problem that the power consumption is severe.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module including the same and a camera module that has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and camera shake correction.

또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a camera module including the image stabilization reflective module that can minimize power consumption and the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 손떨림 보정 반사모듈은, 기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징과 탄성부재로 연결되는 유동홀더; 상기 유동홀더에 구비되는 반사부재; 및 상기 유동홀더가 상기 하우징에 대해 상대이동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 유동홀더에 구비되는 마그네트와 상기 기판에 구비되고 상기 마그네트와 대향하는 코일을 포함하고, 상기 기판은 상기 코일이 상기 관통홀을 통해 상기 하우징의 내부로 노출되게 상기 하우징의 외부면에 결합될 수 있다.An image stabilization reflective module for a camera according to an embodiment of the present invention includes: a housing to which a substrate is coupled and having a through hole; A flow holder connected to the housing by an elastic member; A reflective member provided in the flow holder; And a driving unit that provides a driving force so that the flow holder moves relative to the housing, wherein the driving unit includes a magnet provided in the flow holder and a coil provided on the substrate and facing the magnet, and the substrate May be coupled to an outer surface of the housing such that the coil is exposed to the inside of the housing through the through hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 손떨림 보정 반사모듈; 및 상기 렌즈모듈의 후방에 배치되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 광이 이미지로 맺히는 이미지센서모듈;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기는, 제1카메라모듈; 및
제2카메라모듈;을 구비하는 듀얼 카메라 모듈을 포함할 수 있다.In addition, a camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens module including a plurality of lenses; An image stabilization reflection module disposed in front of the lens module and changing a path of the light so that light incident therein is directed to the lens module; And an image sensor module disposed at the rear of the lens module and in which light passing through the lens module is formed as an image.
In addition, a portable electronic device according to an embodiment of the present invention includes a first camera module; And
It may include a dual camera module having; a second camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.The image stabilization reflection module and the camera module including the same according to an exemplary embodiment of the present invention have a simple structure and reduce size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and image stabilization. In addition, it is possible to minimize power consumption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이고,
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 유동홀더가 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module according to the first to third embodiments of the present invention,
3 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to an embodiment of the present invention,
6A and 6B are perspective views of an elastic member of the camera module according to an embodiment of the present invention,
7A to 7C are views schematically showing a state in which a flow holder according to an embodiment of the present invention flows with respect to a first axis,
8A to 8C are views schematically showing a state in which a flow holder according to an embodiment of the present invention flows with respect to a second axis,
9 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components. It will be said to be within the range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1, a portable electronic device 1 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC equipped with a camera module 1000.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in FIG. 1, a camera module 1000 is mounted on the portable electronic device 1 to capture a subject.

본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향한다.In this embodiment, the camera module 1000 includes a plurality of lenses, and the optical axis (Z axis) of the lens is in the thickness direction (Y axis direction, in the front surface of the portable electronic device) It faces in a direction perpendicular to the rear surface (or vice versa).

일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향이 아닌 단축 또는 장축 방향으로 형성될 수 있다(일예로, 도 1에서는 렌즈가 단축 방향으로 적층된 구조를 도시함).For example, the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 1000 may be formed in a short axis or long axis direction instead of a thickness direction of the portable electronic device 1 (for example, in FIG. 1, the lens is It shows the structure stacked in the short axis direction).

따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.Therefore, even if the camera module 1000 has functions such as Auto Focusing (AF), Zoom, and Optical Image Stabilizing (OIS), the thickness of the portable electronic device 1 is increased. You can avoid it. Accordingly, miniaturization of the portable electronic device 1 is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention may include at least one of AF, Zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.The camera module 1000 having AF, Zoom, and OIS functions, etc., has to be provided with various parts, so the size of the camera module is increased compared to a general camera module.

카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.When the size of the camera module 1000 increases, it may cause a problem in miniaturization of the portable electronic device 1 in which the camera module 1000 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, in the camera module, the number of stacked lenses increases for the zoom function, and when multiple stacked lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of stacked lenses cannot be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement the AF and OIS functions, an actuator that moves the lens group in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis must be installed. When the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device In this case, an actuator for moving the lens group must also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Accordingly, the thickness of the portable electronic device increases.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.However, since the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention is arranged so that the optical axes (Z-axis) of the plurality of lenses are perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1, the camera module 1000 has AF, Zoom, and OIS functions. Even if the camera module 1000 is mounted, the portable electronic device 1 can be miniaturized.

도 2는 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 I-I' 단면도이다.2 is a perspective view of the camera module according to the first to third embodiments of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II' of the camera module according to the embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 케이스(1010)에 구비되는 손떨림 보정 반사모듈(1100, 이하, '반사모듈'이라 합니다), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 and 3, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a camera shake correction reflection module 1100 (hereinafter referred to as a'reflection module') provided in the case 1010, and a lens module 1200. ) And an image sensor module 1300.

반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. 반사부재(1110)에 의해 반사모듈(1100)에 입사된 광의 경로가 변할 수 있다.The reflection module 1100 is configured to change the traveling direction of light. As an example, the traveling direction of light incident through the opening 1031 of the cover 1030 covering the camera module 1000 from the top may be changed so that it is directed to the lens module 1200 through the reflection module 1100. To this end, the reflective module 1100 may include a reflective member 1110 that reflects light. The path of light incident on the reflective module 1100 may be changed by the reflective member 1110.

따라서, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(1100)에 의해 렌즈모듈(1200)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 일치하도록 경로가 변경된다.Accordingly, the path of light incident through the opening 1031 is changed by the reflection module 1100 toward the lens module 1200. For example, the path of light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 1000 is changed by the reflection module 1100 to coincide with the optical axis (Z-axis) direction.

렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The lens module 1200 includes a plurality of lenses through which light whose traveling direction is changed by the reflection module 1100 is passed, and the image sensor module 1300 is an image sensor that converts light passing through the plurality of lenses into electrical signals. It includes a printed circuit board 1320 on which the 1310 and the image sensor 1310 are mounted. In addition, the image sensor module 1300 may include an optical filter 1340 that filters light incident from the lens module 1200. The optical filter 1340 may be an infrared cut filter.

케이스(1010)에서 렌즈모듈(1200)의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.In the case 1010, the reflection module 1100 is provided in front of the lens module 1200, and the image sensor module 1300 is provided in the rear of the lens module 1200.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the elastic member.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 6, a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in a case 1010. .

케이스(1010)에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 케이스(1010)는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(이미지센서모듈(1300)은 케이스(1010)의 외부에 부착될 수 있다). In the case 1010, a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 are sequentially provided from one side to the other side. Of course, the case 1010 has an internal space so that the reflection module 1100, the lens module 1200, and the image sensor module 1300 are inserted (the image sensor module 1300 is attached to the outside of the case 1010). Can).

여기서, 도면에 도시된 바와 같이, 케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 전체적으로 하나로 구비될 수 있다. 또한, 케이스(1010)는 반사모듈(1100)의 하우징(1150)과 일체로 구비되어 반사모듈(1100)의 나머지 부품 등이 직접 케이스(1010)에 구비될 수 있다(이 경우, 케이스(1010)와 하우징(1150)은 동일 개념임). 또한, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)이 각각 별도로 구비되고 이들이 상호 조립되어 연결된 것이 케이스(1010)를 형성할 수도 있다. Here, as shown in the drawing, the case 1010 may be provided as a whole so that both the reflection module 1100 and the lens module 1200 are inserted into the inner space. In addition, the case 1010 may be provided integrally with the housing 1150 of the reflection module 1100 so that the remaining parts of the reflection module 1100 may be directly provided in the case 1010 (in this case, the case 1010). And the housing 1150 are the same concept). In addition, the reflective module 1100 and the lens module 1200 may be separately provided, and the case 1010 may be formed by being assembled and connected to each other.

그리고, 케이스(1010)는 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. In addition, the case 1010 is covered so that the inner space is not visible by the cover 1030.

덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사한 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 케이스(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 1030 has an opening 1031 so that light is incident therein, and the light incident through the opening 1031 is changed in a traveling direction by the reflection module 1100 to enter the lens module 1200. The cover 1030 may be integrally provided to cover the entire case 1010, or may be provided by being divided into separate members covering the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively.

이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.To this end, the reflection module 1100 includes a reflection member 1110 that reflects light. Then, the light incident on the lens module 1200 passes through the plurality of lenses, and is converted into an electric signal by the image sensor 1310 and stored.

케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 케이스(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다(물론, 별도의 구별 없이 전체적으로 하나의 공간에 구비될 수도 있다). 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 케이스(1010)의 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The case 1010 includes a reflection module 1100 and a lens module 1200 in an internal space. Accordingly, as for the internal space of the case 1010, the space in which the reflection module 1100 is disposed and the space in which the lens module 1200 is disposed may be distinguished from each other by the protruding wall 1007 (of course, as a whole, without distinction). It may be provided in one space). In addition, the reflective module 1100 may be provided on the front side and the lens module 1200 may be provided on the rear side based on the protruding wall 1007. The protruding wall 1007 may be provided in a shape protruding from both sides of the inner space of the case 1010.

또한, 케이스(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위해 제1 구동부(1170)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1170)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)을 포함한다. 그리고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, 1243b)은 각각 기판(1160, 1260)에 실장된 상태로 하우징(1150) 및 케이스(1010)에 각각 구비될 수 있다. In addition, the case 1010 is provided with a first driving unit 1170 and a second driving unit 1240 to drive the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively. The first driving unit 1170 includes a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b for driving the reflective module 1100, and the second driving unit 1240 includes a plurality of coils for driving the lens module 1200. It includes coils 1241b and 1243b. Further, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, and 1243b may be provided in the housing 1150 and the case 1010, respectively, while being mounted on the substrates 1160 and 1260, respectively.

그리고, 제1 구동부(1170)의 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부로 노출되도록 하우징(1150)에는 관통홀(1151)이 구비될 수 있고, 제2 구동부(1240)의 복수의 코일(1241b, 1243b)이 케이스(1010)의 구동을 위해 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1018, 1019)이 구비될 수 있다. In addition, a through hole 1151 may be provided in the housing 1150 so that the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b of the first driving unit 1170 are exposed to the inside of the housing 1150, and the second driving unit A plurality of through holes 1018 and 1019 may be provided so that the plurality of coils 1241b and 1243b of 1240 are exposed to the inner space for driving the case 1010.

또한, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, 1243b)이 실장되는 기판(1160, 1260)은 플랙서블 기판(FPCB) 또는 강성기판(RPCB) 등일 수 있고, 플랙서블 기판인 경우에는 강성보강을 위해 저면에 부착되는 보강판(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, the substrates 1160 and 1260 on which the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, and 1243b are mounted may be a flexible substrate (FPCB) or a rigid substrate (RPCB), and in the case of a flexible substrate, A reinforcing plate (not shown) attached to the bottom surface may be provided for reinforcing rigidity.

반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The reflection module 1100 may change a path of light incident through the opening 1031. When shooting an image or video, the image may be blurred or the video may be shaken due to the user's hand shake. In this case, the reflection module 1100 moves the floating holder 1120 equipped with the reflection member 1110 to correct the user's hand shake. I can. For example, when shaking occurs during image capture or video capture due to shaking of a user's hand, a relative displacement corresponding to the shaking is given to the floating holder 1120 to compensate for shaking.

그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In addition, in the present embodiment, since the OIS function is implemented by the movement of the flow holder 1120 having a relatively light weight since it does not include a lens, power consumption can be minimized.

즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in this embodiment, in order to implement an optical image stabilizer (OIS) function, the flow holder 1120 provided with the reflective member 1110 without moving the lens barrel or image sensor provided with a plurality of lenses By moving, the traveling direction of light is changed, so that the corrected light, such as hand shake, is incident on the lens module 1200.

반사모듈(1100)은, 반사부재(1110), 반사부재(1110)가 장착되는 유동홀더(1120), 유동홀더(1120)가 유동하도록 지지하는 탄성부재(1130), 유동홀더(1120)가 내부공간에 구비되게 탄성부재(1130)가 고정 결합되는 하우징(1150), 하우징(1150)에 결합되는 기판(1160), 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 홀센서(1171c, 1175c)와 유동홀더(1120)에 구비되는 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)를 포함하는 제1 구동부(1170)를 포함할 수 있다. 이에, 유동홀더(1120)의 하부면에는 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)가 삽입되는 안착홈(1120a, 1120b)이 양쪽에 구비될 수 있다. 물론, 하우징(1150)의 상부에 반사부재(1110)가 노출되는 개구부(1181)가 구비되는 커버(1180)를 구비할 수 있다.The reflection module 1100 includes a reflection member 1110, a flow holder 1120 in which the reflection member 1110 is mounted, an elastic member 1130 supporting the flow holder 1120 to flow, and a flow holder 1120. The housing 1150 to which the elastic member 1130 is fixedly coupled to be provided in the space, the substrate 1160 coupled to the housing 1150, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b provided on the substrate 1160, and A first driving unit 1170 including a pair of magnets 1171a and 1173a provided in the Hall sensors 1171c and 1175c and the flow holder 1120 may be included. Accordingly, the lower surface of the flow holder 1120 may have seating grooves 1120a and 1120b into which a pair of magnets 1171a and 1173a are inserted may be provided on both sides. Of course, a cover 1180 having an opening 1181 through which the reflective member 1110 is exposed may be provided on an upper portion of the housing 1150.

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 미러로 도시한다).The reflective member 1110 may change the traveling direction of light. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of explanation, in the drawings related to the embodiment, the reflective member 1110 is shown as a mirror). .

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The reflective member 1110 is fixed to the flow holder 1120. The flow holder 1120 is provided with a mounting surface 1123 on which the reflective member 1110 is mounted.

유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 45도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the flow holder 1120 may be configured as an inclined surface so that the path of light is changed. For example, the mounting surface 1123 may be an inclined surface inclined by 45 degrees with respect to the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses. In addition, the inclined surface of the flow holder 1120 may face the opening 1031 of the cover 1030 through which light is incident.

반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1150)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 다시 말해, 유동홀더(1120)은 제1 구동부(1170)의 작용에 의해 하우징(1150)과의 상대 간격이 유동홀더(1120)의 각 위치에 따라 차별되도록 유동할 수 있다.The flow holder 1120 on which the reflective member 1110 is mounted is movably accommodated in the inner space of the housing 1150. In other words, the flow holder 1120 may flow so that the relative distance with the housing 1150 is differentiated according to each position of the flow holder 1120 by the action of the first driving unit 1170.

유동홀더(1120)는 움직임이 가능하도록 탄성부재(1130)에 고정될 수 있다. 물론, 탄성부재(1130)는 하우징(1150)에도 고정되며, 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 유동홀더(1120)는 하우징(1150)에 상대이동할 수 있다. 이에 의해 손떨림 보정이 이루어질 수 있다.The flow holder 1120 may be fixed to the elastic member 1130 to enable movement. Of course, the elastic member 1130 is also fixed to the housing 1150, and the flow holder 1120 can move relative to the housing 1150 by driving the first driving unit 1170. Thereby, camera shake correction can be performed.

탄성부재(1130)는, 하우징(1150)에 고정되는 고정부(1131) 및 고정부(1131)에서 연장 구비되고 유동홀더(1120)에 고정되는 유동부(1135)를 포함한다. 유동부(1135)는 2개의 축(제1축 및 제2축)으로 회전 가능한 스프링 구조로 구비된다. 그리고, 고정부(1131) 및 유동부(1135)는 일체로 구비될 수 있다. 탄성부재(1130)는 유동홀더(1120)에 결합되며, 제1축(A1) 방향으로 일측과 타측에 2개로 나누어져 구비될 수 있다(도 6a 참조). 또는 일측과 타측의 것이 모두 일체로 구비될 수도 있으며, 이 경우에는 제1축(A1) 방향으로 일측과 타측의 스프링이 연결부(1133)에 의해 연결된 구조일 수 있다(도 6b 참조).The elastic member 1130 includes a fixing part 1131 fixed to the housing 1150 and a flow part 1135 extending from the fixing part 1131 and fixed to the flow holder 1120. The flow unit 1135 is provided with a spring structure capable of rotating in two axes (a first axis and a second axis). In addition, the fixing part 1131 and the moving part 1135 may be provided integrally. The elastic member 1130 is coupled to the flow holder 1120, and may be divided into two on one side and the other side in the direction of the first axis A1 (see FIG. 6A). Alternatively, both one side and the other side may be provided integrally, and in this case, the spring of one side and the other side may be connected in the direction of the first axis A1 by the connection part 1133 (see FIG. 6B ).

여기서, 유동홀더(1120)는 탄성부재(1130)에 의해서만 하우징(1150)에 고정되므로 제1 구동부(1170)에 의해 2개의 축(제1축 및 제2축)을 기준으로 하는 유동하는 경우에는 정확하게 고정된 회전축을 기준으로 회전운동을 하지 않을 수 있으며 제1 구동부(1170)에 의해 힘이 가해지는 방향(당기거나 밀리는 방향)으로 유동홀더(1120) 전체가 치우치게 이동할 수 있다.Here, since the flow holder 1120 is fixed to the housing 1150 only by the elastic member 1130, in the case of flow based on two axes (first and second axes) by the first driving unit 1170, The rotational motion may not be performed based on an accurately fixed rotational axis, and the entire flow holder 1120 may be skewed in the direction (pull or pushed) in which the force is applied by the first driving unit 1170.

유동부(1135)은, 제1축(A1) 방향으로 연장되는 제1스프링(1135a)과, 제1축(A1)에 수직하는 제2축(A2) 방향으로 연장되는 제2스프링(1135b)을 일체로 구비한 구조일 수 있다(여기서, 제1축(A1)과 제2축(A2)은 유동홀더(1120)의 경사진 장착면(1123)을 따라 구비되는 축으로 상호 수직한 축일 수 있다). 또한, 제1스프링(1135a)은 제1축(A1) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비하고, 제2스프링(1135b)은 제2축(A2) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비할 수 있다. 그리고, 제1스프링(1135a)과 제2스프링(1135b)의 연결부는 절곡되거나 각진 형상일 수 있다. 유동부(1135)은 그 자체로 일체로 구비되는 구조이면서 제1축을 따라 구비되는 스프링과 제2축을 따라 구비되는 스프링을 구비하므로 제1축 및 제2축을 기준으로 자유롭게 회전할 수 있다.The flow unit 1135 includes a first spring 1135a extending in a direction of a first axis A1 and a second spring 1135b extending in a direction of a second axis A2 perpendicular to the first axis A1 (Here, the first axis A1 and the second axis A2 are axes provided along the inclined mounting surface 1123 of the flow holder 1120 and may be mutually perpendicular axes. have). In addition, the first spring 1135a may include at least one spring extending in the first axis A1 direction, and the second spring 1135b may include at least one spring extending in the second axis A2 direction. have. In addition, the connection portion between the first spring 1135a and the second spring 1135b may have a bent or angled shape. The flow unit 1135 is a structure that is integrally provided by itself, and includes a spring provided along a first axis and a spring provided along a second axis, so that it can freely rotate about the first axis and the second axis.

제1 구동부(1170)는 유동홀더(1120)가 2개의 축(제1축(A1) 및 제2축(A2))을 기준으로 회전 가능하게 구동력을 발생시킨다. 이에 따라 유동홀더(1120)는 각 부분에서 하우징(1150)의 바닥면과의 간격이 변동되도록 유동할 수 있다.The first driving unit 1170 generates a driving force so that the flow holder 1120 can rotate about two axes (a first axis A1 and a second axis A2). Accordingly, the flow holder 1120 may flow so that the gap with the bottom surface of the housing 1150 varies in each part.

일 예로, 제1 구동부(1170)는 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a) 및 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)을 포함한다.For example, the first driving unit 1170 includes a pair of magnets 1171a and 1173a and a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b disposed to face the pair of magnets 1171a and 1173a.

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 전원을 인가하면, 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)와 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축 및 제2축을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b), the pair of magnets (1171a, 1173a) and the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) The flow holder 1120 on which the magnets 1171a and 1173a are mounted may be rotated about the first axis and the second axis.

여기서, 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)는 제1축(A1) 방향이 제1축(A1)에 수직하는 제2축(A2) 방향보다 길이가 더 짧은 형상으로 구비되고, 제1축(A1) 방향으로 이격하게 유동홀더(1120)에 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 제2축(A2) 방향으로 정렬된 적어도 2개가 각각 마그네트에 대향하게 제1축(A1) 방향으로 이격하여 2세트로 하우징(1150)에 구비될 수 있다. 이에, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 적어도 4개로 구비될 수 있으며, 구동의 편의를 위해 4개가 구비될 수 있다.Here, the pair of magnets 1171a and 1173a are provided in a shape in which the first axis (A1) direction is shorter than the second axis (A2) direction perpendicular to the first axis (A1), and the first axis ( It may be provided in the flow holder 1120 spaced apart in the direction A1). And, the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) are at least two aligned in the direction of the second axis (A2) are spaced apart in the direction of the first axis (A1) to face the magnet, respectively, and the housing 1150 in two sets. It can be provided in. Accordingly, at least four coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be provided, and four may be provided for convenience of driving.

그리고, 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)는 제2축(A2) 방향으로 일측이 N극, 타측이 S극으로 구분될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)의 N극과 S극에 대응하는 위치에 각각 구비될 수 있다. And, the pair of magnets (1171a, 1173a) in the direction of the second axis (A2), one side may be divided into an N pole and the other side into an S pole, and a plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) is a pair The magnets 1171a and 1173a may be provided at positions corresponding to the N and S poles of the magnets 1171a and 1173a, respectively.

또한, 마그네트(1171a, 1173a)가 한 쌍 구비되므로, 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)는 유동홀더(1120)가 제1축(A1) 및 제2축(A2)을 기준으로 회전하는 구동에 모두 사용될 수 있다.In addition, since a pair of magnets (1171a, 1173a) is provided, the pair of magnets (1171a, 1173a) is used to drive the flow holder 1120 to rotate based on the first axis (A1) and the second axis (A2). All can be used.

한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 한 쌍의 마그네트(1171a, 1173a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착될 수 있다.A pair of magnets (1171a, 1173a) is mounted on the flow holder (1120). For example, a pair of magnets 1171a and 1173a may be mounted on the lower surface of the flow holder 1120.

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 하우징(1150)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)을 매개로 하우징(1150)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)에 구비되며, 기판(1160)은 하우징(1150)에 장착된다. 그리고, 하우징(1150)에는 하우징(1150)의 외면에 부착되는 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부공간으로 노출되도록 관통홀(1151)을 구비할 수 있다.A plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) is mounted on the housing (1150). For example, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be mounted on the housing 1150 via the substrate 1160. That is, a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b are provided on the substrate 1160, and the substrate 1160 is mounted on the housing 1150. Further, the housing 1150 has a through hole 1151 so that a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b provided on the substrate 1160 attached to the outer surface of the housing 1150 are exposed to the inner space of the housing 1150. ) Can be provided.

기판(1160)의 하부에는 강도 보강을 위해 보강판(미도시)이 장착될 수 있다.A reinforcing plate (not shown) may be mounted under the substrate 1160 to reinforce strength.

본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In this embodiment, when the flow holder 1120 is rotated, a closed loop control method in which the position of the flow holder 1120 is sensed and fed back is used.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1171c, 1175c)가 필요하다. 위치 센서(1171c, 1175c)는 홀 센서일 수 있으며, 각각 제1축 또는 제2축을 기준으로 회전을 감지할 수 있다.Therefore, position sensors 1171c and 1175c are required for closed loop control. The position sensors 1171c and 1175c may be Hall sensors, and may sense rotation based on a first axis or a second axis, respectively.

위치 센서(1171c, 1175c)는 각 코일(1171b, 1175b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1171b, 1175b)이 장착되는 기판(1160)에 위치 센서(1171c, 1175c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1171c and 1175c are disposed inside or outside the coils 1171b and 1175b, and the position sensors 1171c and 1175c may be mounted on the substrate 1160 on which the coils 1171b and 1175b are mounted. .

한편, 기판(1160)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the substrate 1160 may be provided with a gyro sensor (not shown) that detects a shake factor such as a user's hand shake, and a driving circuit device that provides a driving signal to the plurality of coils (1171b, 1173b, 1175b, 1177b) (Driver IC, not shown) may be provided.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 홀더가 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.7A to 7C are views schematically showing a state in which a flow holder according to an embodiment of the present invention flows with respect to a first axis, and FIGS. 8A to 8C are views in which a holder according to an embodiment of the present invention moves along a second axis. It is a diagram schematically showing a state that flows as a reference.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 코일과 마그네트가 상호 구동에 사용되며, 제2축(A2) 방향을 따라 N극과 S극으로 착자된 마그네트의 N극과 S극이 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 코일과 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제1축(A1)을 기준으로 마그네트의 상단부와 코일(1171b, 1173b) 간의 간격이, 마그네트의 하단부와 코일(1175b, 1177b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다.7A to 7C, in the case of flow based on the first axis A1, the coils and magnets aligned along the direction of the second axis A2 perpendicular to the first axis A1 are used for mutual drive. In addition, the N-pole and S-pole of the magnet magnetized into the N-pole and S-pole along the second axis A2 direction may be closer to or farther away from the coils aligned along the second axis A2 direction. That is, the distance between the upper end of the magnet and the coils 1171b and 1173b based on the first axis A1 may be flowed to be greater or less than the distance between the lower end of the magnet and the coils 1175b and 1177b.

또한, 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1) 방향을 따라 이격되게 구비되는 마그네트(1171a, 1173a)와 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 제2축(A2)을 기준으로 상부에 있는 마그네트(1173a)와 코일(1173b, 1177b) 간의 간격이 하부에 있는 마그네트(1171a) 및 코일(1171b, 1175b) 간의 간격보다 크거나 작도록 유동될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 8A to 8C, in the case of flow based on the second axis A2, magnets 1171a and 1173a and a plurality of coils 1171b provided spaced apart along the first axis A1 direction, 1173b, 1175b, 1177b) may be close to each other or away from each other. That is, flow so that the gap between the magnets 1173a and the coils 1173b and 1177b at the top is greater or less than the gaps between the magnets 1171a and the coils 1171b and 1175b at the bottom based on the second axis (A2). Can be.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.9 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 9, the portable electronic device 2 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, and a tablet PC equipped with a plurality of camera modules 500 and 1000. have.

복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 8c를 참조로 설명한 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.At least one of the plurality of camera modules 500 and 1000 may be the camera module 1000 according to the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 8C.

즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.That is, in the case of a portable electronic device having a dual camera module, at least one of two camera modules may be provided as the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention.

이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.Through this embodiment, the camera module and the portable electronic device including the same according to an embodiment of the present invention can have a simple structure and reduce a size while implementing functions such as automatic focus adjustment, zoom, and image stabilization. In addition, it is possible to minimize power consumption.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims.

1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1010: 하우징
1170: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1220: 렌즈홀더
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈1, 2: portable electronic devices
1000: camera module
1100: reflection module
1110: reflective member
1120: floating holder
1010: housing
1170: first driving unit
1200: lens module
1220: lens holder
1240: second driving unit
1300: image sensor module

Claims (17)

기판이 결합되고 관통홀을 구비하는 하우징;
상기 하우징과 탄성부재로 연결되는 유동홀더;
상기 유동홀더에 구비되는 반사부재; 및
상기 유동홀더가 상기 하우징에 대해 상대이동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는 상기 유동홀더에 구비되는 마그네트와 상기 기판에 구비되고 상기 마그네트와 대향하는 코일을 포함하고,
상기 기판은 상기 코일이 상기 관통홀을 통해 상기 하우징의 내부로 노출되게 상기 하우징의 외부면에 결합되는 손떨림 보정 반사모듈.
A housing to which the substrate is coupled and having a through hole;
A flow holder connected to the housing by an elastic member;
A reflective member provided in the flow holder; And
Includes; a driving unit that provides a driving force so that the flow holder moves relative to the housing,
The driving unit includes a magnet provided on the flow holder and a coil provided on the substrate and facing the magnet,
The substrate is a camera shake correction reflection module coupled to the outer surface of the housing so that the coil is exposed to the inside of the housing through the through hole.
 제1항에 있어서,
상기 기판에는 상기 마그네트와 대향하게 구비되어 상기 유동홀더의 위치를 감지하는 위치센서가 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
A camera shake correction reflective module provided on the substrate with a position sensor facing the magnet to detect the position of the flow holder.
 제2항에 있어서,
상기 위치센서는 홀센서인 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 2,
The position sensor is a hall sensor, camera shake correction reflection module.
 제1항에 있어서,
상기 반사부재는 프리즘인 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The reflective member is a camera shake correction reflective module of a prism.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상호 교차하는 방향으로 연장되는 제1스프링과 제2스프링을 포함하는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The elastic member is a camera shake correction reflective module including a first spring and a second spring extending in a direction crossing each other.
 제5항에 있어서,
상기 제1스프링과 상기 제2스프링은 상호 수직하게 교차하는 방향으로 연장되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 5,
The first spring and the second spring are extended in a direction perpendicular to each other, the image stabilization reflection module.
 제1항에 있어서,
상기 기판의 저면에는 보강판이 부착되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
An image stabilization reflective module to which a reinforcing plate is attached to the bottom of the substrate.
 제1항에 있어서,
상기 유동홀더는 상기 하우징에 상기 탄성부재에 의해 매달린 형상으로 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The flow holder is provided in a shape suspended by the elastic member in the housing, a camera shake correction reflective module.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 유동홀더의 좌우 양쪽 측면에서 좌우 방향으로 연장되게 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The elastic member is a camera shake correction reflective module provided to extend in the left and right directions on both sides of the flow holder.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부재에서 상기 유동홀더를 유동시키는 유동스프링은 상기 반사부재의 반사면과 나란하게 연장되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The flow spring through which the flow holder flows in the elastic member extends parallel to the reflection surface of the reflection member.
 제1항에 있어서,
상기 반사부재가 노출되는 개구부를 구비하고 상기 유동홀더를 덮어주는 커버를 구비하는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
A camera shake correction reflective module having an opening through which the reflective member is exposed and a cover covering the flow holder.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는, 상기 하우징에 고정되는 하우징고정부와 상기 유동홀더에 고정되는 유동부를 포함하는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The elastic member includes a housing fixing part fixed to the housing and a moving part fixed to the flow holder.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 2개로 나누어져 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The resilient member is divided into two and provided with a camera shake correction reflective module.
 제1항에 있어서,
상기 관통홀은 적어도 2개로 분리되어 구비되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 1,
The through-hole is divided into at least two reflective modules for camera shake correction.
 제14항에 있어서,
상기 코일은 복수개가 구비되고, 상기 복수개의 코일은 상기 적어도 2개의 관통홀에 나누어져 하우징의 내부로 노출되는 손떨림 보정 반사모듈.
The method of claim 14,
The plurality of coils are provided, and the plurality of coils are divided into the at least two through holes to be exposed to the interior of the housing.
 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;
상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 제1항에 따른 손떨림 보정 반사모듈; 및
상기 렌즈모듈의 후방에 배치되며, 상기 렌즈모듈을 통과한 광이 이미지로 맺히는 이미지센서모듈;을 포함하는 카메라 모듈.
A lens module including a plurality of lenses;
A camera shake correction reflection module according to claim 1, which is disposed in front of the lens module and changes a path of the light such that light incident therein is directed to the lens module; And
And an image sensor module disposed at the rear of the lens module and configured to form an image of light that has passed through the lens module.
 제16항에 따른 제1카메라모듈; 및
제2카메라모듈;을 구비하는 듀얼 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 전자기기.A first camera module according to claim 16; And
A portable electronic device including a dual camera module having a second camera module.
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