KR102004802B1

KR102004802B1 - Mirror Module for OIS and Camera module including the same

Info

Publication number: KR102004802B1
Application number: KR1020170023921A
Authority: KR
Inventors: 정봉원; 윤영복; 김재경; 박현각
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2019-07-29
Also published as: KR20180097228A

Abstract

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 하우징; 상기 하우징의 내부공간에 제1탄성부재에 의해 지지되고 반사부재를 구비하는 유동홀더; 상기 유동홀더의 하부에 상기 유동홀더 또는 상기 하우징과 별개의 부재로 구비되고, 상하로 움직이면서 상기 유동홀더를 가압하여 상기 유동홀더의 이동에 동력을 제공하는 복수의 이동셔틀; 및 상기 이동셔틀이 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함함 수 있다.The present invention relates to a camera shake correction reflecting module and a camera module including the same. A flow holder supported in the inner space of the housing by a first elastic member and having a reflective member; A plurality of moving shuttles provided at a lower portion of the flow holder, which are separate from the flow holder or the housing, and pressurize the flow holder while moving up and down to provide power for movement of the flow holder; And a driving unit for providing a driving force to move the moving shuttle.

Description

[0001] The present invention relates to a camera module including an image stabilization reflection module,

본 발명은 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera shake correction reflecting module and a camera module including the same.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가되고 있다.In recent years, cameras have been basically adopted for portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and notebooks, and cameras for mobile terminals are provided with an auto focus function, an image stabilization function, and a zoom function.

그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module becomes complicated, and the size of the camera module increases. As a result, the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted increases.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.
When the lens or the image sensor is directly moved for the purpose of image stabilization, both the weight of the lens or the image sensor itself and the weight of the other members to which the lens or the image sensor is attached must be considered. , There is a problem that power consumption is increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera shake correction reflecting module and a camera module including the shake correction reflecting module which are simple in structure and can be reduced in size while implementing functions such as auto focus adjustment, zooming, and camera shake correction.

또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a camera module including the camera shake correction reflecting module capable of minimizing power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 손떨림 보정 반사모듈은, 하우징; 상기 하우징의 내부공간에 제1탄성부재에 의해 지지되고 반사부재를 구비하는 유동홀더; 상기 유동홀더의 하부에 상기 유동홀더 또는 상기 하우징과 별개의 부재로 구비되고, 상하로 움직이면서 상기 유동홀더를 가압하여 상기 유동홀더의 이동에 동력을 제공하는 복수의 이동셔틀; 및 상기 이동셔틀이 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부;를 포함함 수 있다.A camera shake correction reflecting module according to an embodiment of the present invention includes: a housing; A flow holder supported in the inner space of the housing by a first elastic member and having a reflective member; A plurality of moving shuttles provided at a lower portion of the flow holder, which are separate from the flow holder or the housing, and pressurize the flow holder while moving up and down to provide power for movement of the flow holder; And a driving unit for providing a driving force to move the moving shuttle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈; 및 상기 렌즈모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 손떨림 보정 반사모듈;을 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a camera module including: a lens module having a plurality of lenses; And an image stabilization reflecting module disposed in front of the lens module and changing a path of the light so that the light incident into the lens module is directed toward the lens module.

본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
The camera shake correction reflecting module and the camera module including the camera shake correction reflecting module according to an embodiment of the present invention can simplify the structure and reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zooming, and camera shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이고,
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고,
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이고,
도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제1축 또는 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module according to the first and second embodiments of the present invention,
3 is a cross-sectional view of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of an elastic member of the camera module according to the first embodiment of the present invention,
FIGS. 7A to 7C are views schematically showing a state in which the flow holder according to the first embodiment of the present invention is rotated with respect to the first axis,
8A to 8C are views schematically showing a state in which the flow holder according to the first embodiment of the present invention is rotated with respect to the second axis,
9 is a sectional view of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
10 is an exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
12A and 12B are perspective views of an elastic member of a camera module according to a second embodiment of the present invention,
FIGS. 13A to 13C are views schematically showing a state in which the reflection member according to the second embodiment of the present invention is rotated with respect to the first axis or the second axis,
14 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. &Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.1, the portable electronic device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may be a mobile electronic device equipped with a camera module 1000, a portable electronic device such as a smart phone or a tablet PC.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in Fig. 1, a camera module 1000 is mounted on the portable electronic device 1 so that a subject can be photographed.

본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향한다.In the present embodiment, the camera module 1000 includes a plurality of lenses, and the optical axis (Z axis) of the lens is parallel to the thickness direction of the portable electronic device 1 (Y axis direction, front surface of the portable electronic device The direction toward the rear surface or the opposite direction).

일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향이 아닌 단축 또는 장축 방향으로 형성될 수 있다(일예로, 도 1에서는 렌즈가 단축 방향으로 적층된 구조를 도시함).For example, the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 1000 may be formed in a short axis or a long axis direction instead of the thickness direction of the portable electronic device 1 (for example, And shows a laminated structure in the short axis direction).

따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.
Accordingly, even if the camera module 1000 has functions such as auto focus (AF), zoom, and optical image stabilization (OIS), the thickness of the portable electronic device 1 increases . Thus, the portable electronic device 1 can be downsized.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one of AF, Zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.The camera module 1000 having AF, Zoom, and OIS functions needs to have various components, so that the size of the camera module increases as compared with a general camera module.

카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.As the size of the camera module 1000 increases, it may become a problem in downsizing the portable electronic device 1 on which the camera module 1000 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, when a plurality of stacked lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of the laminated lenses can not be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In order to implement the AF and OIS functions, an actuator for moving the lens group in the optical axis direction or in the direction perpendicular to the optical axis should be provided. In a case where the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device The actuator for moving the lens group must be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Therefore, the thickness of the portable electronic device is increased.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.
However, since the camera module 1000 according to the embodiment of the present invention is arranged such that the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses is perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1, The portable electronic device 1 can be downsized even if the camera module 1000 is mounted.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 I-I' 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line I-I 'of the camera module according to the first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)은 케이스(1010)에 구비되는 손떨림 보정 반사모듈(1100, 이하, '반사모듈'이라 합니다), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 and 3, the camera module 1001 according to the first embodiment of the present invention includes a camera module 1100 (hereinafter referred to as a 'reflection module') provided in the case 1010, (1200) and an image sensor module (1300).

반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1001)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. 반사부재(1110)에 의해 반사모듈(1100)에 입사된 광의 경로가 변할 수 있다.The reflection module 1100 is configured to change the traveling direction of the light. For example, the light incident through the opening 1031 of the lid 1030 covering the camera module 1001 may be changed in the direction of the light toward the lens module 1200 through the reflection module 1100. For this purpose, the reflection module 1100 may include a reflection member 1110 for reflecting light. The path of the light incident on the reflection module 1100 by the reflection member 1110 can be changed.

따라서, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은, 반사모듈(1100)에 의해 렌즈모듈(1200)을 향하도록 경로가 바뀌게 된다. 가령, 카메라 모듈(1001)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 일치하도록 경로가 변경된다.Therefore, the light incident through the opening 1031 is changed in the path toward the lens module 1200 by the reflection module 1100. For example, the light incident on the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 1001 is changed so that the reflection module 1100 coincides with the optical axis (Z-axis) direction.

렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)에서 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The lens module 1200 includes a plurality of lenses through which light having a changed traveling direction is transmitted by the reflection module 1100. The image sensor module 1300 includes an image sensor 1300 that converts light passing through the plurality of lenses into an electric signal, And a printed circuit board 1320 on which the image sensor 1310 and the image sensor 1310 are mounted. The image sensor module 1300 may include an optical filter 1340 for filtering light incident on the lens module 1200. The optical filter 1340 may be an infrared cut filter.

케이스(1010)에서 렌즈모듈(1200)의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.
A reflection module 1100 is provided in front of the lens module 1200 in the case 1010 and an image sensor module 1300 is provided in the rear of the lens module 1200.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of a reflection module of a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIG. Fig. 7 is a perspective view of an elastic member of a camera module according to an example.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 6, a camera module 1001 according to the first embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in a case 1010 .

케이스(1010)는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(이미지센서모듈(1300)은 케이스(1010)의 외부에 부착될 수 있다). The case 1010 is provided with a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 sequentially from one side to the other side. Of course, the reflection module 1100, the lens module 1200, and the image sensor module 1300 are provided with an internal space to be interpolated (the image sensor module 1300 may be attached to the exterior of the case 1010).

여기서, 도면에 도시된 바와 같이, 케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 전체적으로 하나로 구비될 수 있다. 또한, 케이스(1010)는 반사모듈(1100)의 하우징(1150)과 일체로 구비되어 반사모듈(1100)의 나머지 부품 등이 직접 케이스(1010)에 구비될 수 있다(이 경우, 케이스(1010)과 하우징(1150)은 동일 개념임). 또한, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)이 각각 별도로 구비되고 이들이 상호 조립되어 연결된 것이 케이스(1010)를 형성할 수도 있다. Here, as shown in the figure, the case 1010 may be integrally provided so that both the reflection module 1100 and the lens module 1200 are inserted into the inner space. The case 1010 may be integrally formed with the housing 1150 of the reflection module 1100 so that the remaining components of the reflection module 1100 may be provided directly in the case 1010. In this case, And housing 1150 are the same concept). Also, the reflection module 1100 and the lens module 1200 may be separately provided, and the case 1010 may be formed by connecting the reflection module 1100 and the lens module 1200 together.

그리고, 케이스(1010)는 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. The case 1010 is covered with the lid 1030 so that the inner space is not visible.

덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사한 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 케이스(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 1030 has an opening 1031 through which the light is incident and the light incident through the opening 1031 is changed in the traveling direction by the reflection module 1100 and is incident on the lens module 1200. The cover 1030 may be integrally formed to cover the whole of the case 1010 or may be divided into separate members that cover the reflection module 1100 and the lens module 1200, respectively.

이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈를 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.
To this end, the reflection module 1100 includes a reflective member 1110 that reflects light. The light incident on the lens module 1200 passes through the plurality of lenses and is converted into an electric signal by the image sensor 1310 and is stored.

케이스(1010)는 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 케이스(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별되어 있다(물론, 별도의 구별 없이 전체적으로 하나의 공간에 구비될 수도 있다). 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 케이스(1010)의 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The case 1010 includes a reflection module 1100 and a lens module 1200 in an inner space. The inner space of the case 1010 is separated from the space in which the reflection module 1100 is disposed and the space in which the lens module 1200 is disposed by the projection wall 1007 As shown in FIG. A reflective module 1100 may be provided on the front side of the protrusion wall 1007, and a lens module 1200 may be provided on the rear side of the protrusion wall 1007. The protruding wall 1007 may be formed to protrude from both sides into the inner space of the case 1010.

또한, 케이스(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위해 제1 구동부(1170)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1170)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b)을 포함한다. 그리고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, 1243b)은 각각 기판(1160, 1260)에 실장된 상태로 하우징(1150) 및 케이스(1010)에 각각 구비될 수 있다. The case 1010 is provided with a first driving unit 1170 and a second driving unit 1240 for driving the reflection module 1100 and the lens module 1200, respectively. The first driving unit 1170 includes a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b for driving the reflection module 1100 and the second driving unit 1240 includes a plurality of coils 1171b, And coils 1241b and 1243b. The plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, and 1243b may be provided in the housing 1150 and the case 1010, respectively, while being mounted on the substrates 1160 and 1260, respectively.

그리고, 제1 구동부(1170)의 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부로 노출되도록 하우징(1150)에는 관통홀(1151a, 1153a, 1155a, 1157a)이 구비될 수 있고, 제2 구동부(1240)의 복수의 코일(1241b, 1243b)이 케이스(1010)의 구동을 위해 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1018, 1019)이 구비될 수 있다. The housing 1150 is provided with through holes 1151a, 1153a, 1155a, and 1157a so that the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b of the first driving unit 1170 are exposed to the inside of the housing 1150 And a plurality of through holes 1018 and 1019 may be provided so that a plurality of coils 1241b and 1243b of the second driving unit 1240 are exposed to the inner space for driving the case 1010. [

또한, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b, 1243b)이 실장되는 기판(1160, 1260)은 플랙서블 기판(FPCB) 또는 강성기판(RPCB) 등일 수 있고, 플랙서블 기판인 경우에는 강성보강을 위해 저면에 부착되는 보강판(미도시)이 구비될 수 있다.
The substrates 1160 and 1260 on which the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, 1177b, 1241b and 1243b are mounted may be a flexible substrate (FPCB) or a rigid substrate (RPCB) A reinforcing plate (not shown) attached to the bottom surface for reinforcing the rigidity can be provided.

반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The reflection module 1100 can change the path of the light incident through the opening 1031. [ In this case, the reflection module 1100 moves the flow holder 1120 on which the reflection member 1110 is mounted to correct the camera shake or the like of the user . For example, when a shake occurs in image shooting or moving image shooting due to user's hand shake or the like, a relative displacement corresponding to the shake is given to the flow holder 1120 to compensate for the shake.

그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In this embodiment, since the OIS function is implemented by moving the flow holder 1120 which does not include a lens or the like and is relatively light in weight, power consumption can be minimized.

즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in the present embodiment, the flow holder 1120 provided with the reflection member 1110 is moved without moving the lens barrel or the image sensor having a plurality of lenses in order to realize the OIS (Optical Image Stabilizer) So as to change the traveling direction of the light so that the light with the camera-shake or the like is made incident on the lens module 1200.

반사모듈(1100)은, 반사부재(1110), 반사부재(1110)가 장착되는 유동홀더(1120), 유동홀더(1120)가 유동하도록 지지하는 탄성부재(1130), 유동홀더(1120)에 이동력을 제공하는 복수의 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147), 유동홀더(1120)가 내부공간에 구비되게 탄성부재(1130)가 고정 결합되는 하우징(1150), 하우징(1150)에 결합되는 기판(1160), 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 홀센서(1171c, 1175c)와 복수의 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에 구비되는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)를 포함하는 제1 구동부(1170)를 구비할 수 있다. 물론, 하우징(1150)의 상부에 반사부재(1110)가 노출되는 개구부(1181)가 구비되는 커버(1180)를 구비할 수 있다.The reflective module 1100 includes a reflective member 1110, a flow holder 1120 to which the reflective member 1110 is mounted, an elastic member 1130 to support the flow holder 1120 to flow, A housing 1150 to which the elastic member 1130 is fixedly coupled so that the flow holder 1120 is provided in the inner space, a plurality of movable shuttles 1141, 1143, 1145, A plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b and hole sensors 1171c and 1175c provided on the substrate 1160 and the substrate 1160 and a plurality of coils 1171b and 1173c provided on the plurality of moving shuttles 1141, 1143, And a first driving unit 1170 including magnets 1171a, 1173a, 1175a, and 1177a. Of course, the cover 1180 may include an opening 1181 through which the reflective member 1110 is exposed on the upper portion of the housing 1150.

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 제1 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 미러로 도시한다).The reflecting member 1110 can change the traveling direction of the light. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of explanation, in the illustration of the first embodiment, the reflective member 1110 may be a mirror do).

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The reflective member 1110 is fixed to the flow holder 1120. The flow holder 1120 is provided with a mounting surface 1123 on which the reflection member 1110 is mounted.

유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 45도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the flow holder 1120 may be configured with a sloped surface so that the path of the light changes. For example, the mounting surface 1123 may be an inclined surface inclined at 45 degrees with respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses. The inclined surface of the flow holder 1120 may face the opening 1031 of the lid 1030 through which the light is incident.

반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1150)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 다시 말해, 유동홀더(1120)는 제1 구동부(1170)의 작용에 따른 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)의 움직임에 의해 하우징(1150)과의 상대 간격이 유동홀더(1120)의 각 위치에 따라 차별되도록 유동할 수 있다.The flow holder 1120, on which the reflective member 1110 is mounted, is movably received in the inner space of the housing 1150. In other words, the flow holder 1120 is moved in a direction perpendicular to the housing 1120 by the movement of the moving shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 according to the action of the first driving unit 1170, It is possible to flow so as to be differentiated according to the position.

유동홀더(1120)는 움직임이 가능하도록 탄성부재(1130)에 고정될 수 있다. 물론, 탄성부재(1130)는 하우징(1150)에도 고정되며, 유동홀더(1120)는 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 복수의 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 움직이면서 유동홀더(1120)에 동력을 제공함에 따라 하우징(1150)에 상대이동할 수 있다. 이에 의해 손떨림 보정이 이루어질 수 있다.The flow holder 1120 can be fixed to the elastic member 1130 so as to be movable. Of course, the resilient member 1130 is also fixed to the housing 1150, and the flow holder 1120 is fixed to the flow holder 1120 by driving the plurality of movable shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 by the driving of the first driving unit 1170 1120 to move relative to the housing 1150. Thereby, the camera-shake correction can be performed.

탄성부재(1130)는, 하우징(1150)에 고정되는 고정프레임(1131)과, 고정프레임(1131)의 내부에 구비되고 유동홀더(1120)에 고정되는 유동프레임(1135), 및 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)을 연결하고 2개의 축(제1축 및 제2축)으로 회전 가능한 유동스프링(1133)을 포함한다. 그리고, 고정프레임(1131), 유동스프링(1133) 및 유동프레임(1135)은 일체로 구비될 수 있다. 또한, 고정프레임(1131)과 유동프레임(1135)은 상호 사이즈만 상이하고 동일한 형상으로 구비될 수 있으며, 다각형상 또는 둥근형상의 링으로 구비될 수 있다.The elastic member 1130 includes a fixed frame 1131 fixed to the housing 1150, a flow frame 1135 provided inside the fixed frame 1131 and fixed to the flow holder 1120, and a fixed frame 1131 And a flow spring 1133 connecting the flow frame 1135 and rotatable about two axes (first and second axes). The fixed frame 1131, the flow spring 1133, and the flow frame 1135 may be integrally formed. In addition, the fixed frame 1131 and the flow frame 1135 may have the same shape and the same shape as each other, and may be provided as a polygonal or round ring.

여기서, 유동홀더(1120)는 하우징(1150)의 내부면, 즉, 바닥면에 회전 지지될 수 있다. 가령, 유동홀더(1120)와 하우징(1150)의 내부면의 사이에는 볼 베어링(1199)이 구비되고, 유동홀더(1120)는 하우징(1150)에 지지된 상태로 볼 베어링(1199)을 중심으로 회전운동할 수 있다. 이에, 탄성부재(1130)는 유동홀더(1120)가 하우징(1150)의 내부면(바닥면)을 누르도록 가압하는 상태로 결합될 수 있다.Here, the flow holder 1120 can be rotatably supported on the inner surface of the housing 1150, that is, the bottom surface. The flow holder 1120 is supported by the housing 1150 in a state of being centered on the ball bearing 1199 in a state where the flow holder 1120 is supported by the housing 1150 It can rotate. Thus, the elastic member 1130 can be engaged in a state in which the flow holder 1120 is pressed to press the inner surface (bottom surface) of the housing 1150.

또한, 하우징(1150)의 바닥면에는 유동홀더(1120)를 향해 돌출되는 제1기둥(1159)이 구비될 수 있고, 제1기둥(1159)의 상부에 유동홀더(1120)가 회전 지지될 수 있다. 또는, 유동홀더(1120)의 하부면에 하우징(1150)의 바닥을 향해 돌출되는 제2기둥(1121)이 구비되고, 제2기둥(1121)의 단부에 하우징(1150)의 내부면이 회전 지지될 수 있다. A first pillar 1159 protruding toward the flow holder 1120 may be provided on the bottom surface of the housing 1150 and a flow holder 1120 may be rotatably supported on the top of the first pillar 1159 have. A second pillar 1121 protruding toward the bottom of the housing 1150 is provided on the lower surface of the flow holder 1120 and an inner surface of the housing 1150 is fixed to the end of the second pillar 1121 by a rotation .

또는, 하우징(1150)에는 제1기둥(1159)이 구비되고 유동홀더(1120)에는 제2기둥(1121)이 구비되고, 제1기둥(1159)과 제2기둥(1121)의 사이에 볼 베어링(1199)이 개재되어 회전 지지될 수 있다. 이 경우, 제1기둥(1159)의 상부와 제2기둥(1121)의 하부에는 각각 볼 베어링(1199)이 일부 삽입되는 안착홈(1159a, 1121a)이 구비될 수 있다.Alternatively, the housing 1150 may include a first column 1159, the flow holder 1120 may include a second column 1121, and a ball bearing may be interposed between the first column 1159 and the second column 1121. [ (1199) interposed therebetween and rotatably supported. In this case, the upper portion of the first column 1159 and the lower portion of the second column 1121 may have seating grooves 1159a and 1121a into which ball bearings 1199 are partially inserted, respectively.

유동스프링(1133)은, 제1축(A1) 방향으로 연장되는 제1스프링(1133a)과, 제1축(A1)에 수직하는 제2축(A2) 방향으로 연장되는 제2스프링(1133b)을 일체로 구비한 구조일 수 있다(여기서, 제1축(A1)과 제2축(A2)은 유동홀더(1120)의 경사진 장착면(1123)을 따라 구비되는 축으로 상호 수직한 축일 수 있다). 또한, 제1스프링(1133a)은 제1축(A1) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비하고, 제2스프링(1133b)은 제2축(A2) 방향으로 연장되는 스프링을 적어도 하나 구비할 수 있다. 그리고, 제1스프링(1133a)과 제2스프링(1133b)의 연결부는 절곡되거나 각진 형상일 수 있다. 유동스프링(1133)은 그 자체로 일체로 구비되는 구조이면서 제1축을 따라 구비되는 스프링과 제2축을 따라 구비되는 스프링을 구비하므로 제1축 및 제2축을 기준으로 자유롭게 회전할 수 있다.The fluid spring 1133 includes a first spring 1133a extending in the first axis A1 direction and a second spring 1133b extending in the second axis A2 direction perpendicular to the first axis A1, The first axis A1 and the second axis A2 may be a shaft axis perpendicular to the axis provided along the inclined mounting surface 1123 of the flow holder 1120. In this case, have). The first spring 1133a may include at least one spring that extends in the first axis A1 direction and the second spring 1133b may include at least one spring that extends in the second axis A2 direction. have. The connection portion between the first spring 1133a and the second spring 1133b may be bent or angled. Since the flow spring 1133 is integrally formed with the spring and includes a spring provided along the first axis and a spring provided along the second axis, the flow spring 1133 can freely rotate based on the first axis and the second axis.

이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 유동홀더(1120)의 하부에 복수 개 구비될 수 있다. 제1축(A1)과 제2축(A2)을 기준으로 회전하기 위해, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 십자 형상으로 배치되도록 적어도 4개(1141, 1143, 1145, 1147)가 구비될 수 있다.A plurality of transfer shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 may be provided under the flow holder 1120. At least four (1141, 1143, 1145, 1147) are arranged so that the transfer shuttles 1141, 1143, 1145, 1147 are arranged in a cross shape to rotate about the first axis A1 and the second axis A2 .

이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 박스형의 하우징(1150)의 내부공간에 하우징(1150)의 내벽면에 밀착되게 구비될 수 있다. 이하 설명하겠지만, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에는 하우징(1150)에 구비되는 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)과의 상호작용에 의해 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 이동하도록 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 구비된다. 그리고, 하우징(1150)의 측벽에는 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)와의 상호작용에 의해 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 하우징(1150)의 내측벽면에 밀착되도록 복수의 요크(1141b, 1143b, 1145b,1147b)가 구비될 수 있다.The transfer shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 may be provided in the inner space of the box-shaped housing 1150 so as to be in close contact with the inner wall surface of the housing 1150. The moving shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are connected to the moving shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 by interaction with the coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b provided in the housing 1150, The magnets 1171a, 1173a, 1175a, and 1177a are provided. The side walls of the housing 1150 are provided with a plurality of yokes (not shown) so that the movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are brought into close contact with the inner wall surface of the housing 1150 by interaction with the magnets 1171a, 1173a, 1141b, 1143b, 1145b, and 1147b.

그리고, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 이하 설명하는 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 하우징(1150)의 내벽을 따라 상하부로 이동할 수 있다. 이에 따라 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 제어부의 제어에 따른 선택적 이동으로 유동홀더(1120)를 밀어올릴 수 있으며, 이에 의해 유동홀더(1120)의 회전 운동이 구현될 수 있다.The moving shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 can move up and down along the inner wall of the housing 1150 by driving the first driving unit 1170, which will be described below. Accordingly, the movable shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 can push up the flow holder 1120 by selective movement under the control of the control unit, thereby realizing the rotational movement of the flow holder 1120.

이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 이동이 용이하도록 하우징(1150)의 내벽면과의 사이에 볼 베어링(1191, 1193, 1195, 1197)을 구비할 수 있다. 볼 베어링(1191, 1193, 1195, 1197)은 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)의 개수에 대응하도록 적어도 4개의 세트(1191, 1193, 1195, 1197)로 구비될 수 있다.The transfer shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 may be provided with ball bearings 1191, 1193, 1195 and 1197 between the inner shutters 1141, 1143, 1145 and 1147 and the inner wall surface of the housing 1150 for easy movement. The ball bearings 1191, 1193, 1195 and 1197 may be provided with at least four sets 1191, 1193, 1195 and 1197 corresponding to the number of the transfer shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147.

이에, 하우징(1150)의 내벽면과 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에는 볼 베어링(1191, 1193, 1195, 1197)이 일부 삽입되도록 안착홈(1151b, 1153b, 1155b, 1157b, 1141a, 1143a, 1145a, 1147a)이 각각 구비될 수 있다. 1153b, 1155b, 1157b, 1141a, and 1143 are inserted into the inner wall surfaces of the housing 1150 and the transfer shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 so that the ball bearings 1191, 1193, 1195, 1143a, 1145a, and 1147a, respectively.

그리고, 상호 대응하는 하우징(1150)의 안착홈(1151b, 1153b, 1155b, 1157b)과 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)의 안착홈(1141a, 1143a, 1145a, 1147a) 중 어느 하나는 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)의 이동방향으로 길게 구비될 수 있다. 이는, 볼 베어링(1191, 1193, 1195, 1197)의 구름 경로를 제공하여 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)의 이동을 더욱 용이하게 하기 위함이다.Any one of the seating grooves 1151b, 1153b, 1155b, and 1157b of the corresponding housings 1150 and the seating grooves 1141a, 1143a, 1145a, and 1147a of the moving shuttles 1141, 1143, And may be provided long in the moving direction of the shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147. This is to provide a rolling path of the ball bearings 1191, 1193, 1195, 1197 to facilitate movement of the transfer shuttles 1141, 1143, 1145, 1147.

제1 구동부(1170)는 유동홀더(1120)가 2개의 축(제1축(A1) 및 제2축(A2))을 기준으로 회전 가능하게 구동력을 발생시킨다. 이에 따라 유동홀더(1120)는 각 부분에서 하우징(1150)의 바닥면과의 간격이 변동되도록 유동할 수 있다.The first driving part 1170 generates a driving force such that the flow holder 1120 is rotatable about two axes (the first axis A1 and the second axis A2). So that the flow holder 1120 can flow so that the distance between the flow holder 1120 and the bottom surface of the housing 1150 varies.

일 예로, 제1 구동부(1170)는 하우징(1150)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)와 마주보도록 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에 배치되는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)을 포함한다.For example, the first driving unit 1170 may include a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b provided in the housing 1150 and moving shuttles 1141, 1143, and 1143 so as to face the coils 1171b, 1173b, 1145, and 1147. The magnets 1171a, 1173a, 1175a,

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)와 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 장착된 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 선택적으로 이동할 수 있고, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 이동하면서 유동홀더(1120)을 밀어주므로 유동홀더(1120)가 볼 베어링(1199)을 기준으로 회전할 수 있다(결국, 유동홀더(1120)는 볼 베어링(1199을 지나면서 제1축(A1) 또는 제2축(A2)을 기준으로 회전할 수 있다).When power is applied to the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b, electromagnetic forces between the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a and 1177a and the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b, The movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 equipped with the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a and 1177a can be selectively moved and the movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 can be moved 1120 so that the flow holder 1120 can rotate relative to the ball bearing 1199 so that the flow holder 1120 can move along the first and second shafts A1, A2). &Lt; / RTI >

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 하우징(1150)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)을 매개로 하우징(1150)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)에 구비되며, 기판(1160)은 하우징(1150)에 장착된다. 그리고, 하우징(1150)에는 하우징(1150)의 외면에 부착되는 기판(1160)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 내부공간으로 노출되도록 관통홀(1151a, 1153a, 1155a, 1157a)을 구비할 수 있다.The plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b are mounted on the housing 1150. For example, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be mounted on the housing 1150 via the substrate 1160. [ That is, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b are provided on the substrate 1160, and the substrate 1160 is mounted on the housing 1150. The plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b provided on the substrate 1160 attached to the outer surface of the housing 1150 are exposed to the inner space of the housing 1150 through the through holes 1151a , 1153a, 1155a, and 1157a.

기판(1160)의 하부에는 강도 보강을 위해 보강판(미도시)이 장착될 수 있다.A reinforcing plate (not shown) may be mounted on the bottom of the substrate 1160 to reinforce the strength.

본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In the present embodiment, a closed loop control scheme is used in which the position of the flow holder 1120 is sensed and fed back when the flow holder 1120 is rotated.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1171c, 1175c)가 필요하다. 위치 센서(1171c, 1175c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, position sensors 1171c and 1175c are required for closed loop control. The position sensors 1171c and 1175c may be hall sensors.

위치 센서(1171c, 1175c)는 각 코일(1171b, 1175b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1171b, 1175b)이 장착되는 기판(1160)에 위치 센서(1171c, 1175c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1171c and 1175c are disposed inside or outside the coils 1171b and 1175b and position sensors 1171c and 1175c may be mounted on the substrate 1160 on which the coils 1171b and 1175b are mounted .

한편, 기판(1160)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.
The substrate 1160 may be provided with a gyro sensor (not shown) that senses a shaking factor such as a user's hand motion or the like and may include a driving circuit element for providing driving signals to the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, (Driver IC) (not shown).

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유동홀더가 제1축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 홀더가 제2축을 기준으로 유동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIGS. 7A to 7C are views schematically showing a flow holder according to a first embodiment of the present invention being moved with respect to a first axis, FIGS. 8A to 8C are views of a holder according to the first embodiment of the present invention, In which the first and second shafts are moved with respect to the second axis.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1175a, 1177a)가 장착된 이동셔틀(1145, 1147)이 이동할 수 있다. 즉, 이동셔틀(1145, 1147)에 구비되는 마그네트(1175a, 1177a)가 하우징(1150)의 코일(1175b, 1177b)이 상호 작용하여 이동셔틀(1145, 1147)이 선택적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 유동홀더(1120)가 이동셔틀(1145, 1147)에 밀리면서 볼 베어링(1199)을 축으로 회전할 수 있다.7A to 7C, magnets 1175a and 1177a aligned along the second axis A2 perpendicular to the first axis A1 are mounted when the first axis A1 flows. The mobile shuttles 1145 and 1147 can be moved. That is, the magnets 1175a and 1177a provided in the moving shuttles 1145 and 1147 can be selectively moved by the coils 1175b and 1177b of the housing 1150 interacting with each other and the moving shuttles 1145 and 1147 can be selectively moved The flow holder 1120 may be pivoted by the travel shuttles 1145 and 1147 to rotate the ball bearing 1199 about its axis.

또한, 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제2축(A2)에 수직한 제1축(A1) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1171a, 1173a)가 장착된 이동셔틀(1141, 1143)이 이동할 수 있다. 즉, 이동셔틀(1141, 1143)에 구비되는 마그네트(1171a, 1173a)가 하우징(1150)의 코일(1171b, 1173b)이 상호 작용하여 이동셔틀(1141, 1143)이 선택적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 유동홀더(1120)가 이동셔틀(1141, 1143)에 밀리면서 볼 베어링(1199)을 축으로 회전할 수 있다.
8A to 8C, magnets 1171a and 1173a aligned along the first axis A1 perpendicular to the second axis A2 when flowing along the second axis A2, The mobile shuttles 1141 and 1143 can be moved. That is, the coils 1171b and 1173b of the housing 1150 interact with the magnets 1171a and 1173a provided in the moving shuttles 1141 and 1143 so that the moving shuttles 1141 and 1143 can selectively move, The flow holder 1120 may be pivoted by the travel shuttles 1141 and 1143 to rotate the ball bearing 1199 about its axis.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 반사모듈의 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 탄성부재의 사시도이다.FIG. 9 is a cross-sectional view of a camera module according to a second embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of a camera module according to a second embodiment of the present invention, 12 is a perspective view of an elastic member of a camera module according to a second embodiment of the present invention.

도 2, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1002)은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1001)과 비교할 때 반사모듈의 구성에만 차이가 있고 나머지 구성은 모두 동일하다. 상세히 설명하면, 제2 실시예의 카메라 모듈(1002)의 반사모듈(1100-2)에서, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 탄성부재(1130-2)에 의해 지지되고, 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)이 하우징(1150)의 제1기둥(1159)에 구비된다는 차이가 있고, 나머지 구성은 모두 동일하다. 이하에서는 차이가 있는 반사모듈(1100-2)의 구성에 대해서 상술하고 구성이 동일한 나머지는 동일한 도면부호를 사용하고 상세 설명을 생략한다.Referring to FIGS. 2 and 9 to 12, the camera module 1002 according to the second embodiment differs from the camera module 1001 according to the first embodiment only in the configuration of the reflection module, same. More specifically, in the reflection module 1100-2 of the camera module 1002 of the second embodiment, the movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are supported by the elastic member 1130-2, and the coils 1171b 1173b, 1175b, and 1177b are provided on the first column 1159 of the housing 1150, and the remaining structures are the same. Hereinafter, the same reference numerals are used for the components of the reflection module 1100-2 that are different from those of the reflection module 1100-2 described above, and detailed description thereof is omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1002)은 케이스(1010)에 구비되는 반사모듈(1100-2), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.The camera module 1002 according to the second embodiment of the present invention includes a reflection module 1100-2, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in the case 1010.

제2 실시예에 따른 반사모듈(1100-2)에서, 하우징(1150)은 유동홀더(1120)를 향해 돌출하는 제1기둥(1159)을 구비하고, 유동홀더(1120)는 제1기둥(1159)의 상부에 볼 베어링(1199)을 매개로 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 탄성부재(1130-1)는 유동홀더(1120)가 제1기둥(1159)의 상부에 지지되도록 유동홀더(1120)를 하우징(1150)의 방향으로 가압하게 결합될 수 있다. 그리고, 탄성부재(1130-1)에서, 하우징(1150)에 고정되는 부분인 고정프레임(1131-1)과 유동홀더(1120)에 고정되는 부분인 유동프레임(1135-1)은 상호 다른 평면상에 구비될 수 있다. 가령, 유동홀더(1120)가 고정되는 유동프레임(1135-1)이 반사부재(1110) 쪽으로 더욱 돌출될 수 있다.In the reflection module 1100-2 according to the second embodiment, the housing 1150 has a first column 1159 protruding toward the flow holder 1120, and the flow holder 1120 has a first column 1159 And is rotatably supported via a ball bearing 1199. [ The elastic member 1130-1 can be pressed to urge the flow holder 1120 in the direction of the housing 1150 so that the flow holder 1120 is supported on the top of the first column 1159. [ In the elastic member 1130-1, the fixed frame 1131-1, which is a portion fixed to the housing 1150, and the flow frame 1135-1, which is a portion fixed to the flow holder 1120, As shown in FIG. For example, the flow frame 1135-1 to which the flow holder 1120 is fixed may further protrude toward the reflecting member 1110. [

하우징(1150)에 고정되는 부분인 고정프레임(1131-2)과 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 십자형으로 고정되는 부분인 유동프레임(1135-2)은 상호 다른 평면상에 구비될 수 있다. The fixed frame 1131-2 which is a part fixed to the housing 1150 and the flow frame 1135-2 which is a part where the movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are fixed in a cross shape are provided on mutually different planes .

또한, 제1기둥(1159)의 상부면과 유동홀더(1120)의 하부면에는 볼 베어링(1199)이 일부 삽입되도록 안착홈(1159a, 1121a)이 구비될 수 있다.Mounting grooves 1159a and 1121a may be provided on the upper surface of the first column 1159 and the lower surface of the flow holder 1120 so that the ball bearings 1199 are partially inserted.

유동홀더(1120)는 움직임이 가능하도록 탄성부재(1130-2)에 고정될 수 있다. 물론, 탄성부재(1130-2)는 하우징(1150)에도 고정되며, 유동홀더(1120)는 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 복수의 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 움직이면서 유동홀더(1120)에 동력을 제공함에 따라 하우징(1150)에 상대이동할 수 있다. 이에 의해 손떨림 보정이 이루어질 수 있다.The flow holder 1120 can be fixed to the elastic member 1130-2 so as to be movable. Of course, the resilient member 1130-2 is also fixed to the housing 1150, and the plurality of shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are moved by the movement of the first driving part 1170, And can move relative to the housing 1150 as it provides power to the holder 1120. Thereby, the camera-shake correction can be performed.

이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 유동홀더(1120)의 하부에 복수 개 구비될 수 있다. 제1축(A1)과 제2축(A2)을 기준으로 회전하기 위해, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 십자 형상으로 배치되도록 적어도 4개(1141, 1143, 1145, 1147)가 구비될 수 있고, 하우징(1150)에 고정된 탄성부재(1130-2)에 매달린 상태로 제1기둥(1159)의 둘레에 배치되도록 하우징(1150)의 내부공간에 구비될 수 있다. 그리고, 탄성부재(1130-2)에서, 하우징(1150)에 고정되는 부분인 고정프레임(1131-2)과 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 십자형으로 고정되는 부분인 유동프레임(1135-2)은 상호 다른 평면상에 구비될 수 있다. 가령, 하우징(1150)에 고정되는 고정프레임(1135-2)이 반사부재(1110) 쪽으로 더욱 돌출될 수 있다.A plurality of transfer shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 may be provided under the flow holder 1120. At least four (1141, 1143, 1145, 1147) are arranged so that the transfer shuttles 1141, 1143, 1145, 1147 are arranged in a cross shape to rotate about the first axis A1 and the second axis A2 And may be provided in the inner space of the housing 1150 so as to be disposed around the first pillar 1159 while being suspended from the elastic member 1130-2 fixed to the housing 1150. [ In the elastic member 1130-2, the fixed frame 1131-2 fixed to the housing 1150 and the movable frame 1141, 1143, 1145, and 1147 are fixed to the movable frame 1135 -2 may be provided on mutually different planes. For example, the fixing frame 1135-2 fixed to the housing 1150 may further protrude toward the reflection member 1110. [

그리고, 이하 설명하겠지만, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에는 하우징(1150)의 제1기둥(1159)의 둘레에 구비되는 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)과의 상호작용에 의해 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 이동하도록 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 구비된다(한편, 제1 실시예와는 달리 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 탄성부재(1130-2)에 매달리므로, 제2 실시예에서는 마그네트(1141, 1143, 1145, 1147)와 상호작용하는 별도의 요크가 불필요하다).As described below, the shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 are formed by the interaction with the coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b provided around the first column 1159 of the housing 1150 The movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 are provided with magnets 1171a, 1173a, 1175a and 1177a for moving the shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 Member 1130-2, so that no separate yoke that interacts with the magnets 1141, 1143, 1145, and 1147 is needed in the second embodiment).

그리고, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 이하 설명하는 제1 구동부(1170)의 구동에 의해 하우징(1150)의 내부공간에서 상하부로 이동할 수 있다. 이에 따라 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 제어부의 제어에 따른 선택적 이동으로 유동홀더(1120)를 밀어올릴 수 있으며, 이에 의해 유동홀더(1120)의 회전 운동이 구현될 수 있다.The moving shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 can move up and down in the inner space of the housing 1150 by driving the first driving unit 1170, which will be described below. Accordingly, the movable shuttles 1141, 1143, 1145, and 1147 can push up the flow holder 1120 by selective movement under the control of the control unit, thereby realizing the rotational movement of the flow holder 1120.

일 예로, 제1 구동부(1170)는 하우징(1150)에 구비되는 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 및 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)과 마주보도록 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)에 배치되는 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)을 포함한다.For example, the first driving unit 1170 may include a plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b provided in the housing 1150 and moving shuttles 1141, 1143, and 1143 to face the coils 1171b, 1173b, 1145, and 1147. The magnets 1171a, 1173a, 1175a,

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)와 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1171a, 1173a, 1175a, 1177a)가 장착된 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)이 선택적으로 이동할 수 있고, 이동셔틀(1141, 1143, 1145, 1147)은 이동하면서 유동홀더(1120)을 밀어주므로 유동홀더(1120)가 볼 베어링(1199)을 기준으로 피봇 회전할 수 있다(결국, 유동홀더(1120)는 볼 베어링(1199을 지나면서 제1축(A1) 또는 제2축(A2)을 기준으로 회전할 수 있다).When power is applied to the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b, electromagnetic forces between the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a and 1177a and the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b and 1177b, The movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 equipped with the plurality of magnets 1171a, 1173a, 1175a and 1177a can be selectively moved and the movable shuttles 1141, 1143, 1145 and 1147 can be moved 1120 so that the flow holder 1120 can pivot relative to the ball bearing 1199 (eventually the flow holder 1120 moves past the ball bearing 1199 to the first axis A1 or the second axis 1120) (A2).

복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 하우징(1150)의 제1기둥(1159)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)을 매개로 제1기둥(1159)의 둘레에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)은 기판(1160)에 구비되며, 기판(1160)은 제1기둥(1159)의 둘레에 장착된다.The plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b are mounted on the first column 1159 of the housing 1150. For example, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b may be mounted around the first column 1159 via the substrate 1160. That is, the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, and 1177b are provided on the substrate 1160, and the substrate 1160 is mounted on the periphery of the first column 1159.

한편, 기판(1160)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1171b, 1173b, 1175b, 1177b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.The substrate 1160 may be provided with a gyro sensor (not shown) that senses a shaking factor such as a user's hand motion or the like and may include a driving circuit element for providing driving signals to the plurality of coils 1171b, 1173b, 1175b, (Driver IC) (not shown).

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사부재가 제1축 또는 제2축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIGS. 12A to 12C are views schematically showing how a reflecting member according to a second embodiment of the present invention is rotated with respect to a first axis or a second axis. FIG.

도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 유동홀더(1120)가 제1축(A1)을 기준으로 유동하는 경우에는 제1축(A1)에 수직한 제2축(A2) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1175a, 1177a)가 장착된 이동셔틀(1145, 1147)이 이동할 수 있다. 즉, 이동셔틀(1145, 1147)에 구비되는 마그네트(1175a, 1177a)와 하우징(1150)의 코일(1175b, 1177b)이 상호 작용하여 이동셔틀(1145, 1147)이 선택적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 유동홀더(1120)가 이동셔틀(1145, 1147)에 밀리면서 볼 베어링(1199)을 축으로 회전할 수 있다.12A to 12C, when the flow holder 1120 is moved with respect to the first axis A1, a magnet (not shown) aligned along the second axis A2 perpendicular to the first axis A1 1175a, and 1177a can be moved. That is, the magnets 1175a and 1177a of the moving shuttles 1145 and 1147 and the coils 1175b and 1177b of the housing 1150 interact with each other to selectively move the moving shuttles 1145 and 1147, The flow holder 1120 may be pivoted by the travel shuttles 1145 and 1147 to rotate the ball bearing 1199 about its axis.

또한, 유동홀더(1120)가 제2축(A2)을 기준으로 유동하는 경우에는 제2축(A2)에 수직한 제1축(A1) 방향을 따라 정렬된 마그네트(1171a, 1173a)가 장착된 이동셔틀(1141, 1143)이 이동할 수 있다. 즉, 이동셔틀(1141, 1143)에 구비되는 마그네트(1171a, 1173a)와 하우징(1150)의 코일(1171b, 1173b)이 상호 작용하여 이동셔틀(1141, 1143)이 선택적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 유동홀더(1120)가 이동셔틀(1141, 1143)에 밀리면서 볼 베어링(1199)을 축으로 회전할 수 있다.
When the flow holder 1120 flows with respect to the second axis A2, the magnets 1171a and 1173a aligned along the first axis Al perpendicular to the second axis A2 are mounted The transfer shuttles 1141 and 1143 can be moved. That is, the magnets 1171a and 1173a provided in the movable shuttles 1141 and 1143 and the coils 1171b and 1173b of the housing 1150 interact with each other to selectively move the movable shuttles 1141 and 1143, The flow holder 1120 may be pivoted by the travel shuttles 1141 and 1143 to rotate the ball bearing 1199 about its axis.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.13 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.13, the portable electronic device 2 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal equipped with a plurality of camera modules 500 and 1000, a smart phone, a tablet PC, have.

복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 12c를 참조로 설명한 제1 및 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(1000-1001, 1002)일 수 있다.At least one of the plurality of camera modules 500 and 1000 may be a camera module 1000-1001 or 1002 according to the first and second embodiments described with reference to FIGS. 2 to 12C.

즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000-1001, 1002)로 구비할 수 있다.That is, in the case of the portable electronic device having the dual camera module, at least one of the two camera modules may be provided as the camera module 1000-1001 or 1002 according to the embodiment of the present invention.

이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
Through these embodiments, the camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention can be simplified in structure and size while implementing functions such as auto-focus adjustment, zooming, and camera shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

1, 2: 휴대용 전자기기
1000(1001, 1002): 카메라 모듈
1100, 1100-2: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1130, 1130-1, 1130-2: 탄성부재
1010: 하우징
1170: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1220: 렌즈홀더
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈1, 2: Portable electronic devices
1000 (1001, 1002): Camera module
1100, 1100-2: Reflection module
1110: reflective member
1120: Flow holder
1130, 1130-1, 1130-2: elastic members
1010: Housing
1170:
1200: Lens module
1220: Lens holder
1240:
1300: Image sensor module

Claims

housing;
A flow holder supported in the inner space of the housing by a first elastic member and having a reflective member;
A plurality of moving shuttles provided at a lower portion of the flow holder, which are separate from the flow holder or the housing, and pressurize the flow holder while moving up and down to provide power for movement of the flow holder; And
And a driving unit for providing a driving force to move the moving shuttle.

The method according to claim 1,
Wherein the flow holder is rotatably supported on an inner surface of the housing.

3. The method of claim 2,
And a ball bearing is provided between the flow holder and the inner surface of the housing.

3. The method of claim 2,
Wherein a bottom surface of the housing has a first column protruding toward the flow holder, and the flow holder is rotatably supported on an upper portion of the first column.

3. The method of claim 2,
And a second pillar protruding toward a bottom of the housing is provided on a lower surface of the flow holder, and an inner surface of the housing is rotatably supported on an end of the second pillar.

The method according to claim 1,
Wherein the moving shuttle is supported on an inner side wall of the housing.

The method according to claim 6,
And a ball bearing is provided between the housing and the moving shuttle.

The method according to claim 6,
Wherein the plurality of moving shuttles are provided with magnets, respectively.

9. The method of claim 8,
Wherein a plurality of coils are provided on a side wall of the housing so as to face the magnet of the moving shuttle.

10. The method of claim 9,
And a plurality of through holes are provided in side walls of the housing to expose a plurality of the coils mounted on the substrate in the inner space of the housing.

9. The method of claim 8,
Wherein a plurality of yokes are provided on an outer surface of a side wall of the housing to closely contact the inner surface of the side wall of the housing by interaction with a plurality of magnets provided on the moving shuttle.

8. The method of claim 7,
Wherein the housing and the movement shuttle are provided with a seating groove into which a part of the ball bearing is inserted.

13. The method of claim 12,
Wherein one of the housing and the seating groove of the moving shuttle is formed in a groove shape elongated in a moving direction of the moving shuttle.

The method according to claim 1,
Wherein the first elastic member is provided in a state in which the flow holder presses the inner surface of the housing.

5. The method of claim 4,
Wherein a plurality of coils are provided on the outer surface of the first column and a magnet is provided on each of the plurality of moving shuttles.

16. The method of claim 15,
Wherein the plurality of moving shuttles are provided in an inner space of the housing by being supported by the second elastic member.

A lens module having a plurality of lenses; And
The camera module according to claim 1, wherein the camera module is disposed in front of the lens module and changes the light path so that the light incident on the lens module faces the lens module.