KR101901705B1 - Camera module and portable electronic device including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 전방에 배치되며, 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 모듈;을 포함하고, 상기 반사 모듈은, 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 부재가 장착되는 홀더; 및 상기 홀더를 지지하는 제1 하우징;을 포함하며, 상기 홀더는 상기 반사 부재가 제1 축 및 제2 축을 기준으로 회전되도록 상기 제1 하우징에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 구비될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a lens module having a plurality of lenses; And a reflection module disposed in front of the lens module and changing a path of the light so that light is directed to the lens module, wherein the reflection module comprises: a holder to which a reflection member for changing a path of the light is mounted; And a first housing for supporting the holder, wherein the holder is slidably movable relative to the first housing such that the reflective member is rotated with respect to the first and second axes.

Figure R1020170024505
Figure R1020170024505

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기{Camera module and portable electronic device including the same}The present invention relates to a camera module and a portable electronic device including the camera module.

본 발명은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a portable electronic device including the camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라 모듈이 기본적으로 채용되고 있으며, 카메라 모듈에 자동 초점 기능, 손떨림 보정 기능 및 줌 기능 등을 부가하고 있다.In recent years, camera modules have been basically adopted for portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and notebooks, and an auto focus function, an image stabilization function, and a zoom function are added to the camera module.

그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module becomes complicated, and the size of the camera module increases. As a result, the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted increases.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.
When the lens or the image sensor is directly moved for the purpose of image stabilization, both the weight of the lens or the image sensor itself and the weight of the other members to which the lens or the image sensor is attached must be considered. , There is a problem that power consumption is increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기를 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module and a portable electronic device including the camera module that are simple in structure and can be reduced in size while implementing functions such as auto focus adjustment, zooming, and correction of camera shake.

또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a camera module and a portable electronic device including the same that can minimize power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 모듈; 및 상기 렌즈 모듈의 전방에 배치되며, 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 모듈;을 포함하고, 상기 반사 모듈은, 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 부재가 장착되는 홀더; 및 상기 홀더를 지지하는 제1 하우징;을 포함하며, 상기 홀더는 상기 반사 부재가 제1 축 및 제2 축을 기준으로 회전되도록 상기 제1 하우징에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 구비될 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a lens module having a plurality of lenses; And a reflection module disposed in front of the lens module and changing a path of the light so that light is directed to the lens module, wherein the reflection module comprises: a holder to which a reflection member for changing a path of the light is mounted; And a first housing for supporting the holder, wherein the holder is slidably movable relative to the first housing such that the reflective member is rotated with respect to the first and second axes.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
The camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention can be simplified in structure and reduced in size while implementing functions such as auto focus adjustment, zooming, and camera shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 분해 사시도이고,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 개략 단면도이고,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 개략 평면도이고,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더의 사시도이고,
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 제1 하우징의 사시도이고,
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더와 제1 하우징의 결합구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 부재의 회전 중심점을 나타낸 개념도이고,
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 분해 사시도이고,
도 15a 내지 도 15c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더와 제1 하우징의 결합구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 16a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 개략적인 측면도이고,
도 16b 및 도 16c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 17a은 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 개략적인 평면도이고,
도 17b 및 17c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 사시도이고,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 분해 사시도이고,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 부분 절개 사시도이고,
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2A and 2B are perspective views of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
3 is a schematic cross-sectional view of a camera module according to a first embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a reflection module according to a first embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a reflection module according to a first embodiment of the present invention,
6 is a schematic sectional view of a reflection module according to the first embodiment of the present invention,
7 is a schematic plan view of a reflection module according to the first embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a holder of a reflection module according to the first embodiment of the present invention,
9 is a perspective view of the first housing of the reflection module according to the first embodiment of the present invention,
10 is a perspective view schematically showing a coupling structure of a holder and a first housing of a reflection module according to a first embodiment of the present invention,
FIGS. 11A to 11C are views schematically showing a holder of a reflection module according to the first embodiment of the present invention rotated about a first axis,
12A to 12C are schematic views illustrating a holder of a reflection module according to a first embodiment of the present invention being rotated with respect to a second axis,
FIG. 13 is a conceptual view showing the center of rotation of the reflective member according to the first embodiment of the present invention,
14 is an exploded perspective view of a reflection module according to a second embodiment of the present invention,
15A to 15C are perspective views schematically showing a coupling structure of a holder and a first housing of a reflection module according to a second embodiment of the present invention,
16A is a schematic side view of a reflection module according to a second embodiment of the present invention,
16B and 16C are views schematically showing a holder of a reflection module according to a second embodiment of the present invention rotated about a first axis,
17A is a schematic plan view of a reflection module according to a second embodiment of the present invention,
FIGS. 17B and 17C are views schematically showing a holder of a reflection module according to a second embodiment of the present invention rotated about a second axis,
18 is a perspective view of a lens module and an image sensor module included in a camera module according to an embodiment of the present invention,
19 is an exploded perspective view of a lens module and an image sensor module included in a camera module according to an embodiment of the present invention,
20 is a partially cutaway perspective view of a lens module and an image sensor module included in a camera module according to an embodiment of the present invention,
21 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments shown.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
For example, those skilled in the art of the present invention will be able to suggest other embodiments included in the spirit of the present invention by adding, changing or deleting components, etc., Range. ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1000)는 카메라 모듈(400)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.1, the portable electronic device 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention may be a portable electronic device including a mobile communication terminal, a smart phone, a tablet PC, and the like, to which the camera module 400 is attached.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1000)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(400)이 장착된다. 카메라 모듈(400)은 복수의 렌즈를 포함한다.As shown in FIG. 1, the portable electronic device 1000 is equipped with a camera module 400 so that a subject can be photographed. The camera module 400 includes a plurality of lenses.

본 실시예에서, 카메라 모듈(400)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하도록 배치된다.In this embodiment, the camera module 400 is configured such that the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses is parallel to the thickness direction of the portable electronic device 1000 (Y axis direction, Rear Surface from the front surface of the portable electronic device) Or in the opposite direction).

일 예로, 카메라 모듈(400)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1000)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.For example, the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 400 may be formed in the width direction or the longitudinal direction of the portable electronic device 1000.

따라서, 카메라 모듈(400)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1000)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1000)의 소형화가 가능하다.
Therefore, even if the camera module 400 has functions such as Auto Focusing (AF), Zoom, and Optical Image Stabilization (OIS), the thickness of the portable electronic device 1000 increases . Thus, the portable electronic device 1000 can be miniaturized.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(400)은 AF, Zoom 및 OIS 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The camera module 400 according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one of an AF function, a Zoom function, and an OIS function.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(400)의 경우에는, 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가하게 된다.In the case of the camera module 400 having AF, Zoom and OIS functions, the size of the camera module is increased as compared with a general camera module.

카메라 모듈(400)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(400)이 장착되는 휴대용 전자기기(1000)도 영향을 받게 되므로, 휴대용 전자기기(1000)를 소형화하는데 한계가 있다.When the size of the camera module 400 is increased, the portable electronic device 1000 on which the camera module 400 is mounted is also affected. Therefore, there is a limit in downsizing the portable electronic device 1000.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 렌즈군의 길이를 길게 형성하여야 하는데, 렌즈군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군의 길이에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않는 경우에는 렌즈군의 길이를 충분히 길게 형성하지 못하게 되어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, if the optical axis (Z-axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device, the length of the lens group should be long for the zoom function. Is increased. When the thickness of the portable electronic device is not increased, the length of the lens group can not be formed sufficiently long, and the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 렌즈군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키기 위한 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In order to implement the AF and OIS functions, an actuator for moving the lens group in the direction of the optical axis or the direction perpendicular to the optical axis should be provided. The optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device The actuator for moving the lens group must be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Therefore, the thickness of the portable electronic device is increased.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(400)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비하면서도, 카메라 모듈(400)이 장착되는 휴대용 전자기기(1000)를 소형화할 수 있다.
However, since the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses is arranged perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1000, the camera module 400 according to an exemplary embodiment of the present invention has AF, Zoom, and OIS functions The portable electronic device 1000 on which the camera module 400 is mounted can be downsized.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 단면도이다.
FIGS. 2A and 2B are perspective views of a camera module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.

도 2a, 2b 및 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(400)은 반사 모듈(100), 렌즈 모듈(200) 및 이미지 센서 모듈(300)을 포함한다.
2A, 2B, and 3, the camera module 400 according to the first embodiment of the present invention includes a reflection module 100, a lens module 200, and an image sensor module 300.

반사 모듈(100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다.The reflection module 100 is configured to change the traveling direction of light.

일 예로, 반사 모듈(100)의 개구부(171, 도 3 참조)를 통해 입사된 광은 반사 모듈(100)을 통해 렌즈 모듈(200)을 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위하여 반사 모듈(100)은 광을 반사하는 반사 부재(110)를 구비할 수 있다. 반사 부재(110)에 의해 반사 모듈(100)에 입사된 광의 경로가 변화될 수 있다.For example, the light incident through the opening 171 (see FIG. 3) of the reflection module 100 may be changed in the direction of the light toward the lens module 200 through the reflection module 100. To this end, the reflection module 100 may include a reflection member 110 for reflecting light. The path of the light incident on the reflection module 100 by the reflection member 110 can be changed.

따라서, 개구부(171)를 통해 입사된 광의 진행 방향은, 반사 모듈(100)에 의해 렌즈 모듈(200)을 향하도록 바뀌게 된다. 일 예로, 반사 모듈(100)에 의해 광의 진행 방향은 광축(Z축) 방향과 일치하도록 변경된다.Accordingly, the traveling direction of the light incident through the opening 171 is changed toward the lens module 200 by the reflection module 100. In one example, the traveling direction of light is changed by the reflection module 100 to coincide with the optical axis (Z-axis) direction.

렌즈 모듈(200)은 반사 모듈(100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함하며, 이미지 센서 모듈(300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하도록 이미지 센서(310) 및 인쇄회로기판(320)을 포함한다.The lens module 200 includes a plurality of lenses through which light having a changed traveling direction is passed by the reflection module 100. The image sensor module 300 includes an image sensor 300 for converting light passing through the plurality of lenses into electric signals, (310) and a printed circuit board (320).

반사 모듈(100)과 렌즈 모듈(200) 사이에는 제1 결합 부재(280, 도 19 참조)가 배치되며, 제1 결합 부재(280)에 의해 반사 모듈(100)과 렌즈 모듈(200)이 결합된다.The first coupling member 280 (see FIG. 19) is disposed between the reflection module 100 and the lens module 200 and the reflection module 100 and the lens module 200 are coupled do.

또한, 렌즈 모듈(200)과 이미지 센서 모듈(300) 사이에는 제2 결합 부재(290, 도 19 참조)가 배치되며, 제2 결합 부재(290)에 의해 렌즈 모듈(200)과 이미지 센서 모듈(300)이 결합된다.
19) is disposed between the lens module 200 and the image sensor module 300 and the lens module 200 and the image sensor module 300 are coupled to each other by the second coupling member 290. [ 300).

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of a reflection module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view of a reflection module according to the first embodiment of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 개략 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 개략 평면도이다.
6 is a schematic cross-sectional view of a reflection module according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic plan view of a reflection module according to the first embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 반사 모듈(100)은 반사 부재(110), 반사 부재(110)가 장착되는 홀더(120), 홀더(120)를 지지하는 제1 하우징(130) 및 홀더(120)를 이동시키는 제1 구동부(140)를 포함한다.4 to 7, the reflection module 100 includes a reflective member 110, a holder 120 on which the reflective member 110 is mounted, a first housing 130 supporting the holder 120, And a second driving unit 140 for moving the first driving unit 120.

반사 부재(110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 반사 부재(110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다.The reflecting member 110 is configured to change the traveling direction of light. For example, the reflection member 110 may be a mirror or a prism that reflects light.

반사 부재(110)는 홀더(120)에 고정된다. 홀더(120)에는 반사 부재(110)가 장착되는 장착면(123, 도 6 참조)이 구비된다.The reflective member 110 is fixed to the holder 120. The holder 120 is provided with a mounting surface 123 (see FIG. 6) on which the reflecting member 110 is mounted.

홀더(120)의 장착면(123)은 경사진 면으로 구성될 수 있다. 일 예로, 장착면(123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 45° 기울어진 경사면일 수 있다.The mounting surface 123 of the holder 120 may be configured with a sloped surface. For example, the mounting surface 123 may be an inclined surface inclined at an angle of 45 占 with respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses.

반사 부재(110)가 장착된 홀더(120)는 제1 하우징(130) 내에서 움직일 수 있도록 제1 하우징(130)에 수용된다. 일 예로, 홀더(120)는 제1 하우징(130) 내에서 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 가능할 수 있다. 따라서, 홀더(120)에 장착된 반사 부재(110)도 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.The holder 120 on which the reflective member 110 is mounted is received in the first housing 130 so as to move within the first housing 130. For example, the holder 120 may be rotatable about a first axis (X axis) and a second axis (Y axis) within the first housing 130. Accordingly, the reflection member 110 mounted on the holder 120 can also be rotated with respect to the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

홀더(120)는 반사 부재(110)가 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되도록 제1 하우징(130)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 구비될 수 있다.The holder 120 may be slidably movable with respect to the first housing 130 such that the reflecting member 110 is rotated with respect to the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

여기서, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1 축(X축)과 제2 축(Y축)은 서로 수직한 축을 의미할 수 있다.Here, the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) may mean an axis perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first axis (X axis) and the second axis It can mean one axis.

본 실시예에서는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 반사 부재(110)가 장착된 홀더(120)가 움직일 수 있도록 구성된다.In the present embodiment, the holder 120 equipped with the reflection member 110 can be moved to compensate for image blurring or motion blur due to factors such as user's hand movement during image shooting or motion picture shooting.

예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 홀더(120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, when a shake occurs in an image shooting or a moving image shooting due to a user's hand shake or the like, a relative displacement corresponding to shake is given to the holder 120 to compensate for the shake.

즉, 본 실시예에서는, OIS 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈 또는 이미지 센서(310)를 직접 이동시키지 않고, 광의 진행 방향을 변경하는 반사 부재(110)가 장착된 홀더(120)를 이동시킨다.That is, in this embodiment, to implement the OIS function, a plurality of lenses or image sensors 310 are not directly moved but the holder 120 on which the reflection member 110 for changing the traveling direction of light is mounted is moved.

따라서, 상대적으로 무게가 가벼운 홀더(120)를 이동시켜 OIS 기능을 구현하므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
Accordingly, since the OIS function is implemented by moving the relatively light weight holder 120, power consumption can be minimized.

제1 구동부(140)는 홀더(120)가 2개의 축을 기준으로 회전이 가능하도록 구동력을 발생시킨다.The first driving part 140 generates a driving force so that the holder 120 can rotate about two axes.

일 예로, 제1 구동부(140)는 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a) 및 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(141b, 143b, 145b)을 포함한다.For example, the first driving unit 140 includes a plurality of coils 141b, 143b, and 145b disposed to face a plurality of magnets 141a, 143a, and 145a and a plurality of magnets 141a, 143a, and 145a.

복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)와 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)가 장착된 홀더(120)를 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b, the plurality of magnets 141a, 143a, 145a and the plurality of coils 141b, 143b, (X axis) and the second axis (Y axis) with respect to the holder 120 on which the holder 120 is mounted.

복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)는 홀더(120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a) 중 일부(141a)는 홀더(120)의 하부면에 장착되고, 나머지(143a, 145a)는 홀더(120)의 측면에 장착된다.A plurality of magnets 141a, 143a, and 145a are mounted on the holder 120. For example, a portion 141a of the plurality of magnets 141a, 143a, and 145a is mounted on the lower surface of the holder 120, and the remainder 143a and 145a are mounted on the side surface of the holder 120.

복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 제1 하우징(130)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 OIS 기판(161)을 매개로 제1 하우징(130)에 장착될 수 있다. 복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 OIS 기판(161)에 구비되며, OIS 기판(161)은 제1 하우징(130)에 장착된다.The plurality of coils 141b, 143b, 145b are mounted on the first housing 130. For example, the plurality of coils 141b, 143b, and 145b may be mounted on the first housing 130 via the OIS substrate 161. The plurality of coils 141b, 143b and 145b are provided on the OIS substrate 161 and the OIS substrate 161 is mounted on the first housing 130.

OIS 기판(161)의 하부에는 OIS 기판(161)의 강도를 보강하기 위한 보강판(167)이 장착된다.A reinforcing plate 167 for reinforcing the strength of the OIS substrate 161 is attached to the lower portion of the OIS substrate 161.

본 실시예에서는 홀더(120)를 회전시킬 때, 홀더(120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In the present embodiment, a closed loop control scheme is used to sense and feedback the position of the holder 120 when the holder 120 is rotated.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(141c, 143c)가 필요하다. 위치 센서(141c, 143c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, position sensors 141c and 143c are required for closed loop control. The position sensors 141c and 143c may be hole sensors.

위치 센서(141c, 143c)는 각 코일(141b, 143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(141b, 143b)이 장착되는 OIS 기판(161)에 위치 센서(141c, 143c)가 장착될 수 있다.The position sensors 141c and 143c are disposed inside or outside the coils 141b and 143b and the position sensors 141c and 143c may be mounted on the OIS substrate 161 on which the coils 141b and 143b are mounted. have.

한편, OIS 기판(161)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(165)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(163, Driver IC)가 구비될 수 있다.
On the other hand, the OIS substrate 161 may be provided with a gyro sensor 165 for detecting a shaking factor such as a camera shake of a user and may include a driving circuit element 163 for providing a driving signal to the plurality of coils 141b, 143b, , A driver IC) may be provided.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 제1 하우징의 사시도이며, 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더와 제1 하우징의 결합구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view of a holder of a reflection module according to a first embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a first housing of a reflection module according to the first embodiment of the present invention, 1 is a perspective view schematically showing a coupling structure of a holder and a first housing of a reflection module according to an embodiment.

또한, 도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
11A to 11C are schematic views showing a holder of the reflection module according to the first embodiment of the present invention being rotated with respect to a first axis. FIGS. 12A to 12C are views showing a first embodiment And the holder of the reflection module according to the example is rotated with respect to the second axis.

홀더(120)는 제1 하우징(130)에 의해 지지된다.The holder 120 is supported by the first housing 130.

지지구조로서 홀더(120)와 제1 하우징(130)이 서로 마주보는 면에는 돌출부 및 오목부가 마련된다.As the support structure, protrusions and recesses are provided on the surfaces of the holder 120 and the first housing 130 facing each other.

일 예로, 홀더(120)에는 돌출부로서 복수의 지지돌기(121)가 구비되고, 제1 하우징(130)에는 오목부로서 복수의 지지돌기(121)와 접촉하는 복수의 지지홈(131)이 구비된다. 한편, 복수의 지지돌기(121)와 복수의 지지홈(131)의 위치를 서로 바꾸어 형성하는 것도 가능하다.For example, the holder 120 is provided with a plurality of support protrusions 121 as protrusions, and the first housing 130 is provided with a plurality of support grooves 131 which are in contact with the plurality of support protrusions 121 as recesses do. On the other hand, the positions of the plurality of support protrusions 121 and the plurality of support grooves 131 can be alternately formed.

복수의 지지돌기(121)는 각각 구 또는 반구 형상일 수 있다. 본 실시예에서는 3개의 지지돌기가 삼각형 형상으로 배치되나, 이에 한정되는 것은 아니며 홀더(120)의 2축 회전을 가능하게 하는 구조이면 지지돌기의 개수나 배치 형태는 변경 가능하다.The plurality of support protrusions 121 may each have a spherical or hemispherical shape. In the present embodiment, the three support protrusions are arranged in a triangular shape, but the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the support protrusions can be changed if the holder 120 has a structure capable of biaxial rotation.

복수의 지지홈(131)은 각각 경사진 면을 포함하며, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면과 접촉된다. 일 예로, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면에 점접촉하도록 구성된다.Each of the plurality of support grooves 131 includes an inclined surface, and the plurality of support protrusions 121 are in contact with the inclined surface provided in the plurality of support grooves 131. For example, the plurality of support protrusions 121 are configured to be in point contact with an inclined surface provided in the plurality of support grooves 131. [

여기서, 복수의 지지홈(131)과 복수의 지지돌기(121)가 접촉 상태를 유지할 수 있도록 홀더(120)는 제1 하우징(130)을 향해 가압된다. 복수의 지지홈(131)은 홀더(120)의 가압 방향으로 오목하게 형성되며, 복수의 지지돌기(121)는 홀더(120)의 가압 방향으로 돌출되게 형성된다.Here, the holder 120 is pressed toward the first housing 130 so that the plurality of support grooves 131 and the plurality of support protrusions 121 can maintain the contact state. The plurality of support protrusions 121 are formed to protrude in the pressing direction of the holder 120. The plurality of support protrusions 121 are formed to be concave in the pressing direction of the holder 120. [

홀더(120)와 제1 하우징(130)이 서로 마주보는 면에는 서로 인력을 발생시키는 제1 요크(153) 및 마그네트(151)이 구비된다.On the surfaces of the holder 120 and the first housing 130 facing each other, a first yoke 153 and a magnet 151 for generating attracting force are provided.

일 예로, 홀더(120)의 면 중 복수의 지지돌기(121)가 형성된 면에는 마그네트(151, 도 5 참조)가 장착되고, 제1 하우징(130)의 면 중 복수의 지지홈(131)이 형성된 면에는 제1 요크(153, 도 5 참조)가 장착될 수 있다.5) is mounted on the surface of the holder 120 on which the plurality of support protrusions 121 are formed and a plurality of support grooves 131 in the surface of the first housing 130 The first yoke 153 (see FIG. 5) may be mounted on the formed surface.

제1 요크(153)는 자성체일 수 있고, 마그네트(151)와 제1 요크(153)의 장착 위치는 서로 바뀔 수 있다. 다른 실시예로서, 홀더(120)와 제1 하우징(130)에 모두 마그네트(151)가 장착되는 것도 가능하다.The first yoke 153 may be a magnetic body, and the mounting position of the magnet 151 and the first yoke 153 may be changed from each other. As another embodiment, it is also possible that the magnet 151 is mounted to both the holder 120 and the first housing 130. [

제1 요크(153)와 마그네트(151) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 홀더(120)는 제1 하우징(130)과 접촉한 상태에서 제1 구동부(140)의 구동력에 의해 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.
Attractive force acts between the first yoke 153 and the magnet 151. Accordingly, the holder 120 is rotated with respect to the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) by the driving force of the first driving unit 140 in a state of being in contact with the first housing 130 .

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에, 홀더(120)는 제1 축(X축)을 기준으로 회전된다. 이때, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)과 접촉한 상태에서, 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면을 따라 슬라이딩 이동된다.11A to 11C, when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the holder 120 is rotated with respect to the first axis (X axis). At this time, the plurality of support protrusions 121 are slidably moved along the inclined surfaces provided in the plurality of support grooves 131 in a state of being in contact with the plurality of support grooves 131.

제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원이 인가되지 않은 경우에는, 제1 요크(153)와 마그네트(151) 사이의 인력에 의하여 홀더(120)가 기준 위치(일 예로, 홀더(120)의 장착면(123)이 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 대략 45° 기울어진 상태)에 놓일 수 있다(도 11a 참조).When the power is not applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b of the first driving part 140, the holder 120 is moved to the reference position For example, the mounting surface 123 of the holder 120 may be inclined at an angle of about 45 [deg.] With respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses) (see Fig. 11A).

여기서, 사용자의 손떨림 등의 흔들림 요인이 발생한 경우에, 도 11b 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 홀더(120)는 흔들림을 보정하기 위하여 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다.11B and 11C, the holder 120 may be rotated with respect to the first axis (X-axis) in order to correct the shake when a shaking factor such as a user's hand shake occurs.

일 예로, 제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 중에서, 홀더(120)의 하부면에 장착된 마그네트(141a)와 마주보도록 배치된 코일(141b)에 전원을 인가하면, 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생하게 되고, 홀더(120)는 제1 축(X축)을 기준으로 회전된다.For example, when power is applied to the coil 141b disposed to face the magnet 141a mounted on the lower surface of the holder 120 among the plurality of coils 141b, 143b, 145b of the first driving unit 140 , A driving force is generated in the direction of the second axis (Y axis), and the holder 120 is rotated with respect to the first axis (X axis).

이때, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)과 접촉한 상태에서 미끄럼 이동된다. 홀더(120)가 제1 축(X축)을 기준으로 반시계 방향(도 11b 참조) 또는 시계 방향(도 11c 참조)으로 회전되는 경우, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면을 따라 미끄럼 이동된다.
At this time, the plurality of support protrusions (121) slide in contact with the plurality of support grooves (131). When the holder 120 is rotated in the counterclockwise direction (see FIG. 11B) or the clockwise direction (see FIG. 11C) with respect to the first axis (X axis), the plurality of support protrusions 121 are supported by the plurality of support grooves 131 As shown in FIG.

도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에, 홀더(120)는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전된다. 이때, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)과 접촉한 상태에서, 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면을 따라 슬라이딩 이동된다.12A to 12C, when a driving force is generated in the first axis (X axis) direction, the holder 120 is rotated with respect to the second axis (Y axis). At this time, the plurality of support protrusions 121 are slidably moved along the inclined surfaces provided in the plurality of support grooves 131 in a state of being in contact with the plurality of support grooves 131.

제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원이 인가되지 않은 경우에는, 제1 요크(153)와 마그네트(151) 사이의 인력에 의하여 홀더(120)가 기준 위치(일 예로, 홀더(120)의 장착면(123)이 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 대략 45° 기울어진 상태)에 놓일 수 있다(도 12a 참조).When the power is not applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b of the first driving part 140, the holder 120 is moved to the reference position For example, the mounting surface 123 of the holder 120 may be inclined at an angle of about 45 [deg.] With respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses) (see Fig. 12A).

여기서, 사용자의 손떨림 등의 흔들림 요인이 발생한 경우에, 도 12b 및 도 12c에 도시된 바와 같이, 홀더(120)는 흔들림을 보정하기 위하여 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.
Here, when a shaking factor such as a hand shake of the user occurs, the holder 120 may be rotated with reference to the second axis (Y axis) as shown in Figs. 12B and 12C.

일 예로, 제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 중에서, 홀더(120)의 측면에 장착된 마그네트들(143a, 145a)과 마주보도록 배치된 코일들(143b, 145b)에 전원을 인가하면, 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생하게 되고, 홀더(120)는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전된다.For example, among the plurality of coils 141b, 143b, and 145b of the first driving unit 140, the coils 143b and 145b disposed to face the magnets 143a and 145a mounted on the side of the holder 120, A drive force is generated in the direction of the first axis (X axis), and the holder 120 is rotated with respect to the second axis (Y axis).

이때, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)과 접촉한 상태에서 미끄럼 이동된다. 홀더(120)가 제2 축(Y축)을 기준으로 반시계 방향(도 12b 참조) 또는 시계 방향(도 12c 참조)으로 회전되는 경우, 복수의 지지돌기(121)는 복수의 지지홈(131)에 구비된 경사진 면을 따라 미끄럼 이동된다.
At this time, the plurality of support protrusions (121) slide in contact with the plurality of support grooves (131). When the holder 120 is rotated in the counterclockwise direction (see FIG. 12B) or the clockwise direction (see FIG. 12C) with respect to the second axis (Y axis), the plurality of support protrusions 121 are supported by the plurality of support grooves 131 As shown in FIG.

한편, 복수의 지지돌기(121)와 복수의 지지홈(131) 사이의 마찰력을 저감하도록 복수의 지지돌기(121)와 복수의 지지홈(131) 사이에는 윤활제가 제공될 수 있다.
A lubricant may be provided between the plurality of support protrusions 121 and the plurality of support grooves 131 to reduce the frictional force between the plurality of support protrusions 121 and the plurality of support grooves 131. [

도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 부재의 회전 중심점을 나타낸 개념도이다.FIG. 13 is a conceptual view showing the center of rotation of the reflection member according to the first embodiment of the present invention. FIG.

도 13에서는, 설명의 편의를 위하여 앞서 설명한 복수의 지지돌기(121)와 복수의 지지홈(131)의 위치가 서로 바뀐 형태를 도시하였으며, 홀더(120), 제1 하우징(130) 및 반사 부재(110)의 형상도 개략적으로 표시하였다.
13, the positions of the plurality of support protrusions 121 and the plurality of support grooves 131 are changed from each other for convenience of explanation. The holder 120, the first housing 130, The shape of the substrate 110 is schematically shown.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 반사 모듈(100)에서는 반사 부재(110)의 중심점(C)이 회전 중심점이 될 수 있다.Referring to FIG. 13, in the reflection module 100 according to the first embodiment of the present invention, the center point C of the reflection member 110 may be a rotation center point.

따라서, 반사 부재(110)는 반사 부재(110)의 중심점(C)을 중심으로 회전되므로, 반사 부재(110)가 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 때, 반사 부재(110)의 중심점(C)이 이동되지 않도록 구성된다.Accordingly, since the reflecting member 110 is rotated around the center point C of the reflecting member 110, the reflecting member 110 is rotated about the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) The center point C of the reflecting member 110 is not moved.

반사 부재(110)의 중심점(C)과 회전 중심점이 불일치하는 경우에는, 반사 부재(110)는 회전 중심점을 중심으로 회전되므로, 반사 부재(110)가 회전될 때마다 반사 부재(110)의 중심점(C)도 이동하게 된다. 즉, 반사 부재(110)의 이동량이 증가하게 되어 반사 부재(110)가 장착되는 반사 모듈(100)의 전체 크기를 줄이는 데 한계가 발생하게 된다.When the center point C of the reflecting member 110 and the center of rotation do not coincide with each other, the reflecting member 110 is rotated about the center of rotation, (C). That is, the amount of movement of the reflective member 110 increases, which limits the overall size of the reflective module 100 on which the reflective member 110 is mounted.

그러나, 본 실시예에서는 반사 부재(110)의 중심점(C)이 회전 중심점이 되기 때문에, 반사 부재(110)가 회전될 때 반사 부재(110)의 중심점(C)은 이동하지 않으며, 이에 따라 반사 부재(110)가 장착되는 반사 모듈(100)의 전체 크기를 최소화할 수 있다.
However, in this embodiment, since the center point C of the reflecting member 110 is the center of rotation, the center point C of the reflecting member 110 does not move when the reflecting member 110 rotates, The overall size of the reflection module 100 on which the member 110 is mounted can be minimized.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 분해 사시도이다.
14 is an exploded perspective view of a reflection module according to a second embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 반사 모듈(100)은 반사 부재(110), 반사 부재(110)가 장착되는 홀더(120'), 홀더(120')를 지지하는 제1 하우징(130') 및 홀더(120')를 이동시키도록 구동력을 발생시키는 제1 구동부(140)를 포함한다.14, the reflection module 100 includes a reflection member 110, a holder 120 'on which the reflection member 110 is mounted, a first housing 130' supporting the holder 120 ' And a first driving unit 140 for generating a driving force to move the first driving unit 120 '.

반사 부재(110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 반사 부재(110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다.The reflecting member 110 is configured to change the traveling direction of light. For example, the reflection member 110 may be a mirror or a prism that reflects light.

반사 부재(110)는 홀더(120')에 고정된다. 홀더(120')에는 반사 부재(110)가 장착되는 장착면(129)이 구비된다.The reflective member 110 is fixed to the holder 120 '. The holder 120 'is provided with a mounting surface 129 on which the reflection member 110 is mounted.

홀더(120')의 장착면(129)은 경사진 면으로 구성될 수 있다. 일 예로, 장착면(129)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 대략 45° 기울어진 경사면일 수 있다.The mounting surface 129 of the holder 120 'may be configured with an inclined surface. For example, the mounting surface 129 may be an inclined surface that is inclined at about 45 degrees with respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses.

반사 부재(110)가 장착된 홀더(120')는 제1 하우징(130') 내에서 움직일 수 있도록 제1 하우징(130')에 수용된다. 일 예로, 홀더(120')는 제1 하우징(130') 내에서 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 가능할 수 있다.The holder 120 'on which the reflective member 110 is mounted is accommodated in the first housing 130' so as to be movable in the first housing 130 '. For example, the holder 120 'may be rotatable about a first axis (X axis) and a second axis (Y axis) within the first housing 130'.

여기서, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1 축(X축)과 제2 축(Y축)은 서로 수직한 축을 의미할 수 있다.Here, the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) may mean an axis perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first axis (X axis) and the second axis It can mean one axis.

본 실시예에서는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 반사 부재(110)가 장착된 홀더(120')가 움직일 수 있도록 구성된다.In this embodiment, the holder 120 'equipped with the reflection member 110 can be moved so as to compensate for image blurring or motion blurring due to factors such as user's hand movement during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 홀더(120')에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, when a shake occurs in an image shooting or a moving image shooting due to a user's hand shake or the like, a relative displacement corresponding to the shake is given to the holder 120 'to compensate for the shake.

즉, 본 실시예에서는, OIS 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈 또는 이미지 센서(310)를 직접 이동시키지 않고, 광의 진행 방향을 변경하는 반사 부재(110)가 장착된 홀더(120')를 이동시킨다.That is, in this embodiment, to implement the OIS function, the holder 120 'on which the reflection member 110 for changing the traveling direction of the light is mounted is moved without directly moving the plurality of lenses or the image sensor 310 .

따라서, 상대적으로 무게가 가벼운 홀더(120')를 이동시켜 OIS 기능을 구현하므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
Accordingly, since the OIS function is implemented by moving the relatively light weight holder 120 ', power consumption can be minimized.

제1 구동부(140)는 홀더(120')가 2개의 축을 기준으로 회전이 가능하도록 구동력을 발생시킨다.The first driving unit 140 generates a driving force so that the holder 120 'can rotate about two axes.

일 예로, 제1 구동부(140)는 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a) 및 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(141b, 143b, 145b)을 포함한다.For example, the first driving unit 140 includes a plurality of coils 141b, 143b, and 145b disposed to face a plurality of magnets 141a, 143a, and 145a and a plurality of magnets 141a, 143a, and 145a.

복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)와 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)가 장착된 홀더(120')를 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b, the plurality of magnets 141a, 143a, 145a and the plurality of coils 141b, 143b, (X axis) and the second axis (Y axis) with respect to the holder 120 'on which the first and second holders 143a and 145a are mounted.

복수의 마그네트(141a, 143a, 145a)는 홀더(120')에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(141a, 143a, 145a) 중 일부(141a)는 홀더(120')의 하부면에 장착되고, 나머지(143a, 145a)는 홀더(120')의 측면에 장착된다.A plurality of magnets 141a, 143a, and 145a are mounted on the holder 120 '. For example, a portion 141a of the plurality of magnets 141a, 143a, and 145a is mounted on the lower surface of the holder 120 ', and the remainder 143a and 145a are mounted on the side surface of the holder 120'.

복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 제1 하우징(130')에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 OIS 기판(161)을 매개로 제1 하우징(130')에 장착될 수 있다. 복수의 코일(141b, 143b, 145b)은 OIS 기판(161)에 구비되며, OIS 기판(161)은 제1 하우징(130')에 장착된다.The plurality of coils 141b, 143b, 145b are mounted on the first housing 130 '. For example, the plurality of coils 141b, 143b, and 145b may be mounted on the first housing 130 'via the OIS substrate 161. The plurality of coils 141b, 143b and 145b are provided on the OIS substrate 161 and the OIS substrate 161 is mounted on the first housing 130 '.

OIS 기판(161)의 하부에는 OIS 기판(161)의 강도를 보강하기 위한 보강판(167)이 장착된다.A reinforcing plate 167 for reinforcing the strength of the OIS substrate 161 is attached to the lower portion of the OIS substrate 161.

본 실시예에서는 홀더(120')를 회전시킬 때, 홀더(120')의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In the present embodiment, a closed loop control method is used in which the position of the holder 120 'is sensed and fed back when the holder 120' is rotated.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(141c, 143c)가 필요하다. 위치 센서(141c, 143c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, position sensors 141c and 143c are required for closed loop control. The position sensors 141c and 143c may be hole sensors.

위치 센서(141c, 143c)는 각 코일(141b, 143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(141b, 143b)이 장착되는 OIS 기판(161)에 위치 센서(141c, 143c)가 장착될 수 있다.The position sensors 141c and 143c are disposed inside or outside the coils 141b and 143b and the position sensors 141c and 143c may be mounted on the OIS substrate 161 on which the coils 141b and 143b are mounted. have.

한편, OIS 기판(161)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(165)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(163, Driver IC)가 구비될 수 있다.
On the other hand, the OIS substrate 161 may be provided with a gyro sensor 165 for detecting a shaking factor such as a camera shake of a user and may include a driving circuit element 163 for providing a driving signal to the plurality of coils 141b, 143b, , A driver IC) may be provided.

도 15a 내지 도 15c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더와 제1 하우징의 결합구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
15A to 15C are perspective views schematically showing a coupling structure of a holder and a first housing of a reflection module according to a second embodiment of the present invention.

도 15a 내지 도 15c를 참조하면, 홀더(120')는 회전 가능하도록 제1 하우징(130')에 수용된다.Referring to FIGS. 15A to 15C, the holder 120 'is rotatably received in the first housing 130'.

제1 하우징(130')의 일면(131)과 마주보는 홀더(120')의 일면(121')에는 돌출부(123')가 구비될 수 있고, 제1 하우징(130')의 일면(131')에는 오목부(133)가 구비될 수 있다. 이와는 반대로, 홀더(120')의 일면(121')에 오목부가 구비될 수도 있고, 제1 하우징(130')의 일면(131')에 돌출부가 구비될 수도 있다.The protrusion 123 'may be provided on one surface 121' of the holder 120 'facing the first surface 131' of the first housing 130 ', and one surface 131' of the first housing 130 ' May be provided with a recess 133. Conversely, a recess may be formed on one surface 121 'of the holder 120' and a protrusion may be provided on a surface 131 'of the first housing 130'.

여기서, 돌출부(123')와 오목부(133)는 다각형 또는 원형으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 돌출부(123')와 오목부(133)가 삼각형(도 15a), 사각형(도 15b) 또는 원형(도 15c)으로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니며 홀더(120')의 2축 회전을 가능하게 하는 구조이면 돌출부(123')와 오목부(133)의 형태는 변경 가능하다.
Here, the protrusions 123 'and the recesses 133 may be polygonal or circular. In this embodiment, the protrusions 123 'and the recesses 133 are formed in a triangle (FIG. 15A), a quadrangle (FIG. 15B), or a circle (FIG. 15C), but the present invention is not limited thereto. The shape of the protrusion 123 'and the recess 133 can be changed in the structure that enables rotation.

홀더(120')의 돌출부(123')의 일부는 제1 하우징(130')의 오목부(133)에 삽입되도록 구성되며, 돌출부(123')와 오목부(133)는 이격 배치된다. 즉 돌출부(123')와 오목부(133)는 서로 비접촉하도록 구성된다.A part of the protrusion 123 'of the holder 120' is configured to be inserted into the recess 133 of the first housing 130 ', and the protrusion 123' and the recess 133 are disposed apart from each other. That is, the protrusion 123 'and the recess 133 are configured to be in non-contact with each other.

여기서, 돌출부(123')와 오목부(133)가 서로 비접촉하도록, 돌출부(123')와 오목부(133) 사이에는 지지부(150)가 구비된다. 지지부(150)는 복수의 볼 부재(150a, 150b, 150c, (단, 도 15b의 실시예에서는 150a, 150b, 150c, 150d))를 포함할 수 있으며, 복수의 볼 부재(150a, 150b, 150c)는 구 또는 반구 형상일 수 있다.The supporting portion 150 is provided between the protrusion 123 'and the concave portion 133 so that the protrusion 123' and the concave portion 133 are not in contact with each other. The supporting part 150 may include a plurality of ball members 150a, 150b and 150c (150a, 150b, 150c and 150d in the embodiment of FIG. 15b) ) May be spherical or hemispherical.

돌출부(123')와 오목부(133)는 경사진 면(125, 135)을 포함하며, 돌출부(123')의 일부가 오목부(133)에 삽입된 상태에서 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135)은 서로 평행하게 배치될 수 있다.The projection 123 'and the concave portion 133 include inclined surfaces 125 and 135 and the inclined portion 123' is inclined in a state where a part of the projection 123 'is inserted into the concave portion 133 The surface 125 and the sloped surface 135 of the recess 133 may be disposed parallel to each other.

지지부(150)는 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135) 사이에 배치된다. 지지부(150)는 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135)에 각각 접촉된다.The support portion 150 is disposed between the slanted surface 125 of the protrusion 123 'and the slanted surface 135 of the recess 133. The support portion 150 is in contact with the inclined surface 125 of the projection 123 'and the inclined surface 135 of the recess 133, respectively.

일 예로, 돌출부(123')와 오목부(133)의 측면은 경사진 면(125, 135)을 포함할 수 있고, 지지부(150)는 돌출부(123') 또는 오목부(133)의 경사진 면(125, 135)에 고정되도록 구비될 수 있다.In one example, the sides of the protrusions 123 'and the recesses 133 may include sloped surfaces 125 and 135, and the supports 150 may be sloped to the sides of the protrusions 123' And may be provided to be fixed to the surfaces 125 and 135.

따라서, 홀더(120')의 돌출부(123')의 일부가 제1 하우징(130')의 오목부(133)에 삽입되면 지지부(150)는 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135)에 각각 접촉되고, 지지부(150)에 의하여 돌출부(123')와 오목부(133)는 서로 비접촉하게 된다.
Accordingly, when a part of the protrusion 123 'of the holder 120' is inserted into the recess 133 of the first housing 130 ', the support 150 is separated from the inclined surface 125 of the protrusion 123' The projections 123 'and the recesses 133 are brought into contact with the inclined surfaces 135 of the recesses 133,

지지부(150)가 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135)에 각각 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 홀더(120')는 제1 하우징(130')을 향해 가압된다.The holder 120'is supported by the first housing 130 and the second housing 130 so that the support portion 150 can be kept in contact with the inclined surface 125 of the projection 123 'and the inclined surface 135 of the recess 133, respectively. '.

이를 위하여, 홀더(120')의 돌출부(123')에는 마그네트(127)가 장착되고, 제1 하우징(130')의 오목부(133)에는 제1 요크(137)가 장착될 수 있다.To this end, a magnet 127 may be mounted on the protrusion 123 'of the holder 120', and a first yoke 137 may be mounted on the recess 133 of the first housing 130 '.

제1 요크(137)는 자성체일 수 있으며, 마그네트(127)와 제1 요크(137)의 장착 위치는 서로 바뀔 수 있다. 다른 실시예로서, 돌출부(123')와 오목부(133)에 모두 마그네트(127)가 장착되는 것도 가능하다.The first yoke 137 may be a magnetic body, and the mounting position of the magnet 127 and the first yoke 137 may be mutually changed. As another embodiment, it is also possible that the magnet 127 is mounted to both the protrusion 123 'and the recess 133.

제1 요크(137)와 마그네트(127) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 지지부(150)는 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 오목부(133)의 경사진 면(135)에 각각 접촉된 상태를 유지할 수 있다.Attractive force acts between the first yoke 137 and the magnet 127. Therefore, the support portion 150 can maintain contact with the inclined surface 125 of the projection 123 'and the inclined surface 135 of the recess 133, respectively.

홀더(120')는 지지부(150)에 의해 지지된 상태로, 제1 구동부(140)의 구동력에 의해 제1 하우징(130) 내에서 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.
The holder 120 'is supported by the support part 150 and is supported by the first housing part 130 in the first axis (X axis) and / or the second axis Y Axis).

도 16a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 개략적인 측면도이고, 도 16b 및 도 16c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 16A is a schematic side view of a reflection module according to a second embodiment of the present invention, FIG. 16B and FIG. 16C are views schematically showing a holder of a reflection module according to a second embodiment of the present invention, Fig.

또한, 도 17a은 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 개략적인 평면도이고, 도 17b 및 17c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈의 홀더가 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
17A is a schematic plan view of the reflection module according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 17B and 17C are views showing the holder of the reflection module according to the second embodiment of the present invention rotated about the second axis Fig.

먼저, 도 16a 내지 도 16c를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈(100)의 홀더(120')가 제1 축(X축)을 기준으로 회전되는 모습을 설명한다.16A to 16C, the holder 120 'of the reflection module 100 according to the second embodiment of the present invention is rotated about the first axis (X axis).

제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원이 인가되지 않은 경우에는, 오목부(133)에 구비된 제1 요크(137)와 돌출부(123')에 구비된 마그네트(127) 사이의 인력에 의하여 홀더(120')가 기준 위치(일 예로, 홀더(120')의 장착면(129)이 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 대략 45° 기울어진 상태)에 놓일 수 있다(도 16a 참조).If power is not applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b of the first driving part 140, the first yoke 137 provided in the concave part 133 and the magnet provided in the protruding part 123 ' (For example, the mounting surface 129 of the holder 120 'is inclined at an angle of about 45 ° with respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses) by the attraction force between the holder 120' (See FIG. 16A).

여기서, 사용자의 손떨림 등의 흔들림 요인이 발생한 경우에, 도 16b 및 도 16c에 도시된 바와 같이, 홀더(120')는 흔들림을 보정하기 위하여 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다.
Here, when a shaking factor such as a shaking of the user occurs, as shown in Figs. 16B and 16C, the holder 120 'may be rotated with respect to the first axis (X axis) to correct the shake .

일 예로, 제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 중에서, 홀더(120')의 하부면에 장착된 마그네트(141a)와 마주보도록 배치된 코일(141b)에 전원을 인가하면, 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생하게 되고, 홀더(120')는 제1 축(X축)을 기준으로 회전된다.For example, power is applied to the coil 141b disposed to face the magnet 141a mounted on the lower surface of the holder 120 'out of the plurality of coils 141b, 143b, 145b of the first driving unit 140 , A driving force is generated in the direction of the second axis (Y axis), and the holder 120 'is rotated with respect to the first axis (X axis).

이때, 돌출부(123')의 경사진 면(125)은 지지부(150)와 접촉한 상태에서 미끄럼 이동된다.At this time, the inclined surface 125 of the protrusion 123 'is slid in contact with the support portion 150.

홀더(120')가 제1 축(X축)을 기준으로 반시계 방향(도 16b 참조) 또는 시계 방향(도 16c 참조)으로 회전되는 경우, 돌출부(123')의 경사진 면(125)은 지지부(150)의 표면을 따라 미끄럼 이동된다.
When the holder 120 'is rotated counterclockwise (see FIG. 16B) or clockwise (see FIG. 16C) with respect to the first axis (X axis), the slanted surface 125 of the protrusion 123' Is slid along the surface of the support portion (150).

다음으로, 도 17a 내지 도 17c를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 반사 모듈(100)의 홀더(120')가 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되는 모습을 설명한다.Next, referring to Figs. 17A to 17C, a description will be given of how the holder 120 'of the reflection module 100 according to the second embodiment of the present invention is rotated with respect to the second axis (Y axis).

제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b)에 전원이 인가되지 않은 경우에는, 오목부(133)에 구비된 제1 요크(137)와 돌출부(123')에 구비된 마그네트(127) 사이의 인력에 의하여 홀더(120')가 기준 위치(일 예로, 홀더(120')의 장착면(129)이 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 대략 45° 기울어진 상태)에 놓일 수 있다(도 17a 참조).If power is not applied to the plurality of coils 141b, 143b and 145b of the first driving part 140, the first yoke 137 provided in the concave part 133 and the magnet provided in the protruding part 123 ' (For example, the mounting surface 129 of the holder 120 'is inclined at an angle of about 45 ° with respect to the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses) by the attraction force between the holder 120' (See FIG. 17A).

여기서, 사용자의 손떨림 등의 흔들림 요인이 발생한 경우에, 도 17b 및 도 17c에 도시된 바와 같이, 홀더(120')는 흔들림을 보정하기 위하여 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.
Here, when a shaking factor such as a hand shake of the user occurs, as shown in Figs. 17B and 17C, the holder 120 'may be rotated with respect to the second axis (Y axis) to correct the shake .

일 예로, 제1 구동부(140)의 복수의 코일(141b, 143b, 145b) 중에서, 홀더(120')의 측면에 장착된 마그네트들(143a, 145a)과 마주보도록 배치된 코일들(143b, 145b)에 전원을 인가하면, 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생하게 되고, 홀더(120')는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전된다.For example, among the plurality of coils 141b, 143b and 145b of the first driving unit 140, the coils 143b and 145b arranged to face the magnets 143a and 145a mounted on the sides of the holder 120 ' , A driving force is generated in the direction of the first axis (X axis), and the holder 120 'is rotated with respect to the second axis (Y axis).

이때, 돌출부(123')의 경사진 면(125)은 지지부(150)와 접촉한 상태에서 미끄럼 이동된다.At this time, the inclined surface 125 of the protrusion 123 'is slid in contact with the support portion 150.

홀더(120')가 제2 축(Y축)을 기준으로 반시계 방향(도 17b 참조) 또는 시계 방향(도 17c 참조)으로 회전되는 경우, 돌출부(123')의 경사진 면(125)은 지지부(150)의 표면을 따라 미끄럼 이동된다.When the holder 120 'is rotated counterclockwise (see FIG. 17B) or clockwise (see FIG. 17C) with respect to the second axis (Y axis), the slanted surface 125 of the protrusion 123' Is slid along the surface of the support portion (150).

돌출부(123')의 경사진 면(125)과 지지부(150) 사이의 마찰력을 저감하도록 돌출부(123')의 경사진 면(125)과 지지부(150) 사이에는 윤활제가 제공될 수 있다.
A lubricant may be provided between the slanted surface 125 of the protrusion 123 'and the support portion 150 to reduce the frictional force between the slanted surface 125 of the protrusion 123' and the support portion 150.

한편, 도 13을 참조로 설명한 본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로, 본 발명의 제2 실시예에서도 반사 부재(110)의 중심점(C)이 회전 중심점이 될 수 있다.Similarly to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 13, in the second embodiment of the present invention, the center point C of the reflecting member 110 may be the center of rotation.

따라서, 반사 부재(110)는 반사 부재(110)의 중심점(C)을 중심으로 회전되므로, 반사 부재(110)가 제1 축(X축) 및/또는 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 때, 반사 부재(110)의 중심점(C)이 이동되지 않도록 구성된다.Accordingly, since the reflecting member 110 is rotated around the center point C of the reflecting member 110, the reflecting member 110 is rotated about the first axis (X axis) and / or the second axis (Y axis) The center point C of the reflecting member 110 is not moved.

도 17a를 참조하면, 회전 중심점이 되는 반사 부재(110)의 중심점(C)은, 복수의 볼 부재(150a, 150b, 150c)와 돌출부(123)의 경사진 면(125) 사이의 접점을 잇는 가상 선 및 복수의 볼 부재(150a, 150b, 150c)와 오목부(133)의 경사진 면(135) 사이의 접점을 잇는 가상 선이 서로 만나는 위치에 형성될 수 있다.17A, the center point C of the reflecting member 110, which is the center of rotation, is connected to a contact point between a plurality of ball members 150a, 150b, and 150c and a sloped surface 125 of the protrusion 123 Virtual lines connecting virtual lines and contact points between the plurality of ball members 150a, 150b and 150c and the inclined surfaces 135 of the recesses 133 may be formed at positions where the imaginary lines meet with each other.

반사 부재(110)의 중심점(C)과 회전 중심점이 불일치하는 경우에는, 반사 부재(110)는 반사 부재(110)의 중심점이 아닌 회전 중심점을 기준으로 회전되므로, 반사 부재(110)가 회전될 때마다 반사 부재(110)의 중심점(C)도 이동하게 된다.When the center point C of the reflecting member 110 and the center of rotation do not coincide with each other, the reflecting member 110 is rotated about the center of rotation rather than the center point of the reflecting member 110, The center point C of the reflecting member 110 is also moved each time.

즉, 반사 부재(110)의 이동량이 증가하게 되어 반사 부재(110)가 장착되는 반사 모듈(100)의 전체 크기를 줄이는 데 한계가 발생하게 된다.That is, the amount of movement of the reflective member 110 increases, which limits the overall size of the reflective module 100 on which the reflective member 110 is mounted.

그러나, 본 실시예에서는 반사 부재(110)의 중심점(C)이 회전 중심점이 되기 때문에, 반사 부재(110)가 회전될 때 반사 부재(110)의 중심점(C)은 이동하지 않으므로 반사 부재(110)가 장착되는 반사 모듈(100)의 전체 크기를 최소화할 수 있다.
However, in this embodiment, since the center point C of the reflecting member 110 is the center of rotation, the center point C of the reflecting member 110 does not move when the reflecting member 110 rotates, The total size of the reflection module 100 on which the display module 100 is mounted can be minimized.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 사시도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 분해 사시도이다.FIG. 18 is a perspective view of a lens module and an image sensor module included in a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 19 is a perspective view of a lens module and an image sensor module included in the camera module according to an embodiment of the present invention, It is a perspective view.

또한, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 구비된 렌즈 모듈 및 이미지 센서 모듈의 부분 절개 사시도이다.
20 is a partially cutaway perspective view of a lens module and an image sensor module included in a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 렌즈 모듈(200)은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(210), 렌즈 배럴(210)이 장착되는 캐리어(220), 렌즈 배럴(210) 및 캐리어(220)를 수용하는 제2 하우징(230) 및 캐리어(220)를 이동시키는 제2 구동부(240)를 포함한다.18 to 20, the lens module 200 includes a lens barrel 210 having a plurality of lenses, a carrier 220 on which the lens barrel 210 is mounted, a lens barrel 210, and a carrier 220, A second housing 230 for accommodating the carrier 220 and a second driving unit 240 for moving the carrier 220.

이미지 센서 모듈(300)은 이미지 센서(310), 이미지 센서(310)가 장착되는 인쇄회로기판(320), 광이 이미지 센서(310)에 수광되도록 윈도우가 형성되며 인쇄회로기판(320)과 장착되는 센서 하우징(330) 및 센서 하우징(330)에 장착되는 적외선 차단 필터(340)를 포함한다.
The image sensor module 300 includes an image sensor 310, a printed circuit board 320 on which the image sensor 310 is mounted, a window for receiving light from the image sensor 310, And an infrared cut filter 340 mounted on the sensor housing 330 and the sensor housing 330.

렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 수용된다. 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다.The lens barrel 210 accommodates a plurality of lenses for capturing an image of a subject. A plurality of lenses are mounted on the lens barrel 210 along the optical axis.

렌즈 배럴(210)의 외부 형상은 대체로 원통 형상이되, 원통의 일면과 그 반대면은 평면 형상을 가질 수 있다(도 12참조). 따라서, 렌즈 배럴(210)은 X축 방향의 길이보다 Y축 방향의 길이가 더 짧을 수 있다.The outer shape of the lens barrel 210 is generally cylindrical, and one side of the cylinder and the opposite side may have a planar shape (see FIG. 12). Therefore, the length of the lens barrel 210 in the Y-axis direction may be shorter than the length in the X-axis direction.

또한, 렌즈 배럴(210)의 내부 형상은 렌즈 배럴(210)의 외부 형상과 대응되는 형상일 수 있다.The inner shape of the lens barrel 210 may correspond to the outer shape of the lens barrel 210.

여기서, 렌즈 배럴(210)에 수용되는 복수의 렌즈의 형상도 렌즈 배럴(210)의 내부 형상과 대응될 수 있다.Here, the shape of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel 210 may correspond to the inner shape of the lens barrel 210. [

즉, 복수의 렌즈는 대체로 원형이되, 일부가 깍인 형상일 수 있다. 따라서, 각각의 렌즈는 X축 방향의 길이(직경)보다 Y축 방향의 길이가 더 짧을 수 있다.That is, the plurality of lenses may be generally circular, and some may be in the shape of a saw. Therefore, the length of each lens in the Y-axis direction may be shorter than the length (diameter) in the X-axis direction.

Y축 방향은 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향이므로, 본 실시예에서는 휴대용 전자기기(1000)의 두께를 최소화하는 것이 가능하다.
Since the Y axis direction is the thickness direction of the portable electronic device 1000, it is possible to minimize the thickness of the portable electronic device 1000 in this embodiment.

반사 모듈(100)에 의해 진행 방향이 변경된 광은 복수의 렌즈를 통과하며 굴절된다.Light whose direction is changed by the reflection module 100 passes through the plurality of lenses and is refracted.

복수의 렌즈의 광축(Z축)은 렌즈 모듈(100)의 두께 방향(Y축 방향)에 대하여 수직하게 형성된다.
The optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses is formed perpendicular to the thickness direction (Y-axis direction) of the lens module 100.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(220)에 삽입 고정되며, 캐리어(220)는 AF를 위하여 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다. 일 예로, 캐리어(220)는 반사 모듈(100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 복수의 렌즈를 통과하는 방향(그 반대 방향을 포함함)으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.The lens barrel 210 is inserted into the carrier 220 and the carrier 220 is configured to move along the optical axis (Z-axis) together with the lens barrel 210 for AF. In one example, the carrier 220 can be configured to be movable in a direction (including the opposite direction) in which light whose direction of travel is changed by the reflection module 100 passes through the plurality of lenses.

제2 구동부(240)는 캐리어(220)가 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(240)는 캐리어(220)와 반사 모듈(100) 사이의 거리를 변화시키도록 캐리어(220)를 이동시킬 수 있다.The second driving unit 240 generates a driving force so that the carrier 220 can move in the optical axis (Z-axis) direction. That is, the second driving unit 240 can move the carrier 220 to change the distance between the carrier 220 and the reflection module 100.

일 예로, 제2 구동부(240)는 복수의 마그네트(241a, 243a) 및 복수의 마그네트(241a, 243a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(241b, 243b)을 포함한다.For example, the second driving unit 240 includes a plurality of coils 241b and 243b disposed to face a plurality of magnets 241a and 243a and a plurality of magnets 241a and 243a.

복수의 코일(241b, 243b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(241a, 243a)와 복수의 코일(241b, 243b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(241a, 243a)가 장착된 캐리어(220)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 241b and 243b, a carrier having a plurality of magnets 241a and 243a mounted thereon by an electromagnetic influence between the plurality of magnets 241a and 243a and the plurality of coils 241b and 243b (Z-axis) direction.

복수의 마그네트(241a, 243a)는 캐리어(220)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(241a, 243a)는 캐리어(220)의 측면에 장착될 수 있다.A plurality of magnets (241a, 243a) are mounted on the carrier (220). In one example, a plurality of magnets 241a and 243a may be mounted on the side of the carrier 220. [

복수의 코일(241b, 243b)은 제2 하우징(230)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(241b, 243b)은 AF 기판(245)을 매개로 제2 하우징(230)에 장착될 수 있다. 복수의 코일(241b, 243b)은 AF 기판(245)에 구비되며, AF 기판(245)은 제2 하우징(230)에 장착된다.The plurality of coils 241b and 243b are mounted on the second housing 230. For example, the plurality of coils 241b and 243b may be mounted on the second housing 230 via the AF substrate 245. The plurality of coils 241b and 243b are provided on the AF substrate 245 and the AF substrate 245 is mounted on the second housing 230.

AF 기판(245)의 하부에는 AF 기판(245)의 강도를 보강하기 위한 보강판(246)이 장착된다.A reinforcing plate 246 for reinforcing the strength of the AF substrate 245 is mounted below the AF substrate 245.

본 실시예에서는 캐리어(220)를 이동시킬 때, 캐리어(220)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In the present embodiment, when the carrier 220 is moved, a closed loop control method is used in which the position of the carrier 220 is sensed and fed back.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(243c)가 필요하다. 위치 센서(243c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, a position sensor 243c is required for closed loop control. The position sensor 243c may be a hall sensor.

위치 센서(243c)는 코일(243b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(243b)이 장착되는 AF 기판(245)에 위치 센서(243c)가 장착될 수 있다.
The position sensor 243c is disposed inside or outside the coil 243b and the position sensor 243c can be mounted on the AF substrate 245 on which the coil 243b is mounted.

캐리어(220)는 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 제2 하우징(230)에 의해 지지된다.The carrier 220 is supported by the second housing 230 so as to be movable in the optical axis (Z-axis) direction.

일 예로, 캐리어(220)와 제2 하우징(230) 사이에는 복수의 볼 부재(250)가 배치된다.For example, a plurality of ball members 250 are disposed between the carrier 220 and the second housing 230.

복수의 볼 부재(250)는 AF 과정에서 캐리어(220)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(220)와 제2 하우징(230) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.The plurality of ball members 250 serve to guide the carrier 220 in the AF process. In addition, it also functions to maintain a gap between the carrier 220 and the second housing 230.

복수의 볼 부재(250)는 광축(Z축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 볼 부재(250)는 캐리어(220)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
The plurality of ball members 250 are configured to roll in the direction of the optical axis (Z-axis) when a driving force is generated in the direction of the optical axis (Z-axis). Accordingly, the plurality of ball members 250 guide movement of the carrier 220 in the direction of the optical axis (Z-axis).

캐리어(220)와 제2 하우징(230)이 서로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 복수의 볼 부재(250)를 수용하는 복수의 가이드홈(221, 231)이 형성된다.At least one of the surfaces of the carrier 220 and the second housing 230 facing each other is provided with a plurality of guide grooves 221 and 231 for receiving the plurality of ball members 250.

복수의 볼 부재(250)는 복수의 가이드홈(221, 231)에 수용되어 캐리어(220)와 제2 하우징(230) 사이에 끼워진다.The plurality of ball members 250 are received in the plurality of guide grooves 221 and 231 and sandwiched between the carrier 220 and the second housing 230.

복수의 가이드홈(221, 231)은 광축(Z축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다.The plurality of guide grooves 221 and 231 may have a shape having a length in the optical axis (Z-axis) direction.

복수의 볼 부재(250)는 복수의 가이드홈(221, 231)에 수용된 상태에서, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 광축(Z축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 복수의 볼 부재(250)는 광축(Z축) 방향으로만 구름운동 가능하다.The movement of the plurality of ball members 250 in the direction of the first axis (X axis) and the axis of the second axis (Y axis) is restricted while the plurality of ball members 250 are accommodated in the plurality of guide grooves 221 and 231, Lt; / RTI > direction. For example, the plurality of ball members 250 can roll only in the optical axis (Z-axis) direction.

이를 위하여, 복수의 가이드홈(221, 231) 각각의 평면 형상은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성된 직사각형일 수 있다.For this, the planar shape of each of the plurality of guide grooves 221 and 231 may be a rectangle formed long in the optical axis (Z-axis) direction.

여기서, 복수의 볼 부재(250)가 캐리어(220) 및 제2 하우징(230)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 캐리어(220)는 제2 하우징(230)을 향해 가압된다. 캐리어(220)에는 렌즈 배럴(210)이 삽입 고정되므로, 렌즈 배럴(210)도 제2 하우징(230)을 향해 가압된다.Here, the carrier 220 is pressed toward the second housing 230 so that the plurality of ball members 250 can be kept in contact with the carrier 220 and the second housing 230. Since the lens barrel 210 is inserted and fixed in the carrier 220, the lens barrel 210 is also pressed toward the second housing 230.

이를 위하여, 제2 하우징(230)에는 캐리어(220)에 장착된 복수의 마그네트(241a, 243a)와 마주보도록 제2 요크(260)가 장착될 수 있다. 제2 요크(260)는 자성체일 수 있다.The second yoke 260 may be mounted on the second housing 230 so as to face a plurality of magnets 241 a and 243 a mounted on the carrier 220. The second yoke 260 may be a magnetic body.

제2 요크(260)와 복수의 마그네트(241a, 243a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 캐리어(220)는 복수의 볼 부재(250)와 접촉한 상태에서 제2 구동부(240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.Attraction is exerted between the second yoke 260 and the plurality of magnets 241a and 243a. Accordingly, the carrier 220 can be moved in the direction of the optical axis (Z-axis) by the driving force of the second driving unit 240 while being in contact with the plurality of ball members 250.

또한, 캐리어(220)에 고정된 렌즈 배럴(210)은, 렌즈 배럴(210)이 가압되는 방향(Y축 방향) 이외의 방향으로 이동 가능하게 구성된다.The lens barrel 210 fixed to the carrier 220 is configured to be movable in a direction other than the direction (Y axis direction) in which the lens barrel 210 is pressed.

즉, 렌즈 배럴(210)은 Y축 방향으로 가압되면서, 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구성된다.
That is, the lens barrel 210 is configured to be movable in the optical axis (Z-axis) direction while being pressed in the Y-axis direction.

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
21 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1000)는 복수의 카메라 모듈(400, 500)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 21, a portable electronic device 1000 according to an embodiment of the present invention may be a mobile electronic device equipped with a plurality of camera modules 400 and 500, a portable electronic device such as a smart phone, a tablet PC, have.

본 실시예에서는 휴대용 전자기기(1000)에 복수의 카메라 모듈(400, 500)이 장착된다.In the present embodiment, a plurality of camera modules 400 and 500 are mounted on the portable electronic device 1000.

복수의 카메라 모듈(400, 500) 중 어느 하나의 카메라 모듈(400, 이하 제1 카메라 모듈)은, 도 2a 내지 도 20을 참조로 설명한 바와 같이, 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하도록 배치된다.2A to 20, the optical axis (Z-axis) of the camera module 400 (hereinafter, referred to as the first camera module) 400 of the plurality of camera modules 400 and 500 is the same as that of the portable electronic device 1000, (The Y axis direction, the direction from the front surface of the portable electronic device to the rear surface, or vice versa) of the display device.

여기서, 제1 카메라 모듈(400)은 상대적으로 초점 길이가 길게 형성된 망원 렌즈를 포함할 수 있다.Here, the first camera module 400 may include a telephoto lens having a relatively long focal length.

또한, 제1 카메라 모듈(400)의 망원 렌즈는 TTL/f < 1을 만족할 수 있다. 여기서, TTL은 복수의 렌즈 중에서 물체 측에 가장 가깝게 배치된 렌즈의 물체측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축(Z축) 상 거리이고, f는 망원 렌즈의 전체 초점길이이다.Also, the telephoto lens of the first camera module 400 can satisfy TTL / f < 1. Here, TTL is the distance on the optical axis (Z axis) from the object side of the lens closest to the object side to the image pickup surface of the image sensor among the plurality of lenses, and f is the total focal length of the telephoto lens.

복수의 카메라 모듈(400, 500) 중 나머지 카메라 모듈(500, 이하 제2 카메라 모듈)은, 광축(Y축)이 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)으로 배치된다.The other camera module 500 (hereinafter, referred to as a second camera module) of the plurality of camera modules 400 and 500 is arranged such that the optical axis (Y axis) is parallel to the thickness direction of the portable electronic device 1000 (Y axis direction, Front surface) to the rear surface (or the opposite direction).

여기서, 제2 카메라 모듈(500)은 상대적으로 초점 길이가 짧게 형성된 광각 렌즈를 포함할 수 있다.Here, the second camera module 500 may include a wide-angle lens having a relatively short focal length.

또한, 제2 카메라 모듈(400)의 광각 렌즈는 TTL/f > 1을 만족할 수 있다.Also, the wide angle lens of the second camera module 400 can satisfy TTL / f > 1.

제1 카메라 모듈(400)의 BFL은 제2 카메라 모듈(500)의 BFL보다 길 수 있다.The BFL of the first camera module 400 may be longer than the BFL of the second camera module 500.

여기서, BFL은 복수의 렌즈 중에서 이미지 센서와 가장 가깝게 배치된 렌즈의 상측 면으로부터 이미지 센서의 촬상면까지의 광축(Z축) 상 거리이다.
Here, BFL is a distance on the optical axis (Z axis) from the image plane of the image sensor to the image plane of the lens closest to the image sensor among the plurality of lenses.

한편, 제1 카메라 모듈(400)의 광축(Z축)과 제2 카메라 모듈(500)의 광축(Y축)은 서로 수직하게 배치될 수 있다.
Meanwhile, the optical axis (Z-axis) of the first camera module 400 and the optical axis (Y-axis) of the second camera module 500 may be arranged perpendicular to each other.

망원 기능을 갖는 카메라 모듈은 초점 길이가 상대적으로 길게 형성되기 때문에 그 크기가 광각 기능을 갖는 카메라 모듈보다 클 수 있으며, 이에 따라 휴대용 전자기기(1000)의 전체 크기(일 예로, 휴대용 전자기기(1000)의 두께)도 커질 우려가 있다.Since the camera module having the telephoto function has a relatively long focal length, the size of the camera module may be larger than that of the camera module having the wide-angle function. Accordingly, the overall size of the portable electronic device 1000 ) May also increase.

그러나, 본 실시예에서는 망원 기능을 갖는 제1 카메라 모듈(400)의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1000)의 두께 방향(Y축 방향)에 수직하게 배치되므로, 휴대용 전자기기(1000)의 크기가 커지는 것을 방지할 수 있다.
However, in this embodiment, since the optical axis (Z axis) of the first camera module 400 having the telephoto function is arranged perpendicular to the thickness direction (Y axis direction) of the portable electronic device 1000, Can be prevented from increasing.

제1 카메라 모듈(400)의 화각과 제2 카메라 모듈(500)의 화각은 서로 다르게 형성된다. 일 예로, 제2 카메라 모듈(500)의 화각이 제1 카메라 모듈(400)의 화각보다 넓다.The angle of view of the first camera module 400 and the angle of view of the second camera module 500 are different from each other. For example, the angle of view of the second camera module 500 is larger than the angle of view of the first camera module 400.

이처럼 복수의 카메라 모듈의 화각을 서로 다르게 설계함으로써, 피사체의 이미지를 다양한 심도로 촬영할 수 있다.By thus designing the angle of view of the plurality of camera modules to be different from each other, the image of the subject can be photographed at various depths.

예를 들어, 제1 카메라 모듈(400)과 제2 카메라 모듈(500)로 동일한 거리에 놓인 피사체를 촬영할 경우에, 화각이 좁은 제1 카메라 모듈(400)로는 심도가 얕은 이미지를 촬영할 수 있고, 화각이 넓은 제2 카메라 모듈(500)로는 심도가 깊은 이미지를 촬영할 수 있다.For example, when the first camera module 400 and the second camera module 500 photograph a subject placed at the same distance, the first camera module 400 having a narrow angle of view can photograph an image having a shallow depth, The second camera module 500 having a wide angle of view can capture an image having a deep depth.

또한, 복수의 이미지를 이용하여 줌 기능도 구현할 수 있으며, 3D 영상을 구현할 수도 있다.In addition, a zoom function can be implemented using a plurality of images, and a 3D image can be implemented.

또한, 하나의 피사체에 대한 두 개의 이미지를 이용(일 예로, 합성)하여 높은 해상도의 이미지를 생성하거나 밝은 이미지를 생성할 수 있으므로, 저조도 환경에서도 피사체의 이미지를 선명하게 촬영할 수 있다.
In addition, since two images for one subject can be used (e.g., synthesized) to generate a high-resolution image or a bright image, it is possible to capture an image of a subject clearly in a low-light environment.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
According to the embodiments described above, the camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention can be simplified in structure and size while implementing functions such as auto focus adjustment, zooming, and camera shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

100: 반사 모듈
110: 반사 부재
120: 홀더
130: 제1 하우징
140: 제1 구동부
200: 렌즈 모듈
210: 렌즈 배럴
220: 캐리어
230: 제2 하우징
240: 제2 구동부
300: 이미지 센서 모듈
1000: 휴대용 전자기기100: Reflection module
110: reflective member
120: Holder
130: first housing
140:
200: Lens module
210: lens barrel
220: Carrier
230: second housing
240: second driving section
300: image sensor module
1000: Portable electronic devices

Claims (16)

복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 모듈; 및
상기 렌즈 모듈의 전방에 배치되며, 내부로 입사된 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 모듈;을 포함하고,
상기 반사 모듈은,
상기 광의 경로를 변화시키는 반사 부재가 장착되는 홀더; 및
상기 홀더를 지지하는 제1 하우징;을 포함하며,
상기 홀더와 상기 제1 하우징이 서로 마주보는 면에는 서로 인력을 발생시키는 제1 요크 및 마그네트가 구비되고,
상기 홀더는 상기 인력에 의해 상기 제1 하우징을 향해 가압되도록 구성되며,
상기 홀더는 상기 반사 부재가 제1 축 및 제2 축을 기준으로 회전되도록 상기 제1 하우징에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 구비되는 카메라 모듈.
A lens module having a plurality of lenses; And
And a reflection module disposed in front of the lens module and changing a path of the light so that light incident into the lens module faces the lens module,
The reflection module includes:
A holder on which a reflecting member for changing a path of the light is mounted; And
And a first housing for supporting the holder,
And a first yoke and a magnet for generating attractive force are provided on surfaces of the holder and the first housing facing each other,
Wherein the holder is configured to be urged toward the first housing by the attracting force,
Wherein the holder is slidably movable with respect to the first housing such that the reflective member is rotated with respect to the first and second axes.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홀더와 상기 제1 하우징이 서로 마주보는 면 중 어느 하나에는 상기 홀더의 가압 방향으로 돌출된 돌출부가 마련되고, 다른 하나에는 상기 홀더의 가압 방향으로 오목하게 형성된 오목부가 마련되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein one of the surfaces of the holder and the first housing facing each other is provided with a protruding portion protruding in a pressing direction of the holder and the other is provided with a concave portion recessed in a pressing direction of the holder.
제4항에 있어서,
상기 돌출부는 복수의 지지돌기를 포함하고, 상기 오목부는 복수의 지지홈을 포함하는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the projecting portion includes a plurality of support projections, and the recess includes a plurality of support grooves.
제5항에 있어서,
상기 복수의 지지홈은 경사진 면을 포함하고,
상기 복수의 지지돌기는 상기 복수의 지지홈의 상기 경사진 면에 점접촉하도록 구성되는 카메라 모듈.
6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of support grooves include inclined surfaces,
And the plurality of support protrusions are configured to make point contact with the inclined surface of the plurality of support grooves.
제6항에 있어서,
상기 복수의 지지돌기가 상기 복수의 지지홈의 상기 경사진 면을 따라 미끄럼 이동함으로써 상기 홀더가 회전되도록 구성된 카메라 모듈.
The method according to claim 6,
And the holder is rotated so that the plurality of support protrusions slide along the inclined surface of the plurality of support grooves.
제4항에 있어서,
상기 돌출부와 상기 오목부는 이격 배치되며, 상기 돌출부와 상기 오목부 사이에는 지지부가 구비되는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the projecting portion and the concave portion are spaced apart from each other, and a supporting portion is provided between the projecting portion and the concave portion.
제8항에 있어서,
상기 돌출부와 상기 오목부는 각각 경사진 면을 포함하고, 상기 지지부는 상기 경사진 면들 사이에 구비되는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the projection and the recess each include an inclined surface, and the support portion is provided between the inclined surfaces.
제9항에 있어서,
상기 반사 부재의 중심점은,
상기 복수의 볼 부재와 상기 돌출부의 경사진 면 사이의 접점을 잇는 가상 선 및 상기 복수의 볼 부재와 상기 오목부의 경사진 면 사이의 접점을 잇는 가상 선이 서로 만나는 위치에 형성되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
The center point of the reflecting member
Wherein an imaginary line connecting the plurality of ball members to a contact point between the inclined surfaces of the projections and an imaginary line connecting the contact points between the plurality of ball members and the inclined surfaces of the recesses are formed at positions where they meet with each other.
제1항에 있어서,
상기 홀더에는 복수의 마그네트가 장착되고, 상기 제1 하우징에는 상기 복수의 마그네트와 마주보는 복수의 코일이 구비되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of magnets are mounted on the holder and a plurality of coils facing the plurality of magnets are provided on the first housing.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈은,
상기 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴이 장착되는 캐리어;
상기 캐리어를 수용하는 제2 하우징; 및
상기 캐리어를 이동시켜 상기 캐리어와 상기 반사 모듈 사이의 거리를 변화시키도록 구성된 구동부;를 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The lens module includes:
A lens barrel including the plurality of lenses;
A carrier on which the lens barrel is mounted;
A second housing for receiving the carrier; And
And a driving unit configured to move the carrier to change a distance between the carrier and the reflection module.
제12항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 제2 하우징 사이에는 상기 캐리어의 이동을 가이드하는 복수의 볼 부재가 배치되는 카메라 모듈.
13. The method of claim 12,
And a plurality of ball members for guiding the movement of the carrier are disposed between the carrier and the second housing.
제13항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 제2 하우징이 서로 마주보는 면 중 적어도 하나에는, 상기 복수의 볼 부재가 배치되는 복수의 가이드 홈이 형성되고, 상기 복수의 가이드 홈은 상기 복수의 렌즈의 광축 방향으로 길이를 갖는 형상인 카메라 모듈.
14. The method of claim 13,
Wherein at least one of the surfaces of the carrier and the second housing facing each other is provided with a plurality of guide grooves in which the plurality of ball members are arranged, and the plurality of guide grooves have a length in the optical axis direction of the plurality of lenses Camera module.
제12항에 있어서,
상기 구동부는 상기 캐리어에 장착된 복수의 마그네트 및 상기 복수의 마그네트와 마주보도록 상기 제2 하우징에 구비되는 복수의 코일을 포함하고,
상기 제2 하우징에는 상기 복수의 마그네트에 대하여 인력을 발생시키는 제2 요크가 장착되는 카메라 모듈.
13. The method of claim 12,
Wherein the driving unit includes a plurality of magnets mounted on the carrier and a plurality of coils provided on the second housing so as to face the plurality of magnets,
And the second yoke is mounted on the second housing to generate attraction force with respect to the plurality of magnets.
복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 모듈; 및
상기 렌즈 모듈의 전방에 배치되며, 광이 상기 렌즈 모듈을 향하도록 상기 광의 경로를 변화시키는 반사 모듈;을 포함하고,
상기 반사 모듈은,
상기 광의 경로를 변화시키는 반사 부재가 장착되는 홀더; 및
상기 홀더를 지지하는 제1 하우징;을 포함하며,
상기 홀더는 상기 반사 부재가 제1 축 및 제2 축을 기준으로 회전되도록 상기 제1 하우징에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 구비되고,
상기 렌즈 모듈은,
상기 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴 및 상기 렌즈 배럴을 수용하는 제2 하우징을 포함하고,
상기 렌즈 배럴은 상기 제2 하우징을 향해 가압되도록 구성되며, 상기 렌즈 배럴은 상기 렌즈 배럴의 가압 방향 이외의 방향으로 이동 가능하게 구성되는 카메라 모듈.
A lens module having a plurality of lenses; And
And a reflection module disposed in front of the lens module for changing a path of the light so that light is directed to the lens module,
The reflection module includes:
A holder on which a reflecting member for changing a path of the light is mounted; And
And a first housing for supporting the holder,
Wherein the holder is slidably movable with respect to the first housing such that the reflective member is rotated with respect to the first and second axes,
The lens module includes:
A lens barrel having the plurality of lenses, and a second housing accommodating the lens barrel,
Wherein the lens barrel is configured to be pressed toward the second housing, and the lens barrel is configured to be movable in a direction other than the pressing direction of the lens barrel.
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