KR102420342B1 - Traffic flow control apparatus for controling mixed traffic flow with automated vehicles and method using the same - Google Patents

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KR102420342B1
KR102420342B1 KR1020210184333A KR20210184333A KR102420342B1 KR 102420342 B1 KR102420342 B1 KR 102420342B1 KR 1020210184333 A KR1020210184333 A KR 1020210184333A KR 20210184333 A KR20210184333 A KR 20210184333A KR 102420342 B1 KR102420342 B1 KR 102420342B1
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control
traffic
traffic flow
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박지혁
강성은
김봉섭
채석민
윤경수
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재단법인 지능형자동차부품진흥원
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Abstract

The present disclosure relates to a traffic flow control device and a method using the same. Specifically, the traffic flow control device according to the present disclosure includes: a receiving unit which receives emergency situation information of an area where an emergency situation has occurred from a traffic police server; a control right request unit which determines a control level based on the emergency situation information and requests a control right corresponding to the control level to the traffic police server; a control unit which receives the control right from the traffic police server and controls traffic signals to resolve emergency situations based on the control right; and a database unit which stores emergency situation information and user information.

Description

자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용하는 방법{TRAFFIC FLOW CONTROL APPARATUS FOR CONTROLING MIXED TRAFFIC FLOW WITH AUTOMATED VEHICLES AND METHOD USING THE SAME}TRAFFIC FLOW CONTROL APPARATUS FOR CONTROLING MIXED TRAFFIC FLOW WITH AUTOMATED VEHICLES AND METHOD USING THE SAME

본 실시예들은 자율주행차량이 혼재된 상황에서 교통흐름을 제어하는 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.The present embodiments relate to a traffic flow control device and a method using the same for controlling traffic flow in a situation in which autonomous vehicles are mixed.

일반적으로 교통 신호등은 차량용 녹색등, 적색등, 황색등 및 좌회전등, 보행자용 녹색등 및 적색등으로 이루어져 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치되어 있으며, 교통신호 제어기에 기저장된 프로그램에 따라 일정시간 간격을 가지고 자동으로 점등 소등된다.In general, traffic lights consist of green light, red light, yellow light and left turn light for vehicles, green light and red light for pedestrians, and are installed at intersections of roads or crosswalks. It turns on and off automatically with a time interval.

이러한 교통신호 제어기는 교통 상황에 따라 교통 경찰관이 교통신호 제어기에 부착되어 있는 수동조작기를 조작하는 경우 기저장된 프로그램에 무관하게 교통 경찰관이 수동으로 조작하는 시간 간격을 가지고 교통 신호등을 제어할 수 있도록 되어 있다.Such a traffic signal controller can control the traffic lights with a time interval that the traffic policeman manually manipulates regardless of the pre-stored program when the traffic police officer operates the manual operator attached to the traffic signal controller according to the traffic situation. have.

그러나, 상술한 바와 같은 교통신호 제어기를 수동으로 조작하여 교통 신호등을 조작하기 위해서는 교통 경찰관이 해당 교통신호 제어기가 설치된 곳에서 조작해야하기 때문에 시야확보 영역이 제한됨으로써 도로의 교통 상황을 정확하게 파악하여 조작하기 어렵고, 장시간 조작하는 경우 피로도를 가중하는 문제가 있다.However, in order to manually operate the traffic signal controller as described above to operate the traffic light, the traffic police officer must operate it at the place where the traffic signal controller is installed, so the field of view is limited, so the traffic condition of the road is accurately grasped and manipulated. It is difficult to do, and there is a problem in that fatigue is aggravated when operated for a long time.

또한, 돌발상황이 발생했을 때, 직접 교통신호 제어기로 제어해야하기 때문에 교통 혼잡이나 돌발상황으로 인한 피해가 더 커질 우려가 있다.In addition, when an unexpected situation occurs, there is a risk that the damage due to traffic congestion or an unexpected situation may be further increased because it must be directly controlled by a traffic signal controller.

이에 더하여, 향후 교통수단으로 적용될 자율주행차량이 일반 차량과 함께 도로에서 주행하게 되어 전술한 돌발상황이 발생하였을 때, 자율주행차량과 일반 차량이 혼재된 상황에서 교통신호 제어기를 직접 제어하는 것만으로는 돌발상황에 대한 해소가 용이하게 진행되기 어렵다.In addition, when an autonomous vehicle, which will be applied as a future transportation means, runs on the road together with a general vehicle, and the above-mentioned unexpected situation occurs, it is only possible to directly control the traffic signal controller in a situation where the autonomous vehicle and the general vehicle are mixed. It is difficult to easily solve the contingency situation.

이에 따라, 자율주행차량과 일반 차량이 혼재되어 있는 도로 환경에서 보다 신속한 돌발상황에 대한 대처와 교통 흐름 제어가 필요한 실정이다.Accordingly, in a road environment in which autonomous vehicles and general vehicles are mixed, it is necessary to respond more quickly to unexpected situations and to control traffic flow.

이러한 배경에서, 본 개시는 자율주행차량이 혼재된 교통 상황에서 돌발상황을 수신하고, 돌발상황에 적합한 제어권을 수신하여 돌발상황 발생 지역의 교통흐름을 제어하는 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하고자 한다.Against this background, the present disclosure provides a mixed traffic flow control with an autonomous vehicle that receives an emergency situation in a traffic situation in which autonomous vehicles are mixed, and controls the traffic flow in an area where the accident occurs by receiving a control right suitable for the emergency situation. An object of the present invention is to provide a traffic flow control device and a method using the same for

전술한 과제를 해결하기 위하여, 일 측면에서, 본 개시는 교통경찰 서버로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하는 수신부, 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 제어등급에 대응되는 제어권을 교통경찰 서버에 요청하는 제어권 요청부, 교통경찰 서버로부터 제어권을 부여받고, 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어하는 제어부 및 돌발상황정보 및 사용자 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치를 제공한다. In order to solve the above problems, in one aspect, the present disclosure is a receiver that receives the emergency situation information of the area where the emergency situation occurs from the traffic police server, determines the control level based on the emergency situation information, and corresponds to the control grade It includes a control requesting unit that requests control from the traffic police server, a control unit that receives control from the traffic police server, and controls a traffic signal to resolve an emergency based on the control right, and a database unit that stores emergency situation information and user information To provide a traffic flow control device for controlling the mixed traffic flow of autonomous vehicles.

다른 측면에서, 본 개시는 교통경찰 서버로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하는 돌발상황 수신 단계, 돌발상황정보 및 사용자 정보를 저장하는 데이터 저장 단계, 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버에 요청하는 제어권 요청 단계 및 교통경찰 서버로부터 제어권을 부여받고, 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어하는 교통신호 제어 단계를 포함하는 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 방법을 제공한다.In another aspect, the present disclosure provides an emergency reception step of receiving emergency situation information of an area where an emergency situation occurs from a traffic police server, a data storage step of storing the emergency situation information and user information, and a control level based on the emergency situation information. A control right request step of determining and requesting a control right corresponding to the control class to the traffic police server, and a traffic signal control step of receiving control right from the traffic police server, and controlling a traffic signal to solve an unexpected situation based on the control right A traffic flow control method for controlling a mixed traffic flow including an autonomous vehicle is provided.

본 개시에 의하면, 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용한 방법은 돌발 및 재난상황 시 실시간 교차로 상황 모니터링과 신호 현시 제어를 통해 신속한 초기대응이 가능하고 필요 시 자율주행 차량 원격 제어를 통해 도로교통 흐름을 원활하게 할 수 있다.According to the present disclosure, a traffic flow control device and a method using the same for controlling traffic flow in which autonomous vehicles are mixed are capable of rapid initial response through real-time intersection situation monitoring and signal display control in case of sudden and disaster situations, and autonomous driving when necessary. Vehicle remote control can facilitate the flow of road traffic.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치가 교통경찰 서버 및 교통신호와 통신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치가 교통경찰서버와 통신하여 교통신호를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 교통경찰 서버가 제어권을 부여하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 상황에 따라 달리 제어권을 요청하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a traffic flow control apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining that the traffic flow control device according to an embodiment of the present disclosure communicates with a traffic police server and a traffic signal.
3 is a diagram for explaining the determination of a control level based on the emergency situation information according to an embodiment.
4 is a view for explaining that the traffic flow control device according to an embodiment communicates with a traffic police server to control a traffic signal.
5 is a diagram for explaining that a traffic police server grants a control right according to an embodiment.
6 is a diagram for explaining a request for a control right differently according to a situation according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating a traffic flow control method according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in a singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when two or more components are described as being "connected", "combined" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relation related to the components, the operation method or the manufacturing method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no explicit description separately, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, It may be interpreted as including an error range that may be caused by noise, etc.).

이하에서는 첨부되는 도면들을 참조하여 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용한 방법을 설명하기로 한다. 그리고, 설명의 편의상 자율주행차량이 혼재된 교통흐름제어를 위한 교통흐름 제어 장치는 교통흐름 제어 장치로, 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 방법은 교통흐름 제어 방법으로 표현하기로 한다.Hereinafter, a traffic flow control device and a method using the same for controlling the mixed traffic flow of an autonomous vehicle will be described with reference to the accompanying drawings. And, for convenience of explanation, the traffic flow control device for traffic flow control in which autonomous vehicles are mixed is expressed as a traffic flow control device, and the traffic flow control method for traffic flow control in which autonomous vehicles are mixed is expressed as a traffic flow control method. do it with

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치(10)를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a traffic flow control apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치(10)는 수신부(110), 제어권 요청부(120), 제어부(130) 및 데이터베이스부(140) 등을 포함할 수 있다.The traffic flow control apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure may include a receiving unit 110 , a control right requesting unit 120 , a control unit 130 , a database unit 140 , and the like.

교통흐름 제어 장치(10)는 교통경찰 서버(20)로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하고, 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 제어등급에 대응되는 제어권을 교통경찰 서버(20)에 요청하고, 교통경찰 서버(20)로부터 제어권을 부여받고, 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호(30)를 제어할 수 있다.The traffic flow control device 10 receives the emergency situation information of the area where the emergency situation occurs from the traffic police server 20, determines the control level based on the emergency situation information, and transfers the control right corresponding to the control grade to the traffic police server It is possible to make a request to ( 20 ), to be given a control right from the traffic police server ( 20 ), and to control the traffic signal ( 30 ) for resolving an unexpected situation based on the control right.

전술한 바에 따른 교통흐름 제어 장치(10)는 돌발상황을 수신하면, 돌발상황에 적합한 제어권을 부여받아 직접 현장에 출동하지 않아도 원격으로 교통신호(30)를 제어함으로써 돌발상황을 해소할 수 있다.When the traffic flow control device 10 according to the above-described situation receives the emergency situation, the emergency situation can be solved by remotely controlling the traffic signal 30 without being directly dispatched to the site by being given a control right suitable for the emergency situation.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치(10)가 교통경찰 서버(20) 및 교통신호(30)와 통신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining that the traffic flow control device 10 according to an embodiment of the present disclosure communicates with the traffic police server 20 and the traffic signal 30 .

도 2를 참조하면, 교통흐름 제어 장치(10)는 교통경찰 서버(20)로부터 돌발상황, 돌발상황정보, 제어권 등을 수신할 수 있다. 그리고, 교통흐름 제어 장치(10)는 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하여 교통경찰 서버(20)로 판단한 제어등급에 대응되는 제어권을 요청하고, 제어권을 부여받을 수 있다. 교통흐름 제어 장치(10)는 부여받은 제어권을 기초로 돌발상황이 발생한 지역에 위치하는 교통신호(30)와 통신하여 돌발상황을 해소하기 위한 제어를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the traffic flow control device 10 may receive an emergency situation, emergency situation information, a control right, and the like from the traffic police server 20 . Then, the traffic flow control device 10 may determine a control level based on the emergency situation information, request a control right corresponding to the control level determined by the traffic police server 20, and be given the control right. The traffic flow control device 10 communicates with the traffic signal 30 located in the area where the emergency situation occurs based on the granted control right to perform control for resolving the emergency situation.

이러한 교통흐름 제어 장치(10), 교통경찰 서버(20) 및 교통신호(30)는 서로 유, 무선으로 통신할 수 있으며, 여기서 통신 방법은 특정 기술에 한정되지 않고 공지된 기술을 사용할 수 있다. 예를 들면, 교통흐름 제어 장치(10)는 교통경찰 서버(20)와 4G, 5G 등의 방법을 통해 통신할 수 있다.The traffic flow control device 10, the traffic police server 20, and the traffic signal 30 can communicate with each other wired and wirelessly, and the communication method is not limited to a specific technology, and a known technology can be used. For example, the traffic flow control device 10 may communicate with the traffic police server 20 through a method such as 4G or 5G.

교통흐름 제어 장치(10) 및 교통경찰 서버(20)는 외부장치와 유선 또는 무선통신이 가능하고, 정보의 입력, 출력 및 처리가 가능한 전자장치이다. 교통경찰 서버(20)는 교통흐름 제어 장치(10)와 별도의 단말이거나 또는 교통흐름 제어 장치(10)의 일부 모듈일 수 있다. 예를 들면, PC, 스마트폰, 테블릿 등으로 구현될 수 있으며, 돌발상황 감지 및 교통신호 제어를 위한 서비스를 제공하는 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있다. 또한, 교통흐름 제어 장치(10)는 무선 단말기 또는 태블릿으로 구현될 수 있다.The traffic flow control device 10 and the traffic police server 20 are electronic devices capable of performing wired or wireless communication with an external device, and inputting, outputting, and processing information. The traffic police server 20 may be a separate terminal from the traffic flow control device 10 or may be a part of the traffic flow control device 10 . For example, it may be implemented in a PC, a smart phone, a tablet, etc., and software (application) that provides a service for detecting an unexpected situation and controlling a traffic signal may be installed and executed. In addition, the traffic flow control device 10 may be implemented as a wireless terminal or tablet.

다시, 도 1을 참조하면, 수신부(110)는 교통경찰 서버(20)로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신할 수 있다. 여기서, 돌발상황정보는 돌발상황이 발생한 지역, 돌발상황의 현장을 판단할 수 있는 이미지 정보 또는 소리 정보 등의 주변 정보를 포함할 수 있다.Again, referring to FIG. 1 , the receiver 110 may receive the emergency situation information of the area where the emergency situation occurs from the traffic police server 20 . Here, the emergency situation information may include surrounding information such as image information or sound information that can determine the area where the emergency situation occurred and the scene of the emergency situation.

도 3은 일 실시예에 따른 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining the determination of a control level based on the emergency situation information according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 제어권 요청부(120)는 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버(20)에 요청할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the control right requesting unit 120 may determine a control level based on the emergency situation information, and request a control right corresponding to the control level from the traffic police server 20 .

구체적으로, 제어권은 돌발상황이 발생한 지역을 포함하는 구역 제어권 및 구역 제어권에 포함되는 교통신호에 대한 교통신호 제어권을 포함할 수 있다. 제어권 요청부(120)는 구역 제어권 및 교통신호 제어권 각각에 대한 제어등급을 판단할 수 있고, 구역 제어권 및 교통신호 제어권을 통합하여 제어등급을 판단할 수 있다.Specifically, the control right may include a zone control right including an area in which an unexpected situation occurs and a traffic signal control right for a traffic signal included in the zone control right. The control right request unit 120 may determine a control class for each of the zone control right and the traffic signal control right, and may determine the control grade by integrating the zone control right and the traffic signal control right.

구역 제어권은 교통신호의 제어 면적이 넓을수록 제어등급이 높아질 수 있다. 그리고, 교통신호 제어권은 교통신호의 제어 종류가 많을수록 제어등급이 높아질 수 있다.As for the zone control right, the higher the control area of the traffic signal, the higher the control class. In addition, the traffic signal control right may have a higher control class as the number of traffic signal control types increases.

제어등급에 대한 판단은 돌발상황정보를 기초로 판단하며, 돌발상황이 발생한 지역을 모니터링한 이미지 정보, 돌발상황이 발생한 원인 등을 판단하여 제어등급을 판단할 수 있다. 여기서, 이미지 정보는 돌발상황 감지기(310)가 촬영한 결과일 수 있다.The control class is determined based on the emergency situation information, and the control grade can be determined by judging image information from monitoring the area where the emergency situation occurred, the cause of the emergency situation, and the like. Here, the image information may be a result captured by the emergency sensor 310 .

예를 들면, 도 3과 같이, 돌발상황이 발생한 원인이 차량 간에 접촉사고인 경우, 돌발상황 감지기(310)가 해당 접촉사고를 감지하여 돌발상황정보를 생성하고, 제어권 요청부(120)는 돌발상황정보를 기초로 판단한 결과 신호등 제어만으로도 돌발상황을 해소할 수 있으므로, 제어권 요청부(120)는 구역 제어권의 필요 제어 면적을 낮게 판단할 수 있고, 교통신호 제어권의 제어 종류를 적게 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the cause of the sudden situation is a contact accident between vehicles, the emergency situation detector 310 detects the contact accident and generates emergency situation information, and the control right requesting unit 120 is the accident As a result of judging based on the situation information, the emergency situation can be resolved only by controlling the traffic light, so the control right requesting unit 120 can determine the required control area of the zone control right to be low, and can determine the control type of the traffic signal control right to be small. .

여기서, 교통신호 제어권이 제어하는 대상은 구역 제어권에 포함되어 교통흐름을 제어할 수 있다는 특정 개체에 한정되지 않는다. 예를 들면, 교통신호 제어권은 교통경찰 서버(20)에서 부여받은 제어권에 따라 신호등을 제어할 수 있으며, 구역 제어권에 포함되어 있는 자율주행차량(420)을 더 제어할 수 있다. 즉, 교통신호 제어권은 판단된 제어등급이 올라가면 신호등 뿐만 아니라 구역 내 자율주행차량(420)도 제어할 수 있다.Here, the object controlled by the traffic signal control right is not limited to a specific entity that can control the traffic flow by being included in the zone control right. For example, the traffic signal control right may control the traffic light according to the control right granted by the traffic police server 20 , and may further control the autonomous vehicle 420 included in the zone control right. That is, the traffic signal control right can control not only the traffic light but also the autonomous vehicle 420 in the area when the determined control level is raised.

도 4는 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 장치(10)가 교통경찰 서버(20)와 통신하여 교통신호를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining that the traffic flow control device 10 according to an embodiment communicates with the traffic police server 20 to control a traffic signal.

도 4를 참조하면, 돌발상황 감지기(310)는 감지 영역 내에 돌발상황이 발생하는지 판단할 수 있고, 돌발상황이 발생한 경우 돌발상황 및 돌발상황정보를 교통경찰 서버(20)로 전송할 수 있다. 교통경찰 서버(20)는 돌발상황 감지기(310)로부터 돌발상황 및 돌발상황정보를 수신하여 교통흐름 제어 장치(10)로 돌발상황 및 돌발상황정보를 전송할 수 있다. 여기서, 돌발상황정보에 돌발상황이 발생한 지역에 대한 정보가 포함될 수 있고, 교통경찰 서버(20)가 돌발상황 감지기(310)의 위치를 식별하여 돌발상황정보에 돌발상황이 발생한 지역에 대한 정보를 포함시켜 교통흐름 제어 장치(10)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the emergency situation detector 310 may determine whether an emergency situation occurs within the detection area, and when an emergency situation occurs, the emergency situation and emergency situation information may be transmitted to the traffic police server 20 . The traffic police server 20 may receive the emergency situation and the emergency situation information from the emergency situation detector 310 and transmit the emergency situation and the emergency situation information to the traffic flow control device 10 . Here, the contingency information may include information on the area where the contingency occurred, and the traffic police server 20 identifies the location of the contingency detector 310 to provide information on the area where the contingency occurred in the contingency information. It may be included and transmitted to the traffic flow control device 10 .

제어권 요청부(120)는 돌발상황을 수신하면, 돌발상황정보를 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 제어등급을 판단할 수 있다.Upon receiving the emergency situation, the control right requesting unit 120 may determine a control level for resolving the emergency situation based on the emergency situation information.

제어권 요청부(120)는 제어등급을 입력받은 경우, 제어등급을 판단하지 않고, 입력받은 제어등급에 대응되는 제어권을 교통경찰 서버(20)에 요청할 수 있다.When the control level is input, the control right requesting unit 120 may request the traffic police server 20 for a control right corresponding to the received control level without determining the control level.

구체적으로, 제어권 요청부(120)가 제어등급을 판단할 수도 있지만, 교통흐름 제어 장치(10)를 소지한 사용자가 교통흐름 제어 장치(10)가 디스플레이 패널 등을 통해 출력하는 돌발상황정보를 기초로 판단하여 교통흐름 제어 장치(10)로 제어등급을 입력할 수 있다. 제어권 요청부(120)는 탑재된 터치 디스플레이 패널 등을 통해 제어등급을 입력받을 수 있으며, 제어등급을 입력받을 수 있다면 특정 방법에 한정되지 않는다.Specifically, although the control right requesting unit 120 may determine the control level, a user possessing the traffic flow control device 10 is based on the emergency situation information output by the traffic flow control device 10 through a display panel or the like. It is determined that the control level can be input to the traffic flow control device 10 . The control right requesting unit 120 may receive a control level through a mounted touch display panel or the like, and is not limited to a specific method as long as it can receive the control level.

제어권 요청부(120)는 교통흐름 제어 장치(10)를 사용하는 사용자의 정보를 더 고려하여 제어등급을 판단할 수 있다. 교통흐름 제어 장치(10)는 교통흐름 제어 장치(10)에 등록된 사용자의 정보를 저장하는 데이터베이스부(140)를 더 포함할 수 있다. 데이터베이스부(140)는 돌발상황정보, 사용자 정보, 작동 OS 등을 포함할 수 있다.The control right requesting unit 120 may determine the control level by further considering information of the user who uses the traffic flow control device 10 . The traffic flow control device 10 may further include a database unit 140 for storing user information registered in the traffic flow control device 10 . The database unit 140 may include emergency situation information, user information, operating OS, and the like.

도 4의 상황에서 제어권 요청부(120)는 일반 차량(410)은 교통신호(30)의 신호등을 통해 제어할 수 있고, 자율주행차량(420)은 돌발상황에 따라, 자율주행차량(420)의 직접적인 제어가 필요한 경우에 제어권 요청부(120)가 제어등급을 높게 판단하여 제어권을 요청할 수 있다. In the situation of FIG. 4 , the control right requesting unit 120 may control the general vehicle 410 through a traffic light of the traffic signal 30 , and the autonomous vehicle 420 may be operated according to an unexpected situation. In the case where direct control is required, the control right requesting unit 120 may request the control right by determining the control level to be high.

예를 들면, 교통신호(30)의 신호등이 고장이 발생하여 신호등의 제어만으로 돌발상황 해소가 불가능해지면, 제어권 요청부(120)는 제어등급을 높게 판단하여 제어권을 요청하고, 이에 대응되는 제어권을 부여 받음에 따라, 제어부(130)는 자율주행차량(420)으로 돌발상황 해소를 위한 제어 신호를 직접 전송할 수 있다. 여기서 교통신호 제어를 입력 받아 제어 신호를 전송하는 것은 교통흐름 제어 장치(10)에 설치된 애플리케이션을 통해 구현될 수 있다. 애플리케이션에서 제공하는 UI의 입력을 통하거나 사용자의 수신호를 교통흐름 제어 장치(10)에 탑재된 카메라가 모션 인식을 함으로써, 제어부(130)는 수신호에 대응되는 제어 신호를 자율주행차량(420)으로 전송할 수 있다.For example, when the traffic light of the traffic signal 30 fails and it is impossible to solve the emergency situation only by controlling the traffic light, the control right requesting unit 120 determines the control level to be high and requests the control right, and provides the corresponding control right. Upon receiving, the controller 130 may directly transmit a control signal for resolving an unexpected situation to the autonomous vehicle 420 . Here, receiving the traffic signal control input and transmitting the control signal may be implemented through an application installed in the traffic flow control device 10 . Through the input of the UI provided by the application or by the camera mounted on the traffic flow control device 10 to recognize the user's hand signal as motion, the controller 130 transmits the control signal corresponding to the hand signal to the autonomous vehicle 420 . can be transmitted

이에 따라, 본 개시에 따른 교통흐름 제어 장치(10)는 신호등이 고장난 경우, 일반 차량(410)은 사용자의 수신호를 보는 한편, 자율주행차량(420)은 제어 신호를 수신함으로써, 돌발상황을 해소할 수 있다.Accordingly, when the traffic flow control device 10 according to the present disclosure fails at a traffic light, the general vehicle 410 sees the user's hand signal, while the autonomous vehicle 420 receives the control signal, thereby resolving the unexpected situation. can do.

사용자 정보는 사용자의 전공, 사용자의 위치, 사용자의 경력 등을 포함할 수 있다.The user information may include the user's major, the user's location, the user's career, and the like.

이에 따라, 제어권 요청부(120)는 돌발상황과 사용자의 전공의 적합도를 더 고려하여 제어등급을 판단할 수 있다. 또한, 제어권 요청부(120)는 돌발상황이 발생한 지역과 사용자의 위치가 가까울수록 높은 제어등급으로 판단할 수 있다. 또한, 제어권 요청부(120)는 사용자의 경력이 높을수록 높은 제어등급으로 판단할 수 있다.Accordingly, the control right requesting unit 120 may determine the control level in consideration of the unexpected situation and the suitability of the user's major. In addition, the control right requesting unit 120 may determine the higher the control level as the location of the user is closer to the area where the unexpected situation occurs. Also, the control right requesting unit 120 may determine that the higher the user's experience, the higher the control level.

도 5는 일 실시예에 따른 교통경찰 서버(20)가 제어권을 부여하는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining that the traffic police server 20 grants control rights according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 교통경찰 서버(20)는 돌발상황 및 돌발상황 정보를 복수의 교통흐름 제어 장치(10)로 전송할 수 있다. 그리고, 교통경찰 서버(20)는 교통흐름 제어 장치(10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, ?? , 10-n)들이 판단한 각각의 제어권 요청 신호에 대해 가장 높은 제어등급을 요청한 교통흐름 제어 장치(10)에게 제어권을 부여할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the traffic police server 20 may transmit the emergency situation and the emergency situation information to the plurality of traffic flow control devices 10 . And, the traffic police server 20 for each control right request signal determined by the traffic flow control devices (10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, ??, 10-n) The control right may be granted to the traffic flow control device 10 requesting the highest control level.

또한, 교통경찰 서버(20)는 복수의 제어권 요청 신호를 수신한 경우, 교통흐름 제어 장치(10)들의 위치, 교통흐름 제어 장치(10)의 소유자 정보 등을 더 고려하여 제어권 부여 여부를 결정할 수 있다.In addition, when the traffic police server 20 receives a plurality of control right request signals, the location of the traffic flow control devices 10, owner information of the traffic flow control device 10, etc. may be further considered to determine whether to grant the control right. have.

또한, 교통경찰 서버(20)는 복수의 교통흐름 제어 장치(10-1, 10-3, 10-5)로부터 하나의 돌발상황에 대해 제어권 요청 신호를 수신하고, 하나 이상의 교통흐름 제어 장치(10-1, 10-3, 10-5)로 제어권을 부여할 수 있다. 다만, 교통경찰 서버(20)는 서로 다른 제어등급에 따른 제어권을 복수의 교통흐름 제어 장치(10-1, 10-3, 10-5)에 부여하여 각기 다른 대상을 제어할 수 있도록 제어권을 부여할 수 있다. 이를 위해, 교통경찰 서버(20)는 제어권에 포함되는 교통신호 제어권의 제어 대상을 특정하여 제어권을 부여할 수 있다.In addition, the traffic police server 20 receives a control right request signal for one emergency from a plurality of traffic flow control devices 10-1, 10-3, 10-5, and one or more traffic flow control devices 10 -1, 10-3, 10-5) can be used to grant control. However, the traffic police server 20 grants control rights according to different control classes to the plurality of traffic flow control devices 10-1, 10-3, and 10-5 to control different objects. can do. To this end, the traffic police server 20 may specify a control target of the traffic signal control right included in the control right and grant the control right.

하나의 돌발상황에 대해 제어권을 부여받은 복수의 교통흐름 제어 장치(10-1, 10-3, 10-5)가 같은 교통신호(30)를 제어하려 하는 경우, 교통신호(30)는 제어등급이 가장 높은 제어권을 부여받은 교통흐름 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.When a plurality of traffic flow control devices 10-1, 10-3, and 10-5 that have been given the control right for one sudden situation try to control the same traffic signal 30, the traffic signal 30 is a control class This can be controlled by the traffic flow control device, which has been given the highest control.

전술한 바에 따르면, 본 개시에 따른 교통흐름 제어 장치(10)는 사용자 정보를 더 고려하여 적합한 제어등급에 따른 제어권을 부여받을 수 있다.As described above, the traffic flow control apparatus 10 according to the present disclosure may be given a control right according to an appropriate control class in consideration of user information.

도 6은 일 실시예에 따른 상황에 따라 달리 제어권을 요청하는 것을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a request for a control right differently according to a situation according to an embodiment.

도 6을 참조하면, a 구역에서 돌발상황이 발생하고, 돌발상황정보를 기초로 제어권 요청부(120)가 판단한 결과, 충돌한 두 차량의 피해가 심대하여 구급차 또는 소방차가 필요하다고 판단할 수 있다. 제어권 요청부(120)는 구급차 또는 소방차가 출발 예정인 인근 병원 또는 소방서까지의 교통신호 제어를 위해, 인근 병원 또는 소방서가 포함되도록 b구역과 대응되는 구역 제어권을 요청할 수 있다.Referring to FIG. 6 , an unexpected situation occurs in zone a, and as a result of determination by the control right requesting unit 120 based on the emergency situation information, it may be determined that an ambulance or a fire engine is necessary because the damage to the two vehicles that collided is severe. . The control right requesting unit 120 may request the control right of a zone corresponding to zone b so that the nearby hospital or fire station is included in order to control a traffic signal to a nearby hospital or fire station where an ambulance or fire engine is scheduled to depart.

즉, 제어권 요청부(120)는 돌발상황정보에서 판단되는 상황을 일률적으로 제어등급을 판단하는 것이 아닌 복수의 제어등급으로 판단하여 돌발상황의 해소를 위해 교통경찰 서버(20)에 적절한 제어등급의 제어권을 요청할 수 있다.That is, the control right requesting unit 120 determines the situation determined from the emergency situation information as a plurality of control grades rather than uniformly determining the control grade, so that the traffic police server 20 has an appropriate control grade to solve the emergency situation. You can request control.

전술한 바에 따르면, 본 개시에 따른 교통흐름 제어 장치(10)는 돌발상황에 따른 제어권을 부여받아 돌발상황을 적절히 대처할 수 있다.As described above, the traffic flow control device 10 according to the present disclosure may be given a control right according to the emergency situation to appropriately cope with the emergency situation.

제어부(130)는 교통경찰 서버(20)로부터 제어권을 부여받아 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어할 수 있다.The control unit 130 may receive a control right from the traffic police server 20 and control a traffic signal for resolving an unexpected situation based on the control right.

제어부(130)는 교통신호 제어를 입력받아 교통신호를 제어할 수도 있고, 돌발상황정보를 기초로 돌발상황 해소를 위해 스스로 판단하여 교통신호를 제어할 수 있다. 여기서, 교통신호 제어를 입력받는 것은 전술한 제어등급을 입력받는 경우와 마찬가지로, 교통흐름 제어 장치(10)에 탑재된 터치 디스플레이 패널 등을 통해 교통신호 제어를 입력받을 수 있다. 또한, 교통신호 제어는 교통흐름 제어 장치(10)에 설치된 애플리케이션의 UI에서 구현되어 미리 설정된 교통신호 제어일 수 있다.The control unit 130 may control the traffic signal by receiving the traffic signal control input, or may control the traffic signal by judging by itself in order to solve the unexpected situation based on the emergency situation information. Here, the traffic signal control may be inputted through a touch display panel mounted on the traffic flow control device 10, etc., similarly to the case of receiving the aforementioned control grade. In addition, the traffic signal control may be a preset traffic signal control implemented in the UI of the application installed in the traffic flow control device 10 .

제어부(130)는 교통신호 제어를 입력받아 교통신호를 제어하는 경우, 미리 설정된 주기마다 데이터베이스부(140)에 저장된 사용자 정보와 교통신호 제어를 입력하는 사용자가 일치하는지 여부를 판단하는 사용자 인증을 수행할 수 있다. 제어부(130)는 데이터베이스부(140)에 저장된 사용자 정보와 교통신호 제어를 입력하는 사용자가 일치하면 교통경찰 서버(20)로부터 부여받은 제어권을 유지하고, 일치하지 않으면 부여받은 제어권을 유지하지 않을 수 있다. 이를 위해, 데이터베이스부(140)는 사용자의 홍채 정보, 지문 정보 등을 더 저장할 수 있고, 교통흐름 제어 장치(10)는 홍채 인식 모듈, 지문 인식 모듈 등을 더 포함할 수 있다. 그리고, 사용자 인증을 수행하기 위한 애플리케이션이 교통흐름 제어 장치(10)에 설치될 수 있다.When the control unit 130 receives the traffic signal control input and controls the traffic signal, user authentication is performed to determine whether the user information stored in the database unit 140 matches the user inputting the traffic signal control every preset period. can do. If the user information stored in the database unit 140 and the user inputting traffic signal control match, the control unit 130 maintains the control right granted from the traffic police server 20, and if it does not match, it may not maintain the granted control right. have. To this end, the database unit 140 may further store the user's iris information and fingerprint information, and the traffic flow control device 10 may further include an iris recognition module, a fingerprint recognition module, and the like. And, an application for performing user authentication may be installed in the traffic flow control device 10 .

이하에서는 전술한 본 개시를 모두 수행할 수 있는 교통흐름 제어 장치(10)를 이용하는 교통흐름 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a traffic flow control method using the traffic flow control device 10 that can perform all of the above-described present disclosure will be described.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통흐름 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a traffic flow control method according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 본 개시에 따른 교통흐름 제어 방법은 교통경찰 서버(20)로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하는 돌발상황 수신 단계(S710), 돌발상황정보 및 사용자 정보를 저장하는 데이터 저장 단계(S720), 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버(20)에 요청하는 제어권 요청 단계(S730) 및 교통경찰 서버(20)로부터 제어권을 부여받고, 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어하는 교통신호 제어 단계(S740)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the traffic flow control method according to the present disclosure includes an emergency situation receiving step (S710) of receiving emergency situation information of an area where an emergency situation occurs from the traffic police server 20, and storing the emergency situation information and user information. data storage step (S720), a control right request step (S730) of determining a control level based on the emergency situation information, and requesting a control right corresponding to the control level to the traffic police server 20 (S730) and the traffic police server 20 It may include a traffic signal control step (S740) of receiving a control right from and controlling a traffic signal for resolving an unexpected situation based on the control right.

여기서, 제어권은 돌발상황이 발생한 지역을 포함하는 구역 제어권 및 구역 제어권에 포함되는 교통신호에 대한 교통신호 제어권을 포함할 수 있다.Here, the control right may include a zone control right including an area in which an unexpected situation occurs and a traffic signal control right for a traffic signal included in the zone control right.

그리고, 제어등급은 복수의 등급을 포함하고, 등급이 상승할수록 제어 대상이 더 추가될 수 있다. 예를 들면, 제1 등급에서 특정 구역의 신호등만을 제어할 수 있다면, 제2 등급에서는 특정 구역의 자율주행차량(420)을 더 제어할 수 있다.And, the control grade includes a plurality of grades, and as the grade increases, more control objects may be added. For example, if only the traffic lights of a specific area can be controlled in the first class, the autonomous driving vehicle 420 in the specific area can be further controlled in the second class.

제어권 요청 단계(S730)는 제어등급을 입력받은 경우, 제어등급을 판단하지 않고, 입력받은 제어등급에 대응되는 제어권을 교통경찰 서버(20)에 요청할 수 있다. 물론, 제어등급을 판단한 이후에도 제어등급을 교통흐름 제어 장치(10)에 탑재된 입력 모듈을 통해 입력받은 경우에도 마찬가지로 입력받은 제어등급에 대응되는 제어권을 교통경찰 서버(20)에 요청할 수 있다.In the control right request step S730 , when the control level is input, the control right corresponding to the received control level may be requested from the traffic police server 20 without determining the control level. Of course, even after determining the control level, even when the control level is input through the input module mounted in the traffic flow control device 10 , a control right corresponding to the received control level may be requested from the traffic police server 20 .

제어권 요청 단계(S730)는 사용자 정보를 더 고려하여 제어등급을 더 판단할 수 있다. In the control right request step ( S730 ), the control level may be further determined in consideration of user information.

이에 따라, 교통흐름 제어 장치(10)는 돌발상황에 적합한 제어권을 부여받으므로, 보다 적합한 돌발상황 해소를 수행할 수 있다.Accordingly, since the traffic flow control device 10 is given a control right suitable for the emergency situation, it is possible to more appropriately solve the emergency situation.

여기서, 사용자 정보는 사용자의 전공, 사용자의 위치 및 사용자의 경력 등을 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 제어권 요청 단계(S730)는 돌발상황과 사용자의 전공의 적합도를 더 고려하여 제어등급을 판단할 수 있다. 또한, 제어권 요청 단계(S730)는 돌발상황이 발생한 지역과 사용자의 위치가 가까울수록 높은 제어등급으로 판단할 수 있다. 또한, 제어권 요청 단계(S730)는 사용자의 경력이 높을수록 높은 제어등급으로 판단할 수 있다.Here, the user information may include the user's major, the user's location, and the user's career. By using this, the control right request step (S730) may determine the control grade in consideration of the unexpected situation and the suitability of the user's major. In addition, the control right request step ( S730 ) may determine a higher control level as the location of the user is closer to the area where the unexpected situation occurs. In addition, in the control right request step ( S730 ), the higher the experience of the user, the higher the control level may be determined.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 개시에 의하면, 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용한 방법은 돌발 및 재난상황 시 실시간 교차로 상황 모니터링과 신호 현시 제어를 통해 신속한 초기대응이 가능하고 필요 시 자율주행 차량 원격 제어를 통해 도로교통 흐름을 원활하게 할 수 있다.As described above, according to the present disclosure, a traffic flow control device and a method using the same can perform a rapid initial response through real-time intersection situation monitoring and signal display control in case of an unexpected or disaster situation, and when necessary, through remote control of an autonomous vehicle It can facilitate the flow of road traffic.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present disclosure belongs. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and thus the scope of the present technical spirit is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

10: 교통흐름 제어 장치 20: 교통경찰 서버
110: 수신부 120: 제어권 요청부
130: 제어부 140: 데이터베이스부10: traffic flow control device 20: traffic police server
110: receiver 120: control request unit
130: control unit 140: database unit

Claims (16)

교통경찰 서버로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하는 수신부;
상기 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 상기 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버에 요청하는 제어권 요청부;
상기 교통경찰 서버로부터 상기 제어권을 부여받고, 상기 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어하는 제어부; 및
상기 돌발상황정보 및 사용자 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 교통흐름 제어 장치.a receiver for receiving emergency situation information of an area in which an emergency has occurred from the traffic police server;
a control right requesting unit for determining a control level based on the emergency situation information and requesting a control right corresponding to the control level from the traffic police server;
a control unit that receives the control right from the traffic police server and controls a traffic signal for resolving an unexpected situation based on the control right; and
Traffic flow control device including a database unit for storing the unexpected situation information and user information. 제1항에 있어서,
상기 제어권은,
상기 돌발상황이 발생한 지역을 포함하는 구역 제어권 및 상기 구역 제어권에 포함되는 교통신호에 대한 교통신호 제어권을 포함하는 교통흐름 제어 장치.According to claim 1,
The control is
A traffic flow control device comprising a zone control right including the area where the emergency situation occurs and a traffic signal control right for a traffic signal included in the zone control right. 제1항에 있어서,
상기 제어등급은,
복수의 등급을 포함하고, 등급이 상승할수록 제어 대상이 더 추가되는 교통흐름 제어 장치.According to claim 1,
The control level is
A traffic flow control device that includes a plurality of grades and adds more control objects as the grades increase. 제1항에 있어서,
상기 제어권 요청부는,
상기 제어등급을 입력받은 경우, 제어등급을 판단하지 않고, 입력받은 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버에 요청하는 교통흐름 제어 장치. According to claim 1,
The control right request unit,
When the control level is input, the traffic flow control device does not determine the control level and requests a control right corresponding to the received control level from the traffic police server. 제1항에 있어서,
상기 제어권 요청부는,
상기 사용자 정보를 더 고려하여 제어등급을 판단하는 교통흐름 제어 장치.According to claim 1,
The control right request unit,
A traffic flow control device for further considering the user information to determine a control class. 제5항에 있어서,
상기 사용자 정보는,
상기 사용자의 전공, 상기 사용자의 위치 및 상기 사용자의 경력을 포함하는 교통흐름 제어 장치.6. The method of claim 5,
The user information is
Traffic flow control device including the user's major, the user's location, and the user's career. 제6항에 있어서,
상기 제어권 요청부는,
상기 돌발상황이 발생한 지역과 상기 사용자의 위치가 가까울수록 높은 제어등급으로 판단하는 교통흐름 제어 장치.7. The method of claim 6,
The control right request unit,
A traffic flow control device for judging a higher control level as the location of the user is closer to the area where the abrupt situation occurs. 제6항에 있어서,
상기 제어권 요청부는,
상기 사용자의 경력이 높을수록 높은 제어등급으로 판단하는 교통흐름 제어 장치.7. The method of claim 6,
The control right request unit,
A traffic flow control device that determines that the higher the user's experience, the higher the control level. 교통경찰 서버로부터 돌발상황이 발생한 지역의 돌발상황정보를 수신하는 돌발상황 수신 단계;
상기 돌발상황정보 및 사용자 정보를 저장하는 데이터 저장 단계;
상기 돌발상황정보를 기초로 제어등급을 판단하고, 상기 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버에 요청하는 제어권 요청 단계; 및
상기 교통경찰 서버로부터 상기 제어권을 부여받고, 상기 제어권을 기초로 돌발상황을 해소하기 위한 교통신호를 제어하는 교통신호 제어 단계를 포함하는 교통흐름 제어 방법.an emergency reception step of receiving emergency situation information of an area where the emergency situation occurs from the traffic police server;
a data storage step of storing the emergency situation information and user information;
a control right request step of determining a control level based on the emergency situation information and requesting a control right corresponding to the control level from the traffic police server; and
and a traffic signal control step of receiving the control right from the traffic police server and controlling a traffic signal for resolving an unexpected situation based on the control right. 제9항에 있어서,
상기 제어권은,
상기 돌발상황이 발생한 지역을 포함하는 구역 제어권 및 상기 구역 제어권에 포함되는 교통신호에 대한 교통신호 제어권을 포함하는 교통흐름 제어 방법.10. The method of claim 9,
The control is
A traffic flow control method comprising a zone control right including the area in which the emergency situation occurs and a traffic signal control right for a traffic signal included in the zone control right. 제9항에 있어서,
상기 제어등급은,
복수의 등급을 포함하고, 등급이 상승할수록 제어 대상이 더 추가되는 교통흐름 제어 방법.10. The method of claim 9,
The control level is
A traffic flow control method that includes a plurality of grades and adds more control objects as the grades increase. 제9항에 있어서,
상기 제어권 요청 단계는,
상기 제어등급을 입력받은 경우, 제어등급을 판단하지 않고, 입력받은 제어등급에 대응되는 제어권을 상기 교통경찰 서버에 요청하는 교통흐름 제어 방법. 10. The method of claim 9,
The control right request step,
A traffic flow control method for requesting a control right corresponding to the received control level to the traffic police server without determining the control level when the control level is input. 제9항에 있어서,
상기 제어권 요청 단계는,
상기 사용자 정보를 더 고려하여 제어등급을 판단하는 교통흐름 제어 방법.10. The method of claim 9,
The control right request step,
A traffic flow control method for determining a control class by further considering the user information. 제13항에 있어서,
상기 제어권 요청 단계는,
상기 돌발상황과 상기 사용자의 전공의 적합도를 더 고려하여 제어등급을 판단하는 교통흐름 제어 방법.14. The method of claim 13,
The control right request step,
A traffic flow control method for determining a control grade by further considering the emergency situation and the degree of suitability of the user's major. 제13항에 있어서,
상기 제어권 요청 단계는,
상기 돌발상황이 발생한 지역과 상기 사용자의 위치가 가까울수록 높은 제어등급으로 판단하는 교통흐름 제어 방법.14. The method of claim 13,
The control right request step,
A traffic flow control method for determining a higher control level as the location of the user is closer to the area where the emergency situation occurs. 제13항에 있어서,
상기 제어권 요청 단계는,
상기 사용자의 경력이 높을수록 높은 제어등급으로 판단하는 교통흐름 제어 방법.14. The method of claim 13,
The control right request step,
A traffic flow control method for determining a higher control level as the user's experience increases.
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