KR101162749B1 - Traffic signal control system and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로 본 발명은 보행자 신호등과, 일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등 그리고 고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기를 포함한다. 본원발명에 따르면, 본원발명은 차량카메라의 일측에 설치된 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a traffic signal control system and method thereof. More specifically, the present invention has a pedestrian traffic light, a vehicle having a camera on one side, and a vehicle traffic light for transmitting the road photographing image to a traffic signal controller, and a unique identification number, and analyzing the road photographing image. It is determined whether the waiting vehicles in the preset area on the road are full, and when the determination result is that the waiting vehicles in the preset area are full, the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light installed on the road so that the waiting vehicles preferentially cross the road. It includes a traffic signal controller for controlling the. According to the present invention, the present invention allows the camera installed on one side of the vehicle camera to shoot the road, the traffic signal controller analyzes the road image taken by the camera to signal the signal of the vehicle traffic light and pedestrian traffic light according to the amount of vehicles in the road The automatic control is effective in preventing traffic congestion and maintaining a smooth traffic situation.
Description
본 발명은 교통신호 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic signal control system, and more particularly, having a camera on one side of a vehicle traffic light, allowing the camera to photograph a road, and the traffic signal controller analyzing a road photographing image of the camera to detect a road vehicle. The present invention relates to a traffic signal control system and a method for automatically controlling a signal of a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light to prevent traffic congestion and to maintain a smooth traffic situation.
본 발명은 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal control system and method thereof.
도로에 설치되는 차량 신호등 및 보행자 신호등은 차량이 진행하는 도로 상에서 차량의 진행 및 차량과 보행자간의 안전 확보를 위해 필수적으로 설치되는 장치이다.Vehicle traffic light and pedestrian traffic light is installed on the road is an essential device for the progress of the vehicle and the safety of the vehicle and the pedestrian on the road progression.
도 1은 일반적인 차량 신호등과 이를 제어하는 교통신호 제어기를 예시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a general vehicle traffic light and a traffic signal controller controlling the same.
도 1을 참조하면, 일반적인 교통신호 제어기에 의해 제어되는 차량 신호등 장치(10)는, 지면에 일정한 높이로 세워져 지주(13)가 설치되고, 상기 지주(13)에서 횡방향으로 결합된 걸이대에 차량의 운전자 등이 교통신호를 인지하기 위한 차량 신호등(11)이 설치된다.Referring to FIG. 1, a vehicle
차량 신호등(11)은 도로용, 보행용 등의 사용 목적에 따라 다소 차이가 있지만, 진행을 표시하는 녹색등(11c), 정지를 표시하는 적색등(11a), 녹색등(11c)에서 적색등(11a)으로 변환되기 전의 예비 시간을 표시하는 황색등(11b), 좌회전 또는 우회전을 표시하는 방향 표시등(11d)으로 구분될 수 있으며, 이들 각각의 신호등(11a~11d)은 그 내부에 설치된 램프의 점멸에 의해 신호를 표시하게 된다.The
한편, 차량 신호등(11)의 램프는 엘이디가 사용될 수도 있다.On the other hand, the LED lamp of the
이때, 차량 신호등(11)은 교통신호 제어기(12)라는 장비로부터 전원을 공급받아 운영된다. 좀 더 구체적으로, 차량 신호등(11)은 교통신호 제어기(12)로부터 매립 배선(14)을 통해 전원을 공급받게 되며, 통상적으로 AC 전압을 DC 전압으로 변환하여 차량 신호등(11)의 엘이디를 구동하고 있다.In this case, the
좀 더 구체적으로, 종래의 교통신호 제어기(12)의 내부 구성을 살펴보면, 교통신호 제어기(12)는 타이머, 방수시설을 갖춘 함체에 제어를 총괄하는 주제어부(Main Control Unit: MCU), 신호 구동부(Signal Control Unit: SCU), 운용자 접속용 MMI(Man Machine Interface unit)부, 교통신호 제어기(12)에 AC 전원을 공급하는 전원부 및 기타 부대 장치로 구성된다. 이때, 주제어부는 타이머에 의한 릴레이 구동방식으로 차량 신호등 및 보행자 신호등의 각각의 램프가 점등 및 소등되도록 처리한다.More specifically, when looking at the internal configuration of the conventional
그러나 상술한 바와 같은 종래 기술에 따르면, 교통신호 제어기는 그 주변의 돌발상황(예컨대, 화재로 인한 정체, 교통사고로 인한 정체 등)을 고려하지 않고 타이머에 의한 릴레이 구동방식으로 차량 신호등 및 보행자 신호등의 램프가 점소등 되도록 처리하기 때문에 심각한 교통혼란을 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.However, according to the prior art as described above, the traffic signal controller is a relay driving method by the timer without considering the sudden situation (for example, congestion due to fire, congestion due to traffic accident, etc.) around the vehicle traffic light and pedestrian traffic light There is a problem that can cause serious traffic confusion because the lamp to be turned off.
또한, 종래의 기술에 따르면, 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 전원부가 정전이나 침수 등으로 동작하지 못할 경우, 교통신호 제어기로부터 전원을 공급받아 운영하는 차량 신호등 및 보행자 신호등이 동작하지 못하는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.In addition, according to the prior art, when the power supply unit of the traffic signal controller for supplying power to the vehicle traffic light and pedestrian traffic lights installed on the road does not operate due to power outage or flooding, the vehicle traffic light and the power supplied from the traffic signal controller and There is a problem that a situation in which the pedestrian traffic light does not operate may occur.
또한, 종래의 기술에 따르면, 차량 신호등 및 보행자 신호등이 단순히 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 적색 녹색 황색 램프를 점소등하여 신호를 알리기 때문에 운전자 또는 보행자가 이를 확실히 인지 못하는 경우가 빈번하게 발생하고,이에 따라 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.In addition, according to the related art, a driver or a pedestrian frequently occurs because the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light simply signal a red green yellow lamp of the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light to signal the signal. Therefore, there is a problem that can cause an accident.
또한, 종래의 기술에 따르면, 종래의 차량신호등은 4개의 램프(도 1을 참조하면, 11a, 11b, 11c, 11d)를 이용하여 적색, 녹색, 황색, 방향을 표시하였기 때문에 에너지를 낭비하고, 막대한 비용(예컨대, 생산, 설치, 부품 비용)이 발생하는 문제점이 있다.
In addition, according to the conventional technology, the conventional vehicle traffic lights use four lamps (see FIG. 1, 11a, 11b, 11c, and 11d) to display red, green, yellow, and direction, thereby wasting energy. There is a problem of enormous costs (eg, production, installation, component costs).
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, the present invention is provided with a camera on one side of the vehicle traffic light, the camera to shoot the road, the traffic signal controller analyzes the road photographed image of the camera in the road An object of the present invention is to provide a traffic signal control system and a method for automatically controlling signals such as vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights according to the quantity of vehicles.
또한, 본 발명은 재난상황(예컨대, 화재, 교통사고, 교량붕괴, 지진 등)이 발생하는 경우, 그 재난상황 발생구역 인근에 차량 신호등 및 보행자 신호등을 통해 그 재난상황 정보를 전달함과 동시에 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, when a disaster situation (for example, a fire, traffic accident, bridge collapse, earthquake, etc.) occurs, the present invention transmits the disaster situation information through a vehicle traffic light and a pedestrian signal near the disaster occurrence area, An object of the present invention is to provide a traffic signal control system and method for automatically controlling signals such as vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights.
또한, 본 발명은 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 일측에 태양전지(solar battery)를 설치하고, 그 태양전지에 의해 생성된 충전전원을 충전지에 저장하며, 교통신호 제어기의 주 전원부에 이상이 생겨 오작동 하는 경우, 그 충전지에 저장된 충전전원을 이용하여 교통신호 제어기가 동작되도록 처리하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is to install a solar battery on one side of the traffic signal controller for supplying power to vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights installed on the road, and stores the charging power generated by the solar cells in the rechargeable battery, traffic It is an object of the present invention to provide a traffic signal control system and method for processing a traffic signal controller to operate by using the charging power stored in the rechargeable battery when an abnormality occurs in the main power supply of the signal controller.
또한, 본 발명은 차량 신호등 및 보행자 신호등이 다양한 문자, 숫자, 이미지 또는 음성으로 운전자 및 보행자에게 각종 정보(예컨대, 신호정보, 사고정보, 교통정보 등)를 전달하도록 하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is a traffic signal control system and method so that the vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights to transmit various information (for example, signal information, accident information, traffic information, etc.) to the driver and pedestrian with various letters, numbers, images or voices. The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 하나의 신호표시등에서 녹색, 황색, 적색을 모두 표출하도록 하여 원가절감은 물론 에너지, 자원 낭비를 줄일 수 있는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide a traffic signal control system and a method for reducing energy and resource waste as well as cost by displaying all of the green, yellow, and red in one signal display.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템은, 보행자 신호등; 일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등; 및 고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함한다.Traffic signal control system according to the present invention to achieve the above object, a pedestrian traffic light; A vehicle traffic light having a camera on one side and photographing a road and transmitting the road photographed image to a traffic signal controller; And a unique identification number, and analyzes the road photographing image to determine whether the waiting vehicles in the preset area in the road are full. And a traffic signal controller for controlling vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights installed on the road so as to pass preferentially.
이때, 상기 교통신호 제어기는, 상기 차량 신호등의 일측에 설치된 카메라로부터 도로 촬영영상을 수신받는 촬영영상 수신부; 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 대기차량 판단부; 상기 대기차량 판단부의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하고, 상기 대기차량 판단부의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 중앙제어부;를 포함한다.At this time, the traffic signal controller, the photographing image receiving unit for receiving a road photographing image from a camera installed on one side of the vehicle traffic light; A waiting vehicle determination unit analyzing the photographed road image to determine whether the waiting vehicles in the preset area of the road are full; As a result of the determination of the waiting vehicle determination unit, when the waiting vehicles in the preset area on the road are full, the priority processing light control signal is generated so that the waiting vehicles preferentially pass through the road and transmitted to the corresponding vehicle traffic light and pedestrian traffic light. And a central control unit configured to transmit a preset standard flashlight control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian signal when the standby vehicles in the preset area are not full as a result of the determination of the standby vehicle determination unit.
또, 상기 교통신호 제어기는, 태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시키는 태양전지; 상기 태양전지에 의해 생성된 전원을 저장하는 충전지; 및 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하고, 이상이 발생하여 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 상기 충전지에 저장된 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하는 전원공급 처리부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the traffic signal controller, the solar cell for generating power by absorbing light from the sun; A rechargeable battery storing power generated by the solar cell; And process the power supplied from the outside through an Ethernet cable (UTP) or an RF cable to be supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, and if the power is not supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, stored in the rechargeable battery. Preferably, the apparatus further includes a power supply processor configured to process power to be supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light.
또, 상기 교통신호 제어기는, 통신부; 및 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 차량번호 판단부;를 더 포함한다.In addition, the traffic signal controller, Communication unit; And a vehicle number determination unit for identifying standby vehicles on the road in the road photographing image, identifying a license plate of each standby vehicle, and reading a vehicle number from the identified license plate.
이때, 상기 중앙제어부는, 상기 차량번호 판단부가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버 또는 차적조회서버에 전송한다.In this case, the central control unit transmits the vehicle numbers of the standby vehicles determined by the vehicle number determination unit to a traffic signal central control server or vehicle inquiry server.
한편, 상기 차적조회서버는, 수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는 입력부; 및 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 수배차량 검출부;를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the vehicle inquiry server, the input unit for receiving the vehicle number of the vehicle number of the wanted vehicle; And determining whether there is a vehicle number of an arrangement vehicle received by the input unit among the vehicle numbers received from the traffic signal controller, and if there is a vehicle number of arrangement vehicle among the vehicle numbers received from the traffic signal controller, Arrangement vehicle detection unit for transmitting an arrangement vehicle discovery message to the police station server or administrator server; preferably includes.
그리고 상기 교통신호 중앙제어서버는, 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장되는 교통신호 제어기 데이터베이스; 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하고, 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 교통신호기 제어부; 및 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 전송하는 우회경로 안내부;를 포함한다.The traffic signal central control server includes: a traffic signal controller database for storing unique identification information and installation location information for each traffic signal controller; When the disaster occurrence signal is received from the disaster information providing server or mobile terminal or the TPEG providing server, the disaster occurrence area is identified, and the traffic signal controller within the predetermined distance of the disaster occurrence area is extracted from the traffic signal controller database. The traffic signal transmitter transmits the accident release signal to the extracted traffic signal controller, and receives the accident release signal from the disaster information providing server or the mobile terminal or the TPEG providing server. Control unit; And receiving a disaster occurrence signal from a disaster information providing server or a mobile terminal or a TPEG providing server, identifying a disaster occurrence area, and providing the disaster accident area to a navigation terminal or a personal terminal within a certain distance of the disaster occurrence area. It includes; a bypass path guide unit for transmitting a guide message to guide the bypass.
한편, 상기 중앙제어부는, 상기 교통신호 중앙제어서버로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 및 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 것이 바람직하다.On the other hand, the central control unit, when receiving an accident occurrence signal from the traffic signal central control server, generates an accident occurrence light control signal so that the red light on the signal indicator, and outputs an accident notification message through a speaker to control the voice output It is preferable to generate a signal and to transmit the accidental turn-off control signal and the voice output control signal to the vehicle traffic light and the pedestrian signal.
그리고 상기 교통신호 제어기는, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 고장 여부를 판단하고, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성하는 고장 판단부;를 더 포함한다.The traffic signal controller may further include a failure determination unit that determines whether the pedestrian traffic light or the vehicle traffic light is broken and generates a failure signal when it is determined that the pedestrian traffic light or the vehicle traffic light is broken.
이때, 상기 중앙제어부는, 상기 고장 판단부가 고장신호를 생성한 경우, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버에 전송하는 것이 바람직하다.In this case, when the failure determination unit generates a failure signal, the central control unit preferably transmits the failure signal to the traffic signal central control server.
한편, 상기 교통신호 중앙제어서버는, 신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장되는 관리자정보 데이터베이스; 및 상기 교통신호 제어기로부터 고장신호를 전송받으면, 그 고장신호를 전송한 교통신호 제어기의 위치를 판단하고, 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 위치에 있는 신호등을 관리하는 담당자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 교통신호등 또는 차량신호등을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리하는 고장수리 안내부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the traffic signal central control server, administrator information database that stores the name, phone number, management zone information for each traffic light manager; And when the fault signal is received from the traffic signal controller, determines the position of the traffic signal controller which has transmitted the fault signal, extracts a person in charge of managing the traffic light at the position from the manager information database, and the mobile communication of the manager. It is preferable that the terminal further comprises a troubleshooting guide for processing to transmit a repair request short message for repairing the traffic light or the vehicle traffic light.
그리고 상기 차량 신호등은, 스피커; 조명장치; led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시하는 신호표시등; led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시하는 방향표시등; 주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하는 조도센서; 도로 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 조도센서의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 상기 조명장치가 점등되도록 처리하고, 상기 카메라가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기에 전송되도록 처리하며, 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등 및 방향표시등이 점소등 되도록 처리하는 제어부;를 포함한다.And the vehicle traffic light, the speaker; Lighting device; a signal lamp composed of a led lamp and displaying red, green, and yellow colors; a turn indicator composed of a led lamp and displaying a left turn or a right turn or a U turn or a straight line; An illuminance sensor measuring an illuminance of the surroundings to generate an illuminance measurement value; A camera for photographing around the road; And when the illuminance measurement value of the illuminance sensor is less than a preset reference value, the lighting apparatus is turned on, and the road image captured by the camera is transmitted to the traffic signal controller, and transmitted from the traffic signal controller. And a controller configured to process the signal light and the direction light to light up according to the received standard light control signal or an accident occurrence light control signal or priority processing light control signal.
이때, 상기 신호표시등은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되고, 상기 방향표시등은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것이 바람직하다.In this case, when the signal light is lit red, green or yellow, the corresponding letter, number or image for each color is output together, and the direction light is for each direction when the light is lit. It is preferable that the corresponding letters, numbers or images are output together.
한편, 상기 보행자 신호등은, 스피커; 디스플레이부; led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시하는 신호표시등; 및 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리하고, 상기 신호표시등이 녹색으로 점등되면 상기 디스플레이부를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리하며, 사고발생 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 적색으로 점등되면 상기 디스플레이부 및 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리하는 제어부;를 포함한다.On the other hand, the pedestrian traffic light, the speaker; A display unit; a signal lamp composed of a led lamp and displaying red and green colors; And processing the signal light to be turned on according to a standard light control signal or an accident occurrence light control signal or a priority processing light control signal received from the traffic signal controller, and when the signal light is lit green, the display unit. Through the process of displaying a number or an image or a letter indicating the remaining time until the green light goes out, and if the signal indicator lights red in response to an accident occurrence light control signal, an accident notification message is output through the display unit and the speaker. It includes a control unit for processing.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 제어방법은 (A)차량 신호등의 일측에 설치된 카메라가 도로를 촬영하여 도로 촬영영상을 생성하고, 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 단계; (B)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 단계; (C)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (D)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (C)단계에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a control method of a traffic signal control system according to the present invention includes (A) a camera installed at one side of a vehicle traffic light and photographs a road to generate a road photographing image, and the road photographed image to a traffic signal controller. Transmitting; (B) the traffic signal controller analyzes the road photographing image received in step (A) to determine whether the waiting vehicles in the preset area of the road are full; (C) When the traffic signal controller determines that the waiting vehicles in the preset area of the road are full as a result of the determination in step (B), the traffic signal controller generates a priority processing light control signal so that the waiting vehicles may preferentially cross the road. Transmitting to a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; And (D) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the priority processing light control signal received by the step (C).
그리고 (E)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (F)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (E)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함한다.And (E) when the traffic signal controller determines that the standby vehicles in the preset area of the road are not full as a result of the determination of step (B), transmitting the preset standard flashlight control signal to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light. ; And (F) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the standard flashing light control signal transmitted by the step (E).
또, (G)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난지역 발생지역을 파악하는 단계; (H)교통신호 중앙제어서버가 교통신호 제어기 데이터베이스에서 상기 (G)단계에 의해 파악된 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하는 단계; (I)교통신호 중앙제어서버가 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하는 단계; (J)교통신호 제어기가 상기 (I)단계에 의해 사고발생신호를 전송받으면, 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (K)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (J)단계에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, (G) if the traffic signal central control server receives a disaster incident occurrence signal from the disaster information providing server, the mobile terminal or the TPEG providing server, identifying a disaster area occurrence area; (H) the traffic signal central control server extracts a traffic signal controller within a certain distance of the disaster occurrence area identified by step (G) from the traffic signal controller database; (I) a traffic signal central control server transmitting an accident occurrence signal to the traffic signal controller extracted in step (H); (J) when the traffic signal controller receives the accident occurrence signal in step (I), generating an accident occurrence light control signal and transmitting the accident occurrence light control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; And (K) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the accident occurrence light control signal transmitted by the step (J).
또, (L)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 단계; (M)교통신호 제어기가 상기 (L)단계에 의해 사고해제신호를 전송받으면, 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (N)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (M)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.(L) When the traffic signal central control server receives a disaster release signal from the disaster information providing server, the mobile terminal or the TPEG providing server, transmitting the accident release signal to the traffic signal controller extracted in the step (H) step; (M) when the traffic signal controller receives the accident release signal by the step (L), transmitting a preset standard flashlight control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; And (N) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the standard flashing control signal received by the step (M).
또, (O)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 단계; (P)상기 (O)단계에 의해 판독된 차량번호를 차적조회서버에 전송하는 단계; (Q)차적조회서버가 상기 (O)단계에 의해 차량번호를 전송받으면, 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하는 단계; 및 (R)차적조회서버가 상기 (Q)단계의 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Further, (O) the traffic signal controller analyzes the road photographing image transmitted in step (A) to identify the waiting vehicle on the road, identifies the license plate of each waiting vehicle, and extracts the vehicle from the extracted license plate. Reading a number of; (P) transmitting the vehicle number read by the step (O) to the vehicle tracking server; (Q) when the vehicle inquiry server receives the vehicle number by the step (O), determining whether the vehicle number of the vehicle number among the received vehicle numbers is present; And (R) when the vehicle inquiry server has a vehicle number of the vehicle number among the vehicle numbers received as a result of the determination in step (Q), transmitting the arrangement vehicle discovery message to the police agency server or the administrator server. desirable.
본 발명에 따르면, 본 발명은 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the present invention comprises a camera on one side of the vehicle traffic light, the camera to shoot the road, the traffic signal controller analyzes the road image taken by the camera traffic light and the vehicle according to the amount of vehicles in the road By automatically controlling the signals of pedestrian traffic lights, traffic congestion can be prevented in advance, and smooth traffic can be maintained.
또한, 본 발명은 재난상황(예컨대, 화재, 교통사고, 교량붕괴, 지진 등)이 발생하는 경우, 그 재난상황 발생구역 인근에 차량 신호등 및 보행자 신호등을 통해 그 재난상황 정보를 전달함과 동시에 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 그 재난상황으로 인한 교통혼란을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a disaster situation (for example, a fire, traffic accident, bridge collapse, earthquake, etc.) occurs, the present invention transmits the disaster situation information through a vehicle traffic light and a pedestrian signal near the disaster occurrence area, By automatically controlling the signals of vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights, traffic confusion caused by the disaster situation can be prevented.
또한, 본 발명은 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 일측에 태양전지(solar battery)를 설치하고, 그 태양전지에 의해 생성된 충전전원을 충전지에 저장하며, 교통신호 제어기의 주 전원부가 동작하지 못하는 경우, 그 충전지에 저장된 충전전원을 이용하여 교통신호 제어기가 동작되도록 함으로써 효율적으로 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원 공급을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is to install a solar battery on one side of the traffic signal controller for supplying power to vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights installed on the road, and stores the charging power generated by the solar cells in the rechargeable battery, traffic When the main power supply of the signal controller does not operate, the traffic signal controller is operated using the charging power stored in the rechargeable battery, thereby effectively supplying power to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light.
또한, 본 발명은 차량 신호등 및 보행자 신호등이 다양한 문자, 숫자, 이미지 또는 음성으로 운전자 및 보행자에게 각종 정보(예컨대, 신호정보, 사고정보, 교통정보 등)를 전달하도록 함으로써, 운전자 및 보행자가 이를 확실하게 인지할 수 있으며, 이에 따라 도로주행 및 보행 중에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention by the vehicle traffic light and pedestrian traffic light to the driver and pedestrian various information (for example, signal information, accident information, traffic information, etc.) by various letters, numbers, images or voice, the driver and pedestrians are sure this It can be recognized, and thus there is an effect to prevent accidents that can occur during road driving and walking in advance.
또한, 본 발명은 하나의 신호표시등에서 녹색, 황색, 적색을 모두 표출함으로써 원가를 절감하고, 에너지 및 자원 낭비를 줄일 수 있으며, 부품의 탄소배출량을 줄이는 효과가 있다.
In addition, the present invention by reducing all the green, yellow, red in one signal display can reduce the cost, reduce energy and resource waste, there is an effect of reducing the carbon emissions of the parts.
도 1은 종래의 교통신호 제어시스템을 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템의 전체구성을 도시한 시스템도.
도 3은 도 1의 교통신호 제어기의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 4는 도 1의 차량 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 5는 도 1의 보행자 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템이 동작하는 과정을 도시한 순서도.1 is an explanatory diagram illustrating a conventional traffic signal control system.
Figure 2 is a system diagram showing the overall configuration of a traffic signal control system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the internal configuration of the traffic signal controller of FIG.
4 is a block diagram showing the internal configuration of the vehicle traffic light of FIG.
5 is a block diagram showing the internal configuration of the pedestrian traffic light of FIG.
6 is a flowchart illustrating a process of operating a traffic signal control system according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a traffic signal control system according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템의 전체구성을 도시한 시스템도가 도시되어 있다.2 is a system diagram showing the overall configuration of a traffic signal control system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 교통신호 제어기(100), 차량 신호등(200), 보행자 신호등(300), 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the present invention provides a
교통신호 제어기(100)는 고유식별번호를 가지며, 그 교통신호 제어기(100)가 설치된 인근 도로를 촬영한 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 유동적으로 제어한다. The
또한, 교통신호 제어기(100)는 네트워크 망을 통해 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)와 데이터 송수신을 하여 상황에 따라 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 유동적으로 제어한다. 교통신호 제어기(100)의 세부구성은 이하에서 도 3을 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.In addition, the
차량 신호등(200)은 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro, RF, TCP/IP, POE)을 통해 연결되어 있고, 교통신호 제어기(100)의 제어 하에 동작한다. 차량 신호등(200)의 세부구성은 이하에서 도 4를 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.The
보행자 신호등(300)은 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro, RF, TCP/IP, POE)을 통해 연결되어 있고, 교통신호 제어기(100)의 제어 하에 동작한다. 보행자 신호등(300)의 세부구성은 이하에서 도 5를 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.The
재난정보 제공서버(400)는 재난사고(예컨대, 교량붕괴, 홍수, 산불, 지진, 해일 등)가 접수되면, 그 재난사고의 상세정보(예컨대, 재난사고의 발생시각, 내용, 발생지역 등)를 교통신호 중앙제어서버(600)에 전송한다.When the disaster
TPEG 제공서버(500)는 교통신호 중앙제어서버(600)에 주기적으로 TPEG 데이터를 전송하고, 또 TPEG 데이터를 인터넷, 디지털 방송 등 다양한 채널(예컨대, (TDC, MOT 등)을 통해 불특정 다수의 네비게이션 단말기(550)에 전송한다. 이때, TPEG 데이터는 서비스 및 네트워크 정보(SNI: Service and Network Information), 소통상황정보(CTT: Congestion and Travel Time information), 안전운전정보(SDI: Safe Drive Information), 뉴스 서비스(NWS: NeWS information), 관심지점 서비스(POI: Point Of Interest), 도로 교통상황 정보(RTM: Road Traffic Message), 사고발생 정보 등과 같은 정보를 포함한다. The
교통신호 중앙제어서버(600)는 교통신호 제어기 데이터베이스, 관리자정보 데이터베이스, 교통신호기 제어부, 우회경로 안내부 및 고장수리 안내부를 포함한다.The traffic signal
교통신호 제어기 데이터베이스에는 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장된다. The traffic signal controller database stores unique identification information and installation location information for each traffic signal controller.
그리고 관리자정보 데이터베이스에는 신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장된다. 교통신호 제어기 데이터베이스 및 관리자정보 데이터베이스는 저장되는 데이터의 용량에 따라, 이이피롬(EPROM), 플래쉬메모리, 외장형메모리와 같은 다양한 저장매체가 제공될 수 있다.In addition, the manager information database stores the name, phone number, and management zone information for each traffic light manager. The traffic signal controller database and the manager information database may be provided with various storage media such as EPROM, flash memory, and external memory, depending on the capacity of data to be stored.
교통신호기 제어부는 재난정보 제공서버(400) 또는 개인의 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송한다.When the traffic signal control unit receives a disaster occurrence signal from the disaster
또, 교통신호기 제어부는 재난정보 제공서버(400) 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송한다. In addition, when the traffic signal control unit receives a disaster release signal from the disaster
그리고 우회경로 안내부는 재난정보 제공서버(400) 또는 개인의 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 브로드케스트 한다.And the detour route guidance unit receives a disaster accident occurrence signal from the disaster
그리고 고장수리 안내부는 교통신호 제어기(100)로부터 고장신호를 전송받으면, 그 교통신호 제어기(100)의 설치위치을 판단한다. 그리고 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 교통신호 제어기(100)의 설치위치가 관리구역인 담당 관리자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 고장난 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리한다. 상술한 바와 같은 본원발명에 따르면, 본원발명은 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 고장난 경우, 그 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 관리하는 해당 담당자에게 수리요청 메세지를 실시간으로 전송하게 된다. 그러면, 해당 담당자는 신속하게 고장난 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 고칠 수 있고, 이에 신호등의 고장으로 인한 교통혼잡을 사전에 방지할 수 있게 되는 장점이 있다. And when the fault repair guide receives the fault signal from the
차적조회 서버(700)는 입력부 및 수배차량 검출부를 포함한다.The
입력부는 수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는다.The input unit receives the vehicle number of the vehicle number of the wanted vehicle.
그리고 수배차량 검출부는 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송한다. 상술한 바와 같은 본원발명에 따르면, 수배차량을 효율적으로 찾아낼 수 있는 효과가 있다. The vehicle detection unit determines whether the vehicle number of the vehicle number received by the input unit among the vehicle numbers transmitted from the traffic signal controller is determined, and if the vehicle number of the vehicle number among the vehicle numbers received from the traffic signal controller is determined. In real time, a police vehicle or administrator server transmits a wanted vehicle discovery message. According to the present invention as described above, there is an effect that can efficiently find the arrangement.
단말기(800)는 교통신호 제어기(100)를 제어할 수 있는 단말기로써, PC, 핸드폰, 스마트폰, 무선리모컨 등 다양한 장치가 사용될 수 있다.
The terminal 800 is a terminal capable of controlling the
도 3에는 도 1의 교통신호 제어기의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 3을 참조하여 교통신호 제어기의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the traffic signal controller of FIG. Hereinafter, an internal configuration of the traffic signal controller will be described in detail with reference to FIG. 3.
도 3을 참조하면, 교통신호 제어기(100)는 촬영영상 수신부(110), 대기차량 판단부(120), 차량번호 판단부(130), 중앙제어부(140), 태양전지(160), 충전지(161), 전원공급 처리부(170), 통신부(180), 저장부(190), 입력부(미도시), 저장부(미도시), 고장판단부(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
그리고 고장판단부(미도시)는 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 제대로 동작하는지 지속적으로 판단하고, 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성한다.The failure determining unit (not shown) continuously determines whether the
촬영영상 수신부(110)는 차량 신호등(200)의 일측에 설치된 카메라(250)로부터 도로 촬영영상을 수신받는다.The photographed
대기차량 판단부(120)는 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단한다. The
이때, 설정 영역은 다양한 방법으로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 설명하자면, 교통신호 제어기(100)가 상기 도로 촬영영상을 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기에 전송하고, 그 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기가 자신의 모니터 상에 그 도로 촬영영상을 출력한 상태에서 입력부 또는 영상센서를 통해 설정하고자 하는 설정 영역을 입력받는 것이다. 이후, 그 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기가그 설정 영역정보를 교통신호 제어기(100)에 전송하면, 교통신호 제어기(100)는 그 설정 영역 정보를 사용하는 것이다.In this case, the setting area may be set in various ways. For example, the
차량번호 판단부(130)는 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독한다.The vehicle
중앙제어부(140)는 대기차량 판단부(120)의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다.In response to the determination of the standby
또, 중앙제어부(140)는 상기 대기차량 판단부(120)의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다.In addition, when the standby
즉, 본원발명은 도로에 대기차량이 많은 경우에 한해서만 우선적으로 그 대기차량이 도로를 벗어나도록 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 유동적으로 제어함으로써 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.That is, the present invention has the advantage of maintaining a smooth traffic situation by controlling the signals of the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light so that the waiting vehicle preferentially leaves the road only when there are a lot of air vehicles on the road.
또, 중앙제어부(140)는 차량번호 판단부(130)가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버(600) 또는 차적조회서버(700)에 전송한다.In addition, the
한편, 중앙제어부(140)는, 상기 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 및 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다.On the other hand, the
그리고 중앙제어부(140)는, 상기 고장 판단부(미도시)가 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 고장났다고 판단하여 고장신호를 생성하면, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버(600)에 전송한다.In addition, when the failure determining unit (not shown) determines that the
태양전지(160)는 교통신호 제어기(100)의 상면에 설치되고, 태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시킨다.The
충전지(161)는 태양전지(160)에 의해 생성된 전원을 저장한다.The
전원공급 처리부(170)는 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급되도록 처리하고, 정전과 같은 사고로 인해 그 외부로부터 공급받은 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 충전지(161)에 저장된 전원이 상기 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급되도록 처리한다. 이때, 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 사용하면, 전원공급 및 데이터 송수신을 동시에 수행할 수 있는 장점이 있다. The
상술한 바와 같이 본원발명은 주전원부에 이상이 생겨 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전원을 공급하지 못하는 경우, 충전지(161)에 저장된 전원을 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급하여 줌으로써 어떤 상황에서도 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 동작하도록 하는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when an abnormality occurs in the main power supply unit, the
통신부(180)는 교통신호 제어기(100)가 네트워크 망(예컨대, WiBro망, CDMA망, RF망, TCP/IP망)을 통해 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)와 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.The
입력부(미도시)는 도로 내 설정구역 및 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)의 신호를 강제로 제어하기 위한 제어신호를 입력받는다. 입력부(미도시)는 상기 기능들을 수행하기 위한 각종 동작 및 메뉴 설정을 입력 받을 수 있는 아이콘 또는 버튼이 구비된다. 이러한 입력부(미도시)는 키패드로 구성되는 이력장치 또는 액정표시장치와 같은 일반적인 표시장치로 구성될 수 있다. 그러나 교통신호 제어기(100)의 소형화를 이루기 위해 입력 및 표시 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치패널로 구비되는 것이 바람직하다.The input unit (not shown) receives a control signal for forcibly controlling the signals of the road setting zone, the
상술한 바와 같은 교통신호 제어기(100)는 그 형태를 작게 제작하여, 신호등의 기둥이나 그 기둥의 내부에 부착되도록 하는 것이 바람직하다.
The
도 4에는 도 1의 차량 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 4를 참조하여 차량 신호등의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the vehicle traffic light of FIG. Hereinafter, an internal configuration of a vehicle traffic light will be described in detail with reference to FIG. 4.
도 4를 참조하면, 차량 신호등(200)은 통신부(210), 제어부(220), 조도센서(230), 조명장치(240), 카메라(250), 신호표시등(260a), 방향표시등(260b), 스피커(270)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
통신부(210)는 차량신호등(200)이 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro망, RF망, TCP/IP망, POE)을 통해 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.The
조도센서(230)는 주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하고, 그 조도 측정값을 제어부(220)에 전송한다.The
조명장치(240)는 후술되는 제어부(220)의 제어하에 점소등 된다. 이는 날이 어두운 경우 조명장치(240)가 점등된 뒤 카메라(250)가 촬영을 하도록 하기 위함이다. The
카메라(250)는 차량신호등(200)의 전면에 설치되어, 그 차량 신호등(200)이 설치된 도로 주변을 촬영한다.The
신호표시등(260a)는 led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시한다. 이때, 신호표시등(260a)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 신호표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 이때, 상기 신호표시등(260a)은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되도록 한다. 일 예를 들어 설명하자면, 신호표시등이 적색으로 점등되면, 적색이 표출됨과 동시에 "정지"라는 문자가 함께 출력되는 것이다. 이는 도 1에 도시되어 있다.The
방향표시등(260b)은 led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시한다. 이때, 방향표시등(260b)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 방향표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 또, 방향표시등(260b)은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것이 바람직하다.The
제어부(220)는 조도센서(230)의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 조명장치(240)가 점등되도록 처리한다.When the illuminance measurement value of the
그리고 제어부(220)는 카메라(250)가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기(100)에 전송되도록 처리한다.The
또, 제어부(220)는 교통신호 제어기(100)로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등(260a) 및 방향표시등(260b)이 점소등 되도록 처리한다.
In addition, the
도 5에는 도 1의 보행자 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 5를 참조하여 보행자 신호등의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다. FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the pedestrian traffic light of FIG. Hereinafter, an internal configuration of a pedestrian traffic light will be described in detail with reference to FIG. 5.
도 5를 참조하면, 보행자 신호등(300)은 통신부(310), 제어부(320), 신호표시등(330), 스피커(340), 디스플레이부(350)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the
통신부(310)는 보행자 신호등(300)이 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro망, RF망, TCP/IP망, POE)을 통해 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.The
제어부(320)는 교통신호 제어기(100)로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리한다.The
또, 제어부(320)는 신호표시등(330)이 녹색으로 점등되면 디스플레이부(350)를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리한다. 이는 도 1에 도시되어 있다. In addition, when the
또, 제어부(320)는 사고발생 점소등 제어신호에 따라 신호표시등(330)이 적색으로 점등되면 디스플레이부(350) 및 스피커(340)를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리한다. In addition, the
한편, 제어부(320)는 사고내용, 사고장소를 알리는 사고를 안내하는 방송을 재난정보 제공서버(400) 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 전송받아 디스플레이부(350) 및 스피커(340)를 통해 방송할 수도 있다.On the other hand, the
신호표시등(330)은 led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시한다. 이때, 신호표시등(260a)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 신호표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 또, 상기 신호표시등(330)은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지 또는 동영상 또는 에니메이션이 함께 출력되는 것이 바람직하다. 일 예를 들어 설명하자면, 신호표시등(330)에 녹색이 점등되는 경우 보행자 움직이는 동영상을 녹색배경 위에 표출할 수 있는 것이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템이 동작하는 과정을 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a process of operating the traffic signal control system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.
도 6을 참조하면, 우선 교통신호 제어기(100)는 네트워크 망을 통해 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받았는지 판단한다(단계 S110).Referring to FIG. 6, first, the
교통신호 제어기(100)가 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받지 않은 경우, 교통신호 제어기(100)는 차량 신호등(200)의 일측에 설치된 카메라(250)로부터 도로 촬영영상을 전송 받는다(단계 S120).When the
이후, 교통신호 제어기(100)는 단계 S120에 의해 가져온 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단한다(단계 S130).Thereafter, the
단계 S130의 판단결과, 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 교통신호 제어기(100)는 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하고(단계 S140), 그 우선처리 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다(단계 S150). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S150에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작한다.As a result of the determination in step S130, when the waiting vehicles in the preset area in the road are full, the
한편, 단계 S130의 판단결과, 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 교통신호 제어기(100)는 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다(단계 S160). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S160에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작한다.On the other hand, when the determination result of step S130, when the waiting vehicles in the predetermined area on the road is not full, the
한편, 단계 S110의 판단결과 교통신호 제어기(100)가 네트워크 망을 통해 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받은 경우, 교통신호 제어기(100)는 사고발생 점소등 제어신호를 생성한다(단계 S170).On the other hand, when the
그리고 나서 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다(단계 S180). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S180에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작한다.Then, the accident occurrence light control signal is transmitted to the
한편, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 사고발생 점소등 제어신호에 의해 동작하는 경우, 교통신호 제어기(100)는 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고해제신호를 수신받는지 판단한다(단계 S190).On the other hand, when the
이때, 단계 S190에 의해 교통신호 제어기(100)가 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고해제신호를 전송받으면, 교통신호 제어기(100)는 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송하여, 그 차량신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 사고 이전의 원래 상태대로 동작하도록 처리한다.At this time, when the
상술한 바와 같이 본원발명은 교통신호 제어기가 미리 설정되어 있는 대로만 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 것이 아니라, 상황에 따라 유동적으로 그 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하기 때문에 소정의 상황이 발생하더라도 그 상황으로 인한 교통대란을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not control the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light only as the traffic signal controller is set in advance, but also controls the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the situation, so even if a predetermined situation occurs, There is an effect that can prevent traffic jams caused by.
한편, 교통신호 제어기(100)는 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하고, 그 판독된 차량번호를 차적조회서버(700)에 전송한다. 그러면, 차적조회서버(700)가 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 그 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송한다.
Meanwhile, the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에만 국한되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 첨부된 특허청구범위에 의해 정해지는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being determined not by the specific embodiments but by the appended claims.
100 : 교통신호 제어기 110 : 촬영영상 수신부
120 : 대기차량 판단부 130 : 차량번호 판단부
140 : 중앙제어부 160 : 태양전지
161 : 충전지 180 : 통신부
200 : 차량 신호등 210 : 통신부
220 : 제어부 230 : 조도센서
240 : 조명장치 250 : 카메라
260 : 신호표시등 270 : 스피커
300 : 보행자 신호등 310 : 통신부
320 : 제어부 330 : 신호표시등
340 : 스피커 350 : 디스플레이부
400 : 재난정보 제공서버 500 : TPEG 제공서버
600 : 교통신호 중앙제어서버 700 : 차적조회 서버
800 : 단말기100: traffic signal controller 110: photographing image receiving unit
120: standby vehicle determination unit 130: vehicle number determination unit
140: central control unit 160: solar cell
161: rechargeable battery 180: communication unit
200: vehicle traffic light 210: communication unit
220: control unit 230: illumination sensor
240: lighting device 250: camera
260: signal indicator 270: speaker
300: pedestrian traffic light 310: communication unit
320: control unit 330: signal indicator
340: speaker 350: display unit
400: disaster information server 500: TPEG server
600: central traffic control server 700: vehicle tracking server
800: terminal
Claims (17)
일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등; 및
고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함하고,
상기 교통신호 제어기는 상기 차량 신호등의 일측에 설치된 카메라로부터 도로 촬영영상을 수신받는 촬영영상 수신부; 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 대기차량 판단부; 상기 대기차량 판단부의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하고, 상기 대기차량 판단부의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 중앙제어부; 통신부; 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 차량번호 판단부;를 포함하며, 상기 중앙제어부는, 상기 차량번호 판단부가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버 또는 차적조회서버에 전송하고,
상기 교통신호 중앙제어서버는 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장되는 교통신호 제어기 데이터베이스; 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하고, 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 교통신호기 제어부; 및 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 전송하는 우회경로 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
Pedestrian traffic lights;
A vehicle traffic light having a camera on one side and photographing a road and transmitting the road photographed image to a traffic signal controller; And
It has a unique identification number, and analyzes the road photographing image to determine whether the waiting vehicles in the preset area in the road is full, and if the waiting vehicles in the preset area are full as a result of the determination, the waiting vehicles give priority to the road. And a traffic signal controller controlling a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light installed on the road so as to pass through.
The traffic signal controller includes a photographing image receiving unit for receiving a road photographing image from a camera installed at one side of the vehicle traffic light; A waiting vehicle determination unit analyzing the photographed road image to determine whether the waiting vehicles in the preset area of the road are full; As a result of the determination of the waiting vehicle determination unit, when the waiting vehicles in the preset area on the road are full, the priority processing light control signal is generated so that the waiting vehicles preferentially pass through the road and transmitted to the corresponding vehicle traffic light and the pedestrian traffic light. A central control unit configured to transmit a preset standard flashlight control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian traffic light when the standby vehicles in the preset area are not full as a result of the determination of the standby vehicle determination unit; Communication unit; And a vehicle number determination unit for identifying standby vehicles on the road in the road photographing image, identifying a license plate of each standby vehicle, and reading a vehicle number from the identified license plate. Transmitting the vehicle numbers of the standby vehicles determined by the vehicle number determination unit to a traffic signal central control server or a vehicle inquiry server,
The traffic signal central control server includes a traffic signal controller database for storing unique identification information and installation location information for each traffic signal controller; When the disaster occurrence signal is received from the disaster information providing server or mobile terminal or the TPEG providing server, the disaster occurrence area is identified, and the traffic signal controller within the predetermined distance of the disaster occurrence area is extracted from the traffic signal controller database. The traffic signal transmitter transmits the accident release signal to the extracted traffic signal controller, and receives the accident release signal from the disaster information providing server or the mobile terminal or the TPEG providing server. Control unit; And receiving a disaster occurrence signal from a disaster information providing server or a mobile terminal or a TPEG providing server, identifying a disaster occurrence area, and providing the disaster accident area to a navigation terminal or a personal terminal within a certain distance of the disaster occurrence area. Traffic signal control system comprising a; bypass route guidance unit for transmitting a guide message for guiding to bypass.
태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시키는 태양전지;
상기 태양전지에 의해 생성된 전원을 저장하는 충전지; 및
이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하고, 이상이 발생하여 그 외부로부터 공급받은 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 상기 충전지에 저장된 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하는 전원공급 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the traffic signal controller,
Solar cells for generating power by absorbing light from the sun;
A rechargeable battery storing power generated by the solar cell; And
When the power supplied from the outside through the Ethernet cable (UTP) or RF cable is processed to be supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, and abnormality occurs, the power supplied from the outside is not supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, And a power supply processor configured to process the power stored in the rechargeable battery to be supplied to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light.
수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는 입력부; 및
상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 수배차량 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
According to claim 1, wherein the vehicle query server,
An input unit for receiving a vehicle number of a vehicle number of an arrangement vehicle; And
If there is a vehicle number of the vehicle number received by the input unit among the vehicle numbers transmitted from the traffic signal controller, and if the vehicle number of the vehicle number among the vehicle numbers received from the traffic signal controller is determined, the National Police Agency in real time A traffic signal control system comprising a; an arrangement vehicle detection unit for transmitting an arrangement vehicle discovery message to the server or administrator server.
상기 교통신호 중앙제어서버로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the central control unit,
When the accident occurrence signal is transmitted from the traffic signal central control server, an accident occurrence light control signal is generated so that a red light is turned on, and a voice output control signal is generated to output an accident notification message through a speaker. Turned light control signal Traffic signal control system characterized in that for transmitting the voice output control signal to the vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights.
상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 고장 여부를 판단하고, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성하는 고장 판단부;를 더 포함하고,
상기 중앙제어부는, 상기 고장 판단부가 고장신호를 생성한 경우, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the traffic signal controller,
And a failure determination unit that determines whether the pedestrian traffic light or the vehicle traffic light is broken and generates a failure signal when it is determined that the pedestrian traffic light or the vehicle traffic light is broken.
And the central control unit transmits the failure signal to the traffic signal central control server when the failure determination unit generates a failure signal.
신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장되는 관리자정보 데이터베이스; 및
상기 교통신호 제어기로부터 고장신호를 전송받으면, 그 고장신호를 전송한 교통신호 제어기의 위치를 판단하고, 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 위치를 관리하는 담당자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 교통신호등 또는 차량신호등을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리하는 고장수리 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
According to claim 8, The traffic signal central control server,
Manager information database that stores the name, phone number, management zone information for each traffic light manager; And
Upon receiving the fault signal from the traffic signal controller, determine the position of the traffic signal controller that has transmitted the fault signal, extract the person in charge of managing the position from the manager information database, and transmit the traffic to the manager's mobile communication terminal. Traffic signal control system comprising a; a repair guide for processing to transmit a repair request short message for repairing a traffic light or a vehicle traffic light.
스피커;
조명장치;
led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시하는 신호표시등;
led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시하는 방향표시등;
주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하는 조도센서;
도로 주변을 촬영하는 카메라; 및
상기 조도센서의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 상기 조명장치가 점등되도록 처리하고, 상기 카메라가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기에 전송되도록 처리하며, 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등 및 방향표시등이 점소등 되도록 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the vehicle traffic light,
speaker;
Lighting device;
a signal lamp composed of a led lamp and displaying red, green, and yellow colors;
a turn indicator composed of a led lamp and displaying a left turn or a right turn or a U turn or a straight line;
An illuminance sensor measuring an illuminance of the surroundings to generate an illuminance measurement value;
A camera for photographing around the road; And
When the illuminance measurement value of the illuminance sensor is less than a preset reference value, the lighting apparatus is turned on, the road image captured by the camera is transmitted to the traffic signal controller, and received from the traffic signal controller. And a control unit for processing the signal indicator and the direction indicator to be turned on in accordance with a standard flashing light control signal or an accident occurrence flashing light control signal or a priority processing lighting light control signal.
상기 신호표시등은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되고, 상기 방향표시등은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 10,
When the signal light is lit red or green or yellow, the corresponding signal light is output together with the corresponding letter, number or image for each color, and the direction light is corresponding to each direction when the light is lit. Traffic signal control system, characterized in that the letters, numbers or images are output together.
스피커;
디스플레이부;
led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시하는 신호표시등; 및
상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리하고, 상기 신호표시등이 녹색으로 점등되면 상기 디스플레이부를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리하며, 사고발생 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 적색으로 점등되면 상기 디스플레이부 및 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
The method of claim 1, wherein the pedestrian traffic light,
speaker;
A display unit;
a signal lamp composed of a led lamp and displaying red and green colors; And
The signal indicator is turned on in accordance with a standard lamp control signal received from the traffic signal controller or an accident lamp lamp control signal or priority processing lamp control signal, and when the signal lamp turns green, the display unit turns on. Process to display the number, image or text indicating the remaining time before the green light goes out, and if the signal light turns red in accordance with the accidental light control signal, the alarm notification message is output through the display unit and the speaker. Traffic signal control system comprising a.
(B)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 단계;
(C)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계;
(D)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (C)단계에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;
(E)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계;
(F)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (E)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;
(G)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난지역 발생지역을 파악하는 단계;
(H)교통신호 중앙제어서버가 교통신호 제어기 데이터베이스에서 상기 (G)단계에 의해 파악된 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하는 단계;
(I)교통신호 중앙제어서버가 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하는 단계;
(J)교통신호 제어기가 상기 (I)단계에 의해 사고발생신호를 전송받으면, 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및
(K)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (J)단계에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
(A) photographing a road by a camera installed at one side of the vehicle traffic light to generate a road photographing image, and transmitting the road photographing image to a traffic signal controller;
(B) the traffic signal controller analyzes the road photographing image received in step (A) to determine whether the waiting vehicles in the preset area of the road are full;
(C) When the traffic signal controller determines that the waiting vehicles in the preset area of the road are full as a result of the determination in step (B), the traffic signal controller generates a priority processing light control signal so that the waiting vehicles may preferentially cross the road. Transmitting to a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light;
(D) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the priority processing light control signal transmitted by the step (C);
(E) the traffic signal controller, when the determination result of step (B) indicates that the waiting vehicles in the preset area of the road are not full, transmitting the preset standard flashlight control signal to the corresponding vehicle traffic light and the pedestrian traffic light;
(F) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the standard flashing light control signal received in the step (E);
(G) identifying a disaster area occurrence area when the traffic signal central control server receives a disaster occurrence occurrence signal from a disaster information providing server or a mobile terminal or a TPEG providing server;
(H) the traffic signal central control server extracts a traffic signal controller within a certain distance of the disaster occurrence area identified by step (G) from the traffic signal controller database;
(I) a traffic signal central control server transmitting an accident occurrence signal to the traffic signal controller extracted in step (H);
(J) when the traffic signal controller receives the accident occurrence signal in step (I), generating an accident occurrence light control signal and transmitting the accident occurrence light control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; And
And (K) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the accident occurrence control light control signal transmitted in the step (J).
(L)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 단계;
(M)교통신호 제어기가 상기 (L)단계에 의해 사고해제신호를 전송받으면, 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및
(N)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (M)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
The method of claim 13,
(L) when the traffic signal central control server receives a disaster release signal from the disaster information providing server or the mobile terminal or the TPEG providing server, transmitting an accident release signal to the traffic signal controller extracted in step (H);
(M) when the traffic signal controller receives the accident release signal by the step (L), transmitting a preset standard flashlight control signal to a corresponding vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; And
And (N) operating the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light according to the standard flashing light control signal received in the step (M).
(O)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 단계;
(P)상기 (O)단계에 의해 판독된 차량번호를 차적조회서버에 전송하는 단계;
(Q)차적조회서버가 상기 (O)단계에 의해 차량번호를 전송받으면, 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하는 단계; 및
(R)차적조회서버가 상기 (Q)단계의 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
The method of claim 13,
(O) The traffic signal controller analyzes the road photographing image transmitted in step (A) to identify the waiting vehicle on the road, identifies the license plate of each waiting vehicle, and identifies the vehicle number in the extracted license plate. Reading a;
(P) transmitting the vehicle number read by the step (O) to the vehicle tracking server;
(Q) when the vehicle inquiry server receives the vehicle number by the step (O), determining whether the vehicle number of the vehicle number among the received vehicle numbers is present; And
(R) when the vehicle inquiry server has the vehicle number of the wanted vehicle number among the vehicle numbers received as a result of the determination in the step (Q), transmitting a wanted vehicle discovery message to the police agency server or the administrator server; Control method of a traffic signal control system.
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