KR102285223B1 - Traffic light control system - Google Patents

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KR102285223B1
KR102285223B1 KR1020200146084A KR20200146084A KR102285223B1 KR 102285223 B1 KR102285223 B1 KR 102285223B1 KR 1020200146084 A KR1020200146084 A KR 1020200146084A KR 20200146084 A KR20200146084 A KR 20200146084A KR 102285223 B1 KR102285223 B1 KR 102285223B1
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KR
South Korea
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master controller
traffic light
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camera unit
traffic
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Application number
KR1020200146084A
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Korean (ko)
Inventor
김태은
이승훈
이종성
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주식회사 아이티에스
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    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a signal control system capable of measuring the amount of traffic and the number of pedestrians by using a camera unit installed on a traffic light, and automatically controlling the traffic light according to the measured amount of traffic and the measured number of pedestrians. To achieve the purpose, the signal control system comprises: a plurality of control modules which turn on/off a lamp formed on a traffic light, and are electrically connected to a camera unit installed on the traffic light; and a master controller which is formed outside or on the traffic light, can wirelessly communicate with a central center formed outside, can communicate with the plurality of control modules, and applies power to the control modules. The master controller receives an image captured by the camera unit, and transmits traffic information to the central center. The central center generates traffic light control information based on the traffic information and transmits the same to the master controller. The master controller transmits the traffic light control information to the control modules to control turn on/off of the lamp.

Description

신호 제어 시스템{Traffic light control system}Signal control system {Traffic light control system}

본 발명은 신호 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통행하는 차량의 수 및 보행자의 수를 측정하여, 측정한 수에 따라 신호를 제어하는 신호 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to signal control, and more particularly, to a signal control system for measuring the number of passing vehicles and the number of pedestrians, and controlling the signal according to the measured number.

일반적으로 교통 신호등은 차량용 녹색등, 적색등, 황색등 및 좌회전등, 보행자용 녹색등 및 적색등으로 이루어져 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치되어 있으며, 교통신호 제어기에 기저장된 프로그램에 따라 일정시간 간격을 가지고 자동으로 점등 소등된다. 이러한 교통신호 제어기는 교통 상황에 따라 교통 경찰관이 교통신호 제어기에 부착되어 있는 수동조작기를 조작하는 경우 기저장된 프로그램에 무관하게 교통 경찰관이 수동으로 조작하는 시간 간격을 가지고 교통 신호등을 제어할 수 있도록 되어 있다.In general, traffic lights consist of green light, red light, yellow light and left turn light for vehicles, green light and red light for pedestrians, and are installed at intersections of roads or crosswalks. It turns on and off automatically with a time interval. Such a traffic signal controller can control the traffic lights with a time interval that the traffic police officer manually operates regardless of the pre-stored program when the traffic police officer operates the manual operation device attached to the traffic signal controller according to the traffic situation. there is.

도 1에서 알 수 있듯이, 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0066780호의 신호 제어 시스템은 관리 서버(3)와 데이터 통신을 수행하며 관리자의 조작 신호에 따라 신호 제어기(5)로 낙석 신호등(6)의 구동에 대한 구동 제어 신호를 전송하는 이동 통신 단말기(4)를 이용하여 신호등을 제어하는 기술이 게시되어 있다.As can be seen from FIG. 1, the signal control system of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2007-0066780 performs data communication with the management server 3, and according to the operator's operation signal, the signal controller 5 sends a rockfall signal 6 A technique for controlling a traffic light using a mobile communication terminal 4 that transmits a driving control signal for driving of a traffic light has been published.

그러나, 이러한 종래기술은 교통신호 제어기를 수동으로 조작하여 교통 신호등을 조작하기 위해서는 교통 경찰관 등의 사람이 해당 교통신호 제어기가 설치된 곳에서 수동적으로 조작해야하기 때문에 시야확보 영역이 제한됨으로써 도로의 교통 상황을 정확하게 파악하여 조작하기 어렵고, 장시간 조작하는 경우 피로도를 가중하는 문제가 있었다.However, in this prior art, since a person such as a traffic police officer has to manually operate the traffic signal controller at the place where the traffic signal controller is installed, in order to operate the traffic signal light by manually operating the traffic signal controller, the field of view is limited, so the traffic situation on the road is limited. It is difficult to accurately grasp and operate, and there is a problem in that fatigue is aggravated when operated for a long time.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0066780호 (공개일자 2007.06.27.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0066780 (published on 2007.06.27.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 신호등에 설치된 카메라부를 이용하여 차량의 통행량 및 보행자 수를 측정하고, 통행량 및 보행자 수에 따라 신호등을 자동적으로 제어할 수 있는 신호 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and provides a signal control system capable of measuring the amount of vehicle traffic and the number of pedestrians using a camera unit installed in a traffic light, and automatically controlling the traffic light according to the amount of traffic and the number of pedestrians but it has a purpose.

본 발명에 따른 신호 제어 시스템은, 신호등에 형성되는 램프의 전원을 온/오프하고, 신호등에 설치되는 카메라부와 전기적으로 연결되는 제어 모듈 및 상기 신호등 외부 또는 상기 신호등에 형성되며, 외부에 형성된 중앙센터와 무선 통신이 가능하고, 복수개의 상기 제어 모듈과 무선 또는 유선 통신이 가능하며, 상기 제어 모듈에 전원을 인가하는 마스터 제어기를 포함하고, 상기 마스터 제어기는 상기 카메라부에서 촬영한 영상을 전달받아 교통정보를 상기 중앙센터로 송신하고, 상기 중앙센터는 상기 교통정보를 바탕으로 신호등제어정보를 생성하여 상기 마스터 제어기로 송신하고, 상기 마스터 제어기가 상기 신호등제어정보를 상기 제어 모듈로 송신하여 상기 램프의 온/오프를 제어하며, 상기 마스터 제어기는, 상기 카메라부의 영상을 수신하여 보행자 수 및 통행하는 차량의 수를 포함하는 상기 교통정보를 생성하고, 설치된 위치의 GPS 정보를 생성하는 AI 서버를 더 포함하고, 상기 AI 서버가 상기 카메라부에서 전달받은 영상을 분석하여 차량과 보행자의 충돌을 감지하면, 상기 중앙센터로 사고정보를 송신하고, 복수개의 신호등에 각각 형성되는 복수개의 상기 제어 모듈은 상기 마스터 제어기와 연결되되, 상기 마스터 제어기와 직접 연결된 단일개의 제어 모듈만 상기 마스터 제어기로부터 직접 전원을 인가받고, 상기 마스터 제어기와 직접 연결된 단일개의 제어 모듈에서 상기 마스터 제어기와 직접 연결되지 않은 제어 모듈로 전원이 전달되는 것을 특징으로 한다.The signal control system according to the present invention turns on/off the power of a lamp formed in a traffic light, a control module electrically connected to a camera installed in the traffic light, and a center formed outside or on the traffic light, and formed outside Wireless communication with the center is possible, wireless or wired communication is possible with a plurality of the control module, and includes a master controller for applying power to the control module, wherein the master controller receives the image captured by the camera unit Transmits traffic information to the central center, the central center generates traffic light control information based on the traffic information and transmits it to the master controller, and the master controller transmits the traffic light control information to the control module to the lamp control the on/off of, and the master controller receives the image of the camera unit, generates the traffic information including the number of pedestrians and vehicles passing by, and an AI server that generates GPS information of the installed location. Including, when the AI server analyzes the image received from the camera unit and detects a collision between a vehicle and a pedestrian, transmits accident information to the central center, and a plurality of control modules respectively formed in a plurality of traffic lights are Connected to the master controller, only a single control module directly connected to the master controller receives power directly from the master controller, and power is supplied from a single control module directly connected to the master controller to a control module not directly connected to the master controller It is characterized in that it is transmitted.

더 나아가, 상기 AI 서버는 상기 카메라부의 영상을 전달받아, 좌회전 차선에 정차된 차량의 수, 직진 차선에 정차된 차량의 수 및 우회전 차선에 정차된 차량의 수를 구분하여 통행하는 차량의 수를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the AI server receives the image from the camera unit, divides the number of vehicles stopped in the left-turning lane, the number of vehicles stopped in the straight-through lane, and the number of vehicles stopped in the right-turning lane, and determines the number of passing vehicles. It may be characterized in that it is calculated.

삭제delete

더 나아가, 상기 중앙센터는 좌회전 차선에 정차된 차량의 수, 직진 차선에 정차된 차량의 수, 우회전 차선에 정차된 차량의 수 및 보행자 수를 비교하여 숫자가 더 많은 쪽부터 통행 또는 보행이 가능하도록 상기 신호등제어정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the central center compares the number of vehicles stopped in the left-turning lane, the number of vehicles stopped in the straight-through lane, the number of vehicles stopped in the right-turning lane, and the number of pedestrians, so that passage or walking is possible from the side with the greater number It may be characterized in that the traffic light control information is generated to do so.

더 나아가, 상기 제어 모듈은 스피커를 더 포함하여 이루어지고, 상기 중앙센터는 재난정보를 생성하고, 재난이 발생한 지역에 해당하는 위치의 GPS 정보를 생성하는 상기 AI 서버로 상기 재난정보를 송신하고, 상기 AI 서버는 상기 스피커에 상기 재난정보를 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the control module further comprises a speaker, and the central center generates disaster information and transmits the disaster information to the AI server that generates GPS information of a location corresponding to an area where the disaster occurred, The AI server may be characterized in that it transmits the disaster information to the speaker.

삭제delete

더 나아가, 상기 마스터 제어기는 상기 제어 모듈에 48V의 직류 전원을 인가하는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the master controller may apply a DC power of 48V to the control module.

더 나아가, 상기 카메라부는 상기 신호등 상에서 차량 주행 방향을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 신호등 상에서 보행자 보행 방향을 촬영하는 제2 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the camera unit may include a first camera for photographing a vehicle driving direction on the traffic light and a second camera for photographing a pedestrian walking direction on the traffic light.

삭제delete

더 나아가, 횡단보도 내에서 보행하는 보행자를 분석하여 보행 속도가 느리면 카메라부 영상이 이를 추적하여 횡단보도를 완전히 건널 때까지 보행 신호를 유지하는 것.Furthermore, by analyzing pedestrians walking in the crosswalk, if the walking speed is slow, the camera image tracks it and maintains the walking signal until the crosswalk is completely crossed.

더 나아가, 교차로 내에서 소방차, 구급차, 긴급차, 경찰 차량에 특정 문자나 색상이 감지되면, 신호등을 자동으로 제어하는 장치.Furthermore, a device that automatically controls traffic lights when a specific character or color is detected in a fire engine, ambulance, emergency vehicle, or police vehicle within an intersection.

본 발명의 신호 제어 시스템은, 교차로의 환경에 따라 자동적으로 신호를 제어하여 차량 흐름을 개선할 수 있고, 신호 대기 상태로 정차중인 차량에서 발생시키는 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The signal control system of the present invention can improve the flow of vehicles by automatically controlling signals according to the environment of the intersection, and has the effect of reducing carbon dioxide emissions generated from vehicles that are stopped in a signal standby state.

도 1은 종래의 신호 제어 시스템
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 제어 시스템 구성 블록도
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 제어 시스템 구성 블록도
도 4는 본 발명의 제3 및 4 실시예에 따른 카메라부 및 AI 서버 제어 블록도
도 5는 본 발명의 제5 및 6 실시예에 따른 카메라부 및 AI 서버 제어 블록도
도 6은 본 발명에 따른 카메라부가 장착된 신호등의 제 1 실시예에 따른 개략도
도 7은 본 발명에 따른 카메라부가 장착된 신호등의 제 2 실시예에 따른 개략도1 is a conventional signal control system;
2 is a block diagram of a signal control system according to the first embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a signal control system according to a second embodiment of the present invention;
4 is a control block diagram of the camera unit and AI server according to the third and fourth embodiments of the present invention;
5 is a control block diagram of the camera unit and AI server according to the fifth and sixth embodiments of the present invention;
6 is a schematic diagram according to a first embodiment of a traffic light equipped with a camera unit according to the present invention;
7 is a schematic diagram according to a second embodiment of a traffic light equipped with a camera unit according to the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 2 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 신호 제어 시스템은 신호등(10)에 형성되는 램프(110)의 전원을 온/오프하고, 신호등(10)에 설치되는 카메라부(120)와 전기적으로 연결되는 제어 모듈(100) 및 상기 신호등(10) 외부 또는 상기 신호등(10)에 형성되며, 외부에 형성된 중앙센터(300)와 무선 통신이 가능하고, 복수개의 상기 제어 모듈(100)과 무선 또는 유선 통신이 가능하며, 상기 제어 모듈(100)에 전원을 인가하는 마스터 제어기(200)를 포함하고, 상기 마스터 제어기(200)는 상기 카메라부(120)에서 촬영한 영상을 전달받아 교통정보를 상기 중앙센터(300)로 송신하고, 상기 중앙센터(300)는 상기 교통정보를 바탕으로 신호등(10)제어정보를 생성하여 상기 마스터 제어기(200)로 송신하고, 상기 마스터 제어기(200)가 상기 신호등(10)제어정보를 상기 제어 모듈(100)로 송신하여 상기 램프(110)의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.2 to 3 , the signal control system according to the present invention turns on/off the power of the lamp 110 formed in the traffic light 10 , and is electrically connected to the camera unit 120 installed in the traffic light 10 . The connected control module 100 and the traffic light 10 are formed outside or on the traffic light 10, and wireless communication with the central center 300 formed outside is possible, and a plurality of the control modules 100 and wireless or Wired communication is possible and includes a master controller 200 that applies power to the control module 100, and the master controller 200 receives the image captured by the camera unit 120 to receive traffic information. Transmits to the central center 300, the central center 300 generates traffic light 10 control information based on the traffic information and transmits it to the master controller 200, and the master controller 200 transmits the traffic light (10) It is characterized in that the on/off of the lamp 110 is controlled by transmitting control information to the control module 100 .

상기 제어 모듈(100)은 상기 신호등(10)에 설치되고, 상기 램프(110)의 전원을 온/오프하여 신호를 제어할 수 있다. 상기 제어 모듈(100)은 상기 마스터 제어기(200) 및 상기 중앙센터(300)와 유선 또는 무선으로 통신이 가능하고, LTE, WifI 또는 Bluetooth 등의 통신이 적용될 수 있다.The control module 100 may be installed in the traffic light 10 and may control a signal by turning on/off the power of the lamp 110 . The control module 100 can communicate with the master controller 200 and the central center 300 by wire or wirelessly, and communication such as LTE, WifI, or Bluetooth can be applied.

상기 제어 모듈(100)은 기본적으로 상기 마스터 제어기(200)의 신호에 따라 상기 램프(110)의 구동을 제어하는 SLC 및 루프, 보행자 버튼 및 센서 등의 외부 구성에 의해 상기 램프(110)의 구동을 수동으로 제어하는 RS-485 구성을 포함한다.The control module 100 basically controls the driving of the lamp 110 according to the signal of the master controller 200 and drives the lamp 110 by external components such as a loop, a pedestrian button, and a sensor. RS-485 configuration to manually control the

상기 마스터 제어기(200)는 상기 신호등(10)의 외부 또는 상기 신호등(10)에 형성되며, 상기 중앙센터(300)와 무선 통신이 가능하고, 상기 제어 모듈(100)과 유선 또는 무선 통신이 가능하며, 상기 SLC를 관리하고 제어 명령을 수행하는 MLC, 복수개의 상기 제어 모듈(100)을 수동으로 제어할 수 있는 RS-485 및 상기 마스터 제어기(200)의 각 구성, 상기 제어 모듈(100) 및 상기 램프(110)에 전원을 제공하는 전원 제공부 구성을 포함하여 이루어진다.The master controller 200 is formed outside or on the traffic light 10 of the traffic light 10 , and can communicate wirelessly with the central center 300 , and can perform wired or wireless communication with the control module 100 . and MLC for managing the SLC and performing control commands, RS-485 capable of manually controlling the plurality of control modules 100, and each configuration of the master controller 200, the control module 100 and A power supply unit for providing power to the lamp 110 is included.

상기 카메라부(120)는 복수개의 상기 신호등(10)이 설치되고, 상기 마스터 제어기(200)가 설치되는 교차로 상에서 주변을 촬영하는 구성으로, 촬영된 영상은 상기 SLC에서 인코딩되고, 상기 마스터 제어기(200)로 유선 또는 무선 통신에 의해 전달될 수 있다. 상기 카메라부(120)는 적어도 하나 이상의 일반 카메라 또는 적어도 하나 이상의 AI 카메라로 이루어질 수 있다.The camera unit 120 is configured to photograph the surroundings on an intersection where a plurality of the traffic lights 10 are installed and the master controller 200 is installed, and the captured image is encoded in the SLC, and the master controller ( 200) may be transmitted by wire or wireless communication. The camera unit 120 may include at least one general camera or at least one AI camera.

상기 중앙센터(300)는 교통관제센터, 재난센터, 사고처리센터 등이 될 수 있으며, 복수개의 기관으로 이루어질 수도 있다. 상기 중앙센터(300)는 상기 카메라부(120)가 촬영한 영상을 상기 마스터 제어기(200)를 통해 전달받을 수 있고, 상기 마스터 제어기(200)로부터 수신한 영상을 바탕으로 상기 신호등(10)제어정보를 생성할 수 있다. 상기 중앙센터(300)에서 생성하는 상기 신호등(10)제어정보는 수동으로 생성될 수도 있으나, 상기 카메라부(120)의 영상을 학습된 데이터를 기초로 인공지능으로 분석되어 생성되는 것이 바람직하다.The central center 300 may be a traffic control center, a disaster center, an accident handling center, etc., and may consist of a plurality of institutions. The central center 300 may receive the image captured by the camera unit 120 through the master controller 200, and control the traffic light 10 based on the image received from the master controller 200 information can be generated. The traffic light 10 control information generated by the central center 300 may be manually generated, but it is preferable that the image of the camera unit 120 is analyzed and generated by artificial intelligence based on the learned data.

상기한 구성에 따른 본 발명의 신호 제어 시스템은, 교차로의 환경에 따라 자동적으로 신호를 제어하여 차량 흐름을 개선할 수 있고, 신호 대기 상태로 정차중인 차량에서 발생시키는 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The signal control system of the present invention according to the above configuration can improve vehicle flow by automatically controlling signals according to the environment of the intersection, and can reduce carbon dioxide emissions generated from vehicles that are stopped in a signal standby state there is

또한, 상기 마스터 제어기(200) 상기 중앙센터(300)가 없는 경우에도 자체적으로 상기 제어 모듈(100)에 형성되어 상기 램프(110)의 신호를 제어하는 상기 SLC를 제어할 수 있다. 즉, 마스터 제어기(200)는 상기 중앙센터(300)에서 제어신호를 전달받지 못해도, 자체적으로 신호등(10)제어정보를 생성하여 상기 제어 모듈(100)에 전달할 수 있다.In addition, even when the master controller 200 does not have the central center 300 , it is possible to control the SLC that is formed in the control module 100 and controls the signal of the lamp 110 by itself. That is, even if the master controller 200 does not receive a control signal from the central center 300 , it can generate and transmit the signal light 10 control information by itself to the control module 100 .

도 4a를 참조하면, 상기 마스터 제어기는 상기 카메라부의 영상을 수신하여 보행자 수 및 통행하는 차량의 수를 포함하는 상기 교통정보를 생성하고, 설치된 위치의 GPS 정보를 생성하는 AI 서버(210)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 4A , the master controller receives the image of the camera unit, generates the traffic information including the number of pedestrians and the number of passing vehicles, and further includes an AI server 210 that generates GPS information of an installed location. It may be characterized in that it comprises.

상기 AI 서버는 상기 제어 모듈의 SLC와 연동된 상기 카메라부를 관리하여 상기 카메라부에서 촬영한 보행자 수 및 차량의 수를 카운트 하는 구성으로, 카운트된 보행자 수 및 차량의 수를 무선 통신으로 상기 중앙센터로 송신한다.The AI server manages the camera unit linked with the SLC of the control module to count the number of pedestrians and vehicles photographed by the camera unit, and transmits the counted number of pedestrians and vehicles through wireless communication to the central center send to

상기 AI 서버의 카운트 기능에 의해서 상기 중앙센터는 복수개의 상기 제어 모듈)이 위치한 교차로에서, 더 많은 보행자 수 또는 차량의 수가 측정되는 위치의 통행을 우선적으로 가능하게 하여, 교차로 환경을 반영한 신호 제어 효율을 높일 수 있는 가능한 효과가 있다By the count function of the AI server, the central center preferentially enables passage of a location where a greater number of pedestrians or vehicles is measured at an intersection where a plurality of the control modules) are located, thereby reflecting the signal control efficiency of the intersection environment There are possible effects that can increase

이때, 상기 카메라부(120)가 AI 카메라를 포함하여 이루어지는 경우, 상기 AI카메라는 자체적으로 차량과 보행자를 구분하여 구분된 정보를 상기 AI 서버로 전달 할 수 있다.In this case, when the camera unit 120 includes an AI camera, the AI camera may autonomously distinguish a vehicle from a pedestrian and transmit the divided information to the AI server.

도 4b를 참조하면, 상기 AI 서버는 상기 카메라부의 영상을 전달받아, 좌회전 차선에 정차된 차량의 수, 직진 차선에 정차된 차량의 수 및 우회전 차선에 정차된 차량의 수를 구분하여 통행하는 차량의 수를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 4B , the AI server receives the image from the camera unit, and divides the number of vehicles stopped in the left-turning lane, the number of vehicles stopped in the straight-through lane, and the number of vehicles stopped in the right-turning lane. It may be characterized by calculating the number of .

즉, 상기 AI 서버는 상기 카메라부로부터 수신한 영상에서 차량의 수를 분석하되, 주행하려는 방향에 따라 대기하고 있는 차량의 수를 구별되게 카운트함으로써 상기 중앙센터가 상기 램프상에서 우선적으로 작동시켜야 하는 신호를 판단할 수 있도록 하여, 불필요한 신호대기 시간을 줄이고, 교통체증을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.That is, the AI server analyzes the number of vehicles in the image received from the camera unit, and by counting the number of waiting vehicles differently depending on the direction to be driven, the signal that the central center should preferentially operate on the ramp It has the effect of reducing unnecessary signal waiting time and reducing traffic congestion.

도 5a를 참조하면, 상기 마스터 제어기는 상기 AI 서버가 상기 카메라부에서 전달받은 영상을 분석하여 차량과 보행자의 충돌을 감지하면, 상기 중앙센터로 사고정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.Referring to FIG. 5A , the master controller transmits accident information to the central center when the AI server detects a collision between a vehicle and a pedestrian by analyzing the image received from the camera unit.

즉, 상기 AI 서버는 차량과 보행자의 크기 또는 픽셀 개수 등의 차이를 이용하여 상기 카메라부가 촬영하고 있는 교차로 지점에서 발생하는 인명사고를 감지하고, 상기 마스터 제어기는 상기 AI 서버가 인명사고를 감지하면 상기 사고정보를 생성하여 상기 중앙센터로 송신할 수 있다.That is, the AI server detects a human accident occurring at the intersection point being photographed by the camera unit using the difference in the size or number of pixels between the vehicle and the pedestrian, and the master controller detects the human accident when the AI server detects the accident. The accident information may be generated and transmitted to the central center.

따라서, 상기 중앙센터는 신속하게 사고처리를 위한 대응이 가능하며, 상기 AI 서버가 생성한 GPS 정보를 바탕으로, 사고지점과 인접한 거리에 있는 휴대용 단말기 또는 네비게이션에 사고에 관한 정보를 제공할 수 있다.Therefore, the central center can quickly respond to incident handling, and based on the GPS information generated by the AI server, information about the accident can be provided to a portable terminal or navigation device located at a distance adjacent to the accident point. .

도 5b를 참조하면, 상기 제어 모듈은 상기 램프가 온 상태로 되어있는 상태에서, 상기 카메라부가 촬영한 영상의 횡단보도 영역 내에서 상기 AI서버가 상기 보행자의 존재를 감지하면, 상기 보행자의 보행 속도를 계산하고, 상기 보행 속도가 기준 속도 미만인 경우, 신호 유지 정보를 생성하여 상기 보행자가 상기 카메라부가 촬영한 영상 영역을 벗어날 때까지 상기 램프를 온 상태로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 5B , when the control module detects the presence of the pedestrian in the crosswalk area of the image captured by the camera unit in a state in which the lamp is turned on, the control module detects the presence of the pedestrian, the pedestrian's walking speed , and when the walking speed is less than the reference speed, signal maintenance information is generated to maintain the lamp in an on state until the pedestrian leaves the image area captured by the camera unit.

즉, 상기 AI 서버는 횡단보도 영역 내에서 상기 보행자의 존재가 감지되는 경우, 상기 카메라부에서 측정한 영상을 실시간으로 전달받아 상기 보행자의 보행 속도를 산출하고, 상기 보행자가 노약자 또는 어린이와 같이 보행 속도가 기준 속도 미만으로 산출되는 경우, 상기 신호 유지 정보를 생성한다. 이후, 상기 제어 모듈에 형성된 상기 SLC는 상기 AI 서버가 생성한 상기 신호 유지 정보를 전달받아 상기 보행자의 보행 방향의 상기 램프를 온 상태로 유지하고, 상기 AI 서버는 상기 보행자가 횡단보도 영역에서 감지되지 않게되면, 상기 신호 유지 중단 정보를 생성하여, 상기 SLC는 상기 램프를 오프로 변경한다.That is, when the presence of the pedestrian is detected within the crosswalk area, the AI server receives the image measured by the camera unit in real time and calculates the walking speed of the pedestrian, and the pedestrian walks with the elderly or children. When the speed is calculated to be less than the reference speed, the signal holding information is generated. Thereafter, the SLC formed in the control module receives the signal maintenance information generated by the AI server and maintains the ramp in the walking direction of the pedestrian in an on state, and the AI server detects the pedestrian in the crosswalk area If not, generates the signal maintenance stop information, and the SLC changes the ramp to off.

도 2 내지 3과 같이, 상기 제어 모듈(100)은 스피커(130)를 더 포함하여 이루어지고, 상기 중앙센터(300)는 재난정보를 생성하고, 재난이 발생한 지역에 해당하는 위치의 GPS 정보를 생성하는 상기 AI 서버(210)로 상기 재난정보를 송신하고, 상기 AI 서버(210)는 상기 스피커(130)에 상기 재난정보를 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.2 to 3 , the control module 100 further includes a speaker 130 , and the central center 300 generates disaster information and receives GPS information of a location corresponding to an area where a disaster occurs. The disaster information may be transmitted to the generated AI server 210 , and the AI server 210 may transmit the disaster information to the speaker 130 .

즉, 상기 중앙센터(300)는 재난이 발생하는 경우, 상기 재난정보를 생성하여 재난이 발생한 지역에 해당하는 위치와 인접한 범위 내에 있는 상기 AI 서버(210)를 검색하여 상기 AI 서버(210)로 상기 재난정보를 송신하고, 상기 AI 서버(210)는 상기 마스터 제어기(200)와 연결되는 상기 제어 모듈(100)에 형성되는 상기 스피커(130)로 상기 재난정보를 송신하여, 상기 신호등(10) 주변의 보행자 및 운전자가 사고 발생 여부를 알 수 있도록 방송할 수 있다.That is, when a disaster occurs, the central center 300 generates the disaster information, searches for the AI server 210 within a range adjacent to the location corresponding to the area where the disaster occurs, and sends it to the AI server 210 . Transmitting the disaster information, the AI server 210 transmits the disaster information to the speaker 130 formed in the control module 100 connected to the master controller 200, and the traffic light 10 It can broadcast so that nearby pedestrians and drivers can know if an accident has occurred.

도 2 내지 3과 같이, 상기 마스터 제어기(200)는 상기 제어 모듈(100)에 48V의 직류 전원을 인가하는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 마스터 제어기(200)가 상기 제어 모듈(100)에 전달하는 전압이 48V의 저전압으로 이루어지면, 우천 시, 신호등(10) 또는 마스터 제어기(200) 주변에서 발생할 수 있는 감전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.2 to 3 , the master controller 200 may apply a DC power of 48V to the control module 100 . When the voltage delivered by the master controller 200 to the control module 100 is made of a low voltage of 48V, it is possible to prevent an electric shock accident that may occur in the vicinity of the traffic light 10 or the master controller 200 in case of rain. there is

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 신호 제어 시스템은 상기 마스터 제어기(200)에서 상기 제어 모듈(100)로 전달되는 전원과 유선 통신 라인은 POE(Power over Ethernet)로 이루어져, 전원과 통신이 동시에 공급이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 본 발명에 땋른 신호 제어 시스템은 상기 마스터 제어기(200)에서 상기 제어 모듈(100) 전달되는 전원라인(DC 48V)과 유선 통신 라인(LAN)이 서로 다르게 이루어져 두 라인으로 연결될 수도 있다. Referring to FIG. 3 , in the signal control system according to the present invention, power transmitted from the master controller 200 to the control module 100 and a wired communication line are made of Power over Ethernet (POE), so that power and communication are simultaneously performed. It may be characterized in that the supply is possible. In addition, in the signal control system braided according to the present invention, the power line (DC 48V) and the wired communication line (LAN) transmitted from the master controller 200 to the control module 100 are different from each other so that they can be connected by two lines.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 신호 제어 시스템은 교차로에 형성되는 복수개의 신호등(10)에 형성되는 복수개의 상기 제어 모듈(100)은 상기 마스터 제어기(200)와 병렬적으로 연결되어 전원을 인가받는 것을 특징으로 할 수 있다.2 and 3, in the signal control system according to the present invention, a plurality of control modules 100 formed in a plurality of traffic lights 10 formed at an intersection are connected in parallel with the master controller 200, It may be characterized in that power is applied.

즉, 단일개의 상기 마스터 제어기(200)에서 적어도 두 개 이상의 상기 제어 모듈(100) 각각으로 전원을 공급하지 않고, 단일개의 상기 마스터 제어기(200)가 제1 제어 모듈(100)에 전원을 공급하고, 상기 제1 제어 모듈(100)이 제2 제어 모듈(100)로 전원을 전달하고, 상기 제2 모듈이 제n 제어 모듈(100)로 전원을 공급할 수 있다. 따라서, 상기 마스터 제어기(200)와 복수개의 상기 제어 모듈(100)의 전원 연결이 단순화 될 수 있다.That is, the single master controller 200 does not supply power to each of the at least two or more control modules 100 , but the single master controller 200 supplies power to the first control module 100 , , the first control module 100 may transmit power to the second control module 100 , and the second module may supply power to the n-th control module 100 . Accordingly, power connection between the master controller 200 and the plurality of control modules 100 can be simplified.

도 6을 참조하면, 상기 카메라부(120)는, 상기 신호등(10) 상에서 차량 주행 방향을 촬영하는 제1 카메라(121) 및 상기 신호등(10) 상에서 보행자 보행 방향을 촬영하는 제2 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the camera unit 120 includes a first camera 121 for photographing a vehicle driving direction on the traffic light 10 and a second camera for photographing a pedestrian walking direction on the traffic light 10 . It can be characterized by being made.

즉, 상기 카메라부(120)는 차량 주행 방향을 집중적으로 촬영하는 상기 제1 카메라(121)와, 보도 통행을 집중적으로 촬영하는 상기 제2 카메라로 이루어져, 보다 더 넓은 범위의 촬영 및 촬영 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.That is, the camera unit 120 is composed of the first camera 121 for intensively photographing the driving direction of the vehicle and the second camera for intensively photographing the sidewalk, so that a wider range of photographing and photographing accuracy is obtained. has the effect of increasing it.

도시되지는 않았지만, 상기 제어 모듈은, 상기 AI 서버가 상기 카메라부가 촬영한 영상에서, 기 지정된 특정 문자 또는 특정 무늬가 표시된 차량을 감지하면, 상기 특정 문자 또는 특정 무늬가 표시된 차량의 주행 방향의 램프를 온 상태로 변경하거나 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 상기 AI 서버에는 소방차, 구급자, 경찰차와 같은 긴급 또는 특정 차량의 차량 외면에 있는 특정 문자 및 특정 무늬가 저장되어 있으며, 상기 AI 서버가 상기 카메라부로부터 전달받은 영상에서 특정 문자 또는 특정 무늬를 검출하게 되면, 상기 차량의 주행 방향의 램프를 온 상태로 변경할 수 있다. 이후, 상기 차량의 주행 방향의 램프가 온으로 유지되어야 하는 순서이면, 신호를 그대로 유지하고, 상기 차량의 주행 방향의 램프 오프로 유지되어야 하는 순서이면, 신호를 오프한다.Although not shown, when the AI server detects a vehicle in which a predetermined specific character or a specific pattern is displayed in the image captured by the camera unit, the control module is configured to generate a lamp in the driving direction of the vehicle in which the specific character or specific pattern is displayed. It may be characterized by changing or maintaining the on state. That is, the AI server stores specific characters and specific patterns on the exterior of the vehicle of emergency or specific vehicles such as fire trucks, ambulances, and police cars, and the AI server stores specific characters or specific patterns in the image received from the camera unit. is detected, the lamp in the driving direction of the vehicle may be changed to an on state. Thereafter, in the order in which the ramp in the driving direction of the vehicle should be maintained on, the signal is maintained as it is, and in the order in which the ramp in the driving direction of the vehicle should be maintained as off, the signal is turned off.

도 7을 참조하면, 복수개의 상기 램프(110)는 각각이 전원을 인가받는 것을 특징으로 하며, 상기 마스터 제어기(200)는 상기 제어 모듈(200)이 상기 카메라부 및 상기 스피커를 포함하고 있지 않아도, 상기 제어 모듈(200)에 형성된 SLC에 제어 신호를 전달하여 상기 램프(110)의 신호를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 7 , each of the plurality of lamps 110 receives power, and the master controller 200 does not include the camera unit and the speaker in the control module 200 . , a signal of the lamp 110 may be controlled by transmitting a control signal to the SLC formed in the control module 200 .

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10 : 신호등
100 : 제어 모듈 110 : 램프
120 : 카메라부 121 : 제1 카메라
122 : 제2 카메라 130 : 스피커
200 : 마스터 제어기 210 : AI 서버
300 : 중앙센터10: traffic light
100: control module 110: lamp
120: camera unit 121: first camera
122: second camera 130: speaker
200: master controller 210: AI server
300: central center

Claims (11)

신호등에 형성되는 램프의 전원을 온/오프하고, 신호등에 설치되는 카메라부와 전기적으로 연결되는 제어 모듈; 및
상기 신호등 외부 또는 상기 신호등에 형성되며, 외부에 형성된 중앙센터와 무선 통신이 가능하고, 복수개의 상기 제어 모듈과 무선 또는 유선 통신이 가능하며, 상기 제어 모듈에 전원을 인가하는 마스터 제어기;를 포함하고,
상기 마스터 제어기는 상기 카메라부에서 촬영한 영상을 전달받아 교통정보를 상기 중앙센터로 송신하고, 상기 중앙센터는 상기 교통정보를 바탕으로 신호등제어정보를 생성하여 상기 마스터 제어기로 송신하고, 상기 마스터 제어기가 상기 신호등제어정보를 상기 제어 모듈로 송신하여 상기 램프의 온/오프를 제어하며,
상기 마스터 제어기는,
상기 카메라부의 영상을 수신하여 보행자 수 및 통행하는 차량의 수를 포함하는 상기 교통정보를 생성하고, 설치된 위치의 GPS 정보를 생성하는 AI 서버;를 더 포함하고,
상기 AI 서버가 상기 카메라부에서 전달받은 영상을 분석하여 차량과 보행자의 충돌을 감지하면, 상기 중앙센터로 사고정보를 송신하고,
복수개의 신호등에 각각 형성되는 복수개의 상기 제어 모듈은 상기 마스터 제어기와 연결되되, 상기 마스터 제어기와 직접 연결된 단일개의 제어 모듈만 상기 마스터 제어기로부터 직접 전원을 인가받고, 상기 마스터 제어기와 직접 연결된 단일개의 제어 모듈에서 상기 마스터 제어기와 직접 연결되지 않은 제어 모듈로 전원이 전달되는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
a control module that turns on/off the power of the lamp formed in the traffic light and is electrically connected to the camera unit installed in the traffic light; and
a master controller formed outside the traffic light or on the traffic light, capable of wireless communication with a central center formed outside, wireless or wired communication with a plurality of control modules, and applying power to the control module; and ,
The master controller receives the image captured by the camera unit and transmits traffic information to the central center, and the central center generates and transmits traffic light control information based on the traffic information to the master controller, and the master controller transmits the traffic light control information to the control module to control on/off of the lamp,
The master controller,
An AI server for generating the traffic information including the number of pedestrians and passing vehicles by receiving the image of the camera unit, and generating GPS information of the installed location; further comprising,
When the AI server analyzes the image received from the camera unit and detects a collision between a vehicle and a pedestrian, it transmits accident information to the central center,
A plurality of the control modules respectively formed in a plurality of traffic lights are connected to the master controller, and only a single control module directly connected to the master controller receives power directly from the master controller, and a single control module directly connected to the master controller A signal control system, characterized in that power is transferred from the module to a control module that is not directly connected to the master controller.
 삭제delete 제 1항에 있어서 상기 AI 서버는,
상기 카메라부의 영상을 전달받아, 좌회전 차선에 정차된 차량의 수, 직진 차선에 정차된 차량의 수 및 우회전 차선에 정차된 차량의 수를 구분하여 통행하는 차량의 수를 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the AI server,
A signal characterized in that the number of passing vehicles is calculated by receiving the image of the camera unit, dividing the number of vehicles stopped in the left-turning lane, the number of vehicles stopped in the straight-through lane, and the number of vehicles stopped in the right-turning lane control system.
 제 3항에 있어서 상기 중앙센터는,
좌회전 차선에 정차된 차량의 수, 직진 차선에 정차된 차량의 수, 우회전 차선에 정차된 차량의 수 및 보행자 수를 비교하여 숫자가 더 많은 쪽부터 통행 또는 보행이 가능하도록 상기 신호등제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
According to claim 3, The central center,
By comparing the number of vehicles stopped in the left-turning lane, the number of vehicles stopped in the straight-through lane, the number of vehicles stopped in the right-turning lane, and the number of pedestrians, the traffic light control information is generated to enable passage or walking from the side with the greater number. Signal control system, characterized in that.
 삭제delete 제 1항에 있어서 상기 제어 모듈은,
상기 램프가 온 상태로 되어있는 상태에서, 상기 카메라부가 촬영한 영상의 횡단보도 영역 내에서 상기 AI서버가 상기 보행자의 존재를 감지하면, 상기 보행자의 보행 속도를 계산하고, 상기 보행 속도가 기준 속도 미만인 경우, 신호 유지 정보를 생성하여 상기 보행자가 상기 카메라부가 촬영한 영상 영역을 벗어날 때까지 상기 램프를 온 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the control module,
When the AI server detects the presence of the pedestrian in the crosswalk area of the image captured by the camera unit in a state in which the lamp is turned on, calculates the walking speed of the pedestrian, and the walking speed is the reference speed If less than, the signal control system, characterized in that by generating the signal maintenance information, characterized in that the lamp is maintained in the on state until the pedestrian leaves the image area captured by the camera unit.
 제 1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
스피커를 더 포함하여 이루어지고,
상기 중앙센터는,
재난정보를 생성하고, 재난이 발생한 지역에 해당하는 위치의 GPS 정보를 생성하는 상기 AI 서버로 상기 재난정보를 송신하고, 상기 AI 서버는 상기 스피커에 상기 재난정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control module is
Consists of further comprising a speaker,
The central center is
Signal control, characterized in that generating disaster information and transmitting the disaster information to the AI server that generates GPS information of a location corresponding to an area where the disaster occurs, and the AI server transmits the disaster information to the speaker system.
 제 1항에 있어서 상기 마스터 제어기는,
상기 제어 모듈에 48V의 직류 전원을 인가하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
According to claim 1, The master controller,
A signal control system, characterized in that applying a DC power of 48V to the control module.
 삭제delete 제 1항에 있어서 상기 카메라부는,
상기 신호등 상에서 차량 주행 방향을 촬영하는 제1 카메라; 및
상기 신호등 상에서 보행자 보행 방향을 촬영하는 제2 카메라;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.
According to claim 1, wherein the camera unit,
a first camera for photographing a vehicle driving direction on the traffic light; and
a second camera for photographing a pedestrian walking direction on the traffic light;
A signal control system comprising a.
 제 1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 AI 서버가 상기 카메라부가 촬영한 영상에서, 기 지정된 특정 문자 또는 특정 무늬가 표시된 차량을 감지하면, 상기 특정 문자 또는 특정 무늬가 표시된 차량의 주행 방향의 상기 램프를 온 상태로 변경하거나 유지하는 것을 특징으로 하는 신호 제어 시스템.The method of claim 1,
The control module is
When the AI server detects a vehicle in which a predetermined specific character or a specific pattern is displayed in the image captured by the camera unit, changing or maintaining the lamp in the driving direction of the vehicle in which the specific character or specific pattern is displayed is turned on Characterized signal control system.
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