KR20090092577A - System and method for controlling car conneting traffic signal lamp - Google Patents
System and method for controlling car conneting traffic signal lampInfo
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Abstract
Description
본 발명은 신호등과 연계한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 주행중인 차량이 전방에 구비된 신호등을 지나쳐도 되는지 아니면 해당 신호등 앞에 구비된 정지선에서 대기해야 하는지의 여부를 운전자가 미리 파악하여 안전한 차량 운행이 이루어지도록 하는 신호등과 연계한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system and method in connection with a traffic light, and in particular, the driver knows in advance whether the vehicle being driven may pass the traffic light provided in front or whether to wait at the stop line provided in front of the traffic light, so that the vehicle can be safely operated. The present invention relates to a vehicle control system and method in connection with a traffic light.
인구의 증가에 비해 차량은 기하 급수적으로 증가하고 있는 추세로서, 차량의 증가에 따른 교통 체증이 심각한 문제를 야기하고 있다.Vehicles are growing exponentially with the increase in population, and traffic jams are causing serious problems.
도 1은 일반적인 교차로를 나타내는 간략 평면도이다.1 is a simplified plan view showing a general intersection.
여기서, 교차로는 3거리, 4거리 및 5거리 등을 말한다.Here, the intersection refers to three, four and five streets.
교통 신호등은 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 자동차와 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 지시하는 장치다. 운전자는 안전한 운전을 위해서 운전 중에 정체정보, 규제정보, 안내정보, 교차로 신호정보 등의 다양한 정보를 요구하게 되고, 운전자는 도로상에서의 운전행위 중에 90% 이상을 인지수단의 시각에 의존하고 있으며, 운전자의 주의에 가장 큰 비중을 차지하는 것이 교통신호등 정보다.Traffic lights are installed at intersections or pedestrian crossings to instruct vehicles and pedestrians to move smoothly. The driver requires various information such as traffic jam information, regulatory information, guidance information, intersection signal information, etc. while driving, and the driver relies on the perspective of cognitive means for over 90% of driving behaviors on the road. Traffic light information is the biggest part of the driver's attention.
따라서 이러한 시인성 확보를 위해서는 신호등의 지시 방향을 정확하게 전달해주어 모든 운전자가 시기 적절하게 자신의 위치에서 신호등의 지시를 준수할 수 있게 하는 교통신호 표출체계(간략히, '신호 체계'라고도 함) 및 구조의 정보전달기능이 편리하고 정확하게 운전자에게 알려줄 수 있도록 효과적으로 설계되어야 한다.Therefore, in order to secure such visibility, the traffic signal display system (also referred to as 'signal system') and structure, which accurately conveys the direction of the traffic light, ensures that all drivers can observe the traffic light's instructions at their location in a timely manner. The information transfer function should be effectively designed to inform the driver conveniently and accurately.
교차로 등의 주요 도로 구역 외에 설치되어 있는 교통 신호 제어기는 신호 변환 동작 수행의 주기가 미리 일정하게 설정되고, 그 미리 설정된 주기에 따라 신호 변환이 이루어져 차량의 흐름을 조절하게 된다.In the traffic signal controller installed outside the main road area such as an intersection, the period of performing the signal conversion operation is set in advance, and the signal conversion is performed according to the preset period to adjust the flow of the vehicle.
그러나 종래에는 신호등이 상기와 같은 기능을 제공하여 교통 흐름을 제어하였지만 교통이 혼잡한 시간대(출퇴근시 등)에는 차량의 범람으로 교통흐름이 제대로 제어되지 않아 교통혼란이 발생하게 된다. 특히 전방에 설치된 신호등이 황색인 경우, 운전자는 잘 판단하여 신속히 통과하거나 정지선에서 대기하여야 하는데, 그렇지 못하는 경우가 허다하다. 또한, 전방 신호등이 녹색이더라도 신호등과 차량과의 이격거리, 차량의 속도, 신호 체계 등을 운전자는 잘 파악하여 운행을 하여야 하는데, 그렇지 못하는 경우가 허다하다. 이에 따라 교차로에서 차량들이 정차하는 경우가 발생하게 되어 교통혼잡이 발생하게 된다.However, in the past, traffic lights controlled the traffic flow by providing the above functions, but traffic congestion occurs because traffic flow is not properly controlled due to flooding of vehicles during traffic congestion (time of commute, etc.). In particular, when the traffic light installed in front is yellow, the driver must judge well and pass quickly or wait at the stop line. In addition, even if the front traffic light is green, the driver should keep track of the distance between the traffic light and the vehicle, the speed of the vehicle, the signal system, etc., but this is often the case. As a result, when the vehicles stop at the intersection, traffic congestion occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 주행중인 차량이 전방에 구비된 신호등을 지나쳐도 되는지 아니면 해당 신호등 앞에 구비된 정지선에서 대기해야 하는지의 여부를 운전자가 미리 파악하여 안전한 차량 운행이 이루어지도록 하는 신호등과 연계한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to ensure that the driver knows in advance whether the vehicle being driven may pass a traffic light provided in front or whether to wait at a stop line provided in front of the traffic light. The present invention provides a vehicle control system and method in connection with a traffic light to enable vehicle operation.
상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템은 자체 고유 ID를 가지고 있으며, 차량이 진행할 위치에 위치하여 현 신호체계 데이터(현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등)를 차량에 송신하는 장치(150)를 구비하는 신호등(100)을 포함하고; 상기 신호등이 있는 방향으로 진행 중인 차량 내에 구비되는 것으로, 상기 신호등에서 송신된 데이터를 수신하는 신호등 데이터 수신부(220); 상기 차량의 속도, 방향 및 위치를 감지하는 GPS 장치(230); 및 상기 신호등에서 전송된 데이터와 GPS 장치를 통해 얻어진 데이터를 이용하여 현 차량이 해당 신호등을 지나쳐야 하는지 아니면 정지선 앞에서 대기해야 하는지 여부를 체크하는 제어부(210);를 포함하는 차량용 단말기(200)를 더 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle control system associated with the traffic light according to the present invention has its own unique ID, and is located at the position where the vehicle is to proceed to transmit current signal system data (current signal state, signal change period, etc.) to the vehicle. A traffic light 100 having a device 150; A traffic light data receiver 220 which is provided in a vehicle in the direction of the traffic light and receives data transmitted from the traffic light; GPS device 230 for detecting the speed, direction and location of the vehicle; And a control unit 210 which checks whether the current vehicle must pass the corresponding traffic light or waits in front of the stop line by using the data transmitted from the traffic light and the data obtained through the GPS device. It further comprises.
본 발명에서는 상기 제어부(210)에서 분석된 결과를 출력하는 출력부(290)를 더 포함함을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises an output unit 290 for outputting the results analyzed by the controller 210.
상기 신호등(100)은 데이터 송신부(150)를 통해 차량용 단말기에 전송시키고자 하는 데이터와 신호등 구동에 필요한 데이터 등이 포함된 제 1 메모리부(120); 신호등의 점등/점멸시간의 길이 조정 등의 기능을 수행하는 타이머(130); 제어부(110)의 제어신호에 따라 황색, 적색, 녹색 등의 신호등(100)을 선택적으로 구동시키는 신호등 구동부(140); 및 타이머(130)의 출력신호를 바탕으로 신호등 구동부(140)를 제어하여 해당 신호등(100)이 온/오프(ON/OFF) 되도록 제어하고, 차량용 단말기(200)로 전송시키고자 하는 데이터를 메모리부(120)에서 불러와 데이터 송신부를 통해 전송되도록 제어하는 제 1 제어부(110);를 포함함을 특징으로 한다.The traffic light 100 may include a first memory unit 120 including data to be transmitted to the vehicle terminal through the data transmitter 150 and data necessary for driving the traffic light; A timer 130 for performing a function such as adjusting the length of the lighting / flashing time of the traffic light; A traffic light driver 140 for selectively driving the traffic lights 100 such as yellow, red, and green according to the control signal of the controller 110; And controlling the traffic light driver 140 based on the output signal of the timer 130 so that the corresponding traffic light 100 is turned on / off, and transmitting data to be transmitted to the vehicle terminal 200. And a first control unit 110 which is called from the unit 120 and controlled to be transmitted through the data transmission unit.
또한, 본 발명에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 방법은 자체 고유 ID를 가지고 있으며, 차량이 진행할 위치에 위치하여 현 신호체계 데이터(현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등)를 차량에 송신하는 장치를 구비하는 신호등으로부터 상기 현 신호체계 데이터를 송신받는 단계; 차량에 대한 데이터(현재 속도, 방향, 위치값, 및 신호등과의 거리 등)를 획득하는 단계; 상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석하는 단계; 및 상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석 결과, 차량이 정지선 앞에서 대기해야 하는지 아니면 상기 신호등을 지나쳐도 되는지 여부를 판별하는 단계;를 포함한다.In addition, the vehicle control method associated with the traffic light according to the present invention has a unique ID, and is provided with a device for transmitting the current signal system data (current signal state, signal change period, etc.) to the vehicle is located at the position where the vehicle will proceed; Receiving the current signaling system data from a traffic light; Obtaining data about the vehicle (such as current speed, direction, position value, distance from traffic lights, etc.); Comparing and analyzing the data about the vehicle and the signal system data received from the traffic light; And comparing and analyzing the signal system data received from the traffic light with the data about the vehicle, and determining whether the vehicle should wait in front of the stop line or pass the traffic light.
상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석하는 것은, 신호등의 신호체계가 적색이 되기 전에 차량이 그 신호등을 통과할 수 있는 여부를 판단함을 특징으로 한다.Comparing and analyzing the data of the vehicle and the signal system data received from the traffic light is characterized by determining whether the vehicle can pass the traffic light before the signal system of the traffic light turns red.
상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석한 결과를 뒤에 따라오는 차량에게도 전송하여, 뒷 차량 운전자가 추후 조치를 할 수 있도록 함을 특징으로 한다.The data of the vehicle and the signal system data received from the traffic light are compared and analyzed and transmitted to the vehicle following, so that the driver of the rear vehicle can take further action.
이상에서와 같이, 본 발명에서는 신호등과 연계한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공함으로써 주행중인 차량이 전방에 구비된 신호등을 지나쳐도 되는지 아니면 해당 신호등 앞에 구비된 정지선 앞에서 대기해야 하는지의 여부를 운전자가 미리 알 수 있게 된다. 이로 인해 본 발명에서는 운전자의 안전한 차량 운행이 가능할 뿐만 아니라 교차로 등에서의 교통 혼잡을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention provides a vehicle control system and method associated with a traffic light, so that the driver can know in advance whether the vehicle being driven may pass a traffic light provided in front of the vehicle or wait before a stop line provided in front of the traffic light. Will be. Therefore, in the present invention, not only the driver can safely drive the vehicle but also prevent traffic congestion at an intersection or the like.
도 1은 일반적인 교차로를 나타내는 간략 평면도이다.1 is a simplified plan view showing a general intersection.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 차량이 구비된 교차로를 나타내는 간략 평면도이다.Figure 2 is a simplified plan view showing an intersection with a traffic light and a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a vehicle control system associated with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle control method associated with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 신호등과 차량이 구비된 교차로를 나타내는 간략 평면도이다.Figure 5 is a simplified plan view showing an intersection with a traffic light and a vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a vehicle control system associated with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 교차로 2: 횡단보도1: intersection 2: pedestrian crossing
3: 중앙선 4: 정지선3: center line 4: stop line
10, 10': 차량 100: 신호등 10, 10 ': Vehicle 100: Traffic lights
200, 200: 차량용 단말기 110: 제 1 제어부200, 200: vehicle terminal 110: first control unit
120: 제 1 메모리부 130: 타이머120: first memory unit 130: timer
140: 신호등 구동부 150: 데이터 송신부140: traffic light driver 150: data transmitter
210: 제 2 제어부 220: 데이터 수신부210: second control unit 220: data receiving unit
230: GPS 장치 240: 카메라부230: GPS device 240: camera unit
250: 제 2 메모리부 260: 시계250: second memory unit 260: clock
270: 차량침입 감지부 280: 통신장치270: vehicle intrusion detection unit 280: communication device
290: 출력부290: output unit
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 차량이 구비된 교차로를 나타내는 간략 평면도이다.Figure 2 is a simplified plan view showing an intersection with a traffic light and a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템은 신호등(100)과 상기 신호등의 전방에 위치한 차량(10)에 구비된 차량용 단말기(200)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, the vehicle control system associated with the traffic light according to the present invention comprises a traffic light 100 and a vehicle terminal 200 provided in the vehicle 10 located in front of the traffic light.
신호등(100)은 다른 신호등과 구분하기 위한 자체 고유 ID를 가지고 있으며, 차량(10)이 진행할 위치에 위치하여 현 신호체계 데이터(현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등)를 차량(보다 정확하게는 차량에 구비된 차량용 단말기임)(10)에 송신하는 장치를 구비하고 있다.The traffic light 100 has its own unique ID to distinguish it from other traffic lights, and is located at the position where the vehicle 10 is to proceed, and the current signal system data (current signal state, signal changing period, etc.) And a vehicle terminal 10 provided therein.
차량용 단말기(200)는 상기 신호등(100)이 있는 방향으로 진행 중인 차량(10) 내에 구비되는 것으로, 신호등(100)으로부터 전송된 데이터(현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등)와 차량 내에 구비된 GPS 장치를 통해 획득된 데이터(차량의 속도, 방향, 위치 등)를 이용하여 현 차량이 해당 신호등(100)을 통과해야(지나쳐야) 하는지 아니면 정지선(4) 앞에서 대기해야 하는지 여부를 체크하여 사용자(운전자에게 알려준다. The vehicle terminal 200 is provided in the vehicle 10 in the direction of the traffic light 100, the data transmitted from the traffic light 100 (current signal state, signal changing period, etc.) and GPS provided in the vehicle Using the data (vehicle speed, direction, location, etc.) acquired through the device, it is checked whether the current vehicle must pass through (pass) the corresponding traffic light 100 or wait in front of the stop line (4). Inform the driver.
미설명부호 1은 교차로이고, 2는 횡단보도이며, 3은 중앙차선이다. Unexplained symbol 1 is an intersection, 2 is a crosswalk, and 3 is a center lane.
상기 신호등(100) 및 차량용 단말기(200)에 대한 상세 구성은 다음 도 3을 참조하기로 한다.Detailed configurations of the traffic light 100 and the vehicle terminal 200 will be described with reference to FIG. 3.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a vehicle control system associated with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 시스템에 적용되는 신호등은 제 1 제어부(110), 제 1 메모리부(120), 타이머(130), 신호등 구동부(140), 및 데이터 송신부(150)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, the traffic light applied to the system of the present invention comprises a first control unit 110, a first memory unit 120, a timer 130, a traffic light driver 140, and a data transmitter 150. .
제 1 메모리부(120)에는 데이터 송신부(150)를 통해 차량용 단말기에 전송시키고자 하는 데이터와 신호등 구동에 필요한 데이터 등이 포함된다. The first memory unit 120 includes data to be transmitted to the vehicle terminal through the data transmitter 150 and data necessary for driving a traffic light.
차량용 단말기(200)에 전송시키고자 하는 데이터는 신호등 고유 ID뿐만 아니라 현 신호체계 데이터, 예를 들면 신호등의 현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등을 말한다. The data to be transmitted to the vehicle terminal 200 refers not only to the unique ID of the traffic light but also to the current signal system data, for example, the current signal state of the traffic light and the period of signal change.
신호등 구동에 필요한 데이터에는 신호등(100)의 점등/점멸시간 데이터 등을 말한다. The data required for driving the traffic light refers to the lighting / flashing time data of the traffic light 100.
타이머(130)에서는 신호등의 점등/점멸시간의 길이 조정 등의 기능을 수행한다.The timer 130 performs a function such as adjusting the length of the lighting / flashing time of the traffic light.
신호등 구동부(140)에서는 제 1 제어부(110)의 제어신호에 따라 황색, 적색, 녹색 등의 신호등(100)을 선택적으로 구동시킨다.The traffic light driver 140 selectively drives the traffic lights 100 such as yellow, red, and green according to the control signal of the first controller 110.
제 1 제어부(110)에서는 타이머(130)의 출력신호를 바탕으로 신호등 구동부(140)를 제어하여 해당 신호등(100)이 온/오프(ON/OFF) 되도록 제어하고, 차량용 단말기(200)로 전송시키고자 하는 데이터를 제 1 메모리부(120)에서 불러와 데이터 송신부를 통해 전송되도록 제어한다.The first controller 110 controls the traffic light driver 140 based on the output signal of the timer 130 to control the corresponding traffic light 100 on / off and transmits the signal to the vehicle terminal 200. The data to be made is retrieved from the first memory unit 120 and controlled to be transmitted through the data transmitter.
한편, 신호등이 있는 방향으로 진행 중인 차량 내에 구비되는 차량용 단말기는 데이터 수신부(220), 제 2 제어부(210), GPS 장치(230), 카메라부(240), 제 2 메모리부(250), 시계(260), 차량침입 감지부(270), 통신장치(280), 및 출력부(290)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the vehicle terminal provided in the vehicle in the direction of the traffic light includes the data receiver 220, the second controller 210, the GPS device 230, the camera unit 240, the second memory unit 250, and a clock. 260, a vehicle intrusion detection unit 270, a communication device 280, and an output unit 290.
데이터 수신부(220)에서는 신호등의 데이터 송신부(150)로부터 전송된 데이터를 수신하며, 이 데이터는 제 2 제어부(210)의 제어를 받아 제 2 메모리부(250)에 저장된다.The data receiver 220 receives data transmitted from the data transmitter 150 such as a signal lamp, and the data is stored in the second memory unit 250 under the control of the second controller 210.
제 2 메모리부(250)에는 상기 데이터 수신부(220)를 통해 전송된 데이터뿐만 아니라 각종 장치(GPS 장치, 카메라부, 차량침입 감지부 등)로부터 획득된 데이터들이 저장된다.The second memory unit 250 stores not only data transmitted through the data receiver 220 but also data obtained from various devices (GPS device, camera unit, vehicle intrusion detection unit, etc.).
GPS 장치(230)에서는 상기 차량의 속도, 방향 및 위치를 감지하여 해당 데이터를 획득한다. 물론 상기 차량의 속도 데이터는 차량 내에 구비된 속도계(미도시됨)의 데이터를 읽어와도 무방하다.The GPS device 230 detects the speed, direction, and location of the vehicle to obtain corresponding data. Of course, the speed data of the vehicle may read data of a speedometer (not shown) provided in the vehicle.
제 2 제어부(210)에서는 신호등에서 전송된 데이터와 GPS 장치를 통해 얻어진 데이터를 이용하여 현 차량이 해당 신호등을 지나쳐야 하는지 아니면 정지선 앞에서 대기해야 하는지 여부를 체크한다. 즉, 현 시점에서의 신호등 체계 데이터(신호상태, 신호등 전환시기 등)와 주행중인 차량의 속도, 방향, 위치값을 판단하여 신호등 앞에 구비된 정지선에서 멈춰야 하는지 아니면 그 정지선을 통과하여 해당 신호등을 통과해도 되는지의 여부를 체크한다. The second controller 210 checks whether the current vehicle has to pass the corresponding traffic light or waits in front of the stop line using the data transmitted from the traffic light and the data obtained through the GPS device. That is, it is necessary to judge the traffic light system data (signal status, traffic light switching timing, etc.) and the speed, direction, and position value of the vehicle in operation at the present time and stop at the stop line provided in front of the traffic light or pass through the stop light. Check whether or not you can.
상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석하는 것은, 신호등의 신호체계가 적색이 되기 전에 차량이 그 신호등을 통과할 수 있는 여부를 판단하는 것이다.Comparing and analyzing the data of the vehicle and the signal system data received from the traffic light is to determine whether the vehicle can pass the traffic light before the signal system of the traffic light turns red.
물론 보다 진보적인 차원에서 위성 카메라 등을 이용한 현재 도로의 교통상황(차량 수, 그 차량들의 속도, 방향 등)을 파악가능하다면 본 발명에서 해결하고자 하는 과제(정지선에서 멈춰야 하는지의 여부)를 보다 정확하게 해결할 수 있다.Of course, if you can grasp the traffic conditions (number of vehicles, their speed, direction, etc.) of the current road using a satellite camera in a more advanced dimension, it is more accurate to solve the problem (whether to stop at the stop line) to be solved in the present invention. I can solve it.
출력부(290)에서는 상기 제 2 제어부(210)에서 분석된 결과를 출력한다. 즉, 출력부(290)에서는 이 차량이 정지선 앞에서 멈춰야 하는지의 여부를 음성 및/또는 영상으로 운전자에게 알려준다.The output unit 290 outputs the result analyzed by the second control unit 210. That is, the output unit 290 informs the driver by voice and / or video whether the vehicle should stop before the stop line.
카메라부(240)는 차량 내외부의 상황을 촬영하여 운전자에게 보여주는 장치이다. 카메라부(240)는 고감도 CMOS 카메라와 함께 야간 촬영용 적외선 LED를 포함하는 것을 사용하여 야간촬영도 가능하게 하는 것이 바람직하다. 카메라부(240)에 의해 촬영되는 영상은 제 2 메모리부(250)에 저장된다The camera unit 240 is a device that photographs the situation inside and outside the vehicle and shows it to the driver. The camera unit 240 preferably includes a high-sensitivity CMOS camera and includes an infrared LED for nighttime photography so that nighttime photography may be possible. The image photographed by the camera unit 240 is stored in the second memory unit 250.
시계(260)는 상기 카메라부에 의한 영상 획득 시간, 신호등으로부터의 데이터 전송 시간, GPS장치에 의한 데이터 획득 시간, 차량침입 감지부에 의한 데이터 획득 시간 등을 체크한다. The clock 260 checks an image acquisition time by the camera unit, a data transmission time from a signal lamp, a data acquisition time by a GPS device, a data acquisition time by a vehicle intrusion detection unit, and the like.
차량침입 감지부(270)는 차량에 침입하는 침입자를 감지하기 위한 장치로, 차량도어의 무단개방이나 외부충격이 감지하면 경보음을 발생함과 동시에 이상이 있음을 제 2 제어부(210)에 알린다. 차량 침입 감지부의 작동 온(ON)/오프(OFF)는 리모콘을 통해 이루어질 수 있다.The vehicle intrusion detecting unit 270 is a device for detecting an intruder invading the vehicle, and notifies the second control unit 210 of generating an alarm sound and abnormality when an unauthorized opening or an external shock of the vehicle door is detected. . The operation ON / OFF of the vehicle intrusion detection unit may be performed through a remote controller.
통신장치(280)는 외부 장치와 통신하기 위한 장치로, 여기서 말하는 외부 장치는 일례로서 도 6에 설명이 이루어지는 뒷 차량에 구비된 차량용 단말기 등을 말한다.The communication device 280 is a device for communicating with an external device, and the external device referred to herein refers to a vehicle terminal or the like provided in a rear vehicle, which is described in FIG. 6 as an example.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle control method associated with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 신호등은 다른 신호등과 구분하기 위한 자체 고유 ID를 가지고 있으며, 차량이 진행할 위치에 위치하여 현 신호체계 데이터(현재 신호상태, 신호 바뀌는 주기 등)를 차량에 송신하는 장치(데이터 송신부)를 구비한다.As described above, the traffic light of the present invention has its own unique ID for distinguishing it from other traffic lights, and is located at the position where the vehicle is to proceed to transmit current signal system data (current signal state, signal change period, etc.) to the vehicle. (Data transmission unit).
본 발명에서는 상기와 같은 신호등의 데이터 송신부로부터 현 신호체계 데이터가 송신된다.(S101) In the present invention, the current signal system data is transmitted from a data transmitter such as a signal lamp as described above (S101).
또한, 본 발명에서는 차량에 구비된 차량용 단말기에 의해 차량에 대한 데이터(현재 속도, 방향, 위치값, 및 신호등과의 거리 등)가 획득된다.(S102)In addition, in the present invention, data on the vehicle (current speed, direction, position value, distance to a traffic light, etc.) is obtained by the vehicle terminal provided in the vehicle. (S102)
물론 단계 101에서 언급된 데이터와 단계 102에서 언급된 데이터 획득 시간을 맞추어야 하지만 데이터 전송시간을 감안하여 지연시간(delay time)을 적용하여 두 데이터 획득 시간을 동기화시켜야 한다.Of course, the data acquisition time referred to in step 101 and the data acquisition time referred to in step 102 should be matched, but in consideration of data transmission time, a delay time should be applied to synchronize the two data acquisition times.
그런 후, 본 발명에서는 단계 101에서 획득된 데이터와 단계 102에서 획득된 데이터를 비교, 분석한다.(S103)(S104) 다시 말하면, 현 시점에서의 신호등 체계 데이터(신호상태, 신호등 전환시기 등)와 주행중인 차량의 속도, 방향, 위치값 등을 비교, 판단한다. 상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석하는 것은, 신호등의 신호체계가 적색이 되기 전에 차량이 그 신호등을 통과할 수 있는 여부를 판단하는 것이다.Then, the present invention compares and analyzes the data obtained in step 101 with the data obtained in step 102. (S103) (S104) In other words, the traffic light system data (signal state, traffic light switching timing, etc.) at this point in time. Compare and determine the speed, direction, and position of the vehicle. Comparing and analyzing the data of the vehicle and the signal system data received from the traffic light is to determine whether the vehicle can pass the traffic light before the signal system of the traffic light turns red.
단계 103 및 단계 104 결과, 주행중인 차량이 신호등 앞에 구비된 정지선에서 멈춰야 하는지 아니면 그 정지선을 통과하여 해당 신호등을 통과해도 되는지의 여부는 출력부를 통해 출력되며, 운전자는 이를 인지하여 신호등을 통과하거나 정지선 앞에서 대기한다.(S105)(S106)As a result of step 103 and step 104, it is output through the output unit whether the driving vehicle should stop at the stop line provided in front of the traffic light or pass through the stop line and pass the corresponding traffic light, and the driver recognizes this and passes through the traffic light or stop line. It waits from the front. (S105) (S106)
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 신호등과 차량이 구비된 교차로를 나타내는 간략 평면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 신호등과 연계한 차량 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.5 is a simplified plan view showing an intersection with a traffic light and a vehicle according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing a vehicle control system in conjunction with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에서는 도 2 내지 도 4에서 설명된 차량(이하, '앞 차량'이라고도 함)이 그 뒤에 따라온 뒷 차량에게 자신이 가지고 있는 데이터를 전송시킬 수도 있다. 즉, 상기 차량에 대한 데이터와 신호등으로부터 전송받은 신호체계 데이터를 비교, 분석한 결과를 뒤에 따라오는 차량에게도 전송하여, 뒷 차량 운전자도 앞 차량 운전자처럼 본 발명의 혜택을 누릴수 있도록 할 수 있다.Referring to the drawings, in the present invention, the vehicle described in FIGS. 2 to 4 (hereinafter, also referred to as 'front vehicle') may transmit the data possessed by the vehicle behind him. That is, by comparing the data of the vehicle and the signal system data received from the traffic light, and transmitting the result of the analysis to the following vehicle, the rear vehicle driver may enjoy the benefits of the present invention as the front vehicle driver.
상기처럼 앞 차량은 뒷 차량에게 두 데이터 비교, 분석 결과를 전송하여도 무방하지만, 신호등으로부터 전송된 데이터를 전송시켜도 무방하다.As described above, the front vehicle may transmit the result of comparing and analyzing the two data to the rear vehicle, but may transmit the data transmitted from the traffic light.
물론 상기 뒷차량도 앞차량처럼 차량용 단말기를 탑재하고 있어야 한다. 이에 따라 도 6에서는 뒷 차량에 구비된 차량용 단말기의 각 구성요소에 앞 차량에 구비된 차량용 단말기의 각 구성요소와 동일한 번호를 매기면서 아포스트로피(apostrophe; ')만 더 포함시켰다. Of course, the rear vehicle must be equipped with a vehicle terminal like the front vehicle. Accordingly, in FIG. 6, each component of the vehicle terminal provided in the rear vehicle is additionally numbered with the same number as each component of the vehicle terminal provided in the front vehicle and further includes only apostrophes.
상기 차량 단말기(200)(200')간 데이터 전송방식은 1:1 방식도 바람직하지만, 다수인 경우, 1:n 방식을 이용할 수도 있다.The data transmission method between the vehicle terminals 200 and 200 ′ is preferably 1: 1, but in the case of a plurality, the 1: n method may be used.
또한, 차량 단말기간 데이터 전송은 근거리 통신 방식을 이용하며, 상기 근거리 통신 방식에는 블루투스(Bluetooth) 등이 있다. Further, data transmission between vehicle terminals uses a short range communication method, and the short range communication method includes Bluetooth and the like.
상기와 같이, 뒷 차량에게도 신호등 관련 데이터(신호등에서 직접 전송된 데이터 또는 앞 차량에서 분석된 데이터 등)를 전송시킴으로써 복잡한 교차로에서의 교통 체증을 보다 더 해소시킬 수 있다.As described above, traffic jam related data (such as data transmitted directly from the traffic light or data analyzed in the front vehicle) may be transmitted to the rear vehicle to further reduce traffic jams at a complicated intersection.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080017896A KR20090092577A (en) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | System and method for controlling car conneting traffic signal lamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080017896A KR20090092577A (en) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | System and method for controlling car conneting traffic signal lamp |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20090092577A true KR20090092577A (en) | 2009-09-01 |
Family
ID=41301126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020080017896A KR20090092577A (en) | 2008-02-27 | 2008-02-27 | System and method for controlling car conneting traffic signal lamp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20090092577A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101352971B1 (en) * | 2010-09-16 | 2014-01-22 | 전종훈 | System for providing signal-lamp information using wireless communication |
| CN105894842A (en) * | 2014-11-17 | 2016-08-24 | 胡乐乐 | Intelligent traffic signal lamp system |
| CN114495525A (en) * | 2022-01-18 | 2022-05-13 | 赵晶 | Road traffic management system for guiding vehicle running speed according to dynamic information of traffic signal lamp |
-
2008
- 2008-02-27 KR KR1020080017896A patent/KR20090092577A/en not_active Application Discontinuation
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