KR100925382B1 - Violation Car Enforcement System - Google Patents

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KR100925382B1
KR100925382B1 KR1020070100656A KR20070100656A KR100925382B1 KR 100925382 B1 KR100925382 B1 KR 100925382B1 KR 1020070100656 A KR1020070100656 A KR 1020070100656A KR 20070100656 A KR20070100656 A KR 20070100656A KR 100925382 B1 KR100925382 B1 KR 100925382B1
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Abstract

본 발명은 위법차량 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위법차량 전원장치와 무선통신을 구비한 복수 개의 영상촬영장치를 이용하여 주정차 위반 차량을 자동으로 인식하여 감시할 수 있는 고정식 위법차량 감시 시스템이다.

이를 위해 감시현장의 차량을 촬영하기 위한 복수 개의 영상촬영장치와 영상데이터위법차량 저장하고, 차량번호를 인식하며, 위반통보 고지서를 발급하는 중앙서버를 포함하며,

상기 영상촬영장치는 고정된 줌과 포커스를 갖는 렌즈를 장착하여 감시현장에 주정차된 다수 차량의 영상을 취득하는 고해상도 카메라와, 상기 고해상도 카메라로부터 취득된 영상을 무선통신수단으로 상기 중앙서버로 전송하기 위한 무선통신부와, 태양전지 판넬 또는 가로등 전원을 사용하여 상기 영상촬영장치에 전원을 공급하기 위한 인텔리전트 전원부와,

상기 중앙서버는 상기 무선통신부로부터 전송된 영상데이터를 다중 이진화하고, 지역 경계화(Region Boundary)한 다음 스캐닝방식으로 차량번호판 배치특성에 맞는 번호판 영역을 탐색하고, 차량번호판 영역이 탐색이 되면 차량번호를 인식하는 차량번호 탐색 및 인식부를 구비한다.

따라서, 본 발명은 고정식 위법차량 감시시스템에서 무선통신과 인텔리전트 전원을 이용하고 현장 영상촬영장치를 가로등에 설치할 수 있으므로 폴대와 케이블 설치공사가 필요없기 때문에 설치 또는 이동, 유지보수가 간편하다. 또한, 팬틸트 장치와 줌 포커스를 위한 전동모터 렌즈가 없기 때문에 기계 메커니즘에 따른 고장이 거의 없으므로 시스템 운영에 따른 인력과 시간 비용을 크게 줄일 수 있다. 그리고 소정의 거리 간격으로 복수 개의 영상촬영장치를 구비하여 설치할 경우 150m 이상의 원거리 감시가 가능하다.

Figure 112007071817319-pat00001

위법차량, 불법 주정차, 카메라, 무선통신, 태양전지, 가로등

The present invention relates to an illegal vehicle monitoring system, and more particularly, a fixed illegal vehicle monitoring system capable of automatically recognizing and monitoring a vehicle in violation of a vehicle using an illegal vehicle power supply device and a plurality of video recording apparatuses equipped with wireless communication. to be.

To this end, it includes a central server for storing a plurality of video photographing device and video data offense vehicle for recognizing the vehicle of the surveillance site, recognizing the vehicle number, and issuing a notice of violation,

The image capturing apparatus includes a high resolution camera that acquires images of a plurality of vehicles parked at a surveillance site by mounting a lens having a fixed zoom and focus, and transmitting images obtained from the high resolution camera to the central server through wireless communication means. An intelligent power supply unit for supplying power to the image photographing apparatus using a wireless communication unit, a solar panel or street light power source,

The central server multi-binarizes the image data transmitted from the wireless communication unit, searches the license plate area according to the license plate layout characteristics by scanning method, and scans the license plate area when the license plate area is searched. Vehicle number search and recognition unit for recognizing.

Therefore, the present invention can be installed in the fixed illegal vehicle monitoring system using a wireless communication and intelligent power source and the field image photographing device to a street lamp, so it is not necessary to install poles and cables, so installation or movement, maintenance is easy. In addition, since there is no electric motor lens for the pan tilt device and the zoom focus, there is almost no malfunction due to the mechanical mechanism, which greatly reduces the manpower and time costs of operating the system. And when provided with a plurality of video recording device at a predetermined distance interval can be remotely monitored more than 150m.

Figure 112007071817319-pat00001

Illegal vehicles, illegal parking cars, cameras, wireless communications, solar cells, street lights

Description

위법차량 감시시스템 {Violation Car Enforcement System } Illegal vehicle monitoring system {Violation Car Enforcement System}

본 발명은 위법차량 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인텔리전트 전원장치와 무선통신장치를 구비한 복수 개의 영상촬영장치를 이용하여 주정차 위반 차량을 자동으로 인식하여 감시할 수 있는 고정식 위법차량 감시시스템이다. The present invention relates to an illegal vehicle monitoring system, and more particularly, a fixed illegal vehicle monitoring system capable of automatically recognizing and monitoring a vehicle in violation of a vehicle using a plurality of image photographing devices having an intelligent power supply device and a wireless communication device. to be.

일반적으로 위법차량 감시 시스템은 불법주정차 단속시스템 등에 이용 될 수 있다.위법차량 단속시스템은 도로 또는 주정차 금지지역에 불법으로 주,정차된 차량을 단속하기 위한 시스템으로, 고정식 위법차량 단속시스템, 주행형 위법차량 단속시스템, 휴대형 위법차량 단속시스템 등이 있다. 고정식 위법차량 단속시스템은 상습적으로 위법차량 차량이 많은 소정의 지역에 카메라를 폴대에 고정 설치하여 단속하는 시스템이다. 주행형 위법차량 단속시스템은 감시용 차량에 카메라를 장착하여 주행하면서 주정차 위반 차량을 단속하는 시스템이다. 휴대형 위법차량 단속시스템은 감시요원이 PDA와 디지털 카메라와 같은 휴대형 디지털 기기를 이용하여 단속하는 시스템이다. In general, the illegal vehicle monitoring system can be used for illegal parking control system, etc. The illegal vehicle control system is a system for controlling illegally parked and stopped vehicles on roads or forbidden parking areas. Illegal vehicle control system, portable illegal vehicle control system, and the like. The fixed illegal vehicle control system is a system that fixes and installs a camera on a pole in a predetermined area where a large number of illegal vehicle vehicles are habitually fixed. The driving illegal vehicle control system is a system that controls a vehicle violating a vehicle while driving with a camera mounted on a monitoring vehicle. The portable illegal vehicle control system is a system in which surveillance personnel use a portable digital device such as a PDA and a digital camera to control the system.

종래기술의 고정식 위법차량 단속시스템은 대한민국 특허등록 제 10-0599587 호에 개시된다. 상기 등록된 특허는 고정카메라 뷰 내부에 몇 개의 대표점을 지정하고 그 점들에 대해 수동조작을 통해 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)값을 얻은 후, 대표점 이외의 모든 점에 대한 근사값을 보간을 통해 구하여 룩업테이블(Lookup table)에 저장이용토록 함으로써, 고정카메라 뷰 내에 어떤 점을 지정하더라도 수동조작없이 자동으로 PTZ 카메라의 중앙을 지정된 점으로 정확히 확대 정렬시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.Fixed illegal vehicle control system of the prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0599587. The registered patent specifies several representative points inside the fixed camera view and obtains PTZ (Pan, Tilt, Zoom) values through manual operation for the points, and then interpolates the approximate values for all points except the representative points. By obtaining and storing the data in a lookup table, the present invention relates to a technique for automatically aligning the center of a PTZ camera precisely to a specified point without manual manipulation, regardless of the point specified in the fixed camera view.

다른 종래기술의 고정식 위법차량 단속시스템은 대한민국 특허등록 제 10-0531608 호에 개시된다. 상기 등록된 특허는 적어도 하나의 촬영장치는 위법차량 단속지점에 설치되어 수평각, 수직각, 및 줌배율이 각각 설정되어 있는 복수개의 하위감시영역으로 구성된 감시영역을 순환 순차적으로 촬영하여 통신망을 통해 전송한다. 센터장치는 촬영장치로부터 수신된 영상으로부터 번호판영역을 추출하여 차량번호를 판별하고, 판별된 차Another conventional illegal vehicle control system is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0531608. In the registered patent, the at least one photographing apparatus is installed at an illegal vehicle control point, and sequentially photographs and monitors a surveillance area composed of a plurality of sub-monitoring areas each having a horizontal angle, a vertical angle, and a zoom magnification. do. The center apparatus extracts the license plate area from the image received from the photographing apparatus to determine the vehicle number, and determines the vehicle number.

량번호 중에서 제1기준시간 이상 동일한 하위감시영역으로부터 판별된 차량번호를 감시대상 차량번호로 설정하며, 감시대상 차량번호 중에서 제2기준시간 이상 단속대상 차량번호로 설정된 차량번호에 해당하는 차량을 위법차량 차량으로 판단한다. The vehicle number identified from the lower monitoring area equal to or greater than the first reference time in the quantity number is set as the monitored vehicle number, and the vehicle corresponding to the vehicle number set as the vehicle number to be intercepted for the second reference time or more among the monitored vehicle numbers is illegal. Judging by the vehicle.

또 다른 종래기술의 고정식 위법차량 단속시스템은 대한민국 실용신안등록 제 20-0361153 호에 개시된다. 상기 등록된 실용신안은 카메라를 상하로 이동시킴은 물론 도로의 길이방향으로 이동 가능하게 하여 연속적인 주정차 차량을 감시함은 물론, 인터넷 망을 이용하여 카메라가 설치된 현장과 중앙관제실을 저비용으로 연결할 수 있는 주정차 단속시스템이다. Another conventional illegal vehicle control system is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0361153. The registered utility model can not only move the camera up and down, but also move in the longitudinal direction of the road to monitor a continuous parking vehicle, and can connect the site where the camera is installed to the central control room using the Internet network at low cost. Is a parking control system.

그러나 종래기술의 고정식 위법차량 단속시스템은 팬틸트 장치와 줌 포커스 조정을 위한 전동 렌즈를 구비한 카메라를 이용하여 위반차량을 검지하여 단속하고 있는데, 이러한 시스템은 감시운영 시간이 흐름에 따라 기어 모터의 기계적인 오차에 의해 팬틸트 각도, 줌 포커스 거리의 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다. 그래서 사용자가 팬틸트, 줌 포커스를 위한 프리셋이나 룩업테이블을 반복적으로 설정해야 하기 때문에 시스템 운영 효율이 떨어질 수 있다. 또한 감시거리가 멀수록 위반차량간격이 좁을 때, 감시가 어려울 수 있다는 문제점이 있으며, 100m이상 단속시에는 줌 포커스 기능의 한계 때문에 감시가 불가능 하다는 문제점이 있다. 또 다른 문제점은 카메라 설치를 위한 공사 비용과 시간이 많이 소요되고, 한 번 설치되면 이동 설치가 어렵다는 것이다. However, the fixed illegal vehicle control system of the prior art detects and controls a violation vehicle by using a camera equipped with a pan tilt device and a motorized lens for zoom focus adjustment. There is a problem that the accuracy of the pan tilt angle and zoom focus distance is deteriorated by mechanical error. As a result, the user may have to repeatedly set presets or lookup tables for pan tilt and zoom focus, which may reduce system operation efficiency. In addition, the farther the monitoring distance, the narrower the interval between vehicles, there is a problem that can be difficult to monitor, there is a problem that the monitoring is impossible due to the limitation of the zoom focus function in the crackdown over 100m. Another problem is that the construction cost and time for the camera installation takes a lot, and once installed, it is difficult to install mobile.

종래기술의 실용신안등록 제 20-0361153 호의 시스템은 카메라 이동을 위한 기계 메커니즘이 복잡하여 실용성이 떨어지고, 수평이동시에 카메라가 흔들릴 수 있으므로 정확하게 차량 영상을 캡춰할 수 없다는 문제점이 있다. The system of Utility Model Registration No. 20-0361153 of the prior art has a problem in that it cannot accurately capture a vehicle image because the mechanical mechanism for camera movement is complicated and the utility is inferior, and the camera may be shaken during horizontal movement.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 목적은 인텔리전트 전원장치와 무선통신을 구비한 복수 개의 카메라를 이용하여 위법차량 차량을 감시할 수 있는 위법차량 감시시스템을 제공함에 있다.Accordingly, to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an illegal vehicle monitoring system that can monitor the illegal vehicle using a plurality of cameras having an intelligent power supply and wireless communication.

본 발명의 다른 목적은 복수 개의 카메라를 이용하여 감시거리 제한이나 위반 차량간의 가려짐이 없이 감시할 수 있는 위법차량 감시시스템을 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide an illegal vehicle monitoring system that can monitor a plurality of cameras without limiting monitoring distances or obstructing violations.

본 발명의 또 다른 목적은 전력 수용을 위한 전선이나 영상 케이블없이 감시용 카메라를 설치할 수 있는 위법차량 감시시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an illegal vehicle monitoring system that can install a surveillance camera without wires or video cables for power reception.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위법차량 감시시스템은,The illegal vehicle monitoring system of the present invention for achieving the above object,

감시 현장의 차량을 촬영하기 위한 복수 개의 영상촬영장치와 촬영된 영상데이터를 저장하고, 차량번호를 인식하며, 위반통보 고지서를 발급하는 중앙서버를 포함하며,It includes a plurality of video recording device for photographing the vehicle of the surveillance site and the central server for storing the recorded video data, recognizing the vehicle number, issuing notice of violation,

상기 영상촬영장치는 고정된 줌과 포커스를 갖는 렌즈를 장착하여 감시현장에 주정차된 다수 차량의 영상을 취득하는 고해상도 카메라와, 상기 고해상도 카메라로부터 취득된 영상을 무선통신방식에 의해서 상기 중앙서버로 전송하기 위한 무선통신부와, 태양전지 판넬 또는 가로등 전원을 사용하여 상기 영상촬영장치에 전원을 공 급하기 위한 인텔리전트 전원부와,The image capturing apparatus includes a high resolution camera that acquires images of a plurality of vehicles parked at a surveillance site by mounting a lens having a fixed zoom and focus, and transmits images obtained from the high resolution camera to the central server by a wireless communication method. An intelligent power unit for supplying power to the image photographing apparatus by using a wireless communication unit, a solar panel or street light power source,

상기 중앙서버는 상기 통신망으로부터 전송된 영상데이터를 다중 이진화하고, 지역 경계화(Region Boundary)한 다음 스캐닝방식으로 차량번호판 배치특성에 맞는 번호판 영역을 탐색하고, 차량번호판 영역이 탐색이 되면 차량번호를 인식하는 차량번호 탐색 및 인식부를 구비한다. The central server multi-binarizes the image data transmitted from the communication network, performs a region boundary boundary, and then scans a license plate area that matches the license plate arrangement characteristic by scanning method. The vehicle number search and recognition unit is provided.

본 발명은 고정식 위법차량 감시시스템에서 무선통신과 인텔리전트 전원을 이용하고 현장 영상촬영장치를 가로등에 설치할 수 있으므로 폴대와 케이블 설치공사가 필요없기 때문에 설치 또는 이동, 유지보수가 간편하다. 또한, 팬틸트 장치와 줌 포커스를 위한 전동모터 렌즈가 없기 때문에 기계 메커니즘에 따른 고장이 거의 없으므로 시스템 운영에 따른 인력과 시간 비용을 크게 줄일 수 있다. 그리고 소정의 거리 간격으로 복수 개의 영상촬영장치를 구비하여 설치할 경우 기존 고정식 자동감시의 한계 거리라 할 수 있는 150m이상의 원거리 감시가 가능하다. The present invention uses a wireless communication and intelligent power in a fixed illegal vehicle monitoring system and can be installed on the street lamp so that the installation of the pole and the cable is not necessary because the installation and moving, maintenance is easy. In addition, since there is no electric motor lens for the pan tilt device and the zoom focus, there is almost no malfunction due to the mechanical mechanism, which greatly reduces the manpower and time costs of operating the system. And when installed with a plurality of video recording device at a predetermined distance intervals can be remote monitoring of 150m or more, which can be called the limit distance of the conventional fixed automatic monitoring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 현장 운영의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining an embodiment of the system site operation according to the present invention.

도 1의 일 실시 예는 현장장비의 영상촬영장치를 가로등에 설치할 경우이다. 현장장비의 구성은 주정차 위반 차량의 영상 취득을 위한 카메라(30,30'), 전원 공급을 위한 인텔리전트 전원부(20,20'), 영상 전송을 위한 무선통신부(도면에 미 도시), 현장장비의 설치 고정하는 가로등(10,10'), 주차감시 메시지를 표출하는 LED 전광판(100,100')으로 이뤄진다. 본 발명의 위법차량 위반 감시시스템은 영상촬영장치를 가로등이나 가로수 등에 설치되어 운영할 수 있으므로 카메라 고정을 위한 폴대 설치 및 공사가 필요 없다. 시내에서 가로등은 보통 20~30m간격으로 설치되어 있다. 즉, 영상촬영장치를 5개의 가로등마다 설치할 경우 100~150m정도 및 그 이상의 거리를 감시할 수 있다. 영상촬영장치의 댓수가 늘어날수록 더 먼 거리의 감시가 가능하다. 단일의 영상촬영장치는 한 대의 이상의 복수의 차량 영상을 취득할 수 있도록 고해상도 카메라를 내장한다. 1 illustrates a case in which an image photographing apparatus of field equipment is installed in a street lamp. The on-site equipment consists of a camera (30, 30 ') for acquiring images of a vehicle in violation of the parking stop, an intelligent power supply unit (20, 20') for power supply, a wireless communication unit (not shown in the drawing), and field equipment for image transmission. It consists of street lights (10, 10 ') to fix the installation, LED display boards (100, 100') to express a parking monitoring message. The illegal vehicle violation monitoring system of the present invention does not require installation and construction of a pole for fixing a camera since the image photographing apparatus may be installed and operated in a street lamp or a roadside tree. In the city, street lamps are usually installed at intervals of 20 to 30 meters. That is, when the image photographing apparatus is installed for every five street lights, the distance of about 100 to 150 m and more can be monitored. As the number of video cameras increases, more remote monitoring is possible. A single image photographing device incorporates a high resolution camera to acquire images of one or more vehicles.

도 2는 본 별명에 따른 일 실시 예의 시스템 블록도이다. 2 is a system block diagram of an embodiment according to the present nickname.

본 발명에 따른 일 실시 예의 시스템은 크게 제1 영상촬영장치(40), 제2 영상촬영장치(50), 제N 영상촬영장치(60), 중앙 서버부(90)로 구성된다. The system of an embodiment according to the present invention is largely composed of a first image photographing apparatus 40, a second image photographing apparatus 50, an N-th image photographing apparatus 60, and a central server unit 90.

각 영상촬영장치(40,50,60)에는 차량영상 취득을 위한 카메라(41,51,61), 카메라(41,51,61)로 취득된 영상을 중앙서버부(90)로 전송하기 위한 무선통신부(42,52,62), 영상촬영장치(40,50,60)의 전원을 공급하기 위한 인텔리전트 전원부(43,53,63)로 구성된다. Each of the image capturing apparatuses 40, 50, and 60 has a camera 41, 51, 61 for acquiring vehicle images, and a radio for transmitting the images acquired by the cameras 41, 51, 61 to the central server unit 90. And an intelligent power supply unit 43, 53, 63 for supplying power to the communication unit 42, 52, 62 and the image photographing apparatus 40, 50, 60.

카메라(41,51,61)는 복수 개의 차량 영상을 취득하기 위해 광역(Wide Range)의 고해상도 기능을 갖춘 이미지 센서를 사용한다. 즉, 130만화소(1280 x 1024) 또는 200만화소(1600 x 1200)정도의 해상도를 갖는 이미지 센서를 사용한다. 또한, 카메 라(41,51,61)는 일반 매뉴얼 렌즈를 장착하며, 설치시에 세팅하여 고정된 줌과 포커스 기능을 사용한다. 그리고 카메라(41,51,61)내부에는 프로세서가 내장되어 있어서 무손실 압축과 네트워크처리 기능을 한다. 고해상도로 영상을 취득하기 때문에 전송하는 시간을 절약하기 위해 무손실로 압축한다. 카메라(41,51,61)에서 영상전송은 중앙서버부(90)의 요청명령에 따라 전송할 수도 있고, 일정한 주기(예를 들면, 1초 시간)간격으로 중앙서버부(90)로 전송할 수 있다. The cameras 41, 51, and 61 use an image sensor having a wide range high resolution function to acquire a plurality of vehicle images. That is, an image sensor having a resolution of about 1.3 million pixels (1280 x 1024) or 2 million pixels (1600 x 1200) is used. In addition, the cameras 41, 51, and 61 are equipped with a general manual lens, and use a fixed zoom and focus function set at the time of installation. In addition, a processor is built into the cameras 41, 51, and 61 to perform lossless compression and network processing. Since images are acquired in high resolution, they are compressed losslessly to save time during transmission. Image transmission from the cameras 41, 51, and 61 may be transmitted according to a request command of the central server unit 90, or may be transmitted to the central server unit 90 at regular intervals (for example, one second time). .

무선통신부(42,52,62)는 카메라(41,51,61)로 취득된 영상을 중앙서버부(90)로 전송시킨다. 도 2의 일 실시예의 무선통신부(42,52,62)는 무선 모뎀을 사용한다. 무선 통신망의 예로는 와이브로(Wibro), 3세대 통신방식인 WCDMA, 4세대 통신 등이 있다. 와이브로 망을 이용할 경우, 무선통신부(42,52,62)는 와이브로 모뎀단말기를 사용한다. 중앙서버(90)에도 동일하게 와이브로 모뎀 단말기를 설치하여 각 감시현장으로부터 영상을 수신하게 된다.The wireless communication units 42, 52, and 62 transmit images acquired by the cameras 41, 51, and 61 to the central server unit 90. The wireless communication units 42, 52 and 62 of the embodiment of Figure 2 use a wireless modem. Examples of wireless communication networks include Wibro, WCDMA, which is a third generation communication method, and fourth generation communication. When using a WiBro network, the wireless communication unit 42, 52, 62 uses a WiBro modem terminal. The WiBro modem terminal is installed in the central server 90 in the same way to receive images from each monitoring site.

인텔리전트 전원부(43,53,63)는 태양전지 판넬을 이용한 전원을 사용할 수도 있고, 가로등 전원을 이용할 수 있다. 인텔리전트 전원부(43,53,63)의 상세한 설명은 도 3과 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.The intelligent power supply units 43, 53, and 63 may use a power source using a solar cell panel or a street lamp power source. Details of the intelligent power supply units 43, 53, and 63 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

중앙서버부(90)는 감시 현장의 각 영상촬영장치(40,50,60)로 전송받은 영상을 저장하며 차량번호 인식기능, 위반 통보 고지서 발급 기능 등을 한다. 중앙서버부(90)는 전송받은 영상에 대해서는 날짜와 시간, 감시장소 등 카테고리 분류에 의해서 저장된다. 또한 전송받은 영상을 분석하여 차량을 탐색하고, 탐색결과 차량 번호가 존재하면 자동 인식기능을 한다. 영상이 고해상도 카메라로 취득하기 때문에 한 영상안에 복수 개의 차량이 존재할 수 있다. 따라서 한 영상안에 존재하는 모든 차량을 인식하기 위한 차량 탐색 및 인식 알고리즘이 필요하다. The central server unit 90 stores the images received by each of the image capturing devices 40, 50, and 60 of the monitoring site, and performs a vehicle number recognition function and a violation notification notice issuing function. The central server unit 90 stores the received image by category classification such as date and time, monitoring place, and the like. In addition, the vehicle is searched by analyzing the received image, and the automatic recognition function is provided if the vehicle number exists as a result of the search. Since images are acquired by a high resolution camera, there may be a plurality of vehicles in one image. Therefore, a vehicle search and recognition algorithm is needed to recognize all vehicles present in an image.

본 발명에서는 감시현장으로부터 전송받은 영상을 분석하여 소정의 임계치를 계산한 다음, 다중 이진화 작업을 하여 복수 개의 이진영상으로 변환한다. 각각의 이진 영상에 대해서 블록해석(Blob Analysis)에 의한 지역 경계화(Region Boundary)를 한다. 다음은 차량 번호판 규격 특성값 영역과 일치되는 지역 경계 블록만을 선택한다. 다음은선택된 블록의 이진 영상에 대해 스캐닝하면서 차량 번호판 위치를 탐색한다. 탐색이 완료되면 자동으로 차량 번호 데이터를 인식한다. 차량 번호 데이터 인식은 통상의 공지된 기술을 이용한다.In the present invention, the image received from the surveillance site is analyzed to calculate a predetermined threshold, and then converted into a plurality of binary images by performing multiple binarization operations. Region Boundary is performed for each binary image by block analysis. The following selects only regional boundary blocks that match the license plate specification characteristic value area. Next, the vehicle license plate position is searched while scanning the binary image of the selected block. The vehicle number data is automatically recognized when the search is completed. Vehicle number data recognition uses conventional known techniques.

차량 번호 데이터가 인식되면 인식된 차량 영상을 저장하고 소정의 감시 시간이 지나서 동일한 차량번호가 있는지를 검색한다. 만약 감시 시간이 지나서 동일한 차량이 검색되면 주정차 위반차량으로 판단하고 별도의 저장공간에 차량영상을 저장하고 위반 통보 고지서를 발급한다.When the vehicle number data is recognized, the recognized vehicle image is stored and a search is made whether the same vehicle number exists after a predetermined monitoring time. If the same vehicle is found after the monitoring time, it is judged as a parking vehicle violation, and the vehicle image is stored in a separate storage space and a violation notification notice is issued.

중앙서버부(90)는 각 영상촬영 장치(40,50,60)의 고장,도난,파손 등에 대한 감지알람기능을 갖는다. 각 영상촬영 장치(40,50,60)로 부터 소정의 주기 동안 영상 수신이 안되면 각 알람 메세지를 출력하여 신속한 조치를 하게 한다. The central server unit 90 has a detection alarm function for failures, thefts, and breaks of the image capturing apparatuses 40, 50, and 60. If an image is not received from each of the image capturing apparatuses 40, 50, and 60 for a predetermined period, each alarm message is output to prompt action.

도 3은 본 발명에 따른 태양전지 판넬을 이용한 인텔리전트 전원부의 블록도를 도시한 것이다.3 is a block diagram of an intelligent power supply unit using a solar cell panel according to the present invention.

도 3의 인텔리전트 전원부(43,53,63)는 태양전지 판넬(110), 오토 차저(120), 축전 지(130), 온오픈 센서(140), 오토컷 제어기(150), 스텝다운 레귤레이터(160)로 구성된다. The intelligent power supply units 43, 53, and 63 of FIG. 3 may include a solar cell panel 110, an auto charger 120, a battery 130, an on-open sensor 140, an auto cut controller 150, and a step-down regulator ( 160).

태양전지 판넬(110)은 단결정질 실리콘 재료를 사용한다. 단결정질 실리콘은 순도가 높고 결정 결함밀도가 낮은 고품위의 재료로서 높은 효율을 얻을 수 있다. 크기는 296(W)*296(D)*40(H)정도이고 중량은 1.8Kg이다. 최대 피크 전력은 8Watt이고, 출력용량 전압 및 전류는8.3V/960mA이다. 오토 차저(120)는 축전지(130)의 과충전 방지기능을 가지며, 충전전압은 7.5V이고, 전류는 2.5A이다. 축전지(130)는 전력을 저장하는 장치로서, 6V 및 10AH용량의 배터리를 사용한다. 온오픈 센서(140)는 디지털 타이머 또는 조도 센서를 사용하며, 충전모드와 부하 전력공급모드를 스위칭한다. 즉, 소정의 시간에 따라 충전모드일 경우 축전지(130)에 전력을 저장하고, 부하 전력공급모드일 경우 영상촬영장치(40,50,60)과 LED전광판(100,100')에 전력을 공급하게 한다. The solar cell panel 110 uses a single crystalline silicon material. Monocrystalline silicon is a high quality material with high purity and low crystal defect density, and high efficiency can be obtained. It measures 296 (W) * 296 (D) * 40 (H) and weighs 1.8kg. The maximum peak power is 8Watt, and the output capacitance voltage and current is 8.3V / 960mA. Autocharger 120 has an overcharge protection function of the battery 130, the charging voltage is 7.5V, the current is 2.5A. Storage battery 130 is a device for storing power, using a battery of 6V and 10AH capacity. The on-open sensor 140 uses a digital timer or illuminance sensor and switches the charging mode and the load power supply mode. That is, according to a predetermined time, the power is stored in the battery 130 in the charging mode, and in the load power supply mode, the power is supplied to the image photographing apparatus 40, 50, 60 and the LED display board 100, 100 ′. .

오토컷(Auto-cut) 제어기(150)는 과방전 보호회로로서 축전지(130)의 전압이5V이하일 때, 자동 차단하는 기능을 한다. 스텝다운(Step-down) 레귤레이터는 전압을 조정하는 기능을 하며, 입력전압은 6~40V이고, 출력전압/전류는 5V/3A이다. The auto-cut controller 150 serves as an over-discharge protection circuit to automatically cut off when the voltage of the battery 130 is 5 V or less. Step-down regulators adjust the voltage. The input voltage is 6-40V, and the output voltage / current is 5V / 3A.

도 4는 본 발명에 따른 가로등 전원을 이용한 인텔리전트 전원부의 블록도를 도시한 것이다.4 is a block diagram of an intelligent power supply unit using a street light power source according to the present invention.

도 4의 인텔리전트 전원부(43,53,63)는 가로등 전원(170), 오토 차저(120), 축전지(130), 온오픈 센서(140), 오토컷 제어기(150), 스텝다운 레귤레이터(160)로 구 성된다. The intelligent power supply units 43, 53, and 63 of FIG. 4 include a street light power supply 170, an auto charger 120, a storage battery 130, an on-open sensor 140, an auto cut controller 150, and a step-down regulator 160. It consists of.

가로등 전원(170)은 중앙제어 장치에 의해서 제어되며, 주간에는 자동적으로 차단되고 야간 즈음에는 자동으로 전원이 공급하게 되어 있다. 본 발명의 인텔리전트 전원부는 주간에는 축전지(130)에 저장된 전원을 사용하고, 야간에는 가로등 전원을 사용한다.Street light power supply 170 is controlled by a central control unit, it is automatically cut off during the day and the power is automatically supplied at night. The intelligent power supply unit of the present invention uses the power stored in the battery 130 during the day, and uses the street light power at night.

오토 차저(120)는 축전지(130)의 과충전 방지기능을 가지며, 충전전압은 7.5V이고, 전류는2.5A이다. 또한, 야간의 전원 공급을 위해 12V을 출력한다. 축전지(130)는 주간의 전원을 사용할 수 있도록 전력을 저장하는 장치로서, 6V 및 10AH용량의 배터리를 사용한다. 온오픈 센서(140)는 디지털 타이머 또는 조도 센서를 사용하며, 충전모드와 부하 전력공급모드를 스위칭한다. 즉, 소정의 시간에 따라 충전모드일 경우 축전지(130)에 전력을 저장하고, 부하 전력공급모드일 경우 영상촬영장치(40,50,60)과 LED전광판(100,100')에 전력을 공급하게 한다. The autocharger 120 has an overcharge preventing function of the battery 130, the charging voltage is 7.5V, the current is 2.5A. It also outputs 12V for night power supply. Storage battery 130 is a device for storing the power to use the daytime power, using a battery of 6V and 10AH capacity. The on-open sensor 140 uses a digital timer or illuminance sensor and switches the charging mode and the load power supply mode. That is, according to a predetermined time, the power is stored in the battery 130 in the charging mode, and in the load power supply mode, the power is supplied to the image photographing apparatus 40, 50, 60 and the LED display board 100, 100 ′. .

오토컷(Auto-cut) 제어기(150)는 과방전 보호회로로서 축전지(130)의 전압이 5V이하일 때, 자동 차단하는 기능을 한다. 스텝다운(Step-down) 레귤레이터는 전압을 조정하는 기능을 하며, 입력전압은 6~40V이고, 출력전압/전류는 5V/3A이다. The auto-cut controller 150 is an over-discharge protection circuit, and automatically cuts off when the voltage of the battery 130 is 5 V or less. Step-down regulators adjust the voltage. The input voltage is 6-40V, and the output voltage / current is 5V / 3A.

본 발명은 각 지자체에서 운영되는 위법차량 감시시스템에 이용될 수 있다. 또한 골목길 등에 설치되어 방범용 카메라 시스템 및 특정구역에 주행 또는 위치한 대상차량의 감시(전용차로내 주행 및 주.정차 차량감시 또는 보행자 도로상 주행차량 및 주.정차 감시)등 에도 이용될 수 있다.The present invention can be used in the illegal vehicle monitoring system operated in each municipality. In addition, it is installed in alleys and can be used for security camera system and monitoring of the target vehicle traveling or located in a specific area (driving in a dedicated lane and monitoring of parking and stopping vehicle or driving and stopping parking on pedestrian road).

도 1은 본 발명에 따른 시스템 현장 운영의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining an embodiment of a system site operation according to the present invention

도 2는 본 별명에 따른 일 실시예의 시스템 블록도2 is a system block diagram of an embodiment according to the present alias.

도 3은 본 발명에 따른 태양전지 판넬을 이용한 인텔리전트 전원부의 블록도3 is a block diagram of an intelligent power supply unit using a solar cell panel according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가로등 전원을 이용한 인텔리전트 전원부의 블록도4 is a block diagram of an intelligent power supply unit using a street light power source according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings

10 ,10'가로등 20,20': 태양전지 판넬10, 10 'street light 20,20': solar panel

30,30',41,51,61 : 카메라 42,52,62 : 무선통신부 30,30 ', 41,51,61: Camera 42,52,62: Wireless communication unit

43,53,63 : 인텔리전트 전원부 40 : 제1 영상촬영장치 43, 53, 63: intelligent power supply unit 40: the first video recording device

50 : 제2 영상촬영장치 60 : 제N 영상촬영장치 50: second video recording device 60: N-th video recording device

70 : 무선 억세스 통신부 80 : 인터넷 70: wireless access communication unit 80: the Internet

90 : 중앙서버부 100, 100': LED전광판90: central server 100, 100 ': LED display board

170 : 가로등 전원170: street light power

Claims (8)

감시 현장의 차량을 촬영하기 위하여 가로등에 설치된 소정거리 간격의 복수 개의 영상촬영장치와 법규 위반 감시 메시지를 표시하는 LED전광판과 상기 촬영된 영상데이터를 저장하고, 차량번호를 인식하며, 위반통보 고지서를 발급하는 중앙서버를 포함하며,In order to photograph the vehicle at the monitoring site, a plurality of image photographing devices installed at street lights and LED display boards displaying a warning message for violation of laws and regulations, and the captured image data are stored, the vehicle number is recognized, and the notice of violation is notified. It includes a central server that issues 상기 영상촬영장치는 고정된 줌과 포커스를 갖는 렌즈를 장착하여 감시현장에 주정차된 다수 차량의 영상을 취득하는 고해상도 카메라와The image capturing apparatus includes a high resolution camera which acquires images of a plurality of vehicles parked at a surveillance site by mounting a lens having a fixed zoom and focus; 상기 고해상도 카메라로부터 취득된 영상을 무선통신수단으로 상기 중앙서버로 전송하기 위하여 와이브로(WiBro) 모뎀 단말기 또는 WCDMA 통신 수단을 사용하는 무선통신부와 A wireless communication unit using a WiBro modem terminal or WCDMA communication means to transmit the image obtained from the high resolution camera to the central server through wireless communication means; 태양전지 판넬 또는 야간에 점등되는 가로등 전원을 사용하여 상기 영상촬영장치에 소정의 전원값을 공급하고 축전지에 전원을 저장하는 인텔리전트 전원부를 포함하여, 주간에는 축전지에 저장된 전원을 사용하고 야간에는 가로등 전원을 사용하는 것을 특징으로 하며,Including an intelligent power supply unit for supplying a predetermined power value to the image photographing device using a solar panel or a street light power that is turned on at night and storing power in the storage battery, the power stored in the battery is used during the day and the street light power at night. Characterized in that using, 상기 중앙서버는 상기 무선통신부로부터 전송된 영상데이터를 다중 이진화하고, 지역 경계화(Region Boundary)한 다음 스캐닝방식으로 차량번호판 배치특성에 맞는 번호판 영역을 탐색하고, 차량번호판 영역이 탐색이 되면 차량번호를 인식하는 차량번호 탐색 및 인식부를 구비함을 특징으로 하는 위법차량 감시시스템.The central server multi-binarizes the image data transmitted from the wireless communication unit, searches the license plate area according to the license plate layout characteristics by scanning method, and scans the license plate area when the license plate area is searched. Illegal vehicle monitoring system comprising a vehicle number search and recognition unit for recognizing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 법규위반 감시관련 메시지를 표시하는 LED전광판은 상기 인텔리전트 전원부의 전원을 사용함을 특징으로 하는 위법차량 감시시스템The LED display board displaying the law violation monitoring-related message uses a power supply of the intelligent power supply unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고해상도 카메라는 소정의 주기별로 영상을 취득하고, 취득된 영상은 상기 중앙서버로 전송되어 저장함으로써 방범보안용으로 사용됨을 특징으로 하는 위법차량 감시시스템The high resolution camera acquires images at predetermined intervals, and the obtained images are transmitted to the central server and stored for use in crime prevention security. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙서버는 상기 영상촬영 장치로부터 소정의 주기 동안 영상 수신이 안되면 이상 알람 또는 메세지로 출력함을 특징으로 하는 위법차량 감시시스템.And the central server outputs an abnormal alarm or a message when an image is not received from the image photographing apparatus for a predetermined period.
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